EP0935040A1 - Keyless entry system - Google Patents

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EP0935040A1
EP0935040A1 EP98101658A EP98101658A EP0935040A1 EP 0935040 A1 EP0935040 A1 EP 0935040A1 EP 98101658 A EP98101658 A EP 98101658A EP 98101658 A EP98101658 A EP 98101658A EP 0935040 A1 EP0935040 A1 EP 0935040A1
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EP
European Patent Office
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door
processing device
detected
devices
sensors
Prior art date
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Withdrawn
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EP98101658A
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German (de)
French (fr)
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Alois Thoene
Martin Klein
Marcos Felipe Michaelsen
Martin Schulz
Norbert Valder
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Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • the invention relates to a keyless entry or actuation system, in particular for motor vehicles.
  • DE 38 20 248 A1 describes a keyless actuation system for a Vehicle locking device known. At least there is an antenna in the area arranged the door. The antenna is connected to a processing device and is used to exchange radio signals with a portable module, the one Identification code. With the processing device are also Devices for locking and unlocking the door and a manually operated Trigger switch connected, which on the outside door handle is arranged. The manual actuation of the trigger switch or trigger switch triggers the Identification process between the portable module and the processing device out.
  • the trigger or trigger button is on a door striking plate of an outer door handle Installed. In the case of an application with which the trunk lid is also to be opened, the trigger push button is provided on an ornament on the trunk lid lock.
  • the trigger switch described appears to be separate from Door handle to operate manual switch.
  • Such an embodiment has the disadvantage that the first to open the door Actuation of the trigger or trigger switch and then actuation of the door handle is required.
  • the object of the invention was to provide a simplified, safe and technically optimized To enable operation of the keyless entry system.
  • the trigger switch directly with the To connect the door handle and both a neutral position and one on the door handle Provide opening and a closed position. It is also contemplated that Door lock an opening device is arranged with the processing device connected is.
  • Any sensors can be used as trigger or trigger switches with which the Position of the door handle can be monitored.
  • the door handle moves into the In the "position, the identification process is triggered, the door lock is unlocked and the door is opened.
  • the door handle is also pressed into the In the "position” the identification routine is triggered and a lock of the door lock is only provided after successful identification.
  • the processing device preferably has devices for measuring the Operating time of the door handles and memory for preselected operating times and Comparison devices for comparing measured and selected Handle actuation times on.
  • the measured Time can be compared to pre-selected waiting times.
  • time between two successive operations (interval time) determined and saved become.
  • the time between two successive operations can be in one Comparison device can be compared with preselected interval times.
  • the duration of the identification query can be extended to preselected times become.
  • the locking or unlocking by the Inner door handle can be switched off by the processing device.
  • a method for keyless actuation of motor vehicle door locks includes Radio transmission between the vehicle and a portable module, the one Contains identification code.
  • a processing device arranged in the vehicle, which is connected to a suitable antenna asks for the identification code of the portable module. This query takes place parallel to the query of the sensors on the Door handles.
  • the identification procedure is detected by the actuation of a door handle triggered by a sensor. A second can already be made while the identification is running
  • the door handle is operated, e.g. for double locking (see below). On arrival of a valid code is then the one selected based on the door handle actuation Processing device identified, function executed.
  • the duration of the individual positions of the door handle can be determined and with specified values, in particular those that can be set by the owner, are compared.
  • a programmed Processing device which has suitable processors, memory, input-output lines and controls, including various Realize locking functions.
  • the vehicle can be locked by gently pushing in the door handle if that portable identification module is located outside the vehicle. If the door handle remains pressed for a longer period of time or is pressed several times in succession, the opening function of the respective inner handle can be interrupted (Double locking). A central locking function can be carried out when the handle remains pressed longer or e.g. is pressed three times in quick succession. If one the doors are still open when the sealing command is issued, the sealing of the Door lock nevertheless take place (with the exception of the driver's door) so that the door is locked is as soon as it is struck.
  • the Identification procedure and the door is unlocked and opened as soon as a valid one Identification code is located outside the vehicle. If the door handle for longer Time remains in the opening position, a central opening function can be carried out.
  • a previously set blocking of the opening function by the inner remains Preferred door opening lever. This blocking is preferably only lifted if the portable module with the identification code is outside the vehicle and executes a preselected opening procedure for the respective door handle.

Abstract

The system has a portable data medium containing an identification code and an arrangement for receiving and outputting wireless signals. There is at least one antenna near the door for exchanging radio signals with the data medium, a processor connected to the antenna, devices for locking and unlocking the door and sensors which detect the opening and closing functions. The processor unlocks and opens the lock on detecting an opening function. An Independent claim is also included for a method of actuating a door lock without keys.

Description

Die Erfindung betrifft ein schlüsselloses Zugangs- oder Betätigungssystem, insbesondere für Kraftfahrzeuge.The invention relates to a keyless entry or actuation system, in particular for motor vehicles.

Aus DE 38 20 248 A1 ist ein schlüsselloses Betätigungssystem für eine Fahrzeugverriegelungsvorrichtung bekannt. Dabei ist Wenigstens eine Antenne im Umfeld der Tür angeordnet. Die Antenne ist mit einer Verarbeitungseinrichtung verbunden und dient dem Austausch von Funksignalen mit einem tragbaren Modul, das einen Identifikationscode aufweist. Mit der Verarbeitungseinrichtung sind außerdem Einrichtungen zur Verriegelung und Entriegelung der Tür sowie ein manuell betätigbarer Triggerschalter verbunden, welcher an dem an der Außenseite befindlichen Türgriff angeordnet ist. Die manuelle Betätigung des Triggerschalters bzw Auslöseschalter löst den Identifikationsvorgang zwischen dem tragbaren Modul und der Verarbeitungseinrichtung aus. Der Auslöse- oder Triggerknopf ist an einem Türschließblech eines äußeren Türgriffs installiert. Bei einer Anwendung, mit der auch der Kofferraumdeckel geöffnet werden soll, ist der Triggerdruckknopf an einer Verziervng des Kofferklappenverschlusses vorgesehen.DE 38 20 248 A1 describes a keyless actuation system for a Vehicle locking device known. At least there is an antenna in the area arranged the door. The antenna is connected to a processing device and is used to exchange radio signals with a portable module, the one Identification code. With the processing device are also Devices for locking and unlocking the door and a manually operated Trigger switch connected, which on the outside door handle is arranged. The manual actuation of the trigger switch or trigger switch triggers the Identification process between the portable module and the processing device out. The trigger or trigger button is on a door striking plate of an outer door handle Installed. In the case of an application with which the trunk lid is also to be opened, the trigger push button is provided on an ornament on the trunk lid lock.

Demnach scheint es sich bei dem beschriebenen Triggerschalter um einen separat vom Türgriff zu bedienenden manuellen Schalter zu handeln.Accordingly, the trigger switch described appears to be separate from Door handle to operate manual switch.

Eine derartige Ausführung hat den Nachteil, daß zum Öffnen der Tür zunächst die Betätigung des Trigger- bzw Auslöseschalters und dann die Betätigung des Türgriffs erforderlich ist.Such an embodiment has the disadvantage that the first to open the door Actuation of the trigger or trigger switch and then actuation of the door handle is required.

Dies erscheint nicht nur in der Bedienung unhandlich, sondern auch fertigungstechnisch als zu aufwendig.This not only appears unwieldy to operate, but also in terms of production technology too expensive.

Aufgabe der Erfindung war es, eine vereinfachte sichere und fertigungstechnisch optimierte Betätigung des schlüssellosen Zugangssystems zu ermöglichen.The object of the invention was to provide a simplified, safe and technically optimized To enable operation of the keyless entry system.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, den Triggerschalter unmittelbar mit dem Türgriff zu verbinden und an dem Türgriff sowohl eine neutrale Stellung als auch eine Öffnungs- sowie eine Schließstellung vorzusehen. Es ist außerdem vorgesehen, daß an dem Türschloß eine Öffnungsvorrichtung angeordnet ist, die mit der Verarbeitungseinrichtung verbunden ist.To solve this problem it is provided that the trigger switch directly with the To connect the door handle and both a neutral position and one on the door handle Provide opening and a closed position. It is also contemplated that Door lock an opening device is arranged with the processing device connected is.

Als Auslöse- oder Triggerschalter kommen beliebige Sensoren infrage, mit denen die Stellung des Türgriffs überwacht werden kann.Any sensors can be used as trigger or trigger switches with which the Position of the door handle can be monitored.

Durch diese Anordnung wird mit einer Bewegung des Türgriffs in die

Figure 00020001
Auf"-Stellung die Auslösung des Identifikationsprozesses, die Entriegelung des Türschlosses und die Öffnung der Tür bewirkt. Bei geschlossener Tür wird ebenfalls durch Betätigung des Türgriffes in die Zu"-Stellung die Identifikationsroutine ausgelöst und erst nach erfolgreicher Identifikation eine Verriegelung des Türschlosses vorgesehen.With this arrangement, the door handle moves into the
Figure 00020001
In the "position, the identification process is triggered, the door lock is unlocked and the door is opened. When the door is closed, the door handle is also pressed into the In the "position" the identification routine is triggered and a lock of the door lock is only provided after successful identification.

Bevorzugt weist die Verarbeitungseinrichtung Vorrichtungen zur Messung der Betätigungszeit der Türgriffe sowie Speicher für vorgewählte Betätigungszeiten und Vergleichseinrichtungen zum Vergleich von gemessenen und gewählten Griffbetätigungszeiten auf.The processing device preferably has devices for measuring the Operating time of the door handles and memory for preselected operating times and Comparison devices for comparing measured and selected Handle actuation times on.

Durch Vergleich der gemessenen Betätigungszeiten der Türgriffe mit vorgewählten Werten können verschiedene Schließ- und Öffnungsfunktionen eingestellt werden.By comparing the measured actuation times of the door handles with preselected values various closing and opening functions can be set.

Bevorzugt sind in der Verarbeitungseinrichtung Vorrichtungen vorgesehen, mittels derer die nach einer Betätigung des Türgriffs verstrichene Zeit gemessen wird. Die gemessene Zeit kann mit vorgewählten Wartezeiten verglichen werden. Insbesondere kann die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen (Intervallzeit) bestimmt und gespeichert werden. Die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Betätigungen kann in einer Vergleichseinrichtung mit vorgewählten Intervallzeiten verglichen werden.Devices are preferably provided in the processing device by means of which the time elapsed after the door handle is operated. The measured Time can be compared to pre-selected waiting times. In particular, time between two successive operations (interval time) determined and saved become. The time between two successive operations can be in one Comparison device can be compared with preselected interval times.

Hierdurch kann die Dauer der Identifikationsabfrage auf vorgewählte Zeiten ausgedehnt werden.As a result, the duration of the identification query can be extended to preselected times become.

Weiter bevorzugt ist vorgesehen, daß die Verriegelung bzw Entriegelung durch den Türinnengriff durch die Verarbeitungseinrichtung abschaltbar ist. It is further preferably provided that the locking or unlocking by the Inner door handle can be switched off by the processing device.

Ein Verfahren zur schlüssellosen Betätigung von Kraftfahrzeugtürschlössern beinhaltet die Funkübertragung zwischen dem Fahrzeug und einem tragbaren Modul, das einen Identifikationscode enthält. Eine im Fahrzeug angeordnete Verarbeitungseinrichtung, welche mit einer geeigneten Antenne verbunden ist, fragt den Identifikationscode des tragbaren Moduls ab. Diese Abfrage erfolgt parallel zur Abfrage der Sensoren an den Türgriffen. Die Identifikationsprozedur wird von der Betätigung eines Türgriffs, detektiert von einem Sensor, ausgelöst. Während die Identifikation läuft kann aber bereits eine zweite Betätigung des Türgriffs erfolgen, z.B. für die Doppelverriegelung (s.u.). Bei Eintreffen eines gültigen Codes wird dann die aufgrund der Türgriffbetätigung gewählte, von der Verarbeitungseinrichtung identifizierte, Funktion ausgeführt.A method for keyless actuation of motor vehicle door locks includes Radio transmission between the vehicle and a portable module, the one Contains identification code. A processing device arranged in the vehicle, which is connected to a suitable antenna asks for the identification code of the portable module. This query takes place parallel to the query of the sensors on the Door handles. The identification procedure is detected by the actuation of a door handle triggered by a sensor. A second can already be made while the identification is running The door handle is operated, e.g. for double locking (see below). On arrival of a valid code is then the one selected based on the door handle actuation Processing device identified, function executed.

Insbesondere kann die Dauer der einzelnen Stellungen des Türgriffs bestimmt und mit vorgegebenen, insbesondere vom Inhaber einstellbaren Werten verglichen werden.In particular, the duration of the individual positions of the door handle can be determined and with specified values, in particular those that can be set by the owner, are compared.

Durch die Überwachung der Stellung des Türgriffs sowie der Betätigungszeiten bzw Intervallzeiten zwischen zwei Betätigungen lassen sich mit Hilfe einer programmierten Verarbeitungseinrichtung, welche über geeignete Prozessoren, Speicher, Eingangs-Ausgangsleitungen und Steuereinrichtungen verfügt, unter anderem verschiedene Schließfunktionen realisieren.By monitoring the position of the door handle and the operating times or Interval times between two operations can be programmed using a programmed Processing device, which has suitable processors, memory, input-output lines and controls, including various Realize locking functions.

Durch leichtes Eindrücken des Türgriffs kann das Fahrzeug verschlossen werden, wenn das tragbare Identifikationsmodul außerhalb des Fahrzeuges lokalisiert wird. Wenn der Türgriff über eine längere Zeitdauer gedrückt bleibt oder mehrfach hintereinander betätigt wird, kann die Öffnungsfunktion des jeweiligen Innengriffes unterbrochen werden (Doppelverriegelung). Eine Zentralschließfunktion kann ausgeführt werden, wenn der Griff noch länger gedrückt bleibt oder z.B. dreimal kurz hintereinander gedrückt wird. Falls eine der Türen beim Vertiegelungsbefehl noch offensteht, kann die Vertiegelung des Türschlosses trotzdem erfolgen (mit Ausnahme der Fahrertür), so daß die Tür verschlossen ist, sobald sie zugeschlagen wird.The vehicle can be locked by gently pushing in the door handle if that portable identification module is located outside the vehicle. If the door handle remains pressed for a longer period of time or is pressed several times in succession, the opening function of the respective inner handle can be interrupted (Double locking). A central locking function can be carried out when the handle remains pressed longer or e.g. is pressed three times in quick succession. If one the doors are still open when the sealing command is issued, the sealing of the Door lock nevertheless take place (with the exception of the driver's door) so that the door is locked is as soon as it is struck.

Wenn der Türgriff in die Öffnungspostition gezogen wird, erfolgt die Identifizierungsprozedur und die Tür wird entriegelt und geöffnet sobald ein gültiger Identifikationscode außerhalb des Fahrzeuges lokalisiert wird. Falls der Türgriff für längere Zeit in der Öffnungsposition bleibt, kann eine Zentralöffnungsfunktion ausgeführt werden. If the door handle is pulled into the opening position, the Identification procedure and the door is unlocked and opened as soon as a valid one Identification code is located outside the vehicle. If the door handle for longer Time remains in the opening position, a central opening function can be carried out.

Dabei bleibt eine vorher eingestellte Blockierung der Öffnungsfunktion durch die inneren Türöffnungshebel bevorzugt erhalten. Diese Blockierung wird bevorzugt erst aufgehoben, wenn das tragbare Modul mit dem Identifkationscode außerhalb des Fahrzeuges ist und eine vorgewählte Öffnungsprozedur des jeweiligen Türgriffs ausführt.A previously set blocking of the opening function by the inner remains Preferred door opening lever. This blocking is preferably only lifted if the portable module with the identification code is outside the vehicle and executes a preselected opening procedure for the respective door handle.

Claims (6)

Schlüsselloses Zugangssystem, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren mit einem tragbaren Datenträger, der einen Identifikationscode und Einrichtungen zur Aufnahme bzw Abgabe von drahtlosen Signalen enthält, mit wenigstens einer Antenne im Umfeld der Tür zum Austausch von Funksignalen mit dem tragbaren Datenträger, mit einer Verarbeitungseinrichtung, die mit der Antenne verbunden ist, mit Einrichtungen zur Verriegelung und Entriegelung der Tür, die mit der Verarbeitungseinrichtung verbunden sind und mit Sensoren, die wenigstens eine Öffnungs- und eine Schließfunktion detektieren, wobei mittels der Verarbeitungseinrichtung eine detektierte Öffnungsfunktion das Türschloß entriegelt und öffnet.Keyless entry system, particularly for motor vehicle doors with a portable one Data carrier with an identification code and devices for receiving or delivering contains wireless signals, with at least one antenna in the vicinity of the door for exchange of radio signals with the portable data carrier, with a processing device which with the Antenna is connected to devices for locking and unlocking the door with the Processing device are connected and with sensors that have at least one opening and detect a closing function, one being detected by means of the processing device Opening function unlocks and opens the door lock. Zugangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verarbeitungseinrichtung eine Vorrichtung zum Messen der von den Sensoren detektierten Betätigungszeiten sowie Speicher für vorgewählte Betätigungszeiten und Vergleichseinrichtungen für vorgewählte und gemessene Betätigungszeiten vorgesehen sind.Access system according to claim 1, characterized in that in the Processing device a device for measuring the detected by the sensors Actuation times and memory for preselected actuation times and Comparison devices for preselected and measured actuation times are provided. Zugangssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verarbeitungseinrichtung Vorrichtungen zur Messung der Zeiten zwischen zwei oder mehreren von den Sensoren detektierten Betätigungen sowie Speicher mit vorgewählten Zeiten zwischen aufeinanderfolgenden Betätigungen und Vergleichseinrichtungen angeordnet sind.Access system according to claim 1 or 2, characterized in that in the Processing device Devices for measuring times between two or more Actuations and memories with preselected times between detected by the sensors successive operations and comparison devices are arranged. Zugangssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelung und die Öffnung des Schlosses durch die inneren Türgriffe abschaltbar ist.Access system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Unlocking and opening of the lock can be switched off by the inner door handles. Verfahren zur schlüssellosen Betätigung von Türschlössern, bei dem per Funk zwischen einer Verarbeitungseinrichtung mit geeigneten Sende- und Empfangseinrichtungen im Bereich der Tür und einem tragbaren Modul mit geeigneten Sende- und Empfangseinrichtungen und mit einem Identifikationscode, bei dem die Stellung der Türgriffe durch Sensorsignale detektiert und der Code überprüft wird und bei einem gültigen Identifikationscode die von der Verabeitungseinrichtung anhand der Sensorsignale identifizierte Funktion ausgeführt wird. Method for the keyless operation of door locks, in which between a Processing device with suitable transmitting and receiving devices in the area of the door and a portable module with suitable transmitting and receiving devices and with one Identification code in which the position of the door handles is detected by sensor signals and the Code is checked and, if the identification code is valid, that of the Processing device is carried out on the basis of the sensor signals identified function. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Abfolge der von den Sensoren detektierten Türgriffstellungen gespeichert und die Dauer der einzelnen detektierten Türgriffstellungen und/oder die Zeitdauer zwischen aufeinanderfolgenden Betätigungen detektierter Türgriffstellungen bestimmt und mit vorgegebenen Werten verglichen wird.A method according to claim 5, characterized in that the time sequence of the of the Sensors detected door handle positions saved and the duration of each detected Door handle positions and / or the time between successive operations detected door handle positions is determined and compared with predetermined values.
EP98101658A 1998-01-31 1998-01-31 Keyless entry system Withdrawn EP0935040A1 (en)

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