EP0868583A1 - Automatisches parkhaus - Google Patents

Automatisches parkhaus

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Publication number
EP0868583A1
EP0868583A1 EP96945911A EP96945911A EP0868583A1 EP 0868583 A1 EP0868583 A1 EP 0868583A1 EP 96945911 A EP96945911 A EP 96945911A EP 96945911 A EP96945911 A EP 96945911A EP 0868583 A1 EP0868583 A1 EP 0868583A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transfer device
car
storage
transfer
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96945911A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0868583B1 (de
Inventor
Luigi Radaelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Westfalia WST Systemtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Krups Kompaktlogistik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krups Kompaktlogistik GmbH filed Critical Krups Kompaktlogistik GmbH
Publication of EP0868583A1 publication Critical patent/EP0868583A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0868583B1 publication Critical patent/EP0868583B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes

Definitions

  • the invention relates to an automatic parking garage with a storage system consisting of stacked storage levels, which are connected to one another by vertical conveying devices and in which storage channels with storage spaces and transport aisles for horizontal conveying devices are arranged, as well as with transport devices for transporting the cars on one Load carriers and with one or more transfer devices for cars to the transport devices, which are arranged at any location in the parking garage, and a control system comprising a car guidance system and a people guidance system for variable access to the parking garage at any transfer devices for cars to the storage system and vice versa whereby, each transfer device can be adjusted as required by the control system for entry or exit operation.
  • Such a parking garage is known from DE 43 40 61 7 A1.
  • entry points are connected upstream of the storage system with its stacked storage levels and the transport devices, at which the car park users park their cars on a pallet and then leave the area of the entry point.
  • the car is then pushed by the transport devices with the pallet onto a buffer space assigned to the entry point and from there is transported to the vertical conveyor, via which the further transport to the storage levels takes place.
  • the buffer space required as an interface between the entry point and the transport device requires additional floor space.
  • additional means of transport are required for the transfer from the buffer space to the storage system.
  • An automatic parking garage with a storage system and a control system is known from EP 0 376 621 B1.
  • the storage system is designed with stacking levels arranged one above the other, transport devices for transporting the cars on a load carrier and with a transfer device for cars to the transport devices.
  • the parking garage is designed with vertical conveyor devices in which load carriers are arranged.
  • each load carrier for the cars is trained with complex conveyor technology for the takeover and delivery of the cars. det.
  • U 1 also discloses a device for storing goods on roller pallets in a rack warehouse, in particular cars.
  • a parking garage is described here, in which cars are stored on roller pallets, which are coupled together to form a pallet train, in corresponding storage channels on a storage level of the rack storage area.
  • the cars are delivered to or removed from the roll pallets at a pick-up location or a delivery location.
  • the roller pallet is brought by car from the receiving location to a vertical conveyor and is conveyed there to a corresponding storage level.
  • the car is handed over on the roller pallet to a trolley vehicle on the storage level and the pallet is stored in a storage channel or the coupling to a pallet train in the channel.
  • there is a separation of the horizontal and vertical transport directions as already described in the older EP 462 1 25 B1.
  • EP 462 1 25 B1 describes a storage system for any storage goods that are stored on roller pallets in a rack storage.
  • separate transport devices for the rolling pallets with the goods for the horizontal and. the vertical transport provided.
  • the separation is achieved here by transferring the roller pallet to a transfer point for transport from the vertical conveyor to the horizontal conveyor.
  • the transfer point is intended as an interface between the two transport directions.
  • This known storage system was adopted virtually unchanged in DE 93 05 367 U 1 and used for a parking garage.
  • the invention is therefore based on the object of designing an automatic parking garage in such a way that the transfer device for cars to the storage system is particularly space-saving and does not require any additional means of transport.
  • This object is achieved in the subject matter of the invention by the characterizing features of claim 1 and a method according to claim 1 8.
  • Advantageous developments of the invention result from the following claims.
  • each transfer device is designed with an integrated transport device for vertical transport.
  • the transfer and delivery of a car to a load carrier takes place within the transfer device with an integrated vertical transport device.
  • each transfer device is assigned to at least one vertical conveyor or one horizontal conveyor.
  • the transfer of a car to a load carrier takes place there within the transfer device. This is followed by the handover of the cars to the vertical conveyors or the horizontal conveyors.
  • the transfer of the load carrier by car to a horizontal conveyor enables cars to be stored in storage channels in the entry and exit levels.
  • the control system of the parking garage comprises a car guidance system and a person guidance system for variable access to the parking garage at any transfer device for cars to the storage system.
  • cars can be delivered to and picked up at any transfer point. Depending on the design, this is also possible in different levels of the parking garage.
  • For the delivery of the cars only at least one transfer device for taking over a car onto a load carrier and transfer to the storage system by means of a vertical conveyor or horizontal conveyor is required at the corresponding point.
  • Optimized arrangement of cash registers and transfer facilities enable short, safe routes, since there are no crossings of passenger routes and car directions in the individual levels.
  • a particular advantage of the embodiment according to the invention is that the transfer devices can be adjusted by the control system either to run in or out.
  • the transfer device can also be driven through independently of entry and exit operation in forward travel.
  • a separation takes place in the storage area
  • the vertical conveyors transport the car on the load carrier to a specified storage level and set it down at a transfer point where the load carrier including the car is taken over by a horizontal conveyor. This transfer point forms the interface between horizontal and vertical transport, which ensures the high sortability within the parking garage.
  • a roller pallet is provided as the load carrier, which is formed with coupling elements, so that the roller pallets, coupled to one another, form a pallet train within the storage channels.
  • only the vertical and horizontal conveyors have to be designed with means for handling the pallets, such that the roller pallets are coupled in the storage channels and are properly handed over at the interface and in such a way that the supply and disposal of the Rolling pallets on the transfer device or the transport device for vertical transport can take place.
  • the roller pallet is sunk on the transport device for vertical transport for picking up / dropping off a car in a receiving opening of the transfer device.
  • the transfer device has a write and read unit which is connected to the control system for the car control system and the person control system by means of control lines.
  • the writing and reading device is designed with a coding system for automatic parking position assignment and detection.
  • the coding system is designed with a reader for registration of vehicle license plates.
  • the transfer device is connected to a parking card issuing and evaluation device. A general check of the access authorization with regard to dimensions, weight etc. takes place in front of the transfer device.
  • the transfer device is also designed with an interior monitoring device and with further access authorization monitoring for the car, so that it is ensured that no people or animals get into the storage system. If a reason for refusing access is identified, the vehicle is not introduced into the transfer notification or is led directly to the exit with the aid of the car control system.
  • traffic light control can be provided. Only after the driver of the car has left the transfer device can the vehicle be transferred to the rack storage.
  • a particularly advantageous method for handling the car in the parking garage is made possible by the fact that when a car enters a transfer device, all the data which ensure the proper handling of the transport Vehicle to be handed over to the rack warehouse.
  • a particularly advantageous method for handling the car in the parking garage is made possible in that when a car enters a transfer device, all the data which ensure proper handling of the transport are recorded and evaluated. This includes access authorization monitoring before or at the entrance and, if necessary, identification of the car if not authorized, e.g. due to too large dimensions.
  • the data such as license plates, arrival time etc. are encoded and transferred to an identity card.
  • the control system also assigns a parking position, which is also noted on the identity card. If the driver leaves the transfer device, data can still be entered manually at a selectable transfer device at the desired delivery times.
  • the system also has a kind of learning ability, through which the same parking times are repeatedly saved for certain cars and the car then e.g. is made available at a learned pick-up time in a storage channel downstream of the vertical conveyor. This enables extremely short outsourcing times.
  • FIG. 1 schematic drawing of the directions of access for the parking garage
  • FIG. 2 section at any point in the parking garage
  • FIG. 4 arrangement of storage channels and storage spaces on the vertical conveyor
  • FIG. 5 arrangement of different zones in the parking garage
  • FIG. 6 roller pallets coupled to one another
  • Figure 7 transfer device in plan view in section. the car traffic flow (1), the thin arrows the passenger traffic flow (2).
  • the parking garage is constructed in such a way that a plurality of levels (3) arranged one above the other are provided for storing the cars in storage channels (4).
  • the cars are stored in the storage channels 4 on roller pallets (5) which, coupled to one another, form a pallet train.
  • the individual storage levels (3) are connected to each other via vertical conveyors (6).
  • the vertical conveyor (6) transports the car on its rolling pallet (5) to a transfer point
  • a transport vehicle (8) takes over the further transport of the roller pallet (5) by car in a transport alley (9) which is arranged at right angles to the storage channels (4).
  • the transport vehicle places the roller pallet (5) at the beginning of a storage channel (4) and carries out a coupling movement in which the newly placed roller pallet (5) is coupled with the roller pallets (5) already stored in the storage channel (4).
  • the transfer of the car to the storage system can take place on any level (3).
  • Figure 2 shows an example in which this is done in the middle level (3). However, it is also possible to create an area
  • the transfer device (11) can be designed as a box into which a car can drive forward. When outsourcing, the car can also leave the box when driving forward.
  • the roller pallet (5) for receiving the car is stored in the bottom of the box.
  • the car drives guided onto the roller pallet (5), which is now intended for transport in the storage system.
  • the vertical conveyor (6) is integrated in the transfer device (11).
  • the car, including the roller pallet (5), is transported into a storage level (3) to a transfer point (7) between the horizontal and vertical transport path and is taken over by a transport vehicle (8).
  • the vertical conveyor (6) is in the transfer device
  • the shaft for the vertical conveyor (6) is designed as an open construction as in known rack stores. Among other things, this enables the vertical conveyor (6) to dock in any plane (3) of the store in order to take over or deliver a roller pallet (5) in the correct position. The locking of the conveyor in the transfer position also enables better handling, especially of the empty roller pallets (5).
  • the empty roller pallets (5) can, for example, be stacked as pallet magazines (14) at a storage location (1 5) near the vertical conveyor (6) or in a storage channel (4).
  • Storage channels (4) can also be connected downstream of the vertical conveyor (6) for storing the roller pallets (5). In these storage channels (4), storage or provision for cars on roller pallets (5) is then possible, which can be outsourced at a predetermined time or particularly quickly.
  • Figure 4 shows the arrangement of storage channels (4) and storage spaces (15) in the vicinity of a vertical conveyor (6).
  • Individual storage spaces (15) or storage channels (4) can be assigned to the vertical conveyor (6).
  • Roll pallets (5) can be buffered empty or full (with a car) in the storage channels (4) for quick provision at a transfer device (1 1).
  • a car on a roll pallet (5) or an empty roll pallet (15) or also a roll pallet stack (14) can also be temporarily stored in a single storage space (15).
  • This arrangement of storage spaces (15) and storage channels (4) on the vertical conveyor (6) enables the cars to be made available quickly at the transfer device (115), since the cars or roller pallets (5) can be pre-sorted as required .
  • FIG. 5 shows different arrangements of storage levels (3) with differently used areas (10) within the parking garage.
  • Areas for office rooms etc. may be provided or a combination of storage area or transfer area and storage area may be provided.
  • Figure 6 shows several roller pallets (5) coupled together.
  • the roller pallets (5) are designed with ruts (1 6) for the car tires and with automatic immobilizers.
  • FIG. 7 shows the section in plan view through a transfer device (11) with integrated vertical conveyor (6).
  • the transfer device (11) is preceded by a device for monitoring access authorization and issuing parking cards (17). However, this can also be integrated in the transfer device (1 1).
  • the outline of the roller pallet (5) and the supporting platform (1 2) of the vertical conveyor (6) are indicated in the floor.
  • the guides (19) for the lifting devices of the vertical conveyor (6) are integrated in the area of the entrance and exit gates (18).
  • a rail-guided lifting platform is provided here as the vertical conveyor (6), which has a cover (13) which closes off the transfer device (11) at the top.
  • the transfer device (1 1) has a door for people, on which a parking card reading and evaluation device is arranged. When the person leaves the box, the parking card receives coded information about the storage space of the car in the storage system for the proper execution of the parking process.
  • a procedure for handling the cars in the parking garage is described below.
  • a car enters a transfer device (11)
  • all data which ensure the proper handling of the transport are recorded and evaluated. This includes access authorization monitoring before or at the entrance and, if necessary, identification of the car if not authorized, e.g. due to too large dimensions.
  • the data such as registration number, arrival time etc. are encoded and transferred to the identity card.
  • the control system also assigns a parking position, which is also noted on the identity card. If the driver leaves the transfer device, data can still be entered manually at a selectable transfer device (1 1) at the desired delivery times.
  • the system also has a kind of learning ability, through which the same parking times are repeatedly saved for certain cars and the car then e.g. is provided at a learned pick-up time in a storage channel (4) connected downstream of the vertical conveyor.

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Description

Beschreibung
Automatisches Parkhaus
Die Erfindung betrifft ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem beste¬ hend aus übereinander angeordneten Lagerebenen, die untereinander mittels Ver¬ tikalfördereinrichtungen verbunden sind und in denen Lagerkanäle mit Speicher¬ plätzen sowie Transportgassen für Horizontalfördereinrichtungen angeordnet sind, sowie mit Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungs¬ träger und mit einer oder mehreren Übergabeeinrichtungen für PKW an die Trans¬ porteinrichtungen, die an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet sind, und einem Steuersystem, umfassend ein PKW-Leitsystem und ein Personen-Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem und umgekehrt wobei, jede Übergabeeinrichtung nach Bedarf vom Steuersystem auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar ist.
Ein derartiges Parkhaus ist aus der DE 43 40 61 7 A 1 bekannt. Bei diesem be¬ kannten Parkhaus sind dem Lagersystem mit seinen übereinander angeordneten Lagerebenen und den Transporteinrichtungen sogenannte Einfahrtstellen vorge¬ schaltet, an denen die Parkhaus-Benutzer ihren PKW auf einer Palette abstellen und dann den Bereich der Einfahrtstelle verlassen. Der PKW wird danach von Transporteinrichtungen mit der Palette auf einen der Einfahrtstelle zugeordneten Pufferplatz geschoben und von dort aus zu dem Vertikalförderer transportiert, über den der Weitertransport in die Lagerebenen erfolgt. Bei dieser Ausführung ist es besonders nachteilig, daß der erforderliche Pufferplatz als Schnittstelle zwischen Einfahrtstelle und Transporteinrichtung zusätzliche Bodenfläche erfordert. Außer¬ dem sind zusätzliche Transportmittel für die Übergabe vom Pufferplatz an das La¬ gersystem erforderlich.
Aus der EP 0 376 621 B 1 ein automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem und einem Steuersystem bekannt. Das Lagersystem ist mit übereinander angeord¬ neten Lagerebenen, Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger sowie mit einer Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transport¬ einrichtungen ausgebildet. Um PKW zu übernehmen ist das Parkhaus mit Vertikal- födereinrichtungen ausgebildet, in denen Ladungsträger angeordnet sind. Bei die¬ ser Ausführung ist als besonders nachteilig, daß jeder Ladungsträger für die PKW mit aufwendiger Fördertechnik für die Übernahme und Abgabe der PKW ausgebil- det ist.
Aus der DE 93 05 367 U 1 ist außerdem eine Vorrichtung zum Einlagern von Gü¬ tern auf Rollpaletten in ein Regallager, insbesondere PKWs bekannt. Es ist hier ein Parkhaus beschrieben, bei dem PKW auf Rollpaletten, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden in entsprechenden Lagerkanälen einer Lagerebene des Regallagers eingelagert werden. Die PKWs werden an einem Aufnahmeplatz bzw. einem Abgabeplatz an die Rollpaletten abgegeben oder von diesen entnommen. Beim Einlagern wird die Rollpalette mit dem PKW von dem Aufnahmeplatz zu ei¬ nem Vertikalförderer gebracht und dort in eine entsprechende Lagerebene geför¬ dert. In der Lagerebene erfolgt die Übergabe des PKW auf der Rollpalette an ein Trolleyfahrzeug in der Lagerebene und die Einlagerung der Palette in einen Lager¬ kanal bzw., das Ankoppeln an einen Palettenzug im Kanal. Hier findet eine Tren¬ nung von Horizontal- und Vertikaltransportrichtung statt, wie sie schon in der älte¬ ren EP 462 1 25 B1 beschrieben ist.
Die EP 462 1 25 B1 beschreibt ein Lagersystem für beliebige Lagergüter, die auf Rollpaletten in einem Regallager eingelagert werden. Um einen schnellen Lager¬ umschlag in dem Lager zu ermöglichen, sind auch hier schon getrennte Trans¬ porteinrichtungen für die Rollpaletten mit dem Lagergut für den Horizontal- und . den Vertikaltransport vorgesehen. Die Trennung wird hier durch die Übergabe der Rollpalette an einem Übergabeplatz für den Transport vom Vertikalförderer zum Horizontalförderer erreicht. Der Übergabeplatz ist als Schnittstelle der beiden Transportrichtungen vorgesehen. Auch wird schon der positive Effekt ausgenutzt, daß die hohe Sortierfähigkeit des Lagersystems durch Trennung der Transportrich¬ tungen zu kurzen Ein-und Auslagerzeiten führt. Dieses bekannte Lagersystem wurde quasi unverändert in der DE 93 05 367 U 1 übernommen und für ein Park¬ haus zum Einsatz gebracht.
Bei der DE 93 05 367 U 1 ist jedoch als besonders nachteilig herauszustellen, daß der Aufnahme- und Abgabeplatz in einer festen Anordnung zueinander unter Zwi¬ schenschaltung einer Einrichtung zur Bereitstellung der Rollpaletten vorgesehen ist. Hier ist nur eine Erschließungsrichtung für das Parkhaus vorgegeben.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Parkhaus der¬ art auszubilden, daß die Übergabeeinrichtung für PKW an das Lagersystem beson¬ ders raumsparend ausgebildet ist und keine zusätzlichen Transportmittel erfordert. Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Gegenstand durch die kenn¬ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren nach Anspruch 1 8 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den jeweils nachfolgenden Ansprüchen.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile liegen insbesondere darin, daß jede Übergabeeinrichtung mit einer integrierten Transporteinrichtung für den Vertikal- Transport ausgebildet. Die Übergabe und Abgabe eines PKW auf einen Ladungs¬ träger erfolgt innerhalb der Übergabeeinrichtung mit integrierter Vertikal-Trans- porteinrichtung. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jede Über¬ gabeeinrichtung mindestens einem Vertikalförderer oder einem Horizontalförderer zugeordnet. Die Übergabe eines PKW auf einen Ladungsträger erfolgt dort inner¬ halb der Übergabeeinrichtung. Danach schließt sich die Übergabe der PKW an die Vertikalförderer oder die Horizontalförderer an. Die Übergabe des Ladungsträgers mit dem PKW an einen Horizontalförderer ermöglicht ein Einlagern von PKW an Lagerkanäle in der Ein- und Ausfahrtebene.
Das Steuersystem des Parkhauses umfaßt ein PKW-Leitsystem und ein Personen- Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeein¬ richtungen für PKW an das Lagersystem. Es sind außerdem mehrere Übergabeein- richtungen für PKW an die Vertikal-Fördereinrichtungen und/oder Horizontalförde¬ reinrichtungen an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet. Bei dem erfindungs¬ gemäßen Parkhaus können PKW an einer beliebigen Übergabestelle abgegeben und wieder abgeholt werden. Je nach Gestaltung ist dies auch in verschiedenen Ebenen des Parkhauses möglich. Für die Abgabe der PKW ist an der entsprechen¬ den Stelle lediglich mindesten eine Übergabeeinrichtung zur Übernahme eines PKWs auf einen Ladungsträger und Übergabe an das Lagersystem mittels Vertikal¬ förderer oder Horizontalförderer erforderlich. Optimierte Anordnung von Kassen und Übergabeeinrichtungen ermöglichen kurze sichere Wege, da in den einzelnen Ebenen keine Kreuzungen von Personenwegen und PKW-Fahrtrichtungen entste¬ hen. Der Personenverkehr wird in der Übergabeeinrichtung vom PKW-Transport getrennt. Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausführung liegt darin, daß die Übergabeeinrichtungen vom Steuersystem wahlweise auf Ein- oder Aus¬ fahrtsbetrieb einstellbar sind . Die Übergabeeinrichtung ist außerdem unabhängig von Ein- und Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar. Es ist bei dieser Ausführung auch möglich in einer Lagerebene z.B. Werkstätten oder Waschanlagen vorzusehen, die eine Übergabe der PKW an einen Horizontal¬ förderer in dieser Lagerebene erfordert. Im Lagerbereich erfolgt eine Trennung der Transportrichtungen. Die Vertikalfördereinrichtungen transportieren den PKW auf dem Ladungsträger in eine vorgegebene Lagerebene und setzen diesen an einem Ubergabeplatz ab, wo der Ladungsträger samt PKW von einem Horizontalförderer übernommen wird. Dieser Übergabeplatz bildet die Schnittstelle zwischen Horizon¬ tal- und Vertikaltransport, wodurch die hohe Sortierfähigkeit innerhalb des Park¬ hauses gewährleistet ist. Als Ladungsträger ist bei einer vorteilhaften Ausgestal¬ tung der Erfindung eine Rollpalette vorgesehen, die mit Koppelelementen ausgebil¬ det ist, so daß die Rollpaletten innerhalb der Lagerkanäle miteinander gekoppelt einen Palettenzug bilden. Dadurch erübrigt sich aufwendige Fördertechnik inner¬ halb des Parkhauses. Bei dieser Ausführung müssen lediglich die Vertikal- und Ho- πzontalforderer mit Mitteln zum Handhaben der Paletten ausgebildet sein, derart daß die Rollpaletten in den Lagerkanälen gekoppelt werden und an der Schnitt¬ stelle ordnungsgemäß übergeben werden und derart, daß eine Zufuhr und Entsor¬ gung der Rollpaletten an der Übergabeeinrichtung bzw. der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann. Die Rollpalette ist auf der Transportein¬ richtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Auf¬ nahmeöffnung der Übergabeeinrichtung versenkt angeordnet. Die Ubergabeem- πchtung verfügt über eine Schreib-und Leseeinheit, die mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Personen-Leitsystem verbun¬ den ist. Die Schreib-und Leseeinrichtung ist mit einem Codiersystem zur automati¬ schen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet. Das Codiersystem ist mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausgebildet. Die Übergabeein¬ richtung ist mit einer Parkkartenausgabe-und auswerteeinrichtung verbunden. Vor der Übergabeeinrichtung findet eine generelle Überprüfung der Zutrittsberechti¬ gung in bezug auf Abmessung, Gewicht etc. statt. Die Übergabeeinrichtung ist außerdem mit einer Innenraumüberwachungseinπchtung sowie mit einer weiteren Zutrittsberechtigungsüberwachung für den PKW ausgebildet, damit gewährleistet ist, daß keine Personen oder Tiere in das Lagersystem gelangen. Bei Erkennung eines Grundes zur Zutrittsverweigerung wird das Fahrzeug nicht in die Überga- beinπchtung eingeschleust oder es direkt zum Ausgang mit Hilfe des PKW-Leitsy¬ stems geführt. Hier kann z.B. eine Ampelsteuerung vorgesehen sein. Erst nach¬ dem der Fahrer des PKW die Übergabeeinrichtung verlassen hat, kann das Fahr¬ zeug an das Regallager übergeben werden.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird dadurch ermöglicht, daß bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen Fahrzeug an das Regallager übergeben werden.
Ein besonders vorteilhaftes Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird dadurch ermöglicht, daß bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung alle Daten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet werden. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungsüberwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z.B. aufgrund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an eine Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuersystem eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z.B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal bereitgestellt wird. Dies ermöglicht extrem kurze Auslagerzeiten.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1 Schemazeichnung der Erschließungsrichtungen für das Parkhaus,
Figur 2 Schnitt an beliebiger Stelle im Parkhaus,
Figur 3 Übergabeeinrichtung für PKW an Lagersystem
Figur 4 Anordnung von Lagerkanälen und Speicherplätzen am Vertikalförder,
Figur 5 Anordnung verschiedener Zonen im Parkhaus,
Figur 6 Rollpaletten miteinander gekoppelt,
Figur 7 Übergabeeinrichtung in der Draufsicht im Schnitt. den PKW-Verkehrsfluß (1 ), die dünnen Pfeile den Personen-Verkehrsfluß (2). Das Parkhaus ist, wie Figur 2 zeigt, derart aufgebaut, daß mehrere übereinander ange¬ ordnete Ebenen (3) für die Einlagerung der PKW in Lagerkanälen (4) vorgesehen sind. In den Lagerkanälen 4 sind die PKW bei dem dargestellten Ausführungsbei¬ spiel auf Rollpaletten (5) gelagert, die miteinander gekoppelt einen Palettenzug bil¬ den. Es sind jedoch auch beliebige andere Ladungsträger möglich. Die einzelnen Lagerebenen (3) sind untereinander über Vertikalförderer (6) verbunden. Vom Ver¬ tikalförderer (6) wird der Pkw auf seiner Rollpalette (5) an einem Übergabeplatz
(7) abgesetzt, der eine Trennung von Horizontal- und Vertikaltransport bewirkt. Am Übergabeplatz (7) übernimmt ein Transportfahrzeug (8) den Weitertransport der Rollpalette (5) mit dem PKW in einer Transportgasse (9), die rechtwinklig zu den Lagerkanälen (4) angeordnet ist. Das Transportfahrzeug setzt die Rollpalette (5) am Anfang eines Lagerkanals (4) ab und führt eine Koppelbewegung durch, bei der die neu abgesetzte Rollpalette (5) mit den bereits im Lagerkanal (4) eingelager¬ ten Rollpaletten (5) gekoppelt wird. Die Übergabe der PKW an das Lagersystem kann in einer beliebigen Ebene (3) erfolgen. Figur 2 zeigt ein Beispiel, bei dem dies in der mittleren Ebene (3) erfolgt. Es ist jedoch auch möglich dazu einen Bereich
(10) in einer beliebigen Lagerebene (3) oder eine andere Lagerebene (3) festzule¬ gen. Wichtig ist dazu, daß an den Übergabestellen mindestens eine Übergabeein¬ richtung (1 1 ) und mindestens ein Vertikalförderer (6) oder ein Horizontalförderer
(8) vorgesehen ist.
Die Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) kann wie Figur 3 zeigt, als Box ausgebildet sein, in die ein PKW vorwärts einfahren kann. Beim Auslagern kann der PKW die Box in Vorwärtsfahrt auch wieder verlassen. Im Boden der Box ist die Rollpalette (5) zur Aufnahme des PKWs gelagert. Beim Einfahren in die Übergabeeinrichtung (1 1 ) fährt der PKW geführt auf die Rollpalette (5), die nun für den Transport im Lager¬ system vorgesehen ist. Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist der Vertikalförderer (6) in der Übergabeeinrichtung (1 1 ) integriert. Der PKW wird samt Rollpalette (5) in eine Lagerebene (3) zu einem Übergabeplatz (7) zwischen Hori¬ zontal- und Vertikaltransportweg transportiert und von einem Transportfahrzeug (8) übernommen. Der Vertikalförderer (6) ist derart in der Übergabeeinrichtung
(1 1 ) integriert, daß seine Tragplattform (12) die Rollpalette (5) aufnimmt und diese trotzdem versenkt im Boden der Übergabeeinrichtung (1 1 ) lagert. Den obe¬ ren Abschluß der Hubkabine des Vertikalförderers (6) bildet ein Deckel (1 3), wel¬ cher die Übergabeeinrichtung (1 1 ) nach oben abschließt. So entsteht für den Be¬ nutzer des Parkhauses der Eindruck, er sei in eine Garage eingefahren. Oberhalb bzw. unterhalb der Übergabeeinrichtung (1 1 ) ist der Schacht für den Vertikalförde¬ rer (6) als offene Konstruktion wie bei bekannten Regallagern ausgebildet. Dies ermöglicht unter anderem, daß der Vertikalförderer (6) in jeder beliebigen Ebene (3) des Lagers andocken kann, um eine Rollpalette (5) positionsgenau zu über¬ nehmen oder abzugeben. Auch ist durch die Verriegelung des Förderers in der Übergabeposition ein besseres Handling insbesondere auch der leeren Rollpaletten (5), möglich. Die leeren Rollpaletten (5) können z.B. als Palettenmagazine (14) gestapelt an einem Speicherplatz (1 5) in der Nähe des Vertikalförderers (6) oder in einem Lagerkanal (4) zwischengelagert werden. Für die Speicherung der Rollpalet¬ ten (5) können dem Vertikalförderer (6) auch Lagerkanäie (4) nachgeschaltet wer¬ den. In diesen Lagerkanälen (4) ist dann auch die Lagerung bzw. Bereitstellung für PKW auf Rollpaletten (5) möglich, die zu einer vorgegebenen Zeit oder besonders schnell auszulagern sind.
Figur 4 zeigt die Anordnung von Lagerkanälen (4) und Speicherplätzen ( 1 5)in der Nähe eines Vertikalförderers (6). Dem Vertikalförderer (6) können einzelne Spei¬ cherplätze (1 5) oder Lagerkanäle (4) zugeordnet sein. In den Lagerkanälen (4) können Rollpaletten (5) leer oder voll (mit PKW) für eine schnelle Bereitstellung an einer Übergabeeinrichtung (1 1 ) zwischengespeichert werden. Auf einem einzelnen Speicherplatz (1 5) kann ebenfalls ein PKW auf einer Rollpalette (5) oder eine leere Rollpalette (1 5) oder auch ein Rollpalettenstapel (14) zwischengespeichert wer¬ den. Durch diese Anordnung von Speicherplätzen (1 5) und Lagerkanälen (4) am Vertikalförderer (6) ist eine schnelle Bereitstellung der PKW an der Übergabeein¬ richtung (1 1 ) möglich, da die PKW bzw. Rollpaletten (5) nach Bedarf vorsortiert werden können.
Figur 5 zeigt verschiedene Anordnungen von Lagerebenen (3) mit anders genutz¬ ten Bereichen (10) innerhalb des Parkhauses. So können z.B. Bereiche für Büro¬ räume etc. vorgesehen sein oder eine Kombination von Einlagerungsbereich bzw. Übergabebereich und Lagerbereich vorgesehen sein.
Figur 6 zeigt mehrere Rollpaletten (5) miteinander gekoppelt. Die Rollpaletten (5) sind mit Spurrinnen (1 6) für die PKW-Reifen sowie mit automatischen Wegfahr¬ sperren ausgebildet.
Figur 7 zeigt den Schnitt in der Draufsicht durch eine Übergabeeinrichtung (1 1 ) mit integrierten Vertikalförderer (6). Der Übergabeeinrichtung (1 1 ) ist eine Einrich¬ tung zur Zutrittsberechtigungsüberwachung und Parkkartenausgabe (17) vorge¬ schaltet. Diese kann jedoch auch in der Ubergabeeinrichtung (1 1 ) integriert sein. Im Boden ist der Umriß der Rollpalette (5) sowie die Tragplattform (1 2) des Verti¬ kalförderers (6) angedeutet. Im Bereich der Einfahrts- und Ausfahrtstore (18) sind bei diesem Beispiel die Führungen (19) für die Hubeinrichtungen des Vertikalförde- res (6) integriert. Als Vertikalförderer (6) ist hier eine schienengeführte Hubbühne vorgesehen, die einen Deckel (13) aufweist, welche die Übergabeeinrichtung (1 1 ) nach oben hin abschließt. Die Übergabeeinrichtung (1 1 ) weist eine Tür für Perso¬ nen auf, an der eine Parkartenlese- und auswerteeinrichtung angeordnet ist. Beim Verlassen der Person aus der Box erhält die Parkkarte kodierte Informationen zum Speicherplatz des PKW im Lagersystem für eine ordnungsgemäße Abwicklung des Parkvorganges.
Ein Verfahren für das Handling der PKW im Parkhaus wird im folgenden beschrie¬ ben. Bei der Einfahrt eines PKW in eine Übergabeeinrichtung (1 1 ) werden alle Da¬ ten, die eine ordnungsgemäße Abwicklung des Transportes sicherstellen erfaßt und ausgewertet. Dazu zählt vor oder bei der Einfahrt eine Zutrittsberechtigungs¬ überwachung und ggfs. Ausweisung des PKWs bei Nichtberechtigung z.B. auf¬ grund von zu großen Abmessungen. Die Daten wie Kennzeichen, Ankunftszeit etc. werden kodiert an die Identitätskarte übergeben. Weiter erfolgt vom Steuer¬ system eine Parkpositionszuweisung, die ebenfalls auf der Identitätskarte notiert wird. Verläßt der Fahrer die Übergabeeinrichtung, können noch manuell Daten zu gewünschten Bereitstellungszeiten an einer wählbaren Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) eingegeben werden. Das System besitzt außerdem eine Art Lernfähigkeit, durch die wiederholt gleiche Parkzeiten bei bestimmten PKW abgespeichert werden und der PKW dann z.B. zu einer erlernten Abholzeit in einem dem Vertikalförderer nachgeschalteten Lagerkanal (4) bereitgestellt wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Automatisches Parkhaus mit einem Lagersystem bestehend aus übereinander angeordneten Lagerebenen, die untereinander mittels Vertikalfördereinrichtungen verbunden sind und in denen Lagerkanäle mit Speicherplätzen sowie Transportgassen für Horizontalfördereinrichtungen angeordnet sind, sowie mit Transporteinrichtungen für den Transport der PKW auf einem Ladungsträger und mit einer oder mehreren Übergabeeinrichtungen für PKW an die Transporteinrichtungen, die an beliebiger Stelle im Parkhaus angeordnet sind, und einem Steuersystem, umfassend ein PKW-Leitsystem und ein Personen- Leitsystem für variable Erschließung des Parkhauses an beliebigen Übergabeeinrichtungen für PKW an das Lagersystem und umgekehrt wobei, jede Übergabeeinrichtung nach Bedarf vom Steuersystem auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) mit einer integrierten Transporteinrichtung für den Vertikal-Transport ausgebildet ist und daß die Übergabe und Abgabe eines PKW auf/von einem Ladungsträger innerhalb der Übergabeeinrichtung (1 1 ) mit integriertem Vertikalförderer erfolgt.
2. Parkhaus nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß als Ladungsträger eine zu einem Palettenzug koppelbare Rollpalette (5) vorgesehen ist.
3. Parkhaus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollpalette (5) auf der Transporteinrichtung für den Vertikaltransport zur Übernahme/Abgabe eines PKW in einer Aufnahmeöffnung der Übergabeeinrichtung (1 1 ) versenkt angeordnet ist.
4. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Schnittstelle zwischen Horizontal- und Vertikaltransport in jeder Lagerebene (3) mindestens ein Übergabeplatz (7) dem Vertikalförderer (6) sowie der entsprechenden Transportgasse (9) in der Lagerebene (3) zugeordnet ist,
5. Parkhaus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) unabhängig von der Einstellung auf Ein- oder Ausfahrtsbetrieb in Vorwärtsfahrt durchfahrbar angeordnet und ausgebildet ist.
6. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einem oder mehreren Vertikalförderern (6) Lagerkanäle (4) und/oder Spei¬ cherplätze ( 1 5) zugeordnet sind, in denen volle und leere Ladungsträger (5) einzeln oder in Reihe zu einem Palettenzug gekoppelt speicherbar sind.
7. Parkhaus nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Ladungsträger (5) gestapelt speicherbar sind.
8. Parkhaus nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (1 9) für den Vertikalförderer (6) in der Wandung und oder im Rahmen der Ein- und Ausfahrtstore ( 1 8) der Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) integriert ausgebildet sind
9. Parkhaus nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) über eine Schreib-und Leseeinheit sowie mittels Steuerleitungen mit dem Steuersystem für das PKW-Leitsystem und das Persone¬ n-Leitsystem verbunden ist.
1 0. Parkhaus nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreib-und Leseeinrichtung mit einem Codiersystem zur automatischen Parkpositionszuweisung- und erkennung ausgebildet ist.
1 1 . Parkhaus nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Codiersystem mit einem Lesegerät zur Kfz-Kennzeichenerfassung ausge¬ bildet ist.
1 2. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubergabeeinrichtung ( 1 1 ) mit einer Parkkartenausgabe- und auswerteein¬ richtung ( 1 7) verbunden ist.
1 3. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubergabeeinrichtung ( 1 1 ) mit einer Innenraumüberwachungseinrichtung für den PKW ausgebildet ist.
14. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) eine Einrichtung zur Zutrittsberechtigungsüber¬ wachung vorgeschaltet ist und/oder daß eine Einrichtung zur Zutrittsberechti¬ gungsüberwachung in der Ubergabeeinrichtung integriert ist.
1 5. Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikal-und Horizontaltransporteinrichtungen (6, 8) mit Mitteln zum Handhaben der Rollpaletten (5) ausgebildet sind, derart daß eine Zufuhr und Ent¬ sorgung der Rollpaletten (5) an der Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) bzw. der Transport¬ einrichtung für den Vertikaltransport erfolgen kann und daß die Rollpaletten (5) miteinander zu einem Palettenzug koppelbar ausgebildet sind.
1 6. Verfahren für das Handling von PKW auf Ladungsträgern in einem automati¬ schem Parkhaus nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Übernahme bzw. Abgabe eines PKW innerhalb der Übergabeeinrich¬ tung ( 1 1 ) vom Steuersystem alle für die Lagerplatzzuweisung über das PKW-Leit¬ system sowie für die Personenführung über das Personenleitsystem erforderlichen Daten erfaßt und ausgewertet werden und daß diese Daten auf einer Identitäts¬ karte/Parkkarte speicherbar und abrufbar sind.
1 7. Verfahren nach Anspruch 1 6, dadurch gekennzeichnet, daß vom Fahrer des PKWs manuell über die Schreib- und Leseeinheit innerhalb der Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) Daten an das Steuersystem eingegebbar sind, die eine Bereitstellung des PKWs in einem festgelegten Zeitraum und/oder an einer festge¬ legten Übergabeeinrichtung ( 1 1 ) bewirken.
1 8. Verfahren nach Anspruch 1 6 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten der Identitätskarte derart auswertbar sind, daß das System über ei¬ ne Lernfähigkeit bezüglich Ein- und Ausfahrtgewohnheiten verschiedener Benutzer verfügt.
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