EP1396458B1 - Aufzugsanlage mit einer aus Riemen und Scheiben bestehenden Antriebsübertragungsanordnung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an elevator installation with a drive transmission arrangement comprising belts and disks, according to the preamble of claim 1.
- smooth belts With smooth belts, only a limited amount of force can be transmitted. Also, a lateral guidance is indispensable for smooth belts. Admittedly, in the case of smooth belts in conjunction with convex discs, there is a certain degree of self-centering effect. In elevator technology, however, for safety reasons, the use of flanged wheels in the use of smooth belts can not be completely dispensed with.
- V-ribbed belts have hitherto been known only as endless, revolving drive elements with a maximum length of 5 to 7 meters.
- the US4773895A shows an endlessly closed V-ribbed belt for internal combustion engines. According to the invention, both sides of the V-ribbed belt have a different number of ribs.
- Such belts can not be used as tension elements in elevator technology, because 5 to 7 m would be too short for an elevator belt because that would mean only about 2 m lift height.
- the object of the invention is to provide in a lift system consisting of a belt and pulleys drive transmission arrangement in which - compared with smooth belt - a higher power can be transmitted.
- a lift system consisting of a belt and pulleys drive transmission arrangement in which - compared with smooth belt - a higher power can be transmitted.
- longitudinal ribs are provided on at least one side (ie on the lower and / or upper side) of a flat belt.
- corresponding (groove) discs reliable guidance is always ensured even in the case of the complex deflection geometry which is used in elevator technology.
- Preliminary tests have shown that with the flat ribbed belt / pulley combination according to the invention - compared to previously provided in the elevator technology smooth flat belt - up to 80% higher power transmission can be realized.
- the support surface should be as large and as steep as possible.
- rib profile with smooth profile is conceivable, wherein one side has a V-ribbed profile and the other side has a smooth profile.
- the flat belt according to the invention provided with longitudinal ribs on both sides can also run over smooth disks.
- the belt is formed so that by plane end faces on the belt ribs a sufficiently large bearing surface between the belt and disc is present.
- the lateral guidance then takes place by means of flanged wheels or via further grooves provided with grooves. Because of the better traction, the drive is in any case via a pulley.
- the ribs on the belt can be pointed or run off in a small radius.
- the material on the drive side has good traction and abrasion resistance.
- the belt is made in the form of a piece with a flattened wedge head.
- the in Fig. 1 illustrated basic structure of an elevator installation 2 essentially comprises an elevator car 4 and a counterweight 6, both of which are connected by a tension or support means 8 via fixed 10a, 10b and attached to the movable elevator parts discs 12a, 12b, 12c.
- the tension or support means 8 is not endlessly closed belt, but the support means 8 has two ends 9a, 9b, which are each fixed by means of a clamp attachment 11a, 11b.
- a 10a of the two stationary disks 10a, 10b is motor-driven (motor M).
- the tensile or support means 8 used is a flat belt provided with longitudinal ribs, a so-called V-ribbed belt, and the associated disks 10; 10a, ...; 12a, ... are preferably pulleys. Because of the complicated deflection of the belt 8, the belt sides 8a, 8b come with different disks 10; 10a, 19b; 12a, ... in contact.
- the flat belt 8 is provided at least on one 8a and / or 8b of its two sides 8a, 8b with longitudinal ribs 14a, ...; 16a, ... ( FIGS. 2, 3 and 4 ) Mistake. Because of the mutual wrap of various discs 10; 10a, 10b; 12a, ... thus takes place at least on some of the disks 10; 10a, 10b; 12a, ... a guide of the belt 8 by means of ribs 14a ... and / or 16a, ....
- the belts 8 according to the invention are made of elastomeric material 18 and are reinforced with tension members 20a, 20b,.... As if from a comparison of FIGS. 2 and 3 can be seen, both belt sides 8a, 8b similar ( Fig. 2 ) or dissimilar ( Fig. 3 ) be formed.
- the belt sides 8a, 8b are respectively pulleys 10; 10a, 10b; 12a, ..., wherein the geometry of the disc grooves on the geometry of the relevant belt ribs 14a, ...; 16a, ... and the geometry of the between the belt ribs 14a, ...; 16a, ... located grooves 24a, ... is tuned. If both belt sides 8a, 8b have different geometries ( Fig.
- Fig. 4 gives more information about an optimal design of the groove geometry.
- the sum of the widths a of the bearing surfaces 22a, ... of the individual ribs 14a, ... or 16a, ... is at least equal to half the total width b of the belt 8.
- the ratio of the thickness c of the belt core to Thickness d of the overall belt 8 is preferably 1: 1.5 to 1: 10.
- the flank angle ⁇ of the ribs 14a, ... or 16a, ... is between 30 ° and 90 °, preferably between 30 ° and 60 °.
- Fig. 5a to 5d is the interaction of different V-ribbed belt 8 with different slices 10 can be seen.
- Fig. 5a Belt surface and disc surface are congruent to each other, ie, the belt 8 adapts exactly to the disc surface. Since the ribs 14 of all in the Fig. 5a to 5d 8 have flattened end faces 22, these belts 8 can also run on smooth disks 10 (FIG. Fig. 5b ). Of course, unilaterally smooth V-ribbed belts 8 (see, for example, FIG. Fig. 5b, 5c and 5d ) with their smooth side even on smooth discs 10 run. To generate a lateral hold, the in Fig. 5b and 5c shown smooth disks 10 curbs 26a, 26b on. In the Fig. 5d shown smooth disc 10 is formed crowned. When running on the convex disk surface, the belt 8 bulges.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer aus Riemen und Scheiben bestehenden Antriebsübertragungsanordnung, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Dabei soll über diverse Umlenk-und Antriebs-Scheiben mit Hilfe eines Riemens eine Verbindung zwischen Hebelast und Gegengewicht hergestellt und Lasten gehoben und gesenkt werden.
- In der Aufzugstechnik ist ausser der Verwendung von Seilen auch die Verwendung von Flachriemen (Glattriemen) bekannt. Die
US2002/0000346A1 zeigt einen solchen Glattriemen, der den Vorteil hat, dass die Druckverteilung zwischen Antriebs-Scheibe und Glattriemen gleichmässig verteilte und emiedrigt ist. - Mit Glattriemen kann nur im begrenzten Masse Kraft übertragen werden. Auch ist bei Glattriemen eine seitliche Führung unumgänglich. Zwar ist bei Glattriemen in Verbindung mit balligen Scheiben ein gewisser Selbstzentrierungseffekt gegeben. In der Aufzugstechnik kann jedoch aus Sicherheitsgründen auf den Einsatz von Bordscheiben bei der Verwendung von Glattriemen nicht gänzlich verzichtet werden.
- Keilrippenriemen sind bisher nur als endlose, umlaufende Antriebselemente in einer Länge von maximal 5 bis 7 Metern bekannt. Die
US4773895A zeigt einen endlos geschlossenen Keilrippenriemen für Verbrennungsmotoren. Laut Erfindungsgedanken haben beide Seiten des Keilrippenriemens eine unterschiedliche Anzahl von Rippen. Solche Riemen können in der Aufzugstechnik nicht als Zugelemente verwendet werden, denn 5 bis 7 m wären für einen Aufzugsriemen zu kurz, weil das nur ca. 2 m Aufzugshubhöhe bedeuten würde. - Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, in einer Aufzugsanlage eine aus Riemen und Scheiben bestehende Antriebsübertragungsanordnung zu schaffen, bei der - verglichen mit Glattriemen - eine höhere Leistung übertragen werden kann. Außerdem soll auf die Verwendung von Bordscheiben verzichtet werden können.
- Gemäß Anspruch 1 sind auf mindestens einer Seite (d. h. auf Unter- und/oder Oberseite) eines Flachriemens Längsrippen vorgesehen.
In Verbindung mit entsprechenden (Rillen-)Scheiben ist auch bei der in der Aufzugstechnik gegebenen komplizierten Umlenkgeometrie stets eine zuverlässige Führung gewährleistet.
Vorversuche haben gezeigt, dass mit der erfindungsgemäßen Flachrippenriemen/Rillenscheiben-Kombination - verglichen mit bisher in der Aufzugstechnik vorgesehenen glatten Flachriemen - eine um bis zu 80% höhere Kraftübertragung realisiert werden kann. - Bei der Auswahl der geometrischen Verhältnisse haben sich die folgenden Dimensionierungen und Relationen als besonders geeignet erwiesen:
- 1.) Die Summe Σ der Auflagebreiten a, insbesondere auf der Antriebsseite des Riemens, sollte mindestens die Hälfte der Gesamtbreite b des Riemens betragen;
- 2.) Das Verhältnis der Dicke c des ungerippten Riemenkernbereichs zur Dicke d des Gesamtriemens sollte für beidseitig gerippte Riemen im Bereich 1 : 1,5 bis 1 : 10 und für einseitig gerippte Riemen im Bereich 1 : 1,5 bis 1 : 5 liegen;
- 3.) Der Flankenwinkel α der Rippen sollte zwischen 30° und 90°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°, sein.
- Bei Leistungsmessungen hat sich herausgestellt: Je spitzer der Winkel desto mehr Leistung kann übertragen werden. Um eine gute seitliche Abstützung zu gewährleisten, sollte die Abstützfläche möglichst groß und möglichst steil sein.
- Bei der Ausgestaltung des Riemens ist man nicht an ein beidseitig gleichartiges Profil gebunden. Es können durchaus unterschiedliche geometrische Ausführungen der Rippen auf Innen- und Außenseite realisiert werden. Außerdem ist eine Kombination: Rippenprofil mit Glattprofil denkbar, wobei eine Seite ein Keilrippenprofil und die andere Seite ein glattes Profil aufweist.
- Der erfindungsgemäß beidseitig mit Längsrippen versehene Flachriemen kann auch über glatte Scheiben laufen. Für diesen Fall ist der Riemen so ausgebildet, dass durch plane Stirnflächen auf den Riemenrippen eine ausreichend große Auflagefläche zwischen Riemen und Scheibe vorhanden ist. Die seitliche Führung erfolgt dann mittels Bordscheiben oder über weitere mit Rillen versehene Scheiben. Wegen der besseren Traktion erfolgt der Antrieb in jedem Fall über eine Rillenscheibe.
- Die auf dem Riemen befindlichen Rippen können spitz sein oder in einem kleinen Radius auslaufen.
- Auch sind unterschiedliche Materialeigenschaften innen und außen denkbar (Härte, Reibbeiwert, Festigkeit usw.). In jedem Fall weist das auf der Antriebsseite befindliche Material gute Traktion und Abriebfestigkeit auf.
- Vorzugsweise wird der Riemen in Form von Meterware mit abgeflachtem Keilkopf hergestellt.
- Im folgenden wird die erfindungsgemäße Riemen/Scheiben-Anordnung anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigt:
-
Fig. 1 den Prinzipaufbau einer Aufzugsanlage; -
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flachrippenriemens; -
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flachrippenriemens; -
Fig. 4 ausschnittsweise einen Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Flachrippenriemen mit Angabe geometrischer Details; und -
Fig. 5a bis 5d verschiedene Keilrippenriemen im Zusammenwirken mit unterschiedlichen Riemenscheiben. - Der in
Fig. 1 dargestellte Prinzipaufbau einer Aufzugsanlage 2 umfasst im wesentlichen eine Aufzugskabine 4 und ein Gegengewicht 6, die beide durch ein Zug- bzw. Tragmittel 8 über ortsfeste 10a, 10b und an den beweglichen Aufzugsteilen befestigten Scheiben 12a, 12b, 12c miteinander verbunden sind.
Das Zug- bzw. Tragmittel 8 ist kein endlos geschlossener Riemen, sondern das Tragmittel 8 weist zwei Enden 9a, 9b auf, die jeweils mit Hilfe einer Klemmbefestigung 11a, 11b ortsfest angebracht sind. - Eine 10a der beiden ortsfesten Scheiben 10a, 10b ist motorisch angetrieben (Motor M). Bei Linksdrehung der vom Motor M betriebenen Scheibe 10a senkt sich die Kabine 4, während gleichzeitig das Gegengewicht 6 angehoben wird. Bei Rechtsdrehung der motorbetriebenen Scheibe 10a wird die Kabine 4 angehoben und das Gegengewicht 6 senkt sich.
Erfindungsgemäß ist das verwendete Zug- bzw. Tragmittel 8 ein mit Längsrippen versehener Flachriemen, ein sogenannter Keilrippenriemen, und die zugeordneten Scheiben 10; 10a, ...; 12a, ... sind vorzugsweise Rillenscheiben. Wegen der komplizierten Umlenkung des Riemens 8 kommen die Riemen-Seiten 8a, 8b mit verschiedenen Scheiben 10; 10a, 19b; 12a, ... in Kontakt. Erfindungsgemäß ist der Flachriemen 8 mindestens an einer 8a und/oder 8b seiner beiden Seiten 8a, 8b mit Längsrippen 14a, ...; 16a, ... (Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 ) versehen. Wegen der wechselseitigen Umschlingung von diversen Scheiben 10; 10a, 10b; 12a, ... erfolgt somit zumindest an einigen der Scheiben 10; 10a, 10b; 12a, ... eine Führung des Riemens 8 mit Hilfe von Rippen 14a ... und/oder 16a, .... - Auf Bordscheiben 26a, 26b (
Fig. 5b/5c ) kann deshalb auch bei kompliziertester Umlenkung verzichtet werden. - Die erfindungsgemäßen Riemen 8 bestehen aus elastomerem Material 18 und sind mit Zugträgern 20a, 20b, ... verstärkt.
Wie aus einem Vergleich derFiguren 2 und 3 ersichtlich ist, können beide Riemenseiten 8a, 8b gleichartig (Fig. 2 ) oder ungleichartig (Fig. 3 ) ausgebildet sein.
Den Riemenseiten 8a, 8b sind jeweils Rillenscheiben 10; 10a, 10b; 12a, ... zugeordnet, wobei die Geometrie der Scheiben-Rillen auf die Geometrie der diesbezüglichen Riemenrippen 14a, ...; 16a, ... und der Geometrie der zwischen den Riemenrippen 14a, ...; 16a, ... befindlichen Nuten 24a, ... abgestimmt ist.
Weisen beide Riemenseiten 8a, 8b unterschiedliche Geometrien (Fig. 3 ) auf, so sind auch die den Riemenseiten 8a, 8b jeweils zugeordneten Rillenscheiben 10; 10a, 10b; 12a, ... entsprechend unterschiedlich strukturiert.
Weisen die auf einer Riemenseite 8a und/oder 8b befindlichen Rippen 14a, ...; 16a, ... jeweils plane Oberflächen (Auflageflächen 22a, ...) auf, so können die mit dieser Riemenseite 8a und/oder 8b in Eingriff stehenden Scheiben 10; 10b; 12a, ... auch glatt sein (Fig. 5b ).
Bei Verwendung von Rillenscheiben brauchen die Riemenrippen 14a, ...; 16a, ... keine Auflageflächen 22a, ... aufzuweisen sondern können spitz zulaufen oder in einem kleinen Radius auslaufen. -
Fig. 4 gibt nähere Angaben über eine optimale Gestaltung der Rillengeometrie. Vorzugsweise ist die Summe der Breiten a der Auflageflächen 22a, ... der einzelnen Rippen 14a, ... bzw. 16a, ... mindestens gleich der Hälfte der Gesamtbreite b des Riemens 8. Außerdem ist das Verhältnis der Dicke c des Riemenkerns zur Dicke d des Gesamtriemens 8 vorzugsweise 1 : 1,5 bis 1 : 10. Der Flankenwinkel α der Rippen 14a, ... bzw. 16a, ... liegt zwischen 30° und 90°, vorzugsweise zwischen 30° und 60°. - Aus
Fig. 5a bis 5d ist das Zusammenwirken von verschiedenen Keilrippenriemen 8 mit unterschiedlichen Scheiben 10 zu ersehen. - Gemäß
Fig. 5a sind Riemenoberfläche und Scheibenoberfläche zueinander kongruent, d. h. der Riemen 8 passt sich exakt der Scheibenoberfläche an.
Da die Rippen 14 von sämtlichen in denFig. 5a bis 5d dargestellten Riemen 8 abgeplattete Stirnflächen 22 aufweisen, können diese Riemen 8 auch auf glatten Scheiben 10 ablaufen (Fig. 5b ). Selbstverständlich können einseitig glatte Keilrippenriemen 8 (siehe z. B.Fig. 5b, 5c und 5d ) mit ihrer glatten Seite auch auf glatten Scheiben 10 laufen. Zur Erzeugung eines seitlichen Halts weisen die inFig. 5b und 5c dargestellten glatten Scheiben 10 Bordkanten 26a, 26b auf. Die inFig. 5d dargestellte glatte Scheibe 10 ist ballig ausgebildet. Beim Ablaufen auf der balligen Scheibenoberfläche wölbt sich der Riemen 8. -
- 2
- Aufzugsanlage
- 4
- Aufzugskabine
- 6
- Gegengewicht
- 8
- Flachriemen
- 8a, 8b
- Seiten des Riemens
- 8a
- Antriebsseite des Riemens
- 9a, 9b
- Enden des Tragmittels 8
- 10
- (Riemen-)Scheibe
- 10a, 10b
- ortsfeste Scheibe(n), Rillenscheibe(n)
- 11a, 11b
- Klemmbefestigung des Tragmittels 8
- 12a, 12b, 12c
- an den beweglichen Aufzugsteilen befestigte Scheibe(n), Rillenscheibe(n)
- 14; 14a, 14b,
- Rippen
- 16a, 16b,
- Rippen
- 18
- elastomeres Material
- 20a, 20b,
- Zugträger
- 22; 22a,
- Auflagefläche(n) der einzelnen Rippen, Stimfläche(n)
- 24a,
- Nuten zwischen den Rippen
- 26a, 26b
- Bordscheibe(n), Bordkante(n)
- a
- Auflagebreite einer einzelnen Rippe
- b
- Gesamtbreite des Riemens
- c
- Dicke des gerippten Riemenbereichs
- d
- Dicke des Gesamtriemens
- α
- Flankenwinkel der einzelnen Rippen
Claims (7)
- Aufzugsanlage (2) mit einer aus Flachriemen (8) und Scheiben (10; 10a,...; 12a,...) bestehenden Antriebsübertragungsanordnung, wobei der als Meterware in beliebiger Länge hergestellte Flachriemen (8) aus einem elastomerem Material (18) besteht und mit Zugträgern (20a, 20b,...) verstärkt ist, der Flachriemen (8) auf mindestens einer seiner Seiten, d.h. auf Unter- (8a) und/oder Oberseite (8b), mit Längsrippen (14a,...; 16a,...) versehen ist, die Scheiben (10; 10a,...; 12a,...) Rillenscheiben/Flachscheiben sind und als Umlenk- und Antriebsscheiben dienen, dadurch gekennzeichnet, dass die auf mindestens einer (8a und/oder 8b) der beiden Seiten (8a, 8b) des Flachriemens (8) befindlichen Längsrippen (14a,... und/oder 16a,...) jeweils eine plane Auflagefläche (22a,...) aufweisen, wobei die planen Auflageflächen (22a,...) zu glatten Scheiben (10; 10a,...; 12a,...) und die zwischen den Längsrippen (14a,...und/oder 16a,..) befindlichen Nuten (24a,,..) zu den Rillen von gerillten Scheiben (10; 10a;...; 12a,...) korrespondieren, und dass der Flankenwinkel (α) der einzelnen Längsrippen (14a,...; 16a,...) zwischen 30° und 90° liegt.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall eines beidseitig (8a und 8b) mit Längsrippen (14a,...; 16a,...) versehenen Flachriemens (8) die auf beiden Seiten (8a, 8b) befindlichen Längsrippen (14a,...; 16a,...) geometrisch unterschiedlich ausgebildet sind, wobei die den unterschiedlichen Riemenseiten (8a, 8b) zugeordneten Rillenscheiben (10; 10a,...; 12a,...) jeweils zu den unterschiedlichen Längsrippen (14a,...; 16a,...) entsprechend strukturierte Rillen aufweisen.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die auf mindestens einer (8a und/oder 8b) der beiden Seiten (8a, 8b) des Flachriemens (8) befindlichen Längsrippen (14a,... und/oder 16a,...) spitz ausgebildet sind oder in einem kleinen Radius auslaufen.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsscheibe (10a) stets eine Rillenscheibe ist, und dass die der Antriebsscheibe (10a) zugeordnete Seite (8a oder 8b) des Flachriemens (8) stets mit Längsrippen (14a,... oder 16a,...) versehen ist.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der Breiten (b) der planen Auflageflächen (22a,...) der einzelnen Längsrippen (14a,... bzw. 16a,...) mindestens gleich der Hälfte der Gesamtbreite (b) des Flachriemens (8) ist, dass das Verhältnis der Dicke (c) des ungerippten Riemenkems zur Dicke (d) des Gesamtriemens (8) für beidseitig gerippte Riemen im Bereich 1: 1,5 bis 1: 10 und für einseitig gerippte Riemen im Bereich 1: 1,5 bis 1: 5 liegt.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachriemen (8) auf seinen beiden Seiten (8a, 8b) unterschiedliche Materialeigenschaften aufweist.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der als Meterware hergestellte Flachriemen (8) einen abgeflachten Riemenkopf aufweist.
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