EP0773077A1 - Press with combined transfer device - Google Patents

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EP0773077A1
EP0773077A1 EP96117994A EP96117994A EP0773077A1 EP 0773077 A1 EP0773077 A1 EP 0773077A1 EP 96117994 A EP96117994 A EP 96117994A EP 96117994 A EP96117994 A EP 96117994A EP 0773077 A1 EP0773077 A1 EP 0773077A1
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EP
European Patent Office
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press
transport
rails
gripper
transfer
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EP96117994A
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German (de)
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Rudi Brandstetter
Hans Hofele
Herbert Plocher
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L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/052Devices having a cross bar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Abstract

The press has a number of press stations (3,5,7,9) for serial processing of large sheet metal workpieces and a transfer device (24) for transporting the latter through the successive press stations, provided by a coordinate axis transfer device (26) and cross traverse transfer device (27). The coordinate transfer device has parallel gripper rails (31,32) with grippers (39) brought into engagement with the workpiece by sidewards movement of the gripper rails. The cross traverse transfer device has a pair of parallel transport rails (51,52) joined together by cross traverses (61,62,63) provided with grippers for the workpiece.

Description

    Gebiet der ErfindungField of the Invention
  • Die Erfindung betrifft eine Presse mit mehreren Pressenstationen zur seriellen Bearbeitung vorzugsweise größerer Blechteile in den Pressenstationen, die entlang einer Transportrichtung angeordnet sind.The invention relates to a press with a plurality of press stations for the serial processing of preferably larger sheet metal parts in the press stations, which are arranged along a transport direction.
  • Technischer HintergrundTechnical background
  • Bei Pressen mit mehreren in Transportrichtung hintereinander angeordneten Pressenstationen werden entsprechend zu bearbeitende Werkstücke, meist größere Blechtafeln, von Pressenstation zu Pressenstation weitergegeben und erfahren in jeder dieser Pressenstationen eine weitere Bearbeitung, so daß an dem Ausgang der Presse die Werkstücke ankommen, die aus Blechtafeln durch mehrfaches Umformen und/oder Schneiden hergestellt worden sind. Die so entstandenen Werkstücke unterscheiden sich in ihrer äußeren Form und in ihren Abmessungen ganz erheblich von den der Presse zugeführten Blechtafeln.For presses with several press stations arranged one behind the other in the direction of transport passed on from press station to press station and undergo further processing in each of these press stations, so that the workpieces arrive at the exit of the press which have been produced from metal sheets by multiple forming and / or cutting. The resulting workpieces differ considerably in their external shape and dimensions from the metal sheets fed to the press.
  • In Pressen dieser Art ist üblicherweise eine Transfervorrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe die in den aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstufen zunehmend verformten Werkstücke von Pressenstation von Pressenstation weitertransportiert werden. Die Teile durchlaufen dabei sowohl Schneid- als auch Verformungsstationen, wobei die Werkstücke insbesondere in den Schneidstationen in ihrer Außenkontur erheblich verändert werden können.In presses of this type, a transfer device is usually provided, with the aid of which the workpieces increasingly deformed in the successive processing stages are transported from the press station to the press station. The parts pass through both cutting and deformation stations, and the outer contour of the workpieces can be changed considerably, particularly in the cutting stations.
  • Stand der TechnikState of the art
  • Aus der DE 25 24 009 A 1 ist eine Vorrichtung zum schrittweisen Transportieren von Werkstücken längs mehrerer Stationen einer Presse bekannt, die sowohl Schneid- als auch Verformungsstationen enthält. Zum Transport der Werkstücke dient eine Dreiachstransfervorrichtung, die zwei Greiferschienenpaare aufweist. Die Greiferschienen des ersten Greiferschienenpaares sind in einem relativ großen seitlichen Abstand zueinander angeordnet und dienen dem Transport von relativ breiten Werkstücken, bspw. bei der Einführung derselben in eine Schneidstation. Die in geringem seitlichen Abstand zueinander angeordneten Greiferschienen verlaufen unterhalb der Matrize einer betreffenden Pressenstation und dienen der Aufnahme eines ausgeschnittenen, nach unten durch die Matrize durchgegebenen Werkstückes. Sowohl die in großem seitlichen Abstand zueinander angeordneten Greiferschienen als auch die in engem Abstand parallel zueinander angeordneten Greiferschienen erstrecken sich über mehrere Pressenstationen. Zum Transport der Werkstücke führen die Greiferschienen eine taktweise Längsbewegung aus. Zum Aufnehmen und Freigeben der Werkstücke ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen, mittels derer die Greiferschienen eines jeden Greiferschienenpaares aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind. Die Antriebseinrichtung ist dabei so ausgelegt, daß die in Querrichtung verlaufende Bewegung der Greiferschienen im Öffnungs- und Schließsinne synchron erfolgt. Die in größerem Abstande angeordneten Greiferschienen durchlaufen dabei einen größeren Weg als die in kleinerem Abstande angeordneten Greiferschienen. Ein Zahnradgetriebe stellt die Relation zwischen beiden Bewegungen sicher.From DE 25 24 009 A 1 a device for the step-by-step transporting of workpieces along several stations of a press is known, which contains both cutting and forming stations. A three-axis transfer device, which has two pairs of gripper rails, is used to transport the workpieces. The gripper rails of the first pair of gripper rails are arranged at a relatively large lateral distance from one another and serve to transport relatively wide workpieces, for example when they are introduced into a cutting station. The gripper rails, which are arranged at a small lateral distance from one another, run below the die of a relevant press station and serve to receive a cut-out workpiece that is passed down through the die. Both those in large lateral spacing of the gripper rails and the closely spaced gripper rails extend over several press stations. The gripper rails perform a cyclical longitudinal movement to transport the workpieces. A drive device is provided for receiving and releasing the workpieces, by means of which the gripper rails of each pair of gripper rails can be moved towards and away from one another. The drive device is designed so that the transverse movement of the gripper rails takes place synchronously in the opening and closing directions. The gripper rails arranged at a greater distance run through a larger path than the gripper rails arranged at a smaller distance. A gear transmission ensures the relationship between the two movements.
  • Bei dieser Transfervorrichtung sind in den Matrizen entsprechende Ausnehmungen zur Durchführung der Greiferschienen erforderlich. Außerdem wird durch die insgesamt vier parallel zueinander geführten Greiferschienen ein erheblicher Bauraum beansprucht.With this transfer device, corresponding recesses are required in the dies for the passage of the gripper rails. In addition, the total of four gripper rails guided parallel to one another takes up a considerable amount of space.
  • Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
  • Davon ausgehend ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Presse mit einer Einrichtung zum automatischen Transfer der Werkstücke von Pressenstation zu Pressenstation zu schaffen, die eine platzsparende Auslegung ermöglicht.Based on this, it is an object of the invention to provide a press with a device for the automatic transfer of the workpieces from the press station to the press station, which enables a space-saving design.
  • Gemäß der Erfindung, die in Anspruch 1 definiert ist, ist bei einer Presse mit mehreren Pressenstationen eine Transfereinheit vorgesehen, die in einem ersten Pressenbereich zwei im wesentlichen parallel zueinander sowie parallel zu der Transportrichtung angeordnete Greiferschienen aufweist, die mit Greifermitteln bestückt sind. Außerdem sind mit diesen Greiferschienen zusammenwirkende Antriebsmittel vorgesehen, mittels derer die Greiferschienen aufeinander zu und voneinander weg sowie mit voneinander konstantem Abstand in einer rechtwinklig zu der Transportrichtung liegenden Richtung und schließlich in Transportrichtung bewegbar sind. Die Transfereinheit weist außerdem zwei in einem zweiten Pressenbereich angeordnete Transportschienen, die in Transportrichtung auf die Greiferschienen folgen und im Abstand parallel zueinander angeordnet sind, sowie zweite Antriebsmittel auf. Mittels der Antriebsmittel sind die Transportschienen mit konstantem Abstand zueinander in einer rechtwinklig zu der Transportrichtung liegenden Richtung sowie in Transportrichtung bewegbar, wobei die Greiferschienen quer zu der Transportrichtung angeordnete Traversen tragen, die mit Greifermitteln versehen sind.According to the invention, which is defined in claim 1, a transfer unit is provided in a press with a plurality of press stations, the two in a first press area substantially parallel to one another and parallel to the transport direction arranged gripper rails, which are equipped with gripper means. In addition, cooperating drive means are provided with these gripper rails, by means of which the gripper rails can be moved towards and away from one another and at a constant distance from one another in a direction perpendicular to the transport direction and finally in the transport direction. The transfer unit also has two transport rails arranged in a second press area, which follow the gripper rails in the transport direction and are arranged parallel to one another at a distance, and second drive means. By means of the drive means, the transport rails can be moved at a constant distance from one another in a direction perpendicular to the transport direction and in the transport direction, the gripper rails carrying traverses arranged transversely to the transport direction, which are provided with gripper means.
  • Demnach ist die Presse mit einer Transfervorrichtung versehen, die zwei im wesentlichen unabhängig voneinander arbeitende Transfersysteme enthält. Das erste Transfersystem wird durch die beiden in einem ersten Pressenbereich angeordneten Greiferschienen gebildet, die im wesentlichen parallel zueinander und parallel zu der Transportrichtung angeordnet sind. Diese Greiferschienen können durch die entsprechenden Antriebsmittel sowohl in Längsrichtung bewegt werden, was der eigentlichen Transportbewegung entspricht, als auch in seitlicher Richtung, d.h. aufeinander zu und voneinander weg, sowie in Vertikalrichtung, wobei sie mit konstantem Abstand senkrecht zu der Transportrichtung bewegt werden. Die letztgenannte Bewegung ist üblicherweise eine Hebe- und Senkbewegung, die in Vertikalrichtung erfolgt. Diese Bewegung dient dem Herausheben von Werkstücken aus entsprechenden Matrizen bzw. dem Einlegen in diese. Die seitliche Bewegungskomponente dient dem Öffnen und Schließen, wobei die von den Greiferschienen getragenen Greifermittel beim Schließen mit dem Werkstück in Eingriff gebracht und beim Öffnen von dem Werkstück getrennt werden. Die Transportbewegung erfolgt somit mit aneinander angenäherten Greiferschienen, während die Rücklaufbewegung mit voneinander entfernten Greiferschienen erfolgt.Accordingly, the press is provided with a transfer device which contains two transfer systems which operate essentially independently of one another. The first transfer system is formed by the two gripper rails arranged in a first press area, which are arranged essentially parallel to one another and parallel to the transport direction. These gripper rails can be moved by the corresponding drive means both in the longitudinal direction, which corresponds to the actual transport movement, and in the lateral direction, ie towards and away from one another, and in the vertical direction, wherein they are moved at a constant distance perpendicular to the transport direction. The latter movement is usually a lifting and lowering movement that takes place in the vertical direction. This movement serves to lift workpieces out of corresponding matrices or to insert them into them. The lateral movement component is used for opening and closing, the gripping means carried by the gripper rails being brought into engagement with the workpiece when closing and being separated from the workpiece when opening. The transport movement thus takes place with gripper rails approximated to one another, while the return movement takes place with gripper rails separated from one another.
  • Dieser Abschnitt des Transfersystemes dient in erster Linie dem Transport der Werkstücke durch Pressenstationen, in denen das Werkstück in seiner Außenkontur dem ursprünglich in die Presse eingeführten Blech noch weitgehend ähnlich ist. Insbesondere ist wesentlich, daß die Abmessung quer zu der Transportrichtung, d.h. die Breite des Werkstückes und damit die Außenkanten der betreffenden Matrizen in diesem Bereich nicht zu weit voneinander entfernt sind.This section of the transfer system primarily serves to transport the workpieces through press stations in which the outer contour of the workpiece is still largely similar to the sheet originally introduced into the press. In particular, it is essential that the dimension transverse to the direction of transport, i.e. the width of the workpiece and thus the outer edges of the relevant dies are not too far apart in this area.
  • In dem zweiten Pressenbereich sind anstelle der Greiferschienen Transportschienen angeordnet, die durch Traversen miteinander verbunden sind. Die Traversen tragen Greifermittel wie bspw. Saugereinrichtungen, Saugerspinnen oder dergleichen. Die Transportschienen sind mit Antriebsmitteln versehen, die diesen sowohl eine Hebe- und Senkbewegung als auch eine Vorschubbewegung erteilen können. Während des normalen Betriebes der Presse ändert sich der Abstand der Transportschienen zueinander nicht.Instead of the gripper rails, transport rails are arranged in the second press area, which are connected to one another by cross members. The crossbeams carry gripping means such as suction devices, suction spiders or the like. The transport rails are provided with drive means which can give them both a lifting and lowering movement and a feed movement. The distance between the transport rails does not change during normal operation of the press.
  • Der von den Transportschienen gebildete Abschnitt des Transfersystems erstreckt sich durch einen Pressenbereich, in dem Matrizen, d.h. Schiebetische mit größerer Breite, bzw. mit größerem seitlichen Abstand der Außenkanten zueinander, erforderlich sind. Solche Matrizen oder Schiebetische sind insbesondere in Pressenbereichen angeordnet, in denen Schneidestationen vorgesehen sind oder die auf Schneidestationen folgen. Werden aus einer Blechtafel mehrere Werkstücke abgetrennt, die parallel zueinander durch nachfolgende Pressenstationen zu takten sind, kann die erforderliche Gesamtbreite der Presse gegenüber einem Betrieb mit reinem Dreiachstransfer reduziert werden. Die Werkstücke werden durch die an den Traversen befestigten Greifermittel bspw. von oben her ergriffen, so daß kein Platz für von der Seite her arbeitende Greifermittel oder für sich seitwärts bewegende Greiferschienen erforderlich ist. Die Matrizen und Schiebetische können deshalb in diesem Bereich die zur Verfügung stehende Breite in der Presse voll ausnutzen.The section of the transfer system formed by the transport rails extends through a press area in which matrices, ie sliding tables with a greater width or with a greater lateral distance between the outer edges, are required. Such matrices or sliding tables are arranged in particular in press areas in which cutting stations are provided or which follow cutting stations. If several workpieces are cut from a sheet of metal, which are parallel to each other by subsequent If the press stations are to be clocked, the required total width of the press can be reduced compared to operation with a pure three-axis transfer. The workpieces are gripped, for example, from above by the gripper means attached to the cross members, so that no space is required for gripper means working from the side or for gripper rails moving sideways. The dies and sliding tables can therefore make full use of the available width in the press in this area.
  • Demgegenüber wird in dem ersten Pressenbereich die in Transportrichtung zur Verfügung stehende Länge optimal genutzt. Wegen des möglichen seitlichen Zugriffes der Greifermittel zu den Werkstücken sind keine als Wartepositionen für irgendwelche Greifermittel dienenden Längsabschnitte zwischen den Pressenstationen erforderlich.In contrast, the length available in the transport direction is optimally used in the first press area. Because of the possible lateral access of the gripper means to the workpieces, no longitudinal sections serving as waiting positions for any gripper means between the press stations are required.
  • Die aus einer Dreiachsen-Transfervorrichtung und einer Transfervorrichtung mit Traversen kombinierte Transfereinheit ermöglicht somit, für eine gegebene Bearbeitungsfolge eine sehr kompakte Presse mit insgesamt rechteckigem Grundriß zu bauen, bei dem sowohl die quer zu der Transportrichtung gemessene Breite als auch die längs zu der Transportrichtung gemessene Länge minimiert sind. Die Presse mit der genannten Transportvorrichtung ist deshalb von ihren Abmessungen her kompakt und somit kostengünstig herstellbar.The transfer unit combined from a three-axis transfer device and a transfer device with crossbeams thus makes it possible to build a very compact press with an overall rectangular layout for a given processing sequence, in which both the width measured transversely to the transport direction and the length measured longitudinally to the transport direction are minimized. The dimensions of the press with the transport device mentioned are therefore compact and therefore inexpensive to manufacture.
  • Die Antriebsmittel sind vorteilhafterweise so ausgelegt, daß die Greiferschienen und die Transportschienen voneinander unabhängig bewegbar sind. Dadurch kann der Rücklauf des Dreiachstransfers, der von den Greiferschienen gebildet wird, dann erfolgen, wenn die Transportschienen, die einen Zweiachstransfer bilden, in Parkstellung befindlich sind.The drive means are advantageously designed such that the gripper rails and the transport rails can be moved independently of one another. As a result, the return of the three-axis transfer, which is formed by the gripper rails, can take place when the transport rails, which form a two-axis transfer, are in the park position.
  • Die Greiferschienen sind durch zwei Antriebseinheiten angetrieben. Deren eine ist eine Hebe- und Schließeinrichtung, die die seitliche Bewegung der Greiferschienen sowie deren Hebe- und Senkbewegung steuert. Die andere ist eine Vorschubeinrichtung, die die Greiferschienen in Transportrichtung bewegt. Diese Trennung in unterschiedliche Antriebseinheiten ermöglicht die optimale Auslegung der jeweiligen Antriebseinrichtung für den gegebenen Zweck. Dadurch können für die unterschiedlichen Bewegungsrichtungen die jeweiligen auftretenden Bewegungskurven optimiert und somit die Beschleunigungen minimiert werden. Zur Entkopplung der Längsbewegung der Greiferschienen von deren Hub- und Querbewegung kann eine Linearführung dienen, wobei die Greiferschiene dann über eine teleskopartige Einrichtung mit der Hebe- und Schließeinrichtung verbunden ist.The gripper rails are driven by two drive units. One is a lifting and closing device that controls the lateral movement of the gripper rails and their lifting and lowering movements. The other is a feed device that moves the gripper rails in the transport direction. This separation into different drive units enables the optimal design of the respective drive device for the given purpose. As a result, the respective movement curves that occur can be optimized for the different directions of movement and the accelerations can thus be minimized. A linear guide can be used to decouple the longitudinal movement of the gripper rails from their lifting and transverse movement, the gripper rail then being connected to the lifting and closing device via a telescopic device.
  • Die von den Greiferschienen getragenen Greifermittel können an gesonderten Trägern befestigt sein, die an den Greiferschienen lösbar befestigt sind. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, bei einem Werkzeugwechsel auch die Greifermittel zu tauschen.The gripper means carried by the gripper rails can be fastened to separate supports which are detachably fastened to the gripper rails. This makes it easy to exchange the gripper means when changing tools.
  • Gleiches gilt für die Traversen, die ebenfalls mit den Transportschienen lösbar verbunden sein können. Dazu werden Kupplungsmittel verwendet, die bei einer seitlichen, nach außen gerichteten Bewegung der Transportschienen die Traversen von diesen abkuppeln.The same applies to the trusses, which can also be detachably connected to the transport rails. Coupling means are used for this purpose, which uncouple the crossbeams from the latter when the transport rails move laterally outwards.
  • Auch für die Transportschienen kann eine für die Transportbewegung vorgesehene Antriebseinrichtung und eine gesonderte Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die das Heben und Absenken der Transportschienen entsprechend der vorgegebenen Transferkurve bewerkstelligt. Außerdem kann die das Heben und Absenken der Transportschiene ausführende Einrichtung als Hebe- und Schließeinrichtung ausgebildet sein, die den Transportschienen zusätzlich eine seitliche Bewegung erteilen kann, mittels derer die Transportschienen von den Traversen trennbar sind.A drive device provided for the transport movement and a separate drive device can also be provided for the transport rails, which accomplishes the lifting and lowering of the transport rails in accordance with the predetermined transfer curve. In addition, the device carrying out the lifting and lowering of the transport rail can be designed as a lifting and closing device be, which can also give the transport rails a lateral movement, by means of which the transport rails can be separated from the trusses.
  • Eine gute Platzausnutzung ergibt sich, wenn der Abstand der Transportschienen voneinander im wesentlichen gleich dem Abstand der Greiferschienen ist, wenn diese in ihrer am weitesten voneinander entfernten Position stehen. Bei dieser Auslegung ergibt sich in beiden Maschinenabschnitten der maximale für die Schiebetische oder Matrizen zur Verfügung stehende Raum.A good use of space is obtained when the distance between the transport rails is essentially equal to the distance between the gripper rails when they are in their most distant position. With this design, the maximum space available for the sliding tables or dies is obtained in both machine sections.
  • Die Greiferschienen gehören zu einer ersten Transfervorrichtung, die vorzugsweise in einem, bezogen auf die Transportrichtung, stromaufwärts gelegenen Bereich angeordnet ist, in dem häufig Tiefziehstationen oder ähnliche Umformstationen angeordnet sind. Der die Transportschienen enthaltende Abschnitt der Transfervorrichtung liegt vorzugsweise stromabwärts im Bereich von Vereinzelungs- oder Schneidestationen. Die von den beiden Transfervorrichtungen durchlaufenen Bewegungskurven können jeweils separat optimiert werden, wobei es vorteilhaft ist, wenn die Bewegungsabläufe aufeinander abgestimmt sind. Die an sich von Natur aus etwas langsamere zweite Transportvorrichtung mit den Traversen wird dabei auf maximale Geschwindigkeit ausgelegt, wenn die sich dabei ergebende Genauigkeit ausreicht. Die Geschwindigkeit kann bei 15 bis 16 Hüben pro Minute liegen. Währenddessen kann die ein an sich höheres Geschwindigkeitspotential aufweisende erste Transfervorrichtung mit dem Dreiachstransfer auf maximale Präzision oder minimalen Energieverbrauch ausgelegt werden.The gripper rails belong to a first transfer device, which is preferably arranged in an upstream region with respect to the transport direction, in which deep-drawing stations or similar forming stations are often arranged. The section of the transfer device containing the transport rails is preferably located downstream in the region of separating or cutting stations. The movement curves traversed by the two transfer devices can each be optimized separately, it being advantageous if the movement sequences are coordinated with one another. The inherently somewhat slower second transport device with the crossbeams is designed for maximum speed if the resulting accuracy is sufficient. The speed can range from 15 to 16 strokes per minute. In the meantime, the first transfer device, which has an inherently higher speed potential, can be designed with the three-axis transfer for maximum precision or minimum energy consumption.
  • Obwohl es prinzipiell möglich ist, über die Länge der Presse mehrere, d.h. mehr als zwei Transportvorrichtungen vorzusehen, die jeweils nach Bedarf als Dreiachstransfervorrichtungen mit Greiferschienen bzw. als Transfervorrichtungen mit Transportschienen und Traversen ausgelegt sind, ist es für die meisten Anwendungsfälle zweckmäßig, lediglich zwei voneinander getrennte Transfervorrichtungen vorzusehen, wobei sich sowohl die Greiferschienen als auch die Transportschienen jeweils über mehrere Pressenstationen erstrecken.Although it is in principle possible to provide several, ie more than two transport devices over the length of the press, each as a three-axis transfer device as required are designed with gripper rails or as transfer devices with transport rails and traverses, it is expedient for most applications to provide only two separate transfer devices, both the gripper rails and the transport rails each extending over a plurality of press stations.
  • Eine hinsichtlich der Positionierung der zu transportierenden Werkstücke variable und vielseitige Presse ergibt sich, wenn die an den Traversen vorgesehenen Greifermittel quer zu der Transportrichtung verschiebbar an den Traversen gelagert sind. Um eine entsprechende Positionierung der Greifermittel zu erreichen, sind die Greifermittel jeweils mit einer Verstellvorrichtung verbunden, die eine gezielte Bewegung des betreffenden Greifermittels in Bezug auf die Traverse ermöglicht. Wenn in einer Schneidstation bspw. aus einem Werkstück mehrere einzelne Teile herausgeschnitten worden sind, können diese mittels der Greifermittel auf entsprechenden seitlichen Abstand gebracht werden und in nachfolgenden Umformstationen mit räumlichem Abstand zueinander bearbeitet werden.A variable and versatile press results with regard to the positioning of the workpieces to be transported if the gripping means provided on the crossbars are mounted on the crossbars such that they can be displaced transversely to the transport direction. In order to achieve a corresponding positioning of the gripper means, the gripper means are each connected to an adjusting device, which enables a targeted movement of the gripper means in relation to the crossmember. If, for example, several individual parts have been cut out of a workpiece in a cutting station, these can be brought to the appropriate lateral distance by means of the gripper means and machined in subsequent forming stations at a spatial distance from one another.
  • Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine Presse mit mehreren Pressenstationen und einer ersten, als Dreiachstransfervorrichtung ausgebildeten Transfereinheit, sowie mit einer zweiten, als Saugerbrückentransfervorrichtung ausgebildeten Transfereinheit, in schematisierter, ausschnittsweiser und teilweise aufgebrochener Darstellung,
    Fig. 2
    eine stark schematisierte, ausschnittsweise Darstellung der Presse in Draufsicht, in einer ersten Arbeitsposition, und schematische Darstellung der von den Transfervorrichtungen durchlaufenen Transferkurven,
    Fig. 3
    eine schematisierte Darstellung der Presse nach Fig. 2, in einer anderen Arbeitsposition,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der Presse nach Fig. 2 und eine diagrammartig veranschaulichte Darstellung der Transferkurve, in einer weiteren Arbeitsposition, und
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Presse nach Fig. 2, in einer letzten Arbeitsposition, die der in Fig. 2 dargestellten Arbeitsposition vorangeht.
    In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:
    Fig. 1
    a press with several press stations and a first transfer unit designed as a three-axis transfer device, as well as with a second transfer unit designed as a suction bridge transfer device, in a schematic, partial and partially broken-open representation,
    Fig. 2
    2 shows a highly schematic, partial representation of the press in a top view, in a first working position, and a schematic representation of the transfer curves traversed by the transfer devices,
    Fig. 3
    2 shows a schematic representation of the press according to FIG. 2, in a different working position,
    Fig. 4
    a schematic representation of the press of FIG. 2 and a diagrammatic illustration of the transfer curve, in a further working position, and
    Fig. 5
    a schematic representation of the press of FIG. 2, in a last working position, which precedes the working position shown in Fig. 2.
  • Beschreibung der bevorzugten AusführungsformDescription of the preferred embodiment
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Presse handelt es sich um eine Mehrstufentransferpresse 1 mit insgesamt vier aufeinanderfolgenden Pressenstufen 3, 5, 7, 9. Zu jeder Pressenstufe 3, 5, 7, 9 gehört eine Matrize sowie ein nicht weiter dargestellter auf- und abbewegbarer Stößel, der über eine entsprechende Antriebseinheit von der betreffenden Matrize weg bzw. auf diese zu kraftbetätigt bewegbar ist. Die Stößel sind in einem Maschinenrahmen geführt und von einer Antriebseinrichtung angetrieben, die über lediglich schematisch angedeutete Säulen 11, 12, 13 sowie durch weitere Säulen abgestützt ist, die in Fig. 1 lediglich durch ihre Grundrisse 15, 16, 17 angedeutet sind. Die Stößel und damit die Pressenstufen 3, 5, 7, 9 arbeiten im Gleichtakt.The press shown in Fig. 1 is a multi-stage transfer press 1 with a total of four successive press stages 3, 5, 7, 9. Each press stage 3, 5, 7, 9 includes a die and an up and down movable not shown Ram, which can be moved via a corresponding drive unit away from the die in question or toward it in a force-actuated manner. The plungers are guided in a machine frame and driven by a drive device which is supported by only schematically indicated columns 11, 12, 13 and by further columns, which are only indicated in FIG. 1 by their layouts 15, 16, 17. The rams and thus the press stages 3, 5, 7, 9 work in unison.
  • Die zu jeder Pressenstufe 3, 5, 7, 9 gehörigen, nicht weiter dargestellten Matrizen sind auf Schiebetischen gelagert, zu denen jeweils ein entsprechender Grundrahmen 19, 20 gehört. Auf diesem sind die Schiebetische seitlich, d.h. in der durch das Achsenkreuz XYZ bezeichneten Z-Richtung verschiebbar und bedarfsweise arretierbar. Zum Weitertransport von Werkstücken, die durch eine Zuführungseinrichtung 22 in die Mehrstufentransferpresse 1 eingeführt worden sind, dient eine Transfereinheit 24, die eine erste Transfervorrichtung 26 und eine zweite Transfervorrichtung 27 enthält. Die erste Transfervorrichtung 26 ist bezogen auf die durch die X-Richtung des Achsenkreuzes XYZ bezeichnete Transportrichtung stromaufwärts angeordnet, während die zweite Transfervorrichtung 27 bezogen auf diese Transportrichtung stromabwärts angeordnet ist. Die Transfervorrichtung 26 erstreckt sich damit durch einen ersten Abschnitt der Mehrstufentransferpresse 1 und die zweite Transfervorrichtung 27 durch einen zweiten Abschnitt. In dem ersten Abschnitt der Mehrstufentransferpresse 1, d.h. in den Pressenstufen 3 und 5, werden Umformbearbeitungsschritte an den Werkstücken, wie Tiefziehen oder dergleichen, vorgenommen. In dem sich anschließenden zweiten Abschnitt der Mehrstufentransferpresse 1, d.h. in den Pressenstufen 7 und 9, werden Schneidvorgänge, Trennbearbeitungsschritte sowie bedarfsweise weitere Umformschritte vorgenommen.The dies, not shown, belonging to each press stage 3, 5, 7, 9 are mounted on sliding tables, each of which has a corresponding base frame 19, 20. On this, the sliding tables can be moved laterally, ie in the Z direction indicated by the XYZ axis and locked if necessary. A transfer unit 24, which contains a first transfer device 26 and a second transfer device 27, is used for the further transport of workpieces which have been introduced into the multi-stage transfer press 1 by a feed device 22. The first transfer device 26 is arranged upstream with respect to the transport direction denoted by the X direction of the axis cross XYZ, while the second transfer device 27 is arranged downstream with respect to this transport direction. The transfer device 26 thus extends through a first section of the multi-stage transfer press 1 and the second transfer device 27 through a second section. In the first section of the multi-stage transfer press 1, ie in the Press stages 3 and 5, forming processing steps are carried out on the workpieces, such as deep drawing or the like. In the subsequent second section of the multi-stage transfer press 1, that is to say in the press stages 7 and 9, cutting processes, separation processing steps and, if necessary, further forming steps are carried out.
  • Die erste in Transportrichtung X stromaufwärts liegende Transfervorrichtung 26 ist als Dreiachsen-Transfervorrichtung ausgebildet und weist zwei im Abstand parallel zueinander gehaltene Greiferschienen 31, 32 auf, die parallel zueinander synchron bewegt werden. Die Greiferschienen 31, 32 durchlaufen zum Transportieren der Werkstücke jeweils eine Transferkurve, in deren Ablauf sie sowohl in X- als auch in Y- als auch in Z-Richtung bewegt werden. Die als eigentliche Transportbewegung dienende Bewegung in X-Richtung wird den Greiferschienen 31, 32 synchron durch eine Vorschubeinrichtung 34 erteilt, die in Fig. 1 lediglich schematisch angedeutet ist. Zur Verstellung der Greiferschienen 31, 32 in Seitenrichtung, d.h. zur Bewegung der Greiferschienen 31, 32 in Z-Richtung, und zur Verstellung in Y-Richtung, d.h. zum synchronen Heben und Senken der Greiferschienen 31, 32, dienen ein vor und ein nach dem Grundrahmen 19 des betreffenden Schiebetisches angeordneter Schließkasten 36, 37.The first transfer device 26, which is upstream in the transport direction X, is designed as a three-axis transfer device and has two gripper rails 31, 32 which are spaced parallel to one another and are moved synchronously with one another. The gripper rails 31, 32 each pass through a transfer curve for transporting the workpieces, in the course of which they are moved both in the X and in the Y and in the Z direction. The movement in the X direction serving as the actual transport movement is given to the gripper rails 31, 32 synchronously by a feed device 34, which is only indicated schematically in FIG. 1. To adjust the gripper rails 31, 32 in the lateral direction, i.e. for moving the gripper rails 31, 32 in the Z direction and for adjustment in the Y direction, i.e. For the synchronous lifting and lowering of the gripper rails 31, 32, a lock box 36, 37 arranged in front of and behind the base frame 19 of the relevant sliding table is used.
  • Die Greiferschienen 31, 32 sind mit Greifern 39 versehen, die auf entsprechenden Trägern 41, 42 angeordnet sind. Diese sind bedarfsweise von den Greiferschienen 31, 32 trennbar.The gripper rails 31, 32 are provided with grippers 39 which are arranged on corresponding supports 41, 42. If necessary, these can be separated from the gripper rails 31, 32.
  • Zur Entkopplung der Längsbewegung der Greiferschienen 31, 32 in X-Richtung von deren Hub- und Querbewegung in Y- bzw. Z-Richtung ist jede Greiferschiene 31, 32 über eine entsprechende, teleskopartig ausgebildete Linearführung 44, 44a, 45, 45a mit dem jeweiligen Schließkasten 36, 37 verbunden. Diese stellen sicher, daß sich die Greiferschienen 31, 32, wie von der Vorschubeinrichtung 34 vorgegeben, in Bezug auf die Schließkästen 36, 37 in Längsrichtung bewegen können.To decouple the longitudinal movement of the gripper rails 31, 32 in the X direction from their lifting and transverse movement in the Y or Z direction, each gripper rail 31, 32 is via a corresponding, telescopic linear guide 44, 44a, 45, 45a connected to the respective lock box 36, 37. These ensure that the gripper rails 31, 32, as specified by the feed device 34, can move in the longitudinal direction with respect to the lock boxes 36, 37.
  • Die Transfervorrichtung 27 hingegen ist als Saugertraversentransfer ausgebildet und weist zwei im Abstand parallel zueinander gehaltene Transportschienen 51, 52 auf. Endseitig stehen die Transportschienen 51, 52 mit einer Vorschubeinheit 53 und jeweils über teleskopartig ausgebildete Linearführungen 54, 54a, 55, 55a mit Schließkästen 57, 58 in Verbindung, die im wesentlichen als Hubeinheiten betrieben werden. Die Transportschienen 51, 52 sind untereinander durch jeweils quer zu der Transportrichtung (X-Richtung) und voneinander beabstandete Traversen 61, 62, 63 verbunden, die mit nicht weiter dargestellten Kupplungsmitteln lösbar an den Transportschienen 51, 52 gehalten sind. Zum Lösen der Traversen 61, 62, 63 von den Transportschienen 51, 52 werden diese mittels der Schließkästen 57, 58 in Z-Richtung voneinander entfernt, wobei sich die Traversen 61, 62, 63 von den Transportschienen 51, 52 lösen. Die Vorschubeinheit 53 treibt die Transportschienen synchron in und entgegen der X-Richtung an.The transfer device 27, on the other hand, is designed as a sucker cross transfer and has two transport rails 51, 52 which are held parallel and at a distance from one another. At the end, the transport rails 51, 52 are connected to a feed unit 53 and each with telescopic linear guides 54, 54a, 55, 55a with lock boxes 57, 58, which are essentially operated as lifting units. The transport rails 51, 52 are connected to one another by traverses 61, 62, 63, which are spaced apart from one another transversely to the transport direction (X direction) and are detachably held on the transport rails 51, 52 by coupling means (not shown). To release the crossbeams 61, 62, 63 from the transport rails 51, 52, they are separated from one another in the Z direction by means of the lock boxes 57, 58, the crossbeams 61, 62, 63 detaching from the transport rails 51, 52. The feed unit 53 drives the transport rails synchronously in and against the X direction.
  • Die Traverse 61 ist mit zwei in Z-Richtung verschiebbaren Wagen 65, 66 versehen, die jeweils Vakuumgreifer 67, 68 tragen. Die Wagen sind in Z-Richtung mittels einer Antriebseinrichtung 69 verstellbar.The traverse 61 is provided with two carriages 65, 66 which can be displaced in the Z direction and each carry vacuum grippers 67, 68. The carriages can be adjusted in the Z direction by means of a drive device 69.
  • Die weiteren Traversen 62, 63 sind baugleich mit der beschriebenen Traverse 61. Die betreffenden Wagen, Vakuumgreifer und Antriebseinrichtungen sind deshalb ohne erneute Beschreibung und Bezugnahme mit den gleichen zur Unterscheidung mit einem Zusatz "a" bzw. "b" versehenen Bezugszeichen bezeichnet bzw. nicht weiter detailliert erläutert.The other traverses 62, 63 are identical in construction to the described traverse 61. The carriages, vacuum grippers and drive devices in question are therefore provided with the addition "a" or "b" for the purpose of differentiation without a new description and reference Reference numerals denoted or not explained in further detail.
  • Bei der folgenden Beschreibung der Funktionsweise und der Festlegung der Abmessungen der Transfervorrichtungen 26, 27 der Mehrstufentransferpresse 1 wird auf die Fig. 2, 3, 4 und 5 Bezug genommen, in denen die Mehrstufentransferpresse 1 stark schematisiert dargestellt ist.In the following description of the mode of operation and the definition of the dimensions of the transfer devices 26, 27 of the multi-stage transfer press 1, reference is made to FIGS. 2, 3, 4 and 5, in which the multi-stage transfer press 1 is shown in a highly schematic manner.
  • Wie aus Fig. 2 hervorgeht, stellen die bei den Säulen 12, 16 angeordneten Schließkästen 37, 57 die Trennstelle zwischen den Transfervorrichtungen 26, 27 dar. Die dieser Trennstelle vorgelagerten Matrizen sind lediglich schematisch angedeutet und entsprechend dem Schiebetisch 19, von dem sie aufgenommen sind, mit 19' bezeichnet. Ähnlich sind die der Trennstelle nachgeordneten Matrizen entsprechend dem Schiebetisch 20, von dem sie aufgenommen sind, mit 20' bzw. 20'' bezeichnet und durch ein Rechteck markiert, das ihren Außenumriß andeutet. Die Matrize 19' dient bspw. dem Entfernen eines an dem hier mit W bezeichneten Werkstück vorhandenen Ziehrandes und ist relativ schmal. Wegen des an dem Werkstück W vorhandenen Randes ist sie jedoch bezogen auf die X-Richtung relativ lang. Hingegen dient die Matrize 20' bspw. dem Trennen, d.h. Zerschneiden des Werkstückes W, in zwei in der Matrize 20'' weiter zu bearbeitende Werkstücke Wa und Wb.As can be seen from FIG. 2, the lock boxes 37, 57 arranged at the columns 12, 16 represent the separation point between the transfer devices 26, 27. The matrices upstream of this separation point are only indicated schematically and correspond to the sliding table 19 from which they are received , labeled with 19 '. Similarly, the matrices downstream of the separation point are designated 20 ′ or 20 ″ corresponding to the sliding table 20 from which they are received and marked by a rectangle that indicates their outer contour. The die 19 'serves, for example, to remove a drawing edge present on the workpiece designated here W and is relatively narrow. Because of the edge present on the workpiece W, however, it is relatively long in relation to the X direction. On the other hand, the die 20 'serves, for example, to separate, i.e. Cutting the workpiece W into two workpieces Wa and Wb to be further processed in the die 20 ″.
  • Die Matrizen 20' und 20'' weisen eine größere Querabmessung, d.h. eine größere Breite auf als die Matrize 19''. Thre in Transportrichtung (X-Richtung) gemessene Länge ist jedoch geringer. Während der von der Matrize 19' freigelassene seitliche Freiraum von den Greiferschienen 31, 32 für ihre Greif- und Freigabebewegung in Z-Richtung beansprucht wird, sind die Transportschienen 51, 52 in einem weiten Abstand zueinander gehalten und geben einen maximalen seitlichen Bauraum für die Matrizen 20', 20'' frei. Jedoch ist zwischen den Matrizen 20', 20'' ein Freiraum F vorhanden, der es ermöglicht, einzelne Traversen 61, 62 bei einem Arbeitshub der den jeweiligen Matrizen 20', 20'' zugeordneten Stößel in Warteposition zu bringen. Während die Transfervorrichtung 26 den seitlich der Matrize 19' vorhandenen Raum maximal nutzt, nutzt die Transfervorrichtung 27 den zwischen den Matrizen 20', 20'' ohnehin vorhandenen Bauraum, so daß die Mehrstufentransferpresse 1 platzsparend und kompakt aufgebaut werden kann, was erhebliche Kosteneinsparungen möglich macht.The matrices 20 'and 20''have a larger transverse dimension, ie a greater width than the die 19''. However, the length measured in the transport direction (X direction) is less. While the lateral free space released by the die 19 'is claimed by the gripper rails 31, 32 for their gripping and release movement in the Z direction, the transport rails 51, 52 are held at a wide distance from one another and give a maximum lateral space for the dies 20 ', 20''free. However, there is a free space F between the dies 20 ′, 20 ″, which makes it possible to bring individual traverses 61, 62 into a waiting position during a working stroke of the rams assigned to the respective dies 20 ′, 20 ″. While the transfer device 26 makes maximum use of the space available on the side of the die 19 ', the transfer device 27 uses the installation space which is present anyway between the dies 20', 20 '', so that the multi-stage transfer press 1 can be constructed in a space-saving and compact manner, which makes considerable cost savings possible .
  • Beim Betrieb der Mehrstufentransferpresse 1 werden ausgehend von einer in Fig. 2 dargestellten, mit A bezeichneten Anfangsposition, bei der die Werkstücke W in den dargestellten Positionen abgelegt sind, die Greifer 39 der Greiferschienen 31, 32 in Z-Richtung nach außen verfahren und somit von den Werkstücken W getrennt. Diese Position, bei der die Greifer 39 von dem Werkstück W getrennt oder separiert sind, ist in dem die Transferkurve kennzeichnenden linken Teil des Diagrammes in Fig. 2 mit S bezeichnet und in Fig. 3 dargestellt. Zugleich durchlaufen die Transportschienen 51, 52 eine leichte Heb-/Senkbewegung in Z-Richtung sowie eine Bewegung entgegen der X-Richtung, die die Traverse 61 aus ihrer Anfangsposition A in eine mit P bezeichnete und in Fig. 3 dargestellte Parkposition bringt.When the multi-stage transfer press 1 is operated, the grippers 39 of the gripper rails 31, 32 are moved outwards in the Z direction and thus from, starting from an initial position shown in FIG. 2, designated A, in which the workpieces W are stored in the positions shown the workpieces W separately. This position, in which the grippers 39 are or are separated from the workpiece W, is denoted by S in the left-hand part of the diagram that characterizes the transfer curve in FIG. 2 and is shown in FIG. 3. At the same time, the transport rails 51, 52 undergo a slight lifting / lowering movement in the Z direction and a movement counter to the X direction, which brings the crossmember 61 from its initial position A into a parking position denoted by P and shown in FIG. 3.
  • Während die Transportschienen 51, 52 und damit die Traversen 61, 62, 63 während des Pressenhubes ruhen müssen, können sich die Greiferschienen 31, 32, die seitlich von den Werkstücken W getrennt worden sind und sich mit ihren Greifern 39 nicht im Pressenbereich befinden, allmählich auf einen in Fig. 2 mit R bezeichneten Rücklaufpunkt zu bewegen. Diese Bewegung kann genauigkeits- oder energieoptimiert ablaufen.While the transport rails 51, 52 and thus the traverses 61, 62, 63 must rest during the press stroke, the gripper rails 31, 32, which have been separated from the workpieces W laterally and are not in the press area with their grippers 39, can gradually move to move to a return point designated R in FIG. 2. This movement can be optimized for accuracy or energy.
  • Wie aus Fig. 4 hervorgeht, können die Greiferschienen 31, 32 der Transfervorrichtung 26 ausgehend von dem Rücklaufpunkt R eine in Z-Richtung verlaufende Zustellbewegung beginnen, um bei dem Punkt G die Greifer 39 mit dem nächsten Werkstück W in Eingriff zu bringen, das in der Matrize 19' liegt. Wenn diese Bewegung beendet ist, stehen die Greiferschienen 31, 32 in der in Fig. 5 dargestellten Position. Zugleich beginnen sich die Traversen 61, 62 aus ihrer in Fig. 4 dargestellten Parkposition heraus in eine mit G bezeichnete Greifstellung zu bewegen. Dieser im wesentlichen entgegen der Transportrichtung in X-Richtung ablaufenden Bewegung ist eine leichte Heb-/Senkbewegung in Y-Richtung überlagert. Während die Vakuumgreifer 67, 68 in Bezug auf die Traverse 61 dabei ruhen, werden die Vakuumgreifer 67A, 68A aufeinander zu verfahren, um das in der Matrize 20' liegende Werkstück W aufnehmen zu können.As can be seen from FIG. 4, the gripper rails 31, 32 of the transfer device 26 can start a feed movement running in the Z direction starting from the return point R in order to bring the grippers 39 into engagement with the next workpiece W at the point G in the die 19 'is located. When this movement has ended, the gripper rails 31, 32 are in the position shown in FIG. 5. At the same time, the traverses 61, 62 begin to move out of their parking position shown in FIG. 4 into a gripping position denoted by G. A slight lifting / lowering movement in the Y direction is superimposed on this movement, which runs essentially counter to the transport direction in the X direction. While the vacuum grippers 67, 68 are resting with respect to the crossbeam 61, the vacuum grippers 67A, 68A are moved towards one another in order to be able to pick up the workpiece W lying in the die 20 ′.
  • Wenn die Vakuumgreifer 67, 68, 67A, 68A auf die Werkstücke abgesenkt sind, ist die in Fig. 5 rechts dargestellte Position der Transfervorrichtung 27 erreicht. Von dieser Stellung ausgehend durchlaufen sowohl die Greiferschienen 31, 32 der Transfervorrichtung 26 als auch die Transportschienen 51, 52 der Transfervorrichtung 27 eine Heb-Vorschub-Senkbewegung. Diese überführt das Werkstück W aus der Matrize 19', die der in der linken Hälfte des Diagrammes von Fig. 4 mit G bezeichneten Greifstellung entspricht, in die Ablageposition, die sich genau oberhalb der Schließkästen 37, 57 befindet. Diese Stellung ist in dem in Fig. 2 dargestellten Diagramm mittig mit einem A gekennzeichnet. Der entsprechende Kurvenast der Transferbewegung ist in Fig. 4 mit T bezeichnet. Gleiches gilt für die Bewegung der Transfervorrichtung 27, die das Werkstück W von der Ablageposition oberhalb der Schließkästen 37, 57 in die Matrize 20' überführt und damit zu dem in Fig. 2 mit A bezeichneten Anfangspunkt zurückkehrt. Der entsprechende Zweig der Transferkurve ist mit T bezeichnet. Der insoweit beschriebene Transportzyklus der Transfereinheit 24 wird im Maschinentakt zyklisch wiederholt.When the vacuum grippers 67, 68, 67A, 68A are lowered onto the workpieces, the position of the transfer device 27 shown on the right in FIG. 5 is reached. Starting from this position, both the gripper rails 31, 32 of the transfer device 26 and the transport rails 51, 52 of the transfer device 27 undergo a lifting-lowering movement. This transfers the workpiece W from the die 19 ', which corresponds to the gripping position designated G in the left half of the diagram in FIG. 4, into the storage position, which is located exactly above the locking boxes 37, 57. This position is marked with an A in the center of the diagram shown in FIG. 2. The corresponding curve branch of the transfer movement is designated T in FIG. 4. The same applies to the movement of the transfer device 27, which transfers the workpiece W from the storage position above the locking boxes 37, 57 into the die 20 'and thus returns to the starting point labeled A in FIG. 2. The corresponding branch of the Transfer curve is labeled T. The transport cycle of the transfer unit 24 described so far is repeated cyclically in the machine cycle.
  • Bei einer Presse mit mehreren Pressenstationen 3, 5, 7, 9, die vorzugsweise zur seriellen Bearbeitung größerer Blechteile vorgesehen ist, ist eine Transfereinheit zum Transportieren der Werkstücke durch die in der Bearbeitungsfolge hintereinander angeordneten Pressenstationen 3, 5, 7, 9 vorgesehen. Die Transfereinheit weist einen ersten, als Dreiachsen-Transfer ausgebildeten Abschnitt 26 und einen zweiten, als Quertraversentransfer ausgebildeten Abschnitt 27 auf. Der Dreiachsen-Transfer weist ein Paar zueinander paralleler Greifschienen mit Greifermitteln auf, die durch eine seitliche Zustellbewegung der Greiferschienen mit den Werkstücken in und außer Eingriff bringbar sind. Die Greiferschienen benötigen dazu einen gewissen seitlichen Freiraum. Hingegen benötigt der Quertraversentransfer Parkpositionen zwischen einzelnen Pressenstationen, in denen die Quertraversen bei Betrieb der Pressenstationen verharren. Während im ersten Pressenabschnitt ohnehin seitliche Freiräume neben den Schiebetischen vorhanden sind, sind in dem zweiten Pressenabschnitt die Parkpositionen für die Quertraversen wegen der kürzeren Matrizen vorsehbar, ohne die Presse zu vergrößern. Die an sich aufwendige Kombination des Dreiachsen-Transferes mit dem Quertraversentransfer ermöglicht eine jeweils angepaßte, gute Raumausnutzung im gesamten Pressenbereich.In a press with a plurality of press stations 3, 5, 7, 9, which is preferably provided for the serial processing of larger sheet metal parts, a transfer unit is provided for transporting the workpieces through the press stations 3, 5, 7, 9 arranged one after the other in the processing sequence. The transfer unit has a first section 26 designed as a three-axis transfer and a second section 27 designed as a cross-beam transfer. The three-axis transfer has a pair of mutually parallel gripper rails with gripper means which can be brought into and out of engagement with the workpieces by a lateral feed movement of the gripper rails. To do this, the gripper rails require a certain amount of lateral space. In contrast, the cross-beam transfer requires parking positions between individual press stations, in which the cross-beams remain when the press stations are in operation. While there are already free spaces next to the sliding tables in the first press section, the parking positions for the crossbeams can be provided in the second press section because of the shorter dies, without enlarging the press. The intricate combination of the three-axis transfer with the cross-beam transfer enables an adapted, good use of space in the entire press area.

Claims (20)

  1. Presse (1) mit mehreren Pressenstationen (3, 5, 7, 9) zur seriellen Bearbeitung vorzugsweise größerer Blechteile (W) in den entlang einer Transportrichtung (X) angeordneten Pressenstationen,
    mit zwei in einem ersten Pressenbereich angeordneten Greiferschienen (31, 32), die im wesentlichen parallel zueinander und parallel zu der Transportrichtung (X) angeordnet sind,
    mit ersten Antriebsmitteln (34, 36, 37), mittels derer die Greiferschienen (31, 32) aufeinander zu und voneinander weg (Z), mit konstantem Abstand in einer rechtwinklig zu der Transportrichtung (X) liegenden Richtung (Y) und in Transportrichtung (X) bewegbar sind,
    mit ersten Greifermitteln (39), die von den Greiferschienen (31, 32) getragen und mit Werkstücken (W) in und außer Eingriff bringbar sind,
    mit zwei in einem zweiten Pressenbereich angeordneten Transportschienen (51, 52), die in Transportrichtung (X) auf die Greiferschienen (31, 32) folgend im Abstand parallel zueinander angeordnet sind,
    mit zweiten Antriebsmitteln (53, 57, 58), mittels derer die Transportschienen (51, 52) mit konstantem Abstand zueinander in einer rechtwinklig zu der Transportrichtung (X) liegenden Richtung (Y) und in Transportrichtung (X) bewegbar sind,
    mit Traversen (61, 62, 63), die im wesentlichen quer zu der Transportrichtung (X) angeordnet und endseitig an den Transportschienen (51, 52) gehalten sind,
    mit zweiten Greifermitteln (67, 68), die an den Traversen (61, 62, 63) vorgesehen sind, die die Transportschienen (51, 52) miteinander verbinden.
    Press (1) with several press stations (3, 5, 7, 9) for serial processing of preferably larger sheet metal parts (W) in the press stations arranged along a transport direction (X),
    with two gripper rails (31, 32) arranged in a first press area, which are arranged essentially parallel to one another and parallel to the transport direction (X),
    with first drive means (34, 36, 37), by means of which the gripper rails (31, 32) towards and away from each other (Z), at a constant distance in a direction (Y) perpendicular to the transport direction (X) and in the transport direction ( X) are movable,
    with first gripper means (39) which are carried by the gripper rails (31, 32) and can be brought into and out of engagement with workpieces (W),
    with two transport rails (51, 52) arranged in a second press area, which are arranged parallel to one another at a distance following the gripper rails (31, 32) in the transport direction (X),
    with second drive means (53, 57, 58) by means of which the transport rails (51, 52) can be moved at a constant distance from one another in a direction (Y) lying at right angles to the transport direction (X) and in the transport direction (X),
    with traverses (61, 62, 63) which are arranged essentially transversely to the transport direction (X) and are held at the ends on the transport rails (51, 52),
    with second gripper means (67, 68) which are provided on the cross members (61, 62, 63) and which connect the transport rails (51, 52) to one another.
  2. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Antriebsmittel (34, 36, 37) und die zweiten Antriebsmittel (53, 57, 58) voneinander unabhängig antreibbar sind.Press according to claim 1, characterized in that the first drive means (34, 36, 37) and the second drive means (53, 57, 58) can be driven independently of one another.
  3. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Antriebsmittel (34, 36, 37) eine Hebe- und Schließeinrichtung für die Bewegung aufeinander zu und voneinander weg (Z) und für die zu der Transportrichtung (X) rechtwinklige Bewegung (Y) enthalten, bei der die Greiferschienen (31, 32) ihren Abstand nicht ändern.Press according to claim 1, characterized in that the first drive means (34, 36, 37) contain a lifting and closing device for the movement towards and away from each other (Z) and for the movement (Y) perpendicular to the transport direction (X) , in which the gripper rails (31, 32) do not change their distance.
  4. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Antriebsmittel (34, 36, 37) eine Vorschubeinrichtung enthalten, mittels derer die Greiferschienen (31, 32) in der und gegen die Transportrichtung (X) antreibbar sind.Press according to claim 1, characterized in that the first drive means (34, 36, 37) contain a feed device by means of which the gripper rails (31, 32) can be driven in and against the transport direction (X).
  5. Presse nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hebe- und Vorschubeinrichtung (36, 37) und der Greiferschiene (31, 32) eine Linearführung (44, 45) zur Entkopplung von der Vorschubeinrichtung (34) angeordnet ist.Press according to claims 3 and 4, characterized in that a linear guide (44, 45) for decoupling from the feed device (34) is arranged between the lifting and feed device (36, 37) and the gripper rail (31, 32).
  6. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Greiferschienen (31, 32) getragenen Greifermittel (39) an Trägern (41, 42) befestigt sind, die lösbar an den Greiferschienen (31, 32) befestigt sind.Press according to claim 1, characterized in that the gripper means carried by the gripper rails (31, 32) (39) are attached to supports (41, 42) which are detachably attached to the gripper rails (31, 32).
  7. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Traversen (61, 62, 63) mit den Transportschienen (51, 52) lösbar verbunden sind, wobei die Traversen (61, 62, 63) durch eine voneinander weg (Z) gerichtete Bewegung von den Transportschienen (51, 52) lösbar sind.Press according to claim 1, characterized in that the crossbars (61, 62, 63) are detachably connected to the transport rails (51, 52), the crossbars (61, 62, 63) being moved away from one another by (Z) the transport rails (51, 52) are detachable.
  8. Presse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Antriebsmittel (53, 57, 58) eine Hebe- und Schließeinrichtung für die Bewegung aufeinander zu und voneinander weg (Z) und für die zu der Transportrichtung (X) rechtwinklige (Y) Bewegung enthalten, bei der die Transportschienen (51, 52) ihren Abstand zueinander nicht ändern.Press according to claim 7, characterized in that the second drive means (53, 57, 58) contain a lifting and closing device for the movement towards and away from each other (Z) and for the movement (Y) perpendicular to the transport direction (X) , in which the transport rails (51, 52) do not change their distance from one another.
  9. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Antriebsmittel (53, 57, 58) eine Vorschubeinrichtung enthalten, mittels derer die Transportschienen (51, 52) in der und gegen die Transportrichtung (X) antreibbar sind.Press according to claim 1, characterized in that the second drive means (53, 57, 58) contain a feed device, by means of which the transport rails (51, 52) can be driven in and against the transport direction (X).
  10. Presse nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hebe- und Schließeinrichtung (57, 58) und der Trägerschiene (51, 52) eine Linearführung (54, 55) zur Entkopplung von der Vorschubeinrichtung (56) angeordnet ist.Press according to claims 8 and 9, characterized in that a linear guide (54, 55) for decoupling from the feed device (56) is arranged between the lifting and closing device (57, 58) and the carrier rail (51, 52).
  11. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (31, 32) in ihrer angenäherten Stellung in einer Greifstellung, in der sie mit den Werkstücken (W) in Eingriff stehen, und in ihrer voneinander entfernten Stellung in einer Freigabestellung befindlich sind, in der sie mit den Werkstücken (W) nicht in Eingriff stehen, und daß der Abstand der Greiferschienen (31, 32) voneinander, wenn diese in Freigabestellung stehen, mit dem Abstand der Transportschienen (51, 52) voneinander im wesentlichen übereinstimmt.Press according to claim 1, characterized in that the gripper rails (31, 32) are in their approximate position in a gripping position in which they are in engagement with the workpieces (W) and in their position distant from each other in a release position which they are not in engagement with the workpieces (W), and that the distance between the gripper rails (31, 32) from each other, when these are in the release position, essentially coincides with the distance between the transport rails (51, 52).
  12. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (31, 32) zu einer ersten Transfervorrichtung (26) und die Transportschienen (51, 52) zu einer zweiten Transfervorrichtung (27) gehören und daß die erste Transfervorrichtung (26) bezogen auf die Transportrichtung (X) stromaufwärts zu der zweiten Transfervorrichtung (27) angeordnet ist.Press according to Claim 1, characterized in that the gripper rails (31, 32) belong to a first transfer device (26) and the transport rails (51, 52) belong to a second transfer device (27) and that the first transfer device (26) relates to the Transport direction (X) is arranged upstream of the second transfer device (27).
  13. Presse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die von der ersten Transfervorrichtung (26) durchlaufene Bewegungskurve von der von der zweiten Transfervorrichtung (27) durchlaufenen Bewegungskurve abweicht.Press according to claim 12, characterized in that the movement curve traversed by the first transfer device (26) deviates from the movement curve traversed by the second transfer device (27).
  14. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskurven aufeinander abgestimmt sind.Press according to claim 13, characterized in that the movement curves are matched to one another.
  15. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transfervorrichtung (26) in einem Pressenbereich angeordnet ist, in dem die zu transportierenden Werkstücke (W), quer zu der Transportrichtung (X) gemessen, eine geringere Breite aufweisen.Press according to claim 13, characterized in that the first transfer device (26) is arranged in a press area in which the workpieces (W) to be transported, measured transversely to the transport direction (X), have a smaller width.
  16. Presse nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Transfervorrichtung (26) in einem Pressenbereich angeordnet ist, in dem die zu transportierenden Werkstücke (W) eine größere Länge aufweisen.Press according to claim 13, characterized in that the first transfer device (26) is arranged in a press area in which the workpieces (W) to be transported have a greater length.
  17. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbewegung (Y) , die mit konstantem Abstand der Greiferschienen (31, 32) durchzuführen ist und die rechtwinklig zu der Transportrichtung (X) der Greiferschienen (31, 32) zu durchlaufen ist, in ihrer Höhe mit der entsprechenden Hubbewegung (Y) der Transportschienen (51, 52) übereinstimmt.Press according to claim 1, characterized in that the lifting movement (Y) which is to be carried out at a constant distance between the gripper rails (31, 32) and which is perpendicular to the transport direction (X) of the gripper rails (31, 32) is to be traversed, the height of which corresponds to the corresponding lifting movement (Y) of the transport rails (51, 52).
  18. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferschienen (31, 32) und/oder die Transportschienen (51, 52) jeweils mehrere Pressenstationen (3, 5, 7, 9) übergreifend ausgebildet sind.Press according to claim 1, characterized in that the gripper rails (31, 32) and / or the transport rails (51, 52) are each designed to span several press stations (3, 5, 7, 9).
  19. Presse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Traversen (61, 62, 63) vorgesehenen Greifermittel (67, 68) quer zu der Transportrichtung (X) verschiebbar an den Traversen (61, 62, 63) gelagert sind.Press according to claim 1, characterized in that the gripping means (67, 68) provided on the cross members (61, 62, 63) are mounted on the cross members (61, 62, 63) so as to be displaceable transversely to the transport direction (X).
  20. Presse nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel (67, 68) jeweils mit einer Verstellvorrichtung (65, 66, 69) verbunden sind, die eine gezielte Bewegung des Greifermittels (67, 68) in Bezug auf die Traverse (61) ermöglicht.Press according to claim 19, characterized in that the gripper means (67, 68) are each connected to an adjusting device (65, 66, 69) which enables a targeted movement of the gripper means (67, 68) with respect to the crossmember (61) .
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