EP1469197A1 - Procédé de contrôle du courant primaire d'allumage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé - Google Patents

Procédé de contrôle du courant primaire d'allumage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé Download PDF

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EP1469197A1
EP1469197A1 EP04008309A EP04008309A EP1469197A1 EP 1469197 A1 EP1469197 A1 EP 1469197A1 EP 04008309 A EP04008309 A EP 04008309A EP 04008309 A EP04008309 A EP 04008309A EP 1469197 A1 EP1469197 A1 EP 1469197A1
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EP
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intensity
current
conduction time
measurement
ignition
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EP04008309A
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EP1469197A8 (fr
EP1469197B1 (fr
Inventor
Yves Geoffroy
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Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Siemens VDO Automotive SAS
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Publication date
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Publication of EP1469197A8 publication Critical patent/EP1469197A8/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00—Other installations
    • F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04—Layout of circuits
    • F02P3/045—Layout of circuits for control of the dwell or anti dwell time
    • F02P3/0453—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
    • F02P3/0456—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00—Other installations
    • F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04—Layout of circuits
    • F02P3/05—Layout of circuits for control of the magnitude of the current in the ignition coil
    • F02P3/051—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P3/00—Other installations
    • F02P3/02—Other installations having inductive energy storage, e.g. arrangements of induction coils
    • F02P3/04—Layout of circuits
    • F02P3/055—Layout of circuits with protective means to prevent damage to the circuit, e.g. semiconductor devices or the ignition coil
    • F02P3/0552—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices
    • F02P3/0554—Opening or closing the primary coil circuit with semiconductor devices using digital techniques

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling the primary current ignition in an internal combustion engine with positive ignition.
  • a fuel / oxidizer mixture is ignited using a spark to cause a motor explosion.
  • the spark is produced by a candle.
  • the latter has two electrodes between which an electric arc is caused to achieve the spark. There is a potential difference between the electrodes large enough to be able to create an arc but a current must also flow between the electrodes to bring enough energy to the fuel / oxidizer mixture and the fire.
  • the large potential difference across the spark plug electrodes is obtained by creating a current break in a circuit comprising a primary winding, and by amplifying the resulting overvoltage in a secondary winding.
  • a current is circulated in the primary circuit for a determined time, called dwell time and also conduction time.
  • dwell time a determined time
  • conduction time a determined time
  • a length classic is around 3 to 4 milliseconds.
  • the intensity of the current in the circuit primary gradually increases throughout the dwell time. It's important to perfectly master the value of the current at the time of the circuit break. Indeed, if this intensity is too low, the energy delivered to the candle is not sufficient to ignite the fuel / oxidizer mixture. If on the contrary this intensity is too important, thermal problems appear at the level of the coil.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method making it possible to control the intensity in the primary circuit at least as reliable but without requiring the setting up of a calibration as is the case for the process described in the document supra.
  • the implementation of the method according to the invention does not require additional cost in the ignition circuit.
  • Conduction time correction can be performed for the cycle ignition during which the last intensity measurement was made but it can also be performed in a subsequent cycle.
  • the conduction time predetermined is obtained for example from tables stored in a device for management and control of the ignition coil according to parameters such as in particular the potential difference applied to the terminals of the primary circuit.
  • estimating the current at the end of the predetermined conduction time is obtained from an extrapolation measurement linear.
  • Such an extrapolation is easily achievable and in the present case gives very good results.
  • the control method according to the invention proposes that the estimation of the current at the end of the conduction time predetermined is carried out by linear extrapolation of the measurement carried out by carrying out an average with previous measurements. In this case, an average sliding of the estimated final current intensity is for example performed.
  • the correction of the time of conduction is preferably carried out linearly as a function of the intensity of the current final, averaged or not.
  • the control method according to the invention makes it possible to provide that the intensity of the desired final current is determined according to the engine speed corresponding.
  • the predetermined conduction time when calculated at from tables, then also depends on the speed of the corresponding engine.
  • FIG. 1 schematically shows an ignition device for a internal combustion engine with positive ignition.
  • This coil has a primary winding 2 called also commonly “primary” and a secondary winding 4 commonly called “secondary”. These two windings cooperate with each other so as to form a transformer 6 voltage booster.
  • the primary winding 2 is supplied by a voltage source 8 which is usually the corresponding vehicle battery.
  • a switch 10 which presents itself here in the form of a transistor controls the power supply of the winding primary 2.
  • the secondary winding 4 has a common terminal with the primary winding 2.
  • the other terminal of the secondary winding 4 is connected to a electrode of a spark plug 12, the other electrode of this spark plug being connected to the mass 14.
  • This management and control device 16 is connected to a central unit managing the engine and from which it can receive information such as for example the speed N of the corresponding engine.
  • This command and management device 16 receives also information on the primary circuit of the ignition coil. So, he knows the potential difference V provided by the voltage source 8 and the intensity I of the current flowing in this primary circuit.
  • An analog / digital converter 18 (or CAN) makes it possible to measure the intensity of the current I.
  • This converter 18 actually measures a potential difference across a known resistor 20.
  • a microcontroller integrated into the converter 18 manages the acquisitions made by the latter. So when a measurement is performed, we know precisely the date on which this measurement is performed. We can thus locate this measurement in relation to the closing of the switch 10 that is to say with respect to the start of the establishment of a current in the primary circuit.
  • FIG. 2 presents a curve 22 showing the evolution of the intensity of the current I in the primary circuit as a function of time t.
  • This curve 22 corresponds to a current curve generally observed in the primary circuit of an ignition coil.
  • I i ,> I ref where I ref corresponds to the minimum value allowing ignition of the fuel / oxidizer mixture.
  • the value I i should not exceed the value I ref too much so as not to risk damaging the coil.
  • the value td i which corresponds to the dwell time for the ith ignition cycle, one acts directly on the value I i.
  • the dwell time, or conduction time, of the ith cycle By increasing the dwell time, or conduction time, of the ith cycle, the value of the intensity is increased
  • the present invention proposes to carry out a measurement of the intensity using the converter 18 at a date t i very close to td i .
  • t i > 0.9 td i .
  • the value td i is for example calculated by the command and management device 16 using a table stored therein and giving for each cycle a dwell time as a function of the voltage V at the terminals of the source voltage 8.
  • the invention therefore proposes to calculate td cor i not only as a function of the measurement carried out during the ith cycle but also as a function of the measurements carried out during the (n-1) preceding cycles.
  • the final intensity of the current is then estimated as a function of the final intensity estimated during the previous cycle and the value of the final intensity estimated during the current cycle.
  • td cor i we can use the formula indicated above but we can also, alternatively, proceed as follows.
  • a correction coefficient k i is calculated as a function of the same correction coefficient k i-1 calculated during the previous cycle.
  • k i k i-1 + [filter. (I aim i - If av i ) / I aim i ] where filter is a fixed coefficient stored in the command and management device 16.
  • the method as described above therefore makes it simple and reliable. to obtain, at the time of opening of the primary circuit, a current whose characteristics allow to have sufficient energy at the level of the corresponding candle 12 without create a thermal problem with the ignition coil.
  • the invention proposes to vary the intensity I targeted as a function of the engine speed.
  • the value of the dwell time predetermined by the command and management device is also varied. This value, predetermined by the command and management device 16, then depends both on the voltage V across the terminals of the voltage source 8 and on the engine speed N.
  • the method according to the invention has the advantage of being very simple while being very precise.
  • the only calibrations to be envisaged during the implementation of this process are the establishment of tables giving the value of the intensity I targeted as a function of the voltage prevailing at the terminals of the voltage source supplying the primary circuit and possibly also of the engine speed. It therefore suffices to produce a dwell table like that which is usually produced for any electronic ignition system.
  • the measurement (s) is (are) used to modify the conduction time of the ignition cycle during which the measurement is carried out.
  • the corrected measured value for the determination of the conduction time of the next cycle.
  • a converter measuring the intensity of the current as close as possible to the end of the dwell time.
  • the measurement then carried out is compared to the intensity I targeted and the dwell time of the following cycle is calculated as a function of the measurement carried out.

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Abstract

Dans ce procédé de commande d'un courant primaire dans une bobine d'allumage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé, le courant est établi dans un circuit primaire inductif pendant une durée donnée, appelée temps de conduction, et déterminée par le calcul et/ou en fonction de mesures réalisées dans le circuit primaire, Le temps de conduction est calculé selon les étapes suivantes : prédétermination du temps de conduction (tdi), réalisation d'au moins une mesure de l'intensité (Ici) du courant dans le circuit primaire à une date (ti) comprise dans le dernier dixième du temps de conduction prédéterminé (tdi), estimation de l'intensité du courant (Ifi) à la fin du temps de conduction (tdi) prédéterminé en fonction de la (des) mesure(s) réalisée(s), correction éventuelle du temps de conduction (tdi) pour le cycle d'allumage au cours duquel la dernière mesure d'intensité a été réalisée en fonction de l'estimation précédente et de l'intensité de courant souhaitée (Iviséei) en fin de temps de conduction. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un procédé de contrôle du courant primaire d'allumage dans un moteur à combustion interne à allumage commandé.
Dans un tel moteur, un mélange carburant/comburant est allumé à l'aide d'une étincelle pour provoquer une explosion motrice. L'étincelle est produite par une bougie. Cette dernière présente deux électrodes entre lesquelles un arc électrique est provoqué pour réaliser l'étincelle. Il faut entre les électrodes une différence de potentiel assez importante pour pouvoir créer un arc mais il faut également qu'un courant circule entre les électrodes pour apporter assez d'énergie au mélange carburant/comburant et l'enflammer.
De manière classique, la différence de potentiel importante aux bornes des électrodes de la bougie est obtenue en créant une rupture de courant dans un circuit comportant un enroulement primaire, et en amplifiant la surtension qui en résulte dans un enroulement secondaire. On fait circuler un courant dans le circuit primaire pendant un temps déterminé, appelé temps de dwell et aussi temps de conduction. Une durée classique est de l'ordre de 3 à 4 millisecondes. L'intensité du courant dans le circuit primaire augmente progressivement pendant tout le temps de dwell. Il est important de maítriser parfaitement la valeur de l'intensité au moment de la rupture du circuit. En effet, si cette intensité est trop faible, l'énergie délivrée à la bougie n'est pas suffisante pour enflammer le mélange carburant/comburant. Si au contraire cette intensité est trop importante, des problèmes thermiques apparaissent au niveau de la bobine. Le courant circulant dans celle-ci étant trop important, celle-ci s'échauffe par effet Joule, ce qui crée des phénomènes parasites. De plus, les bobines ont actuellement tendance à devenir de plus en plus petites et utilisent des fils de diamètre de plus en plus faible. De ce fait elles sont plus sensibles aux problèmes thermiques que les bobines de tailles plus importantes.
Lors de l'établissement du courant dans le circuit primaire, l'intensité du courant augmente sensiblement linéairement mais cette croissance devient plus rapide en fin du temps de dwell. Il convient donc de maítriser parfaitement ce temps de dwell car une faible variation de celui-ci entraíne une variation très sensible de l'intensité du courant dans le circuit primaire au moment de la rupture du circuit.
Plusieurs procédés et dispositifs sont connus pour maítriser au mieux ce courant. On cite ici par exemple le procédé et le dispositif révélés par le document FR-2 820 465. Au préambule de ce document, la problématique exposée ci-dessus est reprise. La solution proposée dans ce document est de définir une fenêtre temporelle de largeur prédéterminée. Un convertisseur analogique numérique (CAN) fait alors des mesures d'intensité à intervalles réguliers. Lorsqu'une acquisition est faite dans la fenêtre temporelle prédéfinie, cette mesure est prise en compte. On étudie alors le comportement de la courbe donnant l'intensité du courant par rapport au temps en fonction des valeurs relevées. A partir du comportement de cette courbe dans la fenêtre temporelle prédéfinie, on en déduit le comportement de cette courbe au moment de la rupture du circuit électrique. Ce procédé donne de bons résultats mais sa mise en oeuvre est assez lourde car il faut déterminer pour chaque type de bobine un jeu de coefficients qui permet de calculer, à partir des acquisitions faites dans la fenêtre prédéfinie, le comportement de l'intensité au moment de la rupture du circuit primaire.
La présente invention a alors pour but de fournir un procédé permettant de contrôler l'intensité dans le circuit primaire au moins aussi fiable mais sans nécessiter la mise en place d'un calibrage comme c'est le cas pour le procédé décrit dans le document précité. De préférence, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ne nécessite pas de surcoût au niveau du circuit d'allumage.
A cet effet, elle propose un procédé de commande d'un courant primaire dans une bobine d'allumage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé, dans lequel le courant est établi dans un circuit primaire inductif pendant une durée donnée, appelée temps de conduction, et déterminée par le calcul et/ou en fonction de mesures réalisées dans le circuit primaire.
Selon la présente invention, le temps de conduction est calculé selon les étapes suivantes :
  • prédétermination du temps de conduction,
  • réalisation d'au moins une mesure de l'intensité du courant dans le circuit primaire à une date comprise dans le dernier dixième du temps de conduction prédéterminé,
  • estimation de l'intensité du courant à la fin du temps de conduction prédéterminé en fonction de la (des) mesure(s) réalisée(s),
  • correction éventuelle du temps de conduction pour le cycle d'allumage au cours duquel la dernière mesure d'intensité a été réalisée en fonction de l'estimation précédente et de l'intensité de courant souhaitée en fin de temps de conduction.
Le fait de prévoir de réaliser une mesure dans le dernier dixième du temps de conduction permet d'obtenir une bonne approximation de l'intensité du courant lors de l'ouverture du circuit. Ceci permet de gagner en précision dans la détermination du temps de conduction. Il est ainsi inutile de caractériser précisément les bobines d'allumage pour extrapoler leur comportement juste avant l'ouverture du circuit primaire car la mesure effectuée donne une indication assez précise de ce comportement.
La correction du temps de conduction peut être réalisée pour le cycle d'allumage au cours duquel la dernière mesure d'intensité a été réalisée mais elle peut aussi être réalisée lors d'un cycle suivant.
Dans une forme de réalisation de l'invention, le temps de conduction prédéterminé est obtenu par exemple à partir de tables mémorisées dans un dispositif de gestion et de commande de la bobine d'allumage en fonction de paramètres tels notamment la différence de potentiel appliquée aux bornes du circuit primaire.
Dans une forme de réalisation préférée, l'estimation du courant à la fin du temps de conduction prédéterminé est réalisée à partir d'une mesure par extrapolation linéaire. Une telle extrapolation est facilement réalisable et donne dans le cas présent de très bons résultats. Pour augmenter cependant la précision du procédé, on peut aussi prévoir une extrapolation d'ordre supérieure mais le gain en précision n'est alors pas très sensible.
Pour éviter une effet de "granularité" de la mesure et ne pas obtenir d'un cycle d'allumage au cycle suivant des différences de correction importantes par rapport à la valeur du temps de conduction prédéterminé, le procédé de commande selon l'invention propose que l'estimation du courant à la fin du temps de conduction prédéterminé est réalisée par extrapolation linéaire de la mesure réalisée en réalisant une moyenne avec des mesures précédemment effectuées. Dans ce cas, une moyenne glissante de l'intensité du courant final estimée est par exemple réalisée.
De même que pour l'estimation du courant final, la correction du temps de conduction est de préférence réalisée linéairement en fonction de l'intensité du courant final, moyennée ou non.
Le procédé de commande selon l'invention permet de prévoir que l'intensité du courant final souhaitée soit déterminée en fonction du régime du moteur correspondant. Dans ce cas, le temps de conduction prédéterminé, lorsqu'il est calculé à partir de tables, dépend alors aussi du régime du moteur correspondant.
Des détails et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel :
  • La figure 1 représente schématiquement un système d'allumage pour un moteur à combustion interne à allumage commandé, et
  • La figure 2 est un graphe représentant les variations de l'intensité du courant dans le circuit primaire durant le temps de dwell.
    • La figure 1 représente schématiquement un dispositif d'allumage pour un moteur à combustion interne à allumage commandé. On reconnaít sur cette figure une bobine d'allumage classique. Cette bobine comporte un enroulement primaire 2 appelé aussi couramment "primaire" et un enroulement secondaire 4 appelé couramment "secondaire". Ces deux enroulements coopèrent l'un avec l'autre de manière à former un transformateur 6 élévateur de tension.
    L'enroulement primaire 2 est alimenté par une source de tension 8 qui est habituellement la batterie du véhicule correspondant. Un interrupteur 10 qui se présente ici sous la forme d'un transistor commande l'alimentation électrique de l'enroulement primaire 2.
    L'enroulement secondaire 4 présente une borne commune avec l'enroulement primaire 2. L'autre borne de l'enroulement secondaire 4 est reliée à une électrode d'une bougie d'allumage 12, l'autre électrode de cette bougie étant reliée à la masse 14.
    Lorsqu'une différence de potentiel importante apparaít entre les électrodes de la bougie 12, une étincelle se produit et permet, dans la mesure où l'énergie au niveau de l'étincelle est suffisante, d'enflammer un mélange carburant/comburant environnant les électrodes de la bougie 12. Cette différence de potentiel importante est réalisée en provoquant une surtension aux bornes de l'enroulement primaire 2. De manière connue, une surtension se produit aux bornes d'un enroulement présentant une inductance lorsque le circuit électrique comportant cette inductance est ouvert. Cette surtension aux bornes de l'enroulement primaire est amplifiée par le transformateur 6 et l'on obtient ainsi classiquement une tension de plusieurs kV au niveau de l'enroulement secondaire 4 et donc des électrodes de la bougie 12. Un dispositif de gestion et de commande 16 de la bobine d'allumage commande l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 10 transistorisé.
    Ce dispositif de gestion et de commande 16 est relié à une unité centrale gérant le moteur et de laquelle elle peut recevoir des informations comme par exemple le régime N du moteur correspondant. Ce dispositif de commande et de gestion 16 reçoit également des informations sur le circuit primaire de la bobine d'allumage. Ainsi, il connaít la différence de potentiel V fournie par la source de tension 8 et l'intensité I du courant circulant dans ce circuit primaire. Un convertisseur 18 analogique/numérique (ou CAN) permet de mesurer l'intensité du courant I. Ce convertisseur 18 mesure en fait une différence de potentiel aux bornes d'une résistance 20 connue. Un microcontrôleur intégré au convertisseur 18 gère les acquisitions faites par celui-ci. Ainsi, quand une mesure est effectuée, on connaít précisément la date à laquelle cette mesure est effectuée. On peut ainsi situer cette mesure par rapport à la fermeture de l'interrupteur 10 c'est-à-dire par rapport au début de l'établissement d'un courant dans le circuit primaire.
    La figure 2 présente une courbe 22 montrant l'évolution de l'intensité du courant I dans le circuit primaire en fonction du temps t. On suppose que l'interrupteur 10 se ferme à l'instant t = 0 et s'ouvre à l'instant t = td i.
    A l'instant t = 0, l'intensité est nulle tandis qu'à l'instant t = td i l'intensité du courant dans le circuit primaire vaut I i.
    On remarque qu'à proximité de td i l'intensité I augmente plus rapidement (soit dl/dt croissant). Cette courbe 22 correspond à une courbe de courant généralement constatée dans le circuit primaire d'une bobine d'allumage.
    Pour que l'étincelle soit produite au niveau de la bougie 12 après l'ouverture du circuit primaire à la date t = td i, il faut que I i , >= Iref où Iref correspond à la valeur minimale permettant l'allumage du mélange carburant/comburant.
    Comme mentionné au préambule, il convient que la valeur I i ne dépasse pas trop la valeur Iref pour ne pas risquer d'endommager la bobine. Comme il est connu de l'homme du métier, en adaptant la valeur td i, qui correspond au temps de dwell pour le ième cycle d'allumage, on agit directement sur la valeur I i. En augmentant le temps de dwell, ou temps de conduction, du ième cycle on augmente la valeur de l'intensité | i du courant traversant le circuit primaire à la fin de ce temps de conduction. Inversement, en diminuant le temps de dwell on diminue l'intensité du courant en fin de cycle d'allumage.
    Pour ajuster au mieux la valeur de l'intensité à la fin du temps de dwell et obtenir dans le circuit primaire au moment de l'ouverture de l'interrupteur 10 un courant d'intensité aussi proche que possible d'une valeur Ivisée, la présente invention propose d'effectuer une mesure de l'intensité à l'aide du convertisseur 18 à une date t i très proche de td i. On choisit de préférence t i > = 0,9 td i.
    La valeur td i est par exemple calculée par le dispositif de commande et de gestion 16 à l'aide d'une table mémorisée dans celui-ci et donnant pour chaque cycle un temps de dwell en fonction de la tension V aux bornes de la source de tension 8.
    La valeur de l'intensité mesurée à la date t = ti est Ic i.
    On détermine alors la droite 24 passant par l'origine et par le point (t i, Ic i). L'équation de cette droite est la suivante : I = (Ic i / t i). t
    Pour faire alors une estimation de l'intensité du courant à la fin du temps de conduction, on calcule l'intersection de la droite 24 avec la droite d'équation t = td i. On trouve alors le point de coordonnées (td i, If i), où If i est la valeur estimée de l'intensité à la fin du temps de conduction. On compare alors la valeur de If i à la valeur Ivisée i de l'intensité du courant que l'on souhaite avoir à l'ouverture de l'interrupteur 10. Bien entendu, si If i = Ivisée i alors le dispositif de commande et de gestion 16 commandera l'ouverture de l'interrupteur 10 à la date t = td i. Dans le cas contraire, un nouveau temps de dwell est calculé. On le calcule par exemple par approximation linéaire, ce qui donne alors l'équation suivante : td cor i = (Ivisée i /If i).td i
    On applique donc un coefficient de correction à la valeur du temps de dwell ou temps de conduction, précédemment déterminée par le dispositif de commande et de gestion 16 en fonction notamment de la tension V aux bornes de la source de tension 8.
    En théorie et dans la pratique, ce procédé fonctionne et permet d'obtenir une intensité satisfaisante lors de l'ouverture du circuit primaire. On remarque que compte tenu de la forme de la courbe 22, notamment au voisinage de son extrémité (à droite sur la figure 2), l'intensité réelle est normalement légèrement supérieure à l'intensité visée. Cette différence est très faible et ne risque pas d'endommager la bobine d'allumage.
    Compte tenu des incertitudes de mesure, tant au niveau de l'intensité que du temps, il est préférable de moyenner les mesures réalisées. On évite ainsi les effets de "granularité" de la mesure, effets bien connus de l'homme du métier. L'invention propose alors de calculer td cor i non seulement en fonction de la mesure effectuée au cours du ième cycle mais également en fonction des mesures effectuées au cours des (n-1) cycles précédents. On estime alors l'intensité finale du courant en fonction de l'intensité finale estimée lors du cycle précédent et de la valeur de l'intensité finale estimée au cycle actuel. On a alors l'équation : Ifmoy i = ((n-1) Ifmoy i-1 + If i)/n    où Ifmoy i est la valeur du courant estimée à la fin du ième cycle, et
       Ifmoy i-1 est la valeur de l'intensité du courant estimée en fin de cycle lors du cycle précédent.
    Pour calculer alors td cor i on peut reprendre la formule indiquée plus haut mais on peut aussi, en variante, procéder de la manière suivante. On calcule tout d'abord un coefficient de correction k i en fonction du même coefficient de correction k i-1 calculé lors du cycle précédent. On définit alors k i de la manière suivante : k i = ki-1 + [filtre. (Ivisée i - Ifmoy i) / Ivisée i]    où filtre est un coefficient fixe mémorisé dans le dispositif de commande et de gestion 16.
    Le temps de conduction corrigé est alors calculé de la manière suivante : td cor i = ki . td i
    Le procédé tel que décrit ci-dessus permet donc de façon simple et fiable d'obtenir au moment de l'ouverture du circuit primaire un courant dont les caractéristiques permettent d'avoir une énergie suffisante au niveau de la bougie 12 correspondante sans créer de problème d'ordre thermique au niveau de la bobine d'allumage.
    Pour obtenir une plus grande précision encore, l'invention propose de faire varier l'intensité Ivisée en fonction du régime moteur. Bien entendu, en faisant varier la valeur de Ivisée on fait également varier la valeur du temps de dwell prédéterminée par le dispositif de commande et de gestion. Cette valeur, prédéterminée par le dispositif de commande et de gestion 16, dépend alors à la fois de la tension V aux bornes de la source de tension 8 et du régime du moteur N.
    Par rapport aux procédés de l'art antérieur connus, le procédé selon l'invention présente l'avantage d'être d'une grande simplicité tout en étant d'une grande précision. Les seules calibrations à prévoir lors de la mise en oeuvre de ce procédé sont l'établissement des tables donnant la valeur de l'intensité Ivisée en fonction de la tension régnant aux bornes de la source de tension alimentant le circuit primaire et éventuellement aussi du régime moteur. Il suffit donc de réaliser une table de dwell comme celle qui est réalisée habituellement pour tout système d'allumage électronique.
    De plus, dans la forme de réalisation prévoyant de moyenner les mesures précédemment réalisées, il n'y a pas de variations importantes d'une correction à l'autre. La correction effectuée par rapport à la table de dwell mémorisée dans le dispositif de commande et de gestion est ainsi progressive.
    La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier dans le cadre des revendications ci-après.
    Ainsi par exemple on pourrait réaliser deux mesures de l'intensité durant le temps de dwell, dont une à proximité de la fin de ce temps de dwell, pour essayer d'améliorer la précision du procédé. On peut ici aussi imaginer de réaliser, non plus une estimation par approximation linéaire, mais par une approximation d'ordre supérieur.
    La description ci-dessus utilise pour moyenner les mesures effectuées une moyenne arithmétique. D'autres moyennes peuvent également être réalisées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
    Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus la (les) mesure(s) est (sont) utilisée(s) pour modifier le temps de conduction du cycle d'allumage au cours duquel la mesure est réalisée. Toutefois, il est également envisageable d'utiliser la valeur corrigée mesurée pour la détermination du temps de conduction du cycle suivant. On peut alors imaginer par exemple un convertisseur mesurant l'intensité du courant le plus près possible de la fin du temps de dwell. La mesure alors effectuée est comparée à l'intensité Ivisée et le temps de dwell du cycle suivant est calculé en fonction de la mesure réalisée. On peut estimer que la mesure réalisée donne la valeur réelle de l'intensité du courant en fin de temps de conduction ou bien estimer la valeur en fin de temps de conduction à partir de la mesure réalisée par une formule prédéterminée.

    Claims (7)

    1. Procédé de commande d'un courant primaire dans une bobine d'allumage d'un moteur à combustion interne à allumage commandé, dans lequel le courant est établi dans un circuit primaire inductif pendant une durée donnée, appelée temps de conduction, et déterminée par le calcul et/ou en fonction de mesures réalisées dans le circuit primaire,
         caractérisé en ce que le temps de conduction est calculé selon les étapes suivantes :
      prédétermination du temps de conduction (td i) prédéterminé,
      réalisation d'au moins une mesure de l'intensité (Ic i) du courant dans le circuit primaire à une date (t ,) comprise dans le dernier dixième du temps de conduction prédéterminé (td i),
      estimation de l'intensité du courant (If i ) à la fin du temps de conduction (td i) prédéterminé en fonction de la (des) mesure(s) réalisée(s),
      correction éventuelle du temps de conduction (td i) pour le cycle d'allumage au cours duquel la dernière mesure d'intensité a été réalisée en fonction de l'estimation précédente et de l'intensité de courant souhaitée (Ivisée i) en fin de temps de conduction.
    2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps de conduction prédéterminé (td i) est obtenu à partir de tables mémorisées dans un dispositif de gestion et de commande (16) de la bobine d'allumage en fonction de paramètres tels notamment la différence de potentiel (V) appliquée aux bornes du circuit primaire.
    3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'estimation du courant (If i) à la fin du temps de conduction prédéterminé (td i) est réalisée à partir d'une mesure par extrapolation linéaire.
    4. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'estimation du courant (If i) à la fin du temps de conduction prédéterminé (td i) est réalisée par extrapolation linéaire de la mesure réalisée en réalisant une moyenne avec des mesures précédemment effectuées.
    5. Procédé de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une moyenne glissante de l'intensité du courant final estimé est réalisée.
    6. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la correction du temps de conduction est réalisée linéairement en fonction de l'intensité du courant final, moyennée ou non.
    7. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'intensité du courant final souhaitée (Ivisée i) est déterminée en fonction du régime (N) du moteur correspondant.
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