EP1614651A2 - Measuring scale for the detection of the lifting height. - Google Patents

Measuring scale for the detection of the lifting height. Download PDF

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EP1614651A2
EP1614651A2 EP05014686A EP05014686A EP1614651A2 EP 1614651 A2 EP1614651 A2 EP 1614651A2 EP 05014686 A EP05014686 A EP 05014686A EP 05014686 A EP05014686 A EP 05014686A EP 1614651 A2 EP1614651 A2 EP 1614651A2
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EP
European Patent Office
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scale
sensor
load
bearing component
bearing
Prior art date
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EP05014686A
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German (de)
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EP1614651A3 (en
EP1614651B1 (en
Inventor
Robert Hämmerl
Carsten Schöttke
Klaus SCHRÖDER
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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Publication of EP1614651A3 publication Critical patent/EP1614651A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the present invention relates to an industrial truck with a first load-bearing component and a second load-bearing component, which are provided for performing a conveying movement relative to each other, wherein for detecting the relative movement between the two load-bearing components on one of the load-bearing components (scale load-bearing component) a sensor scale and at the respective another load-carrying component (sensor load-bearing component) is provided for the purpose of detecting the sensor scale.
  • Such a truck is known from DE 103 14 795 A1.
  • a sensor scale is fastened with screws to the first load-bearing component.
  • a sensor against spring preload for engagement with the sensor scale is movable towards and away from the scale. This ensures that the sensor has a defined distance from the scale, and can follow about load-related deformations of the load-bearing components.
  • a disadvantage of the known industrial truck is that the sensor scale is to be fastened with screws to the load-bearing component. This increases the assembly effort in the manufacture of the truck.
  • this object is achieved by an industrial truck of the type mentioned, in which the sensor scale is integrally formed on the scale load-bearing component such that a portion of the scale load-bearing component itself is the sensor scale.
  • the sensor scale is formed by the material of the scale load bearing member directly thereon. An assembly of additional scale carriers is thereby eliminated. The scale load bearing component thus forms even the sensor scale.
  • An etching method for forming recesses for a sensor scale on the associated load-bearing component is additionally conceivable or alternative to the abovementioned methods.
  • the sensor scale is usually designed in relief and has at least one substantially in the direction of the relative movement between the two load-bearing components extending sequence of depressions and elevations.
  • This relief-like design of the sensor scale in the scale load-bearing component which is usually made of metal, can be used as a sensor sensor, an inductive, capacitive or optical sensor.
  • the sensor which is movable towards and away from the sensor scale, is accommodated in a sleeve surrounding it, which slides on the sensor scale.
  • the sensor scale By sliding on the area of the scale to be detected by the sensor can pollute by abrasion of the sleeve preferably formed of plastic, the sensor scale and thus the detection accuracy of the sensor are affected.
  • the sensor scale is an incremental scale, which is like a ladder in the direction of relative movement of the load-bearing components to each other, so that in a relative movement downright material of the sleeve surrounding the sensor is removed from the "rungs" of the ladder-like scale.
  • the only screwed-on sensor scale can be damaged by sliding on him sleeve.
  • a generic industrial truck may be designed in such a way that the sensor is accommodated in a sliding shoe, wherein the sliding shoe is movable in a direction towards the scale load-bearing component and movable away therefrom on the sensor load-bearing component is and slides in a relative movement of scale load-bearing member and sensor load bearing member on a sensor scale different sliding surface of the scale load bearing member.
  • the shoe may be biased to rest against the sliding surface.
  • the sensor device described is preferably used for detecting the relative movement during conveying movements. This is particularly easy if a load-bearing component is a stand of a mast or an additional lift and if the other load-bearing component is a lifting frame of the mast or a fork carriage of the additional stroke.
  • a load-bearing component may be a side frame and the other load-bearing component may be a stand associated therewith.
  • the sensor is preferably arranged on the load-carrying component which is less mobile with respect to the truck frame to a small extent, since this considerably simplifies the wiring of the sensor. Since the sensor scale is usually passive, i. neither supplied with energy nor emits signals, this can be arranged without detriment to the load carrying component moved with respect to the truck frame to a greater extent. Therefore, the stand may be the sensor load bearing member and the lifting frame, side frame or fork carriage may be the scale load bearing member.
  • a fastening formation 16 is provided for fastening a sensor arrangement generally designated 20 in FIG.
  • the mounting formation 16 opposite and pointing to this is on the stator 14, a sensor scale 22 is provided.
  • the sensor scale 22 is formed by impressing depressions 22a, which are arranged consecutively in the direction of the double arrow V at the same distance. It is an incremental sensor scale 22.
  • the impressions of the recesses 22a in a side surface 14a of the lifting frame 14 can be done in a very simple manner by rolling on the surface 14a in the direction of the double arrow V tool.
  • On the circumference of the tool projections of hardened metal can be arranged distributed in the circumferential direction, which then press when rolling the tool on the surface 14 a in the material of the lifting frame 14.
  • the procedure corresponds to the knurling of a surface.
  • the sensor scale 22 By directly integrally forming the sensor scale 22 with the lifting frame 14, a very robust sensor scale is obtained, which is capable of providing sufficient accuracy.
  • the process of attaching and adjusting a separate sensor scale on the lifting frame 14 is eliminated. It is only necessary to ensure that the sensor scale 22 is formed in a defined position and location on the lifting frame 14, which is not a problem with today numerically controlled processing machines.
  • the application of the sensor scale on the lifting frame 14 represents only a further manufacturing step, which is parallelized with other manufacturing steps for the production of the lifting frame 14 and thus executable without significant loss of time.
  • a multi-track, absolute sensor scale can be provided, such as when different, in direction of the double arrow V parallel parallel scale tracks represent a binary number with multiple digits of different bit valence. Each track can then be assigned a bit weighting. With n tracks, 2 "numbers from 0 to 2 n-1 can be represented. If the step size of an elevation and a depression of the least significant track a, then with n tracks the distance a • 2 n can be coded.
  • the sensor arrangement 20 comprises a detector 24, which is fastened to a sliding shoe 26.
  • a data line 28 transmits the detection signals of the detector 24 to a controller or computer unit not shown in FIG. 2.
  • the sliding shoe 26 is movably received in a sleeve 30 of a sensor flange 32 in the direction of the double arrow W and is pressed by a helical compression spring 34 toward the sensor scale 22 toward the surface 14a of the lifting frame 14.
  • a helical compression spring 34 toward the sensor scale 22 toward the surface 14a of the lifting frame 14.
  • the sliding block comprises a sliding section 36 on the left in FIG. 2 and a sliding section 38 on the right in FIG. 2. Between these sliding sections 36 and 38, the sensor scale 22 extends without any contact with the sliding shoe material. In the case of a relative movement of the lifting frame 14 and the stator 12, the sensor arrangement 20, in particular the detector 24, slides over the sensor scale 22 without contact.
  • the left sliding section 36 slides on a sliding surface section 40 located on the left of the sensor scale 22, while the right sliding section 38 slides on a sliding surface section 42 located on the right of the sensor scale 22.
  • the Gleitzinabête 40 and 42 are indicated by dashed lines in Fig. 2.
  • the sliding surface portions 40 and 42 together form a sliding surface 44.

Abstract

The industrial truck has a first and a second load bearing component, whereby to record the relative movement between them, a scale (22) is on one load bearing component (14) and a sensor (24) on the other load bearing component (12). The scale is formed in one piece on the associated load bearing component, such that a section (14a) of the load bearing component is itself the sensor scale.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem ersten Lasttragbauteil und einem zweiten Lasttragbauteil, welche zur Ausführung einer Förderbewegung relativ zueinander beweglich vorgesehen sind, wobei zur Erfassung der Relativbewegung zwischen den beiden Lasttragbauteilen an einem der Lasttragbauteile (Maßstab-Lasttragbauteil) ein Sensormaßstab und an dem jeweils anderen Lasttragbauteil (Sensor-Lasttragbauteil) ein zur Erfassung des Sensormaßstabs ausgebildeter Sensor vorgesehen ist.The present invention relates to an industrial truck with a first load-bearing component and a second load-bearing component, which are provided for performing a conveying movement relative to each other, wherein for detecting the relative movement between the two load-bearing components on one of the load-bearing components (scale load-bearing component) a sensor scale and at the respective another load-carrying component (sensor load-bearing component) is provided for the purpose of detecting the sensor scale.

Ein derartiges Flurförderzeug ist aus der DE 103 14 795 A1 bekannt. Bei dem bekannten Flurförderzeug ist an dem ersten Lasttragbauteil ein Sensormaßstab mit Schrauben befestigt. An dem zweiten Lasttragbauteil ist ein Sensor gegen Federvorspannung zur Anlage an dem Sensormaßstab zum Maßstab hin und von diesem weg beweglich. Dadurch wird sichergestellt, dass der Sensor einen definierten Abstand zum Maßstab aufweist, und etwa lastbedingten Verformungen der Lasttragbauteile folgen kann.Such a truck is known from DE 103 14 795 A1. In the known industrial truck, a sensor scale is fastened with screws to the first load-bearing component. At the second load bearing component, a sensor against spring preload for engagement with the sensor scale is movable towards and away from the scale. This ensures that the sensor has a defined distance from the scale, and can follow about load-related deformations of the load-bearing components.

Nachteilig an dem bekannten Flurförderzeug ist, dass der Sensormaßstab mit Schrauben an dem Lasttragbauteil zu befestigen ist. Dies erhöht den Montageaufwand bei der Herstellung des Flurförderzeugs.A disadvantage of the known industrial truck is that the sensor scale is to be fastened with screws to the load-bearing component. This increases the assembly effort in the manufacture of the truck.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Flurförderzeug anzugeben, welches bei gleicher Erfassungsgenauigkeit mit geringerem Montageaufwand herstellbar ist.In contrast, it is an object of the present invention to provide a generic truck, which can be produced with the same detection accuracy with less installation effort.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem der Sensormaßstab derart einstückig an dem Maßstab-Lasttragbauteil ausgebildet ist, dass ein Abschnitt des Maßstab-Lasttragbauteils selbst der Sensormaßstab ist.According to the invention this object is achieved by an industrial truck of the type mentioned, in which the sensor scale is integrally formed on the scale load-bearing component such that a portion of the scale load-bearing component itself is the sensor scale.

Gemäß dem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung ist der Sensormaßstab durch das Material des Maßstab-Lasttragbauteils unmittelbar an diesem ausgebildet. Eine Montage von zusätzlichen Maßstabsträgern entfällt dadurch. Das Maßstab-Lasttragbauteil bildet somit selbst den Sensormaßstab.In accordance with the principles of the present invention, the sensor scale is formed by the material of the scale load bearing member directly thereon. An assembly of additional scale carriers is thereby eliminated. The scale load bearing component thus forms even the sensor scale.

Der Sensormaßstab, bei welchem es sich in der Regel um einen inkrementalen Sensormaßstab handelt, kann urformend oder/und umformend oder/ und chemisch in dem Maßstab-Lasttragbauteil ausgebildet sein. Handelt es sich bei dem Bauteil um ein Gussteil, so kann ein entsprechender, den Maßstab bildender Kern in die Gussform zur Herstellung des Maßstab-Lasttragbauteils eingelegt werden.The sensor scale, which is usually an incremental sensor scale, may be primary forming and / or reshaping and / or chemically formed in the scale load bearing component. If the component is a cast part, a corresponding core forming the scale can be inserted into the casting mold for producing the scale load-bearing component.

Alternativ oder zusätzlich kann die Sensormaßstabsausbildung am Maßstab-Lasttragbauteil umformend, etwa durch Einprägen oder/und Eindrücken oder/und Einrändeln, ausgebildet oder weiterbearbeitet werden.As an alternative or in addition, the sensor scale formation can be formed or further processed on the scale load-bearing component, for example by embossing or / and impressions and / or knurling.

Auch ein Ätzverfahren zur Ausbildung von Vertiefungen für einen Sensormaßstab am zugeordneten Lasttragbauteil ist zusätzlich oder alternativ zu den oben genannten Verfahren denkbar.An etching method for forming recesses for a sensor scale on the associated load-bearing component is additionally conceivable or alternative to the abovementioned methods.

Der Sensormaßstab ist üblicherweise reliefartig ausgebildet und weist wenigstens eine im Wesentlichen in Richtung der Relativbewegung zwischen den beiden Lasttragbauteilen verlaufende Folge von Vertiefungen und Erhebungen auf. Durch diese reliefartige Ausbildung des Sensormaßstabs in dem Maßstab-Lasttragbauteil, welches üblicherweise aus Metall hergestellt ist, kann als Sensor ein induktiver, kapazitiver oder optischer Sensor verwendet werden.The sensor scale is usually designed in relief and has at least one substantially in the direction of the relative movement between the two load-bearing components extending sequence of depressions and elevations. By this relief-like design of the sensor scale in the scale load-bearing component, which is usually made of metal, can be used as a sensor sensor, an inductive, capacitive or optical sensor.

An dem bekannten Flurförderzeug ist weiter nachteilig, dass der zum Sensormaßstab hin und von diesem weg bewegliche Sensor in einer ihn umgebenden Hülse aufgenommen ist, welche auf dem Sensormaßstab gleitet. Durch dieses Gleiten auf dem vom Sensor zu erfassenden Bereich des Maßstabs kann durch Abrieb der vorzugsweise aus Kunststoff gebildeten Hülse der Sensormaßstab verschmutzen und somit die Erfassungsgenauigkeit des Sensors beeinträchtigt werden. Dies gilt vor allem, wenn der Sensormaßstab ein inkrementaler Maßstab ist, welcher leiterartig in Richtung der Relativbewegung der Lasttragbauteile zueinander verläuft, so dass bei einer Relativbewegung regelrecht Material der den Sensor umgebenden Hülse von den "Sprossen" des leiterartigen Maßstabs abgetragen wird. Auch kann der nur aufgeschraubte Sensormaßstab durch die an ihm gleitende Hülse beschädigt werden.Another disadvantage of the known industrial truck is that the sensor, which is movable towards and away from the sensor scale, is accommodated in a sleeve surrounding it, which slides on the sensor scale. By sliding on the area of the scale to be detected by the sensor can pollute by abrasion of the sleeve preferably formed of plastic, the sensor scale and thus the detection accuracy of the sensor are affected. This is especially true when the sensor scale is an incremental scale, which is like a ladder in the direction of relative movement of the load-bearing components to each other, so that in a relative movement downright material of the sleeve surrounding the sensor is removed from the "rungs" of the ladder-like scale. Also, the only screwed-on sensor scale can be damaged by sliding on him sleeve.

Zur Vermeidung dieses Nachteils kann zusätzlich oder alternativ zu den oben genannten Merkmalen ein gattungsgemäßes Flurförderzeug derart ausgebildet sein, dass der Sensor in einem Gleitschuh aufgenommen ist, wobei der Gleitschuh in einer Richtung zum Maßstab-Lasttragbauteil hin und von diesem weg beweglich am Sensor-Lasttragbauteil festgelegt ist und bei einer Relativbewegung von Maßstab-Lasttragbauteil und Sensor-Lasttragbauteil an einer vom Sensormaßstab verschiedenen Gleitfläche des Maßstab-Lasttragbauteils gleitet. Durch Vorsehen einer von dem Sensormaßstab verschiedenen Gleitfläche am Maßstab-Lasttragbauteil ist sichergestellt, dass der Sensormaßstab selbst, d.h. der vom Sensor zu erfassende Bereich, nicht mit dem Gleitschuh des Sensors in Kontakt gelangt und somit von diesem nicht beeinträchtigt werden kann. Als Folge kann über sehr lange Zeit eine hohe Erfassungsgenauigkeit der Sensoreinrichtung gewährleistet werden.To avoid this disadvantage, in addition to or as an alternative to the above-mentioned features, a generic industrial truck may be designed in such a way that the sensor is accommodated in a sliding shoe, wherein the sliding shoe is movable in a direction towards the scale load-bearing component and movable away therefrom on the sensor load-bearing component is and slides in a relative movement of scale load-bearing member and sensor load bearing member on a sensor scale different sliding surface of the scale load bearing member. By providing a sliding surface different from the sensor scale on the scale load bearing member, it is ensured that the sensor scale itself, i. the area to be detected by the sensor, does not come into contact with the sliding shoe of the sensor and thus can not be affected by this. As a result, a high detection accuracy of the sensor device can be ensured for a very long time.

Eine besonders stabile Abstützung des Sensors erhält man dann, wenn die Gleitfläche mehrteilig ist, wobei der Sensormaßstab zwischen zwei Abschnitten der Gleitfläche verläuft. In diesem Falle kann der Gleitschuh den Sensormaßstab brückenartig übergreifen, wobei der Sensor selbst in dem Brückenabschnitt berührungslos im gewünschten Abstand über den Sensormaßstab geführt wird.A particularly stable support of the sensor is obtained when the sliding surface is in several parts, the sensor scale extending between two sections of the sliding surface. In this case, the sliding block can engage over the sensor scale like a bridge, wherein the sensor itself is guided without contact in the bridge section at the desired distance over the sensor scale.

Zur Sicherstellung des richtigen Abstands zwischen Sensor und Sensormaßstab kann der Gleitschuh zur Anlage an die Gleitfläche vorgespannt sein.To ensure the correct distance between sensor and sensor scale the shoe may be biased to rest against the sliding surface.

Die beschriebene Sensoreinrichtung wird bevorzugt zur Erfassung der Relativbewegung bei Förderbewegungen eingesetzt. Dies ist dann besonders einfach möglich, wenn ein Lasttragbauteil ein Ständer eines Hubgerüsts oder eines Zusatzhubs ist und wenn das jeweils andere Lasttragbauteil ein Hubrahmen des Hubgerüsts oder ein Gabelträger des Zusatzhubs ist. Ebenso kann ein Lasttragbauteil ein Seitenrahmen und das andere Lasttragbauteil ein diesem zugeordneter Ständer sein.The sensor device described is preferably used for detecting the relative movement during conveying movements. This is particularly easy if a load-bearing component is a stand of a mast or an additional lift and if the other load-bearing component is a lifting frame of the mast or a fork carriage of the additional stroke. Likewise, a load-bearing component may be a side frame and the other load-bearing component may be a stand associated therewith.

Bevorzugt ist der Sensor an dem bezüglich des Flurförderzeugrahmens in geringem Ausmaß weniger bewegten Lasttragbauteil angeordnet, da dies die Verkabelung des Sensors erheblich vereinfacht. Da der Sensormaßstab in der Regel passiv ist, d.h. weder mit Energie versorgt wird noch Signale abgibt, kann dieser ohne Nachteil an dem bezüglich des Flurförderzeugrahmens in größerem Ausmaß bewegten Lasttragbauteil angeordnet sein. Daher kann der Ständer das Sensor-Lasttragbauteil sein und der Hubrahmen, Seitenrahmen oder Gabelträger das Maßstab-Lasttragbauteil sein.The sensor is preferably arranged on the load-carrying component which is less mobile with respect to the truck frame to a small extent, since this considerably simplifies the wiring of the sensor. Since the sensor scale is usually passive, i. neither supplied with energy nor emits signals, this can be arranged without detriment to the load carrying component moved with respect to the truck frame to a greater extent. Therefore, the stand may be the sensor load bearing member and the lifting frame, side frame or fork carriage may be the scale load bearing member.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar:

Fig. 1
ein Hubgerüst und
Fig. 2
eine Vergrößerung einer Explosionsdarstellung eines am Ständer befestigten Sensors und eines am Hubrahmen ausgebildeten Sensormaßstabs.
The present invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1
a mast and
Fig. 2
an enlargement of an exploded view of a stator attached to the sensor and a sensor frame formed on the lifting frame.

In den Figuren 1 und 2 ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Fig. 1 zeigt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Hubgerüst aus einem ortsfest an einem nicht dargestellten Rahmen eines Flurförderzeugs befestigten Ständer 12 und einem daran in Richtung des Doppelpfeils V beweglich geführten Hubrahmen 14.In the figures 1 and 2 an embodiment of the present invention is shown. Fig. 1 shows a generally designated 10 mast from a fixed to a frame, not shown frame of a truck stand 12 and a movable in the direction of the double arrow V guided lifting frame 14th

An einem in Fig. 1 oberen Längsende des Ständers 12 ist eine Befestigungsausbildung 16 zur Befestigung einer in Fig. 2 allgemein mit 20 bezeichneten Sensoranordnung vorgesehen. Der Befestigungsausbildung 16 gegenüberliegend und zu dieser hinweisend ist am Ständer 14 ein Sensormaßstab 22 vorgesehen. Der Sensormaßstab 22 ist gebildet durch Eindrücken von Vertiefungen 22a, welche in Richtung des Doppelpfeils V aufeinander folgend mit gleichem Abstand angeordnet sind. Es handelt sich dabei um einen inkrementalen Sensormaßstab 22.At an upper longitudinal end of the upright 12 in FIG. 1, a fastening formation 16 is provided for fastening a sensor arrangement generally designated 20 in FIG. The mounting formation 16 opposite and pointing to this is on the stator 14, a sensor scale 22 is provided. The sensor scale 22 is formed by impressing depressions 22a, which are arranged consecutively in the direction of the double arrow V at the same distance. It is an incremental sensor scale 22.

Das Eindrücken der Vertiefungen 22a in eine Seitenfläche 14a des Hubrahmens 14 kann in sehr einfacher Weise durch ein auf der Fläche 14a in Richtung des Doppelpfeils V abrollendes Werkzeug erfolgen. Auf dem Umfang des Werkzeuges können Vorsprünge aus gehärtetem Metall in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sein, welche sich dann beim Abrollen des Werkzeugs auf der Fläche 14a in das Material des Hubrahmens 14 eindrücken. Die Vorgehensweise entspricht dem Rändeln einer Oberfläche.The impressions of the recesses 22a in a side surface 14a of the lifting frame 14 can be done in a very simple manner by rolling on the surface 14a in the direction of the double arrow V tool. On the circumference of the tool projections of hardened metal can be arranged distributed in the circumferential direction, which then press when rolling the tool on the surface 14 a in the material of the lifting frame 14. The procedure corresponds to the knurling of a surface.

Durch das unmittelbar einstückige Ausbilden des Sensormaßstabs 22 mit dem Hubrahmen 14 wird ein sehr robuster Sensormaßstab erhalten, welcher eine ausreichende Genauigkeit zu liefern imstande ist. Der Vorgang eines Anbringens und Justierens eines gesonderten Sensormaßstabs am Hubrahmen 14 entfällt. Es ist lediglich darauf zu achten, dass der Sensormaßstab 22 in einer definierten Position und Lage am Hubrahmen 14 ausgebildet wird, was jedoch mit heutigen nummerisch gesteuerten Bearbeitungsmaschinen kein Problem darstellt. Das Aufbringen des Sensormaßstabs am Hubrahmen 14 stellt lediglich einen weiteren Fertigungsschritt dar, welcher mit anderen Fertigungsschritten zur Herstellung des Hubrahmens 14 parallelisiert und damit ohne nennenswerten Zeitverlust ausführbar ist.By directly integrally forming the sensor scale 22 with the lifting frame 14, a very robust sensor scale is obtained, which is capable of providing sufficient accuracy. The process of attaching and adjusting a separate sensor scale on the lifting frame 14 is eliminated. It is only necessary to ensure that the sensor scale 22 is formed in a defined position and location on the lifting frame 14, which is not a problem with today numerically controlled processing machines. The application of the sensor scale on the lifting frame 14 represents only a further manufacturing step, which is parallelized with other manufacturing steps for the production of the lifting frame 14 and thus executable without significant loss of time.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass anstelle eines inkrementalen Sensormaßstabs auch ein mehrspuriger, absoluter Sensormaßstab vorgesehen sein kann, etwa wenn unterschiedliche, in Richtung des Doppelpfeils V verlaufende, parallele Maßstabsspuren eine binäre Zahl mit mehreren Stellen unterschiedlicher Bit-Wertigkeit repräsentieren. Jeder Spur kann dann eine Bit-Wertigkeit zugeordnet sein. Mit n Spuren können so 2" Zahlen von 0 bis 2n-1 dargestellt werden. Beträgt die Schrittweite einer Erhebung und einer Vertiefung der niedrigstwertigen Spur a, so kann mit n Spuren die Strecke a•2n kodiert werden.It should be expressly noted at this point that instead of an incremental sensor scale, a multi-track, absolute sensor scale can be provided, such as when different, in direction of the double arrow V parallel parallel scale tracks represent a binary number with multiple digits of different bit valence. Each track can then be assigned a bit weighting. With n tracks, 2 "numbers from 0 to 2 n-1 can be represented.If the step size of an elevation and a depression of the least significant track a, then with n tracks the distance a • 2 n can be coded.

Die Sensoranordnung 20 umfasst einen Detektor 24, welcher an einem Gleitschuh 26 befestigt ist. Eine Datenleitung 28 überträgt die Erfassungssignale des Detektors 24 zu einer in Fig. 2 nicht dargestellten Steuerung bzw. Rechnereinheit. Der Gleitschuh 26 ist in einer Hülse 30 eines Sensorflansches 32 in Richtung des Doppelpfeils W beweglich aufgenommen und wird durch eine Schraubendruckfeder 34 zum Sensormaßstab 22 hin an die Fläche 14a des Hubrahmens 14 angedrückt. Durch diese Anbringung des Detektors 24 an dem Gleitschuh 26 ist ein für eine Erfassung der Erhebungen und Vertiefungen des Sensormaßstabs 22 optimaler Abstand des Detektors 24 zum Sensormaßstab 22 gewährleistet. Lastbedingte Verformungen des Hubrahmens können durch das Bewegungsspiel des Gleitschuhs 26 in der Hülse 30 ausgeglichen werden.The sensor arrangement 20 comprises a detector 24, which is fastened to a sliding shoe 26. A data line 28 transmits the detection signals of the detector 24 to a controller or computer unit not shown in FIG. 2. The sliding shoe 26 is movably received in a sleeve 30 of a sensor flange 32 in the direction of the double arrow W and is pressed by a helical compression spring 34 toward the sensor scale 22 toward the surface 14a of the lifting frame 14. As a result of this attachment of the detector 24 to the sliding shoe 26, an optimum distance of the detector 24 to the sensor scale 22 is ensured for detecting the elevations and depressions of the sensor scale 22. Load-induced deformations of the lifting frame can be compensated for by the movement play of the sliding shoe 26 in the sleeve 30.

Der Gleitschuh umfasst einen in Fig. 2 linken Gleitabschnitt 36 und einen in Fig. 2 rechten Gleitabschnitt 38. Zwischen diesen Gleitabschnitten 36 und 38 verläuft der Sensormaßstab 22 ohne jede Berührung mit dem Gleitschuhmaterial. Bei einer Relativbewegung von Hubrahmen 14 und Ständer 12 gleitet so die Sensoranordnung 20, insbesondere der Detektor 24 berührungslos über den Sensormaßstab 22.The sliding block comprises a sliding section 36 on the left in FIG. 2 and a sliding section 38 on the right in FIG. 2. Between these sliding sections 36 and 38, the sensor scale 22 extends without any contact with the sliding shoe material. In the case of a relative movement of the lifting frame 14 and the stator 12, the sensor arrangement 20, in particular the detector 24, slides over the sensor scale 22 without contact.

Der linke Gleitabschnitt 36 gleitet dabei auf einem links vom Sensormaßstab 22 gelegenen Gleitflächenabschnitt 40, während der rechte Gleitabschnitt 38 auf einem rechts vom Sensormaßstab 22 gelegenen Gleitflächenabschnitt 42 gleitet. Die Gleitflächenabschnitte 40 und 42 sind in Fig. 2 strichliniert angedeutet. Die Gleitflächenabschnitte 40 und 42 bilden gemeinsam eine Gleitfläche 44.In this case, the left sliding section 36 slides on a sliding surface section 40 located on the left of the sensor scale 22, while the right sliding section 38 slides on a sliding surface section 42 located on the right of the sensor scale 22. The Gleitflächenabschnitte 40 and 42 are indicated by dashed lines in Fig. 2. The sliding surface portions 40 and 42 together form a sliding surface 44.

Durch diese Gestaltung des Gleitschuhs 26, welcher brückenartig den Sensormaßstab 22 orthogonal zu dessen Haupterstreckungsrichtung übergreift, wird einerseits eine stabile Auflage des Gleitschuhs 26 an der Fläche 14a des Hubrahmens 14 gewährleistet und wird andererseits ein dauerhaft berührungsloses Abtasten des Sensormaßstabs 22 ermöglicht, was im Detektor 24 und am Sensormaßstab 22 zu einem nahezu verschleißfreien Arbeiten führt. Eine derartige Sensoreinrichtung aus Sensormaßstab 22 und Sensoranordnung 20 weist daher eine hohe Lebensdauer bei dauerhaft hoher Erfassungsgenauigkeit auf.By this design of the sliding block 26, which bridges over the sensor scale 22 orthogonal to its main extension direction, on the one hand a stable support of the shoe 26 is ensured on the surface 14a of the lifting frame 14 and on the other hand, a permanent non-contact scanning of the sensor scale 22 allows, resulting in the detector 24th and at the sensor scale 22 leads to a virtually wear-free working. Such a sensor device of sensor scale 22 and sensor arrangement 20 therefore has a long service life with permanently high detection accuracy.

Claims (8)

Flurförderzeug mit einem ersten Lasttragbauteil (12) und einem zweiten Lasttragbauteil (14), welche zur Ausführung einer Förderbewegung relativ zueinander beweglich vorgesehen sind, wobei zur Erfassung der Relativbewegung zwischen den beiden Lasttragbauteilen (12, 14) an einem der Lasttragbauteile (14) (Maßstab-Lasttragbauteil) ein Sensormaßstab (22) und an dem jeweils anderen Lasttragbauteil (12) (Sensor-Lasttragbauteil) ein zur Erfassung des Sensormaßstabs (22) ausgebildeter Sensor (24) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormaßstab (22) derart einstückig an dem Maßstab-Lasttragbauteil (14) ausgebildet ist, dass ein Abschnitt (14a) des Maßstab-Lasttragbauteils (14) selbst der Sensormaßstab (22) ist.Industrial truck with a first load-bearing component (12) and a second load-bearing component (14) which are provided for carrying a conveying movement relative to each other, wherein for detecting the relative movement between the two load-carrying components (12, 14) on one of the load-bearing components (14) (scale Load carrying component) a sensor scale (22) and on the respective other load-bearing component (12) (sensor load-bearing component) a sensor (24) designed to detect the sensor scale (22) is provided,
characterized in that the sensor scale (22) is integrally formed on the scale load bearing member (14) such that a portion (14a) of the scale load bearing member (14) itself is the sensor scale (22). Flurförderzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormaßstab (22) reliefartig in dem Maßstab-Lasttragbauteil (14) ausgebildet ist.Truck according to claim 1,
characterized in that the sensor scale (22) is formed in relief in the scale load-bearing component (14). Flurförderzeug nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensormaßstab (22) in das Maßstab-Lasttragbauteil (14) eingegossen oder/und eingeprägt oder/und eingedrückt oder/und eingerändelt oder/und eingeätzt ist.Truck according to claim 2,
characterized in that the sensor scale (22) is cast into the scale load-bearing component (14) and / or embossed and / or indented and / or knurled and / or etched. Flurförderzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gegebenenfalls nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (24) in einem Gleitschuh (26) aufgenommen ist, wobei der Gleitschuh (26) in einer Richtung (W) zum Maßstab-Lasttragbauteil (14) hin und von diesem weg beweglich am Sensor-Lasttragbauteil (12) festgelegt ist und bei einer Relativbewegung von Maßstab-Lasttragbauteil (14) und Sensor-Lasttragbauteil (12) an einer vom Sensormaßstab (22) verschiedenen Gleitfläche (40, 42, 44) des Maßstab-Lasttragbauteils (14) gleitet.Truck according to the preamble of claim 1, optionally according to one of the preceding claims,
characterized in that the sensor (24) is accommodated in a sliding block (26), the sliding block (26) being movable in a direction (W) towards and away from the scale load-bearing component (14) on the sensor load-bearing component (12). and in a relative movement of the scale load-bearing component (14) and the sensor load-bearing component (12) at a sliding surface (40, 40) which differs from the sensor scale (22). 42, 44) of the scale load bearing member (14) slides. Flurförderzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (40, 42, 44) mehrteilig ist, wobei der Sensormaßstab (22) zwischen zwei Abschnitten (40, 42) der Gleitfläche (40, 42, 44) verläuft.Truck according to claim 4,
characterized in that the sliding surface (40, 42, 44) is in several parts, the sensor scale (22) extending between two sections (40, 42) of the sliding surface (40, 42, 44). Flurförderzeug nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitschuh (26) zur Anlage an die Gleitfläche (40, 42, 44) vorgespannt ist.Truck according to claim 4 or 5,
characterized in that the sliding shoe (26) is biased to rest on the sliding surface (40, 42, 44). Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Lasttragbauteil (12) ein Ständer (12) eines Hubgerüsts (10) oder eines Zusatzhubs ist und dass das jeweils andere Lasttragbauteil (14) ein Hubrahmen (14) des Hubgerüsts (14) oder ein Seitenrahmen oder ein Gabelträger des Zusatzhubs ist.Industrial truck according to one of the preceding claims,
characterized in that a load bearing member (12) is a stand (12) of a mast (10) or an additional lift and that the other load carrying member (14) is a lifting frame (14) of the mast (14) or a side frame or a fork carriage of the additional stroke is. Flurförderzeug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (12) das Sensor-Lasttragbauteil (12) ist und der Hubrahmen (14) oder Gabelträger oder Seitenrahmen das Maßstab-Lasttragbauteil (14) ist.Truck according to claim 7,
characterized in that the stand (12) is the sensor load bearing member (12) and the lifting frame (14) or fork carriage or side frame is the scale load bearing member (14).
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