EP0964988B1 - Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte - Google Patents
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- EP0964988B1 EP0964988B1 EP98912542A EP98912542A EP0964988B1 EP 0964988 B1 EP0964988 B1 EP 0964988B1 EP 98912542 A EP98912542 A EP 98912542A EP 98912542 A EP98912542 A EP 98912542A EP 0964988 B1 EP0964988 B1 EP 0964988B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/047—Taking into account fuel evaporation or wall wetting
Definitions
- the invention relates to a method for regulating the richness of a combustion and ignition engine electronically controlled, by correcting the phenomenon said wetting of the walls appearing in the case an indirect injection of fuel into the cylinders.
- wealth regulation which is the relationship between the quantity of air admitted and the quantity of injected fuel, is intended to control the richness of the mixture injected at a set wealth variable depending on operating conditions motor, even in the case of transient phases.
- anti-pollution standards designed to reduce pollution from the emission of polluting gases resulting from the combustion of the air-fuel mixture, it is necessary to regulate the richness of the mixing according to the operating conditions of the engine and its aging.
- FIG. 1 is a schematic section of the duct d admission of the air-fuel mixture in the vicinity of a cylinder.
- the volume of this gasoline film has its own dynamic which must be taken into account in the calculation of the opening time of the injectors, in order to ensure the monitoring of the setpoint richness.
- the main parameters which govern the characteristics and behavior of the petrol film on the internal wall are in particular the quantity of petrol Q inj injected, the manifold pressure, the air flow in the intake duct, the temperature d water, the phasing of the injection.
- this fuel film dynamics leads to a mismatch of the richness in the cylinder until the balance, between the amount injected entering the cylinder and the amount coming from the film, be established again.
- the system injection system includes a loop richness correction by a P.I.D. (Proportional Integral Differential) whose coefficients are calibrated taking into account the theoretical response of wall wetting.
- the formulation wetting involves calculating the amount of fuel to be injected from the values obtained by calibration, of the quantity of fuel injected penetrating directly into the cylinder and the volume of the film entering the cylinder.
- the invention consists in correcting the physical presence of the fuel film on the inner wall of the duct intake to get the amount of fuel actually injected into each cylinder ensuring the control of the richness of the mixture.
- the quantity of petrol which must be injected into each cylinder in order to follow the richness setpoint must correspond to variations in the operating parameters of the engine, such as the manifold pressure P coll , the speed N, the water temperature T water , etc ....
- This quantity of petrol injected known as nominal Q nom , corresponding to the monitoring of the richness setpoint R c in the theoretical absence of the wetting phenomenon, must undergo a correction which transforms it into the quantity of petrol injected effective Q inj .
- Q inj is added the taking into account of the physical phenomenon of wetting of the walls to obtain the quantity of gasoline Q cyl actually introduced into the cylinder which effectively ensures the monitoring of the setpoint of richness.
- FIG. 3 is the detailed diagram of the process for regulating the richness of the air-petrol mixture according to the invention, with the loop for correcting the quantity of petrol to be injected.
- This correction according to the invention is based on the evaluation of the quantity of gasoline of the film on the wall under stabilized engine operating conditions V FS on the one hand and in transient conditions V FT on the other hand, relative at the same operating point.
- V FS the quantity of gasoline of the film on the wall under stabilized engine operating conditions
- V FT transient conditions
- G (n) being a proportionality coefficient of the gain type, obtained by calibration.
- This correction C VF (n) is then proportional to the difference between the volume of the film V FS (n) under stabilized conditions and the volume of the film V FT (n) under transient conditions:
- VS VF (n) F (n) * [V FS (n) - V FT (not)]
- V FT volume of the petrol film in transient conditions
- V FT is based on the calculation of an intermediate variable V'F S corresponding to the volume of the film in stabilized conditions filtered according to a first order filtering, such as formulated in equation E 3 :
- Each value of the filtered volume V ′ FS must be memorized for the calculation of the next value of the volume V FT in transient state.
- the coefficient F (n) is similar to a filtering factor in the calculation of the filtered volume under stabilized conditions V ' FS (n), but also to a gain in the final calculation of the correction C VF (n) to be applied to the nominal quantity of fuel Q name (n).
- the model chosen to represent the physical phenomenon of wetting the walls of the intake duct consists in defining on the one hand, from the quantity of petrol injected Q inj (n), at the instant n of the engine running, a fraction ⁇ (n) which enters directly into each cylinder, the fraction [1 - ⁇ (n)] of this same quantity Q inj (n) constituting the quantity of gasoline which supplies the film which is deposited at every moment n.
- a fraction ⁇ (n) is defined which is torn from the wall and enters each cylinder, in particular by runoff.
- the phenomenon of wetting of the walls is exactly corrected, whatever the variation of the terms ⁇ (n) and ⁇ (n) with the index n, insofar as the model describes exactly the dynamics of the phenomenon physical.
- the formulation of the additive correction C VF (n) applied to the nominal quantity of petrol to obtain the monitoring of the richness setpoint supports any configuration of the terms ⁇ (n) and ⁇ (n) according to the operating parameters of the engine in transient phases of the opening of the air intake throttle valve, in transient regime stages, when the gearbox and gear ratio changes are made.
- This correction as a function of the wetting of the walls has the advantage of being able to define the injection time flexibly, while being able to intervene differently in the other regulations or corrections made by the computer.
- a particular non-limiting example of application of the method according to the invention to a four-cylinder engine consists in considering the quantity of nominal petrol Q nom proportional to the predicted manifold pressure, from the measurement delivered by a pressure sensor and taking into account the response time of the electronic acquisition chain, as explained in patent application FR 93 10137 published under the number 2 709 151 and to be chosen as dependency parameters for the coefficients G (n) and F (n), the predicted manifold pressure, the engine speed and the engine water temperature.
- This parameterization is more flexible and more complete than the parameterizations proposed in the prior art.
- the coefficients G (n) and F (n) are calculated from five variable maps, the manifold pressure and the engine speed between 0 ° C and 80 ° C, and an additional table depending on the temperature of water between - 40 ° C and + 120 ° C.
- FIGS. 5a and 5b show the variation in the richness of the air-fuel mixture as a function of the variations in the pressure in the manifold P coll , all other things being equal respectively without and with the regulation method according to the invention.
- the quantity of petrol leaving the injectors Q inj is equal to the nominal quantity Q nom without correction, whereas with the correction performed by the method according to the invention, it decreases after an increase peak, to stabilize again at Q nom .
- the quantity of gasoline actually introduced into each cylinder Q cyl increases progressively without correction and does not make it possible to obtain a monitoring of the richness set point Rc, whereas with the correction, it is equal to the nominal quantity Q nom so that the wealth is equal to the target wealth.
- a second particular, nonlimiting example of application of the same process consists in considering the quantity of nominal petrol Q nom proportional to the flow of reconstituted air, taking into account the engine filling, the air temperature and the predicted manifold pressure. .
- the dependence parameters for the coefficients F (n) and G (n) are the predicted manifold pressure, the engine speed and the water temperature. Between 0 ° C and 80 ° C air temperature, the coefficients F (n) and G (n) are calculated from five maps with the predicted manifold pressure and engine speed as variables.
- the indifference towards parameterization allows great flexibility in wetting correction without change the layout and the calculation method, but only by the evolution of the definition of gain and filtering.
- the volume of the film is each time explicitly calculated.
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
L'invention concerne un procédé de régulation de la
richesse d'un moteur thermique, à allumage et injection
commandés électroniquement, par correction du phénomène
dit de mouillage des parois apparaissant dans le cas
d'une injection indirecte du carburant dans les
cylindres.
Dans un moteur thermique à injection contrôlée
électroniquement, la régulation de richesse, qui est le
rapport entre la quantité d'air admise et la quantité
de carburant injectée, est destinée à asservir la
richesse du mélange injecté à une richesse de consigne
variable en fonction des conditions de fonctionnement
moteur, ceci même dans le cas de phases transitoires.
De plus, pour respecter des normes d'anti-pollution
destinées à réduire la pollution due à l'émission de
gaz polluants issus de la combustion du mélange air-carburant,
il est nécessaire de réguler la richesse du
mélange en fonction des conditions de fonctionnement du
moteur et de son vieillissement.
Pour assurer une régulation réelle de la richesse à
partir d'une richesse de consigne, pour toute variation
des paramètres moteur, il faut corriger le phénomène de
mouillage des parois qui découle de l'existence d'un
volume d'essence qui se dépose sous forme d'un film F,
sur la paroi de la pipe d'admission A, entre chaque
injecteur I et la ou les soupapes d'admission S du
cylindre concerné C, comme le montre la figure 1 qui
est une coupe schématique du conduit d'admission du
mélange air-carburant au voisinage d'un cylindre. A
chaque injection de carburant par l'injecteur, la plus
grande partie pénètre directement dans le cylindre, et
la partie restante se dépose sur la paroi interne de la
pipe d'admission, formant sur la paroi un film
d'essence dont une partie pénètre à son tour dans le
cylindre par ruissellement et évaporation, lors de
l'ouverture de la soupape. Le volume de ce film
d'essence a une dynamique propre qui doit être prise en
compte dans le calcul du temps d'ouverture des
injecteurs, afin d'assurer le suivi de la richesse de
consigne. Les principaux paramètres qui régissent les
caractéristiques et le comportement du film d'essence
sur la paroi interne sont notamment la quantité
d'essence Qinj injectée, la pression collecteur, le
débit de l'air dans le conduit d'admission, la
température d'eau, le phasage de l'injection.
Lors des phases transitoires du fonctionnement du
moteur, cette dynamique du film de carburant conduit à
une désadaptation de la richesse dans le cylindre
jusqu'à ce que l'équilibre, entre la quantité injectée
pénétrant dans le cylindre et la quantité provenant du
film, soit à nouveau établi.
Dans la demande de brevet européen publiée sous le
numéro 0 569 251 A1, au nom de HONDA, le système
d'injection décrit comporte notamment une boucle de
correction de richesse par un algorithme P.I.D.
(Proportionnel Intégral Différentiel) dont les
coefficients sont calibrés en tenant compte de la
réponse théorique du mouillage de paroi. La formulation
du mouillage consiste à calculer la quantité de
carburant à injecter à partir des valeurs, obtenues par
calibration, de la quantité de carburant injectée
pénétrant directement dans le cylindre et du volume du
film pénétrant dans le cylindre.
Ces variables sont cartographiées en fonction de la
température de l'eau, de la pression collecteur et du
régime du moteur. Le contrôle du moteur tenant compte
du phénomène de mouillage des parois consiste à
calculer la quantité d'essence à injecter directement à
partir de ces variables calibrées. Le principal
inconvénient de ce procédé est son manque de souplesse.
L'invention consiste à corriger la présence physique du
film de carburant sur la paroi interne du conduit
d'admission pour obtenir la quantité de carburant
injectée effectivement dans chaque cylindre assurant le
contrôle de la richesse du mélange.
Pour cela, l'objet de l'invention est un procédé de
régulation de la richesse d'un moteur à combustion
interne, avec au moins une chambre de combustion, un
circuit collecteur ayant une paroi interne, des moyens
d'injection d'essence placés dans ce collecteur, un
calculateur électronique de contrôle de l'allumage et
de l'injection du moteur en fonction de paramètres de
fonctionnement, caractérisé en ce qu'il prend en compte
le phénomène physique de mouillage de la paroi interne
du conduit d'admission par un film d'essence en
ajoutant une correction CVF(n) à la quantité d'essence
nominale Qnom(n), permettant le suivi d'une consigne de
richesse fixée par le calculateur électronique, pour
obtenir la quantité d'essence effectivement injectée
Qinj(n) par les injecteurs dans les cylindres, à un
instant (n) :
Qinj (n) = Qnom (n) + CVF (n),
cette correction CVF(n) étant proportionnelle à l'écart
entre le volume du film VFS(n) en conditions
stabilisées et le volume du film VFT(n) en conditions
transitoires :
CVF (n) = F(n) * [VFS (n) - VFT (n)]
F(n) étant un coefficient de proportionnalité, obtenu
par calibration,
et en ce que le volume VFS(n) du film déposé dans des conditions stabilisées est proportionnel à la quantité d'essence nominale Qnom(n) :VFS (n) = Gn x Qnom (n),
G(n) étant un coefficient de proportionnalité de type
gain, obtenu par calibration,
et en ce que le volume VFT du film d'essence en conditions transitoires, à l'instant n, est égal au volume V'FS(n) du film en stabilisé filtré à l'instant précédent (n-1).
et en ce que le volume VFS(n) du film déposé dans des conditions stabilisées est proportionnel à la quantité d'essence nominale Qnom(n) :
et en ce que le volume VFT du film d'essence en conditions transitoires, à l'instant n, est égal au volume V'FS(n) du film en stabilisé filtré à l'instant précédent (n-1).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaítront à la lecture de la description d'un
exemple de réalisation, illustrée par les figures
suivantes qui, outre la figure 1, déjà décrite, qui est
une coupe schématique du conduit d'admission du mélange
air-carburant au voisinage d'un cylindre, sont :
- la figure 2 : le schéma de principe de la correction de la richesse en fonction du phénomène de mouillage des parois, selon l'invention ;
- la figure 3 : le schéma détaillé du procédé de régulation de la richesse selon l'invention ;
- la figure 4 : le modèle du phénomène physique de mouillage des parois ;
- les figures 5a et 5b : la variation de la richesse du mélange air-essence dans un moteur en fonction de la pression collecteur, respectivement sans et avec le procédé selon l'invention.
Comme le montre le schéma de principe de la figure 2,
la quantité d'essence qui doit être injectée dans
chaque cylindre pour suivre la consigne de richesse,
doit correspondre aux variations des paramètres de
fonctionnement du moteur, tels que la pression
collecteur Pcoll, le régime N, la température d'eau
Teau, etc ... . Cette quantité d'essence injectée, dite
nominale Qnom, correspondant au suivi de la consigne de
richesse Rc en l'absence théorique du phénomène de
mouillage, doit subir une correction qui la transforme
en quantité d'essence injectée effective Qinj. A cette
dernière quantité Qinj est ajoutée la prise en compte
du phénomène physique de mouillage des parois pour
obtenir la quantité d'essence Qcyl réellement
introduite dans le cylindre qui assure effectivement le
suivi de la consigne de richesse.
Le but du procédé selon l'invention est d'assurer le
respect de la richesse de consigne en tenant compte de
la dynamique du film d'essence qui se dépose sur les
parois du conduit d'admission. La figure 3 est le
schéma détaillé du procédé de régulation de la richesse
du mélange air-essence selon l'invention, avec la
boucle de correction de la quantité d'essence à
injecter. La quantité d'essence qui doit être
effectivement injectée dans chaque cylindre Qinj(n), n
étant un indice de récurrence lié au fonctionnement du
moteur, tel qu'un point mort haut ou un cycle moteur,
est égale à la somme de la quantité d'essence nominale
Qnom(n) à injecter pour suivre la consigne de richesse
en fonction des paramètres du moteur, et de la
correction CVF(n) mentionnée précédemment selon
l'équation E1 :
(E1 ) : Qinj (n) = Qnom (n) + CVF (n).
Cette correction selon l'invention est basée sur
l'évaluation de la quantité d'essence du film sur la
paroi dans des conditions de fonctionnement du moteur
stabilisées VFS d'une part et dans des conditions
transitoires VFT d'autre part, relatives au même point
de fonctionnement.
Or, la quantité d'essence VFS correspondant au volume du film déposé sur la paroi interne du conduit, dans des conditions stabilisées, est proportionnelle à la quantité d'essence à injecter pour suivre la consigne de richesse en fonction des paramètres du moteur, selon l'équation E2 :(E2 ) : VFS (n) = G(n) * Qnom (n),
Or, la quantité d'essence VFS correspondant au volume du film déposé sur la paroi interne du conduit, dans des conditions stabilisées, est proportionnelle à la quantité d'essence à injecter pour suivre la consigne de richesse en fonction des paramètres du moteur, selon l'équation E2 :
G(n) étant un coefficient de proportionnalité de type
gain, obtenu par calibration.
Cette correction CVF(n) est alors proportionnelle à l'écart entre le volume du film VFS(n) en conditions stabilisées et le volume du film VFT(n) en conditions transitoires :CVF (n) = F(n) * [VFS (n) - VFT (n)]
Cette correction CVF(n) est alors proportionnelle à l'écart entre le volume du film VFS(n) en conditions stabilisées et le volume du film VFT(n) en conditions transitoires :
F(n) étant un coefficient de proportionnalité, obtenu
par calibration.
De plus, le calcul du volume du film d'essence en
conditions transitoires VFT s'appuie sur le calcul
d'une variable intermédiaire V'FS correspondant au
volume du film en conditions stabilisées filtré selon
un filtrage du premier ordre, tel que formulé dans
l'équation E3 :
E3 : V'FS (n) = V'FS (n-1) + F(n) * [VFS (n) - V'FS (n-1)]
de sorte que le volume VFT(n) en transitoire, à
l'instant n, est égal au volume V'FS(n) du film en
stabilisé filtré connu à l'instant précédent n-1 :
(E4 ) : VFT (n) = V'FS (n-1).
Chaque valeur du volume filtré V'FS doit être mémorisée
pour le calcul de la valeur suivante du volume VFT en
transitoire.
Le coefficient F(n) s'apparente à un facteur de
filtrage dans le calcul du volume filtré en conditions
stabilisées V'FS(n), mais aussi à un gain dans le
calcul final de la correction CVF(n) à appliquer à la
quantité d'essence nominale Qnom(n).
Selon un cas particulier représenté sur la figure 4, le
modèle choisi pour représenter le phénomène physique de
mouillage des parois du conduit d'admission consiste à
définir d'une part, à partir de la quantité d'essence
injectée Qinj(n), à l'instant n du fonctionnement du
moteur, une fraction α(n) qui entre directement dans
chaque cylindre, la fraction [1 - α(n)] de cette même
quantité Qinj(n) constituant la quantité d'essence qui
alimente le film qui se dépose à chaque instant n.
D'autre part, on définit à partir du volume d'essence
VFS du film déposé sur la paroi interne, une fraction
β(n) qui s'arrache de la paroi et entre dans chaque
cylindre, par ruissellement notamment.
Ainsi, la quantité d'essence effectivement admise dans chaque cylindre est, selon l'équation E4 suivante, la somme de la fraction de la quantité injectée par chaque injecteur, soit Qcyll(n) = α(n)*Qinj(n), et de la fraction du volume du film d'essence, soit Qcyl2(n) = β(n)*VFS(n)E4 : Qcyl (n) = Qcyl1 (n) + Qcyl2 (n)
= α(n)*Qinj (n) + β(n)*VFS (n).
Ainsi, la quantité d'essence effectivement admise dans chaque cylindre est, selon l'équation E4 suivante, la somme de la fraction de la quantité injectée par chaque injecteur, soit Qcyll(n) = α(n)*Qinj(n), et de la fraction du volume du film d'essence, soit Qcyl2(n) = β(n)*VFS(n)
La fraction [1-α(n)] de la quantité injectée Qinj(n)
vient alimenter le film d'essence à chaque temps
d'injection et compléter la fraction [1-β(n)] du volume
du film VFS(n), ce qui génère à l'instant suivant (n+1)
un volume VFS(n+1) du film, qui répond à l'équation
suivante E5 :
E5 : VFS (n+1) = [1-β(n)]*VFS (n) + [1-α(n)]*Qinj (n)
En conditions stabilisées de fonctionnement du moteur,
les variables indicées n+1 sont identiques aux
variables indicées n, de sorte que l'équilibre du
volume d'essence se traduit par l'équation E6 :
E6 : VFS (n) = 1-α(n)β(n) * Qinj (n)
Par conséquent, en choisissant ce modèle de
représentation du phénomène de mouillage décrit par les
équations E4 et E5 précédentes, on obtient les valeurs
des coefficients α(n) et β(n) en fonction des
coefficients de gain et de filtrage G(n) et F(n) selon
l'invention :
G(n) = 1-α(n)β(n)
et
F(n) = β(n)α(n)
Grâce à l'invention, le phénomène de mouillage des
parois est exactement corrigé, quelle que soit la
variation des termes α(n) et β(n) avec l'indice n, dans
la mesure où le modèle décrit exactement la dynamique
du phénomène physique. La formulation de la correction
additive CVF(n) appliquée à la quantité d'essence
nominale pour obtenir le suivi de la consigne de
richesse, supporte tout paramétrage des termes α(n) et
β(n) en fonction des paramètres de fonctionnement du
moteur en phases transitoires de l'ouverture du
papillon d'admission d'air, en phases transitoires de
régime, lors des changements de rapport de la boíte de
vitesses et de la consigne de richesse. Cette
correction en fonction du mouillage des parois présente
l'avantage de pouvoir définir le temps d'injection de
façon souple, tout en pouvant intervenir de façon
différente dans les autres régulations ou corrections
effectuées par le calculateur.
Les coefficients α(n) et β(n) étant variables, le
modèle du phénomène physique des parois n'est pas
linéaire, mais il est fidèlement reproduit grâce aux
termes F(n) et G(n) assimilables à un filtrage et à un
gain.
La quantité d'essence ajoutée ou retranchée au cours d'une évolution des paramètres du moteur entre deux états 1 et 2 donnés est rigoureusement égale à la variation du volume d'essence du film déposé sur les parois, en conditions stabilisées, entre les deux états :
La quantité d'essence ajoutée ou retranchée au cours d'une évolution des paramètres du moteur entre deux états 1 et 2 donnés est rigoureusement égale à la variation du volume d'essence du film déposé sur les parois, en conditions stabilisées, entre les deux états :
Un exemple particulier non limitatif d'application du
procédé selon l'invention à un moteur à quatre
cylindres, consiste à considérer la quantité d'essence
nominale Qnom proportionnelle à la pression collecteur
prédite, à partir de la mesure délivrée par un capteur
de pression et en tenant compte du temps de réponse de
la chaíne d'acquisition électronique, comme cela est
expliqué dans la demande de brevet FR 93 10137 publiée
sous le numéro 2 709 151 et à choisir comme paramètres
de dépendance pour les coefficients G(n) et F(n), la
pression collecteur prédite, le régime moteur et la
température d'eau du moteur. Cette paramétrisation est
plus souple et plus complète que les paramétrisations
proposées dans l'art antérieur. Les coefficients G(n)
et F(n) sont calculés à partir de cinq cartographies de
variables, la pression collecteur et le régime du
moteur entre 0°C et 80°C, et d'une table supplémentaire
fonction de la température d'eau entre - 40°C et
+120°C.
Les figures 5a et 5b montrent la variation de la
richesse du mélange air-carburant en fonction des
variations de la pression dans le collecteur Pcoll,
toute chose étant égale par ailleurs respectivement
sans et avec le procédé de régulation selon
l'invention. Pour une brusque augmentation de la
pression collecteur Pcoll qui entraíne une augmentation
de la quantité d'essence nominale Qnom, la quantité
d'essence sortant des injecteur Qinj est égale à la
quantité nominale Qnom sans correction, alors qu'avec
la correction réalisée par le procédé selon
l'invention, elle décroít après un pic d'augmentation,
pour se stabiliser à nouveau à Qnom. La quantité
d'essence réellement introduite dans chaque cylindre
Qcyl augmente progressivement sans correction et ne
permet pas d'obtenir un suivi de la consigne de
richesse Rc, alors qu'avec la correction, elle est
égale à la quantité nominale Qnom pour que la richesse
soit égale à la richesse de consigne.
Un second exemple particulier, non limitatif,
d'application du même procédé consiste à considérer la
quantité d'essence nominale Qnom proportionnelle au
débit d'air reconstitué, prenant en compte le
remplissage moteur, la température d'air et la pression
collecteur prédite. Dans ce cas, les paramètres de
dépendance pour les coefficients F(n) et G(n) sont la
pression collecteur prédite, le régime moteur et la
température d'eau. Entre 0°C et 80°C de température
d'air, les coefficients F(n) et G(n) sont calculés à
partir de cinq cartographies avec comme variables la
pression collecteur prédite et le régime moteur.
L'indifférence vis-à-vis de la paramétrisation permet
une grande souplesse de la correction du mouillage sans
changer l'implantation et le mode de calcul, mais
uniquement par l'évolution de la définition du gain et
du filtrage. Le volume du film est à chaque fois
explicitement calculé.
Claims (7)
- Procédé de régulation de la richesse d'un moteur à combustion interne, avec au moins une chambre de combustion, un circuit collecteur ayant une paroi interne, des moyens d'injection d'essence placés dans ce collecteur, un calculateur électronique de contrôle de l'allumage et de l'injection du moteur en fonction de paramètres de fonctionnement, prenant en compte le phénomène physique de mouillage de la paroi interne du conduit d'admission par un film d'essence, caractérisé en ce qu'il consiste à ajouter une correction [CVF(n)] à la quantité d'essence nominale [Qnom(n)], permettant le suivi d'une consigne de richesse fixée par le calculateur électronique, pour obtenir la quantité d'essence effectivement injectée [Qinj(n)] par les injecteurs dans les cylindres, à un instant (n) :
et en ce que le volume [VFS(n)] du film déposé dans des conditions stabilisées est proportionnel à la quantité d'essence nominale [Qnom(n)] :
et en ce que le volume [VFT(n)] du film d'essence en conditions transitoires, à l'instant (n), est égal au volume (V'FS(n)] du film en conditions stabilisées, filtré à l'instant précédent (n-1). - Procédé de régulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le volume du film [VFT(n)], à l'instant (n) en conditions transitoires de fonctionnement du moteur, est égal au volume du film [V'FS(n-1)] en conditions stabilisées, filtré à l'instant précédent (n-1) selon un filtrage du premier ordre
- Procédé de régulation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque valeur du volume du film d'essence filtré [V'FS(n)] en conditions stabilisées doit être mémorisée pour le calcul de la valeur suivante du volume [VFT(n)] du film en conditions transitoires.
- Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas où le phénomène physique de mouillage des parois du conduit d'admission est défini par le volume [VF(n+1)] du film à un instant (n+1), qui est égal à la somme d'une fraction [1 - α(n)] de la quantité d'essence injectée [Qinj(n)] par les injecteurs et d'une fraction [1-β(n)] du volume du film [VFS(n)] restant déposé sur la paroi après chaque injection :
- Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il considère la quantité d'essence nominale [Qnom(n)] proportionnelle à la pression collecteur prédite et choisit la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau du moteur comme paramètres de dépendance pour les coefficients [G(n)] et [F(n)].
- Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à considérer la quantité d'essence nominale (Qnom(n)] proportionnelle au débit d'air reconstitué, prenant en compte la pression collecteur prédite, le remplissage moteur et la température d'air et choisit la pression collecteur prédite, le régime moteur et la température d'eau comme paramètres de dépendance pour les coefficients [F(n)] et [G(n)].
- Procédé de régulation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'instant (n) est un indice de récurrence lié au fonctionnement du moteur, tel qu'un point mort haut ou un cycle moteur.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9702232 | 1997-02-25 | ||
| FR9702232A FR2760045B1 (fr) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | Procede de regulation de la richesse d'un moteur thermique a injection indirecte |
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