EP1157205B1 - System and method for controlling a control valve for a diesel fuel injection system - Google Patents

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EP1157205B1 EP20000916760 EP00916760A EP1157205B1 EP 1157205 B1 EP1157205 B1 EP 1157205B1 EP 20000916760 EP20000916760 EP 20000916760 EP 00916760 A EP00916760 A EP 00916760A EP 1157205 B1 EP1157205 B1 EP 1157205B1
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Abstract

The invention relates to a system and a method for controlling a control valve for a diesel fuel injection system, comprising a fuel injector with a pressure amplifier. The control valve (10) is positioned upstream of the pressure amplifier. The valve spool (20) of the control valve (10) is moved back and forth by two physically separate magnetic coils (30, 32). When one of said two magnetic coils (30; 32) is electrically controlled by a control current the other magnetic coil (32; 30) is switched to a sensor function so that the current induced in the sensor by a movement of the valve spool (20) is detected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Regelung eines Steuerventils für ein Diesel-Einspritzsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. des Patentanspruchs 3. Eine solche Anordnung und ein solches Verfahren sind aus der US-PS 5 640 987 bekannt. The invention relates to a known arrangement and a method for controlling a control valve for a diesel injection system according to the preamble of claim 1 or of claim 3. Such an arrangement and such a method are known from US-PS 5,640,987.

Der Dieselmotor mit Direkteinspritzung ist die Verbrennungskraftmaschine mit dem höchsten thermodynamischen Wirkungsgrad. The direct injection diesel engine is the internal combustion engine with the highest thermodynamic efficiency. Hinsichtlich der Kraftstoffeinspritzung sind für verschiedene Motoren unterschiedliche Technologien im Einsatz. With regard to the fuel injection are different technologies for different motors in use. Besonders im NKW-Bereich haben sich Systeme mit Druckübersetzung zur Erzeugung von höheren Drücken durchgesetzt. Especially in the commercial vehicle sector, systems have established with pressure ratio to generate higher pressures. Ein Beispiel für einen Kraftstoffinjektor mit Druckübersetzung ist in der US-PS 5 460 329 (Sturman) beschrieben. An example of a fuel injector with pressure booster 5,460,329 (Sturman) is described in US-PS. Dabei gelangt der Kraftstoff über ein als Schieberventil ausgestaltetes elektromagnetisches Steuerventil zu einem Druckverstärker im Injektor. The fuel via a slide valve designed as electromagnetic control valve reaches a pressure intensifier in the injector. Über die elektromagnetische Ansteuerung des Steuerventils wird zu festgelegten Zeiten bzw. Kurbelwinkeln der Kraftstoff vom Druckverstärker unter hohen Druck gesetzt. Via the electromagnetic actuation of the control valve is set at fixed times or crank angles of the fuel from the booster under high pressure. Der unter hohen Druck gesetzte Kraftstoff bewirkt dann auf die herkömmliche Art, daß die Ventilnadel des Injektors von ihrem Sitz abhebt und den Weg für den Kraftstoff zu der Einspritzdüse des Injektors freigibt und der Kraftstoff in den Brennraum des Dieselmotors eingespritzt wird. The fuel highly pressurized then effected in the conventional manner, that the valve needle of the injector lifts from its seat and opens the way for the fuel to the injection nozzle of the injector and the fuel is injected into the combustion chamber of the diesel engine.

Das Steuerventil weist im Bereich der beiden Enden des Ventilschiebers je einen Elektromagneten auf, um hin- und hergeschaltet werden zu können, ohne daß elastische Rückstellelemente erforderlich sind. The control valve has in the region of the two ends of the valve spool, depending on an electromagnet to be switched back and forth to be able, without elastic return elements are required. Um das Steuerventil in einer definierten Stellung zu halten, muß jedoch immer einer der beiden Magneten mit Strom beaufschlagt bleiben, auch nachdem die gewünschte Stellung bereits erreicht ist. To keep the control valve in a defined position, but one of the two magnets must always remain energized even after the desired position has been reached.

Deshalb hat Sturman das elektromagnetische Steuerventil so weiterentwickelt, wie es in der eingangs genannten US-PS 5 640 987 beschrieben ist. Therefore, Sturman has further developed the electromagnetic control valve as it is described in the aforementioned US-PS 5,640,987. Bei dieser Ausgestaltung bestehen der Ventilschieber und das Gehäuse des Steuerventils aus geeigneten magnetischen Materialien, damit der Ventilschieber auch ohne Strom aufgrund der Hysterese des magnetischen Materials des Schiebers und des Gehäuses in der jeweiligen Endsteilung bleibt. In this embodiment, the valve slide and the housing of the control valve from suitable magnetic materials, so that the slide valve remains in the respective Endsteilung even without power due to the hysteresis of the magnetic material of the slide and the housing. Zum Umschalten braucht nur noch eine der beiden Magnetspulen kurz mit Strom beaufschlagt zu werden; To switch only one of the two magnetic coils need to be briefly energized; nach dem erfolgten Umschalten kann der Strom dann abgeschaltet werden. after the successful switching of the power can then be switched off. Diese Art eines Steuerventils wird wegen seines bistabilen Verhaltens digitales Ventil genannt. This type of control valve is called digital valve because of its bistable behavior. Das Ventil kann als 2-, 3- oder 4-Wege-Ventil ausgeführt werden. The valve can be designed as a 2-, 3- or 4-way valve.

Ein solches Steuerventil wird auch in US 5 720 261 beschrieben. Such a control valve is also described in US 5,720,261. Die Stromzuführung zur betätigten Magnetspule wird unterbrochen, sobald das Steuerventil sich in seiner Endposition befindet. The power supply to the solenoid-operated is interrupted when the control valve is in its final position. Dazu wird die nicht betätigte Magnetspule als Sensor verwendet, der das Ende der Bewegung des Steuerventils erkennt. For this, the non-operated magnet coil is used as a sensor that detects the end of movement of the control valve.

Unvermeidliche Fertigungstoleranzen und damit die zwangsläufig unterschiedlichen Paarungsspiele zwischen dem Ventilschieber und dem Ventilgehäuse an den Steuerventilen der einzelnen Injektoren einer Einspritzanlage für einen Mehrzylindermotor sowie Unterschiede in den Massen der Ventile und Schwierigkeiten in der Ventileinstellung bewirken jedoch ein unterschiedliches Einspritzverhalten der einzelnen Injektoren an den verschiedenen Zylindern des Motors und in der Folge davon ein ungleichmäßiges Verhalten des Motors, insbesondere Rundlaufstörungen. However, unavoidable manufacturing tolerances and thus inevitably different Paarungsspiele between the valve spool and the valve housing of the control valves of the individual injectors of an injection system for a multi-cylinder engine as well as differences in the masses of the valves and problems in the valve timing cause a different injection characteristics of the individual injectors in the various cylinders of motor and in the consequence of a nonuniform behavior of the engine, in particular rotary disorders.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die eingangs genannte Anordnung und das eingangs genannte Verfahren so auszugestalten, daß die große Streuung der Injektoren im Einspritzverhalten verringert wird und der Motorlauf besser bzw. gleichmäßiger wird. The object of the present invention is to design the arrangement mentioned in the introduction and the aforementioned process is that the large dispersion of the injectors is reduced in the injection behavior and the engine run or better uniform.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Anordnung mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Maßnahmen und hinsichtlich des Verfahrens mit den im Patentanspruch 3 angegebenen Maßnahmen gelöst. This object is inventively achieved in the arrangement with the features indicated in claim 1 and measures with respect to the method with the features specified in patent claim 3 measures. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen zu diesen Hauptansprüchen angeführt. Preferred embodiments of the invention are set forth in the sub-claims to these claims.

Die obige Aufgabe wird demnach erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß, während eine der beiden Magnetspulen des Steuerventils zur Erzeugung einer magnetischen Kraft mit Strom beaufschlagt wird, die andere Magnetspule des jeweiligen Steuerventils als Sensor für eine Bewegung des Ventilschiebers geschaltet wird. The above object is accordingly solved according to the invention in that, while one of the two solenoids of the control valve for generating a magnetic force with power is applied, the other solenoid of each control valve is connected as a sensor for movement of the valve spool. Da der Ventilschieber aus einem magnetischen Material besteht, ermöglichen es die magnetischen und die Hystereseeigenschaften dieses Materials, daß eine Bewegung des Ventilschiebers während der Einwirkung und auch noch nach dem Abschalten des Steuerstroms für die eine Magnetspule im Sensor einen Strom oder eine Spannung induziert. Since the valve slide consists of a magnetic material, allow the magnetic and the hysteresis of this material such that movement of the valve slide during the exposure and even after the switching off of the control current induces a current or a voltage for a magnetic coil in the sensor. Die dadurch während einiger Betriebszyklen erhaltenen Informationen über das charakteristische Ansprechverhalten des Steuerventils bei einer Ansteuerung können im Rahmen einer intelligenten Regelung so verarbeitet werden, daß das Einspritzverhalten des jeweiligen Injektors dahingehend verbessert wird, daß Abweichungen von den einzelnen Sollwerten der Einspritzparameter verringert werden. The information thus obtained for a few cycles of operation on the characteristic response of the control valve when driven can be processed in the context of an intelligent control such that the injection behavior of the respective injector is improved so that deviations from the individual reference values ​​of the injection parameters can be reduced. Zum Beispiel kann eine längere Totzeit zwischen dem Beginn der Bestromung der Magnetspule und dem Beginn der Bewegung des Ventilschiebers bei einem Steuerventil oder generell ein verzögertes Schaltverhalten durch einen früheren Beginn der Bestromung oder eine andere Spannungsversorgung kompensiert werden. For example, a longer delay time between the start of energization of the solenoid coil and the start of movement of the valve spool can be compensated for in a control valve or generally a delayed switching behavior due to an earlier start of the current supply or other power supply.

Auch wenn im Betrieb zur Erhöhung der Schnelligkeit die beiden Elektromagnete parallel geschaltet werden, läßt sich das charakteristische Verhalten des Ventils aus wenigen Zyklen des Schaltspiels mit nur einem aktivierten Magneten innerhalb kurzer Zeit ausreichend genau bestimmen, um das Ist-Verhalten durch entsprechende Maßnahmen dem gewünschten Verhalten anzunähern. Even if the two electromagnets are connected in parallel in operation to increase the speed, the characteristic behavior of the valve can be determined with sufficient accuracy of a few cycles of the operating cycle with only one activated magnet within a short time to the actual behavior by appropriate measures to the desired behavior to approach.

Die erfindungsgemäße Anordnung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Komponenten am Injektor wie Hubgeber und dergleichen erforderlich sind. The arrangement and method according to the invention has the advantage that no additional components such as the injector stroke transmitter, and the like are required. Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich zum Beispiel relativ einfach durch eine geeignete Software in der vorhandenen elektronischen Motorsteuerung ausführen. The novel process can, for example, relatively easy to perform by an appropriate software in the existing electronic engine control.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. An embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. Es zeigen: Show it:

  • Fig. 1 den Schnitt durch ein Steuerventil, und Fig. 1 is a section through a control valve, and
  • Fig. 2 den Steuerventilhub in Abhängigkeit von der Zeit bzw. dem Kurbelwinkel bei einer elektromagnetischen Ansteuerung des Steuerventils der Fig. 1. Fig. 2 shows the Steuerventilhub in function of time, or the crank angle by an electromagnetic actuation of the control valve in FIG. 1.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt schematisch eine Schnittansicht des aus der US-PS 5 640 987 bekannten Steuerventils. Fig. 1 of the drawing schematically shows a sectional view of the well-known from the US-PS 5,640,987 the control valve. Ein solches Steuerventil wird dazu verwendet, den Fluß eines Fluids zum Druckverstärker eines Kraftstoffinjektors zeitlich zu steuern, um dadurch den Druck in einer Druckkammer im Injektor zu erhöhen, aus der der Kraftstoff dann über die Einspritzdüse in die Brennkammer des Verbrennungsmotors eingespritzt wird. Such a control valve is used to control the flow of fluid to the pressure intensifier of a fuel injector in time to thereby increase the pressure in a pressure chamber in the injector, from which the fuel is then injected through the injection nozzle into the combustion chamber of the engine. Das Steuerventil kann als 2-, 3- oder 4-Wege-Ventil ausgeführt werden. The control valve can be designed as a 2-, 3- or 4-way valve.

Das in der Fig. 1 der Zeichnung gezeigte Steuerventil 10 weist ein Gehäuse 12 mit einer ersten Öffnung 14 und einer zweiten Öffnung 16 auf. The control valve 10 shown in Fig. 1 of the drawing comprises a housing 12 having a first opening 14 and second opening 16. Die Öffnungen 14, 16 münden in eine Ventilkammer 18 im Gehäuse 12. Über die Öffnung 14 wird der Kraftstoff von einem Kraftstoffspeicher zugeführt. The openings 14, 16 open into a valve chamber 18 in the housing 12. Via the opening 14, the fuel is supplied from a fuel storage. Die Öffnung 16 stellt die Verbindung zum Druckverstärker des Injektors her. The opening 16 establishes the connection to the pressure intensifier of the injector.

In die Ventilkammer 18 ist axial beweglich ein Ventilschieber 20 mit einer umlaufenden Nut 22 eingesetzt. In the valve chamber 18 is a valve spool is axially movably inserted with a circumferential groove 20 22nd Der Ventilschieber 20 kann sich zwischen einer linken Endstellung, die in der Fig. 1 dargestellt ist, und einer rechten Endstellung (nicht gezeigt) hin und her bewegen. The valve spool 20 may be (not shown) between a left end position, which is shown in Fig. 1, and a right end position move back and forth. Um eine Dämpfung der Bewegung des Ventilschiebers 20 zu verhindern, weist das Gehäuse 12 eine erste Leckageöffnung 17 und eine zweite Leckageöffnung 19 auf, die jeweils in einer Stirnseite der Ventilkammer 18 enden und drucklos gehalten werden. In order to prevent damping of the movement of the valve spool 20, the housing 12 has a first leakage opening 17 and a second leakage opening 19, each terminating in an end face of the valve chamber 18 and are kept pressureless.

Die Nut 22 liegt den beiden Öffnungen 14, 16 weiterhin derart gegenüber, daß die von der seitlichen Begrenzung der Nut 22 gebildete Steuerkante 24 in der linken Endstellung des Ventilschiebers 20 die Fluidverbindung zwischen den Öffnungen 14, 16 blockiert, während in der anderen, rechten Endstellung des Ventilschiebers 20 die Fluidverbindung hergestellt wird. The groove 22 is the two openings 14, 16 continue in such a way with respect to that the control edge formed by the lateral boundary of the groove 22 blocks 24 in the left end position of the valve spool 20, the fluid communication between the ports 14, 16, while in the other, right end position of the valve spool 20, the fluid connection is established. Die in der Zeichnung linke Endstellung des Ventilschiebers 20 ist somit die Geschlossenstellung und die gegenüberliegende rechte Endstellung des Ventilschiebers 20 die Offenstellung des Steuerventils 10. The left in the drawing end position of the valve spool 20 is thus the closed position and the opposite right end position of the valve spool 20 to the open position of the control valve 10th

Das Steuerventil 10 umfaßt des weiteren eine erste Magnetspule 30 und eine davon räumlich getrennte zweite Magnetspule 32. Das heißt, daß im Bereich der beiden axialen Enden des Ventilschiebers 20 im Gehäuse 12 des Steuerventils 10 je eine Magnetspule 30, 32 zur Erzeugung magnetischer Kräfte für eine Bewegung des Ventilschiebers 20 vorgesehen ist. The control valve 10 further comprises a first solenoid coil 30 and a separate spatially second solenoid coil 32. That is, in the region of both axial ends of the valve spool 20 in the housing 12 of the control valve 10 depending on a magnetic coil 30, 32 for generating magnetic forces for movement of the valve spool is provided 20th Die erste Magnetspule 30 ist in der Darstellung der Fig. 1 der Zeichnung an der rechten Seite der Ventilkammer 18 angeordnet und kann den Ventilschieber 20 in die rechte Endstellung (die Offenstellung) bewegen, während die zweite Magnetspule 32 an der linken Seite der Ventilkammer 18 angebracht und dafür vorgesehen ist, den Ventilschieber 20 in die linke Endstellung (die Geschlossenstellung) zu bringen. The first solenoid coil 30 is in the illustration of FIG. 1 of the drawing on the right side of the valve chamber 18, and can (the open position) to move the valve spool 20 to the right end position, while the second solenoid coil attached to the left side of the valve chamber 18 32 and is intended (the closed position) to bring the valve spool 20 in the left end position. Die Zuleitungen 34 zu den Magnetspulen 30, 32 sind mit einer elektrischen Steuerschaltung (nicht gezeigt) verbunden. The supply lines 34 to the coils 30, 32 are connected to an electrical control circuit (not shown).

Um das Steuerventil 10 zu öffnen, damit ein Fluid, dh der Kraftstoff von der ersten Öffnung 14 zur zweiten Öffnung 16 und damit vom Speicher zum Druckverstärker im Kraftstoffinjektor fließen kann, wird die erste Magnetspule 30 von der elektrischen Steuerschaltung mit einem Steuerstrom beaufschlagt. To open the control valve 10 so that a fluid, ie, the fuel from the first opening 14 to second opening 16 and therefore flow from the reservoir to the pressure intensifier in the fuel injector can, the first magnet coil 30 is applied from the electric control circuit with a control current. Nachdem der Ventilschieber 20 aufgrund der dadurch auf ihn einwirkenden magnetischen Kraft die rechte Endstellung erreicht hat, wird der Strom für die erste Magnetspule 30 wieder abgeschaltet. After the valve spool 20 has reached the right end position due to the magnetic force thereby acting on it, the current for the first solenoid 30 is turned off again. Der Ventilschieber 20 und das Gehäuse 12 des Steuerventils 10 bestehen aus geeigneten magnetischen Materialien, so daß der Ventilschieber 20 auch ohne Strom in der ersten Magnetspule 30 aufgrund der magnetischen Hysterese in der rechten Endstellung, der Offenstellung, bleibt. The valve spool 20 and the housing 12 of the control valve 10 consist of appropriate magnetic materials, so that the valve spool 20 without current in the first solenoid coil 30 due to magnetic hysteresis in the right end position, the open position, remains.

Das Steuerventil 10 wird wieder dadurch geschlossen, daß die zweite Magnetspule 32 für eine bestimmte Zeit mit einem Steuerstrom beaufschlagt wird, so daß auf den Ventilschieber 20 eine magnetische Kraft wirkt, die ihn in die linke Geschlossenstellung bringt. The control valve 10 is again closed by the fact that the second magnet coil 32 is applied for a certain time with a control current, so that a magnetic force acts on the valve slider 20, which brings him to the left-hand closed position.

Erfindungsgemäß wird nun während einer elektrischen Ansteuerung einer der beiden Magnetspulen 30, 32 mit einem Steuerstrom die jeweils andere Magnetspule 32, 30 als Sensor geschaltet und der durch eine Bewegung des Ventilschiebers 20, der aus einem magnetischen Material ist, im Sensor induzierte Strom (bzw. die induzierte Spannung) in der Steuerschaltung erfaßt und zur Bestimmung des Ansprechverhaltens des jeweiligen Steuerventils 10 ausgewertet. According to the invention will now be during electrical activation of one of the two coils 30, 32 connected with a control current the other solenoid 32, 30 as a sensor and the induced by a movement of the valve spool 20, which is made of a magnetic material in the sensor current (or the induced voltage) is detected in the control circuit and evaluated to determine the response of the respective control valve 10th Das heißt, daß, während der ersten Magnetspule 30 ein Steuerstrom zugeführt wird, die zweite Magnetspule 32 als Sensor für eine Bewegung des Ventilschiebers 20 geschaltet und verwendet und an der zweiten Magnetspule 32 der von einer Bewegung des Ventilschiebers 20 induzierte Strom (bzw. die induzierte Spannung) erfaßt wird. That is, while the first solenoid coil 30, a control current is supplied switched the second magnet coil 32 as a sensor for movement of the valve spool 20 and used, and (at the second solenoid coil 32, the induced by a movement of the valve spool 20 current or the induced voltage) is detected. Gleichermaßen wird, wenn der zweiten Magnetspule 32 ein Steuerstrom zugeführt wird, die erste Magnetspule 30 als Sensor verwendet und geschaltet. Similarly, the first solenoid coil when the second solenoid coil 32, a control current is supplied, 30 used as a sensor and connected. Auf diese Art und Weise können in Korrelation zueinander folgende Informationen gewonnen werden: In this way each other the following information in correlation can be obtained:

  • Zeitliche Abhängigkeit des Stroms durch die jeweils bestromte Magnetspule; Time dependence of the current through each magnet coil energized;
  • zeitliche Abhängigkeit der davon bewirkten Bewegung des Ventilschiebers 20; time dependence of which caused movement of the valve spool 20; und and
  • Zeitpunkt des Erreichens der jeweiligen Endstellung des Ventilschiebers 20. Time of reaching the respective end position of the valve spool 20th

Die Fig. 2 der Zeichnung zeigt schematisch und beispielhaft in ihrem oberen Teil idealisiert den zeitlichen Verlauf des der ersten Magnetspule 30 zugeführten Steuerstroms (ausgezogene Linie) und den zeitlichen Verlauf des der zweiten Magnetspule 32 zugeführten Steuerstroms (gestrichelte Linie). The Fig. 2 of the drawing shows schematically and by way of example in its upper part idealized the time profile of the first solenoid coil 30 supplied control current (solid line) and the time course of the second magnet coil 32 supplied control current (dashed line). Der tatsächliche Stromverlauf weicht von dem zur Vereinfachung der Erläuterung dargestellten idealen Verlauf ab und kann, wie oben angegeben, zur Bestimmung des charakteristischen Ansprechverhaltens des Steuerventils herangezogen werden. The actual current curve deviates from the illustrated to simplify the explanation the ideal path and may, as indicated above, be used to determine the characteristic response of the control valve.

In ihrem unteren Teil zeigt die Fig. 2 der Zeichnung in der zeitlichen Korrelation zum oberen Teil den Ventilhub des Ventilschiebers 20. In its lower part, Fig. 2 shows the drawing in the temporal correlation to the top of the valve stroke of the valve slide 20.

Zum Zeitpunkt t 1 wird, um das Steuerventil 10 aus seiner normalerweise geschlossenen Stellung zu öffnen, von der Steuerschaltung mit der Bestromung der ersten Magnetspule 30 begonnen. At time t 1, in order to open the control valve 10 from its normally closed position, started by the control circuit with the energization of the first solenoid 30th Daraufhin beginnt mit einer gewissen Verzögerung zum Zeitpunkt t 2 der Ventilschieber 20, sich in Richtung zur rechten Endstellung, der Offenstellung, zu bewegen. Then begins with a certain delay time t 2, the valve spool 20, is to move toward the right end position, the open position. Dieser Bewegungsbeginn wird von der zu dieser Zeit als Sensor geschalteten zweiten Magnetspule 32 aufgrund des in der zweiten Magnetspule 32 induzierten Stroms bzw. der induzierten Spannung erfaßt. This movement is detected in the beginning of the second magnet coil 32 induced current or the induced voltage of the switched at this time as the sensor coil 32 due to the second magnet. Wenn der Ventilschieber 20 an seiner rechten Endstellung (der Offenstellung) in Anschlag geht und sich deshalb nicht mehr weiter bewegt, induziert er auch keinen Strom bzw. keine Spannung mehr in der zweiten Magnetspule 32. Daraus ergibt sich exakt der Zeitpunkt t 3 , in dem der Ventilschieber 20 in seiner rechten Endstellung zur Anlage kommt. When the valve spool 20 at its right end position (the open position) is in the stop and therefore no longer moves further, it induces no electricity or no voltage in the second magnetic coil 32. This results in exactly the time t 3 in which the valve spool 20 will move to its right end position to the plant. Als Folge davon kann unmittelbar danach zum Zeitpunkt t 4 der Strom für die erste Magnetspule 30 abgeschaltet werden. As a result, the current for the first solenoid coil may immediately thereafter be turned off at time t 4 30th

Um das Steuerventil 10 wieder zu schließen, wird ab dem Zeitpunkt t 5 der zweiten Magnetspule 32 von der Steuerschaltung Strom zugeführt, während die erste Magnetspule 30 als Sensor geschaltet wird. 10 to close the control valve again, is from the time t 5 of the second magnet coil 32 is supplied from the control circuit current, while the first solenoid 30 is connected as a sensor. Die erste Magnetspule 30 erfaßt dann den Zeitpunkt t 6 des Beginns der Bewegung des Ventilschiebers 20 nach links in Richtung linke (geschlossene) Endstellung sowie den Zeitpunkt t 7 , wenn der Ventilschieber 20 in der linken (geschlossenen) Endstellung zur Anlage kommt. The first solenoid coil 30 then detects the time t 6 of the start of movement of the valve spool 20 to the left in the direction of left (closed) end position and the time t 7 when the valve spool 20 will move to the left (closed) end position to the plant. Zum Zeitpunkt t 8 wird daraufhin die Bestromung der zweiten Magnetspule 32 beendet. At time t 8, the energization of the second solenoid 32 is then terminated.

Der Zeitpunkt t 2 legt den Einspritzbeginn fest, und die Zeitspanne von t 2 bis t 7 bestimmt im wesentlichen die Einspritzdauer des Injektors. The time t 2 determines the start of injection determined, and the time period from t 2 to t 7 substantially determines the injection duration of the injector. Die Verzögerungszeit t 2 -t 1 zwischen dem Beginn der Bestromung des ersten Magnetventils 30 zum Öffnen den Ventils und dem tatsächlichen Öffnen sowie die Abschaltzeit t 7 -t 5 zwischen dem Beginn der Bestromung des zweiten Magnetventils 32 zum Abschalten des Ventils und dem tatsächlichen Abschalten beeinflussen damit die wichtigsten Einspritzparameter des Injektors. The delay time t 2 -t 1 between the start of energization of the first solenoid valve 30 to open the valve and the actual opening and the switch-off time t 7 -t 5 influence between the start of energization of the second solenoid valve 32 to switch off the valve and the actual switching off so that the main injection parameters of the injector. Da sich mit der vorliegenden Anordnung und dem vorliegenden Verfahren die Zeitpunkte t 1 bis t 8 an jedem Injektor exakt erfassen lassen, können die Verzögerungszeiten t 2 -t 1 und die Abschaltzeiten t 7 -t 5 bei der elektrischen Ansteuerung jedes einzelnen Injektors am Motor zum Beispiel durch geeignetes Festlegen der Zeitpunkte t 1 und t 5 im Verhältnis zum Kurbelwinkel berücksichtigt werden, so daß Abweichungen vom Soll- oder Mittelwert genau kompensiert werden können. Since with the present assembly and the present method, the time points t 1 to t 8 to be captured each injector precisely, the delay times can t 2 -t 1, and the switch-off times t 7 -t 5 wherein the electrical actuation of each injector on the engine for for example, by appropriately setting the timings t 1 and t are taken into account, so that deviations can be compensated by the nominal or mean exactly 5 in relation to the crank angle.

Alternativ oder zusätzlich kann zur Kompensation von Abweichungen natürlich auch die Stromstärke und/oder die Spannung des Steuerstromes und dergleichen verändert werden. Alternatively or additionally, the current and / or voltage of the control current and the like can be changed to compensate for deviations of course.

Die Zeitpunkte t 1 bis t 8 entsprechen jeweils einem bestimmen Kurbelwinkel des Motors; The times t 1 to t 8 each corresponding to a determined crank angle of the engine; die Angabe der Zeitpunkte kann deshalb bei der Erfassung der Drehzahl auch durch eine Angabe des jeweiligen Kurbelwinkels ersetzt werden. indication of the points in time can therefore also be replaced by an indication of the respective crank angle in the detection of the rotational speed.

Die vorliegende Anordnung und das vorliegende Verfahren können auch dann angewendet werden, wenn beide Magnetspulen 30, 32 zur Erhöhung der Schaltgeschwindigkeit im allgemeinen parallel betrieben werden. The present arrangement and the present method can also be applied when both coils 30, 32 to increase the switching speed, in general, are operated in parallel. Zur Festlegung der Zeitpunkte t 1 bis t 8 sind dann separat nur einige wenige Zyklen mit jeweils nur einem aktiv angesteuerten Magneten zu durchfahren, während der andere Magnet wie beschrieben als Sensor verwendet wird. To determine the points in time t 1 to t 8 are then separately only a few cycles to pass through with only one actively driven magnet while the other magnet is used as a sensor as described. Damit läßt sich das Ist-Verhalten des jeweiligen Steuerventils ausreichend genau identifizieren, um es über eine Einstellung zum Beispiel des Beginns der Bestromung und/oder der Stärke des Steuerstromes an das Soll-Verhalten anpassen zu können. Therefore in order to the actual behavior of the respective control valve identify sufficiently accurate to be able to adjust it over a setting, for example, the start of the current supply and / or the strength of the control current to the target behavior.

Claims (6)

  1. Arrangement to regulate a control valve for a diesel injection system, with a fuel injector with a pressure intensifier, with a control valve (10) connected before it, whereby the control valve (10) comprises a housing (12) with a valve chamber (18) with a movable valve slide (20) inside and a first magnet coil (30) and a second magnet coil (32) to move the valve slide (20), whereby during electrical activation of one of the two magnet coils (30; 32) with a control current, the other magnet coil (32; 30) is connected as a sensor, whereby during a few operating cycles of the fuel injector the current induced in the sensor by a movement of the valve slide (20) is detected in a control circuit and analysed to determine the response behaviour of the control valve (10), characterised in that the specified response behaviour according to these few operating cycles is used to control the control valve (10).
  2. Arrangement according to Claim 1, characterised in that to determine the response behaviour of the control valve (10) during a few operating cycles of the fuel injector only one of the magnet coils (30; 32) is activated electrically and the other magnet coil (32; 30) is connected as a sensor and that during the other operating cycles both magnet coils (30; 32) are activated in parallel.
  3. Method to regulate a control valve for a diesel injection system, with a fuel injector with a pressure intensifier, with the control valve (10) connected in front of it, whereby the control valve (10) comprises a housing (12) with a valve chamber (18) with a movable valve slide (20) inside and a first magnet coil (30) and a second magnet coil (32) to move the valve slide (20), whereby during electrical activation of one of the two magnet coils (30; 32) with a control current, the other magnet coil (32; 30) is used as a sensor, whereby during a few operating cycles of the fuel injector the current induced in the sensor by a movement of the valve slide (20) is detected and analysed to determine the response behaviour of the control valve (10), characterised in that the response behaviour determined according to these few operating cycles is used to control the control valve (10).
  4. Method according to Claim 3, characterised in that to determine the response behaviour of the control valve (10) during a few operating cycles of the fuel injector only one of the magnet coils (30; 32) is electrically activated and the other magnet coil (32; 30) is connected as a sensor and that during the other operating cycles both magnet coils (30; 32) are activated in parallel.
  5. Method according to Claim 3, characterised in that the time (t1; t5) of the start of supply of the control current to the activated magnet coil (30; 32) is changed to adjust the response behaviour of the control valve (10).
  6. Method according to Claim 3, characterised in that the current strength of the control current for the activated magnet coil (30; 32) is changed to adjust the response behaviour of the control valve (10).
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