EP1516120A1 - Device for handling rotor blades - Google Patents

Device for handling rotor blades

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EP1516120A1
EP1516120A1 EP03740179A EP03740179A EP1516120A1 EP 1516120 A1 EP1516120 A1 EP 1516120A1 EP 03740179 A EP03740179 A EP 03740179A EP 03740179 A EP03740179 A EP 03740179A EP 1516120 A1 EP1516120 A1 EP 1516120A1
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EP
European Patent Office
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rotor blade
support
rotor
support rod
receptacle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03740179A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Aloys Wobben
Original Assignee
Aloys Wobben
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Filing date
Publication date
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Priority to DE10225025A priority patent/DE10225025A1/en
Application filed by Aloys Wobben filed Critical Aloys Wobben
Priority to PCT/EP2003/005811 priority patent/WO2003104645A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The invention relates to a device for handling rotor blades of wind turbines. A rigid carrier element and at least one rotor blade retainer that is fixed to the latter constitute a device for the simplified handling of rotor blades.

Description

       

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  Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblättern Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblät- tern von Windenergieanlagen. 



  Zur Montage von Windenergieanlagen werden u. a. die Rotornabe und die Rotorblät- ter wegen ihrer beträchtlichen Dimensionen einzeln zur Baustelle transportiert. Dort werden sie dann zu einer Rotoreinheit zusammengebaut. 



  Dazu kommen verschiedene Montageverfahren in Betracht. Bei einem Verfahren werden die Rotorblätter am Boden an die Rotornabe angebaut und die gesamte Rotoreinheit wird dann von einem Kran in die Montageposition befördert und dort montiert. 



  Bei einem anderen Verfahren wird zunächst die Rotornabe am Kopf der Windener- gieanlage montiert. Danach werden die Rotorblätter einzeln zur Rotornabe gehoben und dort in situ montiert. 



  In beiden Fällen ist es jedoch erforderlich, die grossen Rotorblätter mit einem Ge- wicht von mehreren Tonnen zu handhaben, sie präzise in die jeweilige Einbausitua- tion zu bringen und dort zu halten. 



    Dies, wird   von einem Kran bewerkstelligt, der das Rotorblatt mit Gurten (oder Ketten) anhebt, in seine Einbausituation bringt und dort hält. Dazu werden die Gurte an vor- gegebenen Positionen um das Rotorblatt herum gelegt. Dann wird das Rotorblatt angehoben und transportiert. 



  Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur vereinfachten Handhabung eines Rotorblattes anzugeben. 

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  Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst durch ein starres Tragelement mit wenigstens einer fest damit verbundenen Rotorblattauf- nahme. 



  Dabei liegt der Erfindung die Erkenntnis zu Grunde, dass bei einem in der   erfin-   dungsgemässen Vorrichtung aufgenommenen Rotorblatt vor allem die Wirkung des Windes während der   Blattmontage   einerseits und die Wirkung der Masseträgheit andererseits verringert werden. 



  Eine an dem Tragelement angeordnete Kugeldrehverbindung erlaubt eine Drehung der Vorrichtung mit dem Rotorblatt in einer definierten Drehebene. Um eine solche Drehung maschinell ausführen zu können, kann ein Drehwerksantrieb an der Ku-   geldrehverbindung   vorgesehen sein. 



  Für verschiedene Aufgaben, wie z. B. die Befestigung von   Sicherungsseilen   und/oder Führungsseilen können voneinander beabstandet Ösen vorgesehen sein. 



  Durch Führungsseile kann z. B. die Ausrichtung des   Rotorblattes   bei Ausfall oder an Stelle des Drehwerkantriebes vom Boden aus manuell erfolgen. 



  Um eine besonders einfache Aufnahme der Rotorblätter zu verwirklichen, kann die Rotorblattaufnahme als Rahmen ausgebildet sein, welcher das Rotorblatt an we- nigstens drei Seiten umschliesst. 



  Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Riegel an einer Seite der Rotor-   blattaufnahme   schwenkbar angelenkt. Dieser Riegel gestattet ein Verschliessen der Rotorblattaufnahme an der vierten Seite, so dass ein ungewolltes Herausgleiten des Rotorblattes aus der Rotorblattaufnahme sicher vermieden wird. 



  Um einen sicheren Halt des Rotorblattes in der Rotorblattaufnahme zu gewährleis- ten, umfasst die Rotorblattaufnahme das Rotorblatt in einer bevorzugten Weiterbil- dung der Erfindung formschlüssig. 

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  Besonders bevorzugt ist die Rotorblattaufnahme derart ausgebildet, dass zwischen der   Rotorblattaufnahme   und dem Rotorblatt Polster vorgesehen sind, um eine Be- schädigung des Rotorblattes zu vermeiden. 



  Diese Polster sind besonders bevorzugt aufblasbar. Dadurch kann das Rotorblatt bei zunächst entleerten Polstern in der Rotorblattaufnahme aufgenommen werden. 



  Sobald das Rotorblatt in der vorgegebenen Position liegt, werden die Polster mit einem vorgebbaren Druck aufgeblasen. Dadurch wird einerseits das Rotorblatt in der gewünschten Lage fixiert, andererseits wird eine Beschädigung des Rotorblattes sicher vermieden. 



  Um ein Rotorblatt mit der erfindungsgemässen Vorrichtung transportieren zu können, ist diese Vorrichtung insbesondere bevorzugt so weitergebildet, dass Ventile zum Befüllen und/oder Entleeren der aufblasbaren Polster vorgesehen sind. Weiterhin sind ein Energiespeicher und/oder ein Druckspeicher und/oder wenigstens ein Steckverbinder zum Anschluss einer elektrischen und/oder hydraulischen und/oder pneumatischen Leitung vorgesehen. Durch diese Ausbildung der erfindungsgemä- ssen Vorrichtung können die aufblasbaren Polster sowie Energiespeicher und Druckspeicher befüllt werden. Sodann können diese von den Leitungen getrennt werden und erlauben einen Transport der Vorrichtung mit dem Rotorblatt, wobei eventuell auftretende Druckverluste in den Polstern durch die Speicher ausgegli- chen werden können. Der Energiespeicher, z.

   B. ein ausreichend bemessener Kon- densator oder ein chemischer Speicher wie ein Akkumulator, stellen dabei die erfor- derliche Energie für eine Steuerung und zur Betätigung entsprechender Steue-   rungseinrichtungen   wie Ventile bereit. Dabei sind selbstverständlich auch geeignete Sensoren eingeschlossen. 



  In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Vorrichtung we- nigstens einen Tragstab und eine Tragplatte, wobei der Tragstab durch eine im Ro- torblatt vorgesehene Durchgangsöffnung hindurchgreift und an der Tragplatte endet. 



  Dadurch bildet die Tragplatte die Auflagefläche für das Rotorblatt und kann entspre- chend gross bemessen und gepolstert sein. Der Tragstab verläuft durch das Rotor- blatt und stellt so eine feste Verbindung zwischen der Trageinrichtung und dem Ro- torblatt her. 

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  Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zei- gen : Figur 1 eine vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfin- dungsgemässen Vorrichtung ; Figur 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung ; Figur 3 eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ; Figur 4 eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ; und Figur 5 eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 



  In Figur 1 ist ein Tragelement 10 vorgesehen. Dieses Tragelement 10 hat eine rechteckige Form. Im Zentrum dieses Tragelementes 10 ist eine Kugeldrehverbin- dung 12 vorgesehen. Diese Kugeldrehverbindung gestattet auch bei einer starren Aufhängung der erfindungsgemässen Vorrichtung, z. B. durch Verbolzen am Rollen- kopf eines Kranes eine Drehung der gesamten Vorrichtung um die Hochachse. 



  Dem Tragelement 10 gegenüber ist ein   Bodenelement   16 vorgesehen. Dieses Bo-   denelement   16 weist im Wesentlichen die gleichen Abmessungen und Form auf wie das Tragelement 10. Zwischen dem Tragelement 10 und dem   Bodenelement   16 ist ein Seitenelement 14 vorgesehen. An diesem Seitenelement 14 sind Ösen 26 dar- gestellt. Durch diese Ösen 26 können Seile geführt werden, die z. B. eine Drehung der gesamten Vorrichtung um ihre Hochachse auch dann erlauben, wenn diese be- reits von einem Kran angehoben wurde. 



  Durch die Anordnung des Tragelementes 10, des Bodenelements 16 und des Sei-   tenelements   14 ergibt sich eine offene Vorrichtung, der erfindungsgemäss das Ro- torblatt aufnimmt. Damit die Vorrichtung das Rotorblatt an vier Seiten umschliesst, kann ein weiteres Seitenelement 18 vorgesehen sein. Dieses zweite Seitenelement 18 ist jedoch durch ein Scharnier 22 schwenkbar an dem Tragelement 10 angelenkt. 



  Durch das Verschwenken dieses zweiten Seitenelementes 18 kann also eine Öff- 

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 nung freigegeben werden, durch welche das Rotorblatt von der Vorrichtung aufge- nommen bzw. freigegeben werden kann. 



  Weiterhin sind an vorgegebenen Positionen des Tragelementes 10 und des Boden- elementes 16 sogenannte Containerecken 20 dargestellt. Diese Containerecken 20 erlauben eine Verbindung der erfindungsgemässen Vorrichtung einerseits mit weite- ren, ebenso ausgebildeten Vorrichtungen sowie z. B. während des Transports eines Rotorblattes mit dem Transportfahrzeug auf einfache und im Stand der Technik be- reits bekannte Weise. 



  Ebenso wie für die Betätigung des zweiten Seitenelements 18 kann auch für die Betätigung der   Kugeldrehverbindung   12 jeweils ein geeigneter Antrieb vorgesehen sein. Dies kann bei der   Kugeldrehverbindung   12 natürlich ein Antriebsmotor sein, während für die Betätigung des zweiten Seitenelements 18 z. B. elektrische, hydrau- lische oder pneumatische Vorrichtungen verwendet werden können. 



  Figur 2 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Rotorblatt 29. In dieser Figur sind innerhalb der erfindungsgemässen Vorrichtung, welche durch das Tragelement 10, die Bodenplatte 16, die erste Seitenwand 14 und die an dem Tragelement 10 gelenkig angelenkte zweite Seitenwand 18 gebildet wird, Polster 24 vorgesehen, welche das Rotorblatt 29 in seiner vorgegebenen Posi- tion einerseits sicher halten und andererseits vor Beschädigungen durch die Vor- richtung schützen. 



  Diese Polster 24 können aufblasbar (mit Gas oder Flüssigkeit) ausgebildet sein. 



  Dadurch ist eine Aufnahme bzw. Freigabe des Rotorblattes 29 durch die Vorrichtung problemlos möglich und das Rotorblatt 29 kann trotzdem auf einfache Weise   gehal-   ten werden. Dabei kann das Aufblasen der Polster 24 bis zu einem vorgebbaren Druck erfolgen, bei welchem das Rotorblatt 29 sicher gehalten aber nicht beschädigt wird. 



  Figur 3 zeigt eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung. 



  Das Tragelement 10 ist bei dieser Ausführungsform kleiner, weist aber wiederum eine   Kugeldrehverbindung   12 auf. Natürlich kann auch hier ein entsprechender An- trieb an der   Kugeldrehverbindung   12 vorgesehen sein. 

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  An zwei gegenüberliegenden Seiten des Tragelementes 10 sind Längsträger 28 angeordnet. An diesen Längsträgern 28 sind wiederum an zwei gegenüberliegen- den Seiten des Tragelementes 10 eine Rotorblattaufnahme aus oberen Elementen   11, Seitenelementen   14 und   Bodenelementen   16 angebracht. Diese ist hier einseitig offen dargestellt. Natürlich kann auch dort ein schwenkbar angelenktes Element vorgesehen sein, dass ein Verschliessen dieser Rotorblattaufnahme an der offenen Seite erlaubt, so dass ein darin aufgenommenes Rotorblatt wiederum an allen vier Seiten umschlossen ist. Der Übersicht halber sind hier auch die Containerecken (vergleiche Bezugszeichen 20 in Figur 1) und die Ösen (vergleiche Bezugszeichen 26 in Figur 1) ausgelassen. 



  Diese alternative Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung weist ein geringeres Eigengewicht auf. Dabei sind jedoch die einzelnen Elemente so ausge- legt, dass die Festigkeit ausreicht. 



  Figur 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung. 



  Diese Vorrichtung ist besonders vorteilhaft bei Rotorblättern anwendbar, die ein Durchgangsloch zwischen Oberseite und Unterseite (also Saugseite und Druckseite bei Rotorblättern, die nach dem Auftriebs-Prinzip wirken) aufweisen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist an dem Tragelement 10 wiederum die Kugel- drehverbindung 12 vorgesehen. An das Tragelement 10 schliesst ein Tragstab 30 an, der mit dem Tragelement 10 fest verbunden ist. An dem dem Tragelement 10 gegenüber liegenden Ende des Tragstabes 30 ist eine Tragplatte 32 vorgesehen. 



  Diese Tragplatte 32 ist am Tragstab 30 lösbar befestigt ; der Tragstab 30 kann also nach dem Entfernen der Tragplatte 32 durch das Durchgangsloch in dem Rotorblatt geführt werden. Daran anschliessend wird die Tragplatte 32 an dem dafür vorgese- henen Ende des Tragstabes 30 befestigt und spannt das so das (nicht dargestellte) Rotorblatt ein. 



  Da das Hindurchführen des Tragstabes 30 durch das Durchgangsloch im (nicht dar- gestelltem) Rotorblatt bei einer Spielpassung auf besonders einfache Weise möglich ist, dieses Spiel aber während des Transportvorganges nicht erwünscht ist, kann an dem Tragstab ein veränderbarer Abschnitt 34, wie z. B. ein aufblasbarer Balg vor- 

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 gesehen sein, der den Zwischenraum zwischen dem Tragstab 30 und dem (nicht dargestelltem) Rotorblatt ausfüllt und somit das Spiel aufhebt. 



  Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung. 



  Diese Vorrichtung weist wiederum ein Tragelement 10 mit einer   Kugeldrehverbin-   dung 12 auf. Weiterhin ist an diesem Tragelement 10 wiederum ein Tragstab 30 angebracht und an dessen   gegenüberliegendem   Ende befindet sich wiederum die Tragplatte 32. Allerdings ist bei dieser Ausführungsform der Tragstab 30 um seine Längsachse drehbar mit dem Tragelement 10 verbunden. Weiterhin weist der Trag- stab 30 in einem Mittelabschnitt einen Riegel 36 auf. 



  Bei der Ausgestaltung des Riegels 36 gibt es vielfältige Möglichkeiten. Diese Um- fassen einen festen Riegel, der nach dem Einsetzen in das Rotorblatt mit dem Trag- stab 30 zusammen so gedreht wird, dass er in eine innerhalb des Rotorblattes vor- gesehene, korrespondierende Ausnehmung eingreift und so eine lösbare aber feste Verbindung mit dem Rotorblatt herstellt. 



  Alternativ können natürlich auch bewegbare Elemente vorgesehen sein, die in situ in eine Verriegelungs-Position bewegt werden, um die Verbindung zwischen dem Rotorblatt und der Vorrichtung herzustellen.



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  Device for handling rotor blades The present invention relates to a device for handling rotor blades in wind turbines.



  For the assembly of wind turbines u. a. the rotor hub and the rotor blades are individually transported to the construction site because of their considerable dimensions. There they are then assembled into a rotor unit.



  Various assembly methods can be considered. In one method, the rotor blades are attached to the bottom of the rotor hub and the entire rotor unit is then transported to the assembly position by a crane and assembled there.



  In another method, the rotor hub is first mounted on the head of the wind turbine. Then the rotor blades are individually lifted to the rotor hub and assembled there in situ.



  In both cases, however, it is necessary to handle the large rotor blades with a weight of several tons, to bring them precisely into the respective installation situation and to hold them there.



    This is done by a crane that lifts the rotor blade with belts (or chains), brings it into its installation situation and holds it there. To do this, the belts are placed around the rotor blade at specified positions. Then the rotor blade is raised and transported.



  The object of the invention is to provide a device for simplified handling of a rotor blade.

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  This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset by a rigid support element with at least one rotor blade receptacle firmly connected to it.



  The invention is based on the finding that, in the case of a rotor blade accommodated in the device according to the invention, the effect of the wind during blade assembly on the one hand and the effect of inertia on the other hand are reduced.



  A swivel ball connection arranged on the support element permits rotation of the device with the rotor blade in a defined plane of rotation. In order to be able to carry out such a rotation mechanically, a slewing gear drive can be provided on the ball slewing ring.



  For various tasks, such as B. the attachment of safety ropes and / or guide ropes eyelets can be provided spaced apart.



  Through guide ropes z. B. the alignment of the rotor blade in the event of failure or in place of the slewing gear drive from the ground manually.



  In order to achieve a particularly simple reception of the rotor blades, the rotor blade holder can be designed as a frame which surrounds the rotor blade on at least three sides.



  According to a further development of the invention, a latch is pivotably articulated on one side of the rotor blade holder. This bolt allows the rotor blade receptacle to be closed on the fourth side, so that undesired sliding of the rotor blade out of the rotor blade receptacle is reliably avoided.



  In order to ensure a secure hold of the rotor blade in the rotor blade receptacle, in a preferred development of the invention, the rotor blade receptacle includes the rotor blade in a form-fitting manner.

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  The rotor blade receptacle is particularly preferably designed such that pads are provided between the rotor blade receptacle and the rotor blade in order to avoid damage to the rotor blade.



  These cushions are particularly preferably inflatable. As a result, the rotor blade can be accommodated in the rotor blade holder when the pads are initially empty.



  As soon as the rotor blade is in the predefined position, the pads are inflated with a predefinable pressure. As a result, the rotor blade is fixed in the desired position on the one hand, and damage to the rotor blade is reliably avoided on the other hand.



  In order to be able to transport a rotor blade with the device according to the invention, this device is particularly preferably further developed such that valves are provided for filling and / or emptying the inflatable cushions. Furthermore, an energy store and / or a pressure store and / or at least one plug connector are provided for connecting an electrical and / or hydraulic and / or pneumatic line. This configuration of the device according to the invention enables the inflatable cushions as well as energy stores and pressure stores to be filled. Then they can be separated from the lines and allow the device to be transported with the rotor blade, wherein any pressure losses that occur in the pads can be compensated for by the accumulators. The energy storage, e.g.

   B. a sufficiently dimensioned capacitor or a chemical store such as an accumulator, provide the necessary energy for a control and for the actuation of appropriate control devices such as valves. Suitable sensors are of course also included.



  In an alternative embodiment of the invention, the device comprises at least one support rod and one support plate, the support rod reaching through a through opening provided in the rotor blade and ending on the support plate.



  As a result, the support plate forms the bearing surface for the rotor blade and can be dimensioned and padded accordingly. The support rod runs through the rotor blade and thus establishes a firm connection between the support device and the rotor blade.

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  The invention is described in more detail below with reference to the figures. 1 shows a simplified illustration of a first embodiment of the device according to the invention; FIG. 2 shows a side view of the device according to the invention; Figure 3 shows a second embodiment of the present invention; Figure 4 shows a third embodiment of the present invention; and Figure 5 shows a fourth embodiment of the present invention.



  In Figure 1, a support member 10 is provided. This support element 10 has a rectangular shape. In the center of this support element 10, a rotating ball connection 12 is provided. This swivel ball connection allows even with a rigid suspension of the device according to the invention, for. B. by bolting to the roller head of a crane a rotation of the entire device about the vertical axis.



  A base element 16 is provided opposite the support element 10. This base element 16 has essentially the same dimensions and shape as the support element 10. A side element 14 is provided between the support element 10 and the base element 16. Eyelets 26 are shown on this side element 14. Ropes can be guided through these eyelets 26, the z. B. allow the entire device to rotate about its vertical axis even if it has already been lifted by a crane.



  The arrangement of the support element 10, the base element 16 and the side element 14 results in an open device which, according to the invention, receives the rotor blade. A further side element 18 can be provided so that the device encloses the rotor blade on four sides. However, this second side element 18 is pivotally connected to the support element 10 by a hinge 22.



  By pivoting this second side element 18, an opening

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 be released through which the rotor blade can be picked up or released by the device.



  Furthermore, so-called container corners 20 are shown at predetermined positions of the support element 10 and the base element 16. These container corners 20 allow the device according to the invention to be connected, on the one hand, to other, equally designed devices and, for. B. during the transport of a rotor blade with the transport vehicle in a simple manner already known in the prior art.



  Just as for the actuation of the second side element 18, a suitable drive can also be provided for the actuation of the ball slewing ring 12. This can of course be a drive motor in the ball slewing ring 12, while for the actuation of the second side element 18 z. B. electrical, hydraulic or pneumatic devices can be used.



  FIG. 2 shows a side view of a device according to the invention with a rotor blade 29. In this figure, within the device according to the invention, which is formed by the support element 10, the base plate 16, the first side wall 14 and the second side wall 18 articulated on the support element 10, Cushions 24 are provided, which on the one hand hold the rotor blade 29 securely in its predetermined position and on the other hand protect it from damage by the device.



  These pads 24 can be inflatable (with gas or liquid).



  This allows the rotor blade 29 to be picked up or released by the device without any problems, and the rotor blade 29 can nevertheless be held in a simple manner. The cushions 24 can be inflated to a predeterminable pressure at which the rotor blade 29 is held securely but is not damaged.



  FIG. 3 shows an alternative embodiment of the device according to the invention.



  The support element 10 is smaller in this embodiment, but in turn has a ball bearing 12. Of course, a corresponding drive can also be provided on the ball slewing ring 12 here.

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  Longitudinal beams 28 are arranged on two opposite sides of the support element 10. On these longitudinal beams 28, in turn, a rotor blade receptacle made up of upper elements 11, side elements 14 and base elements 16 is attached to two opposite sides of the support element 10. This is shown here openly on one side. Of course, a pivotably articulated element can also be provided there, which allows this rotor blade receptacle to be closed on the open side, so that a rotor blade accommodated therein is in turn enclosed on all four sides. For the sake of clarity, the container corners (compare reference number 20 in FIG. 1) and the eyelets (compare reference number 26 in FIG. 1) are also omitted here.



  This alternative embodiment of the device according to the invention has a lower dead weight. However, the individual elements are designed so that the strength is sufficient.



  FIG. 4 shows a further embodiment of a device according to the invention.



  This device can be used particularly advantageously in the case of rotor blades which have a through hole between the top and bottom (that is to say the suction side and pressure side in the case of rotor blades which act on the principle of buoyancy). In this embodiment of the invention, the rotary ball connection 12 is again provided on the support element 10. A support rod 30 connects to the support element 10 and is firmly connected to the support element 10. A support plate 32 is provided on the end of the support rod 30 opposite the support element 10.



  This support plate 32 is releasably attached to the support rod 30; the support rod 30 can thus be guided through the through hole in the rotor blade after removal of the support plate 32. The support plate 32 is then attached to the end of the support rod 30 provided for this purpose and thus clamps the rotor blade (not shown).



  Since the carrying rod 30 can be passed through the through hole in the rotor blade (not shown) in a particularly simple manner with a clearance fit, but this clearance is not desired during the transport process, a variable section 34, such as, for example, can be attached to the supporting rod. B. an inflatable bellows

 <Desc / Clms Page number 7>

 be seen that fills the space between the support rod 30 and the (not shown) rotor blade and thus cancels the game.



  FIG. 5 shows a further embodiment of a device according to the invention.



  This device in turn has a support element 10 with a rotary ball connection 12. Furthermore, a support rod 30 is in turn attached to this support element 10 and the support plate 32 is in turn located at its opposite end. However, in this embodiment the support rod 30 is rotatably connected to the support element 10 about its longitudinal axis. Furthermore, the support rod 30 has a latch 36 in a central section.



  There are many options for the design of the latch 36. These comprise a fixed bolt which, after being inserted into the rotor blade, is rotated together with the support rod 30 such that it engages in a corresponding recess provided within the rotor blade and thus a detachable but firm connection to the rotor blade manufactures.



  Alternatively, of course, movable elements can also be provided, which are moved into a locking position in situ in order to establish the connection between the rotor blade and the device.


    

Claims

Ansprüche 1. Vorrichtung zum Handhaben von Rotorblättern von Windenergieanlagen, gekennzeichnet durch ein starres Tragelement (10) mit wenigstens einer fest damit verbundenen Rotorblattaufnahme (11,14, 16,18, 30).  Claims 1. Device for handling rotor blades of wind turbines, characterized by a rigid support element (10) with at least one rotor blade receptacle (11, 14, 16, 18, 30) firmly connected to it.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine an dem Tragelement (10) angeordnete Kugeldrehver- bindung (12). 2. Device according to claim 1, characterized by a swivel ball connection (12) arranged on the support element (10).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Drehwerksantrieb an der Kugeldrehverbindung (12). 3. Device according to claim 2, characterized by a slewing gear drive on the ball slewing ring (12).
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch in Längsrichtung des Tragelements (10) voneinander beabstandete Ösen (26) für Zugseil. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in the longitudinal direction of the support element (10) spaced apart eyelets (26) for the pull rope.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorblattaufnahme (11,14, 16,18, 30) als Trag- rahmen (11,14, 16,18) ausgebildet ist, welcher das Rotorblatt (29) an drei Seiten umschliesst. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade receptacle (11, 14, 16, 18, 30) is designed as a supporting frame (11, 14, 16, 18) which holds the rotor blade (29) on three Encloses sides.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Riegel (18) an einer Seite der Rotorblattaufnah- me (10,11, 14,16) schwenkbar angelenkt ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a bolt (18) on one side of the rotor blade receptacle (10,11, 14,16) is pivotally articulated.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorblattaufnahme (10,11, 14,16, 18) das Ro- torblatt (29) formschlüssig umfasst. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotor blade holder (10, 11, 14, 16, 18) encompasses the rotor blade (29) in a form-fitting manner.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Polster (24,34), die zwischen der Rotorblattaufnahme (10, 11,14, 16,18, 30) und dem Rotorblatt (29) vorgesehen sind. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized by pads (24, 34) which are provided between the rotor blade holder (10, 11, 14, 16, 18, 30) and the rotor blade (29).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, <Desc/Clms Page number 9> gekennzeichnet durch aufblasbare Polster (24,34). 9. The device according to claim 8,  <Desc / Clms Page number 9>  characterized by inflatable cushions (24,34).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Ventile zum Befüllen und/oder Entleeren der aufblasbaren Polster (24). 10. The device according to claim 9, characterized by valves for filling and / or emptying the inflatable cushion (24).
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen Energiespeicher und/oder Druckspeicher und/oder we- nigstens einen Steckverbinder zum Anschluss einer elektrischen und/oder hydrauli- schen und/oder pneumatischen Leitung. 11. The device according to claim 9 or 10, characterized by an energy store and / or pressure store and / or at least one connector for connecting an electrical and / or hydraulic and / or pneumatic line.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorblattaufnahme wenigstens einen senkrecht zu dem Tragelement (10) verlaufenen Tragstab (30) umfasst. 12. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor blade holder comprises at least one support rod (30) extending perpendicular to the support element (10).
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an der von dem Tragelement (10) abgewandten Sei- te des Tragstabes (30) eine Tragplatte (32) lösbar befestigt ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a support plate (32) is releasably attached to the side of the support rod (30) facing away from the support element (10).
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt des Tragstabes (30) in wenigstens einem Abschnitt veränderbar ist. 14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the cross section of the support rod (30) is variable in at least one section.
15. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verbolzen der Vorrichtung am Rollen- kopf eines Kranes. 15. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for bolting the device to the roller head of a crane.
16. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Containerecken (20) an der Oberseite und/oder der Untersei- te der Vorrichtung. 16. Device according to one of the preceding claims, characterized by container corners (20) on the top and / or the underside of the device.
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