EP1323664A1 - Lift truck - Google Patents
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- EP1323664A1 EP1323664A1 EP02080671A EP02080671A EP1323664A1 EP 1323664 A1 EP1323664 A1 EP 1323664A1 EP 02080671 A EP02080671 A EP 02080671A EP 02080671 A EP02080671 A EP 02080671A EP 1323664 A1 EP1323664 A1 EP 1323664A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- mast
- carriage
- cylinder
- rod
- jack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
Definitions
- the invention relates to a mobile load-carrying carriage, versatile and self-loading at a horizontal level lower than an upper horizontal level and vice versa.
- the fork being guided along a mast.
- the fork resting on said surface can serve as a fulcrum to raise the chassis (or frame) of the carriage, it being understood at least one foot at the rear of the crutch frame rear is sliding and serves as a fulcrum complementary when lifting the chassis.
- the end forks comprises a rolling means allowing, a once the chassis is raised, the advancement of the machine on the upper level then raising the rear stand. The handling machine thus "self-loaded" on the higher level and can freely evolve on it.
- Patent EP 809,600 B1 describes a load-carrying carriage particularly advantageous and able to self-charge.
- the machine includes two pairs of telescopic crutches united to each other.
- the disadvantage of this system is that the two pairs of crutches should be both must be activated, even for a simple lifting operation.
- the device according to the present invention is capable of overcoming this drawback and also presents many other advantages that will appear on reading the description which follows.
- the invention indeed provides a handling machine self-loading lift including a trolley load support, e.g. fork.
- the carriage slides on a mast by rolling of lower and upper rollers.
- the supports or forks are also provided at their pebble ends.
- the carriage can slide on the mast under the effect of at least a first cylinder; mast including at its base at least one spar serving as a foot stabilizer.
- the main mast is secured to a vertical rear stand capable of lifting under the effect from another cylinder.
- the forklift runner on an intermediate mast which is itself mobile, under the effect of the first jack associated with said movable mast.
- said mobile mast can slide on a main or central mast under the effect of a second cylinder.
- the lifting system is thus a double telescopic system.
- the cylinders are preferably hydraulic cylinders with double effect.
- the forklift is actuated by the jack via a flexible link, such as a chain, and a return pulley provided at the free end of the cylinder rod.
- the principle to cause the lifting action is indeed to push on a chain, one end of which is connected to a fork carriage and the other end at a fixed point on the mast on which the carriage slides.
- This action can be done by a jack whose rod would come out from bottom to top or from top to bottom.
- This cylinder rod is equipped with end of a pulley which would press on the chain. In this system any rod exit causes a height of double lift of the forklift.
- the lifting heights of forks are approximately equal to the overall heights minus the distance between the part upper roller of the fork carriage and the lower part of the lower roller of this same carriage, the forks on this last level. This distance is always the same.
- the Securing the main mast and the rear stand is done via a spreader cylinder, possibly associated with telescopic beams. This provision facilitates self-loading which will described more fully below.
- a cylinder is also provided locking, for example electrical, secured to the carriage and able to block it relative to the movable arm.
- the cylinder can be electric, hydraulic or pneumatic.
- two are provided head-to-tail cylinders associated with the mast on which the carriage slides.
- the ends of the rods of these cylinders, at opposite movements, include pulleys operating two cables or equivalent means, both attached to the carriage in opposition.
- the carriage can then be mechanically blocked at all levels, the towing cable (lift) associated with an upper pulley, preventing descent and the other cable, retaining, associated with a lower pulley, preventing the rise, in particular during self-climbing. Autogrimpage is indeed possible, even with a single mast.
- the two cylinders are hydraulically connected to each other. In the low position of the carriage, the two cylinders can thus have the same rod side and piston side oil volume.
- the cylinder preferably a double acting cylinder and the retaining cylinder being a single acting cylinder.
- the rod side retaining cylinder distributor lets in the oil, the lift cylinder rod enters the body of the cylinder and causes the carriage to descend because the retraction of the retaining cylinder rod causes retraction of the lift cylinder rod.
- a hydraulic device can be provided at the outlet piston side chamber of either cylinder for limit the speed of descent (e.g. flow limiter pilot).
- the main mast cylinder (or front stand) and the rear stand cylinder can be coupled in such a way that the movement of the mast and stand, during an operation self-loading, can be at the same speed but contrary.
- the traction and restraint cylinders have each separately twice the volume of the stand jack in order to easily lower the forklift at the same speed as the rear stand is raised.
- the re-entry maneuver of rod of the traction cylinder must be simultaneous with the outlet of the jack cylinder rod, but the rod retraction of the pull cylinder should be, for example, two times less faster than the release of the stand jack because the liaison body is haunted.
- Another double elevator self-climbing scenario telescoping provided by the invention would not consist in coordinate the movement of the rear stand with that fork carriage, but with mast movement intermediate. The autogrimpage is then done thanks to the coordination of reverse movements between the piston of the rear stand and the piston of the intermediate mast.
- the set of possible maneuvers is introduced into a security command and control system that checks permanently the legitimacy of a maneuver instructed by the user. Some maneuvers will impossible and / or prohibited.
- the base of the rear stand includes a drive wheel, preferably motorized.
- the machine includes a power source for activate the different cylinders and the drive wheel.
- Fig. 1 is a diagram representing seen from the side the different elements of a forklift depending on the invention. We illustrate a double lifting system telescoping. The cylinders are illustrated juxtaposed with elements they operate. It is understood that these cylinders can be placed differently, including inside of these elements.
- a fork or a pair of forks 1 or more generally a load support perpendicular to a carriage 2 which can move vertically along a mast 3 or rails associated with a mast 3, via casters 4.
- the mast 3 comprises a lifting cylinder 21 whose rod 21 ' rises by driving through a pulley of return 5 a cable or a traction chain 6 fixed with a part 7 at the cylinder body and second part 8 at the carriage 2.
- the carriage can be blocked at mast 3 by a jack electric blocking 23.
- Mast 2 can slide itself along a main mast 10 by the action of a jack 11, 11 '.
- a stand 14 associated with a jack 15 and a drive wheel 16.
- the rear stand is secured to the main mast 10 via a spacer arm 17, fitted with a jack 18.
- the spreader jack 18 makes it possible to move the main mast closer and further apart when the self-loading operation.
- roller device comprising a main roller 30 and a brake roller 31 associated with a roller cylinder 33.
- the roller brake constitutes additional safety, so known (see for example EP 809 600 B1).
- Fig. 2 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at minimum height.
- the mobile mast and the mast principal went down.
- the rods of the two cylinders 21 and 11 have fully returned.
- Fig. 3 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at an intermediate height, trolley raised to maximum by deployment of the rod 21 'of the jack 21 secured to the mobile mast 3 not lifted.
- Fig. 4 shows a carriage according to FIG. 1 in position maximum for self-loading.
- the cylinder electric 23 blocking came out which is essential to block the carriage to be pushed from bottom to high. This is driven by a chain 6 and not directly by a double-acting cylinder.
- Fig. 5 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at maximum height, i.e. trolley and mast lifted to the maximum.
- the two cylinder rods 21 'and 11' are exits.
- Fig. 6 represents the autoloading sequence according to invention from one surface to another surface, for example from floor to floor of a truck
- Fig. 7 shows another embodiment in which the carriage is actuated by two cylinders acting on two cables, the carriage being in the low position. This variant is illustrated for a single system telescoping.
- Cylinder A 22 (holding) and cylinder B 21 (tractor) have the same oil volumes on the rod side and piston side, but the cylinder B is a double-acting cylinder while cylinder A is a single acting cylinder.
- a pulley 5 which pushes on a connecting member 6 (chain, cable, strap or strap) one end of which is connected in the upper part of the forklift 2 and the other end at a fixed point of the frame (eg the cylinder body in 7).
- a pulley 55 which also grows on a connecting member 66, one of which end is connected by pulleys at the bottom of the carriage fork and the other at a fixed point 80 at the bottom of the frame.
- the distributor of cylinder B lets oil enter the piston side.
- the 21 'rod of cylinder B comes out and lifts fork carriage 2 because lifting the carriage causes the rod 22 'to descend from the cylinder A 22.
- a distributor (not shown) lets out rod side oil of this cylinder A.
- Fig. 8 illustrates the embodiment of FIG. 7 in which the carriage is in the high position.
- the distributor of cylinder A rod side lets in the oil
- cylinder rod B enters the body of the cylinder and causes the descent of the fork carriage 2 because the re-entry of the rod 22 'of the cylinder A causes the rod 21 'of cylinder B to retract.
- an organ hydraulic (not illustrated) can be provided at the outlet of piston side chamber to limit the speed of descent, eg. by a piloted flow limiter.
- the traction cylinders 21 and retaining 22 are each provided separately with the double the volume of the stand jack 11 in order to be able easily lower the forklift 2 to the same speed that the rear stand is raised to 15.
- the rod retraction operation of the traction cylinder B must be simultaneous with the rod outlet from the stand jack, but the rod retraction of the traction cylinder B must be two times slower than the output of the stand jack 15 due to the fact that the connecting member is hauled. 5 centimeters of descent of this jack B causes a descent 10 cm from the carriage and vice versa.
- the process is similar as in autogrimpage if it is only during the activation of the hydraulic unit, oil enters the rod side of cylinder C and flush the oil on the piston side of the same cylinder in the cylinder B piston side.
- the piston rod outlet B drives indeed the piston rod output A.
- the rod of the rear stand 15 'enters the piston body 15 while in B the rod of the front stand comes out of the piston B causing the stabilizing feet to descend.
- fig. 9 illustrates a double embodiment telescoping, in which the carriage is operated by two cylinders This combines the double telescoping system figs. 1 to 5 to the single telescoping system (but two carriage cylinders) of figs. 7-8. We distinguish in in particular the main mast cylinder 11 (or stand) front) with the rod sticking out in the opposite direction of the rear stand cylinder rod.
- fig. 10 illustrates the embodiment of FIG. 9 with the carriage and the mobile mast in the high position.
- references to hydraulic components may obviously find mechanical equivalents, pneumatic, electric, etc.
Abstract
Description
L'invention est relative à un chariot porte-charge mobile, polyvalent et autochargeable d'un niveau horizontal inférieur à un niveau horizontal supérieur et inversément.The invention relates to a mobile load-carrying carriage, versatile and self-loading at a horizontal level lower than an upper horizontal level and vice versa.
On connaít déjà des appareils de manutention du type chariot élévateur autochargeant. Le brevet français 1.506.606 divulgue le principe général appliqué.We already know handling devices of the type self-loading forklift. The French patent 1.506.606 discloses the general principle applied.
Il s'agit le plus souvent de chariot élévateur à fourche, la fourche étant guidée le long d'un mât. Une fois la charge posée sur le niveau ou plateau supérieur, par exemple la surface de chargement d'un camion, la fourche reposant sur ladite surface peut servir de point d'appui pour relever le châssis (ou bâti) du chariot, étant entendu qu'au moins un pied à l'arrière du châssis formant béquille arrière est coulissant et sert de point d'appui complémentaire lors du soulèvement du châssis. L'extrémité des fourches comprend un moyen de roulement permettant, une fois le châssis relevé, l'avancement de l'engin sur le niveau supérieur puis le relèvement de la béquille arrière. L'engin de manutention s'est ainsi "autochargé" sur le niveau supérieur et peut librement évoluer sur celui-ci.It is most often a forklift, the fork being guided along a mast. Once the load placed on the upper level or tray, by example the loading surface of a truck, the fork resting on said surface can serve as a fulcrum to raise the chassis (or frame) of the carriage, it being understood at least one foot at the rear of the crutch frame rear is sliding and serves as a fulcrum complementary when lifting the chassis. The end forks comprises a rolling means allowing, a once the chassis is raised, the advancement of the machine on the upper level then raising the rear stand. The handling machine thus "self-loaded" on the higher level and can freely evolve on it.
Différentes variantes d'application sont connues notamment par les documents FR 2317217, WO83/04226, DE 3508194, FR 1252876, US 4061237 DE 2630774, US 5217342.Different application variants are known in particular by documents FR 2317217, WO83 / 04226, DE 3508194, FR 1252876, US 4061237 DE 2630774, US 5217342.
A la connaissance du demandeur, aucun des engins proposés dans la littérature n'est commercialisé. To the knowledge of the applicant, none of the devices offered in the literature is only marketed.
Le brevet EP 809 600 B1 décrit un chariot-porte charge particulièrement avantageux et pouvant s'autocharger. L'engin comprend deux paires de béquilles télescopiques solidaires l'une à l'autre. Le désavantage de ce système est que les deux paires de béquilles doivent être obligatoirement toutes deux actionnées, même pour une opération de simple levage.Patent EP 809,600 B1 describes a load-carrying carriage particularly advantageous and able to self-charge. The machine includes two pairs of telescopic crutches united to each other. The disadvantage of this system is that the two pairs of crutches should be both must be activated, even for a simple lifting operation.
L'engin selon la présente invention est apte à surmonter cet inconvénient et présente par ailleurs de nombreux autres avantages qui apparaítront à la lecture de la description qui suit.The device according to the present invention is capable of overcoming this drawback and also presents many other advantages that will appear on reading the description which follows.
L'invention propose en effet un engin de manutention élévateur apte à s'auto-charger comprenant un chariot à support de charge, p.e. à fourche. Le chariot coulisse sur un mat par roulement de galets inférieurs et supérieurs. Les supports ou fourches sont également munies à leur extrémités de galets. Le chariot peut coulisser sur le mât sous l'effet d'au moins un premier vérin; mât comprenant à sa base au moins un longeron faisant office de pied stabilisateur. Le mât principal est solidarisé à une béquille arrière verticale apte à se soulever sous l'effet d'un autre vérin.The invention indeed provides a handling machine self-loading lift including a trolley load support, e.g. fork. The carriage slides on a mast by rolling of lower and upper rollers. The supports or forks are also provided at their pebble ends. The carriage can slide on the mast under the effect of at least a first cylinder; mast including at its base at least one spar serving as a foot stabilizer. The main mast is secured to a vertical rear stand capable of lifting under the effect from another cylinder.
Selon un mode de réalisation préféré, le chariot à fourche coulisse, sur un mât intermédiaire lui-même mobile, sous l'effet du premier vérin associé audit mât mobile. Ledit mât mobile peut coulisser sur un mât principal ou central sous l'effet d'un second vérin. Le système de levage est ainsi un système télescopique double. According to a preferred embodiment, the forklift runner, on an intermediate mast which is itself mobile, under the effect of the first jack associated with said movable mast. said mobile mast can slide on a main or central mast under the effect of a second cylinder. The lifting system is thus a double telescopic system.
Les vérins sont de préférence des vérins hydrauliques à double effet.The cylinders are preferably hydraulic cylinders with double effect.
Selon un aspect important d'un mode de réalisation de l'invention, le chariot à fourche est actionné par le vérin par l'intermédiaire d'un lien souple, telle une chaíne, et d'une poulie de renvoi prévue à l'extrémité libre de la tige du vérin.According to an important aspect of an embodiment of the invention, the forklift is actuated by the jack via a flexible link, such as a chain, and a return pulley provided at the free end of the cylinder rod.
Le principe pour provoquer l'action de levage est en effet de pousser sur une chaíne dont un extrémité est relié à un chariot fourche et l'autre extrémité à un point fixe du mât sur lequel coulisse le chariot. Cette action peut se faire par un vérin dont la tige sortirait de bas en haut ou de haut en bas. Cette tige de vérin est équipée à son extrémité d'une poulie qui appuierait sur la chaíne. Dans ce système toute sortie de tige provoque une hauteur de levée double du chariot fourche.The principle to cause the lifting action is indeed to push on a chain, one end of which is connected to a fork carriage and the other end at a fixed point on the mast on which the carriage slides. This action can be done by a jack whose rod would come out from bottom to top or from top to bottom. This cylinder rod is equipped with end of a pulley which would press on the chain. In this system any rod exit causes a height of double lift of the forklift.
Autrement dit, si on dispose d'un chemin de guidage de 1,8 m pour le chariot fourche et d'un vérin à simple effet de 85 cm avec une sortie de tige possible de 75 m, lorsque cette dernière sera complètement sortie la fourche sera située à 150 cm de hauteur (2x 75 cm). La hauteur totale hors tout ne change pas.In other words, if you have a guide path of 1.8 m for the forklift and a single-acting cylinder 85 cm with a possible rod exit of 75 m, when the latter will be completely extended the fork will be located 150 cm high (2x 75 cm). Total height overall does not change.
Par ailleurs, on comprendra qu'en faisant sortir le premier système coulissant (mât principal / mât intermédiaire) à différentes hauteurs et si dans celui-ci on positionne le chariot à hauteur maximum, les hauteurs de levée des fourches sont environ égales aux hauteurs hors tout diminuées de la distance qu'il y a entre la partie supérieure du galet supérieur du chariot fourche et la partie inférieure du galet inférieur de ce même chariot, les fourches se trouvant à ce dernier niveau. Cette distance est toujours la même.Furthermore, it will be understood that by bringing out the first sliding system (main mast / intermediate mast) to different heights and if in this one we position the trolley at maximum height, the lifting heights of forks are approximately equal to the overall heights minus the distance between the part upper roller of the fork carriage and the lower part of the lower roller of this same carriage, the forks on this last level. This distance is always the same.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la solidarisation du mât principal et de la béquille arrière se fait par l'intermédiaire d'un vérin écarteur, éventuellement associé à des longerons télescopique. Cette disposition permet de faciliter l'autochargement qui sera décrit plus amplement ci-après.According to a particular embodiment of the invention, the Securing the main mast and the rear stand is done via a spreader cylinder, possibly associated with telescopic beams. This provision facilitates self-loading which will described more fully below.
En effet, lorsque le support de charge et le mât reposent sur la surface supérieure, il y a lieu de les écarter de la béquille arrière afin que celle-ci, une fois remontée, puisse se rétracter sur ladite surface. Il faut donc libérer une certaine place sur la surface supérieure de chargement pour accueillir les roues de la béquille arrière. Cette opération est possible grâce au vérin écarteur et à la présence de moyens de roulement déjà mentionnés (p.e. galets) aux extrémités du support de charge (p.e. fourche).When the load support and the mast rest on the upper surface, they should be kept away from the rear stand so that it, once reassembled, can retract on said surface. Must therefore free up some space on the top surface of loading to accommodate the crutch wheels back. This operation is possible thanks to the jack retractor and the presence of rolling means already mentioned (e.g. rollers) at the ends of the support load (e.g. fork).
Selon un mode de réalisation, on prévoit également un vérin de verrouillage, par exemple électrique, solidarisé au chariot et apte à le bloquer par rapport au bras mobile.According to one embodiment, a cylinder is also provided locking, for example electrical, secured to the carriage and able to block it relative to the movable arm.
En effet en autogrimpage (autochargement) du fait que les fourches prennent appui sur la surface à franchir la poussée à lieu de bas en haut et la chaíne n'empêche en rien la remontée du chariot. Il y a donc lieu de prévoir pour l'autogrimpage un système de blocage du chariot au moins en position basse. Le vérin peut être électrique, hydraulique ou pneumatique.Indeed in autogrimpage (self-loading) because the forks are supported on the surface to cross the thrust instead of bottom up and the chain does not prevent in nothing the ascent of the carriage. It is therefore necessary to plan for autogrimping a system for blocking the carriage to less in the down position. The cylinder can be electric, hydraulic or pneumatic.
On comprendra cependant que l'autogrimpage n'est alors possible que si l'on dispose d'un système à double télescopage permettant la remontée du mât principal pendant que le support de charge prend appui sur le niveau supérieur. Si le chariot est fixé par rapport à un niveau d'un mât unique, l'autogrimpage n'est pas possible.It will be understood, however, that autogrimpage is then not possible only if you have a dual system telescoping allowing the main mast to be raised during the load support is supported on the level superior. If the carriage is fixed relative to a level from a single mast, autogrimpage is not possible.
Par contre, l'autogrimpag est possible si le chariot est bloqué en position basse sur un mât intermédiaire qui peut donc coulisser le long du mât principal pour l'autogrimpage.On the other hand, autogrimpag is possible if the cart is locked in the low position on an intermediate mast which can so slide along the main mast to the autogrimpage.
Selon un autre mode de réalisation, ne nécessitant pas un vérin de verrouillage sur le chariot, on prévoit deux vérins en tête-bêche associés au mât sur lequel le chariot coulisse. Les extrémités des tiges de ces vérins, aux mouvements opposés, comprennent des poulies actionnant deux câbles ou moyens équivalents, tous deux fixés au chariot en opposition. On comprendra que le chariot peut alors être mécaniquement bloqué à tous niveaux, le câble tracteur (élévateur) associé à une poulie supérieure, empêchant la descente et l'autre câble , de retenue, associé à une poulie inférieure, empêchant la remontée, en particulier lors de l'auto-grimpage. L'autogrimpage est en effet possible, même avec un mât unique.According to another embodiment, not requiring a locking cylinder on the carriage, two are provided head-to-tail cylinders associated with the mast on which the carriage slides. The ends of the rods of these cylinders, at opposite movements, include pulleys operating two cables or equivalent means, both attached to the carriage in opposition. It will be understood that the carriage can then be mechanically blocked at all levels, the towing cable (lift) associated with an upper pulley, preventing descent and the other cable, retaining, associated with a lower pulley, preventing the rise, in particular during self-climbing. Autogrimpage is indeed possible, even with a single mast.
De manière avantageuse, les deux vérins sont hydrauliquement connectés entre eux. En position basse du chariot, les deux vérins peuvent ainsi présenter le même volume d'huile côté tige et côté piston. Le vérin élévateur est de préférence un vérin double effet et le vérin de retenue étant un vérin simple effet.Advantageously, the two cylinders are hydraulically connected to each other. In the low position of the carriage, the two cylinders can thus have the same rod side and piston side oil volume. The cylinder preferably a double acting cylinder and the retaining cylinder being a single acting cylinder.
Lorsque le groupe hydraulique est mis en action, le distributeur du vérin de retenue côté tige laisse entrer l'huile, la tige du vérin élévateur rentre dans le corps du vérin et entraíne la descente du chariot parce que la rentrée de la tige du vérin de retenue provoque la rentrée de la tige du vérin élévateur. Pour éviter une descente précipitée un organe hydraulique peut être prévu en sortie de chambre côté piston de l'un ou l'autre vérin pour limiter la vitesse de descente (p.e. limiteur de débit piloté).When the hydraulic unit is put into action, the rod side retaining cylinder distributor lets in the oil, the lift cylinder rod enters the body of the cylinder and causes the carriage to descend because the retraction of the retaining cylinder rod causes retraction of the lift cylinder rod. To avoid a descent a hydraulic device can be provided at the outlet piston side chamber of either cylinder for limit the speed of descent (e.g. flow limiter pilot).
Selon un aspect de l'invention, le vérin du mât principal (ou béquille avant) et le vérin de la béquille arrière peuvent être couplés de telle manière que le mouvement du mât et de la béquille, lors d'une opération d'autochargement, puissent être de même vitesse mais de sens contraire.According to one aspect of the invention, the main mast cylinder (or front stand) and the rear stand cylinder can be coupled in such a way that the movement of the mast and stand, during an operation self-loading, can be at the same speed but contrary.
En utilisant par exemple sur chacune des béquilles des vérins hydrauliques double effet en tête-bêche qui ont des chambres identiques aussi bien du côté tige que du côté piston et en faisant transférer l'huile d'une chambre d'une béquille vers la même chambre de l'autre béquille, on arrive à faire sortir la béquille arrière de la même course et à la même vitesse que la béquille avant ne rentre, où inversément.Using for example on each of the stands double acting hydraulic cylinders upside down which have identical chambers both on the rod side and on the side piston and by transferring the oil from a chamber of a crutch to the same room on the other crutch, we manages to get the rear stand out of the same race and at the same speed as the front stand comes in, where Conversely.
Il est cependant évident que le fonctionnement indépendant de chaque béquille reste autorisés. It is however evident that independent functioning of each crutch remains authorized.
Dans le cas d'un système selon l'invention à simple ou double télescopage et à deux vérins en tête-bêche pour l'actionnement du chariot, système permettant l'autogrimpage, les vérins de traction et de retenue ont chacun séparément le double du volume du vérin de béquille afin de pouvoir faire aisément descendre le chariot fourche à la même vitesse que l'on fait monter la béquille arrière. Pour ce faire, on comprendra que la manoeuvre de rentrée de tige du vérin de traction doit être simultanée à la sortie de tige du vérin de béquille, mais la rentrée de tige du vérin de traction doit être, par exemple, deux fois moins rapide que la sortie du vérin de béquille du fait que l'organe de liaison est mouflé.In the case of a system according to the invention with simple or double telescoping and two cylinders upside down for actuation of the trolley, system allowing self-climbing, the traction and restraint cylinders have each separately twice the volume of the stand jack in order to easily lower the forklift at the same speed as the rear stand is raised. To do this, it will be understood that the re-entry maneuver of rod of the traction cylinder must be simultaneous with the outlet of the jack cylinder rod, but the rod retraction of the pull cylinder should be, for example, two times less faster than the release of the stand jack because the liaison body is haunted.
On comprendra qu'en général, lorsque qu'un vérin est alimenté, le vérin connecté à celui-ci est laissé libre, les liaisons hydrauliques passant par une centrale réglant l'ensemble des opérations.It will be understood that in general, when a cylinder is powered, the jack connected to it is left free, hydraulic connections passing through a regulating unit all operations.
Un autre cas de figure d'autogrimpage d'élévateur à double télescopage prévu par l'invention consisterait non pas à coordonner le mouvement de la béquille arrière avec celui du chariot fourche, mais avec le mouvement du mât intermédiaire. L'autogrimpage se fait alors grâce à la coordination des mouvements inverses entre le piston de la béquille arrière et le piston du mât intermédiaire.Another double elevator self-climbing scenario telescoping provided by the invention would not consist in coordinate the movement of the rear stand with that fork carriage, but with mast movement intermediate. The autogrimpage is then done thanks to the coordination of reverse movements between the piston of the rear stand and the piston of the intermediate mast.
L'ensemble de manoeuvres possible est introduite dans un système de commande et de contrôle de sécurité qui vérifie en permanence le caractère légitime d'une manoeuvre instruite par l'utilisateur. Certaines manoeuvres seront impossibles et/ou interdites. The set of possible maneuvers is introduced into a security command and control system that checks permanently the legitimacy of a maneuver instructed by the user. Some maneuvers will impossible and / or prohibited.
La base de la béquille arrière comprend une roue motrice, de préférence motorisée.The base of the rear stand includes a drive wheel, preferably motorized.
L'engin comprend une source d'alimentation électrique pour actionner les différents vérins et la roue motrice.The machine includes a power source for activate the different cylinders and the drive wheel.
L'invention sera davantage comprise en se référant aux
dessins en annexe dans lesquels
La fig. 1 est un schéma représentant vu de côté les différents éléments d'un chariot élévateur selon l'invention. On illustre un système de levée à double télescopage. Les vérins sont illustrés juxtaposés aux éléments qu'ils actionnent. Il est entendu que ces vérins peuvent être placés différemment, y compris à l'intérieur de ces éléments.Fig. 1 is a diagram representing seen from the side the different elements of a forklift depending on the invention. We illustrate a double lifting system telescoping. The cylinders are illustrated juxtaposed with elements they operate. It is understood that these cylinders can be placed differently, including inside of these elements.
On distingue donc une fourche ou paire de fourches 1 ou
plus généralement un support de charge perpendiculaire à un
chariot 2 pouvant se déplacer verticalement le long d'un
mât 3 ou de rails associés à un mât 3, via des roulettes 4.
Le mât 3 comprend un vérin de levage 21 dont la tige 21'
s'élève en entraínant par l'intermédiaire d'une poulie de
renvoi 5 un câble ou une chaíne de traction 6 fixé d'une
part en 7 au corps de vérin et d'autre part en 8 au chariot
2. Le chariot peut être bloqué au mât 3 par un vérin
électrique de blocage 23. Le mât 2 peut lui-même coulisser
le long d'un mât principal 10 par action d'un vérin 11,
11'.There is therefore a fork or a pair of
On distingue également à la base du mât principal 10 et
perpendiculairement à celui-ci des longerons ou pied
stabilisateurs 12 avec un ou des appuis 13 et un moyen de
roulement avant 19. We also distinguish at the base of the
A l'arrière se trouve une béquille 14 associée à un vérin
15 et une roue motrice 16. La béquille arrière est
solidarisée au mât principal 10 via un bras écarteur 17,
muni d'un vérin 18. Le vérin écarteur 18 permet de
rapprocher et d'éloigner le mat principal lors de
l'opération d'autochargement.At the rear is a
A l'extrémité de la fourche on distingue encore un
dispositif à galets comprenant un galet principal 30 et un
galet de frein 31 associé à un vérin de galets 33. Le galet
de frein constitue une sécurité supplémentaire, de manière
connue (voir par exemple EP 809 600 B1).At the end of the fork there is still a
roller device comprising a
La fig. 2 représente un chariot selon la fig. 1 avec la
fourche à la hauteur minimum. Le mât mobile et le mât
principal sont descendus. Les tiges des deux vérins 21 et
11 sont entièrement rentrées.Fig. 2 shows a carriage according to FIG. 1 with the
fork at minimum height. The mobile mast and the mast
principal went down. The rods of the two
La fig. 3 représente un chariot selon la fig. 1 avec la
fourche à une hauteur intermédiaire, chariot levé au
maximum par déploiement de la tige 21' du vérin 21
solidaire sur le mât mobile 3 non levé.Fig. 3 shows a carriage according to FIG. 1 with the
fork at an intermediate height, trolley raised to
maximum by deployment of the rod 21 'of the
La fig. 4 représente un chariot selon la fig. 1 en position
maximum pour l'autochargement. On remarque que le vérin
électrique 23 de blocage est sorti ce qui est indispensable
pour bloquer le chariot devant subir une poussée de bas en
haut. Celui-ci est entraíné par une chaíne 6 et non
directement par un vérin à double effet. Fig. 4 shows a carriage according to FIG. 1 in position
maximum for self-loading. We notice that the cylinder
electric 23 blocking came out which is essential
to block the carriage to be pushed from bottom to
high. This is driven by a
La fig. 5 représente un chariot selon la fig. 1 avec la fourche à la hauteur maximum, c'est à dire chariot et mât levés au maximum. Les deux tiges de vérins 21' et 11' sont sorties.Fig. 5 shows a carriage according to FIG. 1 with the fork at maximum height, i.e. trolley and mast lifted to the maximum. The two cylinder rods 21 'and 11' are exits.
La fig. 6 représente la séquence d'autochargement selon l'invention d'une surface à une autre surface, par exemple du sol au plancher d'un camionFig. 6 represents the autoloading sequence according to invention from one surface to another surface, for example from floor to floor of a truck
Les étapes suivantes sont illustrées :
La séquence peut évidement se faire en sens inverse pour l'auto-déchargement.The sequence can obviously be done in reverse for self-unloading.
La fig. 7 représente un autre mode de réalisation dans lequel le chariot est actionné par deux vérins agissant sur deux cables, le chariot étant en position basse. Cette variante est illustrée pour un système à simple télescopage.Fig. 7 shows another embodiment in which the carriage is actuated by two cylinders acting on two cables, the carriage being in the low position. This variant is illustrated for a single system telescoping.
Le vérin A 22 (de retenue) et le vérin B 21 (tracteur) ont
les mêmes volumes d'huile côté tige et côté piston, mais le
vérin B est un vérin double effet tandis que le vérin A est
un vérin simple effet. En bout de la tige du vérin B se
trouve une poulie 5 qui pousse sur un organe de liaison 6
(chaíne, câble, courroie ou sangle) dont une extrémité est
reliée en partie haute du chariot fourche 2 et l'autre
extrémité à un point fixe du bâti (p.ex, le corps du vérin
en 7).Cylinder A 22 (holding) and cylinder B 21 (tractor) have
the same oil volumes on the rod side and piston side, but the
cylinder B is a double-acting cylinder while cylinder A is
a single acting cylinder. At the end of the cylinder rod B is
finds a
En bout de tige du vérin A se trouve une poulie 55 qui
pousse également sur un organe de liaison 66 dont une
extrémité est reliée grâce à des poulies au bas du chariot
fourche et l'autre à un point fixe 80 en bas du bâti.
Lorsque le groupe hydraulique est actionné, le distributeur
du vérin B laisse entrer l'huile côté piston. La tige 21'
du vérin B sort et soulève le chariot fourche 2 parce que
la levée du chariot entraíne la descente de la tige 22' du
vérin A 22. Un distributeur (non illustré) laisse sortir
l'huile côté tige de ce vérin A. At the end of the cylinder A rod is a
La fig. 8 illustre le mode de réalisation de la figure 7
dans lequel le chariot est en position haute. Lorsque le
groupe hydraulique et mis en action, le distributeur du
vérin A côté tige laisse entrer l'huile, la tige du vérin B
rentre dans le corps du vérin et entraíne la descente du
chariot fourche 2 parce que la rentrée de la tige 22' du
vérin A provoque la rentrée de la tige 21' du vérin B.
Pour éviter une descente trop brusque , un organe
hydraulique (non illustré) peut être prévu en sortie de
chambre côté piston pour limiter la vitesse de descente,
par ex. par un limiteur de débit piloté.Fig. 8 illustrates the embodiment of FIG. 7
in which the carriage is in the high position. When the
hydraulic group and put into action, the distributor of
cylinder A rod side lets in the oil, cylinder rod B
enters the body of the cylinder and causes the descent of the
En fonctionnement d'autogrimpage, les vérins de traction 21
et de retenue 22 sont prévus chacun séparément avec le
double du volume du vérin de béquille 11 afin de pouvoir
faire aisément descendre le chariot fourche 2 à la même
vitesse que l'on fait monter la béquille arrière 15. La
manoeuvre de rentrée de tige du vérin de traction B doit
être simultanée à la sortie de tige du vérin de béquille,
mais la rentrée de tige du vérin de traction B doit être
deux fois moins rapide que la sortie du vérin de béquille
15 du fait que l'organe de liaison est mouflé. 5
centimètres de descente de ce vérin B provoque une descente
de 10 cm du chariot et inversément.In autogrimpage operation, the
Lorsque le groupe hydraulique est mis en action l'huile
entre côté piston du vérin de béquille C qui pousse l'huile
côté tige dans le vérin de retenue A côté tige. Comme la
rentrée de la tige du vérin A provoque la rentrée de la
tige du vérin B le bâti monte. Les volumes des vérins A et
B étant deux fois supérieurs au volume du vérin 15 , la
tige 21' du vérin B rentre deux fois moins que la tige du
vérin 15 ne sort.When the hydraulic unit is put into action the oil
between the piston side of the stand jack C which pushes the oil
rod side in the retaining cylinder At the rod side. As the
retraction of the cylinder rod A causes the retraction of the
cylinder rod B the frame goes up. The volumes of cylinders A and
B being twice greater than the volume of the
Selon ce mode de réalisation, en auto-descente (fig. 6,
passage de 4 en 3), le procédé est similaire qu'en
autogrimpage si ce n'est que lors de la mise en action du
groupe hydraulique, l'huile rentre du côté tige du vérin C
et chasse l'huile côté piston de ce même vérin dans le
vérin B côté piston. La sortie de tige du piston B entraíne
en effet la sortie de tige du piston A. La tige de la
béquille arrière 15' rentre dans le corps de piston 15
tandis que en B la tige de la béquille avant sort du piston
B provoquant la descente des pied stabilisateurs.According to this embodiment, in self-descent (fig. 6,
change from 4 to 3), the process is similar as in
autogrimpage if it is only during the activation of the
hydraulic unit, oil enters the rod side of cylinder C
and flush the oil on the piston side of the same cylinder in the
cylinder B piston side. The piston rod outlet B drives
indeed the piston rod output A. The rod of the
rear stand 15 'enters the
la fig. 9 illustre un mode de réalisation à double télescopage, dans lequel le chariot est actionné par deux vérins On combine ainsi le système à double télescopage des figs. 1 à 5 au système à simple télescopage (mais deux vérins de chariot) des figs. 7-8. On distingue en particulier le vérin 11 de mât principal (ou béquille avant) dont la tige sort vers le haut, dans le sens inverse de la tige du vérin de béquille arrière.fig. 9 illustrates a double embodiment telescoping, in which the carriage is operated by two cylinders This combines the double telescoping system figs. 1 to 5 to the single telescoping system (but two carriage cylinders) of figs. 7-8. We distinguish in in particular the main mast cylinder 11 (or stand) front) with the rod sticking out in the opposite direction of the rear stand cylinder rod.
la fig. 10 illustre le mode de réalisation de la fig. 9 avec le chariot et le mât mobile en position haute.fig. 10 illustrates the embodiment of FIG. 9 with the carriage and the mobile mast in the high position.
Il est bien entendu que dans le cadre de la description qui précède la ou les fourches peuvent être remplacées par tout autre support de charge adaptable à un chariot coulissant. It is understood that in the context of the description which precedes the fork (s) can be replaced by any other load support adaptable to a sliding carriage.
De même les références à des organes hydrauliques peuvent évidemment trouver des équivalents mécaniques, pneumatiques, électriques etc..Likewise, references to hydraulic components may obviously find mechanical equivalents, pneumatic, electric, etc.
En résumé, on peut distinguer quatre types de dispositifs
de chariot élévateur divulgués par la présente invention
soit :
- avec un système de blocage du chariot par vérin en partie basse du mât intermédiaire
- un système d'autogrimpage par des vérins béquille arrière et mât intermédiaire qui sont tous deux à double effet, de même dimension et lorsque le premier rentre, le second sort à la même vitesse, et inversément
- with a blocking system of the carriage by jack in the lower part of the intermediate mast
- an autogrimping system by rear stand and intermediate mast cylinders which are both double-acting, of the same dimension and when the first returns, the second leaves at the same speed, and vice versa
Claims (10)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
BE200100834 | 2001-12-28 | ||
BE200100834 | 2001-12-28 | ||
BE2002/0294A BE1014810A4 (en) | 2001-12-28 | 2002-05-02 | Forklift. |
BE200200294 | 2002-05-02 |
Publications (1)
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EP1323664A1 true EP1323664A1 (en) | 2003-07-02 |
Family
ID=25663246
Family Applications (1)
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EP02080671A Withdrawn EP1323664A1 (en) | 2001-12-28 | 2002-12-27 | Lift truck |
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EP (1) | EP1323664A1 (en) |
BE (1) | BE1014810A4 (en) |
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- 2002-05-02 BE BE2002/0294A patent/BE1014810A4/en not_active IP Right Cessation
- 2002-12-27 EP EP02080671A patent/EP1323664A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BE1014810A4 (en) | 2004-04-06 |
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