EP1239433A1 - Method and apparatus for the detection of smoke and / or fire in spaces - Google Patents

Method and apparatus for the detection of smoke and / or fire in spaces Download PDF

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EP1239433A1
EP1239433A1 EP20010105956 EP01105956A EP1239433A1 EP 1239433 A1 EP1239433 A1 EP 1239433A1 EP 20010105956 EP20010105956 EP 20010105956 EP 01105956 A EP01105956 A EP 01105956A EP 1239433 A1 EP1239433 A1 EP 1239433A1
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smoke
fire
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EP20010105956
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Inventor
Cornelius Dipl.-Ing. Hecker
Daniel Dipl.Ing. Opitz
Thomas Dipl.-Ing. Wittkopp
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VIDAIR AG
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VIDAIR AG
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196Actuation by interference with heat, light or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
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    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B17/12Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infra-red radiation or of ions
    • G08B17/125Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infra-red radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke

Abstract

The method involves detecting at least one image of the room, digitizing it and comparing it with a reference image, whereby the sum of the image elements deviating from the reference image by at least a first threshold value is determined and an alarm signal is generated if the sum reaches or exceeds a second threshold level. Independent claims are also included for the following: an arrangement for detecting smoke and/or fire in rooms.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Rauch und/oder Feuer in Räumen, insbesondere Frachträumen und dergleichen. The present invention relates to a method and a device for detecting smoke and / or fire in rooms, especially cargo spaces and the like.

Derartige Verfahren und Vorrichtungen werden üblicherweise in Alarmmeldesystemen zur Detektion und Anzeige von Bränden in Räumen eingesetzt, um gezielt Schutz- und/oder Hilfsmaßnahmen einzuleiten. Such methods and devices are commonly used in alarm reporting systems for the detection and display of fires in areas to initiate targeted protection and / or auxiliary. Da Schutz- und/oder Hilfsmaßnahmen äußerst kostenintensiv sind, werden an die Detektion von Rauch und/oder Feuer erhöhte Zuverlässigkeitsanforderungen gestellt, insbesondere im Bereich des Frachttransports mittels Flugzeugen, wo bei Fehlalarmmeldungen durch Schutz- und/oder Gegenmaßnahmen im Frachtraum befindliche Waren durch Brandbekämpfungsmaßnahmen beschädigt bzw. zerstört werden können und mitunter unnötige Landemanöver anfallen können. As protective and / or auxiliary operations are extremely cost intensive, increased reliability requirements of cargo transport by means of aircraft, goods where located in false alarms by protective and / or countermeasures in the cargo compartment are placed on the detection of smoke and / or fire, in particular in the area damaged by fire-fighting measures or can be destroyed and may incur unnecessary landing maneuver at times. Darüber hinaus ist es erforderlich, Rauch und/oder Feuer in Räumen so schnell als möglich zu detektieren. Moreover, it is necessary to detect smoke and / or fire in rooms as soon as possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche ein Detektieren von Rauch und/oder Feuer in Räumen, insbesondere Frachträumen und dergleichen, äußerst zuverlässig und schnell ermöglichen. The object underlying the invention is to provide a method and an apparatus of the aforementioned type, which enable detecting of smoke and / or fire in rooms, especially cargo spaces and the like, highly reliable and fast.

Verfahrensseitig wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst , daß wenigstens ein Bild eines Raumes erfaßt, digitalisiert und mit einem in digitalisierter Form vorliegenden, aus einem zu einem vorhergehenden Zeitpunkt erfaßten und digitalisierten Bild des Raumes erzeugten Referenzbild verglichen wird, wobei die Summe der um wenigstens einen ersten Schwellenwert vom Referenzbild abweichenden Bildelemente des digitalisierten Bildes bestimmt und wenn die Summe einen zweiten Schwellenwert erreicht oder übersteigt ein Alarmsignal erzeugt wird. The method, the object is inventively achieved in that at least one image of a room detected, digitized, and is compared with a present in digitized form, produced from a detected at a previous time and digitized image of the space reference image, wherein the sum of the first to at least one threshold value from the reference image different picture elements of the digitized image is determined and when the sum reaches a second threshold, or exceeds an alarm signal is generated.

Durch den erfindungsgemäßen Vergleich zeitlich voneinander beabstandeter digitalisierter Bilder des zu überwachenden Raumes sind Rauch und/oder Feuer in dem Raum mit hoher Zuverlässigkeit und schnell detektierbar. The inventive comparison temporally spaced digitized images of the monitored space smoke and / or fire in the room with high reliability and fast detectable.

Im Rahmen der Digitalisierung wird das erfaßte Bild des Raumes einer Rasterung und einer Quantisierung unterzogen. In the context of digitizing the captured image of the space and a grid of quantization is subjected. Bei der Rasterung wird das Bild in Bildelemente, auch Bildpunkte oder Pixel genannt, zerlegt, die matrixartig in Spalten und Zeilen angeordnet sind. When screening the image into picture elements, also called pixels or pixel is decomposed, which are arranged like a matrix in columns and rows. Bei der Quantisierung wird einzelnen Bildelementen ein Wert zugewiesen. In quantizing individual pixels, a value is assigned. Erfindungsgemäß werden die Bilder sowohl in mehreren unterscheidbaren Helligkeitsstufen, sogenannten Grauwerten, als auch farbig erfaßt. According to the invention the images are recorded both in a plurality of distinguishable brightness levels, the so-called gray values, as well as color. Bei der Digitalisierung farbiger Bilder werden pro Bild drei Farbauszüge getrennt digitalisiert. When digitizing color images three color separations are digitized separately per image.

Zur Charakterisierung der miteinander verglichenen digitalisierten Bilder wird erfindungsgemäß die Summe der um wenigstens einen ersten Schwellenwert abweichenden Bildelemente bestimmt und bei Erreichen oder Überschreiten eines zweiten Schwellenwertes ein Alarmsignal erzeugt. For the characterization of the compared digitized images, the sum of the deviating at least a first threshold value image elements according to the invention determines and generates an alarm signal upon reaching or exceeding a second threshold value. Anhand des ersten Schwellenwertes wird dabei die Anzahl der Bildelemente bestimmt, die signifikant von den entsprechenden Bildelementen des Referenzbildes abweichen. thereby the number of picture elements is determined based on the first threshold, which differ significantly from the corresponding picture elements of the reference image. Anhand des zweiten Schwellenwertes wird entschieden, ob die Anzahl sich ändernder Bildelemente Rauch und/oder Feuer in dem zu überwachenden Raum wahrscheinlich macht, wobei in jedem Fall ein Alarmsignal erzeugt wird. On the basis of the second threshold value, it is decided whether the number of changing pixels of smoke and / or likely to make fire in the room to be monitored, wherein an alarm signal is generated in each case.

Zur weiteren Verbesserung der Zuverlässigkeit der Detektion wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das digitalisierte Bild in Bereiche aufgeteilt, für jeden dieser Bereiche der Mittelwert der Werte der zu einem Bereich gehörenden Bildelemente bestimmt und mit wenigstens einem zu wenigstens einem vorhergehenden Zeitpunkt entsprechend bestimmten Mittelwert des Bereichs verglichen wird, wobei ein weiteres Alarmsignal erzeugt wird, wenn der Mittelwert wenigstens eines Bereichs über einen vorgebbaren Zeitraum hinweg um einen vorgebbaren dritten Schwellenwert abweicht. To further improve the reliability of the detection is split, the digitized image into regions in an advantageous embodiment of the invention, for each of these areas, the mean value of the values ​​belonging to a region of picture elements determined and at least one at least according to certain previous time mean value of the area wherein a further alarm signal is generated when the average value of at least one range over a predetermined period of time deviates by a predeterminable third threshold value is compared. Erfindungsgemäß ist damit ein zeitlicher Trend bestimmt. According to the invention so that a timed trend is determined. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die zeitlichen Schwankungen der Mittelwerte der einzelnen Bereiche erfaßt und ein drittes Alarmsignal erzeugt, wenn die zeitlichen Schwankungen des Mittelwerts wenigstens eines Bereichs innerhalb eines vorgebbaren Frequenzbereichs liegen. In a further advantageous embodiment of the invention, the temporal variations in the mean values ​​of the different areas are detected, and generates a third alarm signal when the fluctuations of the mean value of at least one region within a predetermined frequency range.

Erfindungsgemäß werden in Abhängigkeit der Zuverlässigkeitsanforderungen die Alarmsignale einzeln oder kumulativ zur Anzeige gebracht. According to the invention, depending on the reliability requirements individually or cumulatively, the alarm signals displayed.

Zur Lösung der Aufgabe umfaßt die Vorrichtung zur Detektion und Anzeige von Rauch und/oder Feuer in Räumen, insbesondere Frachträumen und dergleichen, eine mit einer Recheneinrichtung verbundene elektrooptische Einrichtung zur Erfassung und Digitalisierung von Bildern eines Raumes und eine Lichtquelle zum Ausleuchten des Raumes, wobei die elektrooptische Einrichtung und die Lichtquelle in einer Dunkelfeld-Anordnung zueinander positioniert sind. To achieve the object, the apparatus which comprises the detection and display of smoke and / or fire in rooms, especially cargo spaces and the like, connected to a computing device electro-optical device for capturing and digitizing images from a space and a light source for illuminating the space which electro-optical device and the light source are positioned in a dark-field configuration to each other.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrooptische Einrichtung und die Lichtquelle aneinander angepaßt. In an advantageous embodiment of the invention, the electro-optical device and the light source are adapted to each other. In einer vorteilhaften Ausgestaltung derart, daß die Lichtquelle in einem auf die elektrooptische Einrichtung abgestimmten Frequenzband emittiert. In an advantageous embodiment, such that the light source emits in a coordinated to the electro-optical device frequency band. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die elektrooptische Einrichtung und die Lichtquelle derart angeordnet, daß die elektrooptischen Achsen einen Winkel zwischen 0° und 170° zueinander einnehmen. In a further advantageous embodiment of the invention, the electro-optical device and the light source are arranged such that the electro-optical axes form an angle between 0 ° and 170 ° to each other.

In einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Intensität der Lichtquelle modulierbar. In a further particularly advantageous embodiment of the invention, the intensity of the light source is modulated. Vorteilhafterweise ist die Lichtquelle mit einer Recheneinrichtung verbunden und über diese steuerbar. Advantageously, the light source is connected to a computing means and controllable by this. Dadurch können durch Störeinstrahlungen verursachte Schwankungen in der Ausleuchtung des Raumes rechnerisch eliminiert werden. This fluctuation caused by EMI in the lighting of the room can be mathematically eliminated.

Vorteilhafterweise ist die elektrooptische Einrichtung eine Video-Kamera, vorzugsweise nach Standard-Video-Norm, beispielsweise CCIR-Norm, mit einem CCD- oder CMOS-Bildsensor oder einem CCD- oder CMOS-Bildsensoren-Feld. Advantageously, the electro-optical device is a video camera, preferably by default video standard, such as CCIR standard, with a CCD or CMOS image sensor or a CCD or CMOS image sensors field. Die elektrooptische Einrichtung liefert so als Videosignal vorliegende Bilder, die direkt elektronisch oder durch Analog-Digital-Wandler in Binärdaten umgesetzt werden. The electro-optical device thus provides as a video signal present images that are directly converted electronically or by analog-to-digital converter into binary data.

Vorteilhafterweise weist die Lichtquelle ein Spektrum zwischen Ultraviolett (UV) und Infrarot (IR) auf. Advantageously, the light source to a range between ultraviolet (UV) and infrared (IR).

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Further details, features and advantages of the invention will be explained below with reference to the embodiment shown in the figures, exemplary embodiments. Dabei zeigen: They show:

Fig. 1 Fig. 1
in einem Blockschaltbild den prinzipiellen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens und in a block diagram, the basic procedure of the method according to the invention and
Fig. 2 Fig. 2
die prinzipielle Anordnung einer elektrooptischen Einrichtung und einer Lichtquelle einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. the basic arrangement of an electro-optical device and a light source of a device according to the invention.

In einem ersten Verfahrensschritt (Verfahrensschritt 1) wird mit Hilfe einer elektrooptischen Einrichtung ein Bild eines zu überwachenden Raumes erfaßt und die Bilddaten werden digitalisiert. In a first process step (process step 1) is detected by means of an electro-optical device an image of the monitored area and the image data is digitized. Bei der Digitalisierung wird das von der elektrooptischen Einrichtung erfaßte Bild durch Rasterung in Bildelemente zerlegt, die matrixartig in Spalten und Zeilen angeordnet sind und quantisiert, wobei jedem Bildelement ein Wert zugewiesen wird. When digitizing the signal detected by the electro-optical device image is decomposed by a scan in pixels, which are arranged like a matrix in columns and rows and quantized, wherein each pixel is assigned a value. In Verfahrensschritt 2 wird die so geschaffene Bildmatrix einer Recheneinrichtung zugeführt und in dieser gespeichert. In step 2, the thus created image matrix computing means is supplied to and stored therein.

In der Recheneinrichtung wird in Verfahrensschritt 3 aus der Bildmatrix des digitalisierten Bildes ein Referenzbild erzeugt. In the computing device, a reference image is generated in step 3 from the image matrix of the digitized image. Dazu wird eine Referenzbildmatrix gespeichert. For this, a reference image matrix is ​​stored. Im einfachsten Fall entspricht die Referenzbildmatrix der Bildmatrix. In the simplest case, the reference image matrix of the image matrix. Im Rahmen einer Bildverbesserung (image enhancement) wird das Referenzbild als Referenzbildmatrix aus der Bildmatrix des digitalisierten Bildes im Rahmen von Kontrastverbesserungsverfahren, Glättungsverfahren und/oder Kantenextraktionsverfahren im Orts- oder Frequenzbereich erzeugt. As part of an image enhancement (image enhancement), the reference image is generated as a reference image matrix from the image matrix of the digitized image in the context of contrast enhancement method, smoothing process and / or edge extraction process in the location or range of frequencies.

In dem in Fig. 1 mit 4 gekennzeichneten Verfahrensschritt wird seitens der Recheneinrichtung durch Vergleich der Bildelemente der Bildmatrix mit den Bildelementen der Referenzbildmatrix verglichen und die Summe der um einen ersten Schwellenwert abweichenden Bildelemente der Bildmatrix bestimmt. In marked in Fig. 1 with step 4 of the image matrix with the pixels of the reference image matrix is ​​compared by the computing device by comparison of the picture elements and determines the sum of the deviating to a first threshold value image elements of the image matrix. Im Verfahrensschritt 5 wird in der Recheneinrichtung die Summe der so bestimmten Bildelemente mit einem zweiten Schwellenwert verglichen. In process step 5 the sum of the thus determined pixel with a second threshold value is compared in the computing device. Sofern die Summe der sich ändernden Bildelemente kleiner ist als der zweite Schwellenwert wird das Verfahren in Verfahrensschritt 1 fortgesetzt. Provided that the sum of the changing picture elements is less than the second threshold, the method continues in step. 1 Ist die Summe der sich ändernden Bildelemente größer als der zweite Schwellenwert, wird ein erstes Alarmsignal erzeugt, welches die Recheneinrichtung dazu anhält, in Verfahrensschritt 6 die das digitalisierte Bild repräsentierende Bildmatrix in Bereiche aufzuteilen, für jeden dieser Bereiche den Mittelwert der Werte der zu einem Bereich gehörenden Bildelemente zu bestimmen und in einer Mittelwertmatrix zu speichern. Is the sum of the changing picture elements is greater than the second threshold, a first alarm signal is generated which to holding the computing device to divide in method step 6, the digitized image representing image matrix into areas for each of these areas the average of the values ​​of a range to determine associated image elements and store in a mean matrix. In dem in Fig. 1 in Verfahrensschritt 7 dargestellten Vergleich werden die aktuell bestimmten Mittelwerte der jeweiligen Bereiche mit wenigstens einem zu wenigstens einem vorhergehenden Zeitpunkt entsprechend bestimmten Mittelwert der jeweiligen Bereiche verglichen, vorliegend anhand gespeicherter Mittelwertmatrizen. In the example shown in Fig. 1 in method step 7, comparing currently determined average values ​​of the respective regions with at least one to at least one previous time correspondingly determined mean value of the respective regions are compared herein using stored Mittelwertmatrizen. Weicht der Mittelwert wenigstens eines Bereichs über einen vorgebbaren Zeitraum hinweg um wenigstens einen vorgebbaren dritten Schwellenwert ab, so wird im Verfahrensschritt 8 ein zweites Alarmsignal erzeugt. the mean value deviates at least a portion over a predetermined period of time by at least a predeterminable third threshold value from, a second alarm signal is generated in the process to step 8. Weicht bei dem Vergleich in Verfahrensschritt 7 gemäß Figur 1 keiner der Mittelwerte der Mittelwertmatrix über den vorgebbaren Zeitraum hinweg um den vorgebbaren dritten Schwellenwert ab, wird das Verfahren in Verfahrensschritt 1 fortgesetzt. If, for the comparison in step 7 of Figure 1, none of the mean values ​​of the averaging matrix over the predetermined period of time around the predetermined third threshold value from, the process in step 1 is continued.

In Verfahrensschritt 9 werden anhand der seitens der Recheneinrichtung gespeicherten Mittelwertmatrizen die zeitlichen Schwankungen der Mittelwerte der einzelne Bereiche bestimmt. In process step 9 based on the stored part of the computing device Mittelwertmatrizen the temporal variations in the mean values ​​of the individual regions are determined. Dabei wird im Rahmen des Vergleichs gemäß Verfahrensschritt 9 in Verfahrensschritt 10 ein drittes Alarmsignal erzeugt, wenn die zeitlichen Schwankungen des Mittelwertes wenigstens eines Bereichs innerhalb eines vorgebbaren Frequenzbereichs liegt. In this case, a third alarm signal is generated in the comparison according to step 9 in step 10, if the fluctuations of the mean value of at least one region within a predetermined frequency range. Der Frequenzbereich ist dabei derart vorgebbar, daß dieser charakteristisch ist für Rauch und/oder Feuer in dem zu überwachenden Raum. The frequency range is such predeterminable here that this is characteristic of smoke and / or fire in the space to be monitored. Liegen die zeitlichen Schwankungen der Mittelwerte der einzelnen Bereiche außerhalb des vorgebbaren Frequenzbereichs, so wird nach dem Vergleich gemäß Verfahrensschritt 9 das Verfahren in Verfahrensschritt 1 fortgesetzt, wie in Figur dargestellt. If the fluctuations of the mean values ​​of the different areas outside the predetermined frequency range, the method continues in process step 1 according to the comparison according to step 9, as shown in FIG.

In Verfahrensschritt 10 wird vorliegend das dritte erzeugte Alarmsignal optisch bzw. akustisch mittels einer Leuchtanzeige 11 bzw. einem Lautsprecher 12 zur Anzeige gebracht und das Verfahren in Verfahrensschritt 1 fortgesetzt. In step 10, the third alarm signal generated optically or acoustically by means of a light display 11 and a loudspeaker 12 is herein taken to the display and the process in step 1, continued.

Darüber hinaus werden das erste Alarmsignal in Verfahrensschritt 6 und das zweite Alarmsignal in Verfahrensschritt 8 mittels einer Leuchtanzeige 11' bzw. 11" zur Anzeige gebracht. Ein Bedienpersonal kann so anhand der Leuchtanzeigen 11', 11" bzw. 11 und dem Lautsprecher 12 stufenweise auf Rauch und/oder Feuer in einem zu überwachenden Raum aufmerksam gemacht werden. In addition, the first alarm signal in method step 6, and the second alarm signal in step 8, by means of a light indicator 11 are 'or 11 "displayed. An operator can thus using the LEDs 11', 11" or 11 and the speaker 12 in stages to smoke and / or fire to draw attention in a room to be monitored.

Die in den Verfahrensschritten 4 und 5 verwendeten Schwellenwerte sind empirisch ermittelte Vergleichswerte, die in der Recheneinrichtung gespeichert sind. The thresholds used in steps 4 and 5 are empirically determined reference values ​​stored in the computing device. Der in Verfahrensschritt 7 zur Klassifizierung der Mittelwerte verwendete dritte Schwellenwert ist nach heuristischen Regeln bestimmt und in der Recheneinrichtung in Matrizen unterschiedlicher Zeitpunkte gespeichert. The third threshold value used in step 7 for the classification of the mean values ​​is determined according to heuristic rules and stored in the computing device in matrices of different time points. Der in Verfahrensschritt 9 verwendete Frequenzbereich zur Charakterisierung von zeitlichen Schwankungen der Mittelwerte der einzelnen Bereiche ist empirisch anhand charakteristischer Schwankungen von Rauchdichte und/oder Strahlungsemission des Feuers ermittelt und seitens der Recheneinrichtung gespeichert. The frequency range used in step 9 for the characterization of temporal variations in the mean values ​​of the different areas is determined empirically based on characteristic variation of smoke density and / or emission of radiation of the fire and stored by the computing device.

Figur 2 zeigt eine den zu überwachenden Raum erfassende elektrooptische Einrichtung 13, vorliegend eine CCD-Kamera und eine Lichtquelle 14 einer Vorrichtung zur Detektion von Rauch und/oder Feuer in Räumen. Figure 2 shows a the room to be monitored detected electro-optical device 13, in this case a CCD camera and a light source 14 of a device for detecting smoke and / or fire in rooms. Figur 2 zeigt, daß die elektrooptische Einrichtung 13 und die Lichtquelle 14 in einer Dunkelfeld-Anordnung zueinander positioniert sind, wobei die in Figur 2 gestrichelt eingezeichneten optischen Achsen der elektrooptischen Einrichtung 13 und der Lichtquelle 14 einen Winkel ϕ zwischen 0° und 170° einnehmen. Figure 2 shows that the electro-optical device 13 and the light source are positioned to each other in a dark-field configuration 14 wherein the broken lines in Figure 2 the optical axes of the electro-optical device 13 and the light source 14 φ an angle between 0 ° and 170 ° are taking. Die Lichtquelle 14 emitiert in einem auf die elektrooptische Einrichtung 13 abgestimmten Frequenzband bzw. Wellenlängenbereich. The light source 14 emits in a coordinated to the electro-optical device 13 frequency band or range of wavelengths.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Verfahrensschritt/Bilderfassung Step / image acquisition
2 2
Verfahrensschritt/Digitalisierung Bild Step / image digitization
3 3
Verfahrensschritt/Erzeugung Referenzbild Step / generating reference image
4 4
Verfahrensschritt/Summenbestimmung erster Schwellwert Step / total determination first threshold value
5 5
Verfahrensschritt/Vergleich Summe zweiter Schwellwert Step / total second threshold comparison
6 6
Verfahrensschritt/erstes Alarmsignal; Step / first alarm signal; Erzeugung Mittelwertmatrix Generating Mean Matrix
7 7
Verfahrensschritt/Vergleich Mittelwertmatrizen Step / comparison Mittelwertmatrizen
8 8th
Verfahrensschritt/zweites Alarmsignal Step / second alarm signal
9 9
Verfahrensschritt/Vergleich Frequenzbereich Mittelwertmatrizen Step / comparison frequency range Mittelwertmatrizen
10 10
Verfahrensschritt/drittes Alarmsignal Step / third alarm signal
11 11
Leuchtanzeige light display
11' 11 '
Leuchtanzeige light display
11" 11 "
Leuchtanzeige light display
12 12
Lautsprecher speaker
13 13
elektrooptische Einrichtung/CCD-Kamera electro-optical device / CCD camera
14 14
Lichtquelle light source
ϕ φ
Winkel corner

Claims (11)

  1. Verfahren zur Detektion von Rauch und/oder Feuer in Räumen, insbesondere Frachträumen und dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Bild des Raumes erfaßt, digitalisiert und mit einem in digitalisierter Form vorliegenden, aus einem zu einem vorhergehenden Zeitpunkt erfaßten und digitalisierten Bild des Raumes erzeugten Referenzbild verglichen wird, wobei die Summe der um wenigstens einen ersten Schwellenwert vom Referenzbild abweichenden Bildelemente des digitalisierten Bildes bestimmt und wenn die Summe einen zweiten Schwellenwert erreicht oder übersteigt ein Alarmsignal erzeugt wird. A method for detecting smoke and / or fire in rooms, especially cargo spaces and the like, characterized in that at least one image of the space is detected, digitized, and produced with a present in digitized form, detected from a at a previous time and digitized image of the space wherein the sum of the determined at least one first threshold value from the reference image different picture elements of the digitized image and when the sum reaches a second threshold, or exceeds an alarm signal is generated reference image is compared.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das digitalisierte Bild in Bereiche aufgeteilt, für jeden dieser Bereiche der Mittelwert der Bereiche der zu einem Bereich gehörenden Bildelemente bestimmt und mit wenigstens einem zu wenigstens einem vorhergehenden Zeitpunkt entsprechend bestimmten Mittelwert des Bereichs verglichen wird, wobei ein zweites Alarmsignal erzeugt wird, wenn der Mittelwert wenigstens eines Bereichs über einen vorgebbaren Zeitraum hinweg von einem vorgebbaren dritten Schwellenwert abweicht. A method according to claim 1, characterized in that the digitized image is divided into areas determined for each of these areas the average of the areas belonging to a region of picture elements and is compared with at least one at least according to certain previous time average value of the range, wherein a second alarm signal is generated when the average value of at least one range over a predetermined period of time deviates from a predeterminable third threshold value.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitlichen Schwankungen der Mittelwerte der einzelnen Bereiche erfaßt und ein drittes Alarmsignal erzeugt wird, wenn die zeitlichen Schwankungen des Mittelwertes wenigstens eines Bereichs innerhalb eines vorgebbaren Frequenzbereichs liegt. A method according to claim 2, characterized in that the temporal variations in the mean values of the different areas is detected, and a third alarm signal is generated when the temporal fluctuations of the mean value of at least one region within a predetermined frequency range.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und/oder zweite und/oder dritte Alarmsignal zur Anzeige gebracht wird. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first and / or second and / or third alarm signal is displayed.
  5. Vorrichtung zur Detektion und Anzeige von Rauch und/oder Feuer in Räumen, insbesondere Frachträumen und dergleichen, umfassend wenigstens eine mit einer Recheneinrichtung verbundene elektrooptische Einrichtung (13) zur Erfassung von Bildern eines Raumes und wenigstens eine Lichtquelle (14) zum Ausleuchten des Raumes, wobei die wenigstens eine elektrooptische Einrichtung (13) und die wenigstens eine Lichtquelle (14) in einer Dunkelfeld-Anordnung zueinander positioniert sind. Device for detection and display of smoke and / or fire in rooms, especially cargo spaces and the like comprising at least one connected to a computing device electro-optical means (13) for capturing images of a room and at least one light source (14) for illuminating the space, wherein the at least one electro-optical device (13) and the at least one light source (14) are positioned in a dark-field configuration to each other.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Einrichtung (13) und die Lichtquelle (14) derart zueinander positioniert sind, daß deren optische Achsen einen Winkel von 0° bis 170° zueinander einnehmen. Device according to claim 5, characterized in that the electro-optical device (13) and the light source (14) are positioned in such a way to one another that their optical axes form an angle of 0 ° to 170 ° to each other.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Einrichtung (13) und die Lichtquelle (14) aneinander angepaßt sind. Device according to claim 5 or claim 6, characterized in that the electro-optical device (13) and the light source (14) are adapted to each other.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (14) in einem auf die elektrooptische Einrichtung (13) abgestimmten Frequenzband emitiert. Device according to claim 7, characterized in that the light source (14) emits in a coordinated to the electro-optical means (13) frequency band.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (14) in ihrer Intensität modulierbar ist. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the light source (14) can be modulated in their intensity.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle mit der Recheneinrichtung verbunden und von dieser steuerbar ist. A device according to claim 9, characterized in that the light source connected to the computing means and controllable by this.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrooptische Einrichtung (13) eine Video-Kamera ist. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the electro-optical device (13) is a video camera.
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