EP1561032A1 - Piston high-density pump with a continuous flow rate - Google Patents

Piston high-density pump with a continuous flow rate

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Publication number
EP1561032A1
EP1561032A1 EP04765257A EP04765257A EP1561032A1 EP 1561032 A1 EP1561032 A1 EP 1561032A1 EP 04765257 A EP04765257 A EP 04765257A EP 04765257 A EP04765257 A EP 04765257A EP 1561032 A1 EP1561032 A1 EP 1561032A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe switch
opening
delivery
cylinder
cylinders
Prior art date
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EP04765257A
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German (de)
French (fr)
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EP1561032B1 (en
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Manfred Lenhart
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Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Original Assignee
Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
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Publication date
Application filed by Friedrich Wilhelm Schwing GmbH filed Critical Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Publication of EP1561032A1 publication Critical patent/EP1561032A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1561032B1 publication Critical patent/EP1561032B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps
    • Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete

Definitions

  • the present invention relates to a thick matter pump with the features of the preamble of claim 1. In a broader sense, it also relates to the control of such thick matter pumps.
  • Piston thick matter pumps have been used for a long time in particular to convey concrete on construction sites. As a rule, they are designed as hydraulically operated piston pumps, usually two-cylinder, which convey the concrete through hoses or pipes. N In the following, we will always speak of concrete delivery in simplified form. However, the invention is not limited to the use in concrete feed pumps, but can be used for all similar thick matter pumps.
  • Such pumps have to feed a single delivery line with two alternately filled cylinders and associated pistons.
  • Each filled cylinder is connected to the delivery line via a switchable roller switch.
  • the piston then pushes the concrete out (Pnmphub) while the parallel piston is moved back to refill the cylinder with concrete (suction stroke).
  • Pnmphub concrete out
  • suction stroke At the end of each stroke, the direction of movement of the cylinder pistons is reversed and the pipe switch changed, so that pump and suction strokes alternate constantly.
  • the two pistons are preferably driven hydraulically and coupled to one another, so that they basically work in opposite directions.
  • the common pipe switches (DE 29 33 128 C2) are arranged so that they can be set back and forth between two switching end positions, in which they alternately produce the connection between the cylinder openings and the delivery line on the one hand, and on the other hand the prefill container. This results in discontinuous funding.
  • the pipe switch comprises a rock slide, which is so-called because of its outer shape, which is arranged in the inflow area of the prefilling container filled with thick material.
  • the "waist" of this skirt has one of the discharge openings of the conveyor lesser corresponding hole, while the skirt of the skirt circumscribes an approximately kidney-shaped opening.
  • This rocking pusher can be positioned by means of a drive in an arcuate sliding e-pivoting movement between two end positions so that in each end position the waist opening is connected to an ejection opening of one of the cylinders, while the hem opening always communicates with the single delivery line.
  • the waist opening in this embodiment is upstream and the hem opening is downstream.
  • the pipe switch executes a continuously oscillating swiveling movement, the axis of which is coaxial with the mouth of the delivery line.
  • the swivel angle of the pipe switch is approximately 50 ° on both sides of a central position.
  • the pistons of the delivery cylinders are controlled in interaction with the current position of the roller switch so that at the moment the two cylinder openings are covered by the hem opening, one cylinder is just at the end and the other is at the beginning of a pumping stroke.
  • the delivery moves smoothly from one cylinder to the other, hi the known control is used for the suction stroke and the pump stroke. the same time period is set for each piston. There is consequently no simultaneous delivery of both cylinders.
  • the invention is based on the object, starting from the generic state of the art, to provide an improved thick matter pump with continuous delivery and to specify a method for controlling a thick matter pump with continuous delivery flow.
  • the pipe switch By assigning a bearing to the roller switch also on its side facing the cylinders, the pipe switch is mechanically supported, which avoids leakages under the pressure in the conveying operation, as a result of which a practical pump for the continuous conveying of thick materials, in particular concrete, is achieved.
  • the control disc with inlet and suction openings which is firmly connected to the pipe switch, enables the forces acting on the pipe switch in pump operation to be safely transferred to the bearing.
  • the control disk further comprises surface sections which are provided for completely covering an opening of one of the delivery cylinders. On the one hand, this enables the fresh filling of this cylinder to be pre-compressed.
  • the cylinder-side mounting can advantageously be combined with the mounting of a drive shaft for the pipe switch, which ensures a simple and robust construction.
  • the control disk itself can preferably be supported in a mechanically slidable manner on its circumference in the housing of the changeover valve. This creates a broad basis against the forces acting on the pipe switch.
  • Another advantage of this design is achieved with a circumferential sealing of the circumference of the control disc in this housing, since in this advantageous further development the thick material located in the pre-fill container is right on the outer circumference of the control disc and not only on the edges of the inlet or. Suction opening is stopped.
  • the control method according to the invention is characterized in that at the beginning of the pumping stroke of the piston of each delivery cylinder, its opening is closed by means of a control or sealing surface of the control disc leading to the inlet opening of the pipe switch, the piston of this delivery cylinder executing a pre-compression stroke while the piston of the other Delivery cylinder runs in the pump stroke, and that during the simultaneous simultaneous overlap of both cylinder openings through the inlet opening, both pistons are coordinated with one another in a synchronous phase be that the amount of thick matter pumped by both pistons at the same time is at least approximately the same as when conveyed by one piston alone during the suction stroke of the other piston.
  • both pistons are driven at the same speed in the synchronous phase, at about half the normal pumping speed.
  • the suction stroke of each piston runs significantly faster than its pump stroke. This saves time for the pre-compression stroke, which includes each pump stroke between them.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a changeover valve of a thick matter pump according to the invention in the area of the roller switch;
  • Fig. 2 is the sectional view designated A-A in Fig. 1;
  • Fig. 3 is the sectional view designated B-B in Fig. 2;
  • FIG. 4 shows a phase representation of the movement sequences of the pipe switch in the same view as FIG. 2 .
  • FIG. 5 shows a path-time diagram corresponding to the phases in FIG. 2 of the phase-shifted controlled strokes of both pistons of the thick matter pump.
  • Fig. 1 shows of a thick matter pump 1 only in this view the front delivery cylinder 3 in the region of its open (discharge) end.
  • the associated piston is not shown.
  • the second feed cylinder 5 is covered here, but is visible in FIGS. 2 and 3.
  • Both pistons are driven independently of one another (preferably hydraulically) and, as part of their strokes and their control, they can basically have any relative positions and - take speeds. However, it is also possible to operate them hydraulically coupled.
  • Both cylinders and pistons have the same diameter, e.g. B. 250 mm.
  • the housing also forms at least one (lower) part of a prefilling container 8.
  • the openings of both delivery cylinders 3 and 5 open out near the bottom of the prefilling container 8. In comparison with the generic state of the art, this has the advantage that when the thick matter is sucked in, the greatest possible fill level always remains above the cylinder openings.
  • the changeover valve 9 comprises a pipe switch 11. This is formed, similarly to the prior art, by a hollow body in the shape of a rocker valve.
  • the hem 10 of the skirt faces the conveying cylinders 3 and 5 and the waist 12 of a delivery line 13.
  • the waist opening in the flow is downstream and the hem opening is upstream.
  • the waist opening 12 corresponds to the opening of the delivery line 13 at the connection point, and they are always in pressure-tight connection with one another.
  • the request line 13 has z. B. 180 mm diameter.
  • the hollow body forming the diverter 11 is mounted in the housing 7 above the bottom of the prefilling container 8 so that it can be rotated or pivoted at the mouth of the delivery line 13 and, according to the invention, also on the opposite side facing the delivery cylinders 3 and 5, which will be discussed later.
  • the pivot axis lies centrally in the longitudinal axis of the end of the delivery line 13 and in the elevation (FIG. 3) exactly between the delivery cylinders 3 and 5.
  • the waist opening 12 can therefore be sealed relatively easily at the mouth of the delivery line 13 (for example by means of radial sealing rings), because there is only an equiaxed, purely rotationally oscillating relative movement of the two pipe cross sections.
  • a sliding seal 4 is to be provided at the mouths of both delivery cylinders 3 and 5, which open close to the bottom of the housing 7 (only indicated schematically in FIG. 1), which has both an axial and a radial sealing function.
  • This sliding seal 4 is ringfö ⁇ nig on the cylinders with a clear diameter that corresponds to the cylinder diameter. Basically, this can be conventional seals
  • a preferably circular control disk 15 is firmly connected to the hollow body of the pipe switch 11 on the skirt hem or on the side facing the delivery cylinders 3 and 5.
  • the two parts could be manufactured integrally as a casting.
  • the disk is preferably manufactured as a turned part and welded or screwed to the pipe switch. Overall, a combined flat and tubular slide valve is created.
  • the disc 15 itself has an important valve and sealing function.
  • the control disk 15 stiffens the relatively thin-walled hollow body of the pipe switch 11 to such an extent that it is not subjected to any significant deformations during operation.
  • a lever 17 is schematically indicated above the feed cylinder 3, which lever serves to introduce drive forces into the changeover valve 9 or into the roller switch 11 via a drive shaft 19, which is partially covered here.
  • the drive shaft 19 is preferably coaxial in the pivot axis of the roller switch 11 and is fixed to the latter
  • tilting moments due to external influences on the pipe switch are reliably absorbed by their double-sided mounting and the formation of gaps is prevented, through which the compressed thick matter could escape again into the pre-fill container.
  • the former follows a circular section which is centered on the central axis of the disk 15. It extends over about 120 ° with a constant distance from the center of the circle circumscribing its long sides. This distance corresponds to the diameter of the feed cylinder, so it is also 250 mm.
  • the kidney-shaped opening is rounded with a radius that corresponds to the radius of the cylinder openings, i.e. approximately 125 mm. The centers of these end radii are offset by 120 ° on the circular section.
  • the center of the round opening 23 is at the same distance from the central axis of the disk as the kidney-shaped opening 21.
  • the opening 23 is equally spaced from both end centers of the kidney-shaped opening 21. Between the centers of the end radii of the kidney-shaped opening 21 and the center of the round opening 23 there is an angle of 120 °.
  • the two surface sections of the disk 15 lying on both sides of the round opening 23 are at least as wide as the diameters of the cylinders 3 and 5. They are therefore suitable, in certain positions of the pipe switch 11 or the disk 15, of the opening of one cylinder 3 or 5 completely and also tightly (with the seals surrounding the cylinder openings).
  • the clear widths or diameters of both openings 21 and 23 in the disk 15 correspond to the clear diameters of the delivery cylinders 3 and 5.
  • At least one opening of a delivery cylinder 3 or 5 is always fully open and connected to the delivery line 13.
  • the constructive design of the disc 15 as a flax cleaner in cooperation with the seals and the arrangement of the opening 23 also avoids any direct contact between the unpressurized container or the thick matter contained therein on the one hand and the delivery line on the other hand. At no time is there a risk of backflow from the delivery line to the pre-fill tank.
  • Fig. 2 Shown schematically in Fig. 2 on both sides of the housing 7 projecting (preferably hydraulic) drive cylinders 25, the not shown coupling elements with the lever 17 and the drive shaft 19 (Fig. 1) with the diverter 11 and the disc 15th are connected.
  • the drive cylinders 25 can pivot the tube switch 11 discontinuously over a relatively wide angular range (cf. the phases in FIG. 4).
  • the drive shaft 19 could of course also be coupled with a suitable direct rotary drive (electric motor, hydraulic cylinder with rack).
  • Fig. 3 shows impressively the arrangement of the pipe switch 11 (also seen here as a rock slide valve) with an upstream hem and a downstream waist opening.
  • the axially fixed connection of the RocktaiUe 12 to the delivery line 13 is germinated.
  • Both delivery cylinders 3 and 5 are sealed against the pipe switch with slide seals 4.
  • both delivery cylinders 3 and 5 can be connected to the delivery line 13 at the same time and with a full cross section via the pipe switch 11, depending on the respective position of the pipe switch 11 and the disk 15.
  • thick material flows from its open upper side (via the pre-fill container, not shown here), which, however, does not get directly into the pipe switch 11, but rather only flows around its hollow body on the outside. Rather, only the round opening 23 of the disk 15 is used to feed the thick material into the two delivery cylinders 3 and 5 after it has been pivoted into the corresponding loading position (cf. again FIG. 4).
  • This opening 23 can also be referred to as the loading or suction opening of the disc 15; it also has a valve or directional function.
  • a separately replaceable wear plate is preferably arranged on the inner wall of the housing 7 in a manner known per se. This forms the basis for the necessary ones Sliding movements which the pipe switch 11 or the disk 15 executes relative to the housing wall 7 during their swivels.
  • the two openings 21 and 23 are to be equipped with sealing rings which surround these openings in a frame-like manner and are in direct contact with the said wear plate or the seals 4.
  • the cutting ring can be circular, and in the case of the hem opening 21 it accordingly has a kidney-shaped original outline.
  • the cutting rings are preferably in turn detachably connected to the pipe switch 11 or to the disk 15 so that they can be replaced separately when worn. They are sealed in a manner known per se with elastic (axial) seals against the adjacent parts.
  • the peripheral seal of the disk 15 can be run on the same wear plate as the cutting rings, the wear plate having to have at least the same diameter as the disk 15.
  • a separate wear ring can also be provided, on which only the wear seal of the disk 15 runs. Then this wear ring and the (smaller) wear plate could be replaced separately.
  • FIG. 4 which correspond to the view of FIG. 2, are discussed line by line from top left to bottom right.
  • FIG. 5 they are plotted side by side over a time axis, separated from one another by vertical lines and denoted by the same numbers as in FIG. 4.
  • the pipe switch 11 is in the position also shown in FIGS. 1 to 3 described above (hereinafter also the starting position).
  • the kidney-shaped hem opening 21 connects both delivery cylinders 3 and 5 simultaneously with the delivery line 13.
  • the round opening 23 is still inoperative. None of the delivery cylinders communicates with the housing 7 or with the prefill container 8.
  • the piston K3 of the delivery cylinder 3 is at the end of its pumping stroke, while the piston K5 of the (freshly filled) cylinder 5 is just behind
  • pre-compression - starts with its new pump stroke. Both pistons are moved parallel and in the same direction at a relatively low speed. This can be seen as a "constant phase”.
  • Phase 2 is a transition of the delivery cylinder 3 between the pump stroke and the suction stroke.
  • the disc 15 is pivoted 60 ° counterclockwise from its initial position.
  • the opening of the feed cylinder 3 is tightly closed by the disk 15, its piston K3 may be at rest. This intermediate position safely avoids any short circuit between the one pumping and the other suction suction cylinder.
  • the disc 15 or the pipe switch 11 can at best move slowly; they may have to be stopped.
  • Phase 3 shows the first extreme or reversal position of the tube switch 11, which is now swiveled out from phase 1 by 120 ° and starting from phase 2 by 60 ° counterclockwise.
  • the opening 23 of the disk 15 lies exactly in front of the feed cylinder 3.
  • the kidney-shaped opening 21 still allows delivery from the delivery cylinder 5 into the delivery line 13.
  • Diagram phase 3 shows that the piston K5 continues to run at full speed or at full pump power, while the piston K3 executes a suction stroke, preferably with a gentle start and stop, but overall at a higher speed than in the pump stroke (“suction phase” ). In this phase, too, it may be advantageous to temporarily stop the oscillating movement of the roller switch 11 so that the suction stroke can take place when the feed cylinder 3 is fully open.
  • the position of the pipe switch 11 in phase 4 of FIG. 4 corresponds to phase 2.
  • the disc 15 has now been pivoted back clockwise by 60 ° from the reversed position.
  • the piston K3 of the delivery cylinder 3 (closed again by the disk 15) can reduce the amount of thick material that has just been sucked in
  • Pre-compress the speed over a very short stroke preferably to the operating pressure prevailing in the delivery line (“pre-compression phase”). This is recommended in view of gases (air) sucked in with the thick matter and on the counter pressure from the delivery line 13, in order to avoid shocks to be avoided in the system if the cylinder opening is released again from the kidney-shaped inlet opening 21.
  • the pipe switch 11 can be stopped briefly or in any case braked.
  • the K5 piston is in the final stages of its pumping stroke, still at full speed.
  • Phase 5 corresponds to the position of the pipe switch 11 exactly in phase 1 (starting position, "same phase”).
  • the diagram in phase 5 also shows that the pistons K3 and K5 with reversed rollers now play their phase-shifted play again with simultaneous pumping Begin at a reduced speed
  • the pipe switch 11 is now pivoted further clockwise.
  • Phase 6 is a mirror image of phase 2; Now the piston K3 alone pumps at full speed, while the disc 15 closes the delivery cylinder 5 tightly and its piston K5 may be at rest according to diagram phase 6.
  • the disc is pivoted 60 ° clockwise from the starting position.
  • Phase 7 corresponds to phase 3 in mirror image.
  • the disk 15 and the changeover valve 11 have reached their extreme or reverse position in the clockwise direction.
  • the feed cylinder 5 is refilled. Its piston K5 runs back to the starting position according to diagram phase 7, and thick material flows into the feed cylinder 5 through the round opening 23.
  • the delivery cylinder 3 is at full pump capacity, its piston at full feed speed.
  • phase 8 corresponding to phase 4, the piston of the delivery cylinder 5 pre-compresses the newly filled thick material, while the piston of the delivery cylinder 3 enters the final phase of its pumping stroke.
  • phase 1 a full operating cycle of the two-cylinder thick matter pump has now been completed, the rest of the process begins again with phase 1.
  • only one of the pistons is in pump mode, and it then preferably runs at a constant speed.
  • the design of the changeover valve according to the invention and a targeted feed control of the pistons make it possible in the phases of the common pumping strokes to produce an output of the thick matter pump which is constant compared to the individual pumping capacity of a piston. len, and thus practically initiate the pulsation of the thick matter flow in the delivery line 13.
  • the positions of the pistons and the diverter valve 11 along with the control disk 15 are recorded with suitable sensors (displacement and / or angle sensors), if necessary directly on the respective drives, or on the circumference of the control disk 15. These sensors feed their position signals to a preferably central control unit of the thick matter pump, which in turn controls the drives of the pistons and the pipe switch 11.
  • control unit has to stop the roller switch temporarily or to switch to slow running, on the one hand, and the precompression stroke of the

Abstract

In a two-cylinder slurry pump for the continuous feeding of, in particular, concrete, in which pump two feed cylinders remove the high-viscosity material from a pre-charging tank and deliver it to a feed line, a diverter valve is provided with a cross-section that narrows from an inlet opening assigned to the cylinders to a discharge opening assigned to the feed line, which diverter valve connects, in any position, at least one feed cylinder, over its entire cross-section, to the feed line, a support arrangement (20) and a plate cam (15) securely connected thereto being assigned in accordance with the invention to the diverter valve (11) on its side facing towards the cylinders (3, 5). The plate cam (15) comprises not only the inlet opening (21) of the diverter valve (11) but also an intake opening (23), which is arranged at sufficient distance from the inlet opening (21) to cover an opening of one of the feed cylinders (3, 5) completely. Additionally, a process for controlling this continuous-feed slurry pump is described.

Description

Kolben-Dickstoffpumpe mit kontinuierlichem Förderstrom Piston slurry pump with continuous flow
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Im weiteren Sinne bezieht sie sich auch auf die Steuerung solcher Dickstoffpumpen.The present invention relates to a thick matter pump with the features of the preamble of claim 1. In a broader sense, it also relates to the control of such thick matter pumps.
Kolben-Dickstofφumpen werden insbesondere zum Fördern von Beton auf Baustellen seit langer Zeit eingesetzt. In der Regel sind sie als hydraulisch betriebene Kolbenpumpen, zumeist zweizylmdrig, ausgeführt, welche den Beton durch Schläuche oder Rohre fördern, n Folgenden wird vereinfacht stets von Betonförderung die Rede sein. Die Erfindung be- scrrränkt sich jedoch nicht auf die Anwendung bei Betonförderpumpen, sondern kann für sämtliche ähnlichen Dickstoffpumpen verwendet werden.Piston thick matter pumps have been used for a long time in particular to convey concrete on construction sites. As a rule, they are designed as hydraulically operated piston pumps, usually two-cylinder, which convey the concrete through hoses or pipes. N In the following, we will always speak of concrete delivery in simplified form. However, the invention is not limited to the use in concrete feed pumps, but can be used for all similar thick matter pumps.
Solche Pumpen haben mit zwei im Wechsel gefüllten Zylindern und zugehörigen Kolben eine einzige Förderleitung zu speisen. Jeweils der gefüllte Zylinder wird mit der Förderleitung über eine schaltbare Rolirweiche verbunden. Daraufhin schiebt der Kolben den Beton aus (Pnmphub), während der parallele Kolben zurückbewegt wird, um den Zylinder neu mit Beton zu füllen (Saughub). Am Ende jedes Hubs wird die Bewegungsrichtung der Zylinderkolben jeweils umgesteuert und die Rohrweiche umgestellt, so dass Pump- und Saughübe ständig abwechseln. Die beiden Kolben werden vorzugsweise hydraulisch und miteinander gekoppelt angetrieben, so dass sie grundsätzlich gegenläufig arbeiten.Such pumps have to feed a single delivery line with two alternately filled cylinders and associated pistons. Each filled cylinder is connected to the delivery line via a switchable roller switch. The piston then pushes the concrete out (Pnmphub) while the parallel piston is moved back to refill the cylinder with concrete (suction stroke). At the end of each stroke, the direction of movement of the cylinder pistons is reversed and the pipe switch changed, so that pump and suction strokes alternate constantly. The two pistons are preferably driven hydraulically and coupled to one another, so that they basically work in opposite directions.
Die gebräuchlichen Rohrweichen (DE 29 33 128 C2) werden so angeordnet, dass sie zwischen zwei Schalt-Endstellungen hin und her stellbar sind, in welchen sie alternierend die Verbindung zwischen den Zyl der-Öffnungen und der Förderleitung einerseits, andererseits dem Vorfullbehalter herstellen. Daraus ergibt sich an sich eine diskontinuierliche Förderung.The common pipe switches (DE 29 33 128 C2) are arranged so that they can be set back and forth between two switching end positions, in which they alternately produce the connection between the cylinder openings and the delivery line on the one hand, and on the other hand the prefill container. This results in discontinuous funding.
Bei einer bestimmten Bauart umfasst die Rohrweiche einen wegen seiner äußeren Form so genannten Rockschieber, der in dem mit Dickstoff gefüllten Zuflussbereich des Vorfüllbe- hälters angeordnet ist. Die „Taille" dieses Rocks hat eine der Ausstoßöffnung der Förderzy- linder entsprechende Bohrung, während der Saum des Rocks eine etwa nierenförmige Öffnung umschreibt.In the case of a certain type of construction, the pipe switch comprises a rock slide, which is so-called because of its outer shape, which is arranged in the inflow area of the prefilling container filled with thick material. The "waist" of this skirt has one of the discharge openings of the conveyor lesser corresponding hole, while the skirt of the skirt circumscribes an approximately kidney-shaped opening.
Dieser Rockschieber ist mithilfe eines Antriebs in einer bogenförmigen Schieb e-Schwenk- Bewegung zwischen zwei Endstellungen so positionierbar, dass jeweils in einer Endstellung die Taillenöffnung mit einer Ausstoßöffnung eines der Zylinder verbunden ist, während die Saumöffnung stets mit der einzigen Förderleitung koimnuniziert. Bezüglich des Pumpstroms liegt also in dieser Ausfülrrung die Taillenöffnung stromauf, die Saumöffnung stromab.This rocking pusher can be positioned by means of a drive in an arcuate sliding e-pivoting movement between two end positions so that in each end position the waist opening is connected to an ejection opening of one of the cylinders, while the hem opening always communicates with the single delivery line. With regard to the pump current, the waist opening in this embodiment is upstream and the hem opening is downstream.
Durch die in Endstellung des Rockschiebers jeweils frei gelegte Ausstoßöffnung kann der betreffende Zylinder wieder im Saughub mit dem Dickstoff gefüllt werden, der außen an dem Rockschieber vorbei fließt. Beide Stirnflächen des Rockschiebers am Saum und an der Taille gleiten auf geeigneten Dichtflächen, so dass der Dickstoff nicht seitlich austreten kann. Eine kontinuierliche Förderung ist allerdings mit diesem System nicht möglich.Due to the discharge opening exposed in the end position of the rocking slide, the relevant cylinder can be filled again with the thick material in the suction stroke, which flows past the outside of the rocking slide. Both end faces of the skirt slider on the hem and waist slide on suitable sealing surfaces so that the thick material cannot escape laterally. However, continuous funding is not possible with this system.
US 3,663,129 beschreibt als gattungsbildender Stand der Technik eine andere Betonpumpe, bei der das Umschaltventil bzw. dessen Rolirweiche aus einem gegenüber dem vorerwähnten Stand der Technik um 180° gedrehten Rockschieber besteht. Seme Taillenöff ung ist alsUS 3,663,129 describes as a generic state of the art another concrete pump, in which the changeover valve or its roller switch consists of a rocker valve rotated through 180 ° compared to the aforementioned prior art. Its waist opening is as
Auslaß stromab ständig, jedoch schwenkbar mit der Mündung der Forderleitung verbunden. Seine nierenförmige Saumöffnung (Einlass, stromauf) ist hinreichend lang, um die Öffnungen beider Förderzylinder gleichzeitig zu überdecken. Während des Betriebs führt die Rohrweiche eine kontinuierlich oszillierende Schwenkbewegung aus, deren Achse koaxial zur Mündung der Förderleitung liegt. Der Schwenkwinkel der Rohrweiche beträgt etwa 50° zu beiden Seiten einer Mittellage.Outlet downstream, but pivotally connected to the mouth of the delivery line. Its kidney-shaped hem opening (inlet, upstream) is long enough to cover the openings of both feed cylinders at the same time. During operation, the pipe switch executes a continuously oscillating swiveling movement, the axis of which is coaxial with the mouth of the delivery line. The swivel angle of the pipe switch is approximately 50 ° on both sides of a central position.
Die Kolben der Förderzylinder werden im Zusammenspiel mit der momentanen Stellung der Rolirweiche so gesteuert, dass im Moment der Uberdeclcung beider Zylinderöfmungen durch die Saumöffnung der eine Zylinder gerade am Ende und der jeweils andere am Beginn eines Pumphubs steht. Dabei geht die Förderung gleitend von dem einen auf den anderen Zylinder über, hi der bekannten Steuerung wird für den Saughub und den Pumphub ei- nes jeden Kolbens die gleiche Zeitspanne angesetzt. Es gibt folglich keine gleichzeitige Förderung beider Zylinder.The pistons of the delivery cylinders are controlled in interaction with the current position of the roller switch so that at the moment the two cylinder openings are covered by the hem opening, one cylinder is just at the end and the other is at the beginning of a pumping stroke. The delivery moves smoothly from one cylinder to the other, hi the known control is used for the suction stroke and the pump stroke. the same time period is set for each piston. There is consequently no simultaneous delivery of both cylinders.
Infolge der nur einseitigen Lagerung dieser bekannten Rohrweiche auf der Seite der Förderleitung und der im Wesentlichen nur die Saumöffnung umschreibenden Stütz- und Dichtungsflächen können die erheblichen einwirkenden Kippmomente von der bekannten Konstruktion nicht wirksam aufgenommen werden. Aus diesem Grund kommt es unter dem Förderdruck zu Spaltbildungen zwischen Gehäuse und Rohrweiche, so dass erhebliche Leckverluste in dem Dichtbereich zwischen der Saumöffnung der Rohrweiche und den Förderzylindern auftreten, die wiederum die Realisierung einer tatsächlich kontinuierlichen Förderung in Frage stellen.As a result of the only one-sided mounting of this known pipe switch on the side of the conveying line and the support and sealing surfaces essentially circumscribing only the hem opening, the significant acting tilting moments cannot be effectively absorbed by the known construction. For this reason, under the delivery pressure, gaps form between the housing and the pipe switch, so that considerable leakage losses occur in the sealing area between the hem opening of the pipe switch and the delivery cylinders, which in turn jeopardize the realization of an actually continuous delivery.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ausgehend vom gattungsbildenden Stand der Technik eine verbesserte Dickstoffpumpe mit kontinuierlicher Förderung zu schaffen und ein Verfahren zum Steuern einer Dickstoffpumpe mit kontinuierlichem Förderstrom anzugeben.The invention is based on the object, starting from the generic state of the art, to provide an improved thick matter pump with continuous delivery and to specify a method for controlling a thick matter pump with continuous delivery flow.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Dickstoffpumpe erfindungs gemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst, hinsichtlich des Steuerverfahrens mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 17.This object is achieved according to the thick matter pump fiction, according to the features of claim 1, with respect to the control method with the features of the independent claim 17th
Die Merlαnale der den unabhängigen Ansprüchen jeweils nachgeordneten Uixteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.The Merlαnale of the Uixter claims subordinate to the independent claims indicate advantageous developments of the invention.
Indem man der Rolirweiche auch auf ihrer den Zylindern zugewandten Seite eine Lagerung zuordnet, wird eine mechanische Abstützung der Rohrweiche bewerkstelligt, die Leckagen unter dem Druck im Förderbetrieb venneidet, wodurch erst eine praxisgerechte Pumpe für eine kontinuierliche Förderung von Dickstoffen, insbesondere Beton, erreicht wird. Die fest mit der Rohrweiche verbundene Steuerscheibe mit Einlass- und Ansaugöffnungen erlaubt eine sichere Übertragung der auf die Rohrweiche im Pumpbetrieb einwirkenden Kräfte in die Lagerung. Die Steuerscheibe urnfasst femer Flächen- Abschnitte, die zum vollständigen Abdecken einer Öffnung eines der Förderzylinder vorgesehen sind. Dadurch wird einerseits eine Vorverdichtung der frischen Füllung dieses Zylinders ermöglicht. Die zylinderseitige Lagerung kann vorteilhaft mit der Lagerung einer Antriebswelle für die Rohrweiche kombiniert werden, wodurch ein einfacher und robuster Aufbau gewährleistet wird.By assigning a bearing to the roller switch also on its side facing the cylinders, the pipe switch is mechanically supported, which avoids leakages under the pressure in the conveying operation, as a result of which a practical pump for the continuous conveying of thick materials, in particular concrete, is achieved. The control disc with inlet and suction openings, which is firmly connected to the pipe switch, enables the forces acting on the pipe switch in pump operation to be safely transferred to the bearing. The control disk further comprises surface sections which are provided for completely covering an opening of one of the delivery cylinders. On the one hand, this enables the fresh filling of this cylinder to be pre-compressed. The cylinder-side mounting can advantageously be combined with the mounting of a drive shaft for the pipe switch, which ensures a simple and robust construction.
Indem die Rohrweiche nebst der Steuerscheibe ausgehend von einer Mittelstellung, in der beide Förderzylinder zugleich mit der Förderleitung verbunden sind, in einander entgegen gesetzte Richtungen um jeweils 120° (2 x 60°) schwenkbar ist, und die Ansangöffnung jeweils nach einer solchen Schwenkung um 120° (2 x 60°) vor einem der Förderzylinder liegt, wird ein kompakter Aufbau des Umschaltventils ermöglicht.By the pipe switch and the control disc, starting from a central position in which both delivery cylinders are connected to the delivery line, can be swiveled in opposite directions by 120 ° (2 x 60 °), and the inlet opening after such a swivel by 120 ° (2 x 60 °) in front of one of the delivery cylinders, a compact design of the changeover valve is made possible.
Beim gattungsbildenden Stand der Technik ist zwar ein insgesamt kleinerer Schwenkwinkel der Rohrweiche vorgesehen. Jedoch ist dort die Rohrweiche ausgehend von der Mittelachse der Förderleitung stärker ausgekröpft, und die Achsen der Förderzylinder sind weiter gegenüber der Achse der Forderleitung versetzt. Dies vergrößert den Raumbedarf beträchtlich und vergrößert auch die um die Antriebsachse wirkenden Hebel aus Druck- und Reibungskräften.In the generic state of the art, an overall smaller swivel angle of the pipe switch is provided. However, starting from the central axis of the delivery line, the pipe switch there is more cranked, and the axes of the delivery cylinders are further offset from the axis of the delivery line. This considerably increases the space requirement and also increases the levers of pressure and friction forces acting around the drive axis.
Mit Vorzug kann die Steuerscheibe selbst an ihrem Umfang in dem Gehäuse des Umschaltventils mechanisch gleitfähig abgestützt werden. Damit wird eine breite Basis gegen die auf die Rohrweiche einwirkenden Kräfte geschaffen. Ein weiterer Vorteil dieser Gestaltung wird mit einer umlaufenden Abdichtung des Umfangs der Steuerscheibe in diesem Gehäuse erreicht, da in dieser vorteilhaften Weiterbildung der im Vorfullbehalter befindliche Dickstoff gleich am Außenumfang der Steuerscheibe und nicht erst an den Rändern der Einlassbzw. Ansaugöffhung aufgehalten wird.The control disk itself can preferably be supported in a mechanically slidable manner on its circumference in the housing of the changeover valve. This creates a broad basis against the forces acting on the pipe switch. Another advantage of this design is achieved with a circumferential sealing of the circumference of the control disc in this housing, since in this advantageous further development the thick material located in the pre-fill container is right on the outer circumference of the control disc and not only on the edges of the inlet or. Suction opening is stopped.
Das erfindungsgemäße Steuerverfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zu Beginn des Pumphubs des Kolbens eines jeden Förderzylinders dessen Öffnung mithilfe einer der Einlassoffnung der Rohrweiche vorlaufenden Steuer- oder Dichtfläche der Steuerscheibe verschlossen wird, wobei der Kolben dieses Förderzylinders einen Vorverdichtungshub ausfuhrt, während der Kolben des anderen Förderzylinders im Pumphub läuft, und dass während der vorübergehend gleichzeitigen Überdeckung beider Zylinderöff ungen durch die Einlassöffnung beide Kolben in einer Gleichlaufphase aufeinander abgestimmt so gesteuert werden, dass die von beiden Kolben zugleich gepumpte Dickstoffmenge wenigstens annähernd die gleiche ist wie bei Förderung durch einen Kolben allein während des Saughubs des jeweils anderen Kolbens. Vorzugsweise werden in der Gleichlaufphase beide Kolben gleich schnell angetrieben, und zwar mit etwa der halben normalen Pumpgeschwindigkeit.The control method according to the invention is characterized in that at the beginning of the pumping stroke of the piston of each delivery cylinder, its opening is closed by means of a control or sealing surface of the control disc leading to the inlet opening of the pipe switch, the piston of this delivery cylinder executing a pre-compression stroke while the piston of the other Delivery cylinder runs in the pump stroke, and that during the simultaneous simultaneous overlap of both cylinder openings through the inlet opening, both pistons are coordinated with one another in a synchronous phase be that the amount of thick matter pumped by both pistons at the same time is at least approximately the same as when conveyed by one piston alone during the suction stroke of the other piston. Preferably, both pistons are driven at the same speed in the synchronous phase, at about half the normal pumping speed.
Der Saughub jedes Kolbens läuft nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung deutlich schneller ab als sein Pumphub. Damit wird Zeit für den Vorverdichtungshub gewonnen, der jeden Pumphub zwischen sich einschließt.In another advantageous embodiment, the suction stroke of each piston runs significantly faster than its pump stroke. This saves time for the pre-compression stroke, which includes each pump stroke between them.
Es kann schließlich von Vorteil sein, die Schwenkbewegung der Rohrweiche bzw. der Steuerscheibe in bestimmten Bewegungsphasen zu verlangsamen oder ganz aussetzen zu lassen.Finally, it can be advantageous to slow down or to suspend the pivoting movement of the pipe switch or the control disk in certain movement phases.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstands der Erfindung gehen aus der .Zeichnung eines Ausfülirungsbeispiels und deren sich im Folgenden anschließender eingelxender Beschreibung hervor.Further details and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the drawing of a sample embodiment and the description thereof which follows below.
Es zeigen in vereinfachter DarstellungThey show in a simplified representation
Fig. 1 eine Schnittansicht eines Umschaltventils einer erfindungsgemäßen Dickstoffpumpe im Bereich der Rolirweiche;1 shows a sectional view of a changeover valve of a thick matter pump according to the invention in the area of the roller switch;
Fig. 2 die in Fig. 1 mit A-A bezeichnete Schnittansicht;Fig. 2 is the sectional view designated A-A in Fig. 1;
Fig. 3 die in Fig. 2 mit B-B bezeichnete Schnittansicht;Fig. 3 is the sectional view designated B-B in Fig. 2;
Fig. 4 eine Phasendarstellung der Bewegungsabläufe der Rohrweiche in der gleichen Ansicht wie Fig. 2.;FIG. 4 shows a phase representation of the movement sequences of the pipe switch in the same view as FIG. 2 .;
Fig. 5 ein den Phasen in Fig. 2 entsprechendes Weg-Zeit-Diagramm der phasenver- schoben gesteuerten Hübe beider Kolben der Dickstoffpumpe.5 shows a path-time diagram corresponding to the phases in FIG. 2 of the phase-shifted controlled strokes of both pistons of the thick matter pump.
Fig. 1 zeigt von einer Dickstoffpumpe 1 nur den in dieser Ansicht vorderen Förderzylinder 3 im Bereich von dessen offenem (Ausstoß-)Ende. Der zugehörige Kolben ist nicht dargestellt. Der zweite Förderzylinder 5 ist hier verdeckt, jedoch in Fig. 2 und 3 sichtbar. Beide Kolben sind unabhängig voneinander (vorzugsweise hydraulisch) angetrieben und kömien im Rahmen ihrer Hübe und ihrer Steuerung grundsätzlich beliebige Relativstellungen und - geschwindigkeiten einnehmen. Es ist jedoch auch möglich, sie hydraulisch gekoppelt zu betreiben. Beide Zylinder und Kolben haben denselben Durchmesser, z. B. 250 mm.Fig. 1 shows of a thick matter pump 1 only in this view the front delivery cylinder 3 in the region of its open (discharge) end. The associated piston is not shown. The second feed cylinder 5 is covered here, but is visible in FIGS. 2 and 3. Both pistons are driven independently of one another (preferably hydraulically) and, as part of their strokes and their control, they can basically have any relative positions and - take speeds. However, it is also possible to operate them hydraulically coupled. Both cylinders and pistons have the same diameter, e.g. B. 250 mm.
An die offenen Enden beider Förderzylinder ist ein oben offenes Lager-Gehäuse 7 eines Umschaltventils 9 angeflanscht. Das Gehäuse bildet zugleich wenigstens einen (unteren) Teil eines Vorfüllbehälters 8. Die Öffnungen beider Förderzylinder 3 und 5 münden nahe am unteren Boden des Vorfüllbehälters 8 aus. Dies hat im Vergleich mit dem gattungsbildenden Stand der Technik den Vorteil, dass beim Ansaugen des Dickstoffs immer ein größtmöglicher Füllstand oberhalb der Zylinderöffnungen verbleibt.A bearing housing 7 of a changeover valve 9, which is open at the top, is flanged to the open ends of both delivery cylinders. The housing also forms at least one (lower) part of a prefilling container 8. The openings of both delivery cylinders 3 and 5 open out near the bottom of the prefilling container 8. In comparison with the generic state of the art, this has the advantage that when the thick matter is sucked in, the greatest possible fill level always remains above the cylinder openings.
Das Umschaltventil 9 umfasst als bewegliches Teil eine Rohrweiche 11. Diese wird ähnlich wie beim Stand der Technik von einem Hohlkörper in Fomi eines Rockschiebers gebildet. Der Saum 10 des Rocks ist den Förderzylindem 3 und 5 und die Taille 12 einer Forderleitung 13 zugewandt. Somit liegen im Förderstrom die Taillenöffnung stromab und die Saumöff ung stromauf.As a movable part, the changeover valve 9 comprises a pipe switch 11. This is formed, similarly to the prior art, by a hollow body in the shape of a rocker valve. The hem 10 of the skirt faces the conveying cylinders 3 and 5 and the waist 12 of a delivery line 13. Thus, the waist opening in the flow is downstream and the hem opening is upstream.
Die Taillenöffnung 12 entspricht der Öffnung der Förderleitung 13 an der Verbindungsstelle, und sie sind stets miteinander in druckdichter Verbindung. Die Forderleitung 13 hat an der Verbindungsstelle z. B. 180 mm Durchmesser.The waist opening 12 corresponds to the opening of the delivery line 13 at the connection point, and they are always in pressure-tight connection with one another. The request line 13 has z. B. 180 mm diameter.
Der die Rohrweiche 11 bildende Hohlkörper ist im Gehäuse 7 über dem Boden des Vorfüllbehälters 8 dreh- bzw. schwenkbar an der Mündung der Förderleitung 13 sowie erfindungsgemäß auch auf der gegenüber liegenden, den Förderzylindem 3 und 5 zugewandten Seite gelagert, worauf noch einzugehen sein wird. Die Schwenkachse liegt zentrisch in der Längsachse des Endes der Förderleitung 13 und im Aufriss (Fig. 3) exakt zwischen den Förderzylindem 3 und 5.The hollow body forming the diverter 11 is mounted in the housing 7 above the bottom of the prefilling container 8 so that it can be rotated or pivoted at the mouth of the delivery line 13 and, according to the invention, also on the opposite side facing the delivery cylinders 3 and 5, which will be discussed later. The pivot axis lies centrally in the longitudinal axis of the end of the delivery line 13 and in the elevation (FIG. 3) exactly between the delivery cylinders 3 and 5.
Die Taillenöffnung 12 kann deshalb an der Mündung der Förderleitung 13 relativ einfach abgedichtet werden (z. B. durch Radialdichtringe), weil dort nur eine gleichachsige, rein rotativ-oszillierende Relativbewegung beider Rohrquerschnitte auftritt. Hingegen ist an den Mündungen beider Förderzylinder 3 und 5, die nahe am Boden des Gehäuses 7 ausmünden, jeweils eine Gleitdichtung 4 vorzusehen (in Fig. 1 nur scaematisch angedeutet), die sowohl axiale als auch radiale Dichtfunktion hat. Diese Gleitdichtung 4 ist an den Zylindern jeweils ringföπnig mit einem lichten Durchmesser, der dem Zylinder- durchrnesser entspricht. Es kann sich hier grundsätzlich um konventionelle Dichtungen anThe waist opening 12 can therefore be sealed relatively easily at the mouth of the delivery line 13 (for example by means of radial sealing rings), because there is only an equiaxed, purely rotationally oscillating relative movement of the two pipe cross sections. On the other hand, a sliding seal 4 is to be provided at the mouths of both delivery cylinders 3 and 5, which open close to the bottom of the housing 7 (only indicated schematically in FIG. 1), which has both an axial and a radial sealing function. This sliding seal 4 is ringföπnig on the cylinders with a clear diameter that corresponds to the cylinder diameter. Basically, this can be conventional seals
sich bekannter Bauarten handeln, die ggf. an die vorliegende Weiterentwicklung angepasst werden müssen.are known types that may need to be adapted to the present further development.
Eine vorzugsweise kreisförmige Steuerscheibe 15 ist am Rocksaum bzw. auf der den Förderzylindem 3 und 5 zugewandten Seite fest mit dem Hohlkörper der Rohrweiche 11 verbunden. Die beiden Teile könnten integral als Gussstück gefertigt werden. Vorzugsweise wird jedoch die Scheibe als Drehteil gefertigt und mit der Rohrweiche verschweißt oder verschraubt. Insgesamt wird so ein kombinierter Flach- und Rohrschieber geschaffen. Die Scheibe 15 hat, wie später noch erörtert wird, selbst eine wichtige Ventil- und Dichtungsfunktion. Außerdem übernimmt sie, wie ebenfalls noch auszuführen sein wird, wichtige mechanische Versteifungs- und Fül mgsftinktionen, welche die erfindungsgemäße Konstruktion vom gattungsgemäßen Stand der Technik abheben. Insbesondere steift die Steuerscheibe 15 den relativ dünnwandigen Hohlkörper der Rohrweiche 11 so weitgehend aus, dass dieser im Betrieb keinen wesentlichen Verformungen unterworfen wird.A preferably circular control disk 15 is firmly connected to the hollow body of the pipe switch 11 on the skirt hem or on the side facing the delivery cylinders 3 and 5. The two parts could be manufactured integrally as a casting. However, the disk is preferably manufactured as a turned part and welded or screwed to the pipe switch. Overall, a combined flat and tubular slide valve is created. As will be discussed later, the disc 15 itself has an important valve and sealing function. In addition, as will also be explained below, it adopts important mechanical stiffening and filling connections which distinguish the construction according to the invention from the generic prior art. In particular, the control disk 15 stiffens the relatively thin-walled hollow body of the pipe switch 11 to such an extent that it is not subjected to any significant deformations during operation.
Abweichend von der Darstellung in Fig. 1 wird in der realen Ausführung des Umschaltventils kein oder nur ein äußerst enger Spalt zwischen der den Förderzylindem 3 und 5 zugewandten Fläche der Scheibe 15 und der Innenwand des Gehäuses 7 vorhanden sein. Auch hierauf wird noch näher einzugehen sein. An dieser Stelle sei nur darauf verwiesen, dass eine sehr sorgfältige Abdichtung der gegeneinander bewegbaren Teile, nämlich einerseits der Rohrweiche 11 nebst der Scheibe 15 und den Rändern der Öffnungen in der Scheibe 15 und andererseits der Gehäusewand 7 bzw. den Ausstoß- bzw. Ansaugöffhungen der Förderzylinder 3 und 5 vorzusehen sein wird, womit entscheidende Verbesserungen gegenüber dem gattungsbildenden Stand der Technik erzielt werden. Auch wird die Scheibe 15 bevorzugt entlang ihrem gesamten Randumfang auf der inneren Gehäusewand 7 abgestützt, um eine möglichst breite mechanische Basis gegen die einwirkenden Kräfte bereit zu stellen. Außerhalb des Gehäuses 7 ist über dem Förderzylinder 3 schematisch ein Hebel 17 angedeutet, der zum Einleiten von Antriebskräften in das Umschaltventil 9 bzw. in die Rolirweiche 11 über eine hier teilweise verdeckte Antriebswelle 19 dient. Die Antriebswelle 19 liegt vorzugsweise koaxial in der Schwenkachse der Rolirweiche 11 und ist fest mit der letzterenDeviating from the illustration in FIG. 1, in the real embodiment of the changeover valve there will be no or only an extremely narrow gap between the surface of the disk 15 facing the delivery cylinders 3 and 5 and the inner wall of the housing 7. This will also be discussed in more detail. At this point it should only be pointed out that a very careful sealing of the mutually movable parts, namely on the one hand the pipe switch 11 together with the disc 15 and the edges of the openings in the disc 15 and on the other hand the housing wall 7 or the discharge or suction openings of the Delivery cylinders 3 and 5 will be provided, with which decisive improvements over the generic state of the art can be achieved. The disc 15 is preferably supported along its entire peripheral circumference on the inner housing wall 7 in order to provide the widest possible mechanical base against the forces acting. Outside the housing 7, a lever 17 is schematically indicated above the feed cylinder 3, which lever serves to introduce drive forces into the changeover valve 9 or into the roller switch 11 via a drive shaft 19, which is partially covered here. The drive shaft 19 is preferably coaxial in the pivot axis of the roller switch 11 and is fixed to the latter
verbunden. In diesem Fall kann ihre Lagerung 20 im Gehäuse 7 auch als die schon erwähnte zylinderseitige Lagerung der Rohrweiche genutzt werden.connected. In this case, their mounting 20 in the housing 7 can also be used as the cylinder-side mounting of the pipe switch already mentioned.
Natürlich wäre auch eine getrennte Lagerung beider Teile möglich bzw. notwendig, wenn z. B. zwischen der Antriebswelle 19 und der Rohrweiche 11 eine Kupplung (nicht dargestellt) vorgesehen werden soll, die sich zur Übertragung radial wirkender (Stütz-)Kräfte nicht eignet. Wichtig ist, dass die Rohrweiche 11 gegenüber oder an der Innenwand des Gehäuses 7 sicher und schwenkbar gegen die erheblichen Kippmomente abgestützt ist, die durch den eingepressten Dickstoff auf ihre Innenwände ausgeübt werden. Damit werden zugleich die Einwirkung übermäßiger Kräfte auf die zwischen der Rohrweiche und der Gehäusewand vorzusehenden Dichtungen minimiert und unnötige Beanspruchungen dieser Dichtungen gänzlich vemrieden.Of course, separate storage of both parts would be possible or necessary if, for. B. between the drive shaft 19 and the diverter 11, a clutch (not shown) is to be provided, which is not suitable for the transmission of radially acting (support) forces. It is important that the pipe switch 11 is supported securely and pivotably against or on the inner wall of the housing 7 against the considerable tilting moments which are exerted on its inner walls by the pressed-in thick material. At the same time, the effect of excessive forces on the seals to be provided between the pipe switch and the housing wall is minimized and unnecessary stresses on these seals are completely satisfied.
hi jedem Fall werden Kippmomente aufgrund äußerer Einflüsse auf die Rohrweiche von deren beidseitiger Lagerung sicher aufgenommen und auch die Bildung von Spalten verhindert, durch die der komprimierte Dickstoff wieder in den Vorfullbehalter entweichen könnte.In any case, tilting moments due to external influences on the pipe switch are reliably absorbed by their double-sided mounting and the formation of gaps is prevented, through which the compressed thick matter could escape again into the pre-fill container.
Fig. 2 und 3 verdeutlichen weiter die Form und die Funktion der Rohrweiche 11 (deren Hohlkörper z. B. als relativ dünnwandiges Gussstück gefertigt werden kann) und der Scheibe 15.2 and 3 further illustrate the shape and function of the pipe switch 11 (the hollow body of which can be manufactured, for example, as a relatively thin-walled casting) and the disk 15.
In Fig. 2 erkennt man in der kreisföπnigen Scheibe 15 eine nierenfömiige Öffnung 21 und eine runde Öffnung 23. Die erstere folgt einem Kreisabschnitt, der zentrisch auf die Mittelachse der Scheibe 15 ausgerichtet ist. Darauf erstreckt sie sich über etwa 120° mit gleich bleibendem Abstand der ihre Längsseiten umschreibenden Kreisabsclmitte. Dieser Abstand entspricht dem Durchmesser der Förderzylinder, beträgt also ebenfalls 250 mm. An den Enden ist die nierenförmige Öffnung mit einem Radius gerundet, der dem Radius der Zylinderöffnungen entspricht, also ca. 125 mm. Die Mittelpunkte dieser Endradien sind um 120° auf dem Kreisabschnitt versetzt.2 shows a kidney-shaped opening 21 and a round opening 23 in the circular disk 15. The former follows a circular section which is centered on the central axis of the disk 15. It extends over about 120 ° with a constant distance from the center of the circle circumscribing its long sides. This distance corresponds to the diameter of the feed cylinder, so it is also 250 mm. At the ends, the kidney-shaped opening is rounded with a radius that corresponds to the radius of the cylinder openings, i.e. approximately 125 mm. The centers of these end radii are offset by 120 ° on the circular section.
Der Mittelpunkt der runden Öffnung 23 liegt auf demselben Abstand von der Mittelachse der Scheibe wie die nierenförmige Öffnung 21. Die Öffnung 23 ist von beiden End- Mittelpunkten der nierenförmigen Öffnung 21 gleich weit beabstandet. Zwischen den Mittelpunkten der Endradien der nierenförmigen Öffnung 21 und dem Mittelpunkt der runden Öffnung 23 liegt also jeweils ein Winkel von 120°.The center of the round opening 23 is at the same distance from the central axis of the disk as the kidney-shaped opening 21. The opening 23 is equally spaced from both end centers of the kidney-shaped opening 21. Between the centers of the end radii of the kidney-shaped opening 21 and the center of the round opening 23 there is an angle of 120 °.
Die beiden beidseits der runden Öffnung 23 liegenden Flächen- Abschnitte der Scheibe 15 sind mindestens so breit wie die Durchmesser der Zylinder 3 und 5. Sie sind also geeignet, in bestimmten Stellungen der Rohrweiche 11 bzw. der Scheibe 15 die Öffnung jeweils eines Zylinders 3 oder 5 vollständig und auch (mithilfe der die Zylinderöfmungen umgebenden Dichtungen) dicht zu verschließen.The two surface sections of the disk 15 lying on both sides of the round opening 23 are at least as wide as the diameters of the cylinders 3 and 5. They are therefore suitable, in certain positions of the pipe switch 11 or the disk 15, of the opening of one cylinder 3 or 5 completely and also tightly (with the seals surrounding the cylinder openings).
Man erkeimt femer den im Schnittbereich etwa nierenfönnigen Umriss der Rohrweiche 11. Die lichten Weiten bzw. Durchmesser beider Öffnungen 21 und 23 in der Scheibe 15 entsprechen den lichten Durchmessern der Förderzylinder 3 und 5.The outline of the pipe switch 11, which is approximately kidney-shaped in the cutting area, is also germinated. The clear widths or diameters of both openings 21 and 23 in the disk 15 correspond to the clear diameters of the delivery cylinders 3 and 5.
In allen möglichen Stellungen der Rohrweiche 11 ist immer mindestens eine Öffnung eines Förderzylinders 3 oder 5 vollständig geöffnet und mit der Förderleitung 13 verbunden.In all possible positions of the pipe switch 11, at least one opening of a delivery cylinder 3 or 5 is always fully open and connected to the delivery line 13.
Die konstruktive Gestaltung der Scheibe 15 als Flachsclueber im Zusammenwirken mit den Dichtungen und die Anordnung der Öffnung 23 verliindem zugleich auch jeden direkten Kontakt zwischen dem drucklosen Behälter bzw. dem darin befindlichen Dickstoff einerseits und der Förderleitung andererseits. Zu keiner Zeit besteht das Risiko eines Rückflusses aus der Förderleitung in den Vorfullbehalter.The constructive design of the disc 15 as a flax cleaner in cooperation with the seals and the arrangement of the opening 23 also avoids any direct contact between the unpressurized container or the thick matter contained therein on the one hand and the delivery line on the other hand. At no time is there a risk of backflow from the delivery line to the pre-fill tank.
Schematisch sind in Fig. 2 beidseits über das Gehäuse 7 abragende (vorzugsweise hydraulische) Antriebszylinder 25 angedeutet, die über nicht gezeigte Kupplungsglieder mit dem Hebel 17 und über die Antriebswelle 19 (Fig. 1) mit der Rohrweiche 11 und der Scheibe 15 verbunden sind. Die Antriebszylinder 25 können die Rohrweiche 11 über einen relativ weiten Winkelbereich diskontinuierlich oszillierend verschwenken (vgl. die Phasen in Fig. 4).Shown schematically in Fig. 2 on both sides of the housing 7 projecting (preferably hydraulic) drive cylinders 25, the not shown coupling elements with the lever 17 and the drive shaft 19 (Fig. 1) with the diverter 11 and the disc 15th are connected. The drive cylinders 25 can pivot the tube switch 11 discontinuously over a relatively wide angular range (cf. the phases in FIG. 4).
Statt mit Antriebszylindem könnte die Antriebswelle 19 natürlich auch mit einem geeigneten direkten Drehantrieb (Elektromotor, Hydraulikzylinder mit Zahnstange) gekuppelt werden.Instead of using drive cylinders, the drive shaft 19 could of course also be coupled with a suitable direct rotary drive (electric motor, hydraulic cylinder with rack).
Die Fig. 3 zeigt eindrücklich die Anordnung der (auch hier als Rockschieber anzusehenden) Rohrweiche 11 mit stromaufliegender Saum- und stromab liegender Taillenöffnung. Wie in Fig. 1 erkeimt man die achsfeste Verbindung der RocktaiUe 12 zur Förderleitung 13. Beide Förderzylinder 3 und 5 sind gegen die Rohrweiche mit Gleitdichtungen 4 abgedichtet.Fig. 3 shows impressively the arrangement of the pipe switch 11 (also seen here as a rock slide valve) with an upstream hem and a downstream waist opening. As in FIG. 1, the axially fixed connection of the RocktaiUe 12 to the delivery line 13 is germinated. Both delivery cylinders 3 and 5 are sealed against the pipe switch with slide seals 4.
Es ist auch erkennbar, dass beide Förderzylinder 3 und 5 zugleich und mit vollem Querschnitt über die Rohrweiche 11 mit der Förderleitung 13 verbunden sein können, abhängig von der jeweiligen Stellung der Rohrweiche 11 und der Scheibe 15.It can also be seen that both delivery cylinders 3 and 5 can be connected to the delivery line 13 at the same time and with a full cross section via the pipe switch 11, depending on the respective position of the pipe switch 11 and the disk 15.
In das hier vereinfacht kastenförmig gezeichnete Gehäuse 7 fließt von seiner offenen Oberseite her (über den hier nicht gezeigten Vorfullbehalter) Dickstoff zu, der jedoch nicht direkt in die Rohrweiche 11 gelangt, sondern deren Hohlkörper nur außen umspült. Zum Zuführen des Dickstoffs in die beiden Förderzylinder 3 und 5 dient vielmehr ausschließlich die runde Öffnung 23 der Scheibe 15, nachdem diese in die entsprechende Ladestellung geschwenkt wurde (vgl. wiederum Fig. 4). Diese Öffnung 23 kann also auch als Lade- oder Ansaugöffnung der Scheibe 15 bezeichnet werden; sie hat ebenfalls eine Ventil- bzw. Wegefunktion.In the housing 7, which is shown here in a simplified box shape, thick material flows from its open upper side (via the pre-fill container, not shown here), which, however, does not get directly into the pipe switch 11, but rather only flows around its hollow body on the outside. Rather, only the round opening 23 of the disk 15 is used to feed the thick material into the two delivery cylinders 3 and 5 after it has been pivoted into the corresponding loading position (cf. again FIG. 4). This opening 23 can also be referred to as the loading or suction opening of the disc 15; it also has a valve or directional function.
Im Einzelnen sind beim Abdichten der Scheibe 15 gegenüber dem Gehäuse 7 folgende Randbedingungen zu beachten: im Förderbetrieb (Pumphub der Förderzylinder) ist sie an der Saumöffnung 21 der Rohrweiche 11 abzudichten, im Saugbetrieb an der runden Öffnung 23.In particular, the following boundary conditions must be observed when sealing the disc 15 with respect to the housing 7: in the conveying operation (pumping stroke of the conveying cylinder), it must be sealed at the hem opening 21 of the pipe switch 11, in the suction operation at the round opening 23.
Vorzugsweise wird man auf der Innenwand des Gehäuses 7 in an sich bekannter Weise eine separat austauschbare Schleißplatte anordnen. Diese bildet die Basis für die notwendigen Gleitbewegungen, welche die Rohrweiche 11 bzw. die Scheibe 15 gegenüber der Gehäusewand 7 während ihrer Schwenkungen ausfuhrt.A separately replaceable wear plate is preferably arranged on the inner wall of the housing 7 in a manner known per se. This forms the basis for the necessary ones Sliding movements which the pipe switch 11 or the disk 15 executes relative to the housing wall 7 during their swivels.
Demgegenüber sind die beiden Öffnungen 21 und 23 mit Sclmeidringen auszustatten, welche diese Öffnungen rahmenartig umgeben und in direktem Kontakt mit der besagten Schleißplatte bzw. den Dichtungen 4 stehen. Im Falle der Säugöffnung 23 kann der Schneidring kreisförmig sein, bei der Saumöffnung 21 hat er entsprechend einen nierenförmigen Urnriss.In contrast, the two openings 21 and 23 are to be equipped with sealing rings which surround these openings in a frame-like manner and are in direct contact with the said wear plate or the seals 4. In the case of the infant opening 23, the cutting ring can be circular, and in the case of the hem opening 21 it accordingly has a kidney-shaped original outline.
Die Schneidringe sind vorzugsweise wiederum lösbar mit der Rohrweiche 11 bzw. mit der Scheibe 15 verbunden, damit sie bei Verschleiß separat austauschbar sind. Sie sind in an sich bekannter Weise mit elastischen (axialen) Dichtungen gegenüber den angrenzenden Teilen abgedichtet.The cutting rings are preferably in turn detachably connected to the pipe switch 11 or to the disk 15 so that they can be replaced separately when worn. They are sealed in a manner known per se with elastic (axial) seals against the adjacent parts.
Schließlich ist es von Vorteil, den gesamten Außenumfang der Scheibe 15 gegen den Vorfullbehalter abzudichten, auch wenn dort keine erhöhte Druckbelastung aufkommt. Jedoch wird mit einer solchen umlaufenden Außendichtung die Belastung der mit Dmck beanspruchten Dichtungen um die Öffnungen 21 und 23 durch die abrasiven Bestandteile des Dickstoffs (Beton) sehr stark vermindert, so dass diese womöglich längere Austauschintervalle schaffen.Finally, it is advantageous to seal the entire outer circumference of the disk 15 against the prefill container, even if there is no increased pressure load there. However, with such a circumferential outer seal, the load on the seals stressed by pressure around the openings 21 and 23 is greatly reduced by the abrasive components of the thick material (concrete), so that they may create longer replacement intervals.
Man kann die Umfangsdichtung der Scheibe 15 auf derselben Schleißplatte wie die Schneidringe laufen lassen, wobei die Schleißplatte mindestens denselben Durchmesser wie die Scheibe 15 haben muss. Man kann jedoch auch eine -separaten Schleißring vorsehen, auf dem nur die Verschleißdichtung der Scheibe 15 läuft. Dann könnten dieser Schleißring und die (kleinere) Schleißplatte getrennt ausgetauscht werden.The peripheral seal of the disk 15 can be run on the same wear plate as the cutting rings, the wear plate having to have at least the same diameter as the disk 15. However, a separate wear ring can also be provided, on which only the wear seal of the disk 15 runs. Then this wear ring and the (smaller) wear plate could be replaced separately.
Zugleich schafft eine Gleitdichtung auf dem ganzen Umfang der Scheibe eine sichere axiale, je nach Gestaltmig ggf. auch radiale Abstützung der Rohrweiche, die deren Lagerung auf breiter Basis unterstützt und die Wirkung von in die Rohrweiche 11 eingeleiteten Kippmomenten minimiert. Es ist allerdings abweichend von der Darstellung nicht zwingend erforderlich, die Ansaug- öffhung in der Scheibe 15 als umschlossene Bohrung 23 zu gestalten. Man kann stattdessenAt the same time, a sliding seal on the entire circumference of the disk creates a secure axial, depending on the shape, possibly also radial support of the pipe switch, which supports its storage on a broad basis and minimizes the effect of tilting moments introduced into the pipe switch 11. Deviating from the illustration, however, it is not absolutely necessary to design the suction opening in the disk 15 as an enclosed bore 23. You can instead
auch eine zum Rand der Scheibe Irin offene Ausnehmung vorsehen. Deren Öffnungswinkel und Kontur bleibt allerdings von der Forderung bestimmt, dass beidseits der nierenfönnigen Öffnung 21 genügend Fläche der Scheibe 15 stehen bleiben muss, um jeweils eine Öffnung eines Förderzylinders 3 bzw. 5 vorübergehend sicher abzudichten. Selbstverständlich ist in einer solchen Variante auch die Form der die Ränder dieser Ausneh ung umgebenden Schneidkante anzupassen.also provide a recess open to the edge of the pane Irin. However, their opening angle and contour remains determined by the requirement that on both sides of the kidney-shaped opening 21 there must be sufficient surface area of the disk 15 to temporarily and reliably seal each opening of a delivery cylinder 3 or 5. Of course, in such a variant, the shape of the cutting edge surrounding the edges of this recess must also be adapted.
Der eigentliche Fördervorgang und die Steuemng der erfindungsgemäßen Dickstofφumpe werden nun nach Emführung sämtlicher wesentlicher Bauteile der Dickstofφumpe anhand der Ablauφhasen der Fig. 4 und des Weg-Zeit-Diagramms der Fig. 5 dargestellt und erörtert.The actual conveying process and the control of the thick matter pump according to the invention will now be shown and discussed after all essential components of the thick matter pump have been carried out using the drain phases of FIG. 4 and the path-time diagram of FIG. 5.
Die Phasen der Fig. 4, die der Ansicht der Fig. 2 entsprechen, werden zeilenweise von oben links nach unten rechts erörtert. Im Diagramm der Fig. 5 sind sie, über einer Zeitachse nebeneinander aufgetragen, durch senkrechte Striche voneinander abgeteilt und mit den gleichen Ziffern wie in Fig. 4 bezeichnet.The phases of FIG. 4, which correspond to the view of FIG. 2, are discussed line by line from top left to bottom right. In the diagram in FIG. 5, they are plotted side by side over a time axis, separated from one another by vertical lines and denoted by the same numbers as in FIG. 4.
h Fig. 5 sind ergänzend unter den aufeinander folgenden Steuerungsschritten die jeweils zugehörigen Stellungen der Rohrweiche 11 und der Steuerscheibe 15 noch einmal verkleinert wiedergegeben, um eine eindeutige Zuordnung zu erleichte . Der Bewegungsablauf des Kolbens K3 des Förderzylinders 3 ist gestrichelt, der des Kolbens K5 des Förderzylinders 5 ist durchgezogen gezeichnet.5 In addition to the successive control steps, the respectively associated positions of the pipe switch 11 and the control disk 15 are shown again in a reduced form in order to facilitate a clear assignment. The sequence of movements of the piston K3 of the feed cylinder 3 is dashed, that of the piston K5 of the feed cylinder 5 is drawn through.
In Phase 1 steht die Rohrweiche 11 in der auch in den vorstehend beschriebenen Figuren 1 bis 3 gezeigten Stellung (im Folgenden auch Ausgangsstellung). Die nierenförmige Saum- öffnung 21 verbindet beide Förderzylinder 3 und 5 gleichzeitig mit der Förderleitung 13. Die runde Öffnung 23 ist noch funktionslos. Keiner der Förderzylinder kommuniziert mit dem Gehäuse 7 oder mit dem Vorfullbehalter 8. Gemäß Phase 1 des Diagramms befindet sich der Kolben K3 des Förderzylinders 3 am Ende seines Pumphubs, während der Kolben K5 des (frisch gefüllten) Zylinders 5 gerade - nachIn phase 1, the pipe switch 11 is in the position also shown in FIGS. 1 to 3 described above (hereinafter also the starting position). The kidney-shaped hem opening 21 connects both delivery cylinders 3 and 5 simultaneously with the delivery line 13. The round opening 23 is still inoperative. None of the delivery cylinders communicates with the housing 7 or with the prefill container 8. According to phase 1 of the diagram, the piston K3 of the delivery cylinder 3 is at the end of its pumping stroke, while the piston K5 of the (freshly filled) cylinder 5 is just behind
einer Vorverdichtung - mit seinem neuen Pumphub beginnt. Beide Kolben werden mit einer relativ geringen Geschwindigkeit parallel und gleich gerichtet verschoben. Dies kann als „Gleichlauφhase" angesehen werden.pre-compression - starts with its new pump stroke. Both pistons are moved parallel and in the same direction at a relatively low speed. This can be seen as a "constant phase".
Phase 2 ist ein Übergang des Förderzylinders 3 zwischen dem Pumphub und dem Saughub. Die Scheibe 15 ist um 60° gegen den Uhrzeigersinn aus ihrer Ausgangsstellung verschwenkt. Die Öffnung des Förderzylinders 3 ist von der Scheibe 15 dicht verschlossen, sein Kolben K3 ruht möglicherweise. Diese Zwischenstellung vermeidet sicher jeglichen Kurzschluss zwischen dem einen pumpenden und dem anderen saugenden Förderzylinder.Phase 2 is a transition of the delivery cylinder 3 between the pump stroke and the suction stroke. The disc 15 is pivoted 60 ° counterclockwise from its initial position. The opening of the feed cylinder 3 is tightly closed by the disk 15, its piston K3 may be at rest. This intermediate position safely avoids any short circuit between the one pumping and the other suction suction cylinder.
In dieser relativ kurzen Phase können sich die Scheibe 15 bzw. die Rohrweiche 11 allenfalls langsam bewegen; ggf. müssen sie angehalten werden.In this relatively short phase, the disc 15 or the pipe switch 11 can at best move slowly; they may have to be stopped.
Währenddessen befindet sich der Kolben K5 weiterhin im Pumphub, wie auch in der Diagramm-Phase 2 erkennbar ist. Die Steigung seiner Bewegung ist aber jetzt steiler, d. h. seine Vorschubgeschwindigkeit ist gegenüber der vorhergehenden Gleichlaufphase 1 auf ein Normalmaß erhöht (z. B. verdoppelt). Damit wird ein gleich bleibender Strom des Dick- stoffs in der Förderleitung 13 sichergestellt.In the meantime, the piston K5 is still in the pump stroke, as can also be seen in the diagram phase 2. The slope of his movement is now steeper, i. H. its feed rate is increased to a normal dimension (e.g. doubled) compared to the previous synchronous phase 1. This ensures a constant flow of the thick matter in the delivery line 13.
Phase 3 zeigt die erste Extrem- oder Umkehrstellung der nun ausgehend von Phase 1 um 120° und ausgehend von Phase 2 um 60° gegen den Ulrrzeigersinn ausgeschwenkten Rohrweiche 11. Die mnde Öffnung 23 der Scheibe 15 liegt genau vor dem Förderzylinder 3. Die nierenförmige Öffnung 21 lässt immer noch eine Förderung aus dem Förderzylinder 5 in die Förderleitung 13 zu.Phase 3 shows the first extreme or reversal position of the tube switch 11, which is now swiveled out from phase 1 by 120 ° and starting from phase 2 by 60 ° counterclockwise. The opening 23 of the disk 15 lies exactly in front of the feed cylinder 3. The kidney-shaped opening 21 still allows delivery from the delivery cylinder 5 into the delivery line 13.
Diagramm-Phase 3 lässt erkennen, dass der Kolben K5 weiterhin mit voller Geschwindigkeit bzw. in voller Pumpleistung läuft, während der Kolben K3 einen Saughub, vorzugsweise mit sanftem An- und Auslauf, jedoch insgesamt mit höherer Geschwindigkeit als im Pumphub ausführt („Saugphase"). Auch in dieser Phase kann ein vorübergehendes Anhalten der oszillierenden Bewegung der Rolirweiche 11 von Vorteil sein, damit der Saughub bei voller Öffnung des Förderzylinders 3 ablaufen kann.Diagram phase 3 shows that the piston K5 continues to run at full speed or at full pump power, while the piston K3 executes a suction stroke, preferably with a gentle start and stop, but overall at a higher speed than in the pump stroke (“suction phase” ). In this phase, too, it may be advantageous to temporarily stop the oscillating movement of the roller switch 11 so that the suction stroke can take place when the feed cylinder 3 is fully open.
Die Position der Rohrweiche 11 in Phase 4 der Fig. 4 entspricht der Phase 2. Die Scheibe 15 wurde aus der Umkehrstellung nun im Uhrzeigersinn wieder um 60° zurück geschwenkt. Jedoch kann nun, wie sich aus dem Diagramm ergibt, der Kolben K3 des (von der Scheibe 15 wieder verschlossenen) Förderzylinders 3 den soeben angesaugten Dickstoff mit geringerThe position of the pipe switch 11 in phase 4 of FIG. 4 corresponds to phase 2. The disc 15 has now been pivoted back clockwise by 60 ° from the reversed position. However, as can be seen from the diagram, the piston K3 of the delivery cylinder 3 (closed again by the disk 15) can reduce the amount of thick material that has just been sucked in
Geschwindigkeit über einen sehr kurzen Hub vorverdichten, vorzugsweise auf den in der Förderleitung henschenden Betriebsdruck („Vorverdichtungsphase"). Dies ist hn Hmblick auf mit dem Dickstoff angesaugte Gase (Luft) und auf den von der Förderleitung 13 her anstehenden Gegendruck zu empfehlen, um Stöße im System zu vermeiden, wenn die Zylinderöffnung von der nierenförmigen Einlassöffnung 21 wieder freigegeben wird. Auch hier kann die Rohrweiche 11 kurzzeitig angehalten oder jedenfalls abgebremst werden.Pre-compress the speed over a very short stroke, preferably to the operating pressure prevailing in the delivery line (“pre-compression phase”). This is recommended in view of gases (air) sucked in with the thick matter and on the counter pressure from the delivery line 13, in order to avoid shocks to be avoided in the system if the cylinder opening is released again from the kidney-shaped inlet opening 21. Here too, the pipe switch 11 can be stopped briefly or in any case braked.
Der Kolben K5 läuft gerade in die Endphase seines Pumphubs ein, immer noch mit voller Geschwindigkeit.The K5 piston is in the final stages of its pumping stroke, still at full speed.
Phase 5 entspricht l insichtlich der Stellung der Rohrweiche 11 exakt der Phase 1 (Ausgangsstellung, „Gleichlauφhase"). Auch das Diagramm lässt in Phase 5 erkennen, dass nun die Kolben K3 und K5 mit vertauschten Rollen ihr phasenverschobenes Spiel von neuem mit einer gleichzeitigen Pumpförderung bei reduzierter Geschwindigkeit begimien. Die Rohrweiche 11 wird nun im Uhrzeigersinn weiter geschwenkt.Phase 5 corresponds to the position of the pipe switch 11 exactly in phase 1 (starting position, "same phase"). The diagram in phase 5 also shows that the pistons K3 and K5 with reversed rollers now play their phase-shifted play again with simultaneous pumping Begin at a reduced speed The pipe switch 11 is now pivoted further clockwise.
Phase 6 ist spiegelbildlich zur Phase 2; nun pumpt allein der Kolben K3 mit voller Geschwindigkeit, während die Scheibe 15 den Förderzylinder 5 dicht verschließt und dessen Kolben K5 gemäß Diagramm-Phase 6 möglicherweise ruht. Die Scheibe ist um 60° im Uhrzeigersinn aus der Ausgangsstellung verschwenkt. Phase 7 entspricht spiegelbildlich der Phase 3. Die Scheibe 15 bzw. das Umschaltventil 11 haben hier ihre Extrem- oder Umkehrstellung im Uhrzeigersinn erreicht. Der Förderzylinder 5 wird neu gefüllt. Sein Kolben K5 läuft gemäß Diagramm-Phase 7 zurück in die Ausgangsstellung, und durch die runde Öffnung 23 fließt Dickstoff in den Förderzylinder 5 nach. Zugleich ist der Förderzylinder 3 in voller Pumpleistung, sein Kolben in voller Vorschub ge- schwindigkeit.Phase 6 is a mirror image of phase 2; Now the piston K3 alone pumps at full speed, while the disc 15 closes the delivery cylinder 5 tightly and its piston K5 may be at rest according to diagram phase 6. The disc is pivoted 60 ° clockwise from the starting position. Phase 7 corresponds to phase 3 in mirror image. The disk 15 and the changeover valve 11 have reached their extreme or reverse position in the clockwise direction. The feed cylinder 5 is refilled. Its piston K5 runs back to the starting position according to diagram phase 7, and thick material flows into the feed cylinder 5 through the round opening 23. At the same time, the delivery cylinder 3 is at full pump capacity, its piston at full feed speed.
Mit der spiegelbildlich der Phase 4 entsprechenden Phase 8 verdichtet der Kolben des Förderzylinders 5 wieder den neu eingefüllten Dickstoff vor, während der Kolben des Förderzylinders 3 in die Endphase seines Pumphubs einläuft. Im Diagramm ist nun ein voller Betriebszyklus der Zweizylinder-Dickstofφumpe abgeschlossen, der weitere Ablauf beginnt wieder mit Phase 1.With phase 8 corresponding to phase 4, the piston of the delivery cylinder 5 pre-compresses the newly filled thick material, while the piston of the delivery cylinder 3 enters the final phase of its pumping stroke. In the diagram, a full operating cycle of the two-cylinder thick matter pump has now been completed, the rest of the process begins again with phase 1.
Zur Verdeutlichung der im Betrieb der Dickstofφumpe bei kontinuierlicher Förderung anfallenden Geschwindigkeiten, Drücke und Kräfte sei erwähnt, dass der gesamte Ablauf der Phasen 1 bis 8 sich innerhalb von nur 6 Sekunden vollzieht, wie dies durch die beschriftete Zeitachse unterhalb des Diagramms angedeutet ist. Dabei haben die Kolben der Förderzylinder Hübe von ca. 1 m Länge zu durchlaufen.To clarify the speeds, pressures and forces that occur during operation of the thick matter pump with continuous delivery, it should be mentioned that the entire sequence of phases 1 to 8 takes place within only 6 seconds, as indicated by the labeled time axis below the diagram. The pistons of the feed cylinder have to pass strokes of approx. 1 m in length.
Zur weiteren Interpretation des Diagramms der Fig. 5 sei zunächst wiederholt, dass in den Phasen 1 und 5 beide Kolben gleichzeitig Dickstoff in die Förderleitung 13 pumpen. Während dieser Phase sind ihre Geschwindigkeiten so aufeinander abgestimmt, dass ihre Gesamtfördermenge derjenigen eines Kolbens allein bei dessen normaler Vorschub geschwin- digkeit entspricht. Damit wird, zusammen mit der Phase der Vorverdichtung des neu anlaufenden Kolbens, eine praktisch stoßfrei konstante Fördermenge der Dickstofφumpe erzielt.For further interpretation of the diagram in FIG. 5, it should first be repeated that in phases 1 and 5 both pistons simultaneously pump thick matter into the delivery line 13. During this phase, their speeds are matched to one another in such a way that their total delivery volume corresponds to that of a piston only at its normal feed speed. This, together with the pre-compression phase of the newly starting piston, achieves a practically bumpless constant delivery rate of the thick matter pump.
hi allen anderen Phasen ist jeweils nur einer der Kolben im Pumpbetrieb, und er läuft dann vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit.In all other phases, only one of the pistons is in pump mode, and it then preferably runs at a constant speed.
Die erfindungsgemäße Gestaltung des Umschaltventils und eine gezielte Vorschubsteuerung der Kolben ennöglichen es, in den Phasen der gemeinsamen Pumphübe einen gegenüber der Einzelpumpleistung eines Kolbens gleich bleibenden Ausstoß der Dickstofφumpe zu erzie- len, und so die Pulsation des Dickstoffstroms in der Förderleitung 13 praktisch zu eh inie- ren. Diesem kommt insbesondere die Vorverdichtung des Dickstoffs in den Phasen 4 und 8 zugute, durch die vermieden wird, dass mit dem Öffnen des jeweils frisch gefüllten Förderzylinders 3 oder 5 ein druckloser „Puffeιτaum" mit der Förderleitung 13 verbunden wird.The design of the changeover valve according to the invention and a targeted feed control of the pistons make it possible in the phases of the common pumping strokes to produce an output of the thick matter pump which is constant compared to the individual pumping capacity of a piston. len, and thus practically initiate the pulsation of the thick matter flow in the delivery line 13. This benefits in particular the pre-compression of the thick matter in phases 4 and 8, by which it is avoided that opening the respectively freshly filled delivery cylinder 3 or 5 an unpressurized “puffing chamber” is connected to the delivery line 13.
Zwar werden durch den Vorverdichtungsschritt auf das Rohrventil 11 erhebliche Kräfte ausgeübt, die jedoch durch dessen erfϊndungsgemäß beidseitige, robuste und doch verhältnismäßig einfache Lagerung aufgefangen werden. Hier kommen auch wieder der Vorteil einer reinen rotatorischen (Schwenk-)Lagerung zum Tragen, sowie der Vorteil der ständigen Verbindung des stromab gelegenen Endes der Rohrweiche 11 mit der Förderleitung 13.Considerable forces are exerted on the tube valve 11 by the precompression step, which are, however, absorbed by the two-sided, robust and yet relatively simple mounting according to the invention. Here again, the advantage of a purely rotary (swivel) bearing comes into play, as well as the advantage of the permanent connection of the downstream end of the pipe switch 11 to the delivery line 13.
Die Stellungen der Kolben und der Rohrweiche 11 nebst der Steuerscheibe 15 werden mit geeigneten Sensoren (Weg- und/oder Winkelaufhehmer), ggf. direkt an den jeweiligen Antrieben, oder am Umfang der Steuerscheibe 15, erfasst. Diese Sensoren fuhren ihre Stellungssignale einer vorzugsweise zentralen Steuereinheit der Dickstofφumpe zu, die ihrerseits die Antriebe der Kolben und der Rohrweiche 11 behenscht.The positions of the pistons and the diverter valve 11 along with the control disk 15 are recorded with suitable sensors (displacement and / or angle sensors), if necessary directly on the respective drives, or on the circumference of the control disk 15. These sensors feed their position signals to a preferably central control unit of the thick matter pump, which in turn controls the drives of the pistons and the pipe switch 11.
Insbesondere steuert sie im Moment der gleichzeitigen Überdeckung beider Öffnungen der Förderzylinder eine Reduzierung der Vorschubgeschwindigkeiten ein. Es müssen nicht unbedingt beide Kolben auf halbe Geschwindigkeit gesteuert werden, sondern man könnte grundsätzlich auch den einen Kolben z. B. auf 1/3 der vollen Geschwindigkeit und den anderen auf 2/3 der vollen Geschwindigkeit einsteuem (gleiche Durchmesser und Gesamthübe vorausgesetzt). Das Ziel bleibt ein möglichst konstanter Förderstrom des Dickstoffs in der Rohrweiche 11 bzw. in der Förderleitung 13.In particular, it controls a reduction in the feed speeds at the moment the two openings of the feed cylinders are simultaneously covered. It is not absolutely necessary to control both pistons at half the speed, but in principle one piston could also be used, for B. control to 1/3 of full speed and the other to 2/3 of full speed (provided the same diameter and total strokes). The goal remains a constant flow of the thick matter in the pipe switch 11 or in the delivery line 13.
Des Weiteren hat die Steuereinheit während der Zeitspanne, in der der frisch gefüllte Förderzylinder von der Scheibe 15 verschlossen ist, einerseits die Rolirweiche vorübergehend anzuhalten oder auf langsamen Lauf zu schalten, andererseits den Vorverdichtungshub desFurthermore, during the period in which the freshly filled feed cylinder is closed by the disk 15, the control unit has to stop the roller switch temporarily or to switch to slow running, on the one hand, and the precompression stroke of the
zugehörigen Kolbens zu steuern. Dies erfordert ggf. noch einen Drucksensor, der im Zylinder, im Kolben, oder auch in der mit dem Druck belasteten Rohrweiche 11 bzw. der damit verbundenen Scheibe 15 angeordnet werden kann. Ein Blockieren der Scheibe 15 durch überhöhten Druck ist selbstverständlich sicher auszuschließen.to control the associated piston. This may also require a pressure sensor, which is located in the cylinder, in the piston, or also in the pipe switch 11 loaded with the pressure or with it connected disc 15 can be arranged. A blocking of the disc 15 by excessive pressure can of course be safely excluded.
Auch in anderen Phasen, z. B. den Gleichlaufphasen und der Saugphase, kann ein verlangsamter Lauf der Rohrweiche und der Steuerscheibe 15 oder gar vorübergehender Stillstand auch zwischen den Umlcehrpunkten von Vorteil sein. Man wird insgesamt sorgfältig zwischen Stillstandszeiten und Schwenkzeiten der Rohrweiche abwägen müssen, damit einerseits die Strömungsquerschnitte durch Überschneidungen der Steuerflächen der Steuerscheibe mit den Öffnungen der Förderzylinder nicht zu stark verringert, andererseits kerne überhöhten Schwenkgeschwindigkeiten notwendig werden. Also in other phases, e.g. B. the synchronous phases and the suction phase, a slow running of the diverter and the control disc 15 or even a temporary standstill between the Umlcehr points can be advantageous. Overall, you will have to carefully weigh down times and swiveling times of the pipe switch so that on the one hand the flow cross-sections are not reduced too much by overlapping the control surfaces of the control disc with the openings of the feed cylinders, and on the other hand excessive swiveling speeds are necessary.

Claims

Patentansprtiche Patentansprtiche
1. Zweizylinder-Dickstofφumpe zur kontinuierlichen Förderung insbesondere von Beton, bei der zwei Förderzylinder den Dickstoff aus einem Vorfullbehalter in eine Förderleitung fordern und ein Umschaltventil mit einer schwenkbaren Rohrweiche zum Umschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Förderzylinder vorgesehen ist, wobei die Rohrweiche einen sich von einer den Zylindern zugeordneten Einlassöffnung zu einer der Forderleitung zugeordneten Auslassöffnung verengenden Querschnitt hat, im Bereich der Auslassoffnung schwenkbar gelagert ist und in allen Stellungen des Umschaltventils mindestens einen Förderzylinder auf vollem Querschnitt mit der Förderleitung verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass der Rohrweiche (11) auf ihrer den Zylindern (3, 5) zugewandten Seite eine Lagerung (20) und eine fest mit ihr verbundene Steuerscheibe (15) zugeordnet sind, welche Steuerscheibe (15) neben der Einlassöffnung (21) der Rohrweiche (11) eine Ansaugöffnung (23) uin- fasst, die mit einem zum vollständigen Abdecken einer Öffnung eines der Förderzylinder (3, 5) genügenden Abstand von der Einlassoffnung (21) angeordnet ist.1. Two-cylinder thick matter pump for the continuous conveying of concrete, in particular, in which two conveying cylinders demand the thick matter from a prefill container into a conveying line and a changeover valve with a swiveling pipe switch is provided for switching between the first and the second conveying cylinder, the pipe switch being one of has an inlet opening assigned to the cylinders to a cross section narrowing to an outlet opening assigned to the delivery line, is pivotally mounted in the region of the outlet opening and connects at least one delivery cylinder with a full cross section to the delivery line in all positions of the changeover valve, characterized in that the pipe switch (11) on it A bearing (20) and a control disc (15) firmly connected to it are assigned to the side facing the cylinders (3, 5), which control disc (15) has an intake opening (23) next to the inlet opening (21) of the pipe switch (11). summarizes that with a z in order to completely cover an opening of one of the delivery cylinders (3, 5) sufficient distance from the inlet opening (21) is arranged.
2. Dickstofφumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolirweiche (11) mit einer im Gehäuse (7) des Umschaltventils (9) gelagerten Antriebswelle (19) fest verbunden ist und dass die Lagerung der Antriebswelle (19) auch als zylinderseitige Lagerung der Rohrweiche (11) dient.2. Dickstofφumpe according to claim 1, characterized in that the roller switch (11) with a in the housing (7) of the switching valve (9) mounted drive shaft (19) and that the bearing of the drive shaft (19) as a cylinder-side bearing Diverter (11) is used.
3. Dickstofφumpe nach Anspmch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrweiche (11) nebst der Steuerscheibe (15) ausgehend von einer Mittelstellung, in der beide Förderzylinder (3, 5) zugleich mit der Förderleitung (13) verbunden sind, in einander entgegen gesetzte Richtungen um jeweils 120° schwenkbar ist, um die Ansaugöffnung (23) jeweils vor einen Förderzylinder (3, 5) zu bringen.3. Dickstoffφumpe according to Anspmch 1 or 2, characterized in that the pipe switch (11) in addition to the control disc (15) starting from a central position in which both delivery cylinders (3, 5) are connected to the delivery line (13), in each other opposite directions can be swiveled by 120 ° in order to bring the suction opening (23) in front of a feed cylinder (3, 5).
4. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (15) und die Rohrweiche (11) zylinderseitig eine nierenförmige Einlassöffnung (21) haben, die sich entlang einem Kreiswinkel über 120° erstreckt und an ihren beiden Enden aus gerundet ist, und dass die Ansaugöffnung (23) auf demselben Kreisumfang symmetrisch um 120° gegenüber beiden Enden der Einlassoffnung (21) versetzt liegt.4. Dickstoffφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the control disc (15) and the pipe switch (11) on the cylinder side have a kidney-shaped inlet opening (21) which extends along a circular angle over 120 ° and is rounded at both ends , and that the suction opening (23) on the same circumference is symmetrically offset by 120 ° from both ends of the inlet opening (21).
5. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugöffhung (23) als Bohrung in der Steuerscheibe (15) mit einem dem Durchmesser der Förderzylinder (3, 5) mindestens entsprechenden Durchmesser ausgeführt ist.5. Dickstofφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the suction opening (23) is designed as a bore in the control disc (15) with a diameter of the delivery cylinder (3, 5) at least corresponding diameter.
6. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugöffnung als randseitige Ausnehmung in der Steuerscheibe ausgeführt ist, deren Öffnung mindestens dem Durchmesser eines Förderzylinders entspricht.6. Dickstofφumpe according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the suction opening is designed as an edge-side recess in the control disc, the opening of which corresponds at least to the diameter of a delivery cylinder.
7. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die nierenfönnige Einlassöffhung (21) von einem Schneidring umfasst ist.7. Dickstofφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the kidney-shaped inlet opening (21) is surrounded by a cutting ring.
8. Diclcstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Rohrweiche (11) zugewandten Seitenfläche des Gehäuses (7) mindestens eine Schleißplatte angeordnet ist.8. Diclcstofφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the pipe switch (11) facing side surface of the housing (7) is arranged at least one wear plate.
9. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (15) an ihrem Umfangsrand gleitfähig an einer Wand des Gehäuses (7) des Umschaltventils (9) abgestützt ist.9. Dickstofφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the control disc (15) is slidably supported on its peripheral edge on a wall of the housing (7) of the switching valve (9).
10. Dickstofφumpe nach Ansprach 9, dadurch gekennzeichnet, dass die umfangsseitige Stützfläche der Steuerscheibe (15) als umlaufende Gleitdichtung ausgeführt ist.10. Dickstoffφumpe according spoke 9, characterized in that the peripheral support surface of the control disc (15) is designed as a circumferential sliding seal.
11. Dickstofφumpe nach Ansprach 8 und Anspmch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (15) gleitfähig auf der Schleißplatte abgestützt ist.11. Dickstofφumpe according spoke 8 and Anspmch 9 or 10, characterized in that the control disc (15) is slidably supported on the wear plate.
12. Dickstofφumpe nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (15) an ihrem Umfang gleitfähig auf einem getrennten Schleißring abgestützt ist.12. Dickstofφumpe according to claim 9 or 10, characterized in that the control disc (15) is slidably supported on its periphery on a separate wear ring.
13. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrweiche (11) über eine Antriebswelle (19) mittels Antriebszylindern (25) über einen Hebel (17) oder mittels eines Drehantriebs unmittelbar zu Schwerlich ewegungen antreibbar ist. 13. Dickstoffφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the pipe switch (11) via a drive shaft (19) by means of drive cylinders (25) via a lever (17) or by means of a rotary drive is directly drivable to difficult movements.
14. Dickstofφumpe nach Ansprach 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Antriebswelle (19) im Aufriss zwischen den Förderzylindem (3, 5) angeordnet ist.14. Dickstofφumpe according spoke 13, characterized in that at least the drive shaft (19) is arranged in elevation between the delivery cylinders (3, 5).
15. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprache, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (15) mit der Rolirweiche (11) lösbar mittels Schrauben oder fest durch Schweißen verbunden ist.15. Dickstoffφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the control disc (15) with the roller switch (11) is detachably connected by means of screws or fixed by welding.
16. Dickstofφumpe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungen der Förderzylinder (3, 5) nahe dem unteren Boden des Vorfüllbehälters (8) unterhalb der Schwenkachse der Rohrweiche (11) ausmünden.16. Dickstofφumpe according to any one of the preceding claims, characterized in that the openings of the delivery cylinder (3, 5) near the bottom of the prefill container (8) open below the pivot axis of the pipe switch (11).
17. Verfahren zum Steuern emer Dickstofφumpe, insbesondere einer Dickstofφumpe (1) nach den vorstehenden Ansprüchen, mit zwei einseitig offenen Förderzylindem (3, 5) mit Kolben und einem Umschaltventil (9) mit einer beweglichen, auf die Bewegung der Kolben abgestimmt steuerbaren Rohrweiche (11), deren Einlassoffnung (10, 21) zum gleichzeitigen Überdecken der Öffnungen beider Förderzylinder (3, 5) in wenigstens emer Stellung der Rohrweiche (11) bemessen ist und deren Auslassöffnung (12) mit einer Forderleitung (13) kommuniziert, wobei die Rohrweiche (11) mit Dichtflächen versehen ist, die in vorgegebenen Stellungen der Rohrweiche die Öffnung mindestens eines Förderzylinders verschließen, dadurch gekennzeichnet, dass zu Beginn des Pumphubs des Kolbens (K3, K5) eines jeden Förderzylinders (3, 5) dessen Öffnung mithilfe emer der Einlassoffnung der Rohrweiche vorlaufenden Dichtfläche einer Steuerscheibe (15) verschlossen wird, wobei der Kolben dieses Förderzylinders einen Vorverdichtungshub ausführt, während der Kolben des anderen Förderzylinders im Pumphub läuft, und dass während der vorübergehend gleichzeitigen Uberdeclcung beider Zylinderöffnungen durch die Einlassoffnung (21) beide Kolben in emer Gleichlauφhase aufeinander abgestimmt so gesteuert werden, dass die von beiden Kolben (K3, K5) zugleich gepumpte Dickstoffrnenge wenigstens annähernd die gleiche ist wie bei Förderung durch einen Kolben (K5 oder K3) allein während des Saughubs des jeweils anderen Kolbens (K3 oder K5).17. A method for controlling a thick matter pump, in particular a thick matter pump (1) according to the preceding claims, with two delivery cylinders (3, 5) with pistons open on one side and a changeover valve (9) with a movable pipe switch which can be controlled and adjusted to the movement of the pistons ( 11), the inlet opening (10, 21) for the simultaneous covering of the openings of both delivery cylinders (3, 5) is dimensioned in at least emer position of the pipe switch (11) and the outlet opening (12) communicates with a delivery line (13), the pipe switch (11) is provided with sealing surfaces which close the opening of at least one delivery cylinder in predetermined positions of the pipe switch, characterized in that at the beginning of the pumping stroke of the piston (K3, K5) of each delivery cylinder (3, 5) the opening thereof by means of the inlet opening the pipe switch leading sealing surface of a control disc (15) is closed, the piston of this delivery cylinder having a Vo runs the compression stroke while the piston of the other delivery cylinder is running in the pumping stroke, and that during the temporarily simultaneous covering of both cylinder openings through the inlet opening (21), both pistons are coordinated with each other in the same phase so that those of both pistons (K3, K5) are controlled simultaneously pumped amount of thick matter is at least approximately the same as when conveyed by a piston (K5 or K3) alone during the suction stroke of the other piston (K3 or K5).
18. Verfahren nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Pumphub eines Kolbens mindestens eine Vorverdichtungsphase (Phasen 4 / 8), eine erste Gleichlauφhase (Phasen 1 / 5), eine Pumpphase (Phasen 2 bis 4 / 6 bis 8) und eine zweite Gleichlauφhase (Phase 5 / 1) umfasst.18. The method according spoke 17, characterized in that each pump stroke of a piston at least one pre-compression phase (phases 4/8), a first Gleichlauφhase (phases 1/5), a pumping phase (phases 2 to 4/6 to 8) and a second Same phase (phase 5/1) includes.
19. Verfahren nach Ansprach 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass während der Gleichlauφhasen beide Kolben (K3, K5) mit verringerter Geschwhidigkeit und Pumpleistung angetrieben werden.19. The method according spoke 17 or 18, characterized in that both pistons (K3, K5) are driven with reduced speed and pumping power during the same phase.
20. Verfahren nach Ansprach 19, dadurch gekennzeichnet, dass während der Gleichlauφhasen beide Kolben (K3, K5) mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, insbesondere mit der halben normalen Geschwindigkeit ihres weiteren Pumphubes.20. The method according spoke 19, characterized in that during the same phase both pistons (K3, K5) are driven at the same speed, in particular at half the normal speed of their further pumping stroke.
21. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Saughub eines Kolbens eine Anlauf- und eine Auslauframpe mit geringerer Geschwindigkeit umfasst.21. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that each suction stroke of a piston comprises a start-up and an exit ramp at a lower speed.
22. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfährensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saughub jedes Kolbens (Phase 3 / 7) schneller als sein Pumphub abläuft, insbesondere zwischen einer Entspannungsphase (Phase 2 / 6) und einer Vorverdichtungsphase (Phase 4 / 8) eingeschlossen ist.22. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the suction stroke of each piston (phase 3/7) runs faster than its pumping stroke, in particular between a relaxation phase (phase 2/6) and a pre-compression phase (phase 4/8) is included ,
23. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrweiche (11) in der Vorverdichtungsphase verlangsamt oder vorübergehend stillgesetzt wird.23. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that the pipe switch (11) is slowed down or temporarily stopped in the pre-compression phase.
24. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrweiche (11) in der Gleichlauφhase verlangsamt oder vorübergehend stillgesetzt wird.24. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that the pipe switch (11) is slowed down or temporarily stopped in the Gleichlauφhase.
25. Verfahren nach einem der vorstehenden Verfährensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrweiche (11) in der Entspannungsplαase verlangsamt oder vorübergehend stillgesetzt wird. 25. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the pipe switch (11) in the relaxation area is slowed down or temporarily stopped.
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