EP1527386A2 - Steuergerät zum steuern/regeln der betriebsabläufe bei einem kraftfahrzeug und ein verfahren zur inbetriebnahme eines solchen steuergeräts - Google Patents

Steuergerät zum steuern/regeln der betriebsabläufe bei einem kraftfahrzeug und ein verfahren zur inbetriebnahme eines solchen steuergeräts

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EP1527386A2
EP1527386A2 EP01978111A EP01978111A EP1527386A2 EP 1527386 A2 EP1527386 A2 EP 1527386A2 EP 01978111 A EP01978111 A EP 01978111A EP 01978111 A EP01978111 A EP 01978111A EP 1527386 A2 EP1527386 A2 EP 1527386A2
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EP
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program
frequency
cpu
clock frequency
control device
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EP01978111A
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Inventor
Martin Hurich
Wolfgang Grimm
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04—Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • G06F1/08—Clock generators with changeable or programmable clock frequency
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

Definitions

  • Control device for controlling / regulating the operating sequences in a motor vehicle and a method for starting up such a control device
  • the invention relates to a control device for controlling / regulating the operating sequences in a motor vehicle and a corresponding method and a method for starting up such a control device and the corresponding computer programs on a storage medium according to the preambles of the independent claims.
  • control units used to control / regulate the operating sequences in a motor vehicle are controlled by a registered program with associated data. These are from the customer or from
  • the object of the present invention is therefore to develop a control device and a method which prevent an incorrectly programmed program from being executed and enable the incorrect program to be corrected, as well as the start-up of such a control device.
  • the invention is based on a control device and a method for controlling / regulating the operating sequences in a motor vehicle with a CPU with a predetermined clock frequency and a storage medium.
  • the storage medium contains a frequency-dependent program. Frequency-dependent means that the program can run depending on the clock frequency of the CPU.
  • the control device according to the invention is characterized in that a frequency-independent program is additionally provided in the storage medium, which enables a check of the clock frequency of the CPU and can initiate measures for reprogramming the program.
  • the invention also relates in each case to a computer program on a storage medium which, when executed on a computer, in particular a control device, executes a method according to the invention for controlling / regulating operating sequences or a method according to the invention for starting up a control device according to the invention.
  • the computer programs can be executed on the one hand on a control device according to the invention or on an external programming device. Both possible cases can be subsumed under the term execution on a computer.
  • the frequency-independent program checks whether it is possible to execute it, that is to say whether the expected frequency of the CPU corresponds to the frequency provided in the program. If this is the case, the
  • the storage medium can be, for example, a hard disk, an EPROM, flash EPROM, etc., but also a mobile storage medium, such as a floppy disk or a CD-ROM.
  • Information on the clock frequency of the CPU is preferably stored in a non-volatile memory, in particular an EPROM or ROM, or can be determined by this non-volatile memory. From this, they can be read out for checking.
  • This can be the storage medium as well as another storage medium.
  • the clock frequency of the CPU is first determined using a routine in the frequency-independent program and / or read out from the non-volatile memory. The clock frequency determined is used to check whether the program has been correctly programmed. If there is an incorrectly programmed program
  • the procedure can be carried out before the first commissioning of the
  • Control unit can be performed. However, it is also conceivable that this is carried out each time it is started.
  • a non-erasable memory such as a ROM.
  • the routine for determining the clock frequency reads this information in via a first interface between the program and the ROM.
  • the routine After checking the clock frequency determined, the routine preferably outputs a Boolean value. This indicates whether the program was programmed correctly or incorrectly.
  • the Boolean value is transferred to the program via a second interface.
  • the routine for determining the CPU frequency has two interfaces; one of them is the interface to the ROM, through which the information about the current frequency of the CPU used is obtained. The second
  • the interface is the connection to the program.
  • the expected CPU clock frequency and the result of the comparison namely the Boolean value, must be transferred here.
  • the Boolean value is TRUE if the CPU frequency determined is the expected
  • frequency deviation can also be output TRUE.
  • the code of the routine is expediently located in the same area as the initialization routines of the
  • Control program This ensures that the code is always available when the initialization routines are executed.
  • the routine should be called when possible at the start of initialization. Further execution of the initialization is only permitted if the
  • FIGS. 1 and 2 The present invention is described in more detail with reference to the attached two drawings (FIGS. 1 and 2).
  • FIG. 1 shows a control device 1 according to the invention with a programming device 15 in a schematic representation.
  • FIG. 2 illustrates the sequence of the method according to the invention.
  • the control device 1 has a CPU 2, a ROM 3
  • the individual components are connected to one another via a data bus 6.
  • the storage medium 4 can be divided into two parts, namely a frequency-dependent and a frequency-independent part.
  • the storage medium 4 contains the frequency-dependent program and the frequency-independent program, which can run independently of the clock frequency of the CPU 2 and before Execution of the program checks the clock frequency of the CPU 2 and, if necessary, initiates measures for reprogramming the program.
  • the information regarding the clock frequency of the CPU 2 is provided by the ROM 3, for example.
  • the control device 1 communicates with a control or programming device 15 via the input / output unit 5, which is of a serial or parallel type, for example. It should be noted that this programming device is shown purely schematically in FIG. 1, and means for ensuring a
  • This external programming device which can also be a conventional personal computer, is used to enter programs and / or data, for example a new program and / or data version. It is also conceivable to use other media and
  • the control device 1 shown is used to control operating processes, in particular in a motor vehicle, that is to say, for example, for transmission control, engine control, brake control (ABS, ASR, ESP, etc.), steering control, vehicle motion control and / or adaptive travel path control (ACC), etc.
  • FIG. 2 illustrates the sequence of the method according to the invention.
  • step 7 in FIG. 2 the control device 1 (FIG. 1) is put into operation.
  • the clock frequency of the CPU 2 is checked in step 8 by reading out the CPU-internal configuration register and by comparing it with the information stored in the frequency-dependent program, it is determined whether this is in the storage medium 4 (FIG. 1).
  • stored drive program is designed for the clock frequency of the CPU 2 ( Figure 1).
  • the information on the clock frequency is provided by the ROM 3 (FIG. 1). If the program was programmed incorrectly, ie the frequency stored in the frequency-dependent program does not correspond to that determined by the ROM, measures for reprogramming the program are initiated in step 9. For this purpose, the execution of the control program is ended and the sequence control is returned to the ROM.
  • the sequence control in the ROM enables the frequency-dependent control program to be reprogrammed. Is the
  • step 10 Reprogramming completed or if a correctly programmed program was available from the beginning, the program is executed in step 10.
  • the aforementioned storage means or the data carrier with the corresponding computer program can be a hard disk, an EPROM, flash EPROM, etc., that is, an integrated storage means but also a mobile storage medium, such as eg a floppy disk or a CD-ROM. If the computer program then runs on a computer in accordance with the method according to the invention, the method is carried out in accordance with at least one of the method claims.
  • the respective computer program based on the exemplary embodiment, can run on the control device 1 on the one hand and on the programming device 15 on the other hand. A combined sequence on both (1 and 15) is also conceivable.
  • the independence from the CPU frequency of the frequency-independent portion or the frequency-independent program can also be achieved in that they have the possibility of adapting to a large number or all possible CPU clock frequencies.

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Abstract

Es wird ein Steuergerät (1) und ein Verfahren zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines solchen Steuergerätes (1) beschrieben. Kern der Erfindung ist es, dass in einem Speichermedium (4) des Steuergerätes (1) ein unabhängig von der Frequenz der CPU (2) lauffähiges Programm vorgesehen ist, das eine Überprüfung der Taktfrequenz der CPU (2) ermöglicht und Massnahmen zur Umprogrammierung des Programms einleiten kann. Bei der Inbetriebnahme oder im Betrieb des Steuergeräts (1) wird zunächst die Frequenz der CPU (2) überprüft bzw. die Frequenz der CPU mit der im Programm erwarteten Frequenz verglichen. Gegebenenfalls werden anschliessend Massnahmen zur Umprogrammierung des Programms eingeleitet.

Description

Steuergerät zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines solchen Steuergeräts
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug und ein entsprechendes Verfahren sowie ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines solchen Steuergeräts und die jeweils entsprechenden Computerprogramme auf einem Speichermittel gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
Die Funktionsbläufe von Steuergeräten, eingesetzt zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug, werden von einem eingeschriebenen Programm mit zugehörigen Daten gesteuert. Diese werden vom Kunden oder vom
Hersteller des Steuergeräts eingegeben. Dieses Programm ist bei der Ausführung von der Frequenz der CPU des Steuergeräts abhängig. Einer der häufigsten Fehler ist das Einprogrammieren eines Programms, welches nicht für die Frequenz der CPU ausgelegt ist. Ein solches Programm ist nicht lauffähig und auch nicht mehr umprogrammierbar, weil die Routinen zum Aufbau der Kommunikation im frequenzabhängigen Teil der Software liegen müssen und somit eine Kommunikation nach außen nicht möglich ist. Das Steuergeräte-Programm ist in einem solchen Fall von außen nicht mehr zugänglich und das Steuergerät wird damit zum Rückläufer. Aus Sicherheitsgründen muß verhindert werden, daß beim Starten des Fahrzeugs ein falsch programmiertes Programm zur Ausführung kommt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Steuergerät und ein Verfahren zu entwickeln, welche eine Ausführung eines falsch programmierten Programms verhindern und eine Korrektur des fehlerhaften Programms ermöglichen sowie die Inbetriebnahme eines solchen Steuergerätes.
Die Aufgabe wird entsprechend der 'kennzeichnenden Merkmale der jeweiligen unabhängigen Ansprüche gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.
Vorteile der Erfindung
Bei der Erfindung wird von einem Steuergerät und einem Verfahren zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug mit einer CPU mit vorgegebener Taktfrequenz und einem Speichermedium ausgegangen. Das Speichermedium enthält ein frequenzabhängiges Programm. Frequenzabhängig bedeutet, dass das Programm abhängig von der Taktfrequenz der CPU lauffähig ist. Das erfindungsgemäße Steuergerät zeichnet sich dadurch aus, dass im Speichermedium zusätzlich ein frequenzunabhängiges Programm vorgesehen ist, das eine Überprüfung der Taktfrequenz der CPU ermöglicht und Maßnahmen zur Umprogrammierung des Programms einleiten kann. Die Erfindung betrifft außerdem noch jeweils ein Computerprogramm auf einem Speichermittel, welches bei Ausführung auf einem Computer, insbesondere einem Steuergerät ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Steuerung/Regelung von Betriebsabläufen oder ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Inbetriebnahme eines erfindungsgemäßen Steuergeräts ausführt. Dabei können die Computerprogramme einerseits auf einem Steuergerät gemäß der Erfindung oder einem externen Programmiergerät ausgeführt werden. Beide möglichen Fälle seien unter dem Begriff der Ausführung auf einem Computer subsumierbar .
Durch das erfindungsgemäße Vorgehen gemäß der unabhängigen Ansprüche ist sichergestellt, dass auch bei einem fehlerhaft programmierten Programm eine Kommunikation nach außen möglich ist. Das frequenzunabhängige Programm überprüft vor Ausführung des frequenzabhängigen Programms, ob dessen Ausführung möglich ist, das heißt, ob die erwartete Frequenz der CPU der im Programm vorgesehenen Frequenz entspricht. Ist dies der Fall, so wird die
Ausführung des Programms fortgesetzt. Andernfalls wird durch das frequenzunabhängige Programm eine Maßnahme zur Umprogrammierung des falsch programmierten Programms eingeleitet.
So ist gewährleistet, daß ein fehlerhaft programmiertes Programm nicht zur Ausführung kommt und eine Korrektur des Programms möglich ist.
Das Speichermedium kann beispielsweise eine Festplatte, ein EPROM, Flash-EPROM, usw. aber auch ein mobiles Speichermedium, wie z.B. eine Diskette oder ein CD-ROM sein. Bevorzugt sind Informationen zur Taktfrequenz der CPU in einem nichtfüchtigen Speicher, insbesondere einem EPROM oder ROM abgelegt bzw. können durch diesen nichtflüchtigen Speicher ermittelt werden. Aus diesem können sie zur Überprüfung ausgelesen werden. Dabei kann es sich um das Speichermedium ebenso wie um ein weiteres Speichermittel handeln.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Inbetriebnahme eines Steuergeräts wird zunächst die Taktfrequenz der CPU mittels einer Routine im frequenzunabhängigen Programm ermittelt und/oder aus dem nichtflüchtigen Speicher ausgelesen. Anhand der ermittelten Taktfrequenz wird überprüft, ob das Programm korrekt programmiert wurde. Bei Vorliegen eines falsch programmierten Programms werden
Maßnahmen zur Umprogrammierung desselben eingeleitet. Liegt ein korrekt programmiertes Programm vor bzw. nach Umprogrammieren dessen wird die Ausführung gestartet.
Das Verfahren kann vor der ersten Inbetriebnahme des
Steuergeräts durchgeführt werden. Es ist aber auch denkbar, daß dieses bei jedem Start erneut zur Ausführung kommt.
Von Vorteil ist es, wenn Informationen zur Taktfrequenz der CPU in einem nichtlöschbaren Speicher wie einem ROM abgelegt sind. Die Routine zum Ermitteln der Taktfrequenz liest diese Informationen über eine erste Schnittstelle zwischen Programm und ROM ein.
Bevorzugt gibt die Routine nach Überprüfen der ermittelten Taktfrequenz einen boolschen Wert aus. Dieser gibt an, ob das Programm korrekt oder nicht korrekt programmiert wurde. Der boolsche Wert wird über eine zweite Schnittstelle dem Programm übergeben. Die Routine zur Ermittlung der CPU-Frequenz besitzt zwei Schnittstellen; eine davon ist die Schnittstelle zum ROM, über welche die Informationen über die aktuelle Frequenz der verwendeten CPU eingeholt werden. Die zweite
Schnittstelle stellt die Verbindung zum Programm dar. Hier müssen die im Programm festgelegte, erwartete CPU- Taktfrequenz sowie das Resultat des Vergleichs, nämlich der boolsche Wert, übergeben werden. Der boolsche Wert ist TRUE, wenn die ermittelte CPU-Frequenz der erwarteten
Taktfrequenz, also der Frequenz des Programms entspricht. Andernfalls ist der Wert FALSE.
Dabei kann vorteilhafter Weise ein Toleranzbereich vorgesehen sein. Geringe Abweichungen zwischen der erwarteten Taktfrequenz, aus dem frequenzabhängigen Programm ermittelbar, und der Taktfrequenz der CPU, also innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs, welcher die Funktionsfähigkeit nicht einschränkt, können zugelassen werden. Innerhalb des Toleranzbereichs bezüglich einer
Frequenzabweichung kann bei Verwendung boolscher Werte also zweckmäßigerweise auch TRUE ausgegeben.
Der Code der Routine ist zweckmäßigerweise in demselben Bereich lokalisiert wie die Initialisierungsroutinen des
Steuerprogramms. Dadurch kann gewährleistet werden, daß der Code beim Ausführen der Initialisierungsroutinen immer vorhanden ist. Der Aufruf der Routine soll möglichst zu Beginn der Initialisierung erfolgen. Die weitere Ausführung der Initialisierung ist nur dann gestattet, wenn die
Prüfroutine den Wert TRUE zurückgegeben hat. Diese frühe Ausführung hat den Hintergrund, dass sonst eventuell bereits Register entsprechend den Vorgaben aus dem Programm umkonfiguriert sind und die Ausführung des frequenzunabhängigen Programms dadurch gestört wird. Es besteht weiter dadurch auch kein Grund, vor dem Aussprung aus einem falschen Programm noch Konfigurationsdaten abzuarbeiten oder in einem korrekten Programm vor der Prüfung der CPU-Frequenz eine solche Funktionalität auszuführen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und den Ansprüchen.
Zeichnungen
Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten zwei Zeichnungen (Figuren 1 und 2} näher beschrieben.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuergerät 1 mit einem Programmiergerät 15 in sche atischer Darstellung.
Figur 2 verdeutlicht den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens .
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Das Steuergerät 1 weist eine CPU 2, ein ROM 3, ein
Speichermedium 4 und eine Ein/Ausgabeeinheit 5 auf. Die einzelnen Komponenten sind über einen Datenbus 6 miteinander verbunden. Das Speichermedium 4 kann hierbei in zwei Anteile gegliedert sein, nämlich einen frequenzabhängigen und einen frequenzunabhängigen Anteil.
Das Speichermedium 4 enthält das frequenzabhängige Programm und das frequenzunabhängige Programm, welches unabhängig von der Taktfrequenz der CPU 2 lauffähig ist und vor der Ausführung des Programms die Taktfrequenz der CPU 2 überprüft und gegebenenfalls Maßnahmen zur Umprogrammierung des Programms einleitet. Die Informationen hinsichtlich der Taktfrequenz der CPU 2 werden z.B. vom ROM 3 zur Verfügung gestellt. Über die Ein/Ausgabeeinheit 5, welche beispielsweise serieller oder paralleler Art ist, kommuniziert das Steuergerät 1 mit einem Steuer- bzw. Programmiergerät 15. Es sei angemerkt, daß dieses Programmiergerät in der Figur 1 rein schematisch dargestellt ist, und Mittel zur Gewährleistung einer
Kommunikation zwischen dem Steuergerät 1 und dem Steuerbzw. Programmiergerät 15 nicht"im einzelnen dargestellt sind. Dieses externe Programmiergerät, das auch ein üblicher Personal Computer sein kann, dient zur Eingabe von Programmen und/oder Daten, beispielsweise einer neuen Programm- und/oder Datenversion. Es ist auch denkbar, weitere Medien und/oder Geräte als externes Programmiergerät zu verwenden. Das gezeigte Steuergerät 1 dient dabei zur Steuerung von Betriebsabläufen, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug, also beispielsweise für eine Getriebesteuerung, eine Motorsteuerung, eine Bremsensteuerung (ABS, ASR, ESP, usw.), eine Lenkungssteuerung, eine Fahrzeugbewegungssteuerung und/oder eine adaptive Fahrwegssteuerung (ACC) usw.
Figur 2 verdeutlicht den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens .
In einem Schritt 7 in Figur 2 wird das Steuergerät 1 (Figur 1) in Betrieb genommen. Gleich zu Beginn wird in Schritt 8 die Taktfrequenz der CPU 2 durch das Auslesen CPU-interner Konfigurationsregister überprüft und durch Vergleichen mit den im frequenzabhängigen Programm abgelegten Informationen festgestellt, ob das im Speichermedium 4 (Figur 1) gespeicherte Fahrprogramm für die Taktfrequenz der CPU 2 (Figur 1) ausgelegt ist. Die Informationen zur Taktfrequenz werden von dem ROM 3 (Figur 1) zur Verfügung gestellt. Wurde das Programm falsch programmiert, d.h. die im frequenzabhängigen Programm abgelegte Frequenz entspricht nicht der vom ROM ermittelten, werden in Schritt 9 Maßnahmen zur Umprogrammierung des Programms eingeleitet. Dazu wird die Ausführung des Steuerprogramms beendet und die Ablaufsteuerung an das ROM zurückgegeben. Die Ablaufsteuerung im ROM ermöglicht eine Reprogrammierung des frequenzabhängigen Steuerprogramms. Ist die
Umprogrammierung abgeschlossen oder stand von Anfang an ein korrekt programmiertes Programm zur Verfügung, kommt es in Schritt 10 zur Ausführung des Programms.
Es ist auch denkbar nach einer Umprogrammierung des Programms nochmals die Taktfrequenz der CPU 2 (Figur 1) zu überprüfen bzw. die Übereinstimmung der Taktfrequenz der CPU und der erwarteten Frequenz des frequenzabhängigen Programms zu kontrollieren und erst im Anschluß daran mit der Ausführung des Programms zu beginnen.
Entsprechend den vorgestellten Verfahren zur Inbetriebnahme des Steuergerätes oder zur Steuerung/Regelung von Betriebsabläufen, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug, sind diese Verfahren durchführbar, wenn entsprechende Computerprogramme auf einem Speichermittel bzw. Datenträger abgelegt sind und diese auf einem Computer, insbesondere einem Steuergerät, zur Ausführung gelangen.
Das vorgenannte Speichermittel bzw. der Datenträger mit dem entsprechenden Computerprogramm kann eine Festplatte, ein EPROM, Flash-EPROM, usw. also ein integriertes Speichermittel aber auch ein mobiles Speichermedium, wie z.B. eine Diskette oder ein CD-ROM sein. Läuft das Computerprogramm entsprechend der erfindungsgemäßen Verfahren dann auf einem Computer ab werden die Verfahren entsprechend wenigstens einem der Verfahrensansprüche ausgeführt. Dabei kann das jeweilige Computerprogramm bezogen auf das Ausführungsbeispiel einerseits auf dem Steuergerät 1 und andererseits auf dem Programmiergerät 15 ablaufen. Auch ein kombinierter Ablauf auf beiden (1 und 15) ist denkbar.
Die Unabhängigkeit von der CPU-Frequenz des freuquenzunabhängige Anteils bzw. des frequenzunabhängigen Programms kann dabei in einer weiteren Ausführungsform auch dadurch erzielt werden, dass diese die Möglichkeit besitzen sich an eine Vielzahl bzw. alle möglichen CPU- Taktfrequenzen anzupassen.

Claims

Ansprüche
1. Steuergerät zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug, mit einer CPU mit einer vorgegebenen Taktfrequenz; einem' Speichermittel, das ein frequenzabhängiges Programm und/oder Daten zum Steuern und/oder Regeln der Betriebsabläufe enthält, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Speichermittel (4) ein frequenzunabhängiges Programm vorgesehen ist, das aus dem frequenzabhängigen Programm und/oder Daten eine erwartete Taktfrequenz ermittelt und damit einen Vergleich der
Taktfrequenz der CPU (2) und der erwarteten Taktfrequenz ermöglicht, wobei durch das frequenzunabhängige Programm Maßnahmen zur Umprogrammierung des frequenzabhängigen Programms und/oder Daten einleitbar sind.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein weiteres Speichermittel, insbesondere ein ROM (3) , in dem Informationen zur Taktfrequenz der CPU (2) abgelegt sind.
3. Verfahren zur Inbetriebnahme eines Steuergeräts nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem zunächst die Taktfrequenz der CPU (2) mittels einer Routine im frequenzunabhängigen Programm ermittelt wird, wobei anhand der ermittelten Taktfrequenz überprüft wird, ob das Programm korrekt programmiert wurde und bei Vorliegen eines falsch programmierten Programms Maßnahmen zur Umprogrammierung des Programms eingeleitet werden und bei Vorliegen eines korrekt programmierten Programms die Ausführung dessen gestartet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Speichermittel, insbesondere ein ROM (3) , in dem Informationen zur Taktfrequenz der CPU (2) abgelegt sind und die Routine zum Ermitteln der Taktfrequenz der CPU (2) diese Informationen über eine erste Schnittstelle zwischen Programm und Speichermittel, insbesondere ROM (3) , einliest.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Routine zum Ermitteln der Taktfrequenz nach einem Vergleich der Taktfrequenz der CPU mit einer erwarteten Taktfrequenz des frequenzabhängigen Programms als Ergebnis einen boolschen Wert ausgibt und diesen über eine zweite Schnittstelle dem Programm übergibt.
6. Verfahren zum Steuern/Regeln der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug mit einem auf die Taktfrequenz einer CPU bezogenen frequenzabhängigen Programm, wobei die Taktfrequenz der CPU ermittelt und/oder ausgelesen wird, wobei das frequenzabhängige Programm in einem ersten Speichermittel abgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein frequenzunabhängiges Programm in dem ersten oder einem zweiten Speichermittel abgelegt ist, wobei mit Hilfe des frequenzunabhängigen Programms eine erwartete Taktfrequenz des frequenzabhängigen Programms ermittelt wird und ein Vergleich der erwarteten Taktfrequenz und der Taktfrequenz der CPU durchgeführt wird, wobei abhängig von dem Vergleich eine Umprogrammierung des frequenzabhängigen Programms durchführbar ist.
7. Verfahren nach Anspruch β, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen zur Taktfrequenz der CPU in dem zweiten Speichermittel, insbesondere einem ROM, abgelegt sind und diese durch das frequenzunabhängige Programm von dort ausgelesen werden oder aus diesen Informationen die Taktfrequenz der CPU dort ermittelt wird.
8. Computerprogramm auf einem Speichermittel zur Inbetriebnahme eines Steuergeräts nach Anspruch 1, welches zur Ausführung eines Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5 geeignet ist, wenn es auf einem Computer, insbesondere dem Steuergerät oder einem Programmiergerät, abläuft.
9. Computerprogramm zur Steuerung/Regelung von Betriebsabläufen bei einem Fahrzeug in Verbindung mit einem Steuergerät nach Anspruch 1 auf einem Speichermittel, welches zur Ausführung eines Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 geeignet ist, wenn es auf einem Computer, insbesondere einem Steuergerät, abläuft.
EP01978111A 2000-09-20 2001-09-11 Steuergerät zum steuern/regeln der betriebsabläufe bei einem kraftfahrzeug und ein verfahren zur inbetriebnahme eines solchen steuergeräts Ceased EP1527386A2 (de)

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