EP1464912A1 - Dispositif de récupération de l'énergie produite par le recul d'une arme - Google Patents

Dispositif de récupération de l'énergie produite par le recul d'une arme Download PDF

Info

Publication number
EP1464912A1
EP1464912A1 EP04290759A EP04290759A EP1464912A1 EP 1464912 A1 EP1464912 A1 EP 1464912A1 EP 04290759 A EP04290759 A EP 04290759A EP 04290759 A EP04290759 A EP 04290759A EP 1464912 A1 EP1464912 A1 EP 1464912A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
chamber
recoil
piston
accumulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04290759A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1464912B1 (fr
Inventor
Alain Charton
Dominique Guesnet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS France SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Priority to PL04290759T priority Critical patent/PL1464912T3/pl
Publication of EP1464912A1 publication Critical patent/EP1464912A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1464912B1 publication Critical patent/EP1464912B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems
    • F41A25/20—Hydropneumatic systems

Definitions

  • the technical sector of the invention is that of braking systems of a moving element, for example a weapon during the recoil caused by the firing of a projectile and allowing to recover the energy thus developed.
  • EP-0403452 describes a device allowing to use stored energy to close the breech of a armed.
  • the device described allows the use of energy only for a single movement performed back and forth such that, by example, the opening / closing of the cylinder head or the ejection of the socket.
  • the devices proposed do not allow the storage of recovered energy to possibly use it for other purposes.
  • the known energy recuperators do not allow to feed several networks.
  • the subject of the invention is therefore a device for recovery of the energy produced during the retreat of a weapon, characterized in that it comprises a recovery cylinder of energy powered by the recoil of the weapon, double cylinder effect comprising two chambers separated by a piston, a first cylinder chamber being connected to a circuit hydraulic supply of the weapon, the piston of this jack pushing the hydraulic fluid of this circuit into a storage accumulator during the recoil of the weapon.
  • the actuator energy recuperator includes a second chamber that is connected to an elastic link of the weapon which ensures its pressurization.
  • the jack recuperator comprises a rod integral with the piston, which rod is pushed by the weapon when returning from the battery this.
  • the jack energy recuperator is connected to the supply circuit hydraulic weapon through a pipe main that divides into at least two pipes with the first and second valves allowing the fluid passage in one direction, a pipe secondary supply connecting the mainline to the storage accumulator and another pipeline secondary supply connecting the mainline to a booster accumulator.
  • the first valve is disposed between the booster accumulator and the mainline, and the second flapper is disposed between the main pipe and the accumulator of storage, the first valve being closed and the second valve open when the weapon retreats.
  • the storage accumulator can supply fluid under pressure the hydraulic network of the weapon by through a service line.
  • the second chamber of the recovery cylinder is connected to the nitrogen chamber of the elastic link.
  • the second chamber of the recovery cylinder is connected to the link elastic through a delimited oil circuit on the side of the nitrogen chamber of the elastic link by a piston free which insulates the nitrogen and the oil circuit.
  • the second chamber of the recovery cylinder is connected to the oil chamber of the elastic link.
  • FIG. 1 It is represented on the upper part of FIG. 1 a weapon 1 whose recoil mass 1a is schematized partially. With each shot of the weapon and in a known manner, weapon 1 is moved back and forth according to the F1 arrow.
  • This weapon 1 is attached to an elastic link 20 comprising a first jack 9 whose rod 21 is secured of the recoil mass of the weapon and a nitrogen chamber 10.
  • the rod 21 is secured to a piston 32 sliding in the cylinder 9 and delineating chambers 8 and 23.
  • the nitrogen chamber 10 is limited by a free piston 7 which is also subject to the action of the fluid present in the cylinder 9 by through a room 22.
  • the fluid of the cylinder 9 goes through a calibrated orifice and comes to feed the chamber 22 which causes compression by the free piston 7 of the nitrogen contained in the chamber 10.
  • the recoil the weapon is also quickly braked by a brake of recoil (not shown) coupled to the elastic link 20.
  • the compressed nitrogen in chamber 10 exerts pressure on the piston 7 which allows to provoke, after the recoil, the return in battery of the receding mass, and the return from the rod 21 to its initial position.
  • a device for energy recovery 2 which is connected to the nitrogen chamber 10 and actuated by the recoil of the weapon.
  • This device is shown at the bottom of Figure 1.
  • the device comprises a cylinder 3 recovery rod of energy, comprising a piston 24 sliding in the body of the cylinder 3 and secured to a rod 4 which is supported by a end against the recoil mass 1a of the weapon 1.
  • This piston 24 delimits a first chamber 6 and a second chamber 5.
  • the second chamber 5 of the cylinder 3 is in communication with the nitrogen chamber 10 and therefore contains it is also nitrogen.
  • the first room 6 is in communicating with a fluid accumulator assembly 25.
  • the assembly 25 comprises on the one hand an accumulator of feeding 15 and secondly a storage accumulator 16.
  • the accumulator 15 can be supplied with oil through a pipe 26 leading the return of the oil from the various actuators of the hydraulic circuit (not shown).
  • the accumulator may also be powered by a pump motor 18.
  • the booster accumulator 15 is a low pressure accumulator (pressure of the order of 3 10 5 Pa to 10 6 Pa).
  • the storage accumulator 16 is in the form of a pressurized oil tank that is intended for power one or more devices (not shown) by via a service line 27.
  • the storage accumulator 16 is a high pressure accumulator (pressure of the order of 1.5 ⁇ 10 7 Pa at 2.5 ⁇ 10 7 Pa).
  • the chamber 6 of the jack 3 communicates with the assembly 25 by a main line 19 that divides into two branches 11 and 12 each provided with a non-return valve, respectively 13 and 14.
  • the valve 13 allows the passage of the compressed fluid only from the booster accumulator 15 to the cylinder 3.
  • the valve 14 only allows supplying the storage accumulator 16 with fluid compressed from the piston 3 (the low pressure of the booster accumulator 15 always being lower than the high pressure of storage accumulator 16).
  • the compressed fluid can be conventionally oil.
  • Each accumulator 15 or 16 will have one way conventional and not shown a gas chamber isolated from fluid by a membrane and allowing the pressurization of the accumulator.
  • FIG. 2 illustrates the device according to the invention during an intermediate stage of the recession phase of the weapon, that is to say the energy recovery phase, the final position of the weapon not being represented because not necessary for understanding the operation.
  • the receding mass of weapon 1 has distance following the arrow F2 while carrying with it the rod 21 of the cylinder 9.
  • the elastic link 20 performs its function and the fluid contained in the chamber 23 is forced back into the chamber 22 which causes the compression of nitrogen contained in the room 10.
  • the nitrogen pressure in room 5 concomitantly increases and pushes the piston 24 of the recuperator 3, which represses the oil contained in the first chamber 6.
  • This pressurized oil is driven, through the valve 14, in the accumulator of storage 16 at high pressure. So we recovered some the energy produced by the recoil of the weapon. This energy is available in the accumulator 16 to be used at any time for example through a pipe 27.
  • FIG. 3 shows the device according to the invention during of the battery return phase of the weapon. It's here nitrogen pressure contained in the chamber 10 which, as succinctly stated above, provokes this movement of back in battery of the weapon. The recoiling mass of the weapon 1 then pushes the rod 4 of the cylinder 3 (and thus the piston 24) and the returns to its original position as shown on the Figure 1.
  • This return movement of the piston 24 causes a oil dip in the main pipe 19 which has the effect of opening the valve 13 and the accumulator of feeding 15 ensures the oil filling of the first chamber 6 of the cylinder 3.
  • the valve 14 remains closed by the high storage collector pressure 16 which is greater than the pressure supplied by the booster accumulator 15.
  • FIG. 4 illustrates a variant of the device recovery according to the invention.
  • the second chamber 5 of the jack recuperator 3 is connected to the elastic link 20 by through an oil circuit comprising a pipe 29.
  • This oil circuit is delimited on the side of the nitrogen chamber 10 of the elastic link 20 by a second free piston 17 which isolates the nitrogen and the oil circuit.
  • the chamber 10 containing nitrogen no longer communicates with the second chamber 5 of the recovery cylinder 3.
  • the piston 17 carries a rod 31 whose output out of elastic link 20, makes it possible to visualize the filling in system oil.
  • the operating principle remains overall the same, the nitrogen pressure then applies to piston 24 of the recovery cylinder 3 via a other fluid.
  • This embodiment has the advantage of being safer. Indeed if a rupture of the line 29 occurs by accident, there is no nitrogen leakage and the elastic link 20 remains functional. The shots remain possible.
  • FIG. 5 illustrates another variant embodiment of recovery device according to the invention.
  • the second chamber 5 of the jack recuperator 3 is connected to the oil chamber 22 of the link elastic 20 of the weapon via a pipe 30.
  • the oil is pushed the chamber 23 to the chamber 22 and therefore to the second chamber 5 of the recovery cylinder 3.
  • the nitrogen pressure of the chamber 10 bring back in battery the receding mass of the weapon.
  • the mass receding pushes the rod 4 and the oil depression which in results in the main pipe 19 causes re-feeding in circuit oil by the booster accumulator 15.
  • Other variants are of course possible without as far out of the scope of the invention.
  • this circuit also includes control bodies and habitual securities such as manometers and pressure relief valves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de récupération 2 de l'énergie produite lors du recul d'une arme 1. Il comprend un vérin 3 récupérateur d'énergie actionné par le recul de l'arme, vérin à double effet comprenant deux chambres séparées par un piston, une première chambre (6) du vérin étant reliée à un circuit d'alimentation hydraulique de l'arme, le vérin (3) poussant le fluide hydraulique de ce circuit dans un accumulateur de stockage (16) lors du recul de l'arme. <IMAGE>

Description

Le secteur technique de l'invention est celui des systèmes de freinage d'un élément en mouvement, par exemple une arme lors du recul provoqué par le tir d'un projectile et permettant de récupérer l'énergie ainsi développée.
De tels dispositifs sont connus et on peut se reporter au brevet EP-0403452, lequel décrit un dispositif permettant d'utiliser de l'énergie stockée pour fermer la culasse d'une arme. Le dispositif décrit ne permet d'utiliser l'énergie que pour un seul mouvement effectué en va et vient tel que, par exemple, l'ouverture/fermeture de la culasse ou encore l'éjection de la douille. De façon générale, les dispositifs proposés ne permettent pas le stockage de l'énergie récupérée pour l'utiliser éventuellement à d'autres fins.
Par ailleurs, les récupérateurs d'énergie connus ne permettent pas d'alimenter plusieurs réseaux.
On sait que l'alimentation d'un réseau hydraulique nécessite souvent un générateur hydraulique du type moteur + pompe dont l'encombrement et la masse sont problématiques et le rendent difficile à intégrer dans le bâti de l'arme.
C'est le but de l'invention que de proposer un dispositif de récupération de l'énergie qui pallie ces inconvénients en permettant de récupérer une partie de l'énergie de recul de l'arme et de la restituer selon les besoins de l'utilisateur.
L'invention a donc pour objet un dispositif de récupération de l'énergie produite lors du recul d'une arme, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin récupérateur d'énergie actionné par le recul de l'arme, vérin à double effet comprenant deux chambres séparées par un piston, une première chambre du vérin étant reliée à un circuit d'alimentation hydraulique de l'arme, le piston de ce vérin poussant le fluide hydraulique de ce circuit dans un accumulateur de stockage lors du recul de l'arme.
Suivant une caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur d'énergie comprend une deuxième chambre qui est reliée à un lien élastique de l'arme qui assure sa pressurisation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur comporte une tige solidaire du piston, tige qui est poussée par l'arme lors du retour en batterie de celle ci.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le vérin récupérateur d'énergie est relié au circuit d'alimentation hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation principale qui se divise en au moins deux canalisations secondaires munies des premier et second clapets autorisant le passage de fluide dans un seul sens, une canalisation secondaire reliant la canalisation principale à l'accumulateur de stockage et une autre canalisation secondaire reliant la canalisation principale à un accumulateur de gavage.
Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, le premier clapet est disposé entre l'accumulateur de gavage et la canalisation principale, et le deuxième clapet est disposé entre la canalisation principale et l'accumulateur de stockage, le premier clapet étant fermé et le second clapet ouvert lors du recul de l'arme.
L'accumulateur de stockage pourra alimenter en fluide sous pression le réseau hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation de service.
Suivant une variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée à la chambre d'azote du lien élastique.
Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée au lien élastique par l'intermédiaire d'un circuit d'huile délimité du côté de la chambre d'azote du lien élastique par un piston libre qui isole l'azote et le circuit d'huile.
Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, la deuxième chambre du vérin récupérateur est reliée à la chambre d'huile du lien élastique.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaítront plus clairement à la lecture du complément de description donné ci-après à titre d'illustration en relation avec des dessins sur lesquels :
  • la figure 1 représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase statique,
  • la figure 2 représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase de recul, c'est-à-dire en phase d'accumulation d'énergie,
  • la figure 3 représente schématiquement le dispositif selon l'invention en phase de rentrée en batterie, c'est-à-dire en phase de gavage du vérin de récupération d'énergie,
  • la figure 4 représente schématiquement une première variante du dispositif selon l'invention, et
  • la figure 5 représente schématiquement une deuxième variante du dispositif selon l'invention.
On a représenté sur la partie supérieure de la figure 1 une arme 1 dont la masse reculante 1a est schématisée partiellement. A chaque tir de l'arme et de façon connue, l'arme 1 est animée d'un mouvement de va et vient selon la flèche F1. Cette arme 1 est attachée à un lien élastique 20 comprenant un premier vérin 9 dont la tige 21 est solidaire de la masse reculante de l'arme et une chambre d'azote 10. La tige 21 est solidaire d'un piston 32 coulissant dans le vérin 9 et délimitant les chambres 8 et 23. La chambre d'azote 10 est limitée par un piston libre 7 qui est également soumis à l'action du fluide présent dans le vérin 9 par l'intermédiaire d'une chambre 22. Lors du recul de l'arme après le tir d'une munition, l'arme se déplace rapidement suivant la flèche F2. De façon connue, le fluide du vérin 9 passe par un orifice calibré et vient alimenter la chambre 22 ce qui provoque une compression par le piston libre 7 de l'azote contenu dans la chambre 10. Le mouvement de recul de l'arme est par ailleurs rapidement freiné grâce à un frein de recul (non représenté) couplé au lien élastique 20.
L'azote comprimé dans la chambre 10 exerce une pression sur le piston 7 ce qui permet de provoquer, après le recul, le retour en batterie de la masse reculante la, et le retour de la tige 21 à sa position initiale.
Suivant l'invention, on prévoit un dispositif de récupération d'énergie 2 qui est relié à la chambre d'azote 10 et actionné par le recul de l'arme. Ce dispositif est représenté sur la partie inférieure de la figure 1. A cette fin, le dispositif comprend un vérin tige 3 récupérateur d'énergie, comprenant un piston 24 coulissant dans le corps du vérin 3 et solidaire d'une tige 4 qui est en appui à une extrémité contre la masse reculante 1a de l'arme 1.
Ce piston 24 délimite une première chambre 6 et une deuxième chambre 5. La deuxième chambre 5 du vérin 3 est en communication avec la chambre d'azote 10 et contient donc elle aussi de l'azote. La première chambre 6 est en communication avec un ensemble accumulateur de fluide 25.
L'ensemble 25 comprend d'une part un accumulateur de gavage 15 et d'autre part un accumulateur de stockage 16.
L'accumulateur 15 peut être alimenté en huile par une canalisation 26 conduisant le retour de l'huile provenant des différents actionneurs du circuit hydraulique (non représentés). L'accumulateur pourra également être alimenté à l'aide d'un moteur pompe 18. L'accumulateur de gavage 15 est un accumulateur basse pression (pression de l'ordre de 3 105 Pa à 106 Pa).
L'accumulateur de stockage 16 se présente sous la forme d'un réservoir d'huile sous pression qui est destiné à alimenter un ou plusieurs appareils (non représentés) par l'intermédiaire d'une canalisation 27 de service.
L'accumulateur de stockage 16 est un accumulateur haute pression (pression de l'ordre de 1,5 107 Pa à 2,5 107 Pa).
La chambre 6 du vérin 3 communique avec l'ensemble 25 par une canalisation principale 19 qui se divise en deux branches 11 et 12 munies chacune d'un clapet anti-retour, respectivement 13 et 14. Le clapet 13 permet le passage du fluide comprimé uniquement de l'accumulateur de gavage 15 vers le vérin 3. Le clapet 14 permet uniquement l'alimentation de l'accumulateur de stockage 16 en fluide comprimé à partir du piston 3 (la basse pression de l'accumulateur de gavage 15 étant toujours inférieure à la haute pression de l'accumulateur de stockage 16).
Le fluide comprimé peut être de façon classique de l'huile. Chaque accumulateur 15 ou 16 comportera d'une façon classique et non représentée une chambre à gaz isolée du fluide par une membrane et permettant la pressurisation de l'accumulateur.
La figure 2 illustre le dispositif selon l'invention au cours d'une étape intermédiaire de la phase de recul de l'arme, c'est-à-dire la phase de récupération d'énergie, la position finale de l'arme n'étant pas représentée car n'étant pas nécessaire à la compréhension du fonctionnement.
La masse reculante de l'arme 1 a reculé d'une certaine distance suivant la flèche F2 en entraínant avec elle la tige 21 du vérin 9. Le lien élastique 20 remplit sa fonction et le fluide contenu dans la chambre 23 est refoulé dans la chambre 22 ce qui provoque la compression de l'azote contenu dans la chambre 10. La pression de l'azote dans la chambre 5 s'accroít de manière concomitante et repousse le piston 24 du récupérateur 3, ce qui refoule l'huile contenue dans la première chambre 6. Cette huile sous pression est conduite, par l'intermédiaire du clapet 14, dans l'accumulateur de stockage 16 à haute pression. On a donc récupéré une partie de l'énergie produite par le recul de l'arme. Cette énergie est disponible dans l'accumulateur 16 pour être utilisée à tout moment par exemple par l'intermédiaire d'une canalisation 27.
La figure 3 montre le dispositif suivant l'invention lors de la phase de rentrée en batterie de l'arme. C'est la pression de l'azote contenu dans la chambre 10 qui, comme indiqué succinctement ci-dessus, provoque ce mouvement de retour en batterie de l'arme. La masse reculante de l'arme 1 repousse alors la tige 4 du vérin 3 (donc le piston 24) et la ramène dans sa position initiale comme représenté sur la figure 1. Ce mouvement de retour du piston 24 entraíne une dépression d'huile dans la canalisation principale 19 ce qui a pour effet d'ouvrir le clapet 13 et l'accumulateur de gavage 15 assure le remplissage en huile de la première chambre 6 du vérin 3. Le clapet 14 reste fermé par la haute pression du récupérateur de stockage 16 qui est supérieure à la pression fournie par l'accumulateur de gavage 15.
La figure 4 illustre une variante du dispositif de récupération selon l'invention.
Dans cet exemple, la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3 est reliée au lien élastique 20 par l'intermédiaire d'un circuit d'huile comprenant une canalisation 29. Ce circuit d'huile est délimité du côté de la chambre d'azote 10 du lien élastique 20 par un deuxième piston libre 17 qui isole l'azote et le circuit d'huile.
La chambre 10 contenant l'azote ne communique plus avec la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3.
Le piston 17 porte une tige 31 dont la sortie hors du lien élastique 20, permet de visualiser le remplissage en huile du système. Le principe de fonctionnement reste globalement le même, la pression d'azote s'applique alors au piston 24 du vérin récupérateur 3 par l'intermédiaire d'un autre fluide.
Ce mode de réalisation présente comme avantage d'être plus sûr. En effet si une rupture de la canalisation 29 intervient par accident, il n'y a pas de fuite d'azote et le lien élastique 20 reste fonctionnel. Les tirs restent donc possibles.
La figure 5 illustre une autre variante de réalisation du dispositif de récupération selon l'invention.
Dans cet exemple, la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3 est reliée à la chambre d'huile 22 du lien élastique 20 de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation 30. Ainsi lors du recul de l'arme 1, l'huile est poussée de la chambre 23 vers la chambre 22 et donc vers la deuxième chambre 5 du vérin récupérateur 3. Pendant la phase de rentrée en batterie, la pression d'azote de la chambre 10 ramène en batterie la masse reculante de l'arme. La masse reculante repousse la tige 4 et la dépression d'huile qui en résulte dans la canalisation principale 19 provoque la ré-alimentation en huile du circuit par l'accumulateur de gavage 15. D'autres variantes sont bien entendu possible sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Dans toutes les figures précédentes, le circuit hydraulique est représenté schématiquement. Les dimensions et proportions relatives des différents composants ne sont donc pas respectées.
Il est bien entendu que ce circuit comporte également les organes de contrôle et sécurités habituels tels que manomètres et soupapes de surpression.

Claims (9)

  1. Dispositif de récupération (2) de l'énergie produite lors du recul d'une arme (1), caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (3) récupérateur d'énergie actionné par le recul de l'arme, vérin à double effet comprenant deux chambres séparées par un piston (24), une première chambre (6) du vérin étant reliée à un circuit d'alimentation hydraulique de l'arme, le piston (24) de ce vérin (3) poussant le fluide hydraulique de ce circuit dans un accumulateur de stockage (16) lors du recul de l'arme.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin récupérateur (3) d'énergie comprend une deuxième chambre (5) qui est reliée à un lien élastique (20) de l'arme qui assure sa pressurisation.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin récupérateur comporte une tige (4) solidaire du piston (24), tige qui est poussée par l'arme (1) lors du retour en batterie de celle ci.
  4. Dispositif selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin récupérateur (3) d'énergie est relié au circuit d'alimentation hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation principale (19) qui se divise en au moins deux canalisations secondaires (11, 12) munies des premier (13) et second (14) clapets autorisant le passage de fluide dans un seul sens, une canalisation secondaire (12) reliant la canalisation principale à l'accumulateur de stockage (16) et une autre canalisation secondaire (11) reliant la canalisation principale à un accumulateur de gavage (15).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier clapet (13) est disposé entre l'accumulateur de gavage (15) et la canalisation principale (19), et le deuxième clapet (14) est disposé entre la canalisation principale (19) et l'accumulateur de stockage (16), le premier clapet (13) étant fermé et le second clapet (14) ouvert lors du recul de l'arme.
  6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accumulateur de stockage (16) alimente en fluide sous pression le réseau hydraulique de l'arme par l'intermédiaire d'une canalisation de service (27).
  7. Dispositif de récupération d'énergie selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée à la chambre d'azote (10) du lien élastique (20).
  8. Dispositif de récupération d'énergie selon une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée au lien élastique (20) par l'intermédiaire d'un circuit d'huile (29) délimité du côté de la chambre d'azote (10) du lien élastique (20) par un piston libre (17) qui isole l'azote et le circuit d'huile (29).
  9. Dispositif de récupération d'énergie selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la deuxième chambre (5) du vérin récupérateur (3) est reliée à la chambre d'huile (22) du lien élastique (20).
EP04290759A 2003-04-03 2004-03-22 Dispositif de récupération de l'énergie produite par le recul d'une arme Expired - Lifetime EP1464912B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL04290759T PL1464912T3 (pl) 2003-04-03 2004-03-22 Urządzenie do odzyskiwania energii wytwarzanej podczas odrzutu broni

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0304163 2003-04-03
FR0304163A FR2853408B1 (fr) 2003-04-03 2003-04-03 Dispositif de recuperation de l'energie produite par le recul d'une arme

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1464912A1 true EP1464912A1 (fr) 2004-10-06
EP1464912B1 EP1464912B1 (fr) 2010-07-14

Family

ID=32843137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04290759A Expired - Lifetime EP1464912B1 (fr) 2003-04-03 2004-03-22 Dispositif de récupération de l'énergie produite par le recul d'une arme

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7258056B2 (fr)
EP (1) EP1464912B1 (fr)
AT (1) ATE474201T1 (fr)
DE (1) DE602004028068D1 (fr)
ES (1) ES2348869T3 (fr)
FR (1) FR2853408B1 (fr)
PL (1) PL1464912T3 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4379307A1 (fr) * 2022-11-30 2024-06-05 BAE SYSTEMS plc Arme d'artillerie
WO2024115876A1 (fr) * 2022-11-30 2024-06-06 Bae Systems Plc Pièce d'artillerie

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7594465B2 (en) * 2003-03-07 2009-09-29 Bae Systems Land & Armaments L.P. In bore air regulation system
DE102010051651A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-24 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Arbeitsgerät
US9097475B2 (en) 2012-12-05 2015-08-04 Ra Brands, L.L.C. Gas-operated firearm with pressure compensating gas piston
US9383149B2 (en) 2012-12-05 2016-07-05 Ra Brands, L.L.C. Gas-operated firearm with pressure compensating gas piston
US9212856B2 (en) 2012-12-26 2015-12-15 Ra Brands, L.L.C. Gas cut-off system for firearms
US8950313B2 (en) 2013-01-04 2015-02-10 Ra Brands, L.L.C. Self regulating gas system for suppressed weapons
US8887616B2 (en) 2013-01-11 2014-11-18 Ra Brands, L.L.C. Auto regulating gas system for supressed weapons
US9500423B2 (en) 2014-01-24 2016-11-22 Ra Brands, L.L.C. Method and mechanism for automatic regulation of gas flow when mounting a suppressor to a firearm
US10823523B1 (en) * 2019-09-25 2020-11-03 Mandus Group Llc Temperature compensator for artillery system
GB2624907A (en) * 2022-11-30 2024-06-05 Bae Systems Plc Artillery weapon
CN115930673A (zh) * 2022-11-30 2023-04-07 山西北方机械制造有限责任公司 一种双向储存高压气体装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964365A (en) * 1973-07-13 1976-06-22 Rheinmetall G.M.B.H. Device for utilizing part of the recoil energy of a weapon
US4296670A (en) * 1979-06-29 1981-10-27 General Electric Company Ordnance recoil energy control and recovery system
EP0403452A2 (fr) * 1989-05-09 1990-12-19 Aktiebolaget Bofors Frein et accumulateur d'énergie pour le chargement et l'éjection des cartouches d'artillerie
EP0491106A1 (fr) * 1989-10-11 1992-06-24 Ab Bofors Améliorations aux systèmes de recul

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2410116A (en) * 1935-12-12 1946-10-29 Vickers Inc Breech actuating and control system
US3144809A (en) * 1952-08-27 1964-08-18 Philias H Girouard Breech block operating mechanism
US3146672A (en) * 1952-08-27 1964-09-01 Philias H Girouard Means for charging hydraulic systems for guns
US4046056A (en) * 1976-04-05 1977-09-06 The Garrett Corporation Pneumatic gun system and method
US5042360A (en) * 1985-12-23 1991-08-27 M.C. Aerospace Corporation Hydraulic regenerative starter/speed regulator for a gun gas powered gatling gun
GB2268793B (en) * 1992-07-15 1996-05-22 Vickers Shipbuilding & Eng Improvements in or relating to drive devices
FR2789760B1 (fr) * 1999-02-16 2001-12-07 Tda Armements Sas Dispositif anti-recul avec frein, compensateur du frein et recuperateur

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964365A (en) * 1973-07-13 1976-06-22 Rheinmetall G.M.B.H. Device for utilizing part of the recoil energy of a weapon
US4296670A (en) * 1979-06-29 1981-10-27 General Electric Company Ordnance recoil energy control and recovery system
EP0403452A2 (fr) * 1989-05-09 1990-12-19 Aktiebolaget Bofors Frein et accumulateur d'énergie pour le chargement et l'éjection des cartouches d'artillerie
EP0491106A1 (fr) * 1989-10-11 1992-06-24 Ab Bofors Améliorations aux systèmes de recul

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4379307A1 (fr) * 2022-11-30 2024-06-05 BAE SYSTEMS plc Arme d'artillerie
WO2024115876A1 (fr) * 2022-11-30 2024-06-06 Bae Systems Plc Pièce d'artillerie

Also Published As

Publication number Publication date
US7258056B2 (en) 2007-08-21
FR2853408B1 (fr) 2007-11-30
US20040216598A1 (en) 2004-11-04
PL1464912T3 (pl) 2010-12-31
EP1464912B1 (fr) 2010-07-14
ES2348869T3 (es) 2010-12-16
DE602004028068D1 (de) 2010-08-26
ATE474201T1 (de) 2010-07-15
FR2853408A1 (fr) 2004-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1464912B1 (fr) Dispositif de récupération de l&#39;énergie produite par le recul d&#39;une arme
EP1151236B1 (fr) Dispositif anti-recul avec frein, compensateur du frein et recuperateur
EP0228961B1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation en gaz comprimé pour armes
FR3035925A1 (fr) Dispositif pour la commande hydraulique optimisee en energie d&#39;un verin a double effet
FR2771484A1 (fr) Bloc de culasse pour dispositif pneumatique
CH627522A5 (fr) Appareil de foration hydraulique.
JPH04506772A (ja) インパクトハンマ及びその制御装置
EP4193113B1 (fr) Lanceur de projectile
EP0351277B1 (fr) Dispositif d&#39;étanchéité entre les organes mobiles d&#39;un frein de recul d&#39;artillerie
EP1293746B1 (fr) Distributeur d&#39;air comprimé à fonctionnement automatique
KR102163473B1 (ko) 액압식 타격장치
FR2889265A1 (fr) Dispositif d&#39;amplification de pression pour un actionneur hydraulique situe dans un moteur thermique et moteur incorporant un tel dispositif
EP2336019B1 (fr) Système de lancement d&#39;une arme à partir d&#39;un engin sous-marin
WO2026041673A1 (fr) Dispositif de dissipation d&#39;energie pour piece d&#39;artillerie et piece d&#39;artillerie associée
WO2010029272A1 (fr) Mecanisme pneumatique pour arme-jouet lancant des billes de peinture ou de plastique de faible poids, actionne par une munition pyrotechnique specifique
EP0494019A1 (fr) Dispositif d&#39;éjection hydraulique par poussoirs avec système de ravalage pneumatique
WO2014009612A1 (fr) Ensemble d&#39;ejection hydro-pneumatique pour aeronef
EP2623918B1 (fr) Dispositif de lancement pneumatique
WO2002097355A1 (fr) Dispositif de refoulement de projectiles
BE519777A (fr)
FR2684438A1 (fr) Canon utilisant une charge propulsive liquide.
EP0130890A1 (fr) Vérin multiplicateur de pression
FR2714158A1 (fr) Dispositif de récupération d&#39;étuis de munitions.
FR2914991A1 (fr) Dispositif d&#39;adaptation d&#39;un obus dont la charge propulsive est initiee par percussion pour son utilisation dans une arme dotee de moyens d&#39;initiation electriques
EP0061405A1 (fr) Pompe hydraulique à piston à course variable et générateur faisant application de la pompe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050323

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NEXTER SYSTEMS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20070920

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004028068

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100826

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100714

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Effective date: 20101202

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101014

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101115

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

26N No opposition filed

Effective date: 20110415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602004028068

Country of ref document: DE

Effective date: 20110415

BERE Be: lapsed

Owner name: NEXTER SYSTEMS

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100714

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 16

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20200322

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200322

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210805

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200323

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230222

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230222

Year of fee payment: 20

Ref country code: PL

Payment date: 20230224

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20230221

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 602004028068

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG