EP0976675B2 - Méthode de limitation des efforts pour portes automatiques d'ascenseur - Google Patents

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EP0976675B2 EP99114061A EP99114061A EP0976675B2 EP 0976675 B2 EP0976675 B2 EP 0976675B2 EP 99114061 A EP99114061 A EP 99114061A EP 99114061 A EP99114061 A EP 99114061A EP 0976675 B2 EP0976675 B2 EP 0976675B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

Definitions

  • the coefficients a and b of the linear equation [4] can easily be determined, for example by means of linear regression.
  • the determined values for a closing process are with a s and b s , which are designated for an opening process with a 0 and b 0 .
  • the amount of the drive torque from the measured amount of current can be calculated.
  • Other arrangements and control methods such as synchronous drives with measurement of the Polradwinkels or Statorstrombetrages or DC drives with stator current measurement, etc., which allow a conclusion on the force actually applied by the actuator are also possible as speed generators.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Claims (8)

  1. Procédé de limitation de force pour des portes d'ascenseur automatiques avec un entraînement de porte comprenant commande, moteur et mécanique d'entraînement pour le mouvement d'une porte de cabine et d'une porte palière suivant une courbe de vitesse et une courbe de force correspondant à la position de la porte à partir d'une position ouverte vers une position fermée ou inversement, la courbe de force pouvant être adaptée à des paramètres de porte variant au cours du temps et les portes pouvant être arrêtées et/ou leur mouvement être inversé pendant le processus de mouvement en cas de force perturbatrice déclenchée par un obstacle,
    la courbe de force d'entraînement à fournir pendant le fonctionnement exempt de force perturbatrice étant déterminée au moyen d'un modèle mathématique pour l'entraînement de porte,
    le modèle mathématique étant basé sur des équations de déplacement de Newton pour la mécanique de porte,
    la courbe de force d'entraînement à fournir pendant le fonctionnement exempt de force perturbatrice étant comparée à la valeur réelle de la courbe de force d'entraînement, et
    les écarts d'une valeur définie, déclenchés par la force perturbatrice, entre la courbe de force à fournir et la valeur réelle de la courbe de force arrêtent les portes et/ou inversent leur mouvement.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modèle mathématique est un modèle adaptatif, dans lequel les paramètres sont adaptés automatiquement aux paramètres réels de la mécanique de porte au cours du fonctionnement de la porte.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour produire la courbe de force, il est prévu un moteur asynchrone commandé en tension et fréquence, le glissement de moteur saisi servant de mesure pour la force d'entraînement.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour produire la courbe de force, il est prévu un moteur asynchrone commandé en tension et fréquence, la grandeur de courant du stator déterminée servant de mesure pour la force d'entraînement.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour produire la courbe de force, il est prévu un moteur asynchrone alimenté par un convertisseur de fréquence, la composante de courant isq orthogonale au flux du rotor servant de mesure pour la force d'entraînement.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour produire la courbe de force, il est prévu un moteur synchrone.
  7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, à partir de la valeur de modèle de force d'entraînement déterminée au moyen du modèle mathématique et d'une force perturbatrice admissible, on détermine une valeur limite de force, les portes étant arrêtées et/ou leur mouvement inversé en cas de dépassement de la valeur limite de force.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur limite de force est déterminée à l'aide d'un procédé d'évaluation statistique suivant une fonction de densité et de distribution.
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