EP1327760A1 - Système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile - Google Patents

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EP1327760A1
EP1327760A1 EP03290006A EP03290006A EP1327760A1 EP 1327760 A1 EP1327760 A1 EP 1327760A1 EP 03290006 A EP03290006 A EP 03290006A EP 03290006 A EP03290006 A EP 03290006A EP 1327760 A1 EP1327760 A1 EP 1327760A1
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engine
admitted
measured
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Grégory Traumat
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0411—Volumetric efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a system for determining the mass of gas admitted into an internal combustion engine of a motor vehicle.
  • the latter consists of heated sensitive elements subjected to cooling caused by the passage of fresh air entering the engine.
  • the flow meter then delivers information on the air flow entering depending on the amount of energy it must supply to the sensitive elements for them maintain at their operating temperature.
  • This value of the air flow is a quantity used by means of checking the operation of the engine, such as for example a engine control also called “CMM calculator”, in order to be able to control how it works.
  • CCM calculator engine control also called “CMM calculator”
  • the engine control computer uses the flow information of air entering it, to measure the amount of gas to be recirculated in the engine and this, generally according to the regime and the load thereof.
  • the flow meter is generally placed downstream of an air filter, at the inlet of the engine, i.e. on the clean air side thereof.
  • this flow meter gradually becomes clogged by deposit on its sensitive elements, for example particles or the like, in suspension in the air and not retained by the air filter.
  • drifts can be both positive and negative, depending the vehicle rolling profile, the air quality encountered, etc., and reach absolute levels which can be higher than 10%.
  • Such a bad dosage then results for example in a displacement Nox-particle compromise (emissions drift) of the vehicle, resulting in for example by reducing one of the pollutants at the expense of the other and which may lead to exceeding one of the two emission thresholds set by example in a regulatory manner.
  • the object of the invention is therefore to solve these problems.
  • FIG. 1 shows an internal combustion engine designated by the general reference 1 in this figure, this engine being by example a Diesel engine, associated with a gas recirculation circuit 2 exhaust at the inlet thereof, in which is interposed a valve 3 called "Recycling valve or EGR".
  • this engine being by example a Diesel engine, associated with a gas recirculation circuit 2 exhaust at the inlet thereof, in which is interposed a valve 3 called "Recycling valve or EGR".
  • This system ensures the recirculation of exhaust gases between the engine exhaust outlet designated by the general reference 4 and the entry thereof designated by the general reference 5.
  • This gas inlet is also associated with a designated intake by the general reference 6 in which a designated air filter is integrated by the general reference 7.
  • CCM computer engine control computer
  • This engine control computer is then suitable for example for regulate the amount of gas recirculated in the engine by acting on the valve EGR 3.
  • This computer is also connected at the input to designated means by the general reference 9 for measuring the pressure and the temperature of the gas admitted into the engine and to means 10 for measuring the mass of gas admitted into the engine.
  • the CMM 8 computer constitutes a processing unit of information which is ordered as will be described in more detail by the following, by means of triggering the changeover of its operation, between a first state known as learning and a second state known as registration.
  • volumetric efficiency is neither constant (function of engine, speed and load in particular), nor measurable, but can be determined by calculation.
  • the means for triggering the tilting of the operation of the information processing unit 8 between the first and the second states may for example include means of acquiring the mileage traveled by the vehicle and means for comparing this mileage to a threshold predetermined to toggle the information processing unit from its first state towards its second state according to the result of this comparison.
  • the learning phase takes into account the operation of each engine, which also improves reliability information by adapting the determination conditions to each engine.
  • step 11 it is determined whether the conditions are favorable for activation of the strategy described. If this is the case, the engine control computer 8 cuts the EGR function in step 12, i.e. cuts the gas recirculation exhaust by closing the EGR valve 3.
  • the information processing unit 8 records the mileage traveled by the vehicle and compares it to the predetermined threshold value, to find out if the mileage traveled by the vehicle is below this threshold.
  • step 14 the information processing unit ensures the acquisition of the air mass or the air flow from the flow meter 10 integrated in the engine intake line.
  • the information processing unit acquires the information engine rotation speed, inlet gas pressure and temperature gas admitted, from the corresponding sensors 8a and 9 to allow in 16, the calculation of the corresponding volumetric efficiency according to the equation described above and the storage of this different information in corresponding storage means 8c.
  • the information processing unit 8 switches in its second operating state known as registration.
  • step 18 the information processing unit recovers in the storage means 8c, a volumetric efficiency value as determined during the learning phase for the conditions corresponding engine operation.
  • the unit measures the air flow delivered by the flow meter 10.
  • this unit measures the engine rotation speed, and the pressure and the temperature of the admitted gases, which allows in step 21 to this unit to calculate the air flow admitted from the relationship described above.
  • the information processing unit compares the mass of gas calculated on the mass of air measured, as delivered by the corresponding measurement means, to determine an offset between these values and allow the storage of this offset and the registration of the information of mass of air delivered by the corresponding measuring means.
  • Volumetric efficiency and offset calculations performed during learning and adjustment phases may not be implemented by the information processing unit, only once the vehicle is driven by point of determined operation.

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Abstract

Ce système est caractérisé en ce qu'il comporte ; des moyens (8a) de mesure du régime de rotation du moteur ; des moyens (9) de mesure de la pression et de la température des gaz admis dans le moteur ; des moyens (10) de mesure de la masse de gaz admise dans le moteur ; et une unité de traitement d'informations (8) commandée par des moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de celle-ci entre un premier état dit d'apprentissage et un second état dit de recalage, des informations délivrées par les moyens de mesure de la masse de gaz admise (10). <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile.
Il existe déjà dans l'état de la technique, des dispositifs qui permettent de mesurer la quantité d'air frais entrant dans un moteur à combustion interne en utilisant par exemple un débitmètre à film chaud.
Ce dernier est constitué d'éléments sensibles chauffés soumis au refroidissement provoqué par le passage de l'air frais entrant dans le moteur.
Le débitmètre délivre alors une information de débit d'air entrant en fonction de la quantité d'énergie qu'il doit fournir aux éléments sensibles pour les maintenir à leur température de fonctionnement.
Cette valeur du débit d'air est une grandeur utilisée par des moyens de contrôle du fonctionnement du moteur, tels que par exemple un calculateur de contrôle moteur également appelé « calculateur CMM », afin de pouvoir contrôler le fonctionnement de celui-ci.
En particulier, pour les moteurs Diesel, équipés d'un système de recirculation des gaz d'échappement en entrée du moteur, également appelé « système EGR », le calculateur de contrôle moteur utilise l'information de débit d'air entrant dans celui-ci, pour doser la quantité de gaz à recirculer dans le moteur et ce, en fonction généralement du régime et de la charge de celui-ci.
Le débitmètre est en général placé en aval d'un filtre à air, en entrée du moteur, c'est-à-dire du côté air propre de celui-ci.
Cependant, ce débitmètre s'encrasse progressivement par dépôt sur ses éléments sensibles, par exemple de particules ou autres, en suspension dans l'air et non retenues par le filtre à air.
Le pouvoir d'isolation thermique de ces particules ainsi que les perturbations de l'écoulement d'air qu'elles provoquent, sont alors à l'origine de dérives dans la lecture et la détermination du débit d'air par ce débitmètre.
Ces dérives peuvent être aussi bien positives que négatives, en fonction du profil de roulage du véhicule, de la qualité de l'air rencontré, etc..., et atteignent des niveaux en valeur absolue qui peuvent être supérieurs à 10%.
On conçoit alors que le débit d'air frais admis dans le moteur tel que délivré par ce débitmètre peut être erroné et avoir pour conséquence, un mauvais dosage de gaz à recirculer dans le moteur.
Un tel mauvais dosage se traduit alors par exemple par un déplacement du compromis Nox-particules (dérive des émissions) du véhicule, se traduisant par exemple par une réduction de l'un des polluants au détriment de l'autre et pouvant conduire au dépassement de l'un des deux seuils d'émission fixés par exemple de façon réglementaire.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes.
A cet effet, l'invention a pour objet un système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte
  • des moyens de mesure du régime de rotation du moteur ;
  • des moyens de mesure de la pression et de la température des gaz admis dans le moteur ;
  • des moyens de mesure de la masse de gaz admise dans le moteur ; et
  • une unité de traitement d'informations commandée par des moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de celle-ci entre un premier état dit d'apprentissage et un second état dit de recalage, selon lesquels dans le premier état, l'unité de traitement d'informations est adaptée pour calculer et mémoriser dans des moyens de stockage correspondants, des informations de rendement volumétrique du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, selon la relation : ηvol = Mairm/ N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2
   où :
  • ηvol représente le rendement volumétrique calculé ;
  • Mairm, la masse d'air admise mesurée par les moyens de mesure correspondants ;
  • N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants ;
  • P'2, la pression des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants ;
  • R, la constante des gaz parfaits ; et
  • T'2 la température des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants ;
   et dans le second état, l'unité de traitement d'informations est adaptée pour calculer une masse d'air admise selon la relation : Mairc = ηvol x N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2    où :
  • Mairc représente la masse de gaz admise calculée ;
  • N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants ;
  • P'2, la pression des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants ;
  • R, la constante des gaz parfaits ;
  • T'2, la température des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants;
   et ηvol le rendement volumétrique du moteur acquis par cette unité dans les moyens de stockage correspondants pour les conditions correspondantes de fonctionnement du moteur, et en ce que l'unité de traitement d'informations est adaptée pour comparer cette masse de gaz calculée à une masse d'air mesurée délivrée par les moyens de mesure correspondants, pour déterminer un décalage entre ces valeurs et permettre le recalage des informations de masse d'air délivrées par les moyens de mesure correspondants.
Selon d'autres caractéristiques ;
  • les moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de l'unité de traitement d'informations comprennent des moyens d'acquisition du kilométrage parcouru par le véhicule et des moyens de comparaison de ce kilométrage à un seuil prédéterminé pour faire basculer l'unité de traitement d'informations de son premier état vers son second état ;
  • l'unité de traitement d'informations est adaptée pour calculer les informations de rendement volumétrique et de décalage, une fois par roulage du véhicule et par point de fonctionnement déterminé.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure générale d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile équipé d'un système de détermination selon l'invention ; et
  • la Fig.2 représente un organigramme illustrant le fonctionnement de celui-ci.
On a en effet représenté sur la figure 1, un moteur à combustion interne désigné par la référence générale 1 sur cette figure, ce moteur étant par exemple un moteur Diesel, associé à un circuit 2 de recirculation de gaz d'échappement en entrée de celui-ci, dans lequel est interposée une vanne 3 dite « vanne de recyclage ou EGR ».
Ce système permet d'assurer la recirculation de gaz d'échappement entre la sortie d'échappement du moteur désignée par la référence générale 4 et l'entrée de celui-ci désignée par la référence générale 5.
Cette entrée de gaz est également associée à une admission désignée par la référence générale 6 dans laquelle est intégré un filtre à air désigné par la référence générale 7.
Une unité de traitement d'informations désignée par la référence générale 8 formée par exemple par un calculateur de contrôle moteur également appelé « calculateur CMM », est associée à ce moteur et reçoit en entrée, des informations de régime et de charge du moteur en provenance de capteurs correspondants, 8a et 8b respectivement.
Ce calculateur de contrôle moteur est alors adapté par exemple pour réguler la quantité de gaz recirculé dans le moteur en agissant sur la vanne d'EGR 3.
Ce calculateur est également relié en entrée à des moyens désignés par la référence générale 9 de mesure de la pression et de la température des gaz admis dans le moteur et à des moyens 10 de mesure de la masse de gaz admise dans le moteur.
Ces différents moyens sont intégrés par exemple dans les moyens d'admission de gaz dans le moteur.
En fait, le calculateur CMM 8 constitue une unité de traitement d'informations qui est commandée comme cela sera décrit plus en détail par la suite, par des moyens de déclenchement du basculement de son fonctionnement, entre un premier état dit d'apprentissage et un second état dit de recalage.
Dans le premier état, cette unité de traitement d'informations est en effet adaptée pour calculer et mémoriser dans des moyens de stockage correspondants par exemple 8c, des informations de rendement volumétrique du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur et selon la relation : ηvol = Mairm/ N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2    où :
  • ηvol représente le rendement volumétrique calculé ;
  • Mairm, la masse d'air admise mesurée par les moyens de mesure correspondants 10 ;
  • N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants 8a ;
  • P'2, la pression des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants 9 ;
  • R, la constante des gaz parfaits ; et
  • T'2 la température des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants 9.
    • On sait en effet qu'il est possible de déterminer l'information de débit d'air frais entrant dans le moteur, à l'aide des différentes informations et relation mentionnées précédemment, dans la mesure où certains termes de cette relation, sont constants et connus, tels que par exemple la cylindrée et la constante des gaz parfaits.
    D'autres termes sont mesurés à l'aide de capteurs correspondants, tels que le régime, la pression et la température des gaz, alors que le terme de rendement volumétrique n'est ni constant (fonction du moteur, du régime et de la charge notamment), ni mesurable, mais peut être déterminé par calcul.
    En fait, les moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de l'unité de traitement d'informations 8 entre le premier et le second états peuvent par exemple comporter des moyens d'acquisition du kilométrage parcouru par le véhicule et des moyens de comparaison de ce kilométrage à un seuil prédéterminé pour faire basculer l'unité de traitement d'informations, de son premier état vers son second état en fonction du résultat de cette comparaison.
    En effet, lorsque le véhicule présente un faible kilométrage, le débitmètre n'a pas encore dérivé, dans la mesure où il n'est pas encore encrassé et délivre donc une information de masse d'air admise relativement fiable.
    Ceci permet alors d'exploiter la relation précédente avec la valeur de débit d'air telle que délivrée par ce débitmètre 10 pour calculer le rendement volumétrique du moteur, lors de la phase d'apprentissage.
    Ce rendement est alors stocké dans des moyens correspondants 8c de cette unité 8 pour les conditions correspondantes de fonctionnement du moteur.
    Une fois que le véhicule a atteint le seuil kilométrique prédéterminé, les moyens de déclenchement font basculer l'unité de traitement d'informations 8 vers son second état de fonctionnement dans lequel celle-ci calcule une masse d'air admise selon la relation : Mairc = ηvol x N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2    où :
  • Mairc représente la masse de gaz admise calculée ;
  • N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants 8a ;
  • P'2, la pression des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants 9 ;
  • R, la constante des gaz parfaits ;
  • T'2, la température des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants 9 ;
    •    et ηvol le rendement volumétrique du moteur acquis par cette unité 8 dans les moyens de stockage correspondants 8c pour les conditions correspondantes de fonctionnement du moteur, comme déterminé lors de la phase d'apprentissage.
    Dans ce second état, c'est-à-dire une fois que le véhicule a parcouru un kilométrage prédéterminé, on utilise l'équation précédente et les valeurs de rendement volumétrique calculées et stockées pour déterminer le débit d'air frais entrant dans le moteur et comparer cette masse de gaz calculée à la masse d'air mesurée délivrée par les moyens de mesure correspondants 10, pour déterminer un décalage entre ces valeurs et permettre le recalage des informations de masse d'air délivrées par les moyens de mesure correspondants.
    On conçoit que ceci présente un certain nombre d'avantages par rapport aux systèmes de l'état de la technique, dans la mesure où les informations délivrées sont beaucoup plus précises.
    Par ailleurs, la phase d'apprentissage permet de prendre en compte le fonctionnement de chaque moteur, ce qui permet également d'améliorer la fiabilité des informations en adaptant les conditions de détermination à chaque moteur.
    On a illustré sur la figure 2, un organigramme représentant ce fonctionnement.
    Lors de la première étape illustrée sur cette figure et désignée par la référence générale 11, on détermine si les conditions sont propices à l'activation de la stratégie décrite. Si c'est le cas, le calculateur de contrôle moteur 8 coupe la fonction d'EGR lors de l'étape 12, c'est-à-dire coupe la recirculation des gaz d'échappement en fermant la vanne EGR 3.
    Lors de l'étape 13, l'unité de traitement d'informations 8 relève le kilométrage parcouru par le véhicule et le compare à la valeur de seuil prédéterminée, pour savoir si le kilométrage parcouru par le véhicule est inférieur à ce seuil.
    Si c'est le cas, lors de l'étape 14, l'unité de traitement d'informations assure l'acquisition de la masse d'air ou du débit d'air à partir du débitmètre 10 intégré dans la ligne d'admission du moteur.
    En 15, l'unité de traitement d'informations assure l'acquisition des informations de régime de rotation du moteur, de pression de gaz admis et de température de gaz admis, à partir des capteurs correspondants 8a et 9 pour permettre en 16, le calcul du rendement volumétrique correspondant selon l'équation décrite précédemment et le stockage de ces différentes informations dans des moyens de mémorisation correspondants 8c.
    En 17, la fonction de recirculation est réactivée.
    Ceci correspond donc au premier état dit d'apprentissage de fonctionnement de l'unité de traitement d'informations 8.
    Si le test effectué en 13 montre que le véhicule a parcouru un kilométrage supérieur à la valeur de seuil, l'unité de traitement d'informations 8 bascule dans son second état de fonctionnement dit de recalage.
    A cet effet, lors de l'étape 18, l'unité de traitement d'informations récupère dans les moyens de mémorisation 8c, une valeur de rendement volumétrique telle que déterminée lors de la phase d'apprentissage pour les conditions correspondantes de fonctionnement du moteur.
    En 19, l'unité mesure le débit d'air délivré par le débitmètre 10.
    Lors de l'étape 20, cette unité mesure le régime de rotation du moteur, et la pression et la température des gaz admis, ce qui permet lors de l'étape 21 à cette unité de calculer le débit d'air admis à partir de la relation décrite précédemment.
    Lors de l'étape 22, l'unité de traitement d'informations compare la masse de gaz calculée à la masse d'air mesurée, telle que délivrée par les moyens de mesure correspondants, pour déterminer un décalage entre ces valeurs et permettre le stockage de ce décalage et le recalage des informations de masse d'air délivrées par les moyens de mesure correspondants.
    Les calculs de rendement volumétrique et de décalage réalisés lors des phases d'apprentissage et de recalage peuvent n'être mis en oeuvre par l'unité de traitement d'informations, qu'une fois par roulage du véhicule par point de fonctionnement déterminé.
    On conçoit alors que ceci permet d'assurer une détermination extrêmement fiable et précise de la masse de gaz admis dans le moteur, ce qui permet d'améliorer les conditions de fonctionnement de celui-ci et en particulier le contrôle du niveau des émissions polluantes liées au fonctionnement de celui-ci, en évitant toute dérive liée à l'encrassement des moyens de mesure de débit.

    Claims (3)

    1. Système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne (1) de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte :
      des moyens (8a) de mesure du régime de rotation du moteur ;
      des moyens (9) de mesure de la pression et de la température des gaz admis dans le moteur ;
      des moyens (10) de mesure de la masse de gaz admise dans le moteur ; et
      une unité de traitement d'informations (8) commandée par des moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de celle-ci entre un premier état dit d'apprentissage et un second état dit de recalage, selon lesquels dans le premier état, l'unité de traitement d'informations (8) est adaptée pour calculer et mémoriser dans des moyens de stockage correspondants (8c), des informations de rendement volumétrique du moteur en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, selon la relation : ηvol = Mairm/ N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2
         où :
      ηvol représente le rendement volumétrique calculé ;
      Mairm, la masse d'air admise mesurée par les moyens de mesure correspondants (10) ;
      N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants (8a);
      P'2, la pression des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants (10);
      R, la constante des gaz parfaits ; et
      T'2 la température des gaz mesurée par les moyens de mesure correspondants (9);
         et dans le second état, l'unité de traitement d'informations est adaptée pour calculer une masse d'air admise selon la relation : Mairc = ηvol x N 2 x Cylindrée x P ' 2 R×T ' 2    où ;
      Mairc représente la masse de gaz admise calculée ;
      N, le régime de rotation du moteur mesuré par les moyens de mesure correspondants (8a) ;
      P'2, la pression des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants (9);
      R, la constante des gaz parfaits ;
      T'2, la température des gaz admis mesurée par les moyens de mesure correspondants (9);
         et ηvol le rendement volumétrique du moteur acquis par cette unité dans les moyens de stockage correspondants (8c) pour les conditions correspondantes de fonctionnement du moteur, et en ce que l'unité de traitement d'informations (8) est adaptée pour comparer cette masse de gaz calculée à une masse d'air mesurée délivrée par les moyens de mesure correspondants (10), pour déterminer un décalage entre ces valeurs et permettre le recalage des informations de masse d'air délivrées par les moyens de mesure correspondants (10).
    2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déclenchement du basculement du fonctionnement de l'unité de traitement d'informations (8) comprennent des moyens d'acquisition du kilométrage parcouru par le véhicule et des moyens de comparaison de ce kilométrage à un seuil prédéterminé pour faire basculer l'unité de traitement d'informations de son premier état vers son second état.
    3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations (8) est adaptée pour calculer les informations de rendement volumétrique et de décalage, une fois par roulage du véhicule et par point de fonctionnement déterminé.
    EP03290006A 2002-01-09 2003-01-02 Système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile Expired - Lifetime EP1327760B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR0200218A FR2834532B1 (fr) 2002-01-09 2002-01-09 Systeme de determination de la masse de gaz admise dans un moteur a combustion interne de vehicule automobile
    FR0200218 2002-01-09

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP1327760A1 true EP1327760A1 (fr) 2003-07-16
    EP1327760B1 EP1327760B1 (fr) 2006-07-12

    Family

    ID=8871211

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP03290006A Expired - Lifetime EP1327760B1 (fr) 2002-01-09 2003-01-02 Système de détermination de la masse de gaz admise dans un moteur à combustion interne de véhicule automobile

    Country Status (5)

    Country Link
    EP (1) EP1327760B1 (fr)
    AT (1) ATE333042T1 (fr)
    DE (1) DE60306692T2 (fr)
    ES (1) ES2262952T3 (fr)
    FR (1) FR2834532B1 (fr)

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