EP1301749B1 - Installation avec un systeme de controle de vitesse d'air, notamment dans des hottes de laboratoire - Google Patents

Installation avec un systeme de controle de vitesse d'air, notamment dans des hottes de laboratoire Download PDF

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EP1301749B1
EP1301749B1 EP01949554.8A EP01949554A EP1301749B1 EP 1301749 B1 EP1301749 B1 EP 1301749B1 EP 01949554 A EP01949554 A EP 01949554A EP 1301749 B1 EP1301749 B1 EP 1301749B1
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Alain Katz
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KAUKARA INVESTMENTS
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Katz Thomas
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/0001Control or safety arrangements for ventilation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/02Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
    • B08B15/023Fume cabinets or cupboards, e.g. for laboratories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers

Description

  • La présente invention concerne une installation comprenant un système de contrôle de vitesse d'air frontale pour des équipements aérauliques d'extraction tels que des hottes de laboratoire, aussi appelées hottes de Sorbonne, utilisées pour protéger des techniciens et des opérateurs contre des dégagements dus à des manipulations toxiques ou corrosives.
  • Par équipement aéraulique d'extraction, on entend ici l'ensemble des hottes d'extraction équipant tous types de salles, notamment des laboratoires, des salles blanches ou des salles de réunion, mais également des hottes équipant des cuisines industrielles, ainsi que des extracteurs d'air équipant des chambres individuelles dans des hôtels, des maisons de retraite, des cliniques, des hôpitaux ou des cabines de bateau.
  • La protection conférée par une hotte de laboratoire est obtenue par le biais de l'aspiration de l'air vicié issu de la manipulation. Ces hottes de laboratoire servent à confiner des polluants, à évacuer ces polluants sans créer des zones internes mortes et polluées sous des concentrations telles que des atmosphères explosives soient constituées, et à protéger l'opérateur contre des projections issues de réactions accidentelles.
  • D'une façon générale, une hotte est constituée d'une paillasse protégée sur le côté par deux montants, et de face par un écran mobile transparent, généralement en verre. L'écran mobile frontal peut coulisser pour proposer une ouverture de travail variable. L'air est extrait par un conduit raccordé à une cheminée de rejet extérieure. Un ventilateur, du type centrifuge, est placé à l'extérieur du bâtiment.
  • Pour des raisons de sécurité et afin de se conformer aux normes en vigueur, les hottes sont équipées d'une alarme commandée par un organe de repérage continu du débit d'air extrait ou de mesure de la vitesse d'air frontale. A titre d'exemple, la norme NF X 15203 spécifie une vitesse moyenne d'air frontale supérieure ou égale à 0,5 mètre par seconde.
  • Par ailleurs, dans un laboratoire conventionnel, on relève une consommation d'énergie non négligeable car les hottes rejettent dans l'environnement extérieur l'air aspiré dans le laboratoire, un air éventuellement chauffé en hiver et refroidi en été. Pour limiter les dépenses énergétiques tout en maintenant un niveau de sécurité optimum, on met en place dans les laboratoires un système de contrôle précis de la vitesse d'air frontale des hottes.
  • Il existe des systèmes de contrôle-commande d'un ensemble de hottes dans un laboratoire. On peut citer le document US5240445 (Phoenix Controls Corp) qui divulgue un procédé permettant de maintenir une faible vitesse frontale d'évacuation d'air lorsque aucune activité n'est détectée dans la hotte, et d'accélérer l'évacuation lorsqu'un utilisateur est présent. On connaît également par le même déposant, le document US4706553 concernant un système de commande de la vitesse frontale en fonction de l'ouverture de la fenêtre de la hotte afin d'optimiser les dépenses énergétiques. On peut encore citer, toujours avec le même déposant (Phoenix Controls Corp), le document US5831848 dans lequel est divulgué un système comprenant un contrôleur maître connecté, d'une part à une pluralité de contrôleurs esclaves d'un laboratoire à travers un réseau de communication, et d'autre part à une pluralité de contrôleurs maîtres à travers un autre réseau de communication.
  • On connaît aussi le document EP0884116 qui décrit une installation selon le préambule de la revendication 1, (Landis & Staefa, Inc.) dans lequel on enseigne qu'une unité de commande comporte un appareil de détection pour détecter la présence d'objets au sein d'une hotte de fumée afin de réduire le flux à travers cette hotte lorsque aucun objet n'est détecté, ceci permet de réduire la consommation d'énergie.
  • Or, ces systèmes antérieurs sont onéreux et complexes, et pour la plus part d'entre eux, on note une absence de communication avec d'éventuels systèmes de gestion technique centralisée.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une installation comprenant une pluralité d'équipements aérautiques d'extraction et un système de contrôle commande modulaire utilisant peu de composants.
  • L'invention a aussi pour but une installation capable de communiquer avec d'autres systèmes externes.
  • Dans la suite, par laboratoire, on entend une salle contenant une ou plusieurs hottes.
  • On atteint les objectifs précités avec une installation selon la revendicaiton 1.
  • Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le régulateur maître et les régulateurs esclaves comportent une architecture identique et sont agencés de façon à établir des communications multi-protocoles. La différence entre maître et esclave est obtenue par paramétrage logiciel ou matériel.
  • Le régulateur maître peut contrôler un débit d'air soufflé dans le local au moyen d'un clapet, commandé par exemple par un moteur pneumatique, et d'une sonde de pression différentielle disposés sur un conduit de soufflage. La commande du clapet permet de réguler la vitesse d'air frontale de la hotte à une valeur donnée.
  • Le régulateur maître peut également gérer la température et l'air soufflé dans le local en fonction des informations transmises par la pluralité de régulateurs esclaves en particulier des informations provenant des moyens pour mesurer le débit d'air extrait dans chaque hotte. Dans ce cas, les régulateurs esclaves servent de relais pour ces informations. La gestion de la température peut nécessiter l'utilisation d'un ensemble de chauffage.
  • Le contrôle d'un conduit de soufflage permet d'avoir à tout moment une différentielle prédéterminée entre le débit d'air extrait et le débit d'air soufflé et d'assurer une régulation de la température ambiante.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le régulateur maître comporte au moins un emplacement dans lequel est insérée une carte fille de communication comportant un microprocesseur et une interface dédiés à un protocole de communication d'un réseau de communication donné.
  • Selon l'invention, la carte fille peut être connectée à un autre régulateur maître gérant une pluralité de régulateurs esclaves disposés dans un autre local.
  • La carte fille peut également être connectée à un réseau industriel reliant une pluralité de régulateurs maîtres, ledit réseau industriel étant géré par un superviseur. Ce superviseur gère le réseau industriel au moyen d'un ordinateur muni d'un logiciel de supervision et de paramétrage de l'ensemble des régulateurs.
  • Avantageusement, le régulateur maître transmet des consignes de vitesse d'air frontale, générées par un superviseur, aux régulateurs esclaves, lesdites consignes étant fonction d'un cycle de durée prédéterminée.
  • Cette caractéristique peut être utilisée dans le cadre de fonctionnement jour et nuit d'un laboratoire. Pour économiser l'énergie, on peut par exemple programmer chaque régulateur esclave de façon à asservir la vitesse d'air frontale à une valeur de 0,25 mètre par seconde la nuit. Pour optimiser l'économie d'énergie, on peut également imposer mécaniquement une ouverture minimale de dix pour cent par exemple de l'écran mobile d'une hotte en cas de non-présence d'un manipulateur, cela peut être automatisé en utilisant un capteur de présence disposé sur chaque hotte. Le capteur de présence déclenche via le régulateur esclave la descente mécanique de l'écran mobile.
  • La communication entre le régulateur maître, les régulateurs esclaves, les différentes sondes et les convertisseurs peut se faire par transmission de données numériques, analogiques ou de type tout-ou-rien. Selon l'invention, les moyens de régulation comprennent un régulateur comportant au moins un emplacement dans lequel est insérable une pluralité de cartes filles de communication, chacune des cartes filles comportant un microprocesseur et une interface dédiés à un protocole de communication d'un réseau de communication donné.
  • De préférence, ce régulateur fonctionne de façon autonome, c'est-à-dire non connecté à d'autres régulateurs.
  • Avec une telle carte fille, le système est dit ouvert car il peut communiquer avec tous types de réseaux industriels utilisant des protocoles de communication différents. La carte fille peut être connectée à un réseau de communication externe au laboratoire, un réseau de communication tel qu'un réseau industriel ( aussi appelé réseau de terrain) utilisant l'un des protocoles suivants : LONWORKS, CAN, Jbus, Modbus, TCP/IP, RS485..., ces protocoles étant cités à titre d'exemple et de façon non limitative.
  • Lorsqu'une sonde de pression différentielle pour mesurer le débit d'air extrait est utilisée avec ce régulateur autonome, les informations concernant ce débit d'air sont utilisées pour commander un moteur centrifuge d'extraction d'air de façon à maintenir la vitesse d'air frontale à une valeur de consigne donnée.
  • Les moyens pour mesurer la vitesse d'air frontale peuvent comprendre une sonde de vitesse frontale transmettant des données numériques.
  • Les moyens pour contrôler le débit d'air extrait peuvent comprendre un clapet d'extraction commandé par un moteur pneumatique, un moteur pas-à-pas, un moteur linéaire ou autre moteur.
  • Par ailleurs, le régulateur peut comprendre des moyens de connexion à une pluralité d'autres régulateurs.
  • Selon l'invention, la carte fille est connectée à un équipement distant de gestion technique centralisée.
  • Le régulateur peut par exemple comporter deux emplacements pour deux cartes filles différentes, chaque carte fille étant destinée à un protocole de communication donnée, ce protocole dépendant du type de réseau de communication auquel chaque carte fille peut être connectée. Cette connexion peut être réalisée au moyen d'une interface optique, une interface à paires torsadées, une interface à câbles coaxiaux, ou encore une interface radiofréquence.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs:
    • la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de régulation selon l'invention; et
    • la figure 2 est un schéma synoptique représentant différents réseaux intervenant dans le système de la figure 1.
  • Dans la suite, le régulateur esclave sera nomé contrôleur de vitesse frontale.
  • Sur la figure 1, on voit quatre hottes 1 à 4 disposées dans un laboratoire. L'air est extrait du laboratoire en passant dans les hottes puis dans des conduits d'extraction 5 et 6. Ces conduits sont reliés à un moteur centrifuge, non représenté, disposé à l'extérieur du laboratoire. L'homme du métier comprendra aisément que les conduits peuvent comporter par ailleurs des bouches d'extraction d'air non connectées à des hottes. Pour pouvoir assurer le renouvellement de l'air dans le laboratoire, on introduit de l'air soufflé à travers un conduit de soufflage 7.
  • Pour réguler la vitesse d'air frontale mesurée par une sonde à réaction rapide 14, 15, 16, 17 disposée sur chaque hotte à proximité d'une ouverture de ladite hotte, le système comporte un régulateur maître 8 contrôlant l'air soufflé à travers le conduit 7 en fonction de l'air extrait par les conduits 5 et 6.
  • Le régulateur maître 8 reçoit de la part des contrôleurs de vitesse frontale des informations, sous forme numérique, relatives au débit d'air extrait par chaque hotte. Ce débit d'air est mesuré par une sonde de pression différentielle 28, 29, 30, 31 placée dans le conduit d'extraction au-dessus de la hotte. Le régulateur maître et les contrôleurs de vitesse frontale communiquent à travers un réseau à paire torsadée 38, ce réseau peut être à câble coaxial, fibre optique, radiofréquence...
  • Chaque contrôleur de vitesse frontale gère le débit d'air extrait dans la hotte correspondante de façon à maintenir une vitesse de 0,5 mètre par seconde par exemple. Pour ce faire, chaque contrôleur de vitesse frontale commande un clapet 23, 24, 25, 26, en fonction des données recueillies sur une sonde de vitesse 14, 15, 16, 17. La sonde de vitesse transmet des données sous forme numérique. Le clapet 23, 24, 25, 26, est placé entre la sonde de pression différentielle 28, 29, 30, 31, et la hotte 1, 2, 3, 4.
  • En d'autres termes, chaque contrôleur de vitesse frontale, ou régulateur esclave, permet:
    • de recevoir un signal de la sonde de vitesse,
    • d'analyser ce signal de façon à maintenir une vitesse d'air frontale constante en commandant le clapet par un ou plusieurs réglages de type PID (proportionnelle Intégrale Dérivée), le clapet faisant ensuite varier le débit d'air extrait,
    • de recevoir un signal, relatif à la valeur du débit d'air extrait, en provenance de la sonde de pression différentielle,
    • d'afficher la valeur de la vitesse d'air frontale,
    • de pouvoir modifier la valeur de la vitesse d'air frontale en fonction de la consigne transmise par le régulateur maître,
    • d'enclencher une alarme si la valeur de la vitesse d'air frontale ne correspond plus à des valeurs limites, et
    • de passer à un débit maximum d'extraction en cas d'urgence, par exemple lorsqu'un utilisateur appuie sur un bouton d'urgence.
  • Ces caractéristiques permettent un fonctionnement totalement autonome du contrôleur de vitesse frontale dans le cas d'un laboratoire avec une seule hotte.
  • Le clapet 23, 24, 25, 26 est actionné par un moteur pneumatique ou électromécanique 18, 19, 20, 21 recevant un signal de commande électrique du contrôleur de vitesse frontale (à titre d'exemple, une tension variant de 0 à 10 volts, ou encore un courant variant de 4 à 20 mA). Cette conversion permet d'avoir un temps de réaction du moteur extrêmement court et de réguler ainsi de façon efficace la vitesse d'air frontale.
  • La communication entre les régulateurs est effectuée de façon numérique.
  • Le régulateur maître commande également un clapet de soufflage 27 disposé dans le conduit de soufflage 7 au moyen par exemple d'un convertisseur électro-pneumatique 22. La mesure du débit d'air soufflé est effectuée par une sonde de pression différentielle 32.
  • Le régulateur maître 9 est sous forme d'une carte mère sur laquelle est enfichée une carte fille 9 reliée à un service de télégestion à distance 35. En outre, la carte fille 9 est connectée, au moyen d'une paire torsadée, à un réseau 39 externe au laboratoire et utilisant le protocole RS485 par exemple. L'invention est remarquable par le fait que ce réseau externe peut être tous types de réseaux.
  • Chaque contrôleur de vitesse frontale, ou régulateur esclave, peut aussi recevoir une carte fille lui permettant de communiquer directement avec un réseau distant ou en passant par le régulateur maître.
  • Si le réseau externe est à base de fibre optique, on enfiche dans un second emplacement de la carte mère ou à la place de la carte fille 9, une seconde carte fille dont le microprocesseur et les connecteurs permettent la connexion à un réseau à fibre optique. Par ailleurs on peut imaginer une carte électronique dotée d'un ensemble de connecteurs (paire torsadée, câble coaxial, fibre optique...) pour différents types de réseaux ou encore plusieurs cartes électroniques interchangeables chacune comportant un connecteur pour un type de réseau donné. A titre d'exemple, on peut non limitativement citer les réseaux externes suivants : Lon, Profibus, Jbus/Modbus, Can, ...
  • Tous les régulateurs maître et esclaves comportent une architecture identique. La différence entre maître et esclave est obtenue par paramétrage logiciel : le régulateur maître comporte un logiciel interne d'architecture maître alors que les contrôleurs de vitesse frontale comportent chacun un logiciel interne d'architecture esclave. Le paramétrage peut également se faire de façon matérielle au moyen d'interrupteurs ( switch en langue anglaise). Ces logiciels sont téléchargés dans des moyens de stockage des régulateurs.
  • Les principaux éléments et caractéristiques d'un régulateur (maître ou esclave) sont les suivants :
    • entrées et sorties analogiques;
    • entrées et sorties logiques;
    • entrées et sorties numériques;
    • logiciel interne de régulation;
    • logiciel interne d'architecture maître/esclave;
    • modules de réglage PID;
    • contrôle de la température;
    • contrôle des débits d'air extrait et soufflé;
    • emplacement pour carte fille;
    • liaison pour paramétrage à distance, la télémaintenance, et la télégestion;
    • enregistreur de données;
    • affichage de la vitesse d'air frontale;
    • affichage de la consigne de vitesse d'air frontale;
    • alarme de vitesse trop basse; et
    • alarme de différence de débit entre soufflage et extraction;
    • alarme de vitesse haute.
  • Avec un tel système le contrôle d'un ensemble de laboratoire est facilité par l'utilisation d'un ordinateur de supervision 36 connecté sur le réseau externe 39. Cet ordinateur 36 comporte un logiciel de paramétrage et de supervision permettant de gérer les régulateurs 8, 10, 11, 12, 13 du système. Ce logiciel est multi-plates-formes et comporte les fonctions nécessaires de communication multiprotocoles.
  • On peut également réaliser une gestion technique centralisée en connectant un serveur informatique 37 sur le réseau externe 39.La présente invention permet donc d'obtenir un système communicant pouvant s'intégrer dans tous types de réseaux industriels.
  • Sur la figure 2, on voit schématiquement l'architecture de communication reliant les régulateurs et leurs éléments périphériques. Chaque laboratoire comporte un régulateur maître en liaison avec une pluralité de contrôleurs de vitesse frontale. La régulation de la vitesse d'air frontale des hottes étant faite par les contrôleurs de vitesse frontale ou régulateurs esclaves, le régulateur maître joue un rôle de passerelle entre un réseau local de contrôleurs de vitesse frontale et un réseau externe représenté par le superviseur 36 et d'autres régulateurs maîtres d'autres laboratoires.
  • La figure 2 illustre trois types de réseau qui cohabitent ensemble :
    • le réseau aéraulique représenté par des conduits de soufflage 7 et d'extraction 5, 6;
    • le réseau local 38 reliant les contrôleurs de vitesse frontale au régulateur maître; et
    • le réseau externe 39 relié à un équipement de gestion technique centralisée.
  • Il est par ailleurs important de noter que le système de contrôle selon l'invention peut être avantageusement mis en oeuvre pour fournir le support d'un système de protection des travailleurs isolés (PTI), lorsque plusieurs salles comprenant ou non des hôtes mais équipées chacune d'un système de contrôle selon l'invention sont toutes connectées via un ou plusieurs réseaux industriels de communication à un site central distant prévu notamment pour collecter des informations d'alarme transmises par des unités d'alarme disposées dans chaque salle et reliées au régulateur-maître équipant ladite salle.
  • Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention défini par l'objet des revendications 1 à 12.

Claims (12)

  1. Installation comprenant une pluralité d'équipements aérauliques d'extraction (1, 2, 3, 4), notamment des sorbonnes de laboratoire, au sein d'un local, lesdits équipements d'extraction :
    - étant reliés à des moyens d'extraction aérauliques (5, 6), et
    - comprenant chacun :
    ■ des moyens de régulation (10, 11, 12, 13) de la vitesse d'air frontale dudit équipement,
    ■ des moyens pour mesurer la vitesse d'air frontale (14, 15, 16, 17),
    ■ des moyens pour contrôler le débit d'air extrait (18, 19, 20, 21, 23, 24, 25, 26), et
    ■ des moyens pour mesurer le débit d'air extrait (28, 29, 30, 31), et
    un système de contrôle de la vitesse d'air caractérisée en ce qu'elle comprend :
    - un réseau local (38) de communication auquel les moyens de régulation (10, 11, 12, 13) respectifs desdits équipements aérauliques sont connectés en tant que régulateurs esclaves ; et
    - un régulateur maître (8) connecté audit réseau local de communication et agencé pour :
    ■ réaliser une passerelle entre lesdits régulateurs esclaves (10, 11, 12, 13) et des moyens distants (35, 36, 37) de contrôle des moyens d'extraction aérauliques (5, 6), et
    ■ collecter et sommer les mesures de débit d'air extrait sur chaque équipement aéraulique d'extraction (1, 2, 3 ,4).
  2. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le régulateur maître (8) comporte une architecture identique à l'architecture des régulateurs esclaves (10, 11, 12, 13) et est agencé pour établir des communications multi-protocoles avec lesdits régulateurs esclaves.
  3. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le régulateur maître (8) contrôle un débit d'air soufflé dans le local au moyen d'un clapet (27) et d'une sonde (32) de pression différentielle disposés sur un conduit (7) de soufflage.
  4. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le régulateur maître (8) gère la température et l'air soufflé dans le local en fonction des informations transmises par les régulateurs esclaves (10, 11, 12, 13).
  5. Installation selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le régulateur maître (8) comporte au moins un emplacement dans lequel est insérée une carte fille (9) de communication comportant un microprocesseur et une interface dédiés à un protocole de communication d'un réseau de communication donné.
  6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la carte fille (9) est connectée à un autre régulateur maître gérant une pluralité de régulateurs esclaves disposés dans un autre local.
  7. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que la carte fille (9) est connectée à un réseau industriel (39) reliant une pluralité de régulateurs maîtres, ledit réseau industriel étant géré par un superviseur (36).
  8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le régulateur maître (8) est agencé pour transmettre des consignes de vitesse d'air frontale, générées par un superviseur (36), aux régulateurs esclaves (10, 11, 12, 13), lesdites consignes étant fonction d'un cycle de durée prédéterminée.
  9. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la carte fille est connectée à un équipement distant (37) de gestion technique centralisée.
  10. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la carte fille (9) comprend un microprocesseur et des connecteurs permettant la connexion à un réseau externe de fibre optique, un réseau externe à paire torsadée ou un réseau externe à câble coaxial.
  11. Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la carte fille (9) comprend un microprocesseur et des connecteurs permettant la connexion à un réseau externe de type Lon, Profibus, Jbus/Modbus ou Can.
  12. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le réseau local de communication est un réseau local à paire torsadée, un réseau local à câble coaxial, un réseau local à fibre optique ou un réseau local à radiofréquence.
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