EP1085483A2 - Method and device to record mobile objects by means of a image resolving sensor - Google Patents

Method and device to record mobile objects by means of a image resolving sensor Download PDF

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EP1085483A2
EP1085483A2 EP00119375A EP00119375A EP1085483A2 EP 1085483 A2 EP1085483 A2 EP 1085483A2 EP 00119375 A EP00119375 A EP 00119375A EP 00119375 A EP00119375 A EP 00119375A EP 1085483 A2 EP1085483 A2 EP 1085483A2
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to a method for receiving a light source illuminated, moving object by means of an image-resolving sensor with a Arrangement of detector elements on which an image of the object is generated.
  • the invention further relates to a device for receiving a Illuminated, moving object with an image-resolving sensor an arrangement of detector elements on which an image of the object is generated.
  • a preferred example of the application of the invention is traffic monitoring using a digital camera.
  • the camera takes a picture of a fast moving one Vehicle added.
  • An image of an imaging system becomes an image Object scene generated on an image-triggering sensor.
  • the image resolution sensor is a two-dimensional arrangement of light-sensitive detector elements. Each Detector element detects a picture element (pixel) and supplies the brightness of the Picture element reproducing signal. This signal is read out and digitized. This reading and digitizing of the signals of the individual detector elements takes place one after the other and requires a finite readout time. The entirety of these signals provides an "electronic" or "digital image" of the object scene.
  • This digital picture can be subjected to image processing. For example, that License plate of an observed vehicle recognized and the license plate of the Vehicle can be read using a character recognition program.
  • the dynamic range of conventional digital cameras working with CCD image sensors is compared e.g. with the dynamic range of photographic recordings, small.
  • “Dynamic range” is the range of brightnesses that are still present by the image sensor can be recorded and distinguished.
  • For a digital camera that is in the Traffic monitoring is used, however, is a high dynamic range of the Image sensor desired.
  • C-MOS image sensors with a high dynamic range.
  • CCD image sensors which the amount of light over a integrate time
  • This Signals are read out one after the other in finite time. That means that Reading out the signals of the individual picture elements of an image at different Times takes place, i.e. at different positions of the moving object in the Object scene belong. This leads to distortions. These take off with increasing Speed of the object and with increasing readout time.
  • the invention is based on the object of an object scene with a fast moving object with high dynamics and without distortion using an image sensor to capture.
  • an image sensor such as a C-MOS image sensor
  • the one has a large dynamic range.
  • this image sensor provides instantaneous data Brightness, which, as explained above, is due to the finite readout time when the picture is taken objects would distort faster.
  • the invention takes advantage of a special effect: the invention is based on the Realization that with pulsed lighting of the object scene, in which all parts of the moving object are exposed at the same time, the signals even after cessation of the light pulse remain for a while. It's like a sensor side "Afterglow". During this "afterglow", during which no changes the brightness of the individual detector elements and therefore no signal change occurs, the signals are read out. This creates an undistorted "electronic picture" of the moving object in the object scene.
  • Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • 10 is a motor vehicle to be recorded, which is fast moves, as shown by an arrow 12.
  • the motor vehicle 10 is one Light source 14 illuminated via an illumination optics 16 and by a digital camera 18 "electronically photographed". Of the digital camera 18 is in the schematic 1 only the imaging optical system 20 and an image-resolving system Sensor 22 shown.
  • the imaging optical system 20 creates an image of a Object scene with the motor vehicle 10 on the image-resolving sensor 22.
  • Fig. 2 shows the reading and signal processing.
  • the image-resolving sensor 22 has a two-dimensional, rectangular arrangement of Detector elements 24, which are arranged in columns 26 and rows 28.
  • the Detector elements are photodiodes, the signals of which are amplified by an amplifier stage become.
  • Each of the detector elements 24 detects a picture element (pixel) of the object scene and delivers an analog, electrical signal according to the brightness of this Picture element.
  • the signals from the detector elements 24 are tapped one after the other (read out).
  • the detector elements are connected via control lines 30 and 32 driven according to columns 26 and lines 28, respectively. Every signal tapped in this way is amplified by an associated amplifier stage 34, by an A / D converter 36 digitized and stored in a memory 38 as a "digital image". This digital Image can then be subjected to image processing.
  • the image resolution sensor 22 is a C-MOS image sensor.
  • the detector elements 24 of the C-MOS image sensor deliver signals that correspond to the current brightness of the Correspond to picture element at the location of the detector element 24.
  • the detector elements 24 are read out one after the other. This results in a finite readout time.
  • the one Detector element approximately at the top left in FIG. 2, is read out at a different time than that other detector element, approximately at the bottom right in FIG. 2. Moving quickly when shooting Objects lead to distortions. For this reason, the lighting of the Object (motor vehicle 10) by pulsed light.
  • the light source 14 is a pulsed one Light source.
  • the light source 14 can have a regular sequence 40 of Generate light pulses.
  • the detector elements 24 are read out therein in each case the dark period between successive light pulses Obtain sequence of undistorted electronic images.

Abstract

The method involves recording a moving object (10) illuminated through a light source (14). The equipment includes an image sensor (22) with an arrangement of detector elements formed by CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) photo-diodes, on which an image of the object is produced. The detector elements supply a signal which corresponds to a current brightness falling on the detector element, and are read successively in a finite period of time. The object is illuminated through light pulses, and signals still available for a short period of time on the detector elements are read after the end of the light pulse. An Independent claim is provided for a corresponding detection arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines durch eine Lichtquelle beleuchteten, bewegten Objekts mittels eines bildauflösenden Sensors mit einer Anordnung von Detektorelementen, auf denen ein Bild des Objekts erzeugt wird.The invention relates to a method for receiving a light source illuminated, moving object by means of an image-resolving sensor with a Arrangement of detector elements on which an image of the object is generated.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Aufnahme eines durch eine Lichtquelle beleuchteten, bewegten Objektes mittels eines bildauflösenden Sensors mit einer Anordnung von Detektorelementen, auf denen ein Bild des Objekts erzeugt wird.The invention further relates to a device for receiving a Illuminated, moving object with an image-resolving sensor an arrangement of detector elements on which an image of the object is generated.

Ein bevorzugtes Beispiel für die Anwendung der Erfindung ist die Verkehrsüberwachung mittels einer Digitalkamera. Dabei wird mit der Kamera ein Bild eines schnell bewegten Fahrzeugs aufgenommen. Von einem abbildenden optischen System wird ein Bild einer Objektszene auf einem bildauslösenden Sensor erzeugt. Der bildauflösende Sensor ist eine zweidimensionale Anordnung von lichtempfindlichen Detektorelementen. Jedes Detektorelement erfaßt ein Bildelement (Pixel) und liefert ein die Helligkeit des Bildelements wiedergebendes Signal. Dieses Signal wird ausgelesen und digitalisiert. Dieses Auslesen und Digitalisieren der Signale der einzelnen Detektorelemente erfolgt nacheinander und erfordert eine endliche Auslesezeit. Die Gesamtheit dieser Signale liefert ein "elektronisches" oder "digitales Bild" der Objektszene. Dieses digitale Bild kann einer Bildverarbeitung unterworfen werden. Beispielsweise kann das Nummernschild eines beobachteten Fahrzeugs erkannt und darauf das Kennzeichen des Fahrzeugs mittels eines Zeichenerkennungs-Programmes gelesen werden.A preferred example of the application of the invention is traffic monitoring using a digital camera. The camera takes a picture of a fast moving one Vehicle added. An image of an imaging system becomes an image Object scene generated on an image-triggering sensor. The image resolution sensor is a two-dimensional arrangement of light-sensitive detector elements. Each Detector element detects a picture element (pixel) and supplies the brightness of the Picture element reproducing signal. This signal is read out and digitized. This reading and digitizing of the signals of the individual detector elements takes place one after the other and requires a finite readout time. The entirety of these signals provides an "electronic" or "digital image" of the object scene. This digital picture can be subjected to image processing. For example, that License plate of an observed vehicle recognized and the license plate of the Vehicle can be read using a character recognition program.

Der Dynamikbereich üblicher, mit CCD-Bildsensoren arbeitender Digitalkameras ist verglichen z.B. mit dem Dynamikbereich photographischer Aufnahmen, klein. "Dynamikbereich" ist dabei der Bereich der Helligkeiten, die durch den Bildsensor noch erfaßt und unterschieden werden können. Für eine Digitalkamera, die in der Verkehrsüberwachung eingesetzt wird, ist jedoch ein hoher Dynamikbereich des Bildsensors erwünscht.The dynamic range of conventional digital cameras working with CCD image sensors is compared e.g. with the dynamic range of photographic recordings, small. "Dynamic range" is the range of brightnesses that are still present by the image sensor can be recorded and distinguished. For a digital camera that is in the Traffic monitoring is used, however, is a high dynamic range of the Image sensor desired.

Es gibt C-MOS-Bildsensoren mit hohem Dynamikbereich. Bei dem Einsatz solcher C-MOS-Bildsensoren zur Aufnahme schnell bewegter Objekte ergibt sich aber folgendes Problem: Im Gegensatz zu CCD-Bildsensoren, welche die Lichtmenge über eine bestimmte Zeit integrieren, liefern die Detektorelemente von C-MOS-Bildsensoren in jedem Augenblick Signale, welche der jeweils aktuellen Helligkeit entsprechen. Diese Signale werden nacheinander in endlicher Zeit ausgelesen. Das bedeutet, daß das Auslesen der Signale der einzelnen Bildelemente eines Bildes zu unterschiedlichen Zeiten erfolgt, also zu unterschiedlichen Positionen des bewegten Objekts in der Objekszene gehören. Das führt zu Verzerrungen. Diese nehmen mit steigender Geschwindigkeit des Objekts und mit steigender Auslesezeit zu.There are C-MOS image sensors with a high dynamic range. When using such C-MOS image sensors however, the following results for taking up fast-moving objects Problem: In contrast to CCD image sensors, which the amount of light over a integrate time, deliver the detector elements of C-MOS image sensors in signals at any moment which correspond to the current brightness. This Signals are read out one after the other in finite time. That means that Reading out the signals of the individual picture elements of an image at different Times takes place, i.e. at different positions of the moving object in the Object scene belong. This leads to distortions. These take off with increasing Speed of the object and with increasing readout time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Objektszene mit einem schnell bewegten Objekt mit hoher Dynamik und ohne Verzerrung mittels eines Bildsensors zu erfassen.The invention is based on the object of an object scene with a fast moving object with high dynamics and without distortion using an image sensor to capture.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß

  • (a) die Detektorelemente jeweils ein Signal liefern, das im wesentlichen dem Momentanwert der auf das Detektorelement fallenden Helligkeit entspricht, und die Detektorelemente in einer endlichen Zeitspanne nacheinander ausgelesen werden,
  • (b) das Objekt durch Lichtimpulse belichtet wird und
  • (c) die nach der Belichtung durch einen Lichtimpuls noch für eine kurze Zeitspanne an den Detektorelementen anstehenden Signale nach Beendigung des Lichtimpulses ausgelesen werden.
    • According to the invention this object is achieved in that
  • (a) the detector elements each deliver a signal which essentially corresponds to the instantaneous value of the brightness falling on the detector element, and the detector elements are read out successively in a finite period of time,
  • (b) the object is exposed to light pulses and
  • (c) the signals present at the detector elements for a short period of time after exposure by a light pulse are read out after the light pulse has ended.

    • Nach der Erfindung wird ein Bildsensor wie ein C-MOS-Bildsensor verwendet, der einen großen Dynamikbereich besitzt. Dieser Bildsensor liefert jedoch jeweils momentane Helligkeiten, was, wie oben erläutert, durch die endliche Auslesezeit bei der Aufnahme schneller Objekte zu Verzerrungen führen würde. Um solche Verzerrungen zu vermeiden, nutzt die Erfindung einen speziellen Effekt aus: Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß bei einer gepulsten Beleuchtung der Objektszene, bei welcher alle Teile des bewegten Objekts gleichzeitig belichtet werden, die Signale auch nach dem Aufhören des Lichtimpulses noch für eine Weile erhalten bleiben. Das ist wie ein sensorseitiges "Nachleuchten". Während dieses "Nachleuchtens", während welches keine Änderungen der Helligkeit an den einzelnen Detektorelementen und damit keine Signaländerung eintritt, werden die Signale ausgelesen. Damit wird ein unverzerrtes "elektronisches Bild" des bewegten Objekts in der Objektszene erhalten.According to the invention, an image sensor such as a C-MOS image sensor is used, the one has a large dynamic range. However, this image sensor provides instantaneous data Brightness, which, as explained above, is due to the finite readout time when the picture is taken objects would distort faster. To avoid such distortions avoid, the invention takes advantage of a special effect: the invention is based on the Realization that with pulsed lighting of the object scene, in which all parts of the moving object are exposed at the same time, the signals even after cessation of the light pulse remain for a while. It's like a sensor side "Afterglow". During this "afterglow", during which no changes the brightness of the individual detector elements and therefore no signal change occurs, the signals are read out. This creates an undistorted "electronic picture" of the moving object in the object scene.

    Eine Vorrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß

  • (a) die Detektorelemente jeweils ein Signal liefern, das im wesentlichen dem Momentanwert der auf das Detektorelement fallenden Helligkeit entspricht, und die Detektorelemente in einer endlichen Zeitspanne nacheinander auslesbar sind,
  • (b) die Lichtquelle eine gepulste Lichtquelle ist und
  • (c) die nach der Belichtung durch einen Lichtimpuls der Lichtquelle noch für eine kurze Zeitspanne an den Detektorelementen anstehenden Signale nach Beendigung des Lichtimpulses auslesbar sind.
    • A device for performing the described method is characterized in that
  • (a) the detector elements each deliver a signal which essentially corresponds to the instantaneous value of the brightness falling on the detector element, and the detector elements can be read out successively in a finite period of time,
  • (b) the light source is a pulsed light source and
  • (c) the signals present at the detector elements for a short period of time after exposure by a light pulse from the light source can be read out after the end of the light pulse.

    • Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

    Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.

    Fig. 1
    zeigt schematisch eine Vorrichtung zur verzerrungsfreien Aufnahme eines bewegten Kraftfahrzeugs mittels eines C-MOS-Bildsensors.
    Fig.2
    zeigt schematisch die Auslesung des C-MOS-Bildsensors und die Signalverarbeitung.
    An embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying drawings.
    Fig. 1
    schematically shows a device for distortion-free recording of a moving motor vehicle by means of a C-MOS image sensor.
    Fig. 2
    shows schematically the reading of the C-MOS image sensor and the signal processing.

    In Fig. 1 ist mit 10 ein aufzunehmendes Kraftfahrzeug bezeichnet, das sich schnell bewegt, wie durch einen Pfeil 12 dargestellt ist. Das Kraftfahrzeug 10 wird von einer Lichtquelle 14 über eine Beleuchtungsoptik 16 beleuchtet und durch eine Digitalkamera 18 "elektronisch photographiert". Von der Digitalkamera 18 ist in der schematischen Darstellung von Fig. 1 nur das abbildende optische System 20 und ein bildauflösender Sensor 22 dargestellt. Das abbildende optische System 20 erzeugt ein Bild einer Objektszene mit dem Kraftfahrzeug 10 auf dem bildauflösenden Sensor 22.In Fig. 1, 10 is a motor vehicle to be recorded, which is fast moves, as shown by an arrow 12. The motor vehicle 10 is one Light source 14 illuminated via an illumination optics 16 and by a digital camera 18 "electronically photographed". Of the digital camera 18 is in the schematic 1 only the imaging optical system 20 and an image-resolving system Sensor 22 shown. The imaging optical system 20 creates an image of a Object scene with the motor vehicle 10 on the image-resolving sensor 22.

    Fig.2 zeigt die Auslesung und Signalverarbeitung.Fig. 2 shows the reading and signal processing.

    Der bildauflösende Sensor 22 weist eine zweidimensionale, rechteckige Anordnung von Detektorelementen 24 auf, die in Spalten 26 und Zeilen 28 angeordnet sind. Die Detektorelemente sind Photodioden, deren Signale durch je eine Verstärkerstufe verstärkt werden. Jedes der Detektorelemente 24 erfaßt ein Bildelement (Pixel) der Objektszene und liefert ein analoges, elektrisches Signal nach Maßgabe der Helligkeit dieses Bildelements. Die Signale der Detektorelemente 24 werden nacheinander abgegriffen (ausgelesen). Zu diesem Zweck werden die Detektorelemente über Steuerleitungen 30 und 32 nach Spalten 26 bzw. Zeilen 28 angesteuert. Jedes so abgegriffene Signal wird durch eine zugehörige Verstärkerstufe 34 verstärkt, durch einen A/D-Wandler 36 digitalisiert und in einem Speicher 38 als "digitales Bild" gespeichert. Dieses digitale Bild kann dann einer Bildverarbeitung unterworfen werden.The image-resolving sensor 22 has a two-dimensional, rectangular arrangement of Detector elements 24, which are arranged in columns 26 and rows 28. The Detector elements are photodiodes, the signals of which are amplified by an amplifier stage become. Each of the detector elements 24 detects a picture element (pixel) of the object scene and delivers an analog, electrical signal according to the brightness of this Picture element. The signals from the detector elements 24 are tapped one after the other (read out). For this purpose, the detector elements are connected via control lines 30 and 32 driven according to columns 26 and lines 28, respectively. Every signal tapped in this way is amplified by an associated amplifier stage 34, by an A / D converter 36 digitized and stored in a memory 38 as a "digital image". This digital Image can then be subjected to image processing.

    Der bildauflösende Sensor 22 ist ein C-MOS-Bildsensor. Die Detektorelemente 24 des C-MOS-Bildsensors liefern jeweils Signale, die der momentanen Helligkeit des Bildelements am Ort des Detektorelements 24 entsprechen. Die Detektorelemente 24 werden nacheinander ausgelesen. Das ergibt eine endliche Auslesezeit. Das eine Detektorelement, etwa links oben in Fig.2, wird zu einer anderen Zeit ausgelesen als das andere Detektorelement, etwa rechts unten in Fig.2. Bei der Aufnahme schnell bewegter Objekte führt das zu Verzerrungen. Aus diesem Grunde erfolgt die Beleuchtung des Objekts (Kraftfahrzeug 10) durch gepulstes Licht. Die Lichtquelle 14 ist eine gepulste Lichtquelle.The image resolution sensor 22 is a C-MOS image sensor. The detector elements 24 of the C-MOS image sensor deliver signals that correspond to the current brightness of the Correspond to picture element at the location of the detector element 24. The detector elements 24 are read out one after the other. This results in a finite readout time. The one Detector element, approximately at the top left in FIG. 2, is read out at a different time than that other detector element, approximately at the bottom right in FIG. 2. Moving quickly when shooting Objects lead to distortions. For this reason, the lighting of the Object (motor vehicle 10) by pulsed light. The light source 14 is a pulsed one Light source.

    Wenn das Kraftfahrzeug 10 mit einem Lichtimpuls von z.B. 350 µs Dauer beleuchtet worden ist, dann liefern alle Detektorelemente 24 Signale, welche dem gleichen Zeitpunkt zugeordnet sind. Durch das vorstehend erläuterte "sensorseitige Nachleuchten" bleiben diese Signale auch nach Beendigung des Lichtimpulses noch eine kurze Zeitspanne bestehen. Das ist wahrscheinlich auf parasitäre Kapazitäten der nachgeschalteten Verstärkerstufen 34 zurückzuführen. Diese Signale werden nicht durch Änderungen der Helligkeit verändert, die durch eine Bewegung des aufgenommenen Objektes in den betroffenen Bildelementen hervorgerufen wird. Wenn diese Signale nach der Beendigung des Lichtimpulses während der endlichen Auslesezeit ausgelesen werden, ergibt sich eine Momentaufnahme ohne Verzerrung.If the motor vehicle 10 with a light pulse of e.g. Illuminated for 350 µs then all detector elements 24 provide signals which are the same Are assigned. Through the "afterglow on the sensor side" explained above these signals remain short even after the light pulse has ended Period exist. That is probably due to the parasitic capacitance of the downstream amplifier stages 34 attributed. These signals are not going through Changes in brightness changed by movement of the recorded Object in the affected picture elements. If these signals after the termination of the light pulse during the finite readout time there is a snapshot without distortion.

    Wie in Fig.1 dargestellt ist, kann die Lichtquelle 14 eine regelmäßige Folge 40 von Lichtrimpulsen erzeugen. Die Auslesung der Detektorelemente 24 erfolgt darin jeweils in der Dunkelperiode zwischen aufeinanderfolgenden Lichtimpulsen.. Dadurch wird eine Folge von unverzerrten elektronischen Bildern erhalten.As shown in FIG. 1, the light source 14 can have a regular sequence 40 of Generate light pulses. The detector elements 24 are read out therein in each case the dark period between successive light pulses Obtain sequence of undistorted electronic images.

    Claims (6)

    Verfahren zur Aufnahme eines durch eine Lichtquelle (14) beleuchteten, bewegten Objektes (10) mittels eines bildauflösenden Sensors (22) mit einer Anordnung von Detektorelementen (24), auf denen ein Bild des Objekts (10) erzeugt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Detektorelemente (24) jeweils ein Signal liefern, das im wesentlichen dem Momentanwert der auf das Detektorelement (24) fallenden Helligkeit entspricht, und die Detektorelemente (24) in einer endlichen Zeitspanne nacheinander ausgelesen werden, (b) das Objekt (10) durch Lichtimpulse belichtet wird und (c) die nach der Belichtung durch einen Lichtimpuls noch für eine kurze Zeitspanne an den Detektorelementen (24) anstehenden Signale nach Beendigung des Lichtimpulses ausgelesen werden.     Method for recording a moving object (10) illuminated by a light source (14) by means of an image-resolving sensor (22) with an arrangement of detector elements (24) on which an image of the object (10) is generated,
    characterized in that (a) the detector elements (24) each deliver a signal which essentially corresponds to the instantaneous value of the brightness falling on the detector element (24), and the detector elements (24) are read out successively in a finite period of time, (b) the object (10) is exposed by light pulses and (c) the signals present for a short period of time at the detector elements (24) after exposure by a light pulse are read out after the end of the light pulse.     Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als bildauflösende Sensor (22) ein C-MOS-Bildsensor verwendet wird.Method according to Claim 1, characterized in that a C-MOS image sensor is used as the image-resolving sensor (22). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (10) durch eine Folge von Lichtimpulsen belichtet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the object (10) is exposed by a sequence of light pulses. Vorrichtung zur Aufnahme eines durch eine Lichtquelle (14) beleuchteten, bewegten Objektes (10) mittels eines bildauflösenden Sensors (22) mit einer Anordnung von Detektorelementen (24), auf denen ein Bild des Objekts (10) erzeugt wird dadurch gekennzeichnet, daß (a) die Detektorelemente (24) jeweils ein Signal liefern, das im wesentlichen dem Momentanwert der auf das Detektorelement (24) fallenden Helligkeit entspricht, und die Detektorelemente (24) in einer endlichen Zeitspanne nacheinander auslesbar sind, (b) die Lichtquelle (14) eine gepulste Lichtquelle ist und (c) die nach der Belichtung durch einen Lichtimpuls der Lichtquelle (14) noch für eine kurze Zeitspanne an den Detektorelementen (24) anstehenden Signale nach Beendigung des Lichtimpulses auslesbar sind. Device for receiving a moving object (10) illuminated by a light source (14) by means of an image-resolving sensor (22) with an arrangement of detector elements (24) on which an image of the object (10) is generated, characterized in that (a) the detector elements (24) each deliver a signal which essentially corresponds to the instantaneous value of the brightness falling on the detector element (24), and the detector elements (24) can be read out successively in a finite period of time, (b) the light source (14) is a pulsed light source and (c) the signals present for a short period of time at the detector elements (24) after exposure by a light pulse from the light source (14) can be read out after the end of the light pulse. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bildauflösende Sensor (22) ein C-MOS-Bildsensor ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the image-resolving sensor (22) is a C-MOS image sensor. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die gepulste Lichtquelle (14) eine Folge von Lichtimpulsen erzeugt.Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the pulsed light source (14) generates a sequence of light pulses.
    EP00119375A 1999-09-16 2000-09-11 Method and device to record mobile objects by means of a image resolving sensor Withdrawn EP1085483A3 (en)

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    DE1999144422 DE19944422A1 (en) 1999-09-16 1999-09-16 Method and device for recording moving objects using an image-resolving sensor
    DE19944422 1999-09-16

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    EP1085483A2 true EP1085483A2 (en) 2001-03-21
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