EP1491681A1 - Vorrichtung zum Einfädeln einer Materialbahn - Google Patents

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Publication number
EP1491681A1
EP1491681A1 EP04102720A EP04102720A EP1491681A1 EP 1491681 A1 EP1491681 A1 EP 1491681A1 EP 04102720 A EP04102720 A EP 04102720A EP 04102720 A EP04102720 A EP 04102720A EP 1491681 A1 EP1491681 A1 EP 1491681A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
transport device
web
motor
electromagnetic rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04102720A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Allan Broom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Paper Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Paper Patent GmbH filed Critical Voith Paper Patent GmbH
Publication of EP1491681A1 publication Critical patent/EP1491681A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0063Devices for threading a web tail through a paper-making machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/52Auxiliary process performed during handling process for starting
    • B65H2301/522Threading web into machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2555/00Actuating means
    • B65H2555/10Actuating means linear
    • B65H2555/13Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/84Paper-making machines

Definitions

  • the present invention relates to the production of a material web and, in particular, to a method and an apparatus for threading a material web.
  • a peel or lift nozzle can be used to peel an edge strip (or "tip") of the paper web made from, for example, a press roll or a drying cylinder.
  • a transfer device or a so-called mini scraper can be used to transfer the edge strip to a subsequent section of the paper machine.
  • a first step only the edge strip (or "tip") of the web is threaded into the machine, after which the edge strip is expanded to the full width of the web. In some cases, however, it is also possible to thread the full web width.
  • US Pat. No. 4,648,942 describes a paper machine with a pair of endless ropes which convey the tip from a receiving area (e.g. between a first and a second cylinder of a dryer group) to thread a paper web into the dryer group of the paper machine.
  • a receiving area e.g. between a first and a second cylinder of a dryer group
  • US Pat. No. 5,987,777 discloses a "rope-less" threading method that uses multiple air jets to transfer the tip through at least a portion of a paper machine used.
  • US Pat. No. 6,387,220 discloses a suction belt that can be used to transfer the tip over a distance.
  • US Pat. No. 6,425,513 describes a device for transferring a threading strip and / or a material web from a takeover area into a transfer area along a web travel path for producing and / or processing the web.
  • the device contains a receiving device for moving the strip and / or the web along the web path through the machine at a conveying speed.
  • the device contains at least one take-over unit for transferring the strip and / or the web from the take-over area into the transfer area with a displacement speed that is lower than the conveying speed.
  • This device has the disadvantage that it is relatively complex.
  • a threading method and a threading device which: a) is suitable for modern paper production or processing machines and can be operated at high operating speeds and with all types of paper, b) an increased efficiency compared to known methods and is more reliable with a corresponding reduction in complexity, c) is designed to be relatively light and low Maintenance requirements are to be met and require fewer highly qualified operators and / or less qualified operators, and d) can be retrofitted into existing machines without significant modification of the modified machine.
  • the present invention provides a transport device with a clamp that is operated via a linear motor on a machine path to thread the tip and / or the web.
  • the invention comprises a device for threading a material web along a running path, which comprises a linear motor with an electromagnetic rail, which extends at least partially along the running path, and a transport device, which is designed to move along the electromagnetic rail.
  • the transport device contains at least one magnet.
  • a clamp is connected to the transport device; the clamp is both movable and clampable with respect to the material web.
  • An advantage of the present invention is that it is suitable for modern paper making and processing machines and can be operated at high operating speeds and all types of paper.
  • Another advantage of the present invention is the increased efficiency and the increased reliability compared to known methods with a corresponding reduction in complexity.
  • Yet another advantage is a design that is relatively easy to use and requires little maintenance, less highly qualified Operators and / or less qualified operators required.
  • Another advantage of the present invention is that it can be retrofitted to existing machines without significant modification to the modified machine.
  • tip rail of the present invention has only a minimum number of moving elements, namely the conveyor and the clamp, which allows greater reliability.
  • electromagnetic rail of the present invention can be fixedly supported by the machine frames and can extend along multiple machine sections, the speed of travel of the conveyor being variable as it moves through the different machine sections according to the different machine speeds.
  • Another advantage is that conventional threading elements, for example ropes, rope sheaves, rope tensioning devices, air jets, vacuum belts, etc., are not required.
  • Another advantage of the present invention provides greater reliability in the threading process so that the machine downtime after a web break is reduced to a minimum.
  • an end group 10 of a papermaking machine which generally includes a last cylinder 12 of a dryer group, a gripping area 14, a calender 16, a web path 18, a roll 20 of the feed area 22 and a tip rail threading device 24 contains.
  • the tip, the edge strip or the web 26 runs along the web path 18.
  • Figure 1 shows a particular embodiment of a paper making machine
  • the threading device 24 can be used from a previous section to a subsequent section of a paper making machine.
  • the present invention can be used on a dryer group between a first and a second dryer cylinder, through the entire dryer group and / or from the last cylinders of a press section to the first cylinder of a dryer group, but is not limited to these application examples.
  • the threading device 24 can be used with a machine to manufacture or process a web of material, the machine including at least one moving surface, such as a dryer fabric 68, for both conveying and defining a path of travel of the web of material.
  • the at least one moving surface can be a band and / or a felt and / or a wire and / or a textile material and / or a cylinder and / or a roller.
  • the web of material 26 can be a fibrous web in a papermaking machine. Generally can the present invention can be used where threading is appropriate with the aforementioned advantages over the prior art.
  • the threading device 24 includes a linear motor 28 with an electromagnetic rail 30 that extends along a portion of a web path 18.
  • the linear motor 28 also contains a carriage or a transport device 32 with a magnet 34, which can be a permanent magnet or an electromagnet or a combination thereof.
  • a clamp 36 is connected to the transport device 32.
  • the linear motor 28 can be a rotary motor
  • the electromagnetic rail 30 can be a guide or a tube connected to the rotary motor or a guide or a tube with a cable connected to the rotary motor and the transport device 32.
  • the electromagnetic rail 30 contains a plurality of electromagnets 38 (FIG. 2) which extend sequentially along the electromagnetic rail 30.
  • the electromagnetic rail 30 may include multiple permanent magnets or a combination of electromagnets and permanent magnets.
  • a plurality of supports 40 are connected to the electromagnetic rail 30 to define their path.
  • the support 40 may be connected at one end to a suitable structure 42, which may be a machine frame, and at the other end to a rail bracket 46.
  • the rail bracket 46 may be a continuous bracket or may include several straight and curved sections ,
  • the electromagnets 38 can be temporarily and sequentially energized, with the rate of sequential excitation extending to machine speed and beyond.
  • the Electromagnetic rail 30 may be installed between the front of the rollers or cylinders of the machine on the drive side and / or the operator side of the machine. Furthermore, the threading device 24 may be installed in addition to an existing conventional threading device (not shown) if necessary.
  • the transport device 32 is designed for movement along the electromagnetic rail 30.
  • the transport device 32 can contain a frame 48, to which wheels 50 are connected via axles 52, the wheels 50 interacting with at least one guide surface 51 of the electromagnetic rail 30. Some of the wheels 50 can be provided for safety and / or for support during a standstill.
  • the transport device 32 can be guided by floating magnet pairs 54, as shown in FIG. 5 (repelling) or FIG. 6 (attracting), which can also be used for driving.
  • the magnet 48 is connected to the frame 48. As the electromagnets 38 are temporarily and sequentially energized, they generate a driving force on the magnet 34 that results in a running speed that can range up to machine speed and beyond.
  • the transport device 32 can be relatively small in the direction of the web path 18 (approx. 100 mm to 200 mm, but not limited to this area), or it can be divided into at least two sections (not shown), so that the transport device 32 is the curved parts of the can cross electromagnetic rail (for example, on the circumference of the rollers or cylinders).
  • the clamp 36 is supported by the transport device 32 and contains a fixed flexible clamping element 56 and a pivotable flexible clamping element 58, which together the tip, the edge strip or the web 26 during a threading process hold on between yourself.
  • the clamp 36 at 56 can contain an adhesive strip, thanks to which the pivotable flexible clamping element 58 can be dispensed with.
  • At least one elastic member 60 and a roller 62 cooperate and are for holding the tip, the edge strip or the web 26 with respect to the transport device 32 during a threading process, as shown in FIG. 3, or for holding the pivotable flexible clamping element 58 in an inoperative position, as shown in Figure 2, actuated.
  • the pivotable flexible clamping element 58 rotates about the pivot 64.
  • the clamp 36 is designed to grip the tip, the edge strip or the web 26 in the gripping area 14 and to feed the same to the feeding area 22, so that the transport device 32 carries the tip , the edge strip or the web 26 is transferred along the web path 18 from the gripping area 14 to the feed area 22.
  • the transfer process can occur near or at machine speed and can range from 0 m / min to 2400 m / min and beyond.
  • FIG. 4 when the transport device 32 enters the gripping area 14, the roller 62 engages with the stationary wedge 66, which swivels the pivotable flexible clamping element 58 into a clamped position, as shown in FIG. 3.
  • An oppositely rotated stationary wedge may be disposed in the feed area 22 to release the clamp 36 to the position shown in FIG. 2 and thereby release the tip, the edge strip or the web 26.
  • the clamp 36 can extend in the region of the width of the web 26.
  • the fixed flexible clamping element 56 and a pivotable flexible clamping element 58 are thin and flexible clamping elements which are designed in such a way that they temporarily deform when a curved part of the electromagnetic rail 30 enters or leaves become.
  • Clamp 36 may include a knife or a weakened edge (both not shown) to sever the tip, thereby forming a new beginning of the tip.
  • the threading device 24 is compatible with machine sections in which the tip, the edge strip or the web 26 is supported by a wire, a felt or a textile, such as a dryer fabric 68.
  • a tip, edge strip, or web 26 that is clamped can be passed through a wire, felt, or textile nip, or a combination thereof, using the threading device 24.
  • the rate of sequential excitation of the electromagnetic rail 30 may be uniform or variable along the web path 18 as determined by the speed and position controls 70, which may control the sequential excitation of the electromagnetic rail 30.
  • the variable speed may be useful when the electromagnetic rail 30 extends over two or more machine sections operating at different speeds, the electromagnetic rail 30 then spanning at least one interface (not shown) between the two machine sections.
  • the electromagnetic rail 30 may include a return section 72 which guides the transport device 32 from the feed region 22 to the gripping region 14, the electromagnetic rail 30 forming an endless loop, as shown in FIG. 1.
  • the return section 72 can include a parking area 74 that can be deactivated, wherein at least one transport device 32 can be parked and waiting for the next threading process.
  • the threading device 24 can include a starting mechanism 76 that can be used to start a threading process.
  • the starting mechanism 76 accelerates the transport device 32 and pushes the transport device 32 during the simultaneous sequential excitation of the electromagnetic rail 30 from the parking area 74 into an active part of the electromagnetic rail 30.
  • the starting mechanism 76 can be actuated via spring load, compressed air actuation, hydraulic actuation and the like , A start control 77 may be used to operate the start mechanism 76.
  • the parking area 74 may include at least one bypass portion 78. At least one cleaning trolley 80 can be pushed from the bypass part 78 onto the electromagnetic rail 30 in order to clean it.
  • a threading device for threading a full-width web into a machine may include two electromagnetic rails 30, similar to that described above, one on each machine side and each electromagnetic rail 30 carrying a conveyor 32, also similar to that described above.
  • the linear motor 28 may be in the form of a linear induction motor, a synchronous linear motor, a Romag motor, a claw-pole motor, a homopolar inductor motor, an alternating-pole motor or a Traklec motor or the like.
  • the operation can be based on three-phase alternating current, the phase change frequency determining the speed of the transport device 32.
  • a variable frequency drive can be used to change the operating frequency.
  • the transport device 32 can have at least one electromagnet with or without a magnet 34 included, and the electromagnetic rail 30 may include at least one permanent magnet with or without an electromagnet. Therefore, just like the transport device 32, the electromagnetic rail 30 can either be excited or passive. Superconducting materials can be used in the linear motor 28.
  • electromagnets or magnets in front of the transport device 32 and on the electromagnetic rail 30 are excited in such a way that they attract the transport device 32, while electromagnets or magnets in front of the transport device 32 and on the electromagnetic rail 30 are excited in such a way that they repel the transport device 32.
  • the drive of the transport device 32 can function with attraction or repulsion force alone.
  • Other excitation sequences are also possible based on the special shape of the linear motor 28.
  • the threading device 24 grips the tip, the edge strip or the web 26 with the clamp 36 connected to the transport device 32, the transport device 32 having at least one magnet.
  • the transport device 32 and a tip, an edge strip or a material web 26 move along the electromagnetic rail 30, which extends at least partially along the web path 18.
  • the transport device 32 and the electromagnetic rail 30 comprise the linear motor 28.
  • the tip, the edge strip or the material web 26 is transferred to the feed area 22. Both the gripping process and the transfer process may include engagement of the roller 62 with the stationary wedge 66.
  • the transport device 32 can, if necessary, by the start mechanism 76 from the Parking area 74 can be started to quickly reach the machine speed.
  • the drive of the transport device 32 with the tip 26 can include sequential excitation of the electromagnetic rail 30.

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Abstract

Eine Vorrichtung (24) zum Einfädeln einer Materialbahn entlang einem Laufweg (18), die einen Linearmotor (28) mit einer elektromagnetischen Schiene (30), die sich zumindest teilweise entlang dem Laufweg (18) erstreckt, und eine Transporteinrichtung (32), die zum Bewegen entlang der elektromagnetischen Schiene (30) ausgeführt ist, umfasst. Die Transporteinrichtung enthält mindestens einen Magneten (34). Eine Klemme (36) ist mit der Transporteinrichtung (32) verbunden; die Klemme (36) ist bezüglich der Materialbahn sowohl beweglich als auch klemmbar. <IMAGE>

Description

    1. Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft die Herstellung einer Materialbahn und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einfädeln einer Materialbahn.
  • 2. Beschreibung der verwandten Technik
  • Es ist bekannt, während des Anfahrens und nach einem Bahnabriss eine Materialbahn in eine Maschine zur Herstellung der Materialbahn einzufädeln. Zum Beispiel kann bei einer Papierherstellungsmaschine eine Ablöseoder Hebedüse (oder ein Trennblasrohr) dazu verwendet werden, einen Randstreifen (oder eine "Spitze") der hergestellten Papierbahn zum Beispiel von einer Presswalze oder einem Trockenzylinder abzulösen. Es kann eine Überführungsvorrichtung oder ein so genannter Minischaber zur Überführung des Randstreifens zu einem folgenden Abschnitt der Papiermaschine verwendet werden. Im Allgemeinen wird in einem ersten Schritt nur der Randstreifen (oder die "Spitze") der Bahn in die Maschine gefädelt, wonach der Randstreifen auf die volle Breite der Bahn geweitet wird. In einigen Fällen ist jedoch auch das Einfädeln der vollen Bahnbreite möglich.
  • Die US-PS 4,648,942 beschreibt eine Papiermaschine mit einem Paar von Endlosseilen, die die Spitze von einem Empfangsbereich (zum Beispiel zwischen einem ersten und einem zweiten Zylinder einer Trockengruppe) befördern, um eine Papierbahn in die Trockengruppe der Papiermaschine einzufädeln. Die US-PS 5,987,777 offenbart ein "seilloses" Einfädelverfahren, das mehrere Luftstrahlen zur Überführung der Spitze durch mindestens einen Abschnitt einer Papiermaschine verwendet. Die US-PS 6,387,220 offenbart ein Saugband, das zur Überführung der Spitze über eine Strecke verwendet werden kann.
  • Die oben genannten bekannten Verfahren sind mehr oder weniger erfolgreich ausgeübt worden. Die Betriebsgeschwindigkeit einer modernen Papierherstellungs- oder -verarbeitungsmaschine erhöht sich jedoch in einen Bereich von 2000 bis 2400 m/min. Die bekannten Einfädelverfahren funktionieren bei diesen Betriebsgeschwindigkeiten nicht mehr zuverlässig und zufrieden stellend.
  • Gemäß einer jüngeren Entwicklung beschreibt die US-PS 6,425,513 eine Vorrichtung zum Überführen eines Einfädelstreifens und/oder einer Materialbahn von einem Übernahmebereich in einen Übergabebereich entlang einem Bahnlaufweg zur Herstellung und/oder Verarbeitung der Bahn. Die Vorrichtung enthält eine Aufnahmeeinrichtung zur Bewegung des Streifens und/oder der Bahn entlang dem Bahnlaufweg durch die Maschine mit einer Beförderungsgeschwindigkeit. Des Weiteren enthält die Vorrichtung mindestens eine Übernahmeeinheit zum Überführen des Streifens und/oder der Bahn aus dem Übernahmebereich in den Übergabebereich mit einer Verlagerungsgeschwindigkeit, die kleiner ist als die Beförderungsgeschwindigkeit. Diese Vorrichtung ist mit dem Nachteil behaftet, dass sie relativ komplex ist.
  • In der Technik besteht Bedarf nach einem Einfädelverfahren und einer Einfädelvorrichtung, das bzw. die: a) sich für moderne Papierherstellungs- oder - verarbeitungsmaschinen eignet und mit hohen Betriebsgeschwindigkeiten und bei allen Papiersorten betrieben werden kann, b) im Vergleich zu bekannten Verfahren einen erhöhten Wirkungsgrad und eine höhere Zuverlässigkeit bei einer entsprechenden Verminderung der Komplexität aufweist, c) so konzipiert ist, dass sie relativ leicht und unter geringen Wartungsanforderungen zu bedienen ist und weniger hochqualifizierte Bedienpersonen und/oder weniger qualifizierte Bedienpersonen erfordert, und d) in bestehende Maschinen ohne bedeutende Modifikation der modifizierten Maschine nachgerüstet werden kann.
  • KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung stellt eine Transporteinrichtung mit einer Klemme bereit, die über einen Linearmotor auf einem Maschinenlaufweg betrieben wird, um die Spitze und/oder die Bahn einzufädeln.
  • Die Erfindung umfasst gemäß einer Ausführung davon eine Vorrichtung zum Einfädeln einer Materialbahn entlang einem Laufweg, die einen Linearmotor mit einer elektromagnetischen Schiene, die sich zumindest teilweise entlang dem Laufweg erstreckt, und eine Transporteinrichtung, die zum Bewegen entlang der elektromagnetischen Schiene ausgeführt ist, umfasst. Die Transporteinrichtung enthält mindestens einen Magneten. Eine Klemme ist mit der Transporteinrichtung verbunden; die Klemme ist bezüglich der Materialbahn sowohl beweglich als auch klemmbar.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie sich für moderne Papierherstellungs- als auch - verarbeitungsmaschinen eignet und bei den hohen Betriebsgeschwindigkeiten und allen Papiersorten betrieben werden kann.
  • Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht in dem erhöhten Wirkungsgrad und der erhöhten Zuverlässigkeit im Vergleich zu bekannten Verfahren bei einer entsprechenden Verminderung der Komplexität.
  • Noch ein anderer Vorteil ist eine Ausführung, die relativ leicht und unter geringen Wartungsanforderungen zu bedienen ist, weniger hochqualifizierte Bedienpersonen und/oder weniger qualifizierte Bedienpersonen erfordert.
  • Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass sie in bestehende Maschinen ohne bedeutende Modifikation der modifizierten Maschine nachgerüstet werden kann.
  • Noch ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung nur eine Minimalanzahl von sich bewegenden Elementen aufweist, nämlich die Transporteinrichtung und die Klemme, wodurch eine höhere Zuverlässigkeit gestattet wird.
  • Ein anderer Vorteil besteht darin, das die elektromagnetische Schiene der vorliegenden Erfindung von den Maschinenrahmen festgelegt gestützt werden und sich entlang mehreren Maschinenabschnitten erstrecken kann, wobei die Laufgeschwindigkeit der Transporteinrichtung während ihrer Bewegung durch die verschiedenen Maschinenabschnitte gemäß den verschiedenen Maschinengeschwindigkeiten variabel ist.
  • Ein anderer Vorteil besteht darin, dass herkömmliche Einfädelelemente, zum Beispiel Seile, Seilscheiben, Seilspannvorrichtungen, Luftstrahlen, Vakuumbänder usw., nicht erforderlich sind.
  • Ein anderer Vorteil der vorliegenden Erfindung sorgt für höhere Zuverlässigkeit beim Einfädelvorgang, so dass die Maschinenausfallzeit nach einem Bahnabriss auf ein Minimum reduziert ist.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die oben genannten und andere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie sie erreicht werden können, gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen hervor und werden dadurch verständlicher; in den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Maschinenabschnitts mit einer Ausführungsform der Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung;
    • Figur 2 eine Querschnittsansicht des Systems nach Figur 1 entlang der Schnittlinie 2-2, die eine Ausführungsform der Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung in einer ungeklemmten Position zeigt;
    • Figur 3 eine Querschnittsansicht des Systems nach Figur 1 entlang der Schnittlinie 3-3, die eine Ausführungsform der Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung in einer geklemmten Position zeigt;
    • Figur 4 eine Seitenansicht des Systems nach Figur 2 mit Blickrichtung von Linie 4-4;
    • Figur 5 eine Querschnittsansicht des Systems nach Figur 1 entlang der Schnittlinie 3-3, die eine alternative Ausführungsform der Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von Abstoßungsmagnetisierung zur Schwebe- und/oder Antriebwirkung zeigt; und
    • Figur 6 eine Querschnittsansicht des Systems nach Figur 1 entlang der Schnittlinie 3-3, die eine alternative Ausführungsform der Spitzenschiene der vorliegenden Erfindung unter Verwendung von Anziehungsmagnetisierung für Schwebe- und/oder Antriebswirkung zeigt.
  • Einander entsprechende Bezugszeichen zeigen in den mehreren Ansichten durchweg entsprechende Teile. Die hier angeführten Veranschaulichungen stellen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer Form dar, und solche Veranschaulichungen sollen nicht als den Schutzbereich der Erfindung auf irgendeine Weise einschränkend ausgelegt werden.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Nunmehr auf die Zeichnungen und insbesondere auf Figur 1 Bezug nehmend, wird eine Endgruppe 10 einer Papierherstellungsmaschine gezeigt, die allgemein einen letzten Zylinder 12 einer Trockengruppe, einen Greifbereich 14, einen Kalander 16, einen Bahnlaufweg 18, eine Rolle 20 des Zuführungsbereichs 22 und eine Spitzenschieneneinfädelvorrichtung 24 enthält. Die Spitze, der Randstreifen oder die Bahn 26 läuft entlang dem Bahnlaufweg 18.
  • Obgleich Figur 1 eine besondere Ausführungsform einer Papierherstellungsmaschine zeigt, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Verwendung mit diesen Maschinenelementen beschränkt. Die Einfädelvorrichtung 24 kann von einem vorhergehenden Abschnitt zu einem nachfolgenden Abschnitt einer Papierherstellungsmaschine verwendet werden. Zum Beispiel kann die vorliegende Erfindung an einer Trockengruppe zwischen einem ersten und einem zweiten Trockenzylinder, durch die ganze Trockengruppe und/oder von den letzten Zylindern einer Pressenpartie zum ersten Zylinder einer Trockengruppe verwendet werden, ist aber nicht auf diese Anwendungsbeispiele beschränkt. Die Einfädelvorrichtung 24 kann mit einer Maschine zur Herstellung oder Verarbeitung einer Materialbahn verwendet werden, wobei die Maschine mindestens eine sich bewegende Fläche, wie zum Beispiel ein Trockensieb 68, sowohl zum Befördern als auch zum Definieren eines Laufwegs der Materialbahn enthält. Die mindestens eine sich bewegende Fläche kann ein Band und/oder ein Filz und/oder ein Draht und/oder ein Textilstoff und/oder ein Zylinder und/oder eine Walze sein. Die Materialbahn 26 kann eine Faserbahn in einer Papierherstellungsmaschine sein. Im Allgemeinen kann die vorliegende Erfindung dort, wo ein Einfädeln angemessen ist, mit den oben erwähnten Vorteilen gegenüber dem Stand der Technik verwendet werden.
  • Die Einfädelvorrichtung 24 enthält einen Linearmotor 28 mit einer elektromagnetischen Schiene 30, die sich entlang einem Abschnitt eines Bahnlaufwegs 18 erstreckt. Des Weiteren enthält der Linearmotor 28 einen Wagen oder eine Transporteinrichtung 32 mit einem Magneten 34, bei dem es sich um einen Dauermagneten oder einen Elektromagneten oder um eine Kombination daraus handeln kann. Eine Klemme 36 ist mit der Transporteinrichtung 32 verbunden.
  • Als Alternative dazu kann es sich bei dem Linearmotor 28 um einen Drehmotor handeln, kann die elektromagnetische Schiene 30 eine Führung oder ein mit dem Drehmotor verbundenes Rohr oder eine Führung oder ein Rohr mit einem mit dem Drehmotor und der Transporteinrichtung 32 verbundenen Kabel sein.
  • Die elektromagnetische Schiene 30 enthält mehrere Elektromagnete 38 (Figur 2), die sich sequentiell entlang der elektromagnetischen Schiene 30 erstrecken. Als Alternative dazu kann die elektromagnetische Schiene 30 mehrere Dauermagneten oder eine Kombination aus Elektromagneten und Dauermagneten enthalten. Mehrere Stützen 40 sind mit der elektromagnetischen Schiene 30 verbunden, um ihren Weg festzulegen. Die Stütze 40 kann an einem Ende mit einer geeigneten Konstruktion 42 verbunden sein, bei der es sich um einen Maschinenrahmen handeln kann, und an ihrem anderen Ende mit einem Schienenträger 46. Der Schienenträger 46 kann ein durchgehender Träger sein oder mehrere gerade und gekrümmte Abschnitte enthalten. Die Elektromagnete 38 können vorübergehend und sequentiell erregt werden, wobei die Geschwindigkeit der sequentiellen Erregung bis zur Maschinengeschwindigkeit und darüber hinaus reicht. Die elektromagnetische Schiene 30 kann zwischen den Vorderseiten der Walzen oder Zylinder der Maschine auf der Antriebsseite und/oder Bedienungsseite der Maschine installiert sein. Des Weiteren kann die Einfädelvorrichtung 24, falls erforderlich, zusätzlich zu einer existierenden herkömmlichen (nicht gezeigten) Einfädeleinrichtung installiert sein.
  • Die Transporteinrichtung 32 ist zur Bewegung entlang der elektromagnetischen Schiene 30 ausgeführt. Die Transporteinrichtung 32 kann einen Rahmen 48 enthalten, mit dem Räder 50 über Achsen 52 verbunden sind, wobei die Räder 50 mit mindestens einer Führungsfläche 51 der elektromagnetischen Schiene 30 zusammenwirken. Einige der Räder 50 können zur Sicherheit und/oder zur Abstützung bei einem Stillstand vorgesehen sein. Als Alternative dazu kann die Transporteinrichtung 32 durch Schwebemagnetpaare 54 geführt sein, wie in Figur 5 (abstoßend) oder Figur 6 (anziehend) gezeigt, die auch zum Antrieb verwendet werden können. Der Magnet 48 ist mit dem Rahmen 48 verbunden. Während die Elektromagneten 38 vorübergehend und sequentiell erregt werden, erzeugen sie eine auf den Magneten 34 wirkende Treibkraft, die zu einer Laufgeschwindigkeit führt, welche bis zur Maschinengeschwindigkeit und darüber hinaus reichen kann. Die Transporteinrichtung 32 kann in Richtung des Bahnlaufwegs 18 relativ klein sein (ca. 100 mm bis 200 mm, aber nicht auf diesen Bereich beschränkt), oder in mindestens zwei (nicht gezeigte) Abschnitte unterteil sein, so dass die Transporteinrichtung 32 die gekrümmten Teile der elektromagnetischen Schiene (zum Beispiel am Umfang der Walzen oder Zylinder) überqueren kann.
  • Die Klemme 36 wird durch die Transporteinrichtung 32 gestützt und enthält ein festgelegtes flexibles Klemmelement 56 und ein schwenkbares flexibles Klemmelement 58, die während eines Einfädelvorgangs zusammen die Spitze, den Randstreifen oder die Bahn 26 zwischen sich festhalten. Als Alternative dazu kann die Klemme 36 bei 56 einen Klebestreifen enthalten, dank dessen auf das schwenkbare flexible Klemmelement 58 verzichtet werden kann. Mindestens ein elastisches Glied 60 und eine Walze 62 wirken zusammen und sind zum Halten der Spitze, des Randstreifens oder der Bahn 26 bezüglich der Transporteinrichtung 32 während eines Einfädelvorgangs, wie in Figur 3 gezeigt, oder zum Halten des schwenkbaren flexiblen Klemmelements 58 in einer Außerbetriebsstellung, wie in Figur 2 gezeigt, betätigbar. Das schwenkbare flexible Klemmelement 58 dreht sich um den Drehzapfen 64. Die Klemme 36 ist zum Ergreifen der Spitze, des Randstreifens oder der Bahn 26 im Greifbereich 14 und zum Zuführen der- bzw. desselben zum Zuführungsbereich 22 ausgeführt, so dass die Transporteinrichtung 32 die Spitze, den Randstreifen oder die Bahn 26 entlang dem Bahnlaufweg 18 vom Greifbereich 14 zum Zuführungsbereich 22 überführt. Der Überführungsvorgang kann nahe der oder bei Maschinengeschwindigkeit auftreten und kann in sich von 0 m/min bis 2400 m/min und darüber hinaus reichen. Wie in Figur 4 gezeigt, gelangt bei Eintritt der Transporteinrichtung 32 in den Greifbereich 14 die Walze 62 mit dem stationären Keil 66 in Eingriff, der das schwenkbare flexible Klemmelement 58 in eine geklemmte Position schwenkt, wie in Figur 3 gezeigt. Ein (nicht gezeigter) entgegengesetzt gedrehter stationärer Keil kann im Zuführungsbereich 22 angeordnet sein, um die Klemme 36 in die in Figur 2 gezeigte Position freizugeben und dadurch die Spitze, den Randstreifen oder die Bahn 26 freizugeben.
  • Die Klemme 36 kann sich in den Bereich der Breite der Bahn 26 erstrecken. Das festgelegte flexible Klemmelement 56 und ein schwenkbares flexibles Klemmelement 58 sind dünne und flexible Klemmelemente, die so ausgeführt sind, dass sie bei Eintritt oder Verlassen eines gekrümmten Teils der elektromagnetischen Schiene 30 vorübergehend verformt werden. Die Klemme 36 kann ein Messer oder einen Schwächungsrand (beide nicht gezeigt) enthalten, um die Spitze zu durchtrennen und dadurch einen neuen Anfang der Spitze zu bilden.
  • Die Einfädelvorrichtung 24 ist mit Maschinenabschnitten kompatibel, in denen die Spitze, der Randstreifen oder die Bahn 26 durch einen Draht, einen Filz oder einen Textilstoff, wie zum Beispiel ein Trockensieb 68, gestützt wird. Eine Spitze, ein Randstreifen oder eine Bahn 26, die/der festgeklemmt ist, kann unter Verwendung der Einfädelvorrichtung 24 durch einen Draht-, Filz- oder Textilstoffnip oder eine Kombination daraus geführt werden.
  • Die Geschwindigkeit der sequentiellen Erregung der elektromagnetischen Schiene 30 kann entlang des Bahnlaufwegs 18 gleichförmig oder variable sein, wie durch die Geschwindigkeits- und die Positionssteuerung 70, die die sequentielle Erregung der elektromagnetischen Schiene 30 steuern können, bestimmt. Die variable Geschwindigkeit kann dann nützlich sein, wenn sich die elektromagnetische Schiene 30 über zwei oder mehr Maschinenabschnitte erstreckt, die mit verschiedenen Geschwindigkeiten betrieben werden, wobei die elektromagnetische Schiene 30 dann mindestens eine (nicht gezeigte) Trennstelle zwischen den beiden Maschinenabschnitten überspannt.
  • Die elektromagnetische Schiene 30 kann einen Rückführabschnitt 72 enthalten, der die Transporteinrichtung 32 vom Zuführungsbereich 22 zum Greifbereich 14 führt, wobei die elektromagnetische Schiene 30 eine Endlosschlaufe bildet, wie in Figur 1 gezeigt. Der Rückführabschnitt 72 kann einen Parkbereich 74 enthalten, der deaktiviert werden kann, wobei mindestens eine Transporteinrichtung 32 geparkt sein kann und auf den nächsten Einfädelvorgang wartet.
  • Die Einfädelvorrichtung 24 kann einen Startmechanismus 76 enthalten, der zum Starten eines Einfädelvorgangs verwendet werden kann. Der Startmechanismus 76 beschleunigt die Transporteinrichtung 32 und schiebt die Transporteinrichtung 32 während der gleichzeitigen sequentiellen Erregung der elektromagnetischen Schiene 30 von dem Parkbereich 74 in einen aktiven Teil der elektromagnetischen Schiene 30. Der Startmechanismus 76 kann über Federlast, Druckluftbetätigung, hydraulische Betätigung und der gleichen betätigt werden. Es kann eine Startsteuerung 77 verwendet werden, um den Startmechanismus 76 zu betätigen.
  • Der Parkbereich 74 kann mindestens einen Umgehungsteil 78 enthalten. Mindestens ein Reinigungswagen 80 kann vom Umgehungsteil 78 auf die elektromagnetische Schiene 30 geschoben werden, um diese zu reinigen.
  • Eine Einfädelvorrichtung zum Einfädeln einer Bahn voller Breite in eine Maschine kann zwei elektromagnetische Schienen 30, ähnlich der oben beschriebenen, enthalten, wobei auf jeder Maschinenseite eine angeordnet ist und jede elektromagnetische Schiene 30 eine Transporteinrichtung 32, ebenfalls ähnlich der oben beschriebenen, führt.
  • Der Linearmotor 28 kann in Form eines Linearinduktionsmotors, eines Synchronlinearmotors, eines Romag-Motors, eines Klauenpolmotors, eines Homopolarinduktormotors, eines Wechselpolmotors oder eines Traklec-Motors oder dergleichen vorliegen. Der Betrieb kann auf Dreiphasenwechselstrom basieren, wobei die Phasenwechselfrequenz die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 32 bestimmt. Es kann ein Umrichter mit variabler Frequenz zum Ändern der Betriebsfrequenz verwendet werden.
  • Als Alternative dazu kann die Transporteinrichtung 32 mindestens einen Elektromagneten mit oder ohne Magnet 34 enthalten, und die elektromagnetische Schiene 30 kann mindestens einen Dauermagneten mit oder ohne Elektromagneten enthalten. Deshalb kann die elektromagnetische Schiene 30 genauso wie die Transporteinrichtung 32 entweder erregt oder passiv sein. Im Linearmotor 28 können supraleitende Materialien verwendet werden.
  • Unter Verwendung der grundlegenden Prinzipien des Elektromagnetismus werden Elektromagneten oder Magneten vor der Transporteinrichtung 32 und an der elektromagnetischen Schiene 30 so erregt, dass sie die Transporteinrichtung 32 anziehen, während Elektromagneten oder Magneten vor der Transporteinrichtung 32 und an der elektromagnetischen Schiene 30 so erregt werden, dass sie die Transporteinrichtung 32 abstoßen. Als Alternative dazu kann der Antrieb der Transporteinrichtung 32 mit Anziehungs- oder Abstoßungskraft allein funktionieren. Es sind basierend auf der besonderen Form des Linearmotors 28 auch andere Erregungssequenzen möglich.
  • Im Gebrauch ergreift die Einfädelvorrichtung 24 die Spitze, den Randstreifen oder die Bahn 26 mit der mit der Transporteinrichtung 32 verbundenen Klemme 36, wobei die Transporteinrichtung 32 mindestens einen Magneten aufweist. Die Transporteinrichtung 32 und eine Spitze, ein Randstreifen oder eine Materialbahn 26 bewegen sich entlang der sich zumindest teilweise entlang des Bahnlaufwegs 18 erstreckenden elektromagnetischen Schiene 30. Die Transporteinrichtung 32 und die elektromagnetische Schiene 30 umfassen den Linearmotor 28. Die Spitze, der Randstreifen oder die Materialbahn 26 wird zum Zuführungsbereich 22 überführt. Sowohl der Greifvorgang als auch der Überführungsvorgang können ein Ineingriffbringen der Walze 62 mit dem stationären Keil 66 umfassen. Die Transporteinrichtung 32 kann, falls erforderlich, durch den Startmechanismus 76 aus dem Parkbereich 74 gestartet werden, um schnell die Maschinengeschwindigkeit zu erreichen. Der Antrieb der Transporteinrichtung 32 mit der Spitze 26 kann eine sequentielle Erregung der elektromagnetischen Schiene 30 umfassen.
  • Obgleich diese Erfindung als eine bevorzugte Ausführung aufweisend beschrieben worden ist, lässt sich die vorliegende Erfindung innerhalb des Gedankens und des Schutzbereichs dieser Offenbarung weiter modifizieren. Deshalb soll diese Anmeldung jegliche Variationen, Verwendungen oder Anpassungen der Erfindung unter Verwendung ihrer allgemeinen Grundzüge mit umfassen. Weiterhin soll diese Anmeldung solche Abweichungen von der derzeitigen Offenbarung mit umfassen, die unter bekannter oder gewöhnlicher Praxis in der Technik fallen, auf die sich diese Erfindung bezieht, und die innerhalb der Grenzen der angehängten Ansprüche fallen.

Claims (50)

  1. Vorrichtung zum Einfädeln einer Materialbahn entlang einem Laufweg, die Folgendes umfasst:
    eine sich zumindest teilweise entlang dem Laufweg erstreckende Führung;
    eine zum Bewegen entlang der Führung ausgeführte Transporteinrichtung;
    einen mit der Transporteinrichtung und/oder der Führung verbundenen Motor; und
    eine mit der Transporteinrichtung verbundene Klemme, die bezüglich der Materialbahn sowohl beweglich als auch lösbar befestigbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Motor ein Linearmotor ist, der sowohl die Führung als eine elektromagnetische Schiene als auch die Transporteinrichtung mit mindestens einem Magneten enthält.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Materialbahn eine Faserbahn in einer Papierherstellungsmachine ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Linearmotor ein Linearinduktionsmotor, ein Synchronlinearmotor, ein Romag-Motor, ein Klauenpolmotor, ein Homopolarinduktormotor, ein Wechselpolmotor oder ein Traklec-Motor ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die elektromagnetische Schiene mehrere Elektromagnete enthält.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die elektromagnetische Schiene mehrere Dauermagnete enthält.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die elektromagnetische Schiene eine Endlosschlaufe bildet.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die elektromagnetische Schiene einen Parkbereich für die Transporteinrichtung enthält.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, weiterhin mit einem Startmechanismus in dem Parkbereich.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die elektromagnetische Schiene einen Umgehungsteil für die Transporteinrichtung enthält.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 2, weiterhin mit mehreren sich entlang der elektromagnetischen Schiene erstreckenden Stützen.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die elektromagnetische Schiene mindestens einen mit den mehreren Stützen verbundenen Schienenträger enthält.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Transporteinrichtung einen Transporteinrichtungsrahmen enthält, der zur Bewegung entlang dem Schienenträger ausgeführt ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei der die Transporteinrichtung mehrere mit dem Transporteinrichtungsrahmen verbundene Räder enthält, die zum Rollen entlang dem Schienenträger ausgeführt sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei der der Transporteinrichtungsrahmen und der Schienenträger mehrere Schwebemagnetpaare enthalten.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Transporteinrichtung mindestens einen Elektromagneten enthält.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der der Magnet ein Elektromagnet ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Klemme sowohl ein festgelegtes flexibles Klemmelement als auch ein schwenkbares flexibles Klemmelement enthält.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Klemme eine mit dem schwenkbaren flexiblen Klemmelement verbundene Walze und die Transporteinrichtung einen Transporteinrichtungsrahmen und ein elastisches Glied enthält, das mit dem schwenkbaren flexiblen Klemmelement und dem Transporteinrichtungsrahmen verbunden ist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 19, weiterhin mit mindestens einem stationären Keil, der zum Eingriff mit der Walze konfiguriert ist.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem sowohl mit dem Motor als auch mit der Transporteinrichtung verbundenen Kabel.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem mit der Transporteinrichtung verbundenen Klebestreifen.
  23. Maschine zur Herstellung einer Materialbahn, die Folgendes umfasst:
    mindestens eine sich bewegende Fläche sowohl zum Befördern als auch zum Definieren eines Laufwegs der Materialbahn;
    einen Linearmotor mit
    einer sich zumindest teilweise entlang dem Laufweg erstreckenden elektromagnetischen Schiene;
    einer Transporteinrichtung, die zum Bewegen entlang der elektromagnetischen Schiene ausgeführt ist und mindestens einen Magneten enthält;
    eine mit der Transporteinrichtung verbundene Klemme, die bezüglich der Materialbahn sowohl beweglich als auch lösbar befestigbar ist.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 23, bei der die mindestens eine sich bewegende Fläche ein Band und/oder ein Filz und/oder ein Draht und/oder ein Textilstoff und/oder ein Zylinder und/oder eine Walze ist.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 23, bei der die Maschine eine Papierherstellungsmaschine und die Materialbahn eine Faserbahn ist.
  26. Maschine nach Anspruch 23, bei der der Linearmotor ein Linearinduktionsmotor, ein Synchronlinearmotor, ein Romag-Motor, ein Klauenpolmotor, ein Homopolarinduktormotor, ein Wechselpolmotor oder ein Traklec-Motor ist.
  27. Maschine nach Anspruch 23, bei der die elektromagnetische Schiene mehrere Elektromagnete enthält.
  28. Maschine nach Anspruch 23, bei der die elektromagnetische Schiene mehrere Dauermagnete enthält.
  29. Maschine nach Anspruch 23, bei der die elektromagnetische Schiene eine Endlosschlaufe bildet.
  30. Maschine nach Anspruch 23, bei der die elektromagnetische Schiene einen Parkbereich für die Transporteinrichtung enthält.
  31. Maschine nach Anspruch 30, weiterhin mit einem Startmechanismus in dem Parkbereich.
  32. Maschine nach Anspruch 23, bei der die elektromagnetische Schiene einen Umgehungsteil für die Transporteinrichtung enthält.
  33. Maschine nach Anspruch 23, weiterhin mit mehreren sich entlang der elektromagnetischen Schiene erstreckenden Stützen.
  34. Maschine nach Anspruch 33, bei der die elektromagnetische Schiene mindestens einen mit den mehreren Stützen verbundenen Schienenträger enthält.
  35. Maschine nach Anspruch 34, bei der die Transporteinrichtung einen Transporteinrichtungsrahmen enthält, der zur Bewegung entlang dem Schienenträger ausgeführt ist.
  36. Maschine nach Anspruch 35, bei der die Transporteinrichtung mehrere mit dem Transporteinrichtungsrahmen verbundene Räder enthält, die zum Rollen entlang dem Schienenträger ausgeführt sind.
  37. Maschine nach Anspruch 35, bei der der Transporteinrichtungsrahmen und der Schienenträger mehrere Schwebemagnetpaare enthalten.
  38. Maschine nach Anspruch 23, bei der die Transporteinrichtung mindestens einen Elektromagneten enthält.
  39. Maschine nach Anspruch 23, bei der der Magnet ein Elektromagnet ist.
  40. Maschine nach Anspruch 23, bei der die Klemme sowohl ein festgelegtes flexibles Klemmelement als auch ein schwenkbares flexibles Klemmelement enthält.
  41. Maschine nach Anspruch 40, bei der die Klemme eine mit dem schwenkbaren flexiblen Klemmelement verbundene Walze und die Transporteinrichtung einen Transporteinrichtungsrahmen und ein elastisches Glied enthält, das mit dem schwenkbaren flexiblen Klemmelement und dem Transporteinrichtungsrahmen verbunden ist.
  42. Maschine nach Anspruch 41, weiterhin mit mindestens einem stationären Keil, der zum Eingriff mit der Walze konfiguriert ist.
  43. Maschine nach Anspruch 23, weiterhin mit einem mit der Transporteinrichtung verbundenen Klebestreifen.
  44. Verfahren zum Einfädeln einer Materialbahn, bei dem man:
    einen Teil der Materialbahn mit einer Klemme ergreift;
    die Klemme und den Teil der Materialbahn unter Verwendung eines Linearmotors zumindest teilweise entlang dem Laufweg antreibt, wobei der Linearmotor eine elektromagnetische Schiene und mindestens einen Magneten enthält; und
    den Teil der Materialbahn zu einem Zuführungsbereich überführt.
  45. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem der Teil der Materialbahn eine Spitze, ein Randstreifen oder die Materialbahn ist.
  46. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem die Materialbahn eine Faserbahn in einer Papierherstellungsmaschine ist.
  47. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem man sowohl beim Schritt des Ergreifens als auch beim Schritt des Überführens eine Walze der Transporteinrichtung mit einem stationären Keil in Eingriff bringt.
  48. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem man weiterhin die Transporteinrichtung vor dem Schritt des Ergreifens startet.
  49. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem man bei dem Antriebsschritt die elektromagnetische Schiene sequentiell erregt.
  50. Verfahren nach Anspruch 44, bei dem beim Schritt des Ergreifens ein Klebestreifen die Materialbahn ergreift.
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