EP1362410A1 - Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continu - Google Patents
Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continuInfo
- Publication number
- EP1362410A1 EP1362410A1 EP02703678A EP02703678A EP1362410A1 EP 1362410 A1 EP1362410 A1 EP 1362410A1 EP 02703678 A EP02703678 A EP 02703678A EP 02703678 A EP02703678 A EP 02703678A EP 1362410 A1 EP1362410 A1 EP 1362410A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- motor
- speed
- value
- blocking
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42325—Stalling of drive motor, overload
Definitions
- the present invention relates to a method for detecting the blocking speed at constant torque of a direct current electric motor.
- the detection of such a blockage finds its reason for being in multiple applications, an example being for example constituted in air conditioning systems used in the automobile.
- the stops are detected by controlling the variation of the current.
- this solution does not require the use of position sensors.
- it presents multiple development difficulties, and that its reliability is impaired by a possible drift of the measurements as a function of the temperature, the supply voltage or the tolerances of manufacture of coils.
- such a system is difficult to adapt to other motors than stepper motors, and it also requires the use of a measurement resistor in series with the coils, the variations of which are also liable to occur. accuracy and reliability of detection.
- this solution can only work with an analog / digital converter on the control module, which adds a component and increases the cost price of the assembly.
- the solution which most closely resembles that presented in the invention uses a position sensor at the output of the engine. It is therefore adaptable to all types of motors, but it suffers from insufficient resistance in temperature and endurance, and there is hysteresis which can impair the accuracy of detection.
- the detection method according to the present invention which makes it possible to detect the blocking speed at constant torque of a direct current electric motor cooperating with at least one position sensor, overcomes to a large extent the abovementioned drawbacks.
- This method is based on the use of characteristic curves of your speed as a function of the resistive torque, curves which are linear, of known slope, and homothetic as a function of the motor supply voltage. These curves being known, they make it possible to obtain, by analyzing the speed of the motor, an image of the output torque. When the speed approaches zero, this means that the motor arrives at a stop: the resistive torque is then high. If it is desired to control this torque, a reduction in threshold speed must be precisely determined from which the motor must be stopped when it slows down.
- the process of the invention is essentially characterized in that it comprises the following stages:
- the maximum speed reached by the motor during the first steps is measured.
- a reduction in speed is defined beforehand, above which the engine will be stopped. This means that, whatever the maximum voltage and speed of the motor, reached at start-up (different depending on the friction present on the flap), the motor will always be stopped after the same reduction in speed and therefore at constant torque.
- the position sensor sends signals reflecting the periodicity of the steps.
- the continuous measurement of the duration of the step period is ensured by measuring the period of the signal from the position sensor, the counting being reset to zero on each pulse from said position sensor. This measurement is carried out using a conventional counter, one of the inputs of which is supplied by a clock, while the reset input comes directly from the position signal from the sensor.
- the memorization of the duration Tn and of the value from the blocking detection speed storage table is activated as soon as the number of steps after starting the engine reaches the value n. we are then in an adequate engine operating phase, at maximum speed which makes it possible to determine the appropriate curve and therefore the value of the blocking detection speed.
- the means for storing the table of values corresponding to the blocking detection speeds consist of a ROM, EPROM, EEPROM or equivalent type memory.
- the number of steps after starting the engine depends on the play of the gears of the reduction gear placed at the outlet of the engine, and is generally at least equal to 30. In the example which will be described in detail later, this value was chosen to be equal to 32.
- the method of the invention applies particularly well when the motor is a self-controlled brushless direct current motor, provided with a Hall effect position sensor.
- the blocking detection method with constant torque of the invention has the following advantages: - it provides a constant blocking torque at the outlet of the motor so as not to damage the flap;
- the example which is the subject of the figure is an application of the system described in general above.
- the method is mainly implemented using an electronic assembly, which can be carried out in several separate components or integrated in a microcontroller of the ASIC type.
- the motor (1) in this case two-phase, can for example be a self-stepping stepper motor so as to function as a brushless DC motor. It operates using a single Hall effect sensor (2), and not two sensors although there are two two-wire phases, due to the existence of a phase shifter (3) producing a phase shift 71/2, and which allows the four phases of the four coils (a, b, c, d) of the actuator to be generated optimally and autonomously, according to an autopilot device which is the subject of the French patent in particular FR 0003988 by the same depositor.
- the Hall effect sensor (2) which makes it possible to autopilot the motor (1) also serves as a clock signal to a counter (4) provided for counting the rotational steps of the motor (1).
- This counter (4) is itself reset to zero in connection with the supply of the motor (1), via the connection (5) connected to the supply voltage of the latter.
- the signal from the sensor (2) also allows the reset of a counter (6), which counts the clock signals emitted by a clock (7) incrementing the count.
- the zeroing of the counter (6) allows the measurement of the period of the steps, and therefore of the rotation speed of the motor (1).
- a comparator (8) compares on the one hand the signal coming from the counter (4) and on the other hand a precise value of the number of steps, fixed according to the engine and the mechanical conditions of its use, and which is stored in ( 9). We know that the motor speed is maximum after rotation of this number of steps. In this case, in the example described, the value of this number is equal to
- the comparator (8) validates the signal for memorizing the buffer memories (10, 11) and the read signal from the ROM (12), respectively allowing the memorization of the duration of the n ièm ⁇ not present at the output of the counter (6), and of the value corresponding to the blocking detection speed, stored in the ROM (12) at the address stored in (10), and accessible for reading due to the equality noted in the comparator (8).
- the value stored in the buffer memory (11) undergoes a comparison test in the comparator (13), the other input of which is connected to the output of the counter (6). This circuit performs a continuous comparison of the current duration T of the step period with the value corresponding to the blocking speed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Procédé de détection de la vitesse de blocage à couple constant d'un moteur (1) électrique pas à pas à courant continu coopérant avec au moins un capteur de position (2), dont les courbes caractéristiques de la vitesse en fonction du couple résistant sont linéaires, de pente connue, et homothétiques suivant la tension d'alimentation du moteur (1), caracterisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: -comptage de n pas après démarrage du moteur (1); -mémorisation de la durée Tn de la période du nième pas, dont la valeur constitue une adresse dans des moyens de stockage (12) d'une table des durées des périodes correspondant a ux vitesses de détection du blocage du moteur (1) en fonction de la tension d'alimentation; -lecture de la valeur correspondant à la vitesse de détection de blocage stockée à ladite adresse; -mémorisation de ladite valeur; mesure en continu de la durée T de la période des pas, correspondant à la vitesse en sortie du moteur (1); comparaison en continu de ladite valeur de dur ¤& e stock ¤& e avec la valeur T mesurée en sortie du moteur (1); et -envoi d'un signal d'arrêt à l'unité de commande du moteur (1) si la valeur T est supérieure ou égale à la valeur stockée.
Description
Procédé de détection de la vitesse de blocage à couple constant d'un moteur électrique à courant continu
La présente invention concerne un procédé de détection de la vitesse de blocage à couple constant d'un moteur électrique à courant continu. La détection d'un tel blocage trouve sa raison d'être dans de multiples applications, un exemple étant par exemple constitué dans les systèmes de climatisation utilisés dans l'automobile.
Dans ces systèmes, on utilise de plus en plus des moteurs à courant continu et/ou des moteurs pas à pas pour actionner les volets de distribution de l'air. Pour piloter correctement un volet, on fait fonctionner le moteur de manière à le déplacer vers une butée, puis vers la butée opposée, afin d'évaluer sa course angulaire. Il faut par conséquent disposer d'un dispositif de détection de butée fiable et suffisamment précis, permettant d'appliquer une valeur de couple nécessaire et suffisante pour ne pas détériorer le volet.
Dans le fonctionnement général d'un système de climatisation, la position du levier du moteur et le débattement possible sont en effet des données importantes pour assurer le pilotage de l'ensemble. Ce pilotage est notamment assuré par une unité centrale électronique qui gère d'une part le fonctionnement des différents actionneurs des volets, et d'autre part des périphériques divers constitués par les organes de réglage de la climatisation à la disposition de l'utilisateur, éventuellement des capteurs, etc..
Les dispositifs de détection de butée actuels utilisent des technologies et des procédés divers, dont les plus courants sont sommairement expliqués ci-après.
Il est par exemple possible de faire tourner le moteur selon une course angulaire plus importante que le débattement maximal du volet, afin de garantir son étanchéité quelles que soient les tolérances de fabrication et/ou d'utilisation. Une telle méthode est économique, mais elle provoque des nuisances sonores occasionnées par l'impact sur les butées. Elle présente de plus un inconvénient majeur en ce sens qu'un rebond sur la butée est possible, susceptible de fausser la mesure.
Selon une autre possibilité, par exemple appliquée à des systèmes basés sur des moteurs pas à pas, on procède à la détection des butées en contrôlant la variation du courant. Au titre des avantages, cette solution ne nécessite pas l'utilisation de capteurs de position. En revanche, au chapitre des inconvénients, on retiendra qu'elle présente de multiples difficultés de mise au point, et que sa fiabilité est altérée par une possible dérive des mesures en fonction de la température, de la tension d'alimentation ou des tolérances de fabrication des
bobines. De plus, un tel système est difficilement adaptable sur d'autres moteurs que les moteurs pas à pas, et il nécessite de surcroît l'utilisation d'une résistance de mesure en série avec les bobines, dont les variations sont également susceptibles d'obérer la précision et la fiabilité de la détection. Enfin, cette solution ne peut fonctionner qu'avec un convertisseur analogique / numérique sur le module de pilotage, ce qui rajoute un composant et augmente le prix de revient de l'ensemble.
Parmi les autres solutions utilisées jusqu'ici, on relève également un procédé basé sur le comptage des commutations électriques des balais sur le collecteur des moteurs à courant continu. Une telle solution présente l'avantage d'être très économique, mais elle est difficile à mettre au point.
Enfin, la solution qui se rapproche le plus de celle qui est présentée dans l'invention utilise un capteur de position en sortie du moteur. Elle est par conséquent adaptable à tous les types de moteurs, mais elle souffre d'une tenue insuffisante en température et en endurance, et il existe un hystérésis qui peut altérer la précision de la détection.
Le procédé de détection selon la présente invention, qui permet de détecter la vitesse de blocage à couple constant d'un moteur électrique à courant continu coopérant avec au moins un capteur de position, s'affranchit dans une large mesure des inconvénients précités.
Cette méthode repose sur l'utilisation des courbes caractéristiques de ta vitesse en fonction du couple résistant, courbes qui sont linéaires, de pente connue, et homothétiques en fonction de la tension d'alimentation du moteur. Ces courbes étant connues, elles permettent d'obtenir, en analysant la vitesse du moteur, une image du couple en sortie. Lorsque la vitesse approche de zéro, cela signifie que le moteur arrive sur une butée : le couple résistant est alors élevé. Si l'on désire contrôler ce couple, il faut déterminer précisément une diminution de vitesse de seuil à partir de laquelle il faut arrêter le moteur lorsque celui-ci ralentit. Le procédé de l'invention se caractérise à titre essentiel en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- comptage de n pas après démarrage du moteur ;
- mémorisation de la durée minimale Tn de la période du nièmβ pas, dont la valeur constitue une adresse électronique dans des moyens de stockage d'une table des durées des périodes correspondant aux vitesses de détection du blocage du moteur en fonction de la tension d'alimentation ;
- lecture de la valeur correspondant à la vitesse de détection de blocage stockée à ladite adresse ;
- mémorisation de ladite valeur ;
- mesure en continu de la durée T de la période des pas, correspondant à la vitesse en sortie du moteur ;
- comparaison en continu de ladite valeur de durée stockée avec la valeur T mesurée en sortie du moteur ; et - envoi d'un signal d'arrêt à l'unité de commande du moteur si la valeur T est supérieure ou égale à la valeur stockée.
L'un des avantages qu'apporte cette solution résulte notamment de l'utilisation de la notion de couple constant : on peut ainsi sélectionner le couple maximum pour ne pas endommager l'unité de climatisation. En effet, dans certains des procédés de l'art antérieur, il est nécessaire de renforcer la butée, car il peut y avoir exercice d'une pression correspondant à un couple de 200 N.cm lorsque le volet arrive en butée.
Pour cela, dans le procédé de l'invention, on mesure la vitesse maximale atteinte par le moteur pendant les premiers pas. Comme la décroissance de la vitesse en fonction du couple résistant est constante quelle que soit la tension, on définit préalablement une diminution de la vitesse au-dessus de laquelle on déclenchera l'arrêt du moteur. Cela veut dire que, quelle que soit la tension et la vitesse maximale du moteur, atteinte au démarrage (différente suivant les frottements présents sur le volet), le moteur sera toujours arrêté après la même diminution de vitesse et donc à couple constant. De manière pratique, on stocke en fait dans une table différentes vitesses d'arrêt en fonction des vitesses maximales atteintes au démarrage.
La nécessité du comptage de n pas après démarrage du moteur s'explique par le fait qu'il existe inévitablement un jeu mécanique dans les engrenages du réducteur, et qu'il n'y a donc pas nécessairement de charge en sortie du moteur pendant un certain nombre de pas après son démarrage. En d'autres termes, le moteur tourne à vide pendant quelques pas, avant absorption du jeu. Le comptage de n pas permet d'obtenir la vitesse maximale du moteur avant d'atteindre la vitesse en charge nominale. Lorsque la mémorisation de la valeur de vitesse de détection du blocage correspondant à la courbe de fonctionnement du moteur est réalisée après lecture de la table, on procède à une comparaison continue de cette valeur avec la vitesse instantanée mesurée en sortie du moteur. Si cette comparaison devient négative, c'est-à-dire si la vitesse instantanée passe au-dessous de la vitesse de détection mémorisée, on sait très précisément que la butée est atteinte, et que le blocage du volet en butée est réalisé. Un signal est alors envoyé à l'unité de commande du moteur.
Les impulsions permettant le comptage initial de n pas sont fournies par le signal de sortie du capteur de position, et la remise à zéro du comptage est couplée à la tension d'alimentation du moteur.
Le capteur de position envoie des signaux reflétant la périodicité des pas. De préférence, la mesure en continu de la durée de la période des pas est assurée par la mesure de la période du signal provenant du capteur de positon, la remise à zéro du comptage étant réalisée à chaque impulsion issue dudit capteur de position. Cette mesure est réalisée au moyen d'un compteur classique, dont l'une des entrées est alimentée par une horloge, alors que l'entrée de remise à zéro provient directement du signal de position issu du capteur.
La mémorisation de la durée Tn et de la valeur issue de la table de stockage des vitesses de détection de blocage est activée dès que le nombre de pas après démarrage du moteur atteint la valeur n. on se situe alors dans une phase de fonctionnement adéquate du moteur, en vitesse maximale qui permet de déterminer ia courbe appropriée et donc la valeur de la vitesse de détection de blocage.
De préférence, les moyens de stockage de la table des valeurs correspondant aux vitesses de détection de blocage sont constitués d'une mémoire de type ROM, EPROM, EEPROM ou équivalent. Comme on l'a déjà indiqué, le nombre de pas après démarrage du moteur dépend du jeu des engrenages du réducteur disposé en sortie du moteur, et est en général au moins égal à 30. Dans l'exemple qui sera décrit en détail ultérieurement, cette valeur a été choisie égale à 32. Le procédé de l'invention s'applique particulièrement bien lorsque le moteur est un moteur à courant continu sans balai auto-piloté, muni d'un capteur de position à effet Hall.
D'une manière générale, le procédé de détection de blocage à couple constant de l'invention présente les avantages suivants : - il assure un couple de blocage constant en sortie du moteur pour ne pas détériorer le volet ;
- il évite les rebonds et le bruit des volets sur les butées ;
- la détection du blocage avec un capteur de position permet d'adapter le système sur tous les types de moteur, car l'information de la position n'est pas liée à une mesure de courant ;
- ce type de détection de blocage permet de s'affranchir des variations de tension de fonctionnement ; et
- il permet de réduire les efforts mécaniques et par conséquent les coûts dus au réducteur du moteur et aux volets du bloc de climatisation.
L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence à l'unique figure annexée, qui présente un schéma explicatif de la détection de blocage à couple constant d'un moteur à courant continu sans balai auto-piloté.
L'exemple qui fait l'objet de la figure est une application du système décrit de manière générale ci-dessus. Le procédé est principalement mis en œuvre à l'aide d'un montage électronique, qui peut être réalisé en plusieurs composants séparés ou intégrés dans un microcontrôleur de type ASIC.
Le moteur (1), en l'occurrence biphasé, peut par exemple être un moteur pas à pas autopiloté de manière à fonctionner comme un moteur à courant continu sans balai. Il fonctionne à l'aide d'un seul capteur (2) à effet Hall, et non pas de deux capteurs bien qu'il y ait deux phases bifilaires, du fait de l'existence d'un déphaseur (3) produisant un déphasage de 71/2, et qui permet de générer de manière optimale et autonome les quatre phases des quatre bobines (a, b, c, d) de l'actionneur, suivant un dispositif d'autopilotage qui fait notamment l'objet du brevet français FR 0003988 du même déposant.
Le capteur à effet Hall (2) qui permet d'autopiloter le moteur (1 ) sert en outre de signal d'horloge à un compteur (4) prévu pour compter les pas de rotation du moteur (1). Ce compteur (4) est lui-même remis à zéro en liaison avec l'alimentation du moteur (1), via la liaison (5) connectée à la tension d'alimentation de celui-ci.
Le signal issu du capteur (2) permet également la remise à zéro d'un compteur (6), qui effectue un comptage des signaux d'horloge émis par une horloge (7) incrémentant le comptage. La mise à zéro du compteur (6) permet la mesure de la période des pas, et donc de la vitesse de rotation du moteur (1 ). Un comparateur (8) compare d'une part le signal issu du compteur (4) et d'autre part une valeur précise du nombre de pas, fixée en fonction du moteur et des conditions mécaniques de son utilisation, et qui est stockée en (9). On sait que la vitesse du moteur est maximale après rotation de ce nombre de pas. En l'occurrence, dans l'exemple décrit, la valeur de ce nombre est égale à
32, ici exprimée en hexadécimal. Lorsque cette valeur est atteinte dans le compteur (4), le comparateur (8) valide le signal de mémorisation des mémoires tampons (10, 11) et le signal de lecture de la ROM (12), permettant respectivement la mémorisation de la durée du nièmθ pas présent en sortie du compteur (6), et de la valeur correspondant à la vitesse de détection du blocage, stockée dans la ROM (12) à l'adresse mémorisée en (10), et accessible en lecture du fait de l'égalité constatée dans le comparateur (8). La valeur stockée dans la mémoire tampon (11 ) subit un test de comparaison dans le comparateur (13), dont l'autre entrée est reliée à la sortie du compteur (6). Ce
circuit réalise une comparaison en continu de la durée courante T de la période des pas avec la valeur correspondant à la vitesse de blocage.
Lorsque cette durée courante T devient égale ou supérieure à la valeur issue de la mémoire, ce qui signifie que la vitesse du moteur devient inférieure à la vitesse de détection de blocage, un signal (14) est envoyé vers l'unité de commande du moteur (1). Le changement d'état en sortie du comparateur (13) marque en fait la détection du blocage du moteur.
La description ci-dessus ne constitue bien entendu qu'un exemple possible de mise en œuvre du procédé de l'invention, ledit exemple ne pouvant être considéré comme exhaustif de l'invention. Celle-ci englobe au contraire toutes les variantes de configurations et de mises en œuvre qui sont à la portée de l'homme de l'art.
Claims
1. Procédé de détection de la vitesse de blocage à couple constant d'un moteur (1) électrique pas à pas à courant continu coopérant avec au moins un capteur de position (2), dont les courbes caractéristiques de la vitesse en fonction du couple résistant sont linéaires, de pente connue, et homothétiques suivant la tension d'alimentation du moteur (1), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- comptage de n pas après démarrage du moteur (1) ; - mémorisation de la durée Tn de la période du nième pas, dont la valeur constitue une adresse dans des moyens de stockage (12) d'une table des durées des périodes correspondant a ux vitesses de détection du blocage du moteur (1) en fonction de la tension d'alimentation ;
- lecture de la valeur correspondant à la vitesse de détection de blocage stockée à ladite adresse ;
- mémorisation de ladite valeur ;
- mesure en continu de la durée T de la période des pas, correspondant à ta vitesse en sortie du moteur (1) ;
- comparaison en continu de ladite valeur de durée stockée avec la valeur T mesurée en sortie du moteur (1 ) ; et
- envoi d'un signal d'arrêt à l'unité de commande du moteur (1) si la valeur T est supérieure ou égale à la valeur stockée.
2. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les impulsions de comptage sont fournies par le signal de sortie du capteur de position (2), et la remise à zéro du comptage est couplée à l'alimentation du moteur (1).
3. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ta mesure en continu de la durée de période des pas est assurée par la mesure de la période du signal provenant du capteur de position (2), la remise à zéro du comptage étant réalisée à chaque impulsion issue dudit capteur de position (2).
4. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la mémorisation de la durée Tn et de la valeur correspondant à ta vitesse de détection de blocage mémorisée dans les moyens de stockage (12) est activée dès que le nombre de pas après démarrage du moteur atteint la valeur n.
5. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de stockage de la table des valeurs correspondant aux vitesses de détection de blocage sont constitués d'une mémoire (12) de type ROM, EPROM, EEPROM ou équivalent.
6. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nombre de pas après démarrage du moteur dépend du jeu des engrenages du réducteur disposé en sortie du moteur (1), et est au moins égal à 30.
7. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (1 ) est un moteur à courant continu sans balai autopiloté.
8. Procédé de détection de la vitesse de blocage d'un moteur (1 ) électrique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur de position (2) est un capteur à effet Hall.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0101816A FR2820901B1 (fr) | 2001-02-09 | 2001-02-09 | Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continu |
| FR0101816 | 2001-02-09 | ||
| PCT/FR2002/000484 WO2002065629A1 (fr) | 2001-02-09 | 2002-02-07 | Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1362410A1 true EP1362410A1 (fr) | 2003-11-19 |
Family
ID=8859858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP02703678A Withdrawn EP1362410A1 (fr) | 2001-02-09 | 2002-02-07 | Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1362410A1 (fr) |
| FR (1) | FR2820901B1 (fr) |
| WO (1) | WO2002065629A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3291438B1 (fr) * | 2016-08-30 | 2021-11-10 | Valeo Klimasysteme GmbH | Procédé de détection de blocage d'un moteur pas à pas électrique, moteur pas à pas électrique et dispositif de chauffage, de ventilation et/ou un système de climatisation comprenant un moteur pas à pas électrique |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4710691A (en) * | 1986-03-27 | 1987-12-01 | Anacomp, Inc. | Process and apparatus for characterizing and controlling a synchronous motor in microstepper mode |
| US4714867A (en) * | 1986-09-30 | 1987-12-22 | Design Components Incorporated | Method and apparatus for controlling a stepper motor with a programmable parabolic velocity profile |
| DE4329057C1 (de) * | 1993-08-28 | 1994-09-08 | Dre Dr Riss Ellipsometerbau Gm | Fehlerkorrekturverfahren für Schrittmotoren |
| EP0666643B1 (fr) * | 1994-02-04 | 1998-09-16 | Agfa-Gevaert N.V. | Réduction des vibrations d'un moteur pas-à-pas par modulation de phase et d'amplitude vectorielles |
-
2001
- 2001-02-09 FR FR0101816A patent/FR2820901B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-02-07 EP EP02703678A patent/EP1362410A1/fr not_active Withdrawn
- 2002-02-07 WO PCT/FR2002/000484 patent/WO2002065629A1/fr not_active Ceased
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See references of WO02065629A1 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2820901B1 (fr) | 2003-04-18 |
| WO2002065629A1 (fr) | 2002-08-22 |
| FR2820901A1 (fr) | 2002-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2763900A1 (fr) | Procede et appareillage pour commander un embrayage | |
| EP2414918A1 (fr) | Dispositif de commande en deplacement dans le domaine de l'automobile, d'un element selon deux sens opposes | |
| CA2955792C (fr) | Dispositif de protection contre survitesse d'un moteur d'aeronef | |
| FR2623587A1 (fr) | Dispositif motoreducteur d'entrainement d'une piece a controle d'effort de securite | |
| FR2836299A1 (fr) | Dispositif de commande d'une barriere et procede destine a etre utilise avec ce dispositif | |
| FR2496764A1 (fr) | Dispositif de commande de vitesse pour moteur a combustion interne | |
| EP1194999B1 (fr) | Methode de calage d'un moteur electrique de type polyphase a fonctionnement pas a pas | |
| EP1362410A1 (fr) | Procede de detection de la vitesse de blocage a couple constant d'un moteur electrique a courant continu | |
| EP1756526B1 (fr) | Dispositif et un procede pour determiner la position d'un moteur | |
| WO2017032521A1 (fr) | Dispositif de comptage de tours d'une roue au moyen d'une bobine et compteur equipe de ce dispositif de comptage | |
| EP0744679A1 (fr) | Procédé de commande électronique d'ouverture et/ou de fermeture d'une porte et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| EP0594483A1 (fr) | Procédé et dispositif pour mesurer une grandeur physique d'exploitation, notamment la température dans un local ou un véhicule | |
| FR2596147A1 (fr) | Transducteur de position non lineaire destine a detecter la position d'une valve de commande du debit d'air admis dans les cylindres d'un moteur thermique | |
| EP2327160A1 (fr) | Compteur analogique et imageur incorporant un tel compteur | |
| EP4042113B1 (fr) | Procede de detection d'une position angulaire absolue ou d'une course de deplacement angulaire absolue d'un organe tournant | |
| EP4316987B1 (fr) | Procede de determination de la position d'un dispositif d'actionnement, dispositif d'actionnement correspondant | |
| FR2942051A1 (fr) | Procede de restauration des reglages de fins de course | |
| EP0736963B1 (fr) | Procédé et dispositif de commande d'un moteur pas à pas | |
| EP3172832B1 (fr) | Procédé et unité de contrôle et/ou de protection d'un actionneur d'un équipement mobile d'un bâtiment | |
| WO2003060317A1 (fr) | Procede et dispositif de detection de la position electrique du rotor d'une machine electrique accouple a un moteur a combustion interne | |
| FR2732834A1 (fr) | Dispositif de controle angulaire d'un moteur pas a pas | |
| EP1686391A1 (fr) | Procédé d'évaluation du fonctionnement d'une batterie pour véhicule automobile | |
| EP0908999A1 (fr) | Actionneur pas-à-pas à détection de blocage | |
| EP0480309A1 (fr) | Dispositif électronique de régulation de la vitesse d'un moteur à collecteur du type universel pour un appareil électroménager de traitement des aliments | |
| FR2908246A1 (fr) | Moteur electrique a courant continu et procede de controle de la position angulaire d'un tel moteur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030731 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20050901 |