EP0916425B1 - Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils - Google Patents
Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils Download PDFInfo
- Publication number
- EP0916425B1 EP0916425B1 EP98121249A EP98121249A EP0916425B1 EP 0916425 B1 EP0916425 B1 EP 0916425B1 EP 98121249 A EP98121249 A EP 98121249A EP 98121249 A EP98121249 A EP 98121249A EP 0916425 B1 EP0916425 B1 EP 0916425B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller
- fact
- rolled steel
- controller
- rolled
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/02—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
- B21D3/05—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes rectangular to the path of the work
Definitions
- the present invention relates to a roller straightening machine for Straightening a rolled profile, with a profile inlet for insertion of the rolled profile in the roll straightening machine and with a number of Bending rollers for straightening the rolled profile (see e.g. DE-A-32 36 236).
- the residual curvature of the directional rolled profile can be particularly determine exactly when the location of the rolled profile from the position sensor device is determined by triangulation.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rollenrichtmaschine zum
Richten eines Walzprofils, mit einem Profileinlauf zum Einführen
des Walzprofils in die Rollenrichtmaschine und mit einer Anzahl von
Biegerollen zum Richten des Walzprofils, (siehe z.B. DE-A-32 36 236).
Derartige Rollenrichtmaschinen sind bspw. aus dem veröffentlichten
Prospekt Nr. WZ/3123-"Rollenrichtmaschinen für schwere Walzprofile
und Schienen" der SMS Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft in
Düsseldorf bekannt.
Beim Richten von Walzprofilen soll idealerweise ein absolut gerades
Profil erzeugt werden. In der Praxis ist das Walzprofil jedoch
leicht gebogen, weist also einen zwar großen, aber nicht unendlichen
Krümmungsradius auf. Die Bogenhöhe, die ein Walzprofil mit einer
Sehne zwischen den Enden des Walzprofils einschließt, ist somit in
erster Näherung proportional zum Quadrat der Länge des Walzprofils.
Die Norm EN 10034 fordert jedoch eine lineare Abhängigkeit der
maximalen Bogenhöhe von der Länge des Walzprofils. Lange Walzprofile
müssen daher eine größere Geradheit aufweisen als kurze Walzprofile.
Dies führt bei langen Walzprofilen zu erheblichen Problemen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Rollenrichtmaschine
zur Verfügung zu stellen, welche auch lange Walzprofile
mit der von der EN 10034 geforderten Genauigkeit richten
kann.
Die Aufgabe wird
bei einer gattungsgemäßen Rollenrichtmaschine
dadurch gelöst,
- daß die Rollenrichtmaschine mindestens eine durch ein Anstellelement anstellbare Auslaufrolle zum Führen des gerichteten Walzprofils aufweist,
- daß der Auslaufrolle eine Lagesensoreinrichtung zum Erfassen des Ortes des Walzprofils in einem vorbestimmten Abstand von der Auslaufrolle nachgeschaltet ist,
- daß die Lagesensoreinrichtung zum Übermitteln des Ortes mit einem Anstellregler für die Auslaufrolle verbunden ist,
- daß der Regler aus dem erfaßten Ort ein Anstellsignal für das Anstellelement ermittelt und an das Anstellelement ausgibt und
- daß das Anstellelement die Auslaufrolle entsprechend dem Anstellsignal anstellt.
Eine Reduzierung der nach dem Richten eventuell noch vorhandenen
Restkrümmung ist mit verschiedenen Reglercharakteristiken möglich.
Besonders vorteilhaft ist jedoch, wenn der Regler als Regler mit
Integralanteil ausgebildet ist.
Wenn die Lagesensoreinrichtung mindestens einen Laser und mindestens
einen Fotosensor aufweist, ist eine besonders genaue Messung des
Ortes des Walzprofils möglich. Mit Lasern und Fotosensoren läßt sich
bspw. eine Genauigkeit bis zu 0,1 mm erreichen. Je nach Anwendungsfall
sind aber auch andere Sensoreinrichtungen verwendbar, z.B.
solche mit Ultraschallsensoren.
Die Restkrümmung des gerichteten Walzprofils läßt sich besonders
genau bestimmen, wenn der Ort des Walzprofils von der Lagesensoreinrichtung
durch Triangulation ermittelt wird.
Wenn der Regler eine einstellbare Regelverstärkung aufweist, läßt
sich das tatsächlich gerichtete Istprofil dem Sollprofil noch weiter
annähern.
Wenn durch das Anstellen der Auslaufrolle der Ort des Walzprofils
in vertikaler Richtung variiert wird und bei der Ermittlung des
Anstellsignals für das Anstellelement eine Referenzdurchbiegung des
Walzprofils berücksichtigt wird, lassen sich systematische Fehler
beim Richten des Walzprofils vermeiden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen
- Figur 1
- eine Prinzipdarstellung einer Rollenrichtmaschine,
- Figur 2
- eine Prinzipdarstellung der Anstellung der Auslaufrolle und
- Fig. 3 und 4
- Krümmungsverläufe von Walzprofilen.
Gemäß Fig. 1 wird ein Walzprofil 1 über einen Profileinlauf 2 und
eine Einlaufrolle 3 zu Biegerollen 4 geführt. Die Biegerollen 4
richten das Walzprofil 1 derart, daß es möglichst gerade ist. Von
den Biegerollen 4 wird das Walzprofil 1 weiter über eine Auslaufrolle
5 zu einem Rollengang mit Transportrollen geleitet. Von den
Transportrollen des Rollengangs ist nur eine, bezeichnet mit dem
Bezugszeichen 6, dargestellt. Der Abstand zwischen der Auslaufrolle
5 und der ersten Transportrolle 6 des Rollengangs beträgt ca. 3 m.
Zwischen der Auslaufrolle 5 und der ersten Transportrolle 6 ist eine
Lagesensoreinrichtung 7 zum Erfassen des Ortes des Walzprofils
angeordnet. Die Lagesensoreinrichtung 7 weist drei Laserdioden 8
und drei Fotodioden 9 auf. Mittels der Dioden 8, 9 wird der Ort des
Walzprofils an vorbestimmten Abständen x1, x2, x3 von der Auslaufrolle
5 ermittelt. Systembedingt wird dabei das erste Trägerstück von
der Länge eines halben Richtrollenabstandes nicht erfaßt, da dieses
Trägerstück nicht gerichtet ist.
Auf der Basis der so erfaßten Orte des Walzprofils 1 ermittelt dann
ein Microcontroller 10 durch Triangulation den tatsächlichen Krümmungsradius
des Walzprofils 1. Dieser Krümmungsradius wird als
Istwert weiter an einen Anstellregler 11 übermittelt.
Gemäß Ausführungsbeispiel erfolgt in der Lagesensoreinrichtung 7
eine Vorverarbeitung der erfaßten Orte. Alternativ könnte die
Verarbeitung aber auch im Anstellregler 11 erfolgen.
In einem Sollwertgeber 12 ist als Referenzdurchbiegung die natürliche
Durchbiegung des Walzprofils 1 abgespeichert, welche sich
ergäbe, wenn das Walzprofil 1 absolut (bzw. ideal) gerade gerichtet
würde. Diese Referenzdurchbiegung wird dem Regler 11 als Sollwert
vorgegeben. Aus der Differenz von Sollwert und Istwert, multipliziert
mit einer einstellbaren Regelverstärkung V, ermittelt der
Regler 11 dann ein Anstellsignal für ein Anstellelement 13, mittels
dessen die Auslaufrolle 5 derart anstellbar ist, daß der Ort des
Walzprofils 1 in vertikaler Richtung variiert wird. Das Anstellelement
13 stellt dann die Auslaufrolle 5 entsprechend diesem
Anstellsignal an.
Der Regler 11 ist im vorliegenden Fall als I- oder PI-Regler ausgebildet.
Er weist also einen Integralanteil auf.
Gemäß Fig. 2 ist das Anstellelement 13 als Elektromotor ausgebildet.
Das Anstellelement 13 verstellt dabei eine Gewindespindel 14, an
deren einem Ende die Auslaufrolle 5 angeordnet ist, über ein Schnekkengetriebe
15. Alternativ wäre auch eine direkte Anstellung der
Auslaufrolle 5 z. B. durch einen Hydraulikzylinder möglich.
Die Figuren 3 und 4 zeigen nunmehr Walzprofile 1-1 und 1-2, die beim
Richten mit der erfindungsgemäßen Richtmaschine erzeugt werden. Wie
aus den Figuren ersichtlich ist, weisen die Walzprofile 1-1, 1-2
erheblich geringere maximale Bogenhöhen z1, z2 auf als ein Walzprofil
1-3, welches mit einer Rollenrichtmaschine nach dem Stand der
Technik gerichtet wird und eine maximale Bogenhöhe z3 aufweist.
Ferner ist insbesondere in Fig. 3 ersichtlich, daß der Krümmungsradius
des Walzprofils 1-1 entlang einer Laufrichtung x zunimmt,
das Walzprofil 1-1 also erheblich gerader wird. Beim Walzprofil 1-2
gemäß Fig. 4, bei dem dem Regler 11 eine größere Regelverstärkung
V vorgegeben wurde als beim Richten des Walzprofils 1-1, weist die
Bogenhöhe z über die Laufrichtung x sogar einen Nulldurchgang auf.
Die obenstehend beschriebene Rollenrichtmaschine richtet das Walzprofil
1 in vertikaler und horizontaler Richtung. Um die Krümmung
in der horizontalen Ebene genauso zu beeinflussen, wie für die
vertikale Ebene beschrieben, muß lediglich an den Orten x1, x2, x3
nicht nur die Auslenkung in z-Richtung erfaßt werden, sondern auch
die horizontale Abweichung. Die Korrektur des Krümmungsradius kann
dann über ein - der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestelltes
- Auslaufrollenpaar erfolgen, welches links und rechts des
zu richtenden Walzprofils 1 angeordnet ist und über einen entsprechenden
Anstellantrieb verstellbar ist. Als besonders vorteilhaft
stellt sich bei dem erfindungsgemäßen Regelkreis heraus, daß es
nicht erforderlich ist, kurze Regeleingriffe vorzunehmen, sondern
daß es ausreicht, die Tendenz der Krümmung des Walzprofils auszuregeln.
- 1, 1-1, 1-2, 1-3
- Walzprofile
- 2
- Profileinlauf
- 3
- Einlaufrolle
- 4
- Biegerollen
- 5
- Auslaufrollen
- 6
- Transportrollen
- 7
- Lagesensoreinrichtung
- 8
- Laserdioden
- 9
- Fotodioden
- 10
- Microcontroller
- 11
- Regler
- 12
- Sollwertgeber
- 13
- Anstellelement
- 14
- Gewindespindel
- 15
- Schneckengetriebe
- 16
- Abschnitt
- V
- Regelverstärkung
- x
- Laufrichtung
- x1, x2, x3
- Orte
- z, z1, z2, z3
- Bogenhöhen
Claims (6)
- Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils (1),dadurch gekennzeichnet,mit einem Profileinlauf (2) zum Einführen des Walzprofils (1) in die Rollenrichtmaschine undmit einer Anzahl von Biegerollen (4) zum Richten des Walzprofils (1),daß die Rollenrichtmaschine mindestens eine durch ein Anstellelement (13) anstellbare Auslaufrolle (5) zum Führen des gerichteten Walzprofils (1) aufweist,daß der Auslaufrolle (5) eine Lagesensoreinrichtung (7) zum Erfassen des Ortes des Walzprofils (1) in einem vorbestimmten Abstand (x1, x2, x3) von der Auslaufrolle (5) nachgeschaltet ist,daß die Lagesensoreinrichtung (7) zum Übermitteln des Ortes mit einem Anstellregler (11) für die Auslaufrolle (5) verbunden ist,daß der Regler (11) aus dem erfaßten Ort ein Anstellsignal für das Anstellelement (13) ermittelt und an das Anstellelement (13) ausgibt unddaß das Anstellelement (13) die Auslaufrolle (5) entsprechend dem Anstellsignal anstellt.
- Rollenrichtmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (11) als Regler mit Integralanteil ausgebildet ist. - Rollenrichtmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagesensoreinrichtung (7) mindestens einen Laser (8) und mindestens einen Fotosensor (9) aufweist. - Rollenrichtmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lagesensoreinrichtung (7) den Ort des Walzprofils (1) durch Triangulation ermittelt. - Rollenrichtmaschine nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (11) eine einstellbare Regelverstärkung (V) aufweist. - Rollenrichtmaschine nach einem der obigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß durch das Anstellen der Auslaufrolle (5) der Ort des Walzprofils (1) in vertikaler Richtung variiert wird und daß bei der Ermittlung des Anstellsignals für das Anstellelement (13) eine Referenzdurchbiegung des Walzprofils (1) berücksichtigt wird.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19750816A DE19750816A1 (de) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils |
| DE19750816 | 1997-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0916425A1 EP0916425A1 (de) | 1999-05-19 |
| EP0916425B1 true EP0916425B1 (de) | 2003-04-23 |
Family
ID=7848933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98121249A Expired - Lifetime EP0916425B1 (de) | 1997-11-17 | 1998-11-07 | Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6029485A (de) |
| EP (1) | EP0916425B1 (de) |
| JP (1) | JP4255545B2 (de) |
| AT (1) | ATE238111T1 (de) |
| DE (2) | DE19750816A1 (de) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2790982B1 (fr) * | 1999-03-15 | 2001-05-04 | Inst Francais Du Petrole | Methode et dispositif pour controler la deformation d'une conduite metallique deroulee |
| DE10007364A1 (de) * | 1999-06-10 | 2001-03-01 | Sms Demag Ag | Verfahren zur Zugregelung zwischen den Walzgerüsten von Walzenstraßen für Stabstahl, Draht oder Profile |
| DE29917408U1 (de) * | 1999-10-02 | 2001-02-15 | Friatec Ag | Biegemaschine zum Richten von Rohr- und/oder Stangenmaterial |
| WO2001060540A1 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-23 | Stema Engineering A/S | A method and apparatus for reduction of embedded or inherent torsional strain in reinforcing steel or the like |
| US6944511B2 (en) | 2001-05-30 | 2005-09-13 | G.D Societa Per Azioni | Method of controlling an automatic machine |
| JP4433649B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-03-17 | トヨタ紡織株式会社 | フランジを備えた製品の成形方法 |
| US6769279B1 (en) * | 2002-10-16 | 2004-08-03 | Machine Concepts, Inc. | Multiroll precision leveler with automatic shape control |
| US7185519B2 (en) | 2003-09-15 | 2007-03-06 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus for monitoring and conditioning strip material |
| FR2893520B1 (fr) * | 2005-11-22 | 2009-05-15 | Vai Clecim Soc Par Actions Sim | Procede de planage d'un produit plat sous forme de bande ou de tole dans une machine a planer a rouleaux imbriques et installation de planage permettant la mise en oeuvre du procede. |
| US7637132B2 (en) * | 2006-02-06 | 2009-12-29 | Butech Bliss | Work roll scraper for roller levelers |
| DE102006049947A1 (de) * | 2006-10-19 | 2008-04-30 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Meßverfahren zur Bestimmung des Verlaufs einer Kante eines Profils und Richtanlage für Metallprofile und Richtverfahren für Metallprofile |
| IT1394868B1 (it) * | 2009-07-14 | 2012-07-20 | Ind Solutions Res I S R Srl | Macchina per la raddrizzatura di pezzi a sviluppo sostanzialmente longitudinale |
| CN102481611B (zh) * | 2009-09-09 | 2015-10-21 | 西门子奥钢联冶金技术有限公司 | 多辊平整机 |
| DE102010062270A1 (de) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Blockförmiges Pumpengehäuse einer Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zu dessen Herstellung |
| ITMI20120468A1 (it) * | 2012-03-26 | 2013-09-27 | Olimpia 80 Srl | Apparecchiatura e metodo per la raddrizzatura di tubi su profilatrici |
| US10378873B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-08-13 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| US9021844B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-05-05 | The Bradbury Company, Inc. | Methods and apparatus to monitor material conditioning machines |
| CN104624732B (zh) * | 2013-11-06 | 2016-12-07 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 金属基体整形方法 |
| US9459086B2 (en) | 2014-02-17 | 2016-10-04 | Machine Concepts, Inc. | Shape sensor devices, shape error detection systems, and related shape sensing methods |
| CN104174706B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-11-23 | 浙江恒立数控科技股份有限公司 | 辊组下压量精密测量装置 |
| US10363590B2 (en) | 2015-03-19 | 2019-07-30 | Machine Concepts, Inc. | Shape correction leveler drive systems |
| ITUA20162848A1 (it) | 2016-04-22 | 2017-10-22 | Schnell Spa | Metodo per regolare automaticamente la raddrizzatura di elementi metallici di foggia allungata e apparecchiatura per raddrizzare gli stessi elementi |
| CN106270013B (zh) * | 2016-08-10 | 2019-03-29 | 北京科技大学 | 一种型材动态压下矫直装置及方法 |
| US11833562B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-12-05 | Machine Concepts, Inc. | Dual-stage multi-roll leveler and metal strip material flattening method |
| US10710135B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-07-14 | Machine Concepts Inc. | Dual-stage multi-roll leveler and work roll assembly |
| CN108237189B (zh) * | 2018-01-20 | 2019-05-21 | 荆门怡盛源环保科技有限公司 | 一种建筑工程用钢筋拉直装置 |
| DE102018120683B4 (de) * | 2018-08-23 | 2020-10-01 | Hong Jin Industry Co., Ltd. | Tragbarer richtapparat |
| EP3930936B1 (de) * | 2019-02-25 | 2023-12-20 | Schnell S.p.A. | Verfahren und vorrichtung zur erkennung der krümmung von länglichen metallelementen |
| AT524979A1 (de) * | 2021-04-27 | 2022-11-15 | Evg Entwicklungs U Verwertungs Ges M B H | Drahtrichtmaschine und Verfahren zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial |
| US11919060B2 (en) | 2021-08-16 | 2024-03-05 | The Bradbury Co., Inc. | Methods and apparatus to control roll-forming processes |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2117489A1 (de) * | 1970-04-10 | 1971-10-28 | Hugh Smith (Glasgow) Ltd., Glasgow; Jeffrey, David Cockburn, Beardsen, Dunbaiton; (Großbritannien) | Steuergerät für Blechrichtmaschine |
| US4152913A (en) * | 1976-12-21 | 1979-05-08 | Horst Zerhoch Vorrichtungs und maschinenbau GmbH & Co. KG | Straightening machine for straightening sheet metal and flat materials |
| JPS5728625A (en) * | 1980-07-30 | 1982-02-16 | Nisshin Steel Co Ltd | Levelling method |
| US4583384A (en) * | 1981-09-30 | 1986-04-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for continuous rolling machine |
| US4520642A (en) * | 1981-09-30 | 1985-06-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for continuous rolling machine |
| DE3236236A1 (de) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Vorrichtung zum verstellen des richtwellenabstandes von profilstahl-richtmaschinen |
| DE3414486C2 (de) * | 1984-04-17 | 1994-06-01 | Manfred Wanzke | Richtmaschine für Blechband |
| JPS6233015A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ロ−ラ−レベラ−の形状制御装置 |
| JPS6233014A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 鋼板の反り検出方法 |
| DE3729619A1 (de) * | 1987-09-04 | 1989-03-16 | Reika Werk Gmbh Maschf | Verfahren und einrichtung zum richten von laengsverschieblichen und um ihre laengsachse sich drehenden rohren |
| DE19503850C1 (de) * | 1995-02-06 | 1996-06-13 | Post Friedhelm Sondermasch | Nichtrotierender Richtapparat für Biegemaschinen mit integrierter Meßvorrichtung |
-
1997
- 1997-11-17 DE DE19750816A patent/DE19750816A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-11-07 AT AT98121249T patent/ATE238111T1/de active
- 1998-11-07 DE DE59808039T patent/DE59808039D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-07 EP EP98121249A patent/EP0916425B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-12 US US09/190,426 patent/US6029485A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-16 JP JP32565098A patent/JP4255545B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4255545B2 (ja) | 2009-04-15 |
| DE59808039D1 (de) | 2003-05-28 |
| ATE238111T1 (de) | 2003-05-15 |
| DE19750816A1 (de) | 1999-05-20 |
| US6029485A (en) | 2000-02-29 |
| EP0916425A1 (de) | 1999-05-19 |
| JPH11216518A (ja) | 1999-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0916425B1 (de) | Rollenrichtmaschine zum Richten eines Walzprofils | |
| CH667930A5 (de) | Fahrzeugsteuerungs- und -leitanlage. | |
| DE2518745B2 (de) | Fehlerkompensation in positioniersystemen | |
| EP0399296B1 (de) | Automatisches Einrichten eines Universalwalzgerüstes nach dessen Umbau auf neue Profilformate | |
| AT519003B1 (de) | Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie | |
| DE2253025C3 (de) | Vorrichtung zum Herstellen von Schraubennahtrohr | |
| DE3116278A1 (de) | Vorrichtung zum steuern der lage des bandlaufs beim walzen | |
| EP0652325B1 (de) | Gleisbaumaschine zur Korrektur der Gleislage | |
| DE3501622C2 (de) | ||
| EP1342514B1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung eines Ringbiegewinkels, sowie ein Verfahren zur Regelung einer Biegemaschine | |
| DE102006035008A1 (de) | Betriebsverfahren für einen Schlingenspeicher mit Zugausgleich | |
| EP0515005B1 (de) | Sizing-Gerüst Gruppe | |
| DD248159A5 (de) | Verfahren und vorrichtung zur instandsetzung oder verlegung eines eisenbahngleises | |
| DE3927465A1 (de) | Biegerichtmaschine fuer langgestrecktes richtgut | |
| EP0767016B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen von Radien bei Biegeteilen | |
| DE4410143C2 (de) | Vorrichtung zum Richten eines Stahlprofils, insbesondere einer Schiene | |
| DE2641851A1 (de) | Brennschneidmaschine | |
| AT400338B (de) | Maschine zur lagekorrektur eines auf einer tragschicht aufliegenden gleises | |
| EP1620251B1 (de) | Presse mit korrektur eines pressbandverlaufs sowie verfahren für die steuerung eines pressbandes | |
| EP3924688B1 (de) | Anlage und verfahren zum betreiben einer anlage mit auf einer verfahrebene verfahrbarem mobilteil | |
| DD211293A1 (de) | Vorrichtung zum richten von blechstreifen | |
| DE3939016A1 (de) | Vorrichtung zum formen eines flansches oder dergleichen, insbesondere am ende eines duennwandigen metallrohres | |
| DE1906801A1 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten laufender,verzogener Textilbahnen | |
| DE3212525A1 (de) | Walzspaltregel- und -anstellvorrichtung fuer insbesondere vertikalgerueste | |
| DE1784513C3 (de) | Fahrbare Vorrichtung und Verfahren zum kontinuierlich fortschreitenden Ausrichten eines Gleises der Seite nach |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19981107 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT DE FR GB IT |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT DE FR GB IT |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: SMS DEMAG AG |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT DE FR GB IT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20030423 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59808039 Country of ref document: DE Date of ref document: 20030528 Kind code of ref document: P |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20040126 |
|
| EN | Fr: translation not filed | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20141119 Year of fee payment: 17 Ref country code: DE Payment date: 20141119 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20141120 Year of fee payment: 17 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20141124 Year of fee payment: 17 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R082 Ref document number: 59808039 Country of ref document: DE Representative=s name: HEMMERICH & KOLLEGEN, DE Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 59808039 Country of ref document: DE Owner name: SMS GROUP GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: SMS SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT, 40237 DUESSELDORF, DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 59808039 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 238111 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20151107 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20151107 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151107 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151107 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20151107 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160601 |