EP1354842A2 - Telescopic crane - Google Patents

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EP1354842A2
EP1354842A2 EP03014531A EP03014531A EP1354842A2 EP 1354842 A2 EP1354842 A2 EP 1354842A2 EP 03014531 A EP03014531 A EP 03014531A EP 03014531 A EP03014531 A EP 03014531A EP 1354842 A2 EP1354842 A2 EP 1354842A2
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EP
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boom
telescopic crane
guy
telescopic
support
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EP1354842A3 (en
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Frank Dipl.-Ing. Conrad
Jens Dipl.-Ing. Fery
Oliver Dr.-Ing. Fries
Michael Dipl.-Ing. Irsch
Roland Dipl.-Ing. Kuhn
Markus Marx
Walter Dipl.-Ing. Stowasser
Walter Zimmer
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Tadano Demag GmbH
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Terex Demag GmbH and Co KG
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Abstract

The telescopic crane has a jib with a main section with a base framework within which is a retractable and extendable telescopic section. At least one bracing support (2) is installed on the jib and is inclined in relation to the derricking plane (4). The bracing support is connected to a means of tensioning (6,7) extending in the longitudinal direction of the jib, whereby the inclination of the bracing support is selected to so that the side load acting upon the jib is partially or completely absorbed by the bracing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran bestehend aus einem Unterwagen, einem drehbar darauf angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a telescopic crane consisting of an undercarriage, a Upper carriage rotatably arranged on it, a counterweight and a boom according to the preamble of claim 1.
Teleskopkrane sind im ausgefahrenen Zustand je nach Anstellwinkel unterschiedlich großen Belastungen ausgesetzt. In Steilstellung ist oftmals die seitliche Verformung des Hauptauslegers das traglastbegrenzende Kriterium. Bei einem flachen bzw. mittleren Anstellwinkel sind die in der Einspannung der ausgefahrenen Teleskopschüsse auftretenden Belastungen ein wesentliches Kriterium für die maximale Traglast. Für den letztgenannten Belastungsfall ist als Momentenentlastung der sog. Superliftbetrieb entwickelt worden.When extended, telescopic cranes differ depending on the angle of attack exposed to great stress. The lateral deformation is often in a steep position of the main boom is the load limiting criterion. With a flat or mean angles of attack are those in the clamping of the extended Telescopic shots occurring loads an essential criterion for the maximum load. For the latter case of stress is as a moment relief the so-called superlift operation was developed.
Teleskopkrane mit Superliftbetrieb sind seit langem bekannt (s. Auszug Firmenprospekt Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, Seiten 5, 17 und 27). Zur Erhöhung der Traglast und zur Minderung der Durchbiegung des ausgefahrenen Hauptauslegers ist am Grundkasten des Hauptauslegers ein auf den Grundkasten ablegbarer Abspannbock angeordnet, der mit einer nahezu längenunveränderbaren Abspannung mit dem Fußbereich des Hauptauslegers einerseits und mit einer weiteren Abspannung, die im Regelfall längenveränderbar ist, mit dem Kopf bzw. Kragen eines der inneren Teleskopschüsse andererseits verbunden. Diese versteifende Anordnung ist anwendbar für das Grundgerät allein, aber auch in Verbindung mit der Anordnung eines aus Gittermastteilen gebildeten starren oder wippbaren Hilfsauslegers. Telescopic cranes with superlift operation have been known for a long time (see excerpt Company brochure Mannesmann Demag Fördertechnik; Demag AC 1600; 04/96, pages 5, 17 and 27). To increase the load and reduce the deflection of the the extended main boom is on the main boom of the main boom Base box removable guy stand arranged with an almost length-fixed guying with the foot area of the main boom on the one hand and with a further guying, which is usually adjustable in length, with the head or collar of one of the inner telescopic sections on the other connected. This stiffening arrangement is applicable to the basic device alone, but also in connection with the arrangement of one formed from lattice tower parts rigid or luffing jib.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Teleskopkran anzugeben, dessen seitliche Verformung des Auslegers, insbesondere in Steilstellung signifikant geringer ist als bei bekannten Teleskopkranen.The object of the invention is to provide a telescopic crane, the lateral Deformation of the boom, especially in the steep position, is significantly less than at known telescopic cranes.
Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Advantageous further training are the subject of subclaims.
Nach der Lehre der Erfindung ist am Ausleger mindestens eine gegenüber der Wippebene geneigte Abspannstütze angeordnet, die mit einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel verbunden ist, wobei die Neigung der Abspannstütze so gewählt ist, dass die auf den Ausleger wirkende seitliche Belastung teilweise oder vollständig durch die Abspannung aufgenommen wird. Die Neigung der Abspannstütze kann quer zur Längsrichtung oder in Längsrichtung oder überlagernd quer zur und in Längsrichtung des Auslegers erfolgen.According to the teaching of the invention, at least one is on the boom opposite Rocker plane inclined guy support arranged with a substantially in Longitudinal direction of the boom extending clamping means is connected, the The angle of the guy support is selected so that it acts on the boom lateral or partial load is completely absorbed by the guying becomes. The inclination of the guy support can be transverse to the longitudinal direction or in Longitudinal direction or superimposed transversely to and in the longitudinal direction of the boom.
Vorzugsweise sind auf der Oberseite des jeweiligen Auslegerelementes zwei geneigte Abspannstützen vorgesehen, wobei im Regelfall die Winkelneigung beider Abspannstützen gleich ist. Sie kann aber je nach Richtung der am Ausleger angreifenden Kräfte auch verschieden sein. Die Fußenden beider Abspannstützen können an einer gemeinsamen Stelle mit der Oberseite des Auslegers verbunden sein, aber ebenso auch versetzt zueinander. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Fußende wenigstens einer Abspannstütze im Übergangsbereich zwischen Oberseite oder jeweiliger Seitenwand mit dem Ausleger verbunden. Alternativ gibt es auch die Möglichkeit, das Fußende wenigstens einer Abspannstütze auf einen quer zur Längsachse des Auslegers und über diesen hinauskragenden Träger anzuordnen.Preferably, two are inclined on the top of the respective boom element Guy braces are provided, usually the angular inclination of both Guy supports are the same. But depending on the direction of the boom attacking forces may also be different. The foot ends of both guy supports can be connected to the top of the boom at a common location, but also offset from each other. According to a further feature of the invention is the foot end of at least one guy support in the transition area between Top side or respective side wall connected to the boom. Alternatively there is also the possibility to cross the foot end of at least one guy support To arrange the longitudinal axis of the boom and overhanging this beam.
Die vorgeschlagene Anordnung hat den Vorteil, dass je nach Winkelstellung der Abspannstützen der Anteil der Abspannkraft, der in die Seitenrichtung wirksam wird, stufenlos oder kontinuierlich verändert werden kann. Im Falle der Anordnung von zwei versetzt angeordneten Abspannstützen bedeutet dies, dass in der einen Extremlage, d. h. in der Vertikalstellung, die beiden parallel stehenden Abspannstützen die gleiche Wirkung im Sinne eines Superliftbetriebes haben wie der bekannte Abspannbock. In einer Winkelstellung <90° bis >0° für die beiden Abspannstützen wird die wirksame Spannkraft aufgeteilt in eine Komponente Superliftbetrieb und eine Komponente seitliche Abspannung. In der zweiten Extremlage, d. h. in der Horizontalstellung, bewirken die beiden Abspannstützen nur eine Verstärkung in beide Seitenrichtungen.The proposed arrangement has the advantage that depending on the angular position Guy supports: the amount of guy force that acts in the lateral direction, can be changed continuously or continuously. In the case of the arrangement of two this means that in one extreme position, d. H. in the vertical position, the two guy supports in parallel are the same Effect in the sense of a superlift operation like the well-known guy stand. In an angular position <90 ° to> 0 ° for the two guy supports will be the effective one Clamping force divided into a superlift operation component and a component lateral guying. In the second extreme position, i.e. H. in the horizontal position, the two guy supports only reinforce in both directions.
Das jeweilig freie Kopfende der Abspannstütze ist über ein erstes Spannmittel wahlweise mit dem Unterwagen, dem Oberwagen, dem Fußbereich des Auslegers, dem festen oder separat geführten Gegengewicht oder dem Boden in Richtung Fußende des Auslegers und über ein weiteres Spannmittel mit einer ausgewählten Stelle des Auslegers in Richtung Auslegerkopf verbunden. Die jeweils gewünschte Winkelstellung der Abspannstützen kann stufenweise oder kontinuierlich über ein Verschwenken der Abspannstützen eingestellt werden. Damit ist auch eine asymmetrische Winkeleinstellung möglich. Dies bedeutet, dass bei einer angreifenden Seitenkraft nur an einer Seite die jeweilige Abspannstütze mehr in Richtung seitlicher Abspannung geneigt wird, während die zweite Abspannstütze in einer Mittellage verbleibt.The respective free head end of the guy support is over a first clamping device optionally with the undercarriage, the uppercarriage, the foot area of the boom, the fixed or separately guided counterweight or the floor in the direction Foot end of the boom and a further clamping device with a selected one Place the boom connected in the direction of the boom head. The one you want Angular position of the guy supports can be gradual or continuous Swiveling the guy supports can be adjusted. That is also one asymmetrical angle adjustment possible. This means that when attacking Lateral force only on one side the respective guy support more towards the side Guy is inclined while the second guy support is in a central position remains.
Da auch der Abstand der Spannmittel vom Ausleger Einfluss auf die gewünschte Verstärkung hat, ist vorgesehen, die Länge der Abspannstützen in Stufen oder kontinuierlich zu verändern. Die Spannmittel können als Seil oder als Stange ausgebildet sein. Das Spannmittel bzw. die Spannmittel können mit und ohne Vorspannung angeordnet werden. Im Falle einer Vorspannung und eines nachregulierbaren Spanngrades wirkt das Spannmittel mit einer Spannvorrichtung zusammen. Vorzugsweise ist dies eine Winde oder eine Kolben-Zylinder-Einheit. Aber auch die Winkelverstellung und/oder die Längenänderung der Abspannstütze kann im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt werden. Die Spannvorrichtungen sind wahlweise an den Abspannstützen, am Ausleger, am Ober- oder Unterwagen oder am Gegengewicht anordenbar.Since the distance between the clamping devices and the boom also influences the desired Reinforcement has been provided, the length of the guy supports in steps or to change continuously. The clamping devices can be used as a rope or as a rod be trained. The clamping device or the clamping device can be with and without Preload can be arranged. In the case of a preload and one The clamping device can be readjusted with a clamping device together. This is preferably a winch or a piston-cylinder unit. But also the angle adjustment and / or the change in length of the guy support can in Can be used as a tensioning device. The jigs are either on the guy supports, on the boom, on the superstructure or undercarriage or on Counterweight can be arranged.
Vorzugsweise werden die Abspannstützen am Hauptausleger im Bereich des Grundkastens angeordnet, insbesondere im vorderen Bereich zwischen der Anlenkung des Wippzylinders und der vorderern Lagerung. Zur kontinuierlichen Verstellung der Abspannstützen ist vorzugsweise jede Abspannstütze mit einer auf dem Grundkasten sich abstützenden Kolben-Zylinder-Einheit verbunden. Zur Anordnung der Winde weist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Abspannstütze zwei Holme auf, zwischen denen die Winde anordenbar ist. The guy supports on the main boom are preferably in the area of the Basic box arranged, especially in the front area between the Linkage of the luffing cylinder and the front bearing. For continuous Adjustment of the guy supports is preferably every guy support with one on the piston-cylinder unit supported on the basic box. to Arrangement of the winch has a further feature of the invention Guy support on two spars, between which the winch can be arranged.
Die Ausrüstung des Teleskopauslegers kann noch ergänzt werden mit der Anordnung eines aus Gittermastteilen gebildeten starren oder wippbaren Hilfsauslegers. Auch an diese Auslegerelemente kann die vorgeschlagene seitliche Abspannung angebracht werden.The equipment of the telescopic boom can be supplemented with the arrangement a rigid or luffing jib made of lattice boom parts. Also on the proposed lateral bracing can be attached to these cantilever elements become.
Besonders wirkungsvoll kann die seitliche Abspannung eingesetzt werden, wenn der Kran mit einem Messmittel zur Erfassung der seitlichen Verformung des Auslegers versehen ist. Überschreitet die Verformung einen festgelegten zulässigen Wert wird das mit der Abspannung verbundene Spannmittel aktiviert und die Abspannung nachgespannt. Der Grad der seitlichen Verformung kann direkt oder indirekt über Krangrößen ermittelt werden. Beispielsweise sind dies die Seilspannung, die Seillänge und Seildehnung. Aber auch über die an den Ausleger angreifenden Kräfte in Form des seitlich auftretenden Windes, der Sonneneinstrahlung sowie der im Ausleger vorherrschenden Temperaturen kann eine Aussage über den Grad der seitlichen Verformung gemacht werden.Side guying can be used particularly effectively if the Crane with a measuring device to record the lateral deformation of the boom is provided. If the deformation exceeds a specified permissible value the tensioning device connected to the guying is activated and the guying tightened. The degree of lateral deformation can be direct or indirect Crane sizes can be determined. For example, these are the rope tension, the rope length and rope elongation. But also in terms of the forces acting on the boom the side wind, the sun and the boom prevailing temperatures can make a statement about the degree of lateral Deformation can be made.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigen:
Fig.1a-1c
als Prinzipskizze die mögliche Anordnung einer gegenüber der Wippebene geneigten Abspannstütze
Figur 2
als Prinzipskizze die Anordnung zweier geneigter Abspannstützen mit einem gemeinsamen Fußende.
Figur3a-3d
als Prinzipskizze die mögliche Anordnung zweier geneigter Abspannstützen mit getrennten Fußenden
Figur 4
als Prinzipskizze die Anordnung einer quer liegenden Abspannstütze
Figur 5a
in einer Vorderansicht ein praktisches Ausführungsbeispiel mit zwei neigbaren Abspannstützen.
Figur 5b
eine Seitenansicht von Figur 5a.
Further features, advantages and details of the invention result from the following description of exemplary embodiments shown in a drawing. Show it:
1a-1c
as a basic sketch, the possible arrangement of a guy support inclined to the luffing plane
Figure 2
as a basic sketch, the arrangement of two inclined guy supports with a common foot end.
Figur3a 3d
as a basic sketch, the possible arrangement of two inclined guy supports with separate foot ends
Figure 4
as a basic sketch, the arrangement of a transverse guy support
Figure 5a
in a front view a practical embodiment with two inclinable guy supports.
Figure 5b
a side view of Figure 5a.
In den Figuren 1 a-c sind als Prinzipskizze die mögliche Anordnung einer gegenüber der Wippebene geneigten Abspannstütze dargestellt. Die Abspannstütze 2 ist vorzugsweise auf der Oberseite 3 eines hier symbolhaft dargestellten Auslegerelementes 1 angeordnet. Dieses Auslegerelement 1 kann ein Grundkasten oder ein Schuss eines Hauptauslegers eines Teleskopkranes oder das Gittermastelement eines starren oder wippbaren Hilfsauslegers sein. Die im Auslegerelement 1 eingezeichnete Mittelachse 4 ist im Idealfall auch die Wippebene des Auslegers. Erfindungsgemäß ist die Abspannstütze 2 gegenüber der Wippebene in einem Winkel α>0 geneigt. Die gestrichelte Darstellung der Abspannstütze 2' soll verdeutlichen, dass die Abspannstütze 2 auch nach der anderen Seite hin neigbar ist. Das freie Ende 5 der Abspannstüzte 2 ist mit einem Spannmittel 6,7 vorzugsweise einem Seil verbunden. Nicht dargestellt ist hier die Verbindung der Spannmittel 6,7 mit einer am Ausleger angeordneten Fixstelle oder einer Spannvorrichtung wie Kolbenzylinder-Einheit oder Winde. Ein Spannen der Spannmittel 6,7 kann man aber auch ohne Spannvorrichtung erreichen. Zum einen in der Weise, dass die Spannmittel 6,7 bei einem kleineren oder größeren Winkel α angeordnet werden und danach die Abspannstütze 2 weitergeneigt wird. Alternativ ist es auch möglich, die Abspannstütze 2 teleskopartig auszubilden und durch Längenveränderung einen Spanngrad zu erreichen.In FIGS. 1 a-c, the possible arrangement of one another is shown as a basic sketch the guy support inclined. The guy support 2 is preferably on the top 3 of a symbolically shown here Cantilever element 1 arranged. This boom element 1 can be a basic box or a shot from a main boom of a telescopic crane or that Lattice mast element of a rigid or luffing jib. The in Cantilever element 1 center axis 4 is also ideally the luffing plane of the boom. According to the guy support 2 is in relation to the luffing plane inclined at an angle α> 0. The dashed representation of the guy support 2 'should make it clear that the guy support 2 can also be tilted towards the other side. The free end 5 of the guy support 2 is preferably with a clamping means 6.7 connected to a rope. The connection of the clamping means 6, 7 is not shown here a fixed location on the boom or a clamping device such as Piston cylinder unit or winch. Tensioning the clamping means 6,7 can can also be reached without a clamping device. Firstly, in such a way that the clamping device 6.7 can be arranged at a smaller or larger angle α and then the Guy support 2 is further inclined. Alternatively, it is also possible to use the guy support 2 telescopic and a degree of tension by changing the length to reach.
Im Teilbild b ist die Möglichkeit dargestellt die Abspannstütze 2 auch in der anderen Ebene in einem Winkel β>0 zu neigen. Teilbild c zeigt die Möglichkeit, die Abspannstütze 2 überlappend in beiden Ebenen zu neigen.In part b, the possibility of the guy support 2 is shown in the other Tilt plane at an angle β> 0. Sub-picture c shows the possibility of Bracing bracket 2 tending to overlap in both levels.
In Figur 2 ist ebenfalls in einer Prinzipskizze die Anordnung zweier Abspannstützen 2.1, 2.2 dargestellt. Die Besonderheit bei dieser Anordnung ist, dass beide Abspannstützen 2.1,2.2 mit nur einem einzigen Fußende 8 auf der Oberseite 3 des Auslegerelementes 1 angeordnet sind. Der jeweilige Neigungswinkel α1, α2 kann gleich oder verschieden sein.In Figure 2 is also a schematic diagram of the arrangement of two guy supports 2.1, 2.2 shown. The peculiarity of this arrangement is that both Guy supports 2.1,2.2 with only a single foot end 8 on the top 3 of the Cantilever element 1 are arranged. The respective angle of inclination α1, α2 can be the same or different.
In Teilbildern a-d von Figur 3 sind ebenfalls als Prinzipskizze die Möglichkeit der Anordnung zweier Abspannstützen 2.1,2.2 dargestellt, die ein getrenntes Fußende 8.1,8.2 aufweisen. Im ersten Teilbild a befinden sich die Fußenden 8.1,8.2 im Bereich der Oberseite 3 des Auslegerelementes 1, während im Teilbild b die Fußenden 8.1,8.2 im Übergangsbereich von der Oberseite 3 zur jeweiligen Seitenwand 9,9' sich befinden.In partial images a-d of FIG. 3 there is also the possibility of a schematic diagram Arrangement of two guy supports 2.1.2.2 shown, which have a separate foot end 8.1.8.2 have. In the first drawing a, the foot ends 8.1, 8.2 are in the area the top 3 of the cantilever element 1, while in the sub-picture b the foot ends 8.1.8.2 in the transition area from the top 3 to the respective side wall 9,9 ' are located.
Im Teilbild c ist die Möglichkeit dargestellt zumindestens ein Fußende 8.1 außerhalb des Auslegerelementes 1 anzuordnen. Dazu ist auf der Oberseite 3 ein hier nach rechts sich erstreckender Träger 10 angeordnet, an dessen Ende das Fußende 8.1 der sich hier nach rechts neigenden Abspannstütze 2.1 sich befindet. Im Teilbild d kragt der Träger 11 nach beiden Seiten über, so dass beide Fußenden 8.1,8.2 der beiden Abspannstützen 2.1,2.2 außerhalb des Auslegerelementes 1 liegen.In the partial picture c the possibility is shown at least one foot end 8.1 outside to arrange the boom element 1. For this, there is a here on top 3 right extending bracket 10 is arranged, at the end of the foot end 8.1 the guy support 2.1, which tilts to the right, is located. In the drawing d the carrier 11 protrudes on both sides, so that both foot ends 8.1, 8 two guy supports 2.1.2.2 are outside the boom element 1.
Ein Sonderfall ist in Figur 4 dargestellt. Hier bildet der querliegende Träger 12 selber die beiden nach rechts und nach links sich erstreckenden Abspannstützen. Diese Sonderform ist gedanklich ableitbar, wenn man dazu in Figur 2 die beiden Neigungswinkel α1 und α 2 auf 90° anwachsen lässt.A special case is shown in Figure 4. Here the transverse carrier 12 itself forms the two guy supports that extend to the right and left. This Special form can be deduced mentally if one considers the two in Figure 2 Angle of inclination α1 and α 2 can increase to 90 °.
In Figur 5 ist in einer Vorder- und einer Seitenansicht ein praktisches Ausführungsbeispiel dargestellt. Das Auslegerelement ist in diesem Beispiel ein Grundkasten 13 eines Hauptauslegers eines Teleskopkranes. Parallel zur Oberseite 14 des Grundkastens 13 ist schwenkbar ein Rahmengestell 15 angeordnet, das über Befestigungslaschen 16,16' mit dem Grundkasten 13 verbunden ist. Am unteren Träger 17 des Rahmengestells 15 ist im jeweiligen Endbereich eine zur Seite neigbare Abspannstütze 18.1,18.2 angeordnet. Die kontinuierliche Neigbarkeit erfolgt mittels einer an der jeweiligen Abspannstütze 18.1,18.2 und am oberen Träger 19 des Rahmengestells 15 angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 20.1,20.2. Die hier gezeigte Darstellung zeigt den Sonderfall, dass die rechts angeordnete Abspannstütze 18.1 vertikal steht, vergleichbar wie ein Abspannbock, während die linke Abspannstütze 18.2 die größte neigbare Stellung aufweist. Jede Abspannstütze 18.1,18.2 weist zwei Holme 21.1,21.2,22.1,22.2, die im unteren Bereich in etwa parallel und im oberen Bereich etwas zueinander laufen. Die Verbindung der beiden Holme erfolgt über Querstreben 23.1,23.2. Der jeweils innen liegende Holm 21.2,22.2 weist am fußseitigen Ende ein Gelenk 24.1,24.2 auf. Der jeweils außenliegende Holm 21.1,22.1 kommt bei der größten Neigung der Abspannstützen 18.1,18.2 am oberen Bereich der Seitenwand 25,25' des Grundkastens 13 zur Anlage. Diese jeweilige Anschlagstelle an der Seitenwand 25,25' ist durch ein Blech 26,26' verstärkt. Zwischen den Holmen 21.1,22.1,21.2,22.2 ist im unteren Bereich der jeweiligen Abspannstütze 18.1,18.2 eine Winde 27.1,27:2 angeordnet.In Figure 5 is a practical in a front and a side view Embodiment shown. The cantilever element is a in this example Basic box 13 of a main boom of a telescopic crane. Parallel to the top 14 of the base box 13, a frame 15 is pivotally arranged, which Fastening tabs 16, 16 'is connected to the basic box 13. At the bottom Carrier 17 of the frame 15 is inclined to the side in the respective end region Guy support 18.1,18.2 arranged. The continuous inclination is done by means of one on the respective guy support 18.1,18.2 and on the upper support 19 of the Frame 15 arranged piston-cylinder unit 20.1.20.2. The one shown here The illustration shows the special case that the guy support 18.1 stands vertically, comparable to a guy stand, while the left guy support 18.2 has the largest inclinable position. Each guy support 18.1,18.2 has two Spars 21.1,21.2,22.1,22.2, which are approximately parallel in the lower area and in the upper area Area run slightly to each other. The two spars are connected via Cross struts 23.1,23.2. The spar 21.2, 22.2, which is on the inside, points to an end 24.1, 24.2 on the foot end. The outer spar 21.1,22.1 comes at the greatest inclination of the guy supports 18.1.18.2 at the top of the Side wall 25.25 'of the base box 13 for the system. This particular anchor point the side wall 25, 25 'is reinforced by a sheet 26, 26'. Between the spars 21.1,22.1,21.2,22.2 is one in the lower area of the respective guy support 18.1,18.2 Winch 27.1.27: 2 arranged.
Wie schon zuvor erwähnt, ist das Rahmengestell 15 schwenkbar angeordnet, damit für den Transport des Teleskopkranes die beiden Abspannstützen 18.1.18.2 parallel zur Oberseite 14 des Grundkastens 13 ablegbar sind. Zum Wiederaufrichten ist als Rüsthilfe je eine Kolben-Zylinder-Einheit 28.1,28.2 vorgesehen, die an einem Ende an der Seitenwand 25 und mit dem anderen Ende im hälftigen Bereich der jeweiligen Abspannstütze 18.1 angeordnet ist.As previously mentioned, the frame 15 is pivotally arranged, so for the two guy supports 18.1.18.2 parallel to the transport of the telescopic crane Top 14 of the base box 13 can be stored. To rebuild is as Set-up aid each provided a piston-cylinder unit 28.1.28.2, which at one end the side wall 25 and with the other end in half the area of the respective Guy support 18.1 is arranged.
Das Spannmittel, je ein Seil 29.1 ist mit einem Ende über eine Seilkausche 31.1 am Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 befestigt. Von dort läuft es zum in Richtung Auslegerkopf angeordneten Umlenkpunkt (auch hier nicht dargestellt) und läuft zurück über ein im Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 angeordneten Umlenkrolle 30.1 und von dort zur Winde 27.1.The tensioning means, each with a rope 29.1, is at one end via a rope thimble 31.1 Head area of the guy support 18.1 attached. From there it runs towards Boom head arranged deflection point (also not shown here) and runs back via a deflection roller 30.1 and. arranged in the head region of the guy support 18.1 thence to the winch 27.1.
Auf der rückwärtigen Seite im Kopfbereich der Abspannstütze 18.1 ist eine Abspannspange 32.1 angeordnet, die die rückseitige Sicherung für die jeweilige Abspannstütze 18.1 darstellt. On the rear side in the head area of the guy support 18.1 is one Guy strap 32.1 is arranged, which is the rear fuse for the respective Guy support 18.1 represents.
BezugszeichlisteDrawing reference list
Nr.No. Bezeichungdesignation
11 Auslegerelementjib element
2,2'2,2 ' Abspannstützeguy support
33 Oberseite AuslegerelementTop of the boom element
44 Mittellinie-WippebeneCenterline-luffing plane
55 Freies Ende AbspannstützeFree end guy support
6,76.7 Spannmittelclamping means
88th Fußendefoot
9 9'9 9 ' Seitenwand AuslegerelementSide wall bracket element
10,11,1210,11,12 Trägercarrier
1313 Grundkastenbasic box
1414 Oberseite GrundkastenTop of the basic box
1515 Rahmengestellframe
16,16'16.16 ' Befestigungslaschemounting tab
1717 Unterer Träger RahmengestellLower support frame
18.1,18.218.1,18.2 Abspannstützenguy supports
1919 Oberer Träger RahmengestellUpper support frame
20.1;20.220.1; 20.2 Kolben-Zylinder-Einheit (Seitenverstellung)Piston-cylinder unit (side adjustment)
21.1,21.221.1,21.2 Außenliegender HolmExternal spar
22.1,22.222.1,22.2 Innenliegender HolmInternal spar
23.1,23.223.1,23.2 Querstrebecrossmember
24.1,24.224.1,24.2 Gelenk AbspannstützeArticulated guy support
25,25'25.25 ' Seitenwand GrundkastenSide panel basic box
26,26'26.26 ' Blechverstärkungsill reinforcement
27.1,27.227.1,27.2 Windewinch
28.1,28.228.1,28.2 Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
29.1,29.229.1,29.2 Spannmittelclamping means
30.1,30.230.1,30.2 Umlenkrolleidler pulley
31.1,31.231.1,31.2 Seilkauschethimble
32.1,32.232.1,32.2 Abspannstangetie rod

Claims (30)

  1. Teleskopkran bestehend aus einem Unterwagen, einem drehbar darauf angeordneten Oberwagen, einem Gegengewicht und einem Ausleger, der mindestens einen Hauptausleger mit einem Grundkasten und mindestens einen darin ein- und ausschiebbaren Teleskopschuss aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Ausleger mindestens eine zumindest gegenüber der Wippebene geneigte Abspannstütze (2) angeordnet ist, die mit einem im Wesentlichen in Längsrichtung des Auslegers verlaufenden Spannmittel (6,7) verbunden ist, wobei die Neigung der Abspannstütze (2) so gewählt ist, dass die auf den Ausleger wirkende seitliche Belastung teilweise oder vollständig durch die Abspannung aufgenommen wird.
    Telescopic crane consisting of an undercarriage, an upper carriage rotatably arranged thereon, a counterweight and a boom that has at least one main boom with a basic box and at least one telescopic section that can be pushed in and out,
    characterized in that at least one guy support (2) inclined at least with respect to the luffing plane is arranged on the boom, which is connected to a tensioning means (6, 7) running essentially in the longitudinal direction of the boom, the inclination of the guy support (2) being selected in this way that the lateral load acting on the boom is partially or completely absorbed by the guying.
  2. Teleskopkran nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite (3) des jeweiligen Auslegerelementes (1) mindestens eine zumindest gegenüber der Wippebene geneigte Abspannstütze (2) angeordnet ist.
    Telescopic crane according to claim 1,
    characterized in that at least one guy support (2) inclined at least with respect to the luffing plane is arranged on the upper side (3) of the respective cantilever element (1).
  3. Teleskopkran nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Ausleger mindestens eine Abspannstütze (2) angeordnet ist, die zu der Ebene, die aufgespannt wird, durch die in Längsrichtung liegende Mitte (4) des Auslegers und der Last, einen quer zur Längsachse des Auslegers liegenden Winkel α>0 aufweist.
    Telescopic crane according to claim 1 and 2,
    characterized in that at least one guy support (2) is arranged on the boom, which, relative to the plane that is spanned by the longitudinal center (4) of the boom and the load, has an angle α> 0 that is transverse to the longitudinal axis of the boom having.
  4. Teleskopkran nach Anspruch 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Ausleger mindestens eine Abspannstütze (2) angeordnet ist, die in der Ebene, die aufgespannt wird durch die in Längsrichtung liegende Mitte (4) des Auslegers und der Last, einen zu einem auf den Ausleger gefällten Lot einen Winkel β>0 aufweist.
    Telescopic crane according to claim 1 and 2,
    characterized in that at least one guy support (2) is arranged on the boom, which in the plane that is spanned by the longitudinal center (4) of the boom and the load, an angle β> to a plumb line fell on the boom Has 0.
  5. Teleskopkran nach den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (2) überlagernd mit einem Winkel α>0 und einem Winkel β>0 geneigt ist.
    Telescopic crane according to claims 1 to 4,
    characterized in that the guy support (2) is inclined overlapping with an angle α> 0 and an angle β> 0.
  6. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberseite (3) des Auslegers zwei geneigte Abspannstützen (2.1;2.2) angeordnet sind.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 5,
    characterized in that two inclined guy supports (2.1; 2.2) are arranged on the upper side (3) of the boom.
  7. Teleskopkran nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass an einem ausgewählten Ort der Oberseite (3) des Auslegers ein Paar geneigte Abspannstützen (2.1;2.2) vorgesehen sind, wovon sich eine Abspannstütze (2.1) nach rechts und eine (2.2) nach links zur Seite erstreckt.
    Telescopic crane according to claim 6,
    characterized in that a pair of inclined guy supports (2.1; 2.2) are provided at a selected location on the upper side (3) of the boom, one guy support (2.1) extending to the right and one (2.2) to the left.
  8. Teleskopkran nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Fußende (8) beider Abspannstützen (2.1;2.2) an einer gemeinsamen Stelle mit der Oberseite (3) des Auslegers verbunden ist.
    Telescopic crane according to claim 7,
    characterized in that the foot end (8) of both guy supports (2.1; 2.2) is connected to the upper side (3) of the boom at a common location.
  9. Teleskopkran nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fußenden (8.1;8.2) beider Abspannstützen (2.1;2.2) versetzt zueinander mit der Oberseite (3) des Auslegers verbunden sind.
    Telescopic crane according to claim 7,
    characterized in that the foot ends (8.1; 8.2) of both guy supports (2.1; 2.2) are connected to the top (3) of the boom offset from one another.
  10. Teleskopkran nach Anspruch 7 und 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Fußende (8.1;8.2) wenigstens einer Abspannstütze (2.1;2.2) im Übergangsbereich zwischen Oberseite (3) und jeweiliger Seitenwand (9,9') mit dem Ausleger verbunden ist.
    Telescopic crane according to claim 7 and 9,
    characterized in that the foot end (8.1; 8.2) of at least one guy support (2.1; 2.2) is connected to the boom in the transition area between the upper side (3) and the respective side wall (9,9 ').
  11. Teleskopkran nach Anspruch 7 und 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Fußende (8.1) wenigstens einer Abspannstütze (2.1) auf einem quer zur Längsachse des Auslegers und über diesen hinauskragenden Träger (10) angeordnet ist.
    Telescopic crane according to claim 7 and 9,
    characterized in that the foot end (8.1) of at least one guy support (2.1) is arranged on a support (10) projecting transversely to the longitudinal axis of the boom and beyond it.
  12. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass das freie Kopfende (5) der Abspannstütze (2) über ein erstes Spannmittel (7) wahlweise mit dem Oberwagen, dem Unterwagen, dem Fußbereich des Auslegers, dem festen oder separat geführten Gegengewicht oder dem Boden in Richtung Fußende des Auslegers und über ein weiteres Spannmittel (6) mit einer ausgewählten Stelle des Hauptauslegers oder einem Teil der Auslegerverlängerung in Richtung Kopfende des Auslegers verbunden ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 11,
    characterized in that the free head end (5) of the guy support (2) via a first clamping means (7) optionally with the uppercarriage, the undercarriage, the foot area of the boom, the fixed or separately guided counterweight or the floor towards the foot end of the boom and is connected to a selected point on the main boom or part of the boom extension in the direction of the head end of the boom via a further clamping means (6).
  13. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils gewählte Winkelstellung stufenweise oder kontinuierlich über ein Verschwenken der Abspannstütze (n) (2.1;2.2) einstellbar ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 12,
    characterized in that the respectively selected angular position can be adjusted in stages or continuously by pivoting the guy support (s) (2.1; 2.2).
  14. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Abspannstütze (n) in Stufen oder kontinuierlich veränderbar ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 13,
    characterized in that the length of the guy support (s) can be changed in steps or continuously.
  15. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel ein Seil oder eine Stange ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 14,
    characterized in that the tensioning means is a rope or a rod.
  16. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Spannmittel mit einer Spannvorrichtung zusammenwirkt.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 15,
    characterized in that the clamping means cooperates with a clamping device.
  17. Teleskopkran nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelverstellung und/oder die Längenveränderung der Abspannstütze im Sinne einer Spannvorrichtung genutzt wird.
    Telescopic crane according to claim 16,
    characterized in that the angle adjustment and / or the change in length of the guy support is used in the sense of a tensioning device.
  18. Teleskopkran nach Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung eine Winde (27.1;27.2) oder eine Kolben-Zylinder-Einheit ist.
    Telescopic crane according to claim 16,
    characterized in that the tensioning device is a winch (27.1; 27.2) or a piston-cylinder unit.
  19. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
    dadurch gekennzeichnet, dass für die Abspannung mindestens zwei separat ansteuerbare Spannvorrichtungen vorgesehen sind.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 18,
    characterized in that at least two separately controllable tensioning devices are provided for the guying.
  20. Teleskopkran nach Anspruch 19,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (en) wahlweise an der Abspannstütze (18.1;18.2), am Oberwagen, am Unterwagen, am Hauptausleger, am Gegengewicht oder an der Auslegerverlängerung angeordnet sind.
    Telescopic crane according to claim 19,
    characterized in that the tensioning device (s) are optionally arranged on the guy support (18.1; 18.2), on the superstructure, on the undercarriage, on the main boom, on the counterweight or on the boom extension.
  21. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 20,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Paar Abspannstützen (18.1;18.2) am Hauptausleger im Bereich des Grundkastens (13) angeordnet sind.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 20,
    characterized in that a pair of guy supports (18.1; 18.2) are arranged on the main boom in the area of the base box (13).
  22. Teleskopkran nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannstützen im vorderen Bereich zwischen der Anlenkung des Wippzylinders und der vorderen Lagerung am Grundkasten (13) angeordnet sind.
    Telescopic crane according to claim 21,
    characterized in that the guy supports are arranged in the front area between the articulation of the luffing cylinder and the front mounting on the basic box (13).
  23. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 22,
    dadurch gekennzeichnet, dass die freien Kopfenden der Abspannstützen in Richtung Auslegerkopf mit dem Kopf oder Kragen eines der inneren Teleskopschüsse verbunden sind.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 22,
    characterized in that the free head ends of the guy supports in the direction of the boom head are connected to the head or collar of one of the inner telescopic sections.
  24. Teleskopkran nach den Ansprüchen 21 bis 23,
    dadurch gekennzeichnet, dass für die seitliche Neigbarkeit jede Abspannstütze (18.1;18.2) mit einer auf dem Grundkasten sich abstützenden Kolben-Zylinder-Einheit (20.1;20.2) verbunden ist.
    Telescopic crane according to claims 21 to 23,
    characterized in that for the lateral inclination each guy support (18.1; 18.2) is connected to a piston-cylinder unit (20.1; 20.2) which is supported on the basic box.
  25. Teleskopkran nach den Ansprüchen 21 bis 24,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (18.1;18.2) zwei in etwa parallel liegende Holme (21.1;22.1;21.2;22.2) aufweist.
    Telescopic crane according to claims 21 to 24,
    characterized in that each guy support (18.1; 18.2) has two approximately parallel bars (21.1; 22.1; 21.2; 22.2).
  26. Teleskopkran nach Anspruch 25,
    dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Holmen (21.1;22.1;21.2;22.2) der jeweiligen Abspannstützen (18.1;18.2) eine Winde (27.1;27.2) angeordnet ist.
    Telescopic crane according to claim 25,
    characterized in that a winch (27.1; 27.2) is arranged between the spars (21.1; 22.1; 21.2; 22.2) of the respective guy supports (18.1; 18.2).
  27. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Kopf des inneren Teleskopschusses ein aus Gittermastteilen gebildeter starrer Hilfsausleger befestigt ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 26,
    characterized in that a rigid auxiliary boom formed from lattice mast parts is attached to the head of the inner telescopic section.
  28. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 26,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Kopf des innersten Teleskopschusses ein aus Gittermastteilen gebildeter wippbarer Hilfsausleger mit mindestens einer Wippstütze befestigt ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 26,
    characterized in that on the head of the innermost telescopic section a luffing jib made of lattice mast parts is attached with at least one luffing support.
  29. Teleskopkran nach einem der Ansprüche 1 bis 28,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der seitlichen Verformung des Auslegers ein Messmittel vorgesehen ist, das steuerungsmäßig mit einer den Spannungsgrad der seitlichen Abspannung beeinflussenden Spannvorrichtung verknüpft ist.
    Telescopic crane according to one of claims 1 to 28,
    characterized in that a measuring means is provided for detecting the lateral deformation of the boom, which is linked in terms of control to a tensioning device influencing the degree of tension of the lateral guying.
  30. Teleskopkran nach Anspruch 29,
    dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Verformung direkt oder indirekt über Krangrößen wie beispielsweise Seilspannung, Seillänge, Seildehnung sowie die am Ausleger angreifenden Kräfte, in Form des seitlichen auftretenden Windes, der Sonneneinstrahlung sowie der am Hauptausleger vorherrschenden Temperaturen erfassbar ist.
    Telescopic crane according to claim 29,
    characterized in that the lateral deformation can be detected directly or indirectly via crane sizes such as rope tension, rope length, rope elongation as well as the forces acting on the boom, in the form of the lateral wind, solar radiation and the temperatures prevailing on the main boom.
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