EP0877108A1 - Method and device for cleaning yarns - Google Patents

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EP0877108A1
EP0877108A1 EP19980106399 EP98106399A EP0877108A1 EP 0877108 A1 EP0877108 A1 EP 0877108A1 EP 19980106399 EP19980106399 EP 19980106399 EP 98106399 A EP98106399 A EP 98106399A EP 0877108 A1 EP0877108 A1 EP 0877108A1
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EP
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Application
Patent type
Prior art keywords
yarn
characterized
clearing limit
limit
clearing
Prior art date
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Application number
EP19980106399
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EP0877108B1 (en )
Inventor
Enrico Biondi
Johannes Heusser
Hanspeter Wepfer
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Uster Technologies AG
Original Assignee
Zellweger Luwa AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/06Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to presence of irregularities in running material, e.g. for severing the material at irregularities Control of the correct working of the yarn cleaner
    • B65H63/062Electronic slub detector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

To clean a yarn, the yarn characteristics are set and faults to be cleaned are defined within an adjustable cleaning limit which is set automatically from the yarn characteristics. Also claimed is an appts. with a control circuit (6) and a control (7). An input (11) gives the values for the measured characteristics of the yarn.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Reinigen von Garn in welchen Eigenschaften des Garns erfasst und auszureinigende Garnfehler durch eine einstellbare Reinigungsgrenze definiert werden. The invention relates to a method and apparatus for clearing yarn in which properties of the yarn detected, and auszureinigende yarn defects are defined by an adjustable clearing limit.

Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus der CH 683 350 bekannt. Such a method is known, for example, from CH 683,350. Dabei werden Garnfehler zweidimensional auf Grund einer Abweichung von einem Sollwert der Garndicke und der Länge des Garnfehlers abgebildet und klassiert. In this case, yarn defects can be two-dimensionally displayed on the basis of a deviation from a target value of the yarn thickness and length of the yarn defect and classified. In einem zweidimensionalen Klassierfeld werden die Zahlen aufgetretener und gemessener Garnfehler eingetragen und beispielsweise in Zellen gespeichert. In a two-dimensional classification field numbers occurred and measured yarn faults are entered and stored, for example in cells. Die Reinigungsgrenze wird so gelegt, dass sie in der Umgebung von Zellen mit hohen Zahlen von Garnfehlern nach aussen, in der Umgebung von Zellen mit niedrigen Zahlen von Garnfehlern nach innen verlegt wird. The clearing limit is set so that it is laid around cells with high numbers of yarn faults to the outside, in the area of ​​cells with low numbers of yarn faults inside. Auf diese Weise wird die Zahl der notwendigen Knoten oder Spleisse im Garn verringert. In this way the number of necessary nodes or splices is reduced in the yarn.

Dieses Verfahren erlaubt es, die Reinigungsgrenze beliebig zu legen, so dass sie auch beliebige Formen annehmen kann. This method makes it possible to lay the clearing limit desired, so that they can also take on any shape. Allerdings sind dazu aufwendige Versuche an einem Garn notwendig, die der Gamproduktion oder dem Umspulen des Garns vorausgehen müssen. However, this complex tests on a yarn are needed, which must precede the Gamproduktion or rewinding of the yarn.

Aus der CH 681 462 ist ein Verfahren zum Einstellen von Ansprechgrenzen elektronischer Garnreiniger bekannt. From CH 681 462 a method for setting response limits of electronic yarn cleaner is known. Dabei werden während des Reinigungsprozesses die Messwerte der Feinheit laufend registriert und es wird ihre Verteilung bestimmt. Here, during the cleaning process the measured values ​​of fineness are continuously registered and it is determined their distribution. Aus dieser Verteilung und aus einer vorgegebenen zulässigen Alarmhäufigkeit werden anhand statistischer Gesetzmässigkeiten die Ansprechgrenzen selbständig festgelegt. From this distribution, and from a predetermined permissible alarm frequency, the response limits are established independently on the basis of statistical laws.

Dieses weitere Verfahren betrifft die Einstellung von Ansprechgrenzen bei Garnüberwachungsanlagen, wo Garnnummerabweichungen oder Abweichungen der Garnfeinheit, also der mittleren Dimension eines Garnes, einen Alarm auslösen oder die Produktion stoppen. This further method relates to trigger an alarm or stop the production of the setting response limits at Garnüberwachungsanlagen where Garnnummerabweichungen or deviations of the yarn count, which is the average dimension of a yarn. Es betrifft somit nicht das Ansprechen der Garnreiniger auf Garnfehler. It does not therefore relates to the response of the yarn clearer on yarn defects. Damit haben die genannten Ansprechgrenzen mit kurzen aber starken Abweichungen des Garndurchmessers nichts zu tun. Thus, the response limits mentioned have nothing to do with short but strong deviations of the yarn diameter. Die genannten Ansprechgrenzen sind nämlich unabhängig von jeglichen Längen. The response limits mentioned are in fact independent of any length.

Ein Verfahren zum optimalen Führen einer Reinigungsgrenze ohne grossen Aufwand fehlt damit immer noch. A method for optimally performing a clearing limit without much effort thus still missing.

Die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, löst demnach die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es erlauben, die Festlegung und Einstellung der Reinigungsgrenze für Garnreiniger so zu verbessern, dass möglichst häufig und unter Erfüllung bestimmter Vorgaben eine optimale Einstellung erreicht werden kann. The invention, as characterized in the patent claims, accordingly achieves the object to provide a method and an apparatus which allow to improve the definition and setting of the clearing limit for yarn clearer so that as often as possible and under specific benchmarks optimum setting can be achieved.

Dies wird dadurch erreicht, dass die Festlegung der Reinigungsgrenze ausgehend von den erfassten Eigenschaften selbsttätig erfolgt, indem die Reinigungsgrenze durch selbsttätige Berechnung ermittelt wird. This is achieved in that the determination of the cleaning limit on the basis of the detected properties is carried out automatically by the clearing limit is determined by automatic calculation. Vorzugsweise wird die Reinigungsgrenze, wenn sie einmal festgelegt ist, auch automatisch am Garnreiniger eingestellt, so dass sie sich periodisch oder laufend an die Art und Häufigkeit der auftretenden Garnfehler anpassen kann. Preferably, the clearing limit is, once it is established, automatically set the yarn clearer so that it can adapt periodically or continuously to the nature and frequency of yarn faults occurring. Dies kann ausgehend von einer Standard- oder Anfangseinstellung, oder von Daten einer vormaligen Produktion desselben Artikels erfolgen. This can be done on the basis of a default or initial setting, or data of a former production of the same article. Die Festlegung der Reinigungsgrenze ist dabei das Ergebnis einer Regelung, die Messwerte von Eigenschaften des Garns und verschiedene, für den Verlauf der Reinigungsgrenze wichtige Kriterien berücksichtigt und vorzugsweise nach Regeln der Fuzzy-Logik verarbeitet. The determination of the clearing limit is the result of a regulation, taking into account the measurements of properties of the yarn and various, important for the course of clearing limit criteria and preferably processed according to rules of fuzzy logic. Dabei können die genannten Kriterien schwer messbar sein oder nicht in einen eindeutigen mathematischen Zusammenhang mit der Reinigungsgrenze gebracht werden. The criteria mentioned may be difficult to measure or can not be brought into a unique mathematical relationship with the clearing limit. Für die Festlegung, werden beispielsweise durch Garnreiniger am Garn Garnfehler durch deren Werte erfasst, gemäss gemessenen Parametern geordnet, indem sie in einem Klassierfeld abgelegt werden und gemäss vorgegebenen Annahmen über Garnfehler modelliert. For the determination, yarn defects are detected by their values, for example by the yarn clearer yarn, arranged in accordance with measured parameters, by being stored in a classification field and modeled in accordance with predetermined assumptions about yarn defects. Aus den modellierten Garnfehlern wird die Dichte der Gamfehler im Klassierfeld ermittelt, aus der Kriterien über die Lage der Reingungsgrenze abgeleitet werden. the density of the Gamfehler is determined in the classification of the modeled yarn faults, the criteria are derived from the situation of the purification limit.

Die genannte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Regelkreis, mit einem Fuzzy-Regler, einer Eingabe für Werte am Garn erfasster Eigenschaften und aus Einheiten zur Eingabe von Kriterien zur Bestimmung oder Beeinflussung der Reinigungsgrenze. Said device consists essentially of a control circuit, with a fuzzy controller, an input for values ​​detected on the yarn properties and units for inputting criteria to determine or influence the cleaning limit. Ein Regelkreis kann auch mehrere Eingaben für Werte mehrerer Garne aufweisen und mit mehreren Garnreinigern zur Ausgabe einer gemeinsamen Reinigungsgrenze verbunden sein. A control loop may also include a plurality of inputs for values ​​of several yarns and connected to a plurality of yarn clearers for outputting a common clearing limit.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind darin zu sehen, dass verschiedenste Kriterien für die Gestaltung der Reinigungsgrenze berücksichtigt werden können. The advantages achieved by the invention can be seen in the fact that various criteria for the design of the clearing limit can be considered. Diese können sich auf das Garn beziehen wie zB die Dichte der Garnfehler oder die Gestalt des Garnkörpers, oder sie können die Anlage betreffen, auf der Garn produziert oder umgespult wird, wie zB der Typ des Sensors (optisch oder kapazitiv arbeitend). This may relate to the yarn such as the density of the yarn defects or the shape of the package, or they may relate to the installation, is produced on the yarn or rewound, such as the type of the sensor (optical or capacitive working). Weitere Kriterien können allgemeine Betrachtungen zur Qualität berücksichtigen wie zB den Umstand dass grosse Garnfehler mehr stören als kleine oder dass bestimmte Fehler in einem Bereich den Anwender besonders stark stören usw. Ebenso können damit Reinigungsgrenzen an die Methode angepasst werden, mit der Gamfehler gemessen werden. Other criteria may include general considerations of quality into account, such as the fact that large yarn defects more disturbing as small or that certain errors in an area the user particularly strong disturb, etc. clearing limits can be adapted to the method also thus be measured with the Gamfehler. Beispielsweise kann so der Umstand berücksichtigt werden, dass die kapazitive Abtastung des Gams sehr kurze Gamfehler nicht mehr voll erfasst, die optische Abtastung aber auch kurze Garnfehler in voller Ausdehnung erfasst. For example, the fact can be taken into account so that the capacitive sensing of the yarn no longer fully detects very short Gamfehler, but the optical scanning detects even short yarn defects in full expansion. So kann dafür gesorgt werden, dass ein nach optischer Abtastung gereinigtes Garn nicht häufiger gespleisst oder verknotet wird als ein Garn, das kapazitiv abgetastet wurde. Thus it can be ensured that a purified after optical scan yarn is not often spliced ​​or knotted than a yarn which has been scanned capacitively. Das System kann sowohl sich selbst überlassen, das heisst ohne besondere Eingabe, zunächst von einer Standardeingabe ausgehend, arbeiten, oder es kann durch entsprechende Eingaben nach allen möglichen wünschbaren Kriterein optimiert arbeiten. The system can fend for themselves, which means no special input, first, working from a standard input starting, or it can work optimized with appropriate entries for all possible could wish Kriterein. Durch die vorgeschlagene Modellierung der Garnfehler ausgehend von ermittelten Garnfehlerwerten, kann die Menge der Proben oder Garnfehlerwerte, die für die Erstellung eines repräsentativen Reliefs der Garnfehlerdichte und damit für die Festlegung einer Reinigungsgrenze notwendig sind, verringert werden. The proposed modeling of yarn defects on the basis of determined Garnfehlerwerten, the amount of samples or Garnfehlerwerte that are necessary for the preparation of a representative reliefs of the yarn defect density and thus for the determination of a clearing limit can be reduced.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Beispiels und mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. In the following the invention by way of example and with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. Es zeigen Show it

  • Figur 1 eine Darstellung einer Reinigungsgrenze in einem Klassierfeld, Figure 1 is a view of a cleaning limit in a classification field,
  • Figur 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung, Figure 2 is a schematic representation of the inventive device,
  • Figur 3 eine schematische Darstellung eines modellierten Garnfehlers, Figure 3 is a schematic representation of a modeled yarn defect,
  • Figur 4 ein Relief der Garnfehlerdichte und Figure 4 is a relief of the yarn defect density and
  • Figur 5 eine schematische Darstellung von Kriterien zur Beurteilung von Garnfehlern. Figure 5 is a schematic representation of criteria for the evaluation of yarn defects.

Fig. 1 zeigt eine horizontale Achse 1, längs der Werte für eine erste Dimension oder einen ersten Parameter, hier die Länge, von Garnfehlern aufgezeichnet sind. Fig. 1 shows a horizontal axis 1, along which values ​​for a first dimension or a first parameter, in this case the length is recorded yarn defects. Längs einer vertikalen Achse 2 sind für ein Garn Abweichungen des Durchmessers (oder der Masse) bezogen auf einen mittleren Durchmesser (oder die mittlere Masse) in Prozenten des mittleren Durchmessers (oder der mittleren Masse) als zweite Dimension oder zweiter Parameter aufgetragen. Along a vertical axis 2 are for a yarn deviations of the diameter (or mass), based on a mean diameter (or the average weight) as a percentage of the average diameter (or the average mass) applied as a second dimension or the second parameter. In einer Ebene, die durch diese beiden Achsen 1 und 2 aufgespannt ist, sind Felder 3, insbesondere Felder 3a, 3b, 3c usw. eingezeichnet, die Klassen für Garnfehler definieren, wie sie beispielsweise bereits in der CH 477 573 beschrieben und allgemein unter dem Namen USTER CLASSIMAT bekannt sind. In a plane which is spanned by these two axes 1 and 2, panels 3, in particular fields 3a, 3b, 3c, etc. located, define the classes for yarn defects, such as those already described in CH 477 573 and generally below the name USTER CLASSIMAT are known. In der Ebene oder in den Feldern 3 sind Garnfehlermessungen durch Kreuze angegeben. In the plane or in the fields 3 Garnfehlermessungen are indicated by crosses. Beispielsweise gibt das Kreuz 4 an, dass die Länge des Garnfehlers etwa 8 cm beträgt und seine Dicke oder Masse den mittleren Durchmesser oder die mittlere Masse um 400% übersteigt. For example, the cross-4 indicates that the length of the yarn defect is about 8 cm and the thickness or mass exceed the average diameter or the average mass by 400%. Eine Reinigungsgrenze ist hier mit 5 bezeichnet. A clearing limit here designated by 5. Sie definiert welche Gamfehler ausgereinigt oder aus dem Garn herausgeschnitten werden und welche nicht. It defines what Gamfehler be cleaned out or cut out of the yarn and which are not. So werden Garnfehler, die durch Kreuze vertreten sind, die zwischen der Achse 1 und der Reinigungsgrenze 5 liegen, nicht herausgeschnitten und damit auch keine Spleissung oder Verknotung des Garns bewirkt. Thus, yarn defects that are represented by crosses, which lie between the axis 1 and the clearing limit 5 is not cut and thus causes no splicing or knotting of the yarn. In erster Näherung kann hier festgestellt werden, dass die Reinigungsgrenze 5 Anhäufungen oder Wolken von Kreuzen und damit Garnfehlern so umgeht, dass diese zwischen der Achse 1 und der Reinigungsgrenze 5 liegen. In a first approximation, it can be stated here that the clearing limit so circumvents 5 accumulations or clouds of crosses and yarn faults that these are between the axis 1 and the clearing limit. 5

Fig. 2 zeigt ein Blockschema des Verfahrens oder der Vorrichtung zum Reinigen von Garn. Fig. 2 shows a block diagram of the method or apparatus for cleaning yarn. Die Vorrichtung besteht aus einem Regelkreis 6, der einen vorzugsweise als Fuzzy-Regler ausgebildeten Regler 7 und mehrere Verarbeitungseinheiten 8, 9 und 10 für einzelne Verfahrensschritte aufweist, die jedoch genausogut als Teil des Reglers 7 aufgefasst werden können. The device consists of a control circuit 6, which has a regulator preferably formed as a fuzzy controller 7 and a plurality of processing units 8, 9 and 10 for individual process steps, however, can be regarded as part of the controller 7 just as well. Hier sind sie zur klareren Darstellung einzelner Funktionen oder Verfahrensschritte einzeln aufgeführt. Here they are listed separately for clarity of individual functions or steps. Die Verarbeitungseinheit 8 ist eigentlich ein Speicher mit mehreren Speicherplätzen, die Parameter (Länge und Durchmesserabweichung) eines Garnfehlers für eine wählbare Garnlänge (zB 100km) speichern. The processing unit 8 is actually a memory having a plurality of memory locations, the parameters (length and diameter deviation) Add a yarn defect for a selectable length of yarn (for example 100km). Die Verarbeitungseinheit 8 mit dem Speicher weist auch mindestens einen Eingang 11a, 11b für Messwerte auf und dieser ist wiederum mit einem Garnreiniger 32, 33 verbunden. The processing unit 8 to the memory also comprises at least one input 11a, 11b for measured values ​​and this is in turn connected to a yarn clearer 32., 33 Falls die Vorrichtung für mehrere Garnreiniger arbeitet, sind entsprechend mehrere Eingänge 11 vorgesehen. If the device operates for a plurality of yarn clearers, a plurality of inputs 11 are respectively provided. Die Verarbeitungseinheit 9 dient der Aufbereitung der einzelnen Messwerte, wie das später gezeigt wird und besteht im wesentlichen aus einem Prozessor oder Rechner oder einem Teil eines solchen. The processing unit 9 is used for the preparation of the individual measured values, as shown later, and essentially consists of a processor or computer or a part of such. Die Verarbeitungseinheit 10 besteht ebenfalls aus einem Speicher mit mehreren Speicherplätzen, die Feldern 3a, 3b, 3c usw. (Fig. 1) entsprechen. The processing unit 10 also consists of a memory having a plurality of memory locations, the areas 3a, 3b, 3c, etc. (Fig. 1). Der Regler 7, der aus einem Prozessor oder Rechner besteht, hat auch einen Ausgang 12 für Werte einer Reinigungsgrenze und, wenn er als Fuzzy-Regler ausgebildet ist, weitere Eingänge 13, für die Eingabe von Produktivitätskriterien, 14 für die Eingabe von generellen Qualitätskriterien, 15 für die Eingabe von garnspezifischen Kriterien, 16 für die Eingabe von anlagespezifischen Kriterien und 17 für die Eingabe von weiteren oder speziellen Qualitätskriterien. The controller 7, which consists of a processor or computer, also has an output 12 for values ​​of a clearing limit and, if it is designed as a fuzzy controller, other inputs 13, for the input of productivity criteria 14 for the input of general quality criteria, 15 for the entering yarn-criteria, 16 for the entry of system-specific criteria, and 17 for the input of additional or special quality criteria. Der Ausgang 12 ist wiederum mit der Verarbeitungseinheit 8 verbunden, so dass die Werte der Reinigungsgrenze, wie durch das Feld 30 angedeutet, dort wieder zur Speicherung, zur Anzeige oder zur Ausgabe für weitere Zwecke anlegen. The output 12 is in turn connected to the processing unit 8 so that the values ​​of the clearing limit, as indicated by the box 30, there create for storing, for display or output for other purposes again. Über den Ausgang 12 ist damit der Regler 7 vorzugsweise auch mit den Garnreinigern 32, 33 verbunden. Via the output 12 of the controller 7 thus is preferably also connected to the yarn clearer 32., 33

Fig. 3 zeigt einen modellierten Garnfehler 18, der über einer Teilfläche 19 aufgetragen ist. Fig. 3 shows a modeled yarn defect 18, which is applied over a part surface 19. Ein modellierter Garnfehler ist eine teilweise und vereinfachte Rekonstruktion eines Garnfehlers aus einem einzelnen Messwert. A modeled yarn defect is a partial and simplified reconstruction of a yarn defect from an individual measured value. Beispielsweise ist er als Gauss-Glocke modelliert. For example, it is modeled as a Gaussian bell. Sein Maximum ist an jener Stelle vorgesehen, wo normalerweise das entsprechende Kreuz, beispielsweise Kreuz 4 in Fig. 1, im Klassierfeld liegen würde. Its maximum is provided on the spot where usually would be in the classification the corresponding cross, for example, cross-4 in Fig. 1,. Das Volumen unter der Glocke wird als 1 definiert. The volume of the bell is defined as the first Die Teilfläche 19 ist hier durch eine Achse 20, längs der Radius- oder Durchmesserabweichungen aufgetragen sind und eine Achse 21, längs der die Längen der Fehler aufgetragen sind, begrenzt. The surface portion 19 is plotted here by an axis 20 along the radius or diameter variations and an axis 21 along the lengths of the error are applied is limited. Längs einer Achse 22 ist die Höhe oder das Volumen des Garnfehlers aufgezeichnet. Along an axis 22, the height or volume of the yarn defect is recorded.

Bei dieser Darstellung geht es darum, die Bedeutung eines Garnfehlers in einem Klassierfeld richtig darzustellen und später daraus abgeleitete Werte, wie die Darstellung der Dichte der Garnfehler so zu beeinflussen, dass keine falschen Schlüsse gezogen werden können. In this illustration, it is to represent the importance of a yarn defect in a classification field right and the fact that no false conclusions can be drawn later derived values, such as to affect the presentation of the density of the yarn defects that. Die Gefahr besteht darin, dass der Garnfehler für die spätere Verwendung und Verarbeitung bloss als Punkt in einem Feld aufgefasst wird und seine Wirkung auf die Umgebung im Klassierfeld vernachlässigt wird. The danger is that the yarn defects for later use and processing is merely regarded as a point in a field and its effect is negligible on the environment in the classification. Insbesondere sollen damit zwei Umstände berücksichtigt werden. In particular so that two factors should be considered.

Einerseits geschieht die Erfassung der Werte der Garnfehler mit gewissen Toleranzen, die durch das System für die Erfassung bedingt sind, zB ungleichmässige Geschwindigkeit des Garns. On the one hand takes the detection of the values ​​of the yarn faults with certain tolerances, which are caused by the system for the collection, for example, non-uniform speed of the yarn. Würde derselbe Garnfehler ein zweites Mal gemessen, könnte er leicht andere Werte ergeben und sogar im Klassierfeld anders kassiert werden. Would same yarn defects measured a second time, it could result in slightly different values ​​and are collected even otherwise in the classification. Andererseits verringert sich die Bedeutung der genannten Toleranzen wenn sehr viele Garnfehler gemessen werden können. On the other hand, can be measured reduced the significance of these tolerances when many yarn defects. Man kann durch die Modellierung der Garnfehler somit diejenige Anzahl gemessener Garnfehler verringern, die notwendig ist um ein repräsentatives Relief der Garnfehlerdichte, oder einfach um genügend Garnfehlerdichtewerte für die Feststellung der Geinigungsgrenze, zu erhalten. You can reduce that number of measured yarn defects, which is necessary to a representative relief of the yarn defect density, or simply to have enough Garnfehlerdichtewerte for determining the Geinigungsgrenze to obtain, by modeling the yarn faults thus. Durch die genannte Modellierung erhält man somit schon frühzeitig, nach einer relativ kleinen Zahl gemessener Garnfehler ein repräsentatives Relief der Garnfehlerdichte und kann daraus eine gute Reinigungsgrenze und eine zuverlässige Prognose über zu erwartende Schnitthäufigkeiten ableiten. Through said modeling is thus obtained at an early stage, after a relatively small number of measured yarn defects a representative relief of the yarn defect density and can derive a good cleaning strength and a reliable forecast on expected average frequencies. Damit kann eine Verbesserung oder Optimierung eines Produktionsablaufes hinsichtlich Qualität und/oder Produktivität schon vor der Produktionsaufnahme sichergestellt werden. This allows an improvement or optimization of a production process to ensure even before the start of production in terms of quality and / or productivity.

Fig. 4 zeigt die Summe modellierter Garnfehler über einer Ebene gemäss Ebene 3 in Fig. 1 als Fläche 29 dargestellt. Fig. 4 shows the sum of modeled yarn defects to a plane along the plane 3 in Fig. 1 shown as surface 29. Diese modellierten Garnfehler sind über denselben Achsen aufgetragen, wie sie aus der Fig. 3 bekannt sind. These modeled yarn defects are plotted on the same axes as they are known from FIG. 3. Im Gegensatz zu Fig. 3 sind aber hier viele Teilflächen 19 mit den zusammengerechneten modellierten Garnfehlern nebeneinander aufgezeichnet, so dass die modellierten Messwerte der einzelnen Teilflächen 19 sich auch noch gegenseitig beeinflussen können, indem sich fliessende Übergänge zwischen den Randbereichen der Teilflächen einstellen. In contrast to FIG. 3 but many faces are 19 recorded with are aggregated modeled yarn defects next to each other so that the modeled values ​​of the individual sub-surfaces also can influence each other 19, set by itself a smooth transition between the edges of the faces here. Man erkennt insbesondere grosse Fehlerhäufigkeiten in einem Bereich 23, geringere Fehlerhäufigkeiten in einem Bereich 24 und keine nennenswerten Häufigkeiten in daneben liegenden Bereichen. in particular to recognize large error rates in a region 23, lower error rates in a range of 24 and no significant frequencies in adjacent areas.

Fig. 5 zeigt über denselben bekannten Achsen 20, 21 und 22 aufgetragen, eine Fläche 25, welche den Grad der Störung, die ein Garnfehler verursacht, angibt. FIG. 5 is applied over the same known axes 20, 21 and 22, a surface 25, which indicates the degree of disturbance which causes a yarn defect. Daraus erkennt man beispielsweise, dass ein Garnfehler mit einer grossen Länge und einer grossen Massen- oder Durchmesserabweichung eine grosse Störung bedeutet, die beispielsweise durch Werte quantifiziert werden kann. This can be seen for example, that a yarn defect is a large disturbance with a large length and a great mass or diameter variation, which can be quantified for example by values. Beispielsweise sind Bereiche 26a, 26b, 26c, usw. für zunehmend störende Garnfehler definiert. For example, regions 26a, 26b, 26c, etc. defined for increasingly disturbing yarn defects. Die mathematische Funktion, welche durch diese Fläche repräsentiert wird, lautet beispielsweise: The mathematical function, which is represented by this surface for example is: z = xy z = xy , wenn als Ausgangspunkt der Schnittpunkt der Achsen 20 und 21 angenommen wird und längs der Achse 20 x-Werte und längs der Achse 21 y-Werte aufgetragen sind oder umgekehrt. When the intersection of the axes 20 and 21 is assumed as a base along the axis 20 x values ​​and y along the axis 21 are plotted values ​​or vice versa. Die Fläche 25 ist damit ein Teil einer Kegelfläche. The surface 25 is thus a part of a conical surface. Es kann aber auch eine beliebige Fläche, die den Grad der Störung im Sinne des Anwenders repräsentiert, definiert werden. but it can also be any surface which represents the degree of disorder in the sense of the user are defined.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist wie folgt: The operation of the invention is as follows:
In einem Garnreiniger 32, 33 werden mit dem Garnsensor Garnfehler oder deren Messwerte ermittelt, die beispielsweise dem Durchmesser oder der Masse des Garns entsprechen. In a yarn clearer 32, 33 are determined with the yarn sensor yarn defect or the measured values, for example, correspond to the diameter or mass of the yarn. Um diese Garnfehler gemäss vorgegebenen Parametern zu ordnen - hier sei die Durchmesserabweichung und die Länge eines Garnfehlers als Parameter gewählt - werden sie in bekannter Weise zu einem Mittelwert für den Durchmesser oder die Masse des Garns pro Längeneinheit in Beziehung gesetzt und daraus die relative Abweichung zum mittleren Durchmesser oder zur mittleren Garnmasse berechnet. To this yarn defects to arrange in accordance with predetermined parameters - here, the diameter variation and the length of a yarn defect is selected as a parameter - they are placed in known manner to form a mean value for the diameter or mass of the yarn per unit length in relation and therefrom the relative deviation to the average diameter, or the mean yarn mass calculated. In ebenso bekannter Weise werden im Garnreiniger aus diesen Messwerten Werte für die Länge solcher Abweichungen ermittelt, die einen Schwellwert (für die Masse oder den Durchmesser) überschreiten. In well known manner, values ​​for the length of such deviations are determined in the yarn clearer from these measured values ​​which exceed a threshold value (for the mass or the diameter). Solche Messwerte für die relative Abweichung und die Länge der Abweichung werden über den Eingang 11 in den Regelkreis 6 eingeführt. Such measured values ​​for the relative deviation, and the length of the deviation will be introduced via the input 11 in the control loop. 6 Dort gelangen diese Werte zuerst in die Verarbeitungseinheit 8, wo sie gespeichert werden. There, these values ​​come first in the processing unit 8, where it is stored. In der Verarbeitungseinheit 8 sind somit für eine vorgegebene Garnlänge Garnfehlerwerte gespeichert, die ein ganzes Klassierfeld belegen können, wie dies die Fig. 1 mit den durch Kreuze 4 angegebenen Garnfehlern zeigt. In the processing unit 8 Garnfehlerwerte are thus for a predetermined length of yarn stored that can take up an entire classification field, as Fig. 1 shows the direction indicated by crosses 4 yarn defects. Diese Vorgänge sind an sich bereits bekannt, da das Klassieren von Werten, die am Garn gemessen werden, längst Stand der Technik ist. These processes are already known per se, since the classification of values, which are measured on the yarn, it has long been state of the art. Die eben beschriebenen Vorgänge können auch für Messwerte von mehreren Garnen aus mehreren Garnreinigern durchgeführt werden, die alle ihre Messwerte über die Eingänge 11 in die Verarbeitungseinheit 8 eingeben. The operations just described can also be performed for the measured values ​​of a plurality of yarns from a plurality of yarn clearers, which enter all of their measured values ​​on the inputs 11 in the processing unit. 8 Aus der Verarbeitungseinheit 8 werden die Inhalte der Speicher oder eben die Garnfehler in die Verarbeitungseinheit 9 eingelesen, wo die Garnfehler, wie in Fig. 3 gezeigt modelliert werden. the contents of the memory or even the yarn defects are read into the processing unit 9 from the processing unit 8, where the yarn defect can be modeled as shown in Fig. 3. Dazu wird vorausgehend das gesamte Klassierfeld, also die Gesamtheit der Felder 3a, 3b, 3c usw. gemäss Fig. 1, durch einen Raster fein unterteilt, dessen Rasterfelder eine oder mehrere Teilflächen 19 umfassen können, sodass sich ein modellierter Garnfehler über ein oder mehrere Rasterfelder erstrecken kann. For this purpose, previously, the entire classification field, so the whole of the fields 3a, 3b, 3c, etc., according to FIG. 1, finely subdivided by a grid whose grid fields may include one or more part surfaces 19, so that a modeled yarn defect on one or more grids may extend. Der Raster kann beispielsweise längs der Achse 2 in 5%-Schritte und längs der Achse 1 in 1mm-Schritte aufgelöst sein. The grid can be, for example, along the axis 2 in 5% increments and along the axis 1 dissolved in 1 mm steps. Die Ausdehnung der Gauss-Glocke kann auch variiert werden und sollte sich sinnvollerweise über mehrere Rasterfelder erstrecken. The extent of the Gaussian bell can also be varied and should be usefully extend over several grids. Je mehr die Glocke gestreckt wird, umso kleiner wird ihre Höhe, damit das Volumen konstant bleibt. The more the bell is stretched, the smaller their height so that the volume remains constant. Je weiter weg sich der zu modellierende Garnfehler vom Schnittpunkt der Achsen 1 und 2 befindet, umso stärker sollte die ihn darstellende Gauss-Glocke gestreckt werden. The further away the yarn defect to be modeled by the intersection of the axes 1 and 2 is, the more the performing it Gaussian bell should be stretched. Um später die Dichte in einem Rasterfeld zu berechnen, werden die Volumina aller sich über dem Rasterfeld befindlichen Gauss-Glockenteile zusammengezählt. In order to calculate the density in a grid later, the volumes of all located above the grid Gaussian bell-shaped parts are added together. Dann wird auch die Dichte über das ganze Klassierfeld in gleicher Weise berechnet, so dass sich die Dichte als Fläche 29, wie in der Fig. 4 gezeigt, darstellen lässt. Then, the density is calculated over the entire classification field in the same way, can be such that the density and surface 29, as shown in FIG. 4, represent. Der Sinn dieser Vorgänge liegt darin, dafür zu sorgen, dass beim Ermittlen der lokalen Garnfehlerdichte nicht vereinzelte diskrete Werte auftreten, sondern eine Fläche gebildet wird, die an jedem Ort des Klassierfeldes eine Aussage über die Dichte der Garnfehler erlaubt. The purpose of these operations is to ensure that not few discrete values ​​occur when locate the local yarn defect density, but a surface is formed which allows any place of Klassierfeldes a statement about the density of the yarn defects. Dies insbesondere auch dort, wo nur wenige Garnfehler zu erwarten sind. This particular even where only a few yarn defects are expected.

Parallel dazu oder vorausgehend wurde in die Verarbeitungseinheit 10 eine Fläche 25 geladen, wie sie die Fig. 5 zeigt, die eine Darstellung des Gardes der Störung von Garnfehlern angibt. In parallel, or previously an area 25 has been loaded into the processing unit 10, as shown in Fig. 5, indicating a representation of the Gardes the disturbance of yarn defects. Im Regler 7 findet anschliessend ein Vergleich zwischen den nun vorliegenden Werten über die Garnfehlerdichte und vorgegebenen Kriterien statt. The controller 7 then a comparison between the now present about the yarn defect density values ​​and predetermined criteria takes place. Alle diese Vorgänge in den Verarbeitungseinheiten 9, 10 und im Rechner 7 laufen auf rein rechnerischer Ebene ab, dh die in den Fig. 3 bis 5 gezeigten Darstellungen sind lediglich zur besseren Erklärung zu verstehen. All these operations in the processing units 9, 10 and in the computer 7 take place on a purely notional plane, that the representations shown in Figs. 3 to 5 are intended solely for the convenience of explanation. Durch Vergleich des zulässigen Grades der Störung wie er durch die Fläche 25 ausgedrückt ist und der Summe modellierter Garnfehler oder der Garnfehlerdichte wie sie durch die Fläche 29 (Fig. 4) ausgedrückt ist, lässt sich bestimmen, welche Garnfehler, die in Fig. 4 dargestellt sind, unzulässig sind und welche nicht. By comparing the allowable degree of the disturbance as expressed by the area 25 and the sum of modeled yarn defect or the yarn defect density as expressed by the area 29 (Fig. 4) can be determined in which yarn defects shown in Fig. 4 are to be avoided and which are not. Ein solcher Vergleich findet im Regler 7, oder vorzugsweise Fuzzy-Regler statt, der damit eine bekannte erste Regel berücksichtigt, die etwa folgendermassen lautet: Je grösser das Produkt aus Masse und Länge des Garnfehlers ist, desto störender ist der Garnfehler. Such a comparison takes place in the controller 7, or preferably instead of the fuzzy controller, which thus takes into account a known first rule, which is about as follows: The greater the product of the mass and length of the yarn defect, the more disruptive is the yarn defect. Diese Regel wird eben durch die Darstellung in der Fig. 5 ausgedrückt. This rule is expressed just by the representation in FIG. 5. Im einfachsten Falle könnte so eine erste Reinigungsgrenze erhalten werden, indem die Fläche 25 mit derjenigen Fläche geschnitten wird, die in Fig. 4 die Summe der modellierten Garnfehler darstellt. In the simplest case as a first cleaning limit could be obtained by the surface 25 is cut with that surface, which is in Fig. 4, the sum of the modeled yarn defects. Da für laufende Messungen am Garn diese Summe ebenfalls eine sich laufend verändernde Fläche bildet, die Fläche 25 aber mit der Zeit gleich bleibt, passt sich die Schnittlinie und damit die Reinigungsgrenze automatisch an veränderte Verhältnisse an und damit gibt der Regler 7 über den Ausgang 12 die Werte einer Reinigungsgrenze aus. Since this sum also forms a constantly changing surface for current measurements on the yarn, the surface 25 remains the same with time, the cutting line and therefore the clearing limit automatically adjusts to changing conditions and thus gives the controller 7 via the output 12 of the values ​​of a clearing limit. Dies kann periodisch, laufend oder auf äussere Veranlassung hin geschehen. This may periodically or continuously happened to external instigation. Dazu genügt auch ein konventioneller an sich aus anderen Anwendungen bekannter Regler 7. Der Verlauf einer Reinigungsgrenze ist in Fig. 4 mit 31 bezeichnet. All it takes is a conventional 7. per se from other applications known regulator The course of a clearing limit is indicated in Fig. 4 31.

Damit ist aber die Reinigungsgrenze nicht für alle Fälle optimiert. But that the clearing limit is not optimized for all cases. Dazu sollen weitere Kriterien berücksichtigt werden können. These are additional criteria can be considered. Das können beispielsweise Produktivitätskriterien sein, die über den Eingang 13 in den Regler 7 eingegeben werden. This may for example be productivity criteria which are inputted to the controller 7 via the input. 13 Ein solches Kriterium ist beispielsweise die Anzahl zugelassener Schnitte pro km Garn. Such a criterion, for example, the number of approved cuts per km of yarn. Durch dieses Kriterium wird die Reinigungsgrenze ganz oder in einzelnen Bereichen verschoben. By this criterion the clearing limit is shifted in whole or in individual areas. Aus der Verarbeitungseinheit 8 sind nämlich die für eine vorgegebene Garnlänge durch die aktuelle Reinigungsgrenze 5 vorgesehenen Schnitte (= Anzahl der Kreuze ausserhalb der Reinigungsgrenze 5 in Fig. 1) bekannt und diese Anzahl kann dadurch verändert werden, dass man die Reinigungsgrenze anders legt. which provided for a predetermined length of yarn by the current clearing limit 5 cuts (= number of crosses outside the cleaning limit 5 in Fig. 1) are in fact known from the processing unit 8 and this number can be changed by the fact that one sets the clearing limit different. Über den Eingang 14 können generelle Qualitätskriterien eingegeben werden. Via the input 14 general quality criteria can be entered. ZB kann als Regel vorgegeben werden, dass Bereiche mit relativ hoher Garnfehlerdichte im Klassierfeld durch die Reinigungsgrenze zu umfahren sind. For example, can be defined as a rule that areas with relatively high yarn defect density must be passed in the classification by the clearing limit. Soche Bereiche können durch den Fuzzy-Regler identifiziert werden, wenn er aus der Verarbeitungseinheit 10 eine Angabe über die Garnfehlerdichte erhält und diese mit einer Vorgabe vergleicht. Soche regions can be identified by the fuzzy controller, when it receives from the processing unit 10 an indication of the yarn defect density and compares it with a preset. Über den Eingang 15 können garnspezifische Kriterien zB zur Anpassung der Reinigung an die Garncharakteristik vorgegeben werden. Via the input 15 yarn-criteria, for example, to adapt the cleaning to the yarn characteristics can be specified. Als Kriterium kann beispielsweise ein Abstand zum Garnkörper eingegeben werden, der eine Zone um den Garnkörper definiert, in der Fehler unberücksichtigt bleiben. As a criterion, a distance to the yarn package can be entered, for example, defining a zone around the yarn package will not be considered in the error. Über den Eingang 16 können auch anlagespezifische Kriterien eingegeben werden. Via input 16 and system-specific criteria can be entered. Hier kann die Vergleichbarkeit von Messwerten aus verschiedenen (optischen, kapazitiven) Reinigersystemen gefördert werden, indem als Regel vorgegeben wird, dass für kapazitiv ermittelte Messwerte kurze Garnfehler stärker, für optisch ermittelte Messwerte dagegen lange Garnfehler stärker gewichtet werden. Here the comparability of measurements from different (optical, capacitive) cleaner systems can be promoted by indicating as a rule that short yarn defects more for capacitively determined measured values, whereas long for optically determined measured values ​​yarn faults are weighted more heavily. Oder es kann vorgegeben werden, dass prozessbedingte systematische Garnfehler speziell ausgereinigt oder eben nicht ausgereinigt werden sollen. Or it can be set that process-related systematic yarn faults are to be specially cleaned or not cleaned out. Weitere spezielle Qualitätskriterien könnten über den Eingang 17 eingegeben werden. More special quality criteria could be entered via the input 17th Hier könnten beispielsweise besondere Garnfehlerverteilungen eingegeben werden, die auf besondere Vorkommnisse hindeuten. Here special Garnfehlerverteilungen could be entered, for example, that point to specific incidents. Wenn eine solche Verteilung sich aus den Messwerten ergeben hat, was im Fuzzy-Regler 7 verglichen wird, so könnte eine automatische Kompensation durchgeführt oder ein Alarm ausgelöst werden. If such a distribution has resulted from the measurement values, which is compared in the fuzzy controller 7, an automatic compensation could be carried out or an alarm to be triggered. Die Berücksichtigung dieser Kriterien, die alle als Zahlenwerte oder als in Zahlen umgesetzte ungefähre Angaben eingegeben werden, erfolgt durch den Fuzzy-Regler 7. Durch diese Angaben wird der Verlauf der Reinigungsgrenze 5 verändert und optimiert, indem diese Kriterien in Vorgaben über die Garnfehlerdichte umgesetzt werden und indem diese Vorgaben mit den aktuellen und lokalen Werten der Garnfehlerdichte verglichen werden. The consideration of these criteria, all of which are entered as numerical values ​​or as converted into numbers approximate done by the fuzzy controller 7. With this information, the course of clearing limit 5 is changed and optimized by these criteria are translated into specifications on the yarn defect density and by these requirements with current and local values ​​of the yarn defect density are compared. Optimierte Reinigungsgrenzen können so selbsttätig festgelegt und anschliessend automatisch ein- und nachgestellt werden, indem diese automatisch in die Garnreiniger geladen werden. Optimized clearing limits can be set so automatically and are then automatically switched on and adjusted by being automatically loaded into the yarn clearer.

Obwohl die Erfindung anhand eines vorzugsweisen Beispiels für Eigenschaften des Garns, dh die Abweichungen der Dicke oder Masse und deren Länge dargelegt wurde, kann diese im gleichen Sinne für andere Eigenschaften wie zB die Farbe, die Struktur (Haarigkeit, Drehung), periodische Durchmesserschwankungen des Garns, realisiert werden. Although the invention with reference to a preferred example of properties of the yarn, ie the variation of the thickness or mass and the length of which has been set forth, can this in the same sense for other properties such as the color, the structure (hairiness, rotation), periodic variations in diameter of the yarn , will be realized. So könnten auch für Garnfehler wie Fremdfasern, Fremdstoffe, Haarigkeit usw. Reinigungsgrenzen festgelegt und eingestellt werden. So clearing limits could be set and adjusted for yarn defects such as foreign fibers, foreign substances, etc. hairiness.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Reinigen von Garn in welchem Eigenschaften des Garns erfasst und auszureinigende Garnfehler durch eine einstellbare Reinigungsgrenze (5) definiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsgrenze, ausgehend von den erfassten Eigenschaften selbsttätig festgelegt wird. A method for clearing yarn in which properties of the yarn detected, and auszureinigende yarn defects are defined by an adjustable clearing limit (5), characterized in that the clearing limit is automatically determined on the basis of the detected properties.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsgrenze automatisch ein- und nachgestellt wird. A method according to claim 1, characterized in that the clearing limit is automatically switched on and adjusted.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegen der Reinigungsgrenze gemäss Regeln einer Fuzzy-Logik erfolgt. A method according to claim 1, characterized in that setting the clearing limit is performed according to rules of a fuzzy logic.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Festlegen der Reinigungsgrenze unter Berücksichtigung von Kriterien erfolgt, die schwer messbar und nicht in einen eindeutigen mathematischen Zusammenhang mit der Reinigungsgrenze gebracht werden können. A method according to claim 1, characterized in that setting the clearing limit is under consideration of criteria that can be brought difficult to measure and not in a unique mathematical relationship with the cleaning limit.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die Festlegung, am Garn Messwerte für Garnfehler erfasst, gemäss gewählten Parametern geordnet und gemäss vorgegebenen Annahmen über Garnfehler modelliert werden und dass aus den modellierten Garnfehlern (18) eine Fläche (29) ermittelt wird, die die Dichte der Garnfehler über einem Klassierfeld darstellt. A method according to claim 1, characterized in that detected for the determination, on the yarn measured values ​​for yarn defects, sorted according to selected parameters and in accordance with predetermined assumptions about yarn defects are modeled and that of the modeled yarn defects (18) has a surface (29) is determined, which represents the density of the yarn defects on a classification field.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsgrenze durch Kriterien bestimmt wird, die aus der Verteilung der Dichte und Vorgaben über zulässige Störungen abgeleitet sind. A method according to claim 5, characterized in that the clearing limit is determined by criteria that are derived from the distribution of the density and specifications on allowable disturbances.
  7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Regelkreis (6), mit einem Regler (7) und mit einem Eingang (11) für Werte am Garn erfasster Eigenschaften. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized by a control circuit (6), having a controller (7) and having an input (11) of detected values ​​of the yarn properties.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regelkreis mehrere Eingänge (11) für Werte mehrerer Garne aufweist. Device according to claim 7, characterized in that the control circuit comprises a plurality of inputs (11) for values ​​of several yarns.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass diese über Eingänge (11) mit mehreren Garnreinigern (32, 33) zur Ausgabe einer gemeinsamen Reinigungsgrenze verbunden ist. Device according to claim 7, characterized in that said via inputs (11) having a plurality of yarn clearers (32, 33) for outputting a common clearing limit.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler als Fuzzy-Regler ausgebildet ist und dass dieser mit Einheiten (13, 14, 15, 16, 17) zur Eingabe von Kriterien zur Festlegung der Reinigungsgrenze versehen ist. Device according to claim 7, characterized in that the controller is constructed as a fuzzy logic controller and that it is (13, 14, 15, 16, 17) for inputting criteria provided for determining the clearing limit with units.
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