EP0949183A3 - Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten - Google Patents

Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten Download PDF

Info

Publication number
EP0949183A3
EP0949183A3 EP99250093A EP99250093A EP0949183A3 EP 0949183 A3 EP0949183 A3 EP 0949183A3 EP 99250093 A EP99250093 A EP 99250093A EP 99250093 A EP99250093 A EP 99250093A EP 0949183 A3 EP0949183 A3 EP 0949183A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
undercarriage
engine torque
time constant
worm gear
travelling gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP99250093A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0949183A2 (de
EP0949183B1 (de
Inventor
Udo Dipl.-Ing. Gersemsky
Axel Dipl.-Ing. Hauschild
Rolf Dipl.-Ing. Koschorrek
Torsten Dipl.-Ing. Sattler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0949183A2 publication Critical patent/EP0949183A2/de
Publication of EP0949183A3 publication Critical patent/EP0949183A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0949183B1 publication Critical patent/EP0949183B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04—Underhung trolleys
    • B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremsverfahren für ein Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten, das mindestens ein direkt von einem Elektromotor über ein Schneckengetriebe angetriebenes Laufrad aufweist. Um Schlingerbewegungen des Fahrwerks beim Abbremsen zu vermeiden, die normalerweise mit einem erhöhten Verschleiß des Fahrwerks als auch der Fahrschiene verbunden sind, wird vorgeschlagen, daß für das ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (7b) aufweisende Fahrwerk während des Anfahrvorgangs nach dem Einschalten einer stationären Motorspannung jeweils eine Anfahrzeitkonstante aus dem mittleren zeitlichen Anstieg des Motordrehmoments (M) bestimmt wird und daß zum Abbremsen des Fahrwerks das Motordrehmoment (M) so verringert wird, daß die momentane zeitliche Änderung des Motordrehmoments (M) jeweils mit einer Zeitkonstanten erfolgt, die größer als die Anfahrzeitkonstante ist.
EP99250093A 1998-04-07 1999-03-26 Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten Expired - Lifetime EP0949183B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19816573 1998-04-07
DE19816573 1998-04-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0949183A2 EP0949183A2 (de) 1999-10-13
EP0949183A3 true EP0949183A3 (de) 2002-11-13
EP0949183B1 EP0949183B1 (de) 2004-01-21

Family

ID=7864526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99250093A Expired - Lifetime EP0949183B1 (de) 1998-04-07 1999-03-26 Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6153992A (de)
EP (1) EP0949183B1 (de)
JP (1) JP2000086152A (de)
KR (1) KR19990082964A (de)
DE (1) DE59908337D1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601276A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 中船澄西船舶修造有限公司 一种吊装滑车

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2393709B (en) * 2002-10-01 2005-12-21 Guldmann V As Worm drive for overhead crab
CN101618832B (zh) * 2008-07-02 2013-05-15 哈尔滨理工大学 大型零件搬运装配的智能轨道系统
FI126272B (fi) * 2014-01-24 2016-09-15 Konecranes Global Oy Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
FI126273B (fi) * 2014-01-24 2016-09-15 Konecranes Global Oy Köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu
CN107285194A (zh) * 2017-08-24 2017-10-24 芜湖市长江起重设备制造有限公司 一种桥式起重机的电葫芦行走机构
CN107500144B (zh) * 2017-09-22 2018-05-22 河北卓达建材研究院有限公司 一种用于房屋建设的四坐标桥式起重机
CN113371599B (zh) * 2021-05-31 2022-06-28 泰安鑫诚机械科技有限公司 一种煤矿开采用单轨吊

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785463A (en) * 1972-05-09 1974-01-15 Reliance Electric Co Final stopping control
DE3005461A1 (de) * 1980-02-14 1981-09-24 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Regelung des oder der elektrischen fahrmotoren von hebezeugen mit ungefuehrter, an einem seil haengender last
US5550733A (en) * 1994-03-25 1996-08-27 Korea Atomic Energy Research Institute Velocity control method for preventing oscillations in crane
DE19617104A1 (de) * 1996-04-19 1997-10-23 Mannesmann Ag Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4342378A (en) * 1979-12-27 1982-08-03 Otis Elevator Company Elevator door motion bench velocity
JPS56149964A (en) * 1980-04-18 1981-11-20 Hitachi Ltd Controller for elevator
ES2022057T3 (es) * 1989-10-16 1994-10-01 Otis Elevator Co Dispositivo de control para instalacion elevadora sin sensor de velocidad.
FI91058C (fi) * 1991-03-18 1996-01-10 Kci Kone Cranes Int Oy Nosturin ohjausmenetelmä
DE4223561A1 (de) * 1992-07-17 1994-01-20 Siemens Ag Zeitoptimierende Kranfahrwerks- bzw. Katzantriebssteuerung und -regelung
DE59408176D1 (de) * 1994-01-28 1999-06-02 Inventio Ag Verfahren zur Steuerung der Bewegung von Türen
DE19620150C2 (de) 1996-04-19 1999-07-29 Mannesmann Ag Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3785463A (en) * 1972-05-09 1974-01-15 Reliance Electric Co Final stopping control
DE3005461A1 (de) * 1980-02-14 1981-09-24 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg Regelung des oder der elektrischen fahrmotoren von hebezeugen mit ungefuehrter, an einem seil haengender last
US5550733A (en) * 1994-03-25 1996-08-27 Korea Atomic Energy Research Institute Velocity control method for preventing oscillations in crane
DE19617104A1 (de) * 1996-04-19 1997-10-23 Mannesmann Ag Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601276A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 中船澄西船舶修造有限公司 一种吊装滑车

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990082964A (ko) 1999-11-25
DE59908337D1 (de) 2004-02-26
US6153992A (en) 2000-11-28
EP0949183A2 (de) 1999-10-13
EP0949183B1 (de) 2004-01-21
JP2000086152A (ja) 2000-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10033344B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Sensorsignals
EP0917169A3 (de) Verfahren zur Überwachung eines Stufenschalters
EP2250055B2 (de) Steuerung einer elektrisch betätigbaren feststellbremse bei ausfall eines geschwindigkeitssignals
EP1626885B1 (de) Verfahren zum wiederherstellen, stabilisieren und erhalten des reibwertes von bremsbelägen
EP3956189B1 (de) Verfahren zum betrieb eines fahrzeug-bremssystems und bremssystem
EP0621156B1 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung eines elektrischen Antriebes eines Fahrzeugs
EP0949183A3 (de) Fahrwerk, insbesondere für Hebezeuge und hängende Lasten
EP3802244B1 (de) Steuereinrichtung und verfahren für die ansteuerung eines aktuators zur betätigung von bremsmitteln eines fahrzeuges, insbesondere eines schienenfahrzeugs
DE102016212743A1 (de) Feststellbremsbetätigungsverfahren für ein elektromotorisches Kraftfahrzeugfeststellbremssystem
EP0710619A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern der Drehzahl eines Elektroantriebs mit Frequenzumrichter für Hubwerke
EP0837479A3 (de) Elektromagnettreiberschaltung
DE102015220567A1 (de) Verfahren zum Reinigen der Bremsscheiben eines auch rekuperativ abbremsbaren Kraftfahrzeugs im Fahrbetrieb
EP1415833A3 (de) Führungsschiene, insbesondere für ein Sonnenschutzrollo in einem Kraftfahrzeug
EP1746000B1 (de) Schienenfahrzeug mit Mitteln zur Überwachung des Haftwerts Rad-Schiene
EP0780275A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Antriebsschlupfregelung
DE10259878A1 (de) Bremssystem und Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems für elektrisch angetriebene Fahrzeuge
EP1300279A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs
DE2611067A1 (de) Fahrstuhlmotorsteuerung
EP3124342B1 (de) Verfahren zur ansteuerung einer oder mehrerer bremsen eines fahrzeugs
EP1011190A3 (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung des Betriebszustandes einer Last
DE655235C (de) Lastsenkvorrichtung mit einem Hubmotor und einem Vergleichstriebwerk
DE4410959C2 (de) Verfahren zum Anlassen eines Schleifringläufermotors
DE1906383C3 (de) Einrichtung zur Drehzahlregelung von Drehstrom-Schleifringläufermotoren für Kranhub- oder Fahrwerke
DE102022209146A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Bremse eines Kraftfahrzeugs, Bremsanordnung und Speichermedium
DE19743735A1 (de) Flurförderzeug mit einem Fahrerstand und Verfahren zum Bremsen eines solchen Flurförderzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20030507

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE ES FR GB IT

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040121

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040121

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040121

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040121

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 59908337

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040226

Kind code of ref document: P

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20040121

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20041022

EN Fr: translation not filed
EN Fr: translation not filed
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ERR

Free format text: BOPI DE PUBLICATION N: 05/03 PAGES: 237 PARTIE DU BULLETIN CONCERNEE: BREVETS EUROPEENS DONT LA TRADUCTION N'A PAS ETE REMISE A I'INPI IL Y A LIEU DE SUPPRIMER: LA MENTION DE LA NON REMISE.

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060314

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071002