EP1516966A1 - Military vehicle for arranging terrains. - Google Patents

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Publication number
EP1516966A1
EP1516966A1 EP20040291957 EP04291957A EP1516966A1 EP 1516966 A1 EP1516966 A1 EP 1516966A1 EP 20040291957 EP20040291957 EP 20040291957 EP 04291957 A EP04291957 A EP 04291957A EP 1516966 A1 EP1516966 A1 EP 1516966A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
support
cabinet
vehicle
blade
dozer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20040291957
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dominique Bertrand
Serge Orgelet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/28Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles using brushing or sweeping means or dozers to push mines lying on a surface aside; using means for removing mines intact from a surface
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/7609Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00Armoured or armed vehicles
    • F41H7/02Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks

Abstract

The vehicle has a cabinet (1), running gears (2) and a dozer blade (3) mounted at front of a vehicle by a support (4). The dozer blade comes closer to and moves away from the cabinet, by the support, when the support is closed and opened, respectively. The support has two semi-arms (6, 9) that are connected to respective ends of the cabinet by hinges (7, 8).

Description

Le secteur technique de la présente invention est celui des véhicules militaires d'aménagement de terrain et plus particulièrement ceux utilisant des outils d'aménagement de terrain montés à l'avant du véhicule et travaillant en coopération avec le mouvement d'avancement du véhicule. The technical scope of the present invention is that of land development and military vehicles especially those using land development tools mounted at the front of the vehicle and working in cooperation with the advance of the vehicle movement.

Les véhicules civils d'aménagement de terrain munis d'un outil monté à l'avant et travaillant en coopération avec le mouvement d'avancement du véhicule sont bien connus. The land development civilian vehicles with a tool mounted at the front and working in cooperation with the advance of the vehicle movement are well known. L'archétype d'un tel véhicule est le véhicule équipé d'une lame de bouteur encore nommé bulldozer. The archetype of such a vehicle is the vehicle equipped with an even named dozer blade. Ce véhicule est utilisé pour pousser des matériaux (terres, gravats,...) afin de les retirer d'un endroit que l'on veut nettoyer ou encore pour les accumuler en un endroit afin de créer un tas ou un talus. This vehicle is used to push material (earth, rubble, ...) to remove a place you want to clean or to accumulate in one place to create a job or a bank. Pour bien utiliser un tel véhicule et son outil, le conducteur du véhicule doit embrasser dans son champ de vision la totalité de la zone de travail, à savoir l'outil et le terrain travaillé. To use such a vehicle and its tool, the driver must embrace in its field of view the entire work area, namely the tool and the work field. Sur ce genre de véhicule, la présence de grands panneaux vitrés assure au conducteur une bonne visibilité. On these vehicles, the presence of large glass panels ensures the driver good visibility. De plus, le conducteur étant placé à l'arrière du véhicule, le gabarit est restreint. In addition, the conductor being positioned at the rear of the vehicle, the size is restricted.

Par contre, lorsque l'outil est monté sur un véhicule militaire, le conducteur est placé à l'avant dudit véhicule et les moyens de vision ne lui laissent qu'un faible champ de vision et les armements et la charge militaire requièrent l'espace au milieu et parfois à l'arrière du véhicule. For against, when the tool is mounted on a military vehicle, the driver is placed in front of said vehicle and means of vision leave him a small field of view and the arms and the warhead require space sometimes in the middle and at the rear of the vehicle. Pour résoudre ce problème, on pourrait penser à placer l'outil dans une position relativement éloignée du véhicule. To resolve this issue, one would think to place the tool in a relatively remote location of the vehicle. Ceci présente l'inconvénient majeur d'augmenter le gabarit du véhicule en longueur et de poser des problèmes lors d'évolutions en zones de terrain compartimentées (zones construites, zones boisées ou encombrées). This has the major disadvantage of increasing the size of the vehicle length and cause problems during changes in land areas compartmentalized (built areas, wooded areas or congested). Cet inconvénient apparaít faiblement dans le cas de véhicules civils où il est possible d'utiliser de grandes verrières verticales dégageant largement le champ de vision de le conducteur vers la zone de travail de l'outil, qui peut dans ce cas rester très proche du véhicule. This drawback appears low in the case of civilian vehicles where it is possible to use large vertical windows largely clearing the vision of the driver's field to the working area of ​​the tool, which in this case may be very close to the vehicle . Cet inconvénient apparaít avec une acuité beaucoup plus grande dans le cas d'un véhicule militaire. This drawback appears with a much more acute in the case of a military vehicle. Un tel véhicule de par la forme de sa caisse, conditionnée par des besoins de protection des équipages, produit des masques importants dans le champ de vision de le conducteur. Such a vehicle by the shape of its case, conditioned by crew protection needs, produced significant masks in the vision of the driver. Ce champ de vision est plus ouvert dans une zone située plus en avant du véhicule du fait des besoins liés au pilotage du véhicule. The field of vision is more open in an area located ahead of the vehicle due to requirements related to steering the vehicle. Un gabarit réduit en phase de déplacement est encore plus nécessaire pour ce type de véhicule. A jig reduced displacement phase is even more necessary for this type of vehicle.

La présente invention vise à résoudre ce problème en proposant un véhicule militaire ne présentant pas l'inconvénient signalé. The present invention addresses this problem by providing a military vehicle which does not have the reported drawback.

L'invention a pour objet un véhicule militaire d'aménagement de terrain comprenant une caisse, des trains de roulement chenillés ou à roues, un outil monté à l'avant dudit véhicule par l'intermédiaire d'un support de liaison, caractérisé en ce que le support comporte des moyens rétractables pour placer l'outil dans au moins deux positions, une première position de travail éloignée du véhicule et une seconde position de transport rapprochée du véhicule. The invention relates to a military vehicle of field arrangement comprising a box, tracked undercarriages or wheel, a tool mounted in front of said vehicle via a connecting support, characterized in that the support comprises retractable means for placing the tool in at least two positions, a first position remote work vehicle and a second close-up transport position of the vehicle.

L'outil peut être un outil d'aménagement du terrain pour fonctionner en coopération avec le mouvement d'avancement dudit véhicule. The tool can be a tool for land development work in cooperation with the movement of said vehicle.

L'outil peut être actionné par l'effort de poussée produit par l'avancement dudit véhicule. The tool can be actuated by the thrust force produced by the said vehicle.

Selon une réalisation, les moyens rétractables sont constitués par un vérin télescopique. In one embodiment, the retractable means are constituted by a telescopic jack.

Selon une autre réalisation, les moyens rétractables sont constitués de deux demi-bras, un premier demi-bras comportant à une de ses extrémités une première articulation avec la caisse du véhicule, et à l'autre extrémité une seconde articulation avec un second demi-bras porteur de l'outil, les demi-bras constituant les moyens pour placer l'outil dans les deux positions. According to another embodiment, the retractable means are constituted by two half-arms, a first half-arm having at one of its ends a first articulation with the vehicle body, and at the other end a second hinge with a second half support arm of the tool, the half arms constituting the means for placing the tool in two positions.

Le premier demi-bras peut être muni d'une première motorisation agissant entre la caisse et celui-ci pour l'actionner en éloignement ou en rapprochement relativement à la caisse. The first half-arm may be provided with a first actuator acting between the body and the latter to actuate away from, or closer relative to the body.

Avantageusement, la première motorisation est un vérin linéaire ou un moteur rotatif. Advantageously, the first actuator is a linear actuator or a rotary motor.

Selon une autre réalisation, le second demi-bras est muni d'une seconde motorisation agissant entre le premier demi-bras et celui-ci pour l'actionner relativement au premier demi-bras. According to another embodiment, the second half-arm is provided with a second actuator acting between the first half-arm and the latter to actuate relative to the first half-arm.

Avantageusement, la seconde motorisation est un vérin linéaire ou un moteur rotatif. Advantageously, the second actuator is a linear actuator or a rotary motor.

Selon encore une autre réalisation, le véhicule militaire comprend une troisième articulation disposée entre le support et l'outil pour orienter ce dernier, ladite troisième articulation étant motorisée. According to yet another embodiment, the military vehicle comprises a third hinge disposed between the support and the tool for guiding the latter, said third articulation being motorized.

Un tout premier résultat de la présente invention est de retrouver à volonté la distance pilote/outil favorable à la vision de cet outil tout en maintenant le gabarit lors des déplacements dans des limites raisonnables. A first result of this invention is to find the driver at will distance / favorable tool to the vision of this tool while maintaining the jig when traveling within reasonable limits.

Un résultat du dispositif selon l'invention est de permettre de combiner les avantages pour le transport d'une position d'outil proche du véhicule et lui conférant un petit gabarit avec les avantages pour le travail d'une position d'outil éloignée du véhicule afin de placer ledit outil dans le champ de vision de le conducteur. A result of the device according to the invention is to enable to combine the advantages for the transport of a close tool position of the vehicle and giving it a small size with the advantages for the working tool of a remote position of the vehicle in order to place said tool in the vision of the driver.

Un autre résultat du dispositif selon l'invention est dans le cas d'un outil chargeur, utilisé avec un moyen articulé et motorisé, d'autoriser des opérations de chargement en hauteur, par exemple à destination d'une benne. Another result of the device according to the invention is in the case of a loader tool used with a hinged and motorized means, to allow loading operations in height, for example to a bucket.

D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels : Other features, details and advantages of the invention will become apparent from the detailed description given below for guidance in relation to the drawings in which:

  • la figure 1 illustre schématiquement l'état de l'art pour un véhicule civil, 1 illustrates schematically the state of the art for a civilian vehicle,
  • les figures 2 et 3 illustrent schématiquement un mode de réalisation d'un véhicule militaire avec un dispositif télescopique, Figures 2 and 3 schematically illustrate one embodiment of a military vehicle with a telescopic device,
  • les figures 4 et 5 illustrent schématiquement un mode de réalisation d'un véhicule militaire avec un dispositif articulé, et Figures 4 and 5 schematically illustrate one embodiment of a military vehicle with an articulated device, and
  • les figures 6 et 7 illustrent la motorisation du dispositif articulé d'un véhicule militaire. Figures 6 and 7 illustrate the motorization of the articulated device of a military vehicle.

Sur la figure 1, est présenté l'état de l'art. In Figure 1 is shown the state of the art. Un véhicule civil d'aménagement de terrain comprenant une caisse 1, repose sur des trains de roulement 2 pouvant être chenillés ou à roues comme illustré. A civilian vehicle land development comprising a body 1, is based on rolling 2 trains can be tracked or wheeled as shown. Un conducteur 13, présent à bord du véhicule, assure le pilotage du véhicule lors des phases de transport, ainsi que l'utilisation de l'outil 3 lors des phases de travail. A driver 13, on board the vehicle, provides control of the vehicle during the transport phase, and the use of the tool 3 during the working phases. L'outil 3 ici représenté, à titre illustratif, est une lame de bouteur. The tool 3 shown here, for illustrative purposes, is a dozer blade. Le support 4 liant l'outil 3 à la caisse 1 du véhicule est, dans l'état de l'art, un bras 5 unique ou équivalent. The support 4 binding tool 3 to the body 1 of the vehicle is in the state of the art, a single arm or equivalent 5. Un tel support 4 ne permet pas de rapprocher ou d'éloigner l'outil 3 de la caisse 1. Tout au plus une articulation 7 peut permettre de descendre l'outil 3 en contact avec le terrain ou de le relever. Such support 4 does not close or away the 3 of the box tool 1. At most a joint 7 can be used to down 3 in contact with the ground or tool to raise it.

Les figures 2 et 3 illustrent un mode de réalisation d'un véhicule militaire d'aménagement de terrain selon l'invention. Figures 2 and 3 illustrate one embodiment of a military vehicle of field arrangement according to the invention. Un véhicule comprenant la caisse 1 repose sur des trains de roulement 2. Un conducteur 13, présent à bord du véhicule, assure le pilotage du véhicule lors des phases de transport, ainsi que l'utilisation de l'outil 3 lors des phases de travail. A vehicle comprising the body 1 based on undercarriages 2. A driver 13, on board the vehicle, provides control of the vehicle during the transport phase, and the use of the tool 3 during the working phases . L'outil 3 ici représenté, à titre illustratif, est une lame de bouteur. The tool 3 shown here, for illustrative purposes, is a dozer blade. Le support 4 liant l'outil 3 à la caisse 1 du véhicule comprend un vérin télescopique 5 lié à une extrémité à la caisse 1 et à l'autre extrémité à l'outil 3. Un tel moyen 4, comprenant un vérin télescopique 5, lorsqu'il est fermé (Cf. figure 2), permet de rapprocher l'outil 3 au plus près de la caisse 1 en réduisant ainsi au minimum le gabarit en longueur du véhicule militaire pour constituer des moyens rétractables. The support 4 binding tool 3 to the body 1 of the vehicle comprises a telescopic cylinder 5 connected at one end to the body 1 and at the other end to the tool 3. Such means 4, comprising a telescopic cylinder 5, when it is closed (see Figure 2) makes it possible to bring the tool 3 closer to the body 1 thereby minimizing the length of template in military vehicle to be retractable means. Ceci est particulièrement adapté aux phases de transport. This is particularly suitable for transport phases. Lorsqu'il est ouvert (Cf. figure 3) ce support 4, constitué par un vérin télescopique 5, permet d'éloigner l'outil 3 de la caisse 1 et de le placer ainsi dans le champ de vision du conducteur 13. Une fois ouvert, le support 4 est avantageusement maintenu en position par un moyen de blocage connu de l'homme de l'art. When it is opened (see Figure 3) that support 4, consisting of a telescopic cylinder 5, allows to remove the tool 3 of the body 1 and thus place in the driver's vision field 13. Once open, the support 4 is preferably held in position by known locking means to those skilled in the art. L'outil 3 peut alors travailler en coopération avec le mouvement d'avance du véhicule militaire. 3 The tool can then work in cooperation with the forward movement of the military vehicle. La fixation du support 4 au niveau de la caisse 1 peut comprendre une articulation 7, le cas échéant motorisée, permettant de faire varier la hauteur de l'outil par rapport au terrain. Fixing the support 4 in the body 1 level may comprise a hinge 7, the motor case may be, to vary the height of the tool relative to the ground. Le dispositif selon l'invention est ici représenté vu de côté. The device according to the invention is here shown in a side view. Selon le type d'outil 3, le support 4 comprend un vérin télescopique 5 ou plusieurs vérins similaires, placés parallèlement les uns aux autres, à la même hauteur. Depending on the type of tool 3, the holder 4 comprises a telescopic cylinder 5 or more similar cylinders, placed parallel to each other, at the same height. Ils se confondent donc dans une vue de côté. So they merge in a side view. Il va de soi que ces multiples vérins 5 sont manoeuvrés de concert. It goes without saying that these multiple cylinders 5 are operated together.

Les figures 4 et 5 illustrent un autre mode de réalisation préférentiel du véhicule militaire d'aménagement de terrain selon l'invention. Figures 4 and 5 illustrate another preferred embodiment of the military vehicle of field arrangement according to the invention. Le véhicule militaire comprenant la caisse 1 repose sur des trains de roulement 2. Le conducteur 13 assure le pilotage du véhicule et l'outil 3 représenté, à titre illustratif, est une lame de bouteur. The military vehicle comprising the body 1 based on undercarriages 2. A driver 13 provides control of the vehicle and the tool 3 shown, for illustrative purposes, is a dozer blade. Le support 4, liant l'outil à la caisse 1 du véhicule, comprend deux demi-bras 6 et 9. Le premier demi-bras 6 est lié à une de ses extrémités à la caisse 1 au moyen d'une première articulation 7, et à l'autre extrémité à un second demi-bras 9 par l'intermédiaire d'une seconde articulation 8. Les deux demi-bras constituent les moyens rétractables. The support 4, linking the tool to the body 1 of the vehicle comprises two half-arms 6 and 9. The first half-arm 6 is linked at one of its ends to the body 1 by means of a first articulation 7, and at the other end to a second half-arm 9 via a second articulation 8. the two half-arms are retractable means. L'autre extrémité du second demi-bras 9 porte l'outil 3. Les axes des deux articulations 7 et 8 sont sensiblement parallèles entre eux. The other end of the second half-arm 9 carries the tool 3. The axes of the two hinges 7 and 8 are substantially parallel to each other. Un tel support 4, lorsqu'il est fermé (Cf. figure 4) par réduction de l'angle entre les deux demi-bras 6 et 9, permet de rapprocher l'outil 3 au plus près de la caisse 1 en réduisant ainsi au minimum le gabarit en longueur du véhicule militaire. Such a support 4, when closed (see Figure 4) by reducing the angle between the two half-arms 6 and 9, allows the tool 3 to bring closer to the body 1, thereby reducing the minimum the gauge length of the military vehicle. Lorsqu'il est ouvert (Cf. figure 5) ce support 4, permet d'éloigner l'outil 3 de la caisse 1 et de le placer ainsi dans le champ de vision du conducteur 13. Une fois ouvert, le support 4 est avantageusement maintenu en position par un moyen de blocage connu de l'homme de l'art. When open (see figure 5) this support 4, allows it away the three tool of the body 1 and thus place in the driver's vision field 13. Once opened, the carrier 4 is advantageously held in position by a known blocking means of skill in the art. L'outil 3 peut alors travailler en coopération avec le mouvement d'avance du véhicule militaire. 3 The tool can then work in cooperation with the forward movement of the military vehicle. Le dispositif selon l'invention est ici représenté vu de côté. The device according to the invention is here shown in a side view. Le support 4 et principalement la première articulation 7 autorisent de plus un réglage de la hauteur de l'outil 3 relativement au terrain. The support 4 and mainly the first joint 7 allow further adjustment of the height of the tool 3 relative to the ground.

Les figures 6 et 7 illustrent des modes de réalisation de la motorisation du support 4 articulé à deux demi-bras 6 et 9. Il est envisageable de ne prévoir aucune motorisation de la commande du support 4. Dans ce cas le conducteur 13 peut manoeuvrer l'outil 3, les deux demi-bras 6 et 9 à la main ou en déplaçant son véhicule militaire d'aménagement de terrain. Figures 6 and 7 illustrate embodiments of the actuator of the support 4 hinged to the two half-arms 6 and 9. It is possible not to provide for motorisation control of the support 4. In this case the conductor 13 can manipulate the tool 3, the two half-arms 6 and 9 by hand or by moving military vehicle land development. Une fois la position de l'outil 3 souhaitée obtenue, le conducteur 13 fige cette position en bloquant les articulations 7, 8, par un moyen connu de l'homme de l'art (non représenté). Once the desired position of the tool 3 is obtained, the conductor 13 freezes this position by blocking the joints 7, 8, by means known to those skilled in the art (not shown). Il est avantageux de faciliter la tâche de le conducteur 13 en motorisant tout ou partie du support 4. Il est ainsi possible de commander indépendamment la mobilité de chaque articulation 7 ou 8. It is advantageous to facilitate the task of the driver 13 by motorizing all or part of the support 4. It is thus possible to independently control the mobility of each joint 7 or 8.

La figure 6 illustre une première motorisation 10 appliquée au niveau du premier demi-bras 6. Cette première motorisation 10 peut par exemple prendre deux formes alternatives. 6 illustrates a first actuator 10 applied in the first half-arm 6. The first motor 10 may for example take two alternative forms. Elle peut être réalisée par un moteur rotatif agissant directement au niveau de la première articulation 7. Elle peut alternativement être réalisée par un actionneur linéaire, par exemple de type vérin. It can be performed by a rotating motor acting directly at the level of the first articulation 7. It may alternatively be achieved by a linear actuator, for example of cylinder type. Une extrémité d'un tel actionneur est solidaire de la caisse 1 et la seconde est solidaire du premier demi-bras 6. Le déploiement ou le repliement d'un tel actionneur linéaire provoque la rotation du demi-bras 6 autour de la première articulation 7. La figure 6 présente une telle première motorisation 10 en position repliée pour le transport et la figure 7 la représente en position déployée pour le travail d'aménagement de terrain. One end of such an actuator is secured to the body 1 and the second is integral with the first half-arm 6. The deployment or refolding of such a linear actuator causes the rotation of half-arm 6 around the first hinge 7 . Figure 6 shows such a first actuator 10 in the folded position for transport and Figure 7 represents the in the deployed position to the land development work.

Il est possible de se contenter de l'unique motorisation 10. Le conducteur 13 utilise alors le déplacement du véhicule militaire pour positionner l'outil 3. En agissant sur le demi-bras 6 par l'intermédiaire de la motorisation 10, il peut amener l'outil 3 au contact avec le terrain. It is possible to be satisfied with the single motor 10. The driver 13 then uses the displacement of the military vehicle to position the tool 3. By acting on the half-arm 6 through the actuator 10, it can cause the tool 3 in contact with the ground. En reculant alors son véhicule militaire, le conducteur 13 produit une ouverture de l'angle entre les demi-bras 6 et 9. A contrario, en avançant le véhicule, il produit une fermeture de ce même angle. Then recoiling in military vehicle, the driver 13 produces an opening of the angle between the semi-arms 6 and 9. On the contrary, by advancing the vehicle, it produces a closure of the same angle. Il peut ainsi mobiliser la seconde articulation 8, cette dernière n'étant pas motorisée. It may thus engage the second hinge 8, the latter not being motorized.

Il est possible d'ajouter une motoriser de la seconde articulation 8. Cette seconde motorisation 11 peut prendre au moins deux formes alternatives. It is possible to add a motorize the second joint 8. This second engine 11 can take at least two alternative forms. Elle peut être réalisée par un moteur rotatif agissant directement au niveau de la seconde articulation 8. Elle peut alternativement être réalisée par un actionneur linéaire, par exemple de type vérin. It can be performed by a rotating motor acting directly on the second articulation 8. It may alternatively be achieved by a linear actuator, for example of cylinder type. Une extrémité d'un tel actionneur est solidaire du demi-bras 6 et la seconde est solidaire de l'autre demi-bras 9. Le déploiement ou le repliement d'un tel actionneur linéaire provoque la rotation du demi-bras 9, relativement au demi-bras 6, autour de la seconde articulation 8. La figure 6 présente une telle seconde motorisation 11 en position repliée pour le transport et la figure 7 la représente en position déployée pour le travail d'aménagement de terrain. One end of such an actuator is integral with the half-arms 6 and the second is integral with the other half-arm 9. The deployment or refolding of such a linear actuator causes the rotation of half-arm 9, with respect to half-arm 6 about the second articulation 8. Figure 6 shows such a second actuator 11 in the folded position for transport and Figure 7 represents the in the deployed position to the land development work.

Quel que soit le principe retenu pour le moyen 4, basé sur un vérin télescopique ou articulé comprenant deux demi-bras 6 et 9 articulés entre eux, il est possible d'intercaler entre l'extrémité distale du moyen 4 et l'outil 3 une troisième articulation 12 comme représentée sur les figures 2-5. Whatever principle for the means 4, based on a telescopic or articulated jack comprising two half-arms 6 and 9 are hinged together, it is possible to interpose between the distal end of the means 4 and the tool 3 is a third joint 12 as shown in figures 2-5. Cette troisième articulation permet d'orienter l'outil 3 indépendamment du moyen 4. Cette troisième articulation 12 peut, le cas échéant, être motorisée. This third joint allows to orient the tool 3 independently of the means 4. This third joint 12 can, if necessary, be motorized. Les figures 6 et 7 montrent un dispositif sans cette troisième articulation 12 optionnelle. Figures 6 and 7 show a device without the third articulation 12 optional.

Différents outils peuvent bénéficier de l'invention. Different tools can benefit from the invention. On cite, à titre illustratif, des outils 3 uniquement portés par le véhicule. It cites, by way of illustration only three tools carried by the vehicle. Ainsi, un dispositif de forage est susceptible de pouvoir être éloigné du véhicule lors de son utilisation, afin de dégager le champ de vision de le conducteur 13. Une autre catégorie d'outils 3 est constituée par des outils utilisés en coopération avec le mouvement d'avancement du véhicule. Thus, a drilling device is likely to be away from the vehicle during use, to release the vision of the driver's field 13. Another category of tools consists of three tools used in cooperation with the movement advancement of the vehicle. On cite à titre illustratif un outil de marquage au sol, un outil d'épandage, un outil de balayage, un outil de taille ou de coupe de végétation, un outil de sablage, une fraise de déneigement, un outil de pose par déroulage de tapis de sol. illustration to mention is a ground marking tool, a spreading tool, a scan tool, a tool size or vegetation cutting, sanding tool, a snow cutter, a running tool by peeling ground sheet. Une autre catégorie d'outils 3 est constituée par les outils manoeuvrés grâce à l'effort de poussée produit par l'avancement du véhicule en réaction au contact de l'outil 3 avec le terrain. Another category of tools consists of three tools operated by the thrust force produced by the movement of the vehicle in response to contact the tool 3 with the ground. On cite à titre illustratif un outil lame de bouteur non orientable, un outil lame de bouteur orientable, un outil godet chargeur, un outil godet «4 en 1» (outil combinant les fonctions de lame, de godet et de preneur), un outil de déminage (par exemple de type charrue poussée), un outil de scarification, un outil de rainurage ou encore un outil lame de déneigement. illustration to be mentioned non-adjustable dozer blade tool, an adjustable dozer blade tool, loader bucket tool, a bucket tool "4 in 1" (tool combining blade functions, bucket and lessee), a tool clearance (e.g. thrust plow type), a scarifying tool, a grooving tool or a snow blade tool.

Claims (10)

  1. Véhicule militaire d'aménagement de terrain comprenant une caisse (1), des trains de roulement (2) chenillés ou à roues, un outil (3) monté à l'avant dudit véhicule par l'intermédiaire d'un support de liaison (4), caractérisé en ce que le support (4) comporte des moyens rétractables pour placer l'outil (3) dans au moins deux positions, une première position de travail éloignée du véhicule et une seconde position de transport rapprochée du véhicule. military land development vehicle comprising a body (1), the undercarriages (2) tracked or wheeled, a tool (3) mounted in front of said vehicle via a connecting support (4 ), characterized in that the carrier (4) includes retractable means for placing the tool (3) in at least two positions, a first position remote work vehicle and a second close-up transport position of the vehicle.
  2. Véhicule militaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (3) est un outil d'aménagement du terrain pour fonctionner en coopération avec le mouvement d'avancement dudit véhicule. Military vehicle according to claim 1, characterized in that the tool (3) is a land development tool to operate in cooperation with the movement of said vehicle.
  3. Véhicule militaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil (3) est actionné par l'effort de poussée produit par l'avancement dudit véhicule. Military vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (3) is actuated by the thrust force produced by the said vehicle.
  4. Véhicule militaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens rétractables sont constitués par un vérin télescopique (5). Military vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the retractable means are constituted by a telescopic cylinder (5).
  5. Véhicule militaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens rétractables sont constitués de deux demi-bras (6, 9), un premier demi-bras (6) comportant à une de ses extrémités une première articulation (7) avec la caisse (1) du véhicule, et à l'autre extrémité une seconde articulation (8) avec un second demi-bras (9) porteur de l'outil (3), les demi-bras constituant les moyens pour placer l'outil dans les deux positions. Military vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the retractable means are constituted by two half-arms (6, 9), a first half-arm (6) having at one of its ends a first hinge (7) with the body (1) of the vehicle and at the other end a second articulation (8) with a second half-arm (9) carrying the tool (3), the half arms constituting the means for place the tool in two positions.
  6. Véhicule militaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier demi-bras (6) est muni d'une première motorisation (10) agissant entre la caisse (1) et celui-ci pour l'actionner en éloignement ou en rapprochement relativement à la caisse (1). Military vehicle according to claim 5, characterized in that the first half-arm (6) is provided with a first actuator (10) acting between the body (1) and the latter to actuate away from or towards relatively to the body (1).
  7. Véhicule militaire selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première motorisation (10) est un vérin linéaire ou un moteur rotatif. Military vehicle according to claim 6, characterized in that the first actuator (10) is a linear actuator or a rotary motor.
  8. Véhicule militaire selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le second demi-bras (9) est muni d'une seconde motorisation (11) agissant entre le premier demi-bras (6) et l'avant-bras (9) pour l'actionner relativement au premier demi-bras (6). Military vehicle according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the second half-arm (9) is provided with a second actuator (11) acting between the first half-arm (6) and the preliminary arm (9) to actuate relative to the first half-arm (6).
  9. Véhicule militaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que la seconde motorisation (11) est un vérin linéaire ou un moteur rotatif. Military vehicle according to claim 8, characterized in that the second actuator (11) is a linear actuator or a rotary motor.
  10. Véhicule militaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comprend une troisième articulation (12) disposée entre le support (4) et l'outil (3) pour orienter ce dernier, ladite troisième articulation (12) étant motorisée. Military vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a third joint (12) disposed between the support (4) and the tool (3) for guiding the latter, said third articulation (12) being motorized.
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