EP0851121A1 - Hydraulic transformer with two axial piston machines with single commen swash plate - Google Patents

Hydraulic transformer with two axial piston machines with single commen swash plate Download PDF

Info

Publication number
EP0851121A1
EP0851121A1 EP19970121125 EP97121125A EP0851121A1 EP 0851121 A1 EP0851121 A1 EP 0851121A1 EP 19970121125 EP19970121125 EP 19970121125 EP 97121125 A EP97121125 A EP 97121125A EP 0851121 A1 EP0851121 A1 EP 0851121A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
axial piston
plate
hydraulic transformer
characterized
piston machines
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19970121125
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0851121B1 (en )
Inventor
Jörg Dantlgraber
Michael Robohm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann Rexroth AG
Original Assignee
Mannesmann Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01BMACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B3/00Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F01B3/0032Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F01B3/0035Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangements of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangements of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to main shaft axis
    • F04B1/20Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangements of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/22Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangements of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F04B1/24Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangements of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined to main shaft axis

Abstract

The hydraulic transformer has two axial piston machine with adjustable piston displacement which can function as a pump or a motor. The pistons (9,42,44) of both axial piston machines (4,5,43,45) are connected to a tilting box (3,30,50) which is arranged tiltable about an axis (S) perpendicular to the shaft axis (W) of the machines.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Transformator mit Axialkolbenmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a hydraulic axial piston machines with transformer according to the preamble of claim 1.

Hydraulische Transformatoren mit zwei Axialkolbenmaschinen sind bekannt (s. Hydraulik Trainer, Bd. 6, Rd 00293/08.89, S. 144). Hydraulic transformers with two axial piston machines are known (see. Hydraulic Trainer, Vol. 6, Rd 00293 / 08.89, p 144). Es handelt sich dabei um mechanisch gekuppelte hydrostatische Einheiten, von denen die eine an ein System mit eingeprägtem Betriebsdruck angeschlossen ist, und die andere mit einem hydraulischen Zylinder verbunden ist. This is to mechanically coupled hydrostatic units, one of which is connected to a system with impressed operating pressure, and the other is connected to a hydraulic cylinder. Zum Verschieben des Zylinders gegen Last arbeitet die mit dem Zylinder verbundene Einheit als Pumpe, die von dem aus dem System mit eingeprägtem Betriebsdruck gespeisten Motor angetrieben wird. To move the cylinder against the load unit connected to the cylinder works as a pump that is driven by the fed out of the system with impressed operating pressure motor. Beim Einfahren des Zylinders unter Last kehren sich die Funktionen des Transformators um und die vorher als Motor arbeitende Einheit fördert nun ihrerseits in das Sekundärsystem zurück. During retraction of the cylinder under load, the functions of the transformer are reversed and the previously operating as a motor unit is now promoting themselves back into the secondary system. In DE 32 02 015 sind zwei Ausführungsbeispiele eines solchen Transformators erläutert. In DE 32 02 015, two embodiments of such a transformer are described. Es handelt sich dabei einmal um eine Anordnung, bei der die Wellen zweier Axialkolbenmaschinen miteinander verbunden sind und die eine Maschine eine gehäusefeste Schrägscheibe aufweist und die andere Maschine eine von der Mittellage aus in beiden Richtungen verschwenkbare Schrägscheibe aufweist. This is again an arrangement in which the shafts of two axial piston machines are interconnected and a machine having a housing-fixed swash plate and the other machine comprises a pivotable from the central position in both directions swash plate. Es handelt sich also um eine Konstantmaschine in Kombination mit einer Verstelleinheit. So there is a constant machine in combination with an adjustment. In einer anderen Ausführungsform ist für beide Axialkolbenmaschinen eine gemeinsam im Gehäuse gelagerte Hubscheibe vorgesehen und erfolgt die Drehmomentübertragung über die Hubscheibe. In another embodiment, a common eccentric mounted in the housing is provided for both axial piston and the torque is transmitted via the eccentric. Dabei ist wiederum die eine Maschine als Maschine mit konstantem Hubvolumen ausgeführt und die andere Einheit ist gegenüber der Hubscheibe verschwenkbar angeordnet. Here again, the machine is designed as a machine having a constant displacement volume and the other unit is arranged pivotable relative to the lifting disc. Einer größeren Anwendung dieser Technik steht jedoch der gerätetechnisch hohe Aufwand entgegen. However, a major application of this technique precludes the device high technical effort.

Weitere Schaltungsbeispiele für hydraulische Transformatoren sind in o+p Other examples of circuit hydraulic transformers are in o + p

Figure 00020001
Ölhydraulik und Pneumatik" 31 (1987) Nr. 3, S. 248-259, erläutert. Oil hydraulics and pneumatics "31 (1987) No. 3, pp. 248-259, explained.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Bauaufwand solcher Transformatoren zu verringern und auch einen größeren Verstellbereich beider Maschinen zu erzielen. The object of the invention is to reduce the construction cost of such transformers and also to achieve a larger adjustment of both machines.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. The above object is achieved with the features of claim 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Der gerätetechnische Aufwand wird somit verringert, indem die Kolben der beiden Axialkolbenmaschinen an derselben Schwenkscheibe abgestützt sind. The expenditure on equipment is thus reduced by the pistons of the two axial piston are supported on the same swivel plate. Es handelt sich also um zwei Axialkolbenmaschinen, jeweils mit Hubverstellung, deren Hubvolumina jeweils gegensinnig verstellt werden, wenn die Schwenkscheibe um die Schwenkachse verstellt wird. It is therefore two axial piston machines, each with stroke adjustment, the stroke volumes can be adjusted in each case in opposite directions when the swash plate is moved about the pivot axis. Auf diese Weise erhält man in einem bestimmten Arbeitsbereich die Hubverstellung der beiden Axialkolbenmaschinen in einer vereinfachten Ausführungsform. In this manner, in a particular workspace, the stroke of the two axial piston machines in a simplified embodiment.

Dabei sind mehrere Ausführungsformen möglich. Several embodiments are possible. So kann die Drehmomentübertragung von einer Einheit aufdie andere Einheit über die Hubscheibe erfolgen. Thus, the torque transmission can be done by a unit aufdie another unit on the eccentric. In einer anderen Ausführungsform sind die beiden Axialkolbenmaschinen koaxial angeordnet und über eine Triebwelle miteinander verbunden. In another embodiment, the two axial piston machines are arranged coaxially and are connected by a drive shaft. Dann stützen sich die Kolben der Einheiten über Schuhe an der Schwenkscheibe ab. Then the pistons of the units are supported on shoes on the swash plate. Ferner lassen sich auch die Kolben der beiden Maschinen in einer gemeinsamen Trommel auf zwei Teilkreisen anordnen. Furthermore, the pistons of the two machines in a common drum on two pitch circles can be arranged.

In einer Reihe von Anwendungsfällen ist die gegensinnige Hubverstellung durch die gemeinsame Schwenkscheibe vorteilhaft. In a number of applications, the opposing stroke adjustment by the common swash plate is advantageous. Bei der eingangs erwähnten Zylinderbetätigung läßt sich zum Verschieben des Zylinders gegen Last die als Motor arbeitende, an das Konstantdrucknetz angeschlossene Einheit voll ausschwenken, so daß die als Pumpe arbeitende, mit dem Zylinder verbundene Einheit auf ein entsprechend kleines Hubvolumen eingestellt ist und damit den Zylinder mit einem sehr hohen Druck beaufschlagen kann. In the above-mentioned cylinder actuating the operating as a motor, connected to the constant-pressure network unit so that the working as a pump, connected to the cylinder unit is set at a correspondingly small stroke volume and thus the cylinder can be fully swing to move the cylinder against load, with can apply a very high pressure. Beim Absenken des Zylinders dagegen wird die Hubscheibe so verstellt, daß die nunmehr als Motor arbeitende Einheit ausgeschwenkt wird und damit ein schnelles Absinken erzielt wird, während die nunmehr als Pumpe arbeitende Einheit bei geringer Hubeinstellung Druckmittel mit hohem Druck zurück in das Konstantdrucknetz liefert. When lowering of the cylinder, however, the cam plate is adjusted such that the operating now as a motor unit is swung, and thus a rapid decrease is obtained while the now operating as a pump unit delivers at low stroke setting pressure medium at high pressure back into the constant pressure system.

Außer dem verringerten Bauaufwand ist bei dem erfindungsgemäßen Transformator der Wirkungsgrad verbessert, da nur eine einstellbare Hubscheibe erforderlich ist. In addition to the reduced construction costs, the efficiency is improved in the inventive transformer, as only an adjustable lifting is required.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. Es zeigen: Show it:

  • Fig. 1 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen, deren Achsen sich unter einem stumpfen Winkel schneiden; Figure 1 is a section through a hydraulic transformer with two axial piston machines, their axes intersect at an obtuse angle.
  • Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1; 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1.
  • Fig. 3 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit gegenüberliegenden koaxial angeordneten Axialkolbenmaschinen und Fig. 3 is a section arranged by a hydraulic transformer having opposite axial piston coaxially and
  • Fig. 4 einen Schnitt durch einen hydraulischen Transformator mit zwei Axialkolbeneinheiten mit gemeinsamer Trommel. Fig. 4 shows a section through a hydraulic transformer with two axial piston with a common drum.

In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform dargestellt. In Figs. 1 and 2 a first embodiment is illustrated. In einem feststehenden Gehäuse 1 sind einander gegenüberliegend aufbeiden Seiten einer Schrägscheibe 3 zwei Axialkolbenmaschinen 4 und 5 angeordnet. In a stationary housing 1 opposite each other on both sides of a swash plate 3 two axial piston machines 4 and 5 are arranged. Jede Axialkolbenmaschine weist eine Zylindertrommel 6 auf, die mit Hilfe eines Lagers 7 um einen mit dem Gehäuse 1 verbundenen feststehenden Schaft 8 drehbar angeordnet ist. Each of the axial piston machine has a cylindrical drum 6, which is arranged by means of a bearing 7, a housing 1 connected to the fixed shaft 8 rotatably. In der Zylindertrommel 6 laufen mehrere Kolben 9, deren Ende als Kugelgelenke 10 ausgebildet sind, die in entsprechende Eintiefungen der Schrägscheibe 3 sitzen. In the cylinder drum 6 a plurality of pistons run 9, the end of which are formed as ball joints 10 that sit in corresponding recesses of the swash plate. 3 Die Steuerung und damit das Zu- und Abführen des Druckmittels erfolgt über nierenförmige Schlitze 11 in einer Steuerplatte 12, die mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist. The control and hence the supply and discharge of the pressure medium via kidney-shaped slots 11 in a control plate 12 which is fixedly connected to the housing. 1

Die eine Axialkolbenmaschine ist über die Schlitze 11 mit einer Druckquelle, insbesondere einem Konstantdrucknetz bzw. einem System mit eingeprägtem Druck und Tank angeschlossen, während die andere Axialkolbeneinheit beispielsweise an einen Zylinder angeschlossen ist. The an axial piston machine is connected via the slots 11 with a pressure source, in particular a constant pressure network or a system with impressed pressure and tank, while the other axial piston unit is connected, for example to a cylinder. Die hierzu erforderlichen hydraulischen Verbindungen sind nicht dargestellt. The necessary hydraulic connections are not shown. Beispiele finden sich in der bereits genannten DE 32 02 015. Ferner wird auch der Aufbau und die Betriebsweise solcher Axialkolbenmaschinen als bekannt vorausgesetzt. Examples can be found in the aforementioned DE 32 02 015. Furthermore, the construction and operation of such axial piston machines known as is required.

In der in Fig. 1 dargestellten Anordnung sind die beiden Axialkolbenmaschinen 5 und 6 so angeordnet, daß sich ihre Achsen, also die Drehachsen der Zylindertrommeln 6 unter einem stumpfen Winkel schneiden. In the embodiment shown in Fig. 1 arrangement, the two axial piston machines 5 and 6 are arranged so that their axes, that is, the rotation axes of the cylindrical drums 6 intersect at an obtuse angle. Senkrecht auf dem Schnittpunkt dieser Drehachsen liegt die Schwenkachse für die Verstellung der Schwenkscheibe 3. Die Wellenachsen sind in Fig. 1 mit W und die Schwenkachse mit S bezeichnet. Perpendicular to the intersection of these axes of rotation is the pivot axis for the adjustment of the tilt plate 3. The shaft axes are shown in FIG. 1 and W denotes the pivot axis with S. Über die mit den Kugelgelenken 10 in entsprechende Ausnehmungen der Schwenkscheibe 3 greifenden Kolben 9 wird die Schrägscheibe 3 mitgenommen und erfolgt die Drehmomentübertragung über die Schrägscheibe. About with the ball joints 10 engaging in corresponding recesses of the swash plate 3 the piston 9, the swash plate 3 is carried along, and the torque is transmitted via the swash plate.

Die Schrägscheibe 3 ist ihrerseits in einem Ring 15 gelagert, der einen U-förmigen Querschnitt aufweist. The swash plate 3 is in turn mounted in a ring 15 having a U-shaped cross-section. Die axiale und radiale Lagerung der Schrägscheibe im Ring 15 erfolgt über Wälzkörper 16, 17, 18. Die Verstellung des Ringes 15 und damit der Schrägscheibe 3 erfolgt über zwei Servozylinder 19, deren Kolbenenden gelenkig in Kolbenschuhen 20 sitzen, die sich auf der Außenseite des Ringes 15 abstützen. The axial and radial bearing of the swash plate in the ring 15 is effected via rolling elements 16, 17, 18. The adjustment of the ring 15 and thus the swash plate 3 via two power cylinder 19, the piston ends sit articulated in piston shoes 20 on the outer side of the ring 15 are supported. Die mit Hilfe der Servozylinder 19 erfolgende Schwenkung der Schrägscheibe 3 ist in Fig. 1 gestrichelt dargestellt. The information to be by means of the servo cylinder 19 swing the swash plate 3 is shown in phantom in FIG. 1. Somit erfolgt die Hubverstellung der beiden Axialkolbeneinheiten 4 und 5 gegensinnig, dh ein größerer Hub der einen Einheit ist mit einem entsprechend kleineren Hub der anderen Einheit gekoppelt. Thus, the stroke of the two axial piston 4 and 5 takes place in opposite directions, ie, a larger stroke of the one unit is coupled to a corresponding smaller stroke the other unit.

Die Lagerung des Ringes 15 ist in Fig. 2 dargestellt, die eine Ansicht der Schrägscheibe 3 in Pfeilrichtung II-II in Fig. 1 gesehen, darstellt. The mounting of the ring 15 is shown in Fig. 2, a view seen the swash plate 3 in the direction of arrow II-II in Fig. 1, represents. Die Schrägscheibe 3 ist mittels der Wälzkörper 17 im Ring 15 drehbar gelagert. The swash plate 3 is mounted by means of the rolling elements 17 in the ring 15 to rotate. Zentrisch zur Schwenkachse S sind am Ring 15 zwei Zapfen 22 angebracht, die über Lager 23 im Gehäuse 1 drehbar gehalten sind. Concentric to the pivot axis S, two pins 22 are mounted on the ring 15, which are rotatably supported through bearings 23 in the housing. 1 Somit erfolgt das Verschwenken der Schrägscheibe 3 um die Schwenkachse S. Thus the pivoting of the swash plate 3 is carried out about the pivot axis P.

In Fig. 3 sind die beiden Axialkolbeneinheiten, die hier wiederum der Einfachheit halber mit den gleichen Bezugszeichen 4 und 5 versehen sind, koaxial zueinander auf entgegengesetzten Seiten einer Schrägscheibe 30 angeordnet. In Fig. 3, the two axial piston units, which are provided here again for simplicity with the same reference numerals 4 and 5, arranged coaxially to one another on opposite sides of a swash plate 30. Wie in dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel bestehen die Axialholbeneinheiten wiederum jeweils aus einer mit Lager 7 und Zapfen 8 drehbar angeordneten, umlaufenden Zylindertrommel 6 und mehreren Kolben 9, deren Kugelgelenke 10 in Kolbenschuhen 13 angeordnet sind. As in the previously described embodiment, the Axialholbeneinheiten turn consist of a bearing 7, and with pin 8 is arranged rotatably, rotating cylinder drum 6 and a plurality of piston 9, the ball joints are arranged in the piston shoes 13 10 respectively. Die Steuerscheibe 12 mit den Steuerschlitzen 11 ist wiederum mit dem Gehäuse 1 verbunden. The control disk 12 with the control slots 11 in turn is connected to the housing. 1

Die Schwenkscheibe 30 ist im Querschnitt V-förmig. The pivot plate 30 is V-shaped in cross section. Die Schwenkachse der Schwenkscheibe 30 ist mit S bezeichnet und liegt zur Wellenachse W der Axialkolbenmaschinen senkrecht. The pivot axis of the swash plate 30 is denoted S and is the shaft axis W perpendicular to the axial piston machines. Die Kolbenschuhe 13 laufen auf den Außenseiten der V-förmigen Schwenkscheibe 30, so daß eine Vergrößerung des Hubes der einen Maschine eine Verringerung des Hubes der anderen Maschine bewirkt. The piston shoes 13 running on the outer sides of the V-shaped swivel plate 30 so that an increase of the stroke of a machine causes a reduction in the stroke of the other machine.

Die Lagerung der Schwenkscheibe 30 um die Schwenkachse S erfolgt mit einem Wälzkörperring 33 zwischen einer mit der Schwenkscheibe 30 fesfverbundenen ringförmigen Platte 34 und einer ringförmigen Ausnehmung 35 im Gehäuse 1. Die Verstellung erfolgt über zwei Servozylinder 19, deren Kolbenschuhe 20 auf einer Verlängerung 36 der Schwenkscheibe 30 gegensinnig abgestützt sind. The mounting of the tilt plate 30 about the pivot axis S is performed with a Wälzkörperring 33 between a fesfverbundenen with the pivot plate 30 the annular plate 34 and an annular recess 35 in the housing 1. The adjustment takes place via two power cylinder 19, the piston shoes 20 on an extension 36 of the tilt plate are oppositely supported 30th

In dieser Ausführungsform erfolgt die Drehmomentübertragung zwischen den beiden Axialkolbenmaschinen 4 und 5 über eine gemeinsame Welle 38, die mit den Zylindertrommeln 6 festverbunden ist. In this embodiment, the torque is transmitted between the two axial piston machines 4 and 5 via a common shaft 38 which is fixedly connected to the cylinder drums. 6

Eine andere Ausführungsform ist in Fig. 4 dargestellt. Another embodiment is shown in Fig. 4. Hier ist eine gemeinsame Zylindertrommel 40 vorgesehen, die über Lager 41 im Gehäuse 1 drehbar gelagert ist. Here a common cylinder drum 40 is provided, which is rotatably supported via bearings 41 in the housing. 1 Die Kolben 42 der einen Axialkolbenmaschine 43 und die Kolben 44 der anderen Axialkolbenmaschine 45 sind in der Trommel 40 auf zwei Teilkreisen untergebracht. The piston 42 of an axial piston 43 and the piston 44 of the other axial piston machine 45 are housed in the drum 40 on two pitch circles. Die Steuerplatte 46 mit den Steuerschlitzen ist im Gehäuse befestigt und in nicht dargestellter Weise an das Drucknetz bzw. den Verbraucher angeschlossen. The control plate 46 with the control slots is fixed in the housing and connected in a manner not shown to the pressure network and the consumer. Die unterschiedlichen Durchmesser der Kolben 42 bzw. 44 kommen daher, daß die Anzahl der Kolben 42 und deren Hub auf dem äußeren Teilkreis größer ist als die Anzahl der Kolben 44 und deren Hub auf dem inneren Teilkreis. The different diameters of the pistons, therefore, 42 and 44 come that the number of piston 42 and the stroke of which is larger on the outer pitch circle as the number of pistons 44 and their stroke on the inner pitch circle. Alle Kolben sind wiederum mit Kolbenschuhen 48 versehen, die an einer Schwenkscheibe 50 abgestützt sind. All pistons are again provided with the piston shoes 48 which are supported on a pivot disk 50th

Die Schwenkscheibe 50 weist an den Laufflächen 51 für die Kolben 42 und 52 für die Kolben 44 einen V-förmigen Winkel auf, so daß eine Vergrößerung des Hubes der einen Maschine eine Verringerung des Hubes der anderen Maschine bewirkt. The swash plate 50 has on the running surfaces 51 for the pistons 42 and 52 for the piston 44 to a V-shaped angle, so that an increase of the stroke of a machine causes a reduction in the stroke of the other machine.

Die Schwenkscheibe 50 ist um die Schwenkachse S senkrecht zur Wellenachse W der Trommel 40 schwenkbar gelagert. The pivot plate 50 is mounted about the pivot axis S perpendicular to the shaft axis W of the drum 40 pivotally. Die Lagerung erfolgt, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 3, über einen mit der Schwenkscheibe 50 verbundenen Ring 54, der im Gehäuse 1 drehbar abgestützt ist. The storage takes place, as in the embodiment of FIG. 3, via a related to the tilt plate 50 ring 54 which is rotatably supported in the housing 1. Die Verstellung erfolgt wiederum über Servorzylinder 19, deren Kolbenschuhe 20 mit dem Außenrand der Schwenkscheibe 50 zusammenwirken. The adjustment takes place again via Servorzylinder 19, which cooperate piston shoes 20 to the outer edge of the pivoting disc 50th

Sollen die beiden Axialkolbenmaschinen ein gleiches maximales Hubvolumen aufweisen, so sind die Kolben 42 und 44 in Durchmesser und Anzahl entsprechend anzupassen. If the two axial piston machines have an identical maximum displacement, the pistons 42 and 44 are adapted correspondingly in diameter and number.

In einer Abwandlung der Ausführungsform der Fig. 4 könnte beispielsweise die Schwenkscheibe 50 unterteilt ausgeführt sein, derart, daß nur ein mit den Kolben 42 zusammenarbeitender Außenring verstellbar ist, während die mit den inneren Kolben 44 zusammenarbeitende Scheibe feststehend angeordnet ist. In a modification of the embodiment of FIG. 4, for example, the swivel plate could be performed divided 50, such that only one of cooperating with the piston 42 outer ring is adjustable, while the cooperating with the inner piston 44 disc is arranged stationary. Diese Abwandlung bildet dann einen Transformator, bei dem die innere Axialkolbenmaschine als Konstanteinheit ausgeführt ist, deren Hubvolumen also entsprechend der schrägen Lauffläche der feststehenden Innenscheibe bestimmt ist, während nur die äußere Axialkolbenmaschine über die verstellbare Schwenkscheibe 50 einstellbar ist. This modification then forms a transformer, wherein the inner axial piston machine is designed as a constant unit, whose stroke volume is thus determined in accordance with the inclined running surface of the fixed inner disk, while only the outer axial piston machine via the adjustable swivel plate is adjustable 50th

Claims (9)

  1. Hydraulischer Transformator mit zwei Axialkolbenmaschinen mit jeweils verstellbarem Hubvolumen, die als Motor und Pumpe bzw. in umgekehrter Funktion arbeiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (9;42,44) der beiden Axialkolbenmaschinen (4,5;43,45) an einer gemeinsamen, im Gehäuse (1) schwenkbar um eine quer zur Wellenachse (W) der Axialkolbenmaschinen liegenden Schwenkachse (S) angeordneten Schwenkscheibe (3;30;50) abgestützt sind. A hydraulic transformer with two axial piston machines, each with adjustable displacement volume, which operate as motor and pump, or in the reverse function, characterized in that the pistons (9; 42,44) of the two axial piston machines (4,5; 43,45) at a common in the housing (1) is pivotally located about a transverse to the shaft axis (W) of the axial piston pivot axis (S) arranged swivel plate (3; 30; 50) are supported.
  2. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Wellenachsen (W) der Axialkolbenmaschinen (4,5) unter einem stumpfen Winkel schneiden und die Schwenkachse (S) für die Verstellung der Schwenkscheibe (3) den Schnittpunkt der Wellenachsen schneidet und die Drehmomentübertragung zwischen den Axialkolbenmaschinen über die Schwenkscheibe (3) erfolgt. A hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the shaft axes (W) of the axial piston machines (4,5) intersect at an obtuse angle and the swivel axis (S) for the adjustment of the swivel plate (3) intersects the intersection of the shaft axis and the torque transmission takes place between the axial piston machines through the swivel plate (3).
  3. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (3) in einem Ring (15) axial und radial gelagert ist, der Ring mit Zapfen (22) im Gehäuse (1) drehbar gelagert ist, wobei die Lagerachse die Schwenkachse (S) bildet, und daß zur Verstellung des Ringes (15) und damit der Einstellung der Schwenkscheibe (3) zwei auf entgegengesetzten Seiten des Ringes (15) liegende Servozylinder (19) vorgesehen sind. A hydraulic transformer according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot plate (3) in a ring (15) is mounted axially and radially, of the ring with pins (22) in the housing (1) is rotatably mounted, wherein the bearing axis, the pivot axis (S), and in that for adjusting the ring (15) and thus the setting of the swash plate (3), two on opposite sides of the ring (15) lying servo cylinder (19) are provided.
  4. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Axialkolbenmaschinen (4,5) koaxial zueinander angeordnet sind, die Schwenkscheibe (30) V-förmig ausgebildet ist und die Drehmomentübertragung über eine die Axialkolbenmaschinen verbindende Welle (38) erfolgt. A hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the two axial piston machines (4,5) are arranged coaxially to each other, the swivel disc (30) is V-shaped and the torque transmission via the axial piston machines is carried connecting shaft (38).
  5. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die V-förmige Schwenkscheibe (30) im Gehäuse (1) in einem zur Schwenkachse (S) koaxialen Lagerring (33,34) gelagert ist. A hydraulic transformer according to claim 4, characterized in that the V-shaped swivel plate (30) is mounted in the housing (1) in a to the pivot axis (S) coaxial bearing ring (33,34).
  6. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen der Schwenkscheibe (30) zwei entgegengesetzt arbeitende Servozylinder (19) vorgesehen sind, deren Kolben mit einer Verlängerung (36) der Schwenkscheibe (30) zusammenwirken. A hydraulic transformer according to claim 4 or 5, characterized in that for adjusting the swivel plate (30) two counter-acting power cylinder (19) are provided which cooperate piston with an extension (36) of the swivel plate (30).
  7. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (42,44) der beiden Axialkolbenmaschinen (43,45) in einer gemeinsamen Trommel (40) auf zwei Teilkreisen angeordnet sind, und die Laufflächen (51,52) für die Kolben der beiden Axialkolbenmaschinen jeweils in einem V-förmigen Winkel der Schwenkscheibe (50) verlaufen. A hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the pistons (42,44) of the two axial piston machines (43,45) in a common drum (40) are arranged on two pitch circles, and the running surfaces (51,52) for the pistons of the two axial piston machines each extend in a V-shaped angle of the swivel plate (50).
  8. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (50) um die Schwenkachse (S) im Gehäuse (1) schwenkbar gelagert ist und Servozylinder (19) zur Verstellung der Schwenkscheibe am Außenrand der Schwenkscheibe diametral einander gegenüberliegend vorgesehen sind. A hydraulic transformer according to claim 7, characterized in that the pivot disk (50) about the pivot axis (S) in the housing (1) is pivotally mounted and servo cylinder (19) are diametrically opposite provided for adjusting the tilt plate at the outer edge of the swash plate to each other.
  9. Hydraulischer Transformator nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkscheibe (50) als Ring ausgebildet ist, an dem die Servorzylinder (19) zum Verstellen der Schwenkscheibe und die Kolben (42) auf dem äußeren Teilkreis der Trommel (40) abgestützt sind und daß die Kolben (44) auf dem inneren Teilkreis an einer innerhalb der verstellbaren Schwenkscheibe (50) liegenden gehäusefesten Scheibe abgestützt sind. A hydraulic transformer according to claim 7 or 8, characterized in that the swivel disc (50) is formed as a ring on which the Servorzylinder (19) for adjusting the swivel plate and the pistons (42) on the outer pitch circle of the drum (40) are supported and that the piston (44) lying on the inner partial circle to one inside the adjustable swivel plate (50) fixed to the housing disc are supported.
EP19970121125 1996-12-27 1997-12-02 Hydraulic transformer with two axial piston machines with single commen swash plate Expired - Lifetime EP0851121B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19654567 1996-12-27
DE1996154567 DE19654567A1 (en) 1996-12-27 1996-12-27 hydraulic transformer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0851121A1 true true EP0851121A1 (en) 1998-07-01
EP0851121B1 EP0851121B1 (en) 2001-10-31

Family

ID=7816340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19970121125 Expired - Lifetime EP0851121B1 (en) 1996-12-27 1997-12-02 Hydraulic transformer with two axial piston machines with single commen swash plate

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0851121B1 (en)
DE (1) DE19654567A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000007796A1 (en) 1998-08-01 2000-02-17 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatic drive system for an injection molding machine and a method for operating such a drive system
WO2003087575A1 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Bosch Rexroth Ag Hydrotransformer
CN102562690A (en) * 2012-02-07 2012-07-11 北京理工大学 Low flow pulsation hydraulic pressure transformer
WO2012119802A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Robert Bosch Gmbh Axial piston machine arrangement
CN102788062A (en) * 2012-08-10 2012-11-21 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 Rotating speed regulation device used for swash plate operated hydraulic transformer
CN105351259A (en) * 2015-12-02 2016-02-24 哈尔滨工业大学 Swash plate plunger type hydraulic transformer of double-cylinder opposite vertex flow distribution end faces
CN105864124A (en) * 2016-05-04 2016-08-17 太原科技大学 Hydraulic pressure transformer with two cylinder bodies
CN106286433A (en) * 2016-11-03 2017-01-04 太原科技大学 Hydraulic transformer with swinging tilting trays and rotating thrust plates

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007022022A1 (en) 2007-05-08 2008-11-13 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Hydrostatic machine and these used transducer of
DE102012006290A1 (en) 2012-03-29 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh hydrotransformer

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2520632A (en) * 1945-03-22 1950-08-29 Torq Electric Mfg Company Hydraulic pump or motor
DE1162156B (en) * 1957-01-19 1964-01-30 Hans Molly Dipl Ing Hydro energy converters
US3204411A (en) * 1964-04-06 1965-09-07 Ford Motor Co Hydrostatic drive
US3504492A (en) * 1968-04-26 1970-04-07 Johannes Neukirch Power-branching hydraulic axial piston type transmission
US3733963A (en) * 1971-03-29 1973-05-22 Abex Corp Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor
WO1981003677A1 (en) * 1980-06-16 1981-12-24 Varitran Inc Variable positive displacement fluid motor/pump apparatus
GB2116264A (en) * 1982-03-05 1983-09-21 Messier Hispano Sa Hydraulic power transducer
US4493189A (en) * 1981-12-04 1985-01-15 Slater Harry F Differential flow hydraulic transmission
DE3644052A1 (en) * 1986-12-22 1988-06-30 Linde Ag Adjustable axial piston machine
EP0280532A2 (en) * 1987-02-25 1988-08-31 AlliedSignal Inc. Power transfer apparatus

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609970A (en) * 1970-03-06 1971-10-05 Abex Corp Hydraulic power transfer method and apparatus
US4075843A (en) * 1976-10-06 1978-02-28 Leker Richard E Hydraulic transmission
DE3024930A1 (en) * 1980-07-01 1982-01-28 Ludwig Gehra Multiple toggle lever mechanism - has four four levers at regular intervals guided in grooves in parabolic cone
DE3202015C2 (en) * 1982-01-22 1986-02-06 Mannesmann Rexroth Gmbh, 8770 Lohr, De

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2520632A (en) * 1945-03-22 1950-08-29 Torq Electric Mfg Company Hydraulic pump or motor
DE1162156B (en) * 1957-01-19 1964-01-30 Hans Molly Dipl Ing Hydro energy converters
US3204411A (en) * 1964-04-06 1965-09-07 Ford Motor Co Hydrostatic drive
US3504492A (en) * 1968-04-26 1970-04-07 Johannes Neukirch Power-branching hydraulic axial piston type transmission
US3733963A (en) * 1971-03-29 1973-05-22 Abex Corp Method and apparatus for controlling displacement of a variable volume pump or motor
WO1981003677A1 (en) * 1980-06-16 1981-12-24 Varitran Inc Variable positive displacement fluid motor/pump apparatus
US4493189A (en) * 1981-12-04 1985-01-15 Slater Harry F Differential flow hydraulic transmission
GB2116264A (en) * 1982-03-05 1983-09-21 Messier Hispano Sa Hydraulic power transducer
DE3644052A1 (en) * 1986-12-22 1988-06-30 Linde Ag Adjustable axial piston machine
EP0280532A2 (en) * 1987-02-25 1988-08-31 AlliedSignal Inc. Power transfer apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SOVIET INVENTIONS ILLUSTRATED Section PQ Week 8146, Derwent World Patents Index; Class Q56, AN 81-L9010D, XP002062145, "AXIAL PISTON HYDRAULIC MACHINE" *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000007796A1 (en) 1998-08-01 2000-02-17 Mannesmann Rexroth Ag Hydrostatic drive system for an injection molding machine and a method for operating such a drive system
US6527540B1 (en) 1998-08-01 2003-03-04 Bosch Rexroth Ag Hydrostatic drive system for an injection molding machine and a method for operating such a drive system
WO2003087575A1 (en) * 2002-04-17 2003-10-23 Bosch Rexroth Ag Hydrotransformer
WO2012119802A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Robert Bosch Gmbh Axial piston machine arrangement
CN102562690A (en) * 2012-02-07 2012-07-11 北京理工大学 Low flow pulsation hydraulic pressure transformer
CN102788062A (en) * 2012-08-10 2012-11-21 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 Rotating speed regulation device used for swash plate operated hydraulic transformer
CN105351259A (en) * 2015-12-02 2016-02-24 哈尔滨工业大学 Swash plate plunger type hydraulic transformer of double-cylinder opposite vertex flow distribution end faces
CN105351259B (en) * 2015-12-02 2017-06-06 哈尔滨工业大学 A two-cylinder swash plate on top with the flow end surface of the piston hydraulic transformer
CN105864124A (en) * 2016-05-04 2016-08-17 太原科技大学 Hydraulic pressure transformer with two cylinder bodies
CN106286433A (en) * 2016-11-03 2017-01-04 太原科技大学 Hydraulic transformer with swinging tilting trays and rotating thrust plates

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP0851121B1 (en) 2001-10-31 grant
DE19654567A1 (en) 1998-07-02 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1013928A2 (en) Swash plate axial piston pump with pulsation damping means
DE4206086A1 (en) Modular power transmission system - is composed of electric or hydraulic motor with an epicyclic gear attached by housing.
DE10219148C1 (en) Linear tensioning system, for a disk brake, has a sliding support with a complementary contour to the support surfaces towards the tensioner shaft, to press the brake linings against the brake disk
DE19621174A1 (en) Compressor, especially for vehicle air conditioning systems
DE202006004707U1 (en) Vibration generator used in a machine comprises outer unbalanced shafts and a central unbalanced shaft having unbalanced weights and pivots in the peripheral direction relative to the weights using an adjusting device
EP0922858A2 (en) Hydrostatic machine with rotary cylinder block and adjustable swash plate
DE19527649A1 (en) Axial piston machine with concentric cylinders - has guide device effective over entire lifting length of piston
DE19538835C1 (en) Axial-piston machine with adjustable swashplate
DE10154921A1 (en) Hydrostatic axial piston machine has intersection of axis of rotation of drive shaft with plane of center of pivot within axial extent of cylinder block
DE4225380A1 (en) A hydrostatic power unit with a main pump and a sub pump
DE19946424A1 (en) Rotary or pivot device of a machine tool
DE4022301C1 (en)
DE19823508A1 (en) Mobile working vehicle such a forklift truck with compact drive axle group
EP1803904A2 (en) Camshaft
DE3642203A1 (en) Adjustable axial-piston engine of swash plate construction
DE19624534A1 (en) Hydraulic vehicle drive transmission
EP0044070A1 (en) Axial piston pump with two delivery streams
EP1520076B1 (en) Self-propelled road milling machine
DE4340061A1 (en) Axial piston pump or motor
DE4206087A1 (en) Hydromechanical wheel drive
DE19523282A1 (en) piston pump
DE102011086571A1 (en) Axial piston machine having a variable displacement volume and the hydraulic drive train with an axial piston machine
EP1205652A1 (en) Variable compression ratio mechanism with two hydraulically operated valves in the crank shaft
EP0102915B1 (en) Radial-piston hydraulic engine
DE3935800A1 (en) Axial piston machine of swash plate type - has provision for fitting of interchangeable position controllers

Legal Events

Date Code Title Description
AX Request for extension of the european patent to

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19981126

RBV Designated contracting states (correction):

Designated state(s): DE FR GB IT

AKX Payment of designation fees

Free format text: DE FR GB IT

17Q First examination report

Effective date: 20000817

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20011031

REF Corresponds to:

Ref document number: 59705172

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20011206

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020128

26N No opposition filed
PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: GB

Payment date: 20061218

Year of fee payment: 10

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: IT

Payment date: 20061231

Year of fee payment: 10

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: DE

Payment date: 20080226

Year of fee payment: 11

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20071202

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071202

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071202

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090701