EP1162146B1 - Procédé et dispositif pour former et emballer des groupes d'objets individuels - Google Patents

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EP1162146B1
EP1162146B1 EP01112666A EP01112666A EP1162146B1 EP 1162146 B1 EP1162146 B1 EP 1162146B1 EP 01112666 A EP01112666 A EP 01112666A EP 01112666 A EP01112666 A EP 01112666A EP 1162146 B1 EP1162146 B1 EP 1162146B1
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EP
European Patent Office
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conveyor
articles
group
groups
chambers
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EP01112666A
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EP1162146A3 (fr
EP1162146A2 (fr
Inventor
Heinz Focke
Andreas Prahm
Frank Wolter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
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Publication of EP1162146A3 publication Critical patent/EP1162146A3/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging

Definitions

  • the invention relates to a method for forming groups from elongated, in particular cylindrical objects, for example tampons, and for insertion the same in a packaging container, preferably folding cardboard, the objects are arranged in rows within the group.
  • the invention further relates to a device for performing the method.
  • the packaging of such items, So far, tampons have largely been done by hand, especially when several ordered groups of different objects in one packaging container must be introduced with appropriate subdivisions or chambers.
  • US-A-3 866 388 discloses a method and one Device for forming groups from elongated Objects, according to the generic terms of claims 1 and 6.
  • the invention has for its object to propose measures for an automated Compilation of groups from objects, even with composition of groups of different objects. Continues to stretch the invention relates to the introduction of the groups formed in packaging containers.
  • this object is achieved by the method according to claim 1 and the device according to claim 6 solved.
  • the continuously driven feed conveyor transfers the objects to the likewise continuously moving group conveyors, due to corresponding relative movement a selectable number of items in each slot of the group conveyor is introduced from above under its own weight. A redirection of the feed conveyor will moved back and forth for this purpose when handing over the objects in the direction of Group conveyor.
  • a special measure of the invention is the formation of groups with subgroups from different objects.
  • Each feeder is used to deliver items of a certain variety.
  • Several feeders with different objects serve to supply an assigned group sponsor on the one hand and of a multiple conveyor connecting several units to form groups. From this, objects for the units are made according to the need taken to form different groups.
  • the collecting conveyor is designed in a special way, namely as a link chain compartments arranged on pivotable links for one object or one each Set of objects.
  • the examples of devices, devices and shown in the drawings Aggregates deal with the handling of objects, especially of elongated (approximately) cylindrical objects 10, 11, 12.
  • a concrete Tampons 13 are shown as an example.
  • the object 10, 11, 12 to be handled consists of the cylindrical, sleeve-shaped tampon 13 and a sheath 14 Foil, paper or the like.
  • the objects 10, 11, 12 differ from one another especially in terms of size. There are smaller items 10 with smaller ones Diameter and / or smaller length, objects 11 of medium size and large format objects 12.
  • the handling is about groups 15, 16, 17 from objects 10, 11, 12 to form.
  • the groups are used for another purpose, namely in the present case inserted into a packaging container or into a folding box 18.
  • the groups 15, 16, 17 can in terms of size and / or composition be different.
  • the packaging containers from be of different types and sizes.
  • the simplest version is the content a folding box 18 from only one kind of objects 10, 11 or 12.
  • FIG. 2 are three groups 15 within the folding box 18, 16, 17 arranged.
  • the groups 15, 16, 17 are the number of each Objects 10, 11, 12 different.
  • the folding box 18 is for receiving the groups 15, 16, 17 inside with a subdivision provided, namely with partition walls 19, 20. These are arranged so that chambers different sizes arise in the folding box 18 - according to the size of Group 15, 16, 17 to be included.
  • the different objects 10, 11, 12, namely tampons 13, are one corresponding number of manufacturing machines, namely Makem 21, 22, 23, manufactured and transported by an endless conveyor, namely a single conveyor 24. Of Each maker 21, 22, 23 leads such an individual conveyor 24 to a group-forming one Unit 25, 26, 27.
  • the individual conveyors 24 are designed such that individual objects 10, 11, 12 continuously transported at equal distances from each other become.
  • the individual conveyor 24 consists of a belt 28, the receptacles, namely troughs 29 for one object 10, 11, 12 each.
  • the strap 28 is here designed as a toothed belt, so that exact guidance is guaranteed.
  • a special feature is the transfer of items 10, 11, 12 to the unit 25, 26, 27 and the formation of groups 15, 16, 17.
  • Each unit 25, 26, 27 has a collective conveyor 30 on. This is designed such that objects 10, 11, 12 in rows 31, 32 collected from objects 10, 11, 12 arranged one above the other and then several rows 31 or 32 lying side by side as a unit to form a group 15, 16, 17 are promoted.
  • the collecting conveyor 30 is designed as an endless conveyor with a A large number of adjacent receptacles or chambers 33 each for a number or row 31, 32 of objects 10, 11, 12 positioned one above the other.
  • the chambers 33 are essentially formed from a U-shaped profile, ie shaft-like designed. Lateral chamber walls 34, 35 are arranged at a distance from one another, which is slightly larger than the diameter or the transverse dimension of an object 10, 11, 12.
  • the chambers 33 are arranged on an endless support 36, that runs over deflection rollers.
  • the carrier 36 can be a (toothed) belt or a link chain his.
  • the chambers 33 of the collecting conveyor 30 are in accordance with the size of the to be formed Group 15, 16, 17 filled.
  • Groups 15, 16, 17 are formed by that the rows 31 or 32 in the transverse direction from several adjacent Chambers 33 pushed out and combined into a group.
  • the collecting conveyor 30 drivers 37, 38 which with fingers 39, 40 in the Enter chambers 33.
  • the fingers 39, 40 are designed so that they over the extend the entire height of the chambers 33 and have a width that is significantly smaller is as the width of a chamber 33.
  • the comb-like drivers 37, 38 are across the collection conveyor 30 through a number of adjacent chambers 33 moves through taking the items stored within these chambers 33 10, 11, 12.
  • the objects 10, 11, 12 emerging from the chambers 33 each form a group 15, 16, 17.
  • the collecting conveyor 30 preferably continuously in the direction of the arrow shown is driven, the drivers 37, 38 during the ejection movement of the objects 10, 11, 12 moved synchronously with the collecting conveyor 30, so that the extension process is superimposed with the conveying movement of the collecting conveyor 30.
  • the groups 15, 16, 17 formed with the aid of the drivers 37, 38 can be in any Way processed, especially directly in a folding box 18 or other Packaging containers are inserted.
  • a group conveyor 41 is provided as an intermediate conveyor. This consists of one endless conveyor belt 42 with receptacles for one group 15, 16, 17. It is about are pockets 43 which are approximately U-shaped in cross section. To yourself The pockets are open in the conveying direction of the long sides.
  • the way trained group conveyor 41 runs in a plane or conveyor track parallel to Collective conveyor 30.
  • the pockets 43 of the group conveyor 41 are dimensioned such that one from each Collective conveyor 30 pushed out group 15, 16, 17 fittingly takes place in one of the pockets 43.
  • the groups 15, 16, 17 are in through the group conveyor 41 transported in the same conveying direction, in particular (also) continuously.
  • each pocket is 43 assigned a cross-movable slide 44.
  • the slider 44 are synchronized with the Group conveyor 41 moves.
  • the path of movement of the objects 10, 11, 12 and the Groups 15, 16, 17 are identified in particular by arrows 45 in FIG. 5.
  • the chambers 33 of the collecting conveyor 30 are filled in a special way Objects 10, 11, 12 are transferred from the individual conveyor 24 directly to the assigned one Transfer conveyor 30. For this purpose it is in a relative position positioned below the single conveyor 24 (Fig. 8, Fig. 9).
  • the delivery of the items 10, 11, 12 takes place in the region of a deflection of the belt 28, that is to say in the region a deflecting roller 46 of the same.
  • the objects 10, 11, 12 are due to the Own weight released by the troughs 29 in the area of the deflection. Through the Deflection, the troughs 29 are opened slightly, so that the release of the objects 10, 11, 12 is guaranteed.
  • the relative position between individual conveyor 24 and Collection conveyor 30 is set so that the selected number of items 10, 11, 12 - for example five objects in Fig. 8, 9 - in succession in get the same chamber 33 by falling movement.
  • An exact transfer movement to ensure the objects 10, 11, 12, a guide member is provided, namely two spaced-apart guide plates 47, 48. These are precisely aligned to the bag to be filled and connected to the single conveyor 24.
  • the collecting conveyor 30 becomes continuous while the objects 10, 11, 12 are being picked up advanced.
  • the individual conveyor 24 or its deflecting roller 46 follows the Conveying movement of the chamber 33 to be filled (arrow 49). If the chamber in question 33 is filled (FIG. 9), the individual conveyor 24 is moved in opposite directions by the Deflection roller 46 (arrow 50) into a position above the next chamber 33 emotional.
  • the guide plates 47, 48 follow this movement.
  • the control of the individual conveyor 24 and the collecting conveyor 30 are so coordinated that by the horizontal movement of the individual conveyor 24 indicated by arrow 50, namely by the time of the reversal movement, the number of to be fed into the respective chamber 33 Objects 10, 11, 12 is determined.
  • FIG. 3 Another special feature is the handling of objects 10, 11, 12, groups 15, 16, 17 or sub-groups in the formation of complex groups.
  • the device shown in FIG. 3 is designed such that the units 25, 26, 27 of a maker 21, 22, 23 can be supplied with objects 10 or 11 or 12. From this "Sorted" groups 15, 16, 17 formed are introduced into the folding cartons 18.
  • Another unit 51 is used to form and process complex groups, namely collection groups 52 each from groups 15 and / or 16 and / or 17 of the objects 10, 11, 12.
  • Such a group 52 corresponds, for example, to the content a folding box 18 corresponding to FIG. 2.
  • the units are used to compile such complex collection groups 52 25, 26, 27 with each other and with the unit 51 via a continuous, endless connection conveyor 53 connected with each other in terms of funding.
  • This endless link conveyor 53 is designed so that arcuate conveying sections are possible.
  • the connection conveyor 53 is preferably designed as a link belt or has a hinge chain 54 (FIG. 6).
  • the hinge chain 54 consists of individual chain links 55, which are interconnected by joints and thus enable a redirection in the conveyor level.
  • On the endless funding body, namely the flat top chain 54 are receptacles for individual objects 10, 11, 12 or for rows 31, 32 of objects 10, 11, 12 arranged one above the other attached, each having a cross-sectionally U-shaped bracket 56 on a chain link 55.
  • the side and top open brackets 56 are dimensioned so that the find larger objects 12 in diameter or in transverse dimension can.
  • connection conveyor 53 is loaded with objects 10, 11, 12 that in Area of unit 51 finished collection groups 52 are available for further processing, especially for loading appropriately designed folding boxes 18.
  • the unit For this purpose, 51 is designed analogously to the units 25 .., namely with one Group conveyor 41 as intermediate conveyor. In this or in pockets 43 of the same the collecting groups 52 are inserted and then on the folding boxes 18 in the pass described manner.
  • the connection conveyor 53 is for this purpose Driver 57 assigned, which is designed like the driver 37, 38 and the Collection group 52 out of the connection conveyor 53 in the manner described slides into a pocket 43 of the group conveyor 41. The driver 57 points accordingly, finger on to grasp the rows 31, 32 in the holders 56.
  • the compilation of the collecting groups 52 for the connection conveyor 53 takes place in in a special way, namely through the participation of those upstream in the direction of funding Units 25, 26, 27.
  • Objects form objects to form groups or sub-groups 10, 11, 12 pushed out laterally by the carriers 37, 38 from the chambers 33.
  • the driver 37 is used to push out the Groups 15, 16, 17 of matching objects 10, 11, 12.
  • the second driver 38 is effective in the opposite (transverse) direction, namely serves to eject a sub-group from the collecting conveyor 30 for delivery to the Link conveyor 53.
  • the number of times through the driver 38 to the link conveyor 53 transferred items 10, 11, 12 or rows 31, 32 is dependent on the composition of the group 52 to be formed.
  • Each unit 25, 26, 27 delivers such a sub-group for the group 52.
  • FIG. 3 In the example shown (Fig. 3) are in the first unit 25 two rows 31, 32 of the objects 10 to the Transfer connection conveyor 53. In the area of the unit 26, three are side by side Rows of items 11 added so that the ones in question Rows are positioned immediately adjacent to the rows of items 10 (Fig. 5). Finally, a group of objects 12 is added in the area of unit 27, and here from four adjacent rows. The corresponding carriers 38 are adapted to the number of rows in terms of the number of fingers. Of Furthermore, the connection conveyor 53 is in terms of the arrangement of the holders 56 formed so that successive collection groups 52 of the required in the unit 51 Composition arrive.
  • Fig. 10 shows a diagram for the control of the entire system in the manufacture of Packing units or folding boxes of 18 different contents.
  • the specified Percentages are examples.
  • the principle is based on that of the manufacturing quantity Maker 21, 22, 23 (100%) each have partial quantities of the production of single-variety Packs in the range of units 25, 26, 27 and subsets for the formation of the Collection groups 52 can be used for complex packaging.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Claims (13)

  1. Procédé de formation de groupes (15, 16, 17, 52) d'objets allongés, en particulier cylindriques (10, 11, 12), par exemple de tampons, et d'introduction de ceux-ci dans un récipient d'emballage, de préférence une boíte pliante (18), les objets (10, 11, 12) étant, dans le groupe (15, 16, 17, 52), rangés en files,
    a) les objets (10, 11, 12) étant amenés individuellement, orientés perpendiculairement à l'axe et les uns à la suite des autres par un transporteur d'amenée sans fin, à savoir un transporteur individuel (24),
    caractérisé par les caractéristiques suivantes :
    b) les objets (10, 11, 12) sont transférés à un transporteur collectif (30) qui présente des chambres verticales dirigées transversalement (33) destinées à recevoir un certain nombre d'objets superposés dans une file (31, 32), les objets étant introduits d'en haut dans les chambres (33),
    c) pour la formation d'un groupe (15, 16, 17, 52), les objets (10, 11, 12) de plusieurs chambres (33) situées les unes à côté des autres du transporteur collectif (30) sont expulsés ensemble des chambres (33) perpendiculairement à la direction de transport et avancés en groupe (15, 16, 17, 52) ainsi formé.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'en ce qui concerne le nombre et/ou en ce qui concerne la nature des objets (10, 11, 12), des groupes différents (15, 16, 17, 52) sont expulsés des chambres (33) pour la formation de groupes vers des côtés ou des directions opposés du transporteur collectif (30).
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les groupes (15, 16, 17, 52) expulsés des chambres (33) sont transférés à un transporteur intermédiaire, à savoir un transporteur de groupes (41 ), et que pendant le transport des groupes complets par le transporteur de groupes (41), les groupes sont expulsés de ce transporteur (41) également dans la direction transversale, en particulier dans une boíte pliante (18) affectée à chaque groupe.
  4. Procédé selon la revendication 1 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que les objets (10, 11, 12), les groupes (15, 16, 17, 52) et les récipients d'emballage ou les boítes pliantes (18) peuvent être transportés de façon continue sur des voies parallèles, et que les objets (10, 11, 12) ou les groupes (15, 16, 17, 52) sont, pendant le transport, par mouvement de transport dirigé transversalement, transportés d'une voie de transport à la suivante.
  5. Procédé selon la revendication 1 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que les objets (10, 11, 12) sont, dans la zone du transporteur collectif (30), amenés individuellement à distance les uns des autres par un transporteur individuel (24) mû de façon continue, et que le transporteur collectif (30) est mû à une vitesse de transport relativement plus faible que le transporteur individuel (24), les objets (10, 11, 12), en raison d'une position relative appropriée, étant, dans la zone d'un renvoi du transporteur individuel (24), introduits dans une chambre (33) du transporteur collectif (30) par mouvement descendant ou par mouvement de chute, avec formation d'une file (31, 32), et pendant le mouvement d'introduction, le transporteur individuel (24) ou un renvoi de celui-ci étant mû en synchronisme avec le transporteur collectif (30).
  6. Dispositif de formation de groupes (15, 16, 17, 52) d'objets allongés, en particulier cylindriques (10, 11, 12), tels que tampons (13), de préférence pour l'introduction des groupes (15, 16, 17, 52) dans des emballages, tels que boítes pliantes (18), comportant un transporteur d'amenée, à savoir un transporteur individuel (24), qui amène les objets (10, 11, 12) alignés perpendiculairement à l'axe et se suivant à distance les uns des autres, caractérisé par des caractéristiques suivantes :
    a) au transporteur individuel (24) fait suite un transporteur collectif (30) qui reçoit les objets (10, 11, 12) de ce transporteur (24),
    b) le transporteur collectif (30) présente pour les objets des récepteurs verticaux dirigés transversalement qui se suivent dans la direction de transport, à savoir des chambres (33), dans lesquels les objets peuvent être introduits d'en haut,
    c) chaque chambre (33) peut être remplie d'objets superposés pour la formation d'une file (31, 32) du groupe (15, 16, 17, 52),
    d) un certain nombre, correspondant à la grandeur du groupe (15, 16, 17, 52), de chambres (33) situées les unes à côté des autres peuvent, pour la formation du groupe (15, 16, 17, 52), être vidées par un éjecteur ou un entraíneur (37, 38) mobile dans la direction transversale du transporteur collectif (30).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les objets (10, 11, 12) peuvent être transférés par le transporteur individuel (24), dans la zone d'un renvoi de celui-ci, au transporteur collectif (30) placé au-dessous du transporteur individuel (24), en particulier par mouvement de chute dirigé vers le bas dans une chambre (33) prête, le renvoi du transporteur individuel (24) ou un rouleau de renvoi (46) de celui-ci étant mobile en synchronisme avec le transporteur collectif (30) et dans la direction de celui-ci, de façon telle qu'un nombre pouvant être choisi d'objets (10, 11, 12) puissent être introduits l'un après l'autre dans une chambre (33).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que les récepteurs ou les chambres (33) du transporteur collectif (30) sont ouverts sur des côtés opposés et de préférence sur le côté supérieur, de façon telle que des entraíneurs en forme de fourche ou de peigne (37, 38) ayant des doigts (39, 40) puissent entrer de côté dans les chambre (33), et par mouvement transversal, les objets (10, 11, 12) sortent des chambres (33) en formant un groupe (15, 16, 17, 52).
  9. Dispositif selon la revendication 8 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que les objets (10, 11, 12) expulsés du transporteur collectif (30) peuvent, avec formation d'un groupe (15, 16, 17, 52), être introduits dans un transporteur de groupes (41), ou dans une poche (43) de celui-ci, et les groupes transportés par le transporteur de groupes (41) peuvent être introduits par un poussoir agissant transversalement (44), des poches (43) dans les boítes pliantes (18) transportées de façon correspondante.
  10. Dispositif de formation de groupes complexes d'objets (10, 11, 12), à savoir de groupes collectifs (52), caractérisé par le fait que des groupes partiels formés chacun de plusieurs objets (10, 11, 12) différents peuvent être transportés en position correcte par un transporteur de liaison (53), et que dans la zone d'un dispositif (51) de traitement des groupes collectifs (52), ceux-ci peuvent être expulsés du transporteur de liaison (53) dans la direction transversale de celui-ci, plusieurs dispositifs selon la revendication 6 ou l'une des autres revendications, chacun pour une sorte d'objets (10, 11, 12), étant associés au transporteur de liaison commun (53), et que dans la zone de chaque dispositif (25, 26, 27), un nombre déterminé ou un groupe partiel d'objets (10 ou 11 ou 12) peuvent être introduits comme groupe partiel dans le transporteur de liaison (53), de façon telle qu'un groupe collectif complet (52) formé successivement puisse être conduit au dispositif (51) et expulsé dans la zone de celui-ci.
  11. Dispositif selon la revendication 12 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que le composition des groupes collectifs (52) peut être déterminée lors du chargement du transporteur de liaison (53) de façon telle que soit formé par expulsion du contenu de plusieurs supports (56) successifs du transporteur de liaison (53) le groupe complet constitué de plusieurs objets différents (10, 11, 12), à savoir le groupe collectif (52).
  12. Dispositif selon la revendication 11 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que dans la zone d'un dispositif (25, 26, 27), un certain nombre de chambres (33) du transporteur collectif (30) respectif peuvent être expulsées pour la formation d'un groupe (15, 16, 17), et un autre groupe partiel formant une partie du groupe collectif à former (52) peut être expulsé en sens contraire du transporteur collectif (30) et amené de préférence directement au transporteur de liaison (53).
  13. Dispositif selon la revendication 10 ou l'une des autres revendications, caractérisé par le fait que le transporteur de liaison (53) est constitué d'une chaíne à charnières (54) comportant un support à peu près en forme de U ouvert latéralement (56) pour une file d'objets (10, 11, 12) chacun sur un maillon (55) de la chaíne, les supports (56) étant placés à une distance les uns des autres qui permet un tracé courbe du transporteur de liaison (53).
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