EP0759847A1 - Transport device for a continuous moving web of material, in particular a stretching device for plastic film webs - Google Patents

Transport device for a continuous moving web of material, in particular a stretching device for plastic film webs

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Publication number
EP0759847A1
EP0759847A1 EP96907481A EP96907481A EP0759847A1 EP 0759847 A1 EP0759847 A1 EP 0759847A1 EP 96907481 A EP96907481 A EP 96907481A EP 96907481 A EP96907481 A EP 96907481A EP 0759847 A1 EP0759847 A1 EP 0759847A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
material web
guide rail
linear motor
action
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96907481A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen BREIL
Manfred Steffl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueckner Maschinenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Brueckner Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brueckner Maschinenbau GmbH and Co KG filed Critical Brueckner Maschinenbau GmbH and Co KG
Publication of EP0759847A1 publication Critical patent/EP0759847A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C55/00Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • B29C55/02Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
    • B29C55/10Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial
    • B29C55/12Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial
    • B29C55/16Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C55/00Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • B29C55/02Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets
    • B29C55/10Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial
    • B29C55/12Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial
    • B29C55/16Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor of plates or sheets multiaxial biaxial simultaneously
    • B29C55/165Apparatus therefor

Definitions

  • Transport device for a moving material web in particular a stretching system for plastic film webs
  • the invention relates to a transport device for material webs, in particular to a stretching system for plastic film webs according to the preamble of claim 1, 3 or 4.
  • Devices for stretching a moving material web are used in particular in the production of plastic films.
  • transverse, longitudinal and simultaneous stretching systems are known in which the material web, i.e. the plastic film web is simultaneously subjected to longitudinal and transverse stretching.
  • clips or clip carriages are used, which are moved along a guide device, usually a guide rail.
  • a device for the simultaneous biaxial stretching of a moving material web, in particular a plastic web has become known, for example, from DE 37 41 582 C2.
  • a plurality of clips or clip carriages run along guide rails, which are connected to one another by means of chain shear levers. Due to the specific separate guidance of the chain levers, the distance between the individual tenter carriages can be deliberately increased in the stretching zone, so that the longitudinal and transverse stretching ratios can be adjusted.
  • tensioning devices are provided on the clip wagons, by means of which the edge of the material web to be treated can be gripped and moved.
  • a device for spreading and fixing film webs has become known, for example, from DE 40 06 440 C2, in which the individual chain or clip wagons are moved by means of a revolving transport chain, the distance between the individual clip wagons remaining essentially unchanged.
  • Supporting rollers are guided horizontally.
  • the bearing forces on the clapper body relative to the guide rail are significantly minimized compared to conventional solutions.
  • the advantages according to the invention can already be partially realized when using a so-called dual rail, that is to say two guide rails which are generally arranged one above the other and thus transversely to the material web, and the linear motor comprising an upper and lower linear motor drive are arranged in such a way that the position of the upper guide rail and the upper linear drive in the direction of the material web is reversed from their sequence to the linear motor and the lower guide rail below.
  • the action lines are the connecting lines of the points of application of the forces acting in the longitudinal direction and thus parallel to the guide rail, which meet at a common point.
  • the tipping and thus bearing or frictional forces introduced onto the clip wagon should be kept as low as possible.
  • the bearing forces acting on the clip carriage are as low as possible if these forces are symmetrical to the clamping point, i.e. to the clamping or folding point, at which the material web is held clamped on the tipper carriage.
  • the geometry is chosen so that the forces applied to the dolly carriage (motor drive forces; forces introduced by the guide rail system, in particular friction forces, etc.) lead to the lowest possible introduction of torque and thus contribute to less stress on the dome bearing.
  • Double rail systems are preferred
  • the drive device can also be designed in such a way that a linear motor drive is provided on both sides of the guide rail. In principle, this can also be achieved by integrating the guide rail into the linear motor.
  • the tenter geometry according to the invention ensures that the forces acting on the tenter carriage are largely balanced, that is to say they cancel each other out as symmetrically as possible, so that the introduction of force of the material web (that in the manufacture of plastic films, particularly in the longitudinal or Simultaneous stretching occurs) is minimized.
  • An embodiment is also possible within the scope of the invention, in which not only one drive device provided on opposite sides of the clip body and engaging on the clip body, in particular in the form of the linear motor drive mentioned, but only one only drive device in the form of a side and preferably comes to rest on the side of the guide rail or guide rail sections opposite the clamped material web edge.
  • FIG. 1 a schematic cross-sectional illustration perpendicular to the longitudinal direction of a guide rail and a clip body which can be moved longitudinally thereon;
  • FIG. 2 a schematic side view of two clip bodies which are moved adjacent to one another and along the guide rail;
  • Figure 3 a schematic representation comparable to the embodiment of Figure 1 to explain the occurring force ratios and the geometry of the Kluppenwa ⁇ carriage and the drive and guide rail system;
  • FIG. 4 a cross-sectional representation modified from FIG. 1;
  • FIG. 5 another exemplary embodiment modified from FIG. 1 in a schematic cross section transverse to the longitudinal direction of the guide rail;
  • FIG. 6 a further modified exemplary embodiment of FIG. 1; and FIG. 7: an exemplary embodiment modified to FIG. 3.
  • a clip body 1 is shown in a schematic front view, which can be moved along a guide rail system 3 — that is, perpendicular to the plane of the drawing — by means of a linear motor drive 5.
  • the clip body 1 comprises a clamping or clip lever 9 which can be pivoted about a pivot axis 7.
  • a material web in the case of plastic film manufacture a plastic film web to be stretched at the edge between the lower clamping point 9 'of the clip lever 9 and the so-called clip table 13 during the movement of the material web and in particular during of the stretching process is kept clamped. As a result, tensile forces are introduced onto the clip body 1 via the material web.
  • the guide rail system 3 consists of an upper guide rail 3 'and a lower guide rail 3', which in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 lie one above the other in a common guide rail plane, which in the exemplary embodiment shown is perpendicular to the material plane 11 and thus perpendicular to the material web tensile forces ZK.
  • cross-sectionally U-shaped sliding bodies 17 are provided, which are held and fastened in a suitable manner in the clip body 1 (for example, by means of a positive connection, that is, with the formation of interlocking parts on the sliding body and / or on the adjacent section of the
  • the guide recesses 19 engage in one another on the clip body 1, but alternatively or in addition there is also a non-positive connection
  • Anchoring of the sliding body 17 is possible, for example, by using an adhesive or vulcanization technique).
  • the sliding bodies 17 are generally of shorter dimensions with respect to the length of the claw body 1 running parallel to the guide rail 3, so that, for example, at least two spaced-apart sliding bodies 17 are provided on the respective upper and lower guide rail sections 3 'and 3 " (Likewise, opposite angular sliding body sections in the relevant groove-shaped guide recesses 19 in the claw body 1 can also be designed to be movable therewith.)
  • FIG. 2 shows a schematic side view with two adjacent cupping bodies 1, which are shown between one upper rail 3 'and a lower rail 3 "can be moved. In the side view from the side of the material web 11, a section of the lower guide rail 3 "upstream linear motor 5" is shown. The overhead linear motor 5 * lies behind the upper guide rail 3 '.
  • the upper and lower sliding bodies 17 are shown schematically, by means of which the clip carriages are slidably supported on the guide rail 3 1 or 3 ".
  • the two guide rails 3 'and 3 are part of a cross-sectionally C-shaped guide rail support 21, with a linear drive 5' on the upper guide rail support section 21 'having a laminated core 25 penetrated by a large number of wire windings to form a winding head 23 and lower guide rail section
  • the magnets required for the linear motor drive are in each case at the adjacent sections on the clip body 1.
  • te, ie permanent magnets 29 provided.
  • the upper linear motor 5 ' is on the side of the upper guide section 3' opposite the material web and the linear motor 5 '' on the side of the lower guide rail section 3 facing the material web "arranged.
  • the clip construction is now selected such that the clamping point 35, at which the edge of the material web between the lower clamping point 9' of the clip lever 9 and the clip table 13 comes to lie as close as possible to an intersection S, through which lines of action or connecting lines of the points of application of the occurring forces are formed.
  • this is the line of action or connecting line MK, which is caused by the motor forces, ie the propulsion or braking forces generated and caused in particular by the linear motor drive and around the active or connecting line RK formed by the frictional forces, the points of action of the active line MK being approximately in the middle of the linear motor drive between the primary part linear motor 5 ', 5 "and the center of the adjacent permanent magnet selected 29 horizontally.
  • the points of attack of the guide system 3 coincide with the end faces 41 of the guide rails 3 ', 3 "which are pointing towards one another.
  • the lines of action represent the connecting lines between the respective points of application of the forces acting on the clip carriage. In fact, this represents a certain simplification in two respects. Because on the one hand, it is not a "point of attack”, but rather attack vectors running parallel to the feed movement of the clip, that is to say parallel to the linear motor or to the guide rail, that is to say directed quantities, the corresponding tilting and torques on the Transfer clip body and thereby contribute to increasing the bearing and frictional moments.
  • resulting attack vector that is perpendicular to the plane of the drawing f all this does not necessarily have to lie in the middle of the linear motor (or in the middle of the permanent magnet), but can also be at least slightly offset off-center.
  • the actual position of the resulting force-attack vector A MK results from an integral sum analysis.
  • the lines of action MK and RK drawn in FIG. 1 thus represent the resultant lines of action of the averaged attack vectors which result in a simplified form and which act perpendicularly to the plane of the drawing in FIG. 1 with respect to the linear motors and the guide rail system on the clip body 1.
  • intersection S does not come to lie exactly in the center of the length of the lines of action.
  • FIG. 3 largely corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1 and differs only in that, in the schematically represented exemplary embodiment according to FIG. 3, the two guide rails 3 'and 3 "are also flat if they are laterally offset from each other.
  • the geometry is such that the clamping point 35 is arranged so that the vertical, perpendicular to
  • Distance a measured at the material web level is less than or equal to 0.6 times the height H, which is formed by the distance between the guide rail sections 3 'and 3 "formed perpendicular to the material web. Furthermore, the clamping point 35 is arranged such that the horizontal Ab ⁇ stand b is less than or equal to 0.6 times the guide distance F of the clip carriage, the guide distance of the clip carriage is shown in Figure 2. It essentially corresponds to the maximum outside distance of the one or more sliding bodies 17, which may be with the Length of the clip body 1 coincide or at least partially can correspond wisely.
  • the size of the guide distance with respect to the roller bearing results from the center distance between a leading and trailing roller, about which the Kluppenwagen 1 is guided.
  • the center distance corresponds to the distance of the line contact of the castors, which are offset in the longitudinal direction.
  • the horizontal distance b which is thus defined parallel to the plane of the material web, is less than or equal to the pitch T of the dolly carriage, i.e. less than or equal to the small ⁇ most distance between two tenter tables 13 when gripping the material web, in the case of a plastic film web before gripping the films before longitudinal or simultaneous stretching.
  • the division T is shown in Figure 2.
  • the overall arrangement has a 180 "symmetry, ie that the upper guide rail 3 'and the upper linear drive 5' to the intersection S have a 180 ° symmetry with the lower guide rail 3 "and to the underlying linear motor 5".
  • Line of action MK, RK but from it, for example deviates less than 50%, preferably less than 40%, 30%, 20% and in particular 10% of the respective total length of the line of action MK or RK.
  • FIG. 4 shows an arrangement substantially corresponding to the schematic representation according to FIG. 3, in which the upper and lower guide rails 3 ', 3 "lie differently close to the material web.
  • the arrangement here is such that the line of action MK and the Cut the line of action RK so that its intersection S comes to lie exactly at the clamping point 35 on the clip table 13.
  • FIG. 5 shows an embodiment in which the upper and lower guide rails 3 ', 3 "are essentially integrated in the center of the linear motor 5', 5". If the upper and lower linear drives 5 ', 5 "are considered to be the respective unit for the linear drive, the line of action of the drive forces MK would be congruent with the line of action of the guide system RK, namely perpendicular to the material web plane 11.
  • the upper and lower linear ⁇ motor can also be interpreted as a double linear motor drive, so that here two motor characteristic curves MK 'and MK "are alternately formed, which in this embodiment are again located in a common plane perpendicular to the material web 11, guide rails 3', 3 ", ie cut with the line of action RK of the guide rail system 3 at the intersection S (at the level of the material web plane 11).
  • the horizontal distance b between the intersection S and the clamping point 35 or the vertical distance a become, as explained above , chosen.
  • a modified exemplary embodiment is shown on the basis of FIG. 6, in which only one linear motor 5 is provided in a vertical orientation, which is at the level of FIG Material web 11 is arranged symmetrically.
  • the clip body 1 has a vertically oriented permanent magnet 29.
  • the guide rails 3 'and 3 are in turn arranged perpendicular to the plane of the material web 11 one above the other in a common plane.
  • the force application point of the motor forces is shown here in the middle between the linear motor 5 and the permanent magnet 29 and is denoted by A MK in FIG. 6. Since a second linear motor for driving the clip body shown in FIG. 6 is missing, the optimal geometry must be selected here such that the vertical distance a from the center of the line of action of the guide system RK to the clamping point 35 is less than or equal to 0.6 times the height H (namely that of the vertical distance between the guide rails) and the horizontal distance b between the clamping point 35 on the clamp table both to the force application point A MK and to the guide rail system line of action RK is less than or equal to 0.6 times the guide distance F or the 0 , 4 times the division T between two tenter tables (when gripping the film before stretching) corresponds.
  • the two guide rails and possibly also the two linear motors can be arranged in the same order lying transversely to the material web, that both lines of action RK and MK are not, or at least not in the area between the guide rails or between cut the linear motors.
  • the desired advantages can still be realized at least if the clamping point 35 is placed so close to the two effects that the distance between the clamping point and the line of action RK as well as the distance from the clamping point to the line of action MK less than or equal to 0.6 times the guide distance F or else corresponds at least to 0.4 times the division T between two Klup ⁇ pentician.
  • the clamping point 35 should not be further than a maximum of 0.6 times the height H (ie the vertical distance between the guide rails) from the center of the line of action RK or MK.
  • FIG. 7 in which a basic illustration that is slightly modified from FIG. 3 is shown.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 3 solely in that the upper and lower linear motors with their active surface are not aligned parallel to the plane of the material web 11, but rather are tilted relative thereto.
  • the clapper carriage would also have to be adapted so that the permanent magnet 29 provided on the clapper carriage is oriented at the same angle, so that only a usual air gap between the appropriately aligned permanent magnet and the lower active surface 41 of the respectively assigned linear ⁇ motors 5 'and 5 ".

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping By String And By Release Of Stress In Plastics And The Like (AREA)
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  • Linear Motors (AREA)

Abstract

An improved transport device for a continuous moving web, in particular a stretching device for plastic film webs, comprises hook elements (1) situated on either side of the web (11) and capable of moving along a guide track system (3). On either side of the moving web (11), a linear motor (5', 5') and a guide track (3', 3') are provided, in each case at least above and below the moving web. The sequence of the top guide track (3') and top linear motor (5') is the opposite of that of the bottom linear motor (5') and bottom guide track (3') relative to the moving web. In an alternative preferred embodiment, a maximum vertical and a maximum horizontal clearance (a, b) are provided between an intersection point (S) on the fixing point of the web (11) which is chosen to ensure that the minimum load is placed on the hook element mounting.

Description

Transportvorrichtung für eine bewegte Materialbahn, ins¬ besondere eine Reckanlage für Kunststoff-FolienbahnenTransport device for a moving material web, in particular a stretching system for plastic film webs
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Mate¬ rialbahnen, insbesondere eine Reckanlage für Kunststoff- Folienbahnen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, 3 oder 4.The invention relates to a transport device for material webs, in particular to a stretching system for plastic film webs according to the preamble of claim 1, 3 or 4.
Insbesondere bei der Kunststoffolien-Herstellung werden Vorrichtungen zum Strecken einer bewegten Materialbahn eingesetzt.Devices for stretching a moving material web are used in particular in the production of plastic films.
Bei der Kunststoffolien-Herstellung sind sowohl Quer-, Längs- als auch simultane Reckanlagen bekannt, bei welchen die Materialbahn, d.h. die Kunststoffolienbahn, gleichzei¬ tig einer Längs- und Querreckung unterzogen wird.In the manufacture of plastic films, transverse, longitudinal and simultaneous stretching systems are known in which the material web, i.e. the plastic film web is simultaneously subjected to longitudinal and transverse stretching.
Dazu werden sog. Kluppen oder Kluppenwagen verwendet, die längs einer Führungseinrichtung, in der Regel einer Füh¬ rungsschiene verfahren werden.For this purpose, so-called clips or clip carriages are used, which are moved along a guide device, usually a guide rail.
ERSÄΓZBLÄΓT REGEL 26) Eine Vorrichtung zum simultanen biaxialen Strecken einer bewegten Materialbahn, insbesondere Kunststoffbahn ist beispielsweise aus der DE 37 41 582 C2 bekannt geworden. Beidseitig der zu behandelnden Materialbahn laufen dabei längs von Führungsschienen eine Vielzahl von Kluppen oder Kluppenwagen um, die mittels Kettenscherenhebeln mitein¬ ander verbunden sind. Durch die spezifische separate Füh¬ rung der Kettenhebel läßt sich dabei in der Reckzone ge- zielt der Abstand der einzelnen Kluppenwagen vergrößern, so daß sich darüber das Längs- und Querreckverhältnis einstellen läßt. Auf den Kluppenwagen sind dabei bekann¬ termaßen Spanneinrichtungen vorgesehen, mittels derer der Rand der zu behandelnden Materialbahn ergriffen und fort- bewegt werden kann.ERSÄΓZBLÄΓT RULE 26) A device for the simultaneous biaxial stretching of a moving material web, in particular a plastic web, has become known, for example, from DE 37 41 582 C2. On both sides of the material web to be treated, a plurality of clips or clip carriages run along guide rails, which are connected to one another by means of chain shear levers. Due to the specific separate guidance of the chain levers, the distance between the individual tenter carriages can be deliberately increased in the stretching zone, so that the longitudinal and transverse stretching ratios can be adjusted. As is known, tensioning devices are provided on the clip wagons, by means of which the edge of the material web to be treated can be gripped and moved.
Eine Vorrichtung zum Breitstrecken sowie Fixieren von Folienbahnen ist beispielsweise aus der DE 40 06 440 C2 bekannt geworden, bei welcher die einzelnen Ketten- oder Kluppenwagen mittels einer umlaufenden Transportkette fortbewegt werden, wobei der Abstand der einzelnen Klup¬ penwagen im wesentlichen unverändert bleibt.A device for spreading and fixing film webs has become known, for example, from DE 40 06 440 C2, in which the individual chain or clip wagons are moved by means of a revolving transport chain, the distance between the individual clip wagons remaining essentially unchanged.
Auch wenn aus der DE 33 33 938 bekannt ist, den Kluppen- körper beispielsweise über drei versetzt zueinander lie¬ gende, ortsfeste Gleitführungen abzustützen, so haben sich in der Praxis gleichwohl entsprechende Transportvorrich¬ tungen mit Kluppenwagen durchgesetzt, die über mehrere in Längsrichtung der Führungsbahn auf dem Kluppenwagen be- abstandet sitzende und den Kluppenwagen in Vertikal- undEven if it is known from DE 33 33 938 to support the tenter body, for example, by means of three stationary sliding guides which are offset from one another, in practice corresponding transport devices with tenter carriages have nevertheless prevailed, which extend over several in the longitudinal direction of the guideway spaced on the carriage and the carriage in vertical and
Horizontalrichtung abstützende Rollen geführt sind.Supporting rollers are guided horizontally.
Um die Produktionsleistung zu erhöhen, nehmen dabei stän¬ dig auch die Bahngeschwindigkeiten zu. Bahngeschwindigkei- ten von mehr 300 m/min sind keine Seltenheit. Insbesondere auch im Hinblick auf die nicht zu vernachlässigende Masse der einzelnen Kluppenwagen nimmt dabei naturgegebenermaßen die Beanspruchung der Rollen und Lager sowie der Führungs¬ schienen zu.In order to increase the production output, the web speeds are constantly increasing. Railway speeds of more than 300 m / min are not uncommon. Especially with regard to the mass, which should not be neglected of the individual clip wagons naturally increases the stress on the rollers and bearings as well as the guide rails.
So wird beispielsweise für Simultanreckanlagen gemäß der US 5 072 493 u. a. auch zur Erhöhung der Bahngeschwindig¬ keiten und zur Minimierung der Störanfälligkeit vorge¬ schlagen, einen ebenfalls mittels Laufrollen längs einer Führungsschiene verfahrbaren Kluppenwagen mittels eines Linearmotors anzutreiben. Dieser eröffnet die Möglichkeit, daß grundsätzlich die Kluppenwagen einzeln angesteuert und beschleunigt werden können, und daß beispielsweise abwei¬ chend zu der Simultan-Reckanlage gemäß der DE 37 41 582 C2 auf die die einzelnen Kluppenwagen verbindenden Kettenhe- bei verzichtet werden kann.For example, for simultaneous stretching facilities according to US Pat. No. 5,072,493 u. a. To increase the web speeds and to minimize the susceptibility to faults, it is proposed to drive a clip carriage, which can also be moved along a guide rail by means of rollers, by means of a linear motor. This opens up the possibility that in principle the clip wagons can be individually controlled and accelerated and that, for example, deviating from the simultaneous stretching system according to DE 37 41 582 C2, the chain hoist connecting the individual clip wagons can be dispensed with.
Gleichwohl nehmen aber mit den zunehmenden Transport- und Bahngeschwindigkeiten der vorbewegten Bahn und damit der Kluppenwagen die an dem Kluppenwagen ansetzenden Kräfte derart zu, daß aufgrund der auftretenden Belastungen und insbesondere auch Lagebelastungen die Lebensdauer des gesamten Transportsystems beschränkt ist und häufig auf¬ grund von Ausfällen Reparaturen notwendig sind.Nevertheless, with the increasing transport and train speeds of the advancing web and thus the clip wagon, the forces applied to the clip wagon increase in such a way that the life of the entire transport system is limited due to the loads occurring and in particular also positional loads and repairs frequently due to breakdowns are necessary.
Von daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Transportvorrichtung für Materialbahnen, ins¬ besondere eine Reckanlage zum Strecken von Kunststoffo¬ lienbahnen zu schaffen, welche demgegenüber weniger stör¬ anfällig ist und längere Betriebszeiten ermöglicht.It is therefore an object of the present invention to provide an improved transport device for material webs, in particular a stretching system for stretching plastic film webs, which, on the other hand, is less susceptible to faults and enables longer operating times.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im An¬ spruch 1, 3 oder 4 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteil¬ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran¬ sprüchen angegeben.The object is achieved according to the features specified in claim 1, 3 or 4. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Es muß als durchaus überraschend bezeichnet werden, daß mit vergleichsweise einfachen Mitteln eine gegenüber dem Stand der Technik deutliche Verbesserung im Sinne der Erfindung möglich ist.It must be described as quite surprising that With comparatively simple means, a significant improvement over the prior art is possible within the meaning of the invention.
Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nämlich gegenüber herkömmlichen Lösungen die Lagerkräfte am Klup¬ penkörper gegenüber der Führungsschiene deutlich mini¬ miert.By means of the device according to the invention, the bearing forces on the clapper body relative to the guide rail are significantly minimized compared to conventional solutions.
Ferner wird erreicht, daß die Neigung des Kluppenwagens aufgrund der an ihn ansetzenden Kräfte minimiert wird, so daß die Neigung des Kluppenwagens zum Kippen verbunden mit einer Gefahr der Selbsthemmung der Lager nicht nur redu¬ ziert, sondern vermieden wird.It is also achieved that the inclination of the clip carriage is minimized due to the forces applied to it, so that the tilt of the clip carriage for tipping combined with a risk of self-locking of the bearings is not only reduced, but avoided.
Aufgrund dieser verbesserten Eigenschaften lassen sich gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen Anlagen mit deutlich höheren Transportgeschwindigkeiten realisieren. Dies gilt grundsätzlich sowohl für Längs- als auch für Querreckanla- gen, insbesondere aber auch für schnelle Simultanreckanla¬ gen.Due to these improved properties, systems with significantly higher transport speeds can be realized compared to conventional devices. This applies in principle to both longitudinal and transverse stretching systems, but in particular also to fast simultaneous stretching systems.
Die erfindungsgemäßen Vorteile lassen sich vom Prinzip her schon dann ansatzweise realisieren, wenn bei Verwendung einer sog. Dual-Rail, also zwei in der Regel übereinander und damit quer zur Materialbahn angeordneten Führungs¬ schienen diese und der einen oberen und unteren Linearmo¬ torantrieb umfassenden Linearmotor so angeordnet sind, daß die Lage der oberen Führungsschiene und des oberen Linear- antriebes in Richtung der Materialbahn von ihrer Reihefol¬ ge her umgekehrt angeordnet ist zu dem untenliegenden Linearmotor und der unteren Führungsschiene. Denn bereits dadurch wird eine Kluppenkonstruktion ermöglicht, bei welcher die Wirklinien so gelegt werden können, daß sich die die Angriffspunkte der Kräfte verbindenden Wirklinien im mittleren Bereich zwischen den beiden Linearmotor-An- trieben und den beiden Führungsschienen schneiden, und hier der Kluppenkörper und vor allem die Einspannstelle am Kluppentisch entsprechend nahe an diesem Schnittpunkt oder Zentrum liegen kann.In principle, the advantages according to the invention can already be partially realized when using a so-called dual rail, that is to say two guide rails which are generally arranged one above the other and thus transversely to the material web, and the linear motor comprising an upper and lower linear motor drive are arranged in such a way that the position of the upper guide rail and the upper linear drive in the direction of the material web is reversed from their sequence to the linear motor and the lower guide rail below. This already enables a clip construction in which the lines of action can be laid so that the lines of action connecting the points of application of the forces are located in the central area between the two linear motor attachments. driven and cut the two guide rails, and here the clip body and especially the clamping point on the clip table can be correspondingly close to this intersection or center.
Bei den Wirklinien handelt es sich um die Verbindungsli¬ nien der Angriffspunkte der in Längsrichtung und damit parallel zur Führungsschiene wirkenden Kräfte, die sich in einem gemeinsamen Punkt treffen.The action lines are the connecting lines of the points of application of the forces acting in the longitudinal direction and thus parallel to the guide rail, which meet at a common point.
Die auf den Kluppenwagen eingeleiteten Kipp- und damit Lager- oder Reibkräfte sollen dabei möglichst gering ge¬ halten werden. Die auf den Kluppenwagen einwirkenden La¬ gerkräfte sind dann möglichst gering, wenn diese Kräfte symmetrisch zum Festspannpunkt, d.h. zu dem Einspann- oder Einklappunkt, wirken, an welchem die Materialbahn am Klup¬ penwagen eingespannt gehalten wird. Mit anderen Worten wird die Geometrie so gewählt, daß durch die grundsätzlich am Kluppenwagen ansetzenden Kräfte (Motor-Antriebskräfte; durch das Führungsschienensystem eingeleitete Kräfte wie insbesondere Reibkräfte, etc.) zu einer möglichst geringen Momenteneinleitung führen und dadurch zu einer geringeren Beanspruchung der Kluppenlagerung beitragen.The tipping and thus bearing or frictional forces introduced onto the clip wagon should be kept as low as possible. The bearing forces acting on the clip carriage are as low as possible if these forces are symmetrical to the clamping point, i.e. to the clamping or folding point, at which the material web is held clamped on the tipper carriage. In other words, the geometry is chosen so that the forces applied to the dolly carriage (motor drive forces; forces introduced by the guide rail system, in particular friction forces, etc.) lead to the lowest possible introduction of torque and thus contribute to less stress on the dome bearing.
Von daher ist erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehen, die Materialbahn am betreffenden Kluppenwagen so eingespannt zu halten, daß der Einspannpunkt im Zentrum der wirkenden Kräfte, d.h. im Schnittpunkt der die jeweiligen Angriffs¬ punkte (Angriffsvektoren) der Kräfte verbindenden Wirkli- nien, oder zumindest möglich nahe diesem Schnittpunkt zu liegen kommt.Therefore, it is preferably provided according to the invention to keep the material web clamped on the relevant carriage so that the clamping point is in the center of the acting forces, i.e. at the point of intersection of the active lines connecting the respective points of attack (attack vectors) of the forces, or at least as close as possible to this point of intersection.
Bevorzugt kommen Doppelschienensysteme (Dual-Rail) zumDouble rail systems are preferred
Tragen, die so zumindest mit einer Komponente gegenüber- liegend angeordnet sind, daß der Kluppenkörper in dem verbleibenden Zwischenraum zuliegen kommt. Dadurch kann die Einspannstelle sogar in den Schnittpunkt der Wirkli¬ nien gelegt werden. Möglich ist aber gleichwohl die Ver¬ wendung einer Mono-Rail, also einer einzigen Führungs¬ schiene bevorzugt zwischen dem oberen und unteren Linear- motor-Antrieb, wobei hier bestimmte Abstandswerte für die Lage der Einspannstelle berücksichtigt werden müssen.Wear that are arranged at least with one component so that the clip body comes to rest in the remaining space. This can the clamping point can even be placed in the intersection of the interactions. However, it is nevertheless possible to use a mono-rail, that is to say a single guide rail, preferably between the upper and lower linear motor drives, certain distance values for the position of the clamping point having to be taken into account here.
Schließlich kann die Antriebseinrichtung auch so konzi¬ piert sein, daß auf beiden Seiten der Führungsschiene ein Linearmotorantrieb vorgesehen ist. Dies läßt sich grund¬ sätzlich auch dadurch realisieren, daß die Führungsschiene in den Linearmotor integriert wird.Finally, the drive device can also be designed in such a way that a linear motor drive is provided on both sides of the guide rail. In principle, this can also be achieved by integrating the guide rail into the linear motor.
Denn durch die erfindungsgeraäße Kluppengeometrie wird erreicht, daß die am Kluppenwagen angreifenden Kräfte weitgehend ausbalanciert werden, sich also in ihrer Wir¬ kung möglichst symmetrisch aufheben, so daß die Kraftein¬ leitung der Materialbahn (die bei der Kunststoffolienher¬ stellung, insbesondere beim Längs- oder Simultanrecken entsteht) minimiert wird.Because the tenter geometry according to the invention ensures that the forces acting on the tenter carriage are largely balanced, that is to say they cancel each other out as symmetrically as possible, so that the introduction of force of the material web (that in the manufacture of plastic films, particularly in the longitudinal or Simultaneous stretching occurs) is minimized.
Dadurch werden also die insgesamt auftretenden Lagerkräfte deutlich minimiert und vor allem die erwähnte Neigung des Kluppenwagens zum Kippen mit der Gefahr einer Selbsthem- mung der Lager vermieden oder völlig ausgeschieden.As a result, the total bearing forces that occur are significantly minimized and, above all, the above-mentioned tendency of the clip carriage to tip over with the risk of self-locking of the bearings is avoided or eliminated entirely.
Dadurch lassen sich auch ohne zusätzliche Maßnahmen gegen¬ über herkömmlichen Lösungen deutlich höhere Bahngeschwin¬ digkeiten fahren, insbesondere auch bei Simultanreckanla- gen.As a result, significantly higher rail speeds can be run even without additional measures compared to conventional solutions, in particular also in the case of simultaneous stretching systems.
Im Rahmen der Erfindung ist auch eine Ausführungsform möglich, bei welcher nicht eine an gegenüberliegenden Seiten des Kluppenkörpers vorgesehene und am Kluppenkörper angreifende Antriebseinrichtung, insbesondere in Form des erwähnten Linearmotorantriebs, sondern lediglich eine einzige Antriebseinrichtung in Form eines seitlich und bevorzugt auf der zum eingespannten Materialbahnrand ge¬ genüberliegenden Seite der Führungsschiene bzw. Führungs¬ schienenabschnitte zu liegen kommt.An embodiment is also possible within the scope of the invention, in which not only one drive device provided on opposite sides of the clip body and engaging on the clip body, in particular in the form of the linear motor drive mentioned, but only one only drive device in the form of a side and preferably comes to rest on the side of the guide rail or guide rail sections opposite the clamped material web edge.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen im ein¬ zelnen:Further advantages, details and features of the invention result from the exemplary embodiment shown in the drawings. The individual show:
Figur 1 : eine schematische Querschnittsdarstellung senkrecht zur Längsrichtung einer Füh¬ rungsschiene und eines darauf längs ver¬ fahrbaren Kluppenkörpers;FIG. 1: a schematic cross-sectional illustration perpendicular to the longitudinal direction of a guide rail and a clip body which can be moved longitudinally thereon;
Figur 2 : eine schematische Seitenansicht zweier benachbart zueinander und längs der Füh¬ rungsschiene fortbewegter Kluppenkörper;FIG. 2: a schematic side view of two clip bodies which are moved adjacent to one another and along the guide rail;
Figur 3 : eine schematische Darstellung vergleichbar dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 zur Erläuterung der auftretenden Kräftever¬ hältnisse und der Geometrie des Kluppenwa¬ gens sowie des Antriebs- und Führungs- Schienensystems;Figure 3: a schematic representation comparable to the embodiment of Figure 1 to explain the occurring force ratios and the geometry of the Kluppenwa¬ carriage and the drive and guide rail system;
Figur 4 : eine zu Figur 1 abgewandelte Querschnitts¬ darstellung;FIG. 4: a cross-sectional representation modified from FIG. 1;
Figur 5 : ein weiteres zu Figur 1 abgewandeltes Aus¬ führungsbeispiel in schematischem Quer¬ schnitt quer zur Längsrichtung der Füh¬ rungsschiene;FIG. 5: another exemplary embodiment modified from FIG. 1 in a schematic cross section transverse to the longitudinal direction of the guide rail;
Figur 6 : ein weiteres abgewandeltes Ausführungsbei¬ spiel zu Figur 1; und Figur 7 : ein zu Figur 3 abgewandeltes Ausführungs¬ beispiel.FIG. 6: a further modified exemplary embodiment of FIG. 1; and FIG. 7: an exemplary embodiment modified to FIG. 3.
In Figur 1 ist in schematischer Frontansicht ein Kluppen- körper 1 gezeigt, der längs eines Führungsschienensystems 3 - also senkrecht zur Zeichenebene - mittels eines Line¬ armotorantriebes 5 verfahrbar ist.In FIG. 1, a clip body 1 is shown in a schematic front view, which can be moved along a guide rail system 3 — that is, perpendicular to the plane of the drawing — by means of a linear motor drive 5.
Der Kluppenkörper l umfaßt einen um eine Schwenkachse 7 verschwenkbaren Einspann- oder Kluppenhebel 9.The clip body 1 comprises a clamping or clip lever 9 which can be pivoted about a pivot axis 7.
Längs der strichpunktierten Materialbahn-Ebene 11 wird eine Materialbahn, im Falle der Kunststoffolien-Herstel¬ lung eine zu reckende Kunststoffolienbahn am Rand zwischen der unteren Einspannstelle 9' des Kluppenhebels 9 und dem sog. Kluppentisch 13 während der Fortbewegung der Materi¬ albahn und insbesondere während des Reckvorganges einge¬ spannt gehalten. Dadurch werden über die Materialbahn Zugkräfte auf den Kluppenkörper 1 eingeleitet.Along the dash-dotted material web plane 11 is a material web, in the case of plastic film manufacture a plastic film web to be stretched at the edge between the lower clamping point 9 'of the clip lever 9 and the so-called clip table 13 during the movement of the material web and in particular during of the stretching process is kept clamped. As a result, tensile forces are introduced onto the clip body 1 via the material web.
Das Führungsschienensystem 3 besteht aus einer oberen Füh¬ rungsschiene 3' und einer unteren Führungsschiene 3", die im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 überein¬ ander in einer gemeinsamen Führungsschienenebene liegen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel senkrecht zur Materi¬ albahn-Ebene 11 und damit senkrecht zu den Materialbahn- Zugkräften ZK liegen.The guide rail system 3 consists of an upper guide rail 3 'and a lower guide rail 3', which in the exemplary embodiment shown in FIG. 1 lie one above the other in a common guide rail plane, which in the exemplary embodiment shown is perpendicular to the material plane 11 and thus perpendicular to the material web tensile forces ZK.
Im betreffenden Kluppenkörper 1 sind dazu im Querschnitt U-förmige Gleitkörper 17 vorgesehen, die durch geeignete Weise im Kluppenkörper 1 gehalten und befestigt sind (bei¬ spielsweise mittels einer Formschlußverbindung, also unter Ausbildung von ineinander greifenden, am Gleitkörper und/oder am angrenzenden Abschnitt der Führungsausnehmun- gen 19 am Kluppenkörper 1 ineinander greifen; ebenso ist aber alternativ oder ergänzend auch eine kraftschlüssige Verankerung des Gleitkörpers 17 beispielsweise durch An¬ wenden einer Klebe- oder Vulkanisierungstechnik möglich) .In the relevant clip body 1, cross-sectionally U-shaped sliding bodies 17 are provided, which are held and fastened in a suitable manner in the clip body 1 (for example, by means of a positive connection, that is, with the formation of interlocking parts on the sliding body and / or on the adjacent section of the The guide recesses 19 engage in one another on the clip body 1, but alternatively or in addition there is also a non-positive connection Anchoring of the sliding body 17 is possible, for example, by using an adhesive or vulcanization technique).
Die Gleitkörper 17 sind in der Regel in bezug auf die parallel zur Führungsschiene 3 verlaufende Länge des Klup¬ penkörpers 1 kürzer dimensioniert, so daß am jeweiligen oberen wie unteren Führungsschienenabschnitt 3' bzw. 3" beispielsweise zumindest zwei beabstandet sitzende Gleit¬ körper 17 vorgesehen sein können (ebenso können auch ge- genüberliegende winkelförmige Gleitkörperabschnitte in den betreffenden nutförmigen Führungsausnehmungen 19 im Klup¬ penkörper 1 mit diesem mitverfahrbar ausgebildet sein) . In Figur 2 ist eine schematische Seitenansicht mit zwei be¬ nachbart angeordneten Kluppenkörpern 1 gezeigt, die zwi- sehen einer oberen Schiene 3' und einer unteren Schiene 3" verfahrbar sind. Bei der Seitendarstellung von Seiten der Materialbahn 11 aus ist ein Abschnitt der unteren Füh¬ rungsschiene 3" vorgelagerten Linearmotors 5" eingezeich¬ net. Der obenliegende Linearmotor 5* liegt hinter der oberen Führungsschiene 3'. Dabei sind die oberen und unte¬ ren Gleitkörper 17 schematisch eingezeichnet, worüber die Kluppenwagen an der Führungsschiene 31 bzw. 3" gleitend abgestützt sind.The sliding bodies 17 are generally of shorter dimensions with respect to the length of the claw body 1 running parallel to the guide rail 3, so that, for example, at least two spaced-apart sliding bodies 17 are provided on the respective upper and lower guide rail sections 3 'and 3 " (Likewise, opposite angular sliding body sections in the relevant groove-shaped guide recesses 19 in the claw body 1 can also be designed to be movable therewith.) FIG. 2 shows a schematic side view with two adjacent cupping bodies 1, which are shown between one upper rail 3 'and a lower rail 3 "can be moved. In the side view from the side of the material web 11, a section of the lower guide rail 3 "upstream linear motor 5" is shown. The overhead linear motor 5 * lies behind the upper guide rail 3 '. The upper and lower sliding bodies 17 are shown schematically, by means of which the clip carriages are slidably supported on the guide rail 3 1 or 3 ".
Die beiden Führungsschienen 3' und 3" sind Teil eines im Querschnitt C-förmigen Führungsschienenträgers 21, wobei am oberen Führungsschienenträgerabschnitt 21' ein Linear¬ antrieb 5' mit einem von einer Vielzahl von Drahtwindungen durchsetzten Blechpaket 25 unter Bildung eines Wicklungs- köpfes 23 und am unteren FührungsschienenträgerabschnittThe two guide rails 3 'and 3 "are part of a cross-sectionally C-shaped guide rail support 21, with a linear drive 5' on the upper guide rail support section 21 'having a laminated core 25 penetrated by a large number of wire windings to form a winding head 23 and lower guide rail section
21" ein entsprechend aufgebauter zweiter Linearmotor 5" vorgesehen ist.21 "a correspondingly constructed second linear motor 5" is provided.
Unter Bildung eines gering dimensionierten Luftspaltes 27 sind an den angrenzenden Abschnitten am Kluppenkörper 1 jeweils die für den Linearmotorantrieb notwendigen Magne- te, d.h. Permanentmagnete 29, vorgesehen.With the formation of a small-sized air gap 27, the magnets required for the linear motor drive are in each case at the adjacent sections on the clip body 1. te, ie permanent magnets 29 provided.
Wie aus der Querschnittsdarstellung gemäß Figur 1 ersicht¬ lich ist, ist der obere Linearmotor 5' auf der zur Materi- albahn gegenüberliegenden Seite des oberen Führungsab¬ schnittes 3' und der untenliegende Linearmotor 5" auf der der Materialbahn zugewandt liegenden Seite des unteren Führungsschienenabschnittes 3" angeordnet.As can be seen from the cross-sectional view according to FIG. 1, the upper linear motor 5 'is on the side of the upper guide section 3' opposite the material web and the linear motor 5 '' on the side of the lower guide rail section 3 facing the material web "arranged.
Bei dieser Geometrie des Führungsschienenträgers 21 ein¬ schließlich der Antriebseinrichtung in Form der Linearmo¬ toren 5', 5" ist die Kluppenkonstruktion nunmehr so ge¬ wählt, daß die Einspannstelle 35, an welcher der Rand der Materialbahn zwischen der unteren Einspannstelle 9 ' des Kluppenhebels 9 und dem Kluppentisch 13 möglichst nahe zu einem Schnittpunkt S zu liegen kommt, durch die Wirk- oder Verbindungslinien der Angriffspunkte der auftretenden Kräfte gebildet ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich dabei um die Wirk- oder Verbindungslinie MK, die durch die Motorkräfte, also die insbesondere durch den Linearmotor¬ antrieb erzeugten und verursachten Vortriebs- oder Brems¬ kräfte und um die durch die Reibkräfte gebildete Wirk¬ oder Verbindungslinie RK gebildet ist. Dabei sind die Angriffspunkte der Wirklinie MK etwa in der Mitte des Linearmotorantriebes zwischen dem dem Primärteil darstel¬ lenden Linearmotor 5', 5" und der Mitte der angrenzenden Permanentmagneten 29 liegend gewählt. Die Angriffspunkte des Führungssystems 3 fallen mit den aufeinanderzu weisen¬ den Stirnlängsseiten 41 der Führungsschienen 3', 3" zusam- men.With this geometry of the guide rail support 21 including the drive device in the form of the linear motors 5 ', 5 ", the clip construction is now selected such that the clamping point 35, at which the edge of the material web between the lower clamping point 9' of the clip lever 9 and the clip table 13 comes to lie as close as possible to an intersection S, through which lines of action or connecting lines of the points of application of the occurring forces are formed. In the present case, this is the line of action or connecting line MK, which is caused by the motor forces, ie the propulsion or braking forces generated and caused in particular by the linear motor drive and around the active or connecting line RK formed by the frictional forces, the points of action of the active line MK being approximately in the middle of the linear motor drive between the primary part linear motor 5 ', 5 "and the center of the adjacent permanent magnet selected 29 horizontally. The points of attack of the guide system 3 coincide with the end faces 41 of the guide rails 3 ', 3 "which are pointing towards one another.
Vorstehend wurde beschrieben, daß die Wirklinien die Ver¬ bindungslinien zwischen den jeweiligen Angriffspunkten der an dem Kluppenwagen angreifenden Kräfte darstellen. Tat- sächlich stellt dies in zweifacher Hinsicht eine gewisse Vereinfachung dar. Denn - es handelt sich zum einen nicht um einen „Angriffs¬ punkt", sondern um parallel zur Vorschubbewegung der Kluppe, also parallel zum Linearmotor bzw. zur Füh¬ rungsschiene verlaufende Angriffsvektoren, also gerich- tete Größen, die entsprechende Kipp- und Drehmomente auf den Kluppenkörper übertragen und dadurch zur Erhö¬ hung der Lager- und Reibmomente beitragen.It was described above that the lines of action represent the connecting lines between the respective points of application of the forces acting on the clip carriage. In fact, this represents a certain simplification in two respects. Because on the one hand, it is not a "point of attack", but rather attack vectors running parallel to the feed movement of the clip, that is to say parallel to the linear motor or to the guide rail, that is to say directed quantities, the corresponding tilting and torques on the Transfer clip body and thereby contribute to increasing the bearing and frictional moments.
- Darüber hinaus werden die Vorschub- und Antriebskräfte von den Linearmotoren nicht nur längs eines zur Zei¬ chenebene in Figur 1 senkrecht stehenden Kraftvektors auf den Kluppenwagen eingeleitet, sondern über die gesamte Breite des Linearmotors sowie des dazu gegen¬ überliegenden und auf dem Kluppenkörper 1 vorgesehenen Permanentmagneten 29. Von daher müßte bei differenzier¬ terer Betrachtungsweise eine Vielzahl von Wirklinien eingezeichnet werden, die jeweils an versetzt liegenden Angriffspunkten im Bereich zwischen Linearmotor und Permanentmagnet ausgehen und bei den entsprechenden Angriffspunkten am gegenüberliegenden Linearmotor en¬ den, wobei all diese Angriffslinien durch einen gemein¬ samen Schnittpunkt S verlaufen würden, in welchem die Kräfte „ausbalanciert" werden. Der in Figur 1 einge¬ zeichnete „Angriffspunkt" AMK stellt insoweit nur in vereinfachter Form einen „resultierenden Angriffsvektor" dar, der senkrecht zur Zeichenebene steht. Im Einzel¬ fall muß dieser nicht zwingend in der Mitte des Linear¬ motors (oder in der Mitte des Permanentmagneten) lie¬ gen, sondern kann auch dazu zumindest leicht außermit- tig versetzt liegen. Die tatsächliche Lage des re¬ sultierenden Kraft-Angriffsvektors AMK ergibt sich durch integrale Summenbetrachtung.In addition, the feed and drive forces are not only introduced by the linear motors to the clip carriage along a force vector perpendicular to the drawing plane in FIG. 1, but also over the entire width of the linear motor and the one opposite and provided on the clip body 1 Permanent magnets 29. Therefore, a more differentiated view would have to draw in a multitude of lines of action, each starting at offset points of attack in the area between the linear motor and permanent magnet and ending at the corresponding points of attack at the opposite linear motor, all of these lines of attack being shared by one ¬ same intersection S would run, in which the forces are "balanced". The "attack point" A MK shown in FIG. 1 represents only in a simplified form a "resulting attack vector" that is perpendicular to the plane of the drawing f all this does not necessarily have to lie in the middle of the linear motor (or in the middle of the permanent magnet), but can also be at least slightly offset off-center. The actual position of the resulting force-attack vector A MK results from an integral sum analysis.
Die gleiche Betrachtungsweise gilt grundsätzlich auch für das Führungsschienensystem, d.h. den Reibkräften, die in vereinfachter Summenbildung als resultierender und senk- recht zur Zeichenebene stehender Angriffsvektor ARK in Figur 1 angedeutet sind.The same approach also applies in principle to the guide rail system, ie the frictional forces, which in simplified sum formation are the resultant and lower Attack vector A RK standing to the right of the drawing plane are indicated in FIG. 1.
Die in Figur 1 gezeichneten Wirklinien MK und RK stellen also die in vereinfachter Form sich ergebenden resultie¬ renden Wirklinien der gemittelten Angriffsvektoren dar, die senkrecht zur Zeichenebene in Figur 1 einmal bezüglich der Linearmotoren sowie bezüglich des Führungsschienensy¬ stems am Kluppenkörper 1 angreifen.The lines of action MK and RK drawn in FIG. 1 thus represent the resultant lines of action of the averaged attack vectors which result in a simplified form and which act perpendicularly to the plane of the drawing in FIG. 1 with respect to the linear motors and the guide rail system on the clip body 1.
Bei nicht völlig symmetrischer Betrachtungsweise kann es von daher durchaus auch sein, daß der Schnittpunkt S nicht exakt im Mittelpunkt der Länge der Wirklinien zu liegen kommt.If the point of view is not completely symmetrical, it may well be that the intersection S does not come to lie exactly in the center of the length of the lines of action.
Die Funktion und Wirkungsweise wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung gemäß Figur 3 erläutert, die weitgehend dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 entspricht und sich nur dadurch unterscheidet, daß bei dem schematisch wiedergegebenen Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 die beiden Führungsschienen 3' und 3" eben¬ falls noch seitlich versetzt zueinander liegen.The function and mode of operation will be explained below with reference to the schematic representation according to FIG. 3, which largely corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1 and differs only in that, in the schematically represented exemplary embodiment according to FIG. 3, the two guide rails 3 'and 3 "are also flat if they are laterally offset from each other.
Dabei ist die Geometrie derart, daß die Einspannstelle 35 so angeordnet liegt, daß der vertikale, senkrecht zurThe geometry is such that the clamping point 35 is arranged so that the vertical, perpendicular to
Materialbahnebene gemessene Abstand a kleiner oder gleich ist dem 0,6-fachen der Höhe H, die gebildet ist durch den senkrecht zur Materialbahn gebildeten Abstand zwischen den Führungsschienenabschnitten 3' und 3". Ferner ist die Einspannstelle 35 so angeordnet, daß der horizontale Ab¬ stand b kleiner oder gleich ist dem 0,6fachen des Füh- rungsabstandes F des Kluppenwagens. In Figur 2 ist dabei der Führungsabstand des Kluppenwagens eingezeichnet. Er entspricht im wesentlichen dem maximalen Außenabstand des oder der mehreren Gleitkörper 17, die u. U. mit der Länge des Kluppenkörpers 1 zusammenfallen oder zumindest ansatz- weise entsprechen kann.Distance a measured at the material web level is less than or equal to 0.6 times the height H, which is formed by the distance between the guide rail sections 3 'and 3 "formed perpendicular to the material web. Furthermore, the clamping point 35 is arranged such that the horizontal Ab¬ stand b is less than or equal to 0.6 times the guide distance F of the clip carriage, the guide distance of the clip carriage is shown in Figure 2. It essentially corresponds to the maximum outside distance of the one or more sliding bodies 17, which may be with the Length of the clip body 1 coincide or at least partially can correspond wisely.
In dem Fall, daß nicht nur eine reine Gleitlagerung, son¬ dern eine gemischte Lagerung bestehend aus Gleit- und Rollenlagerung verwendet wird, ergibt sich bezüglich des Rollenlagers die Größe des Führungsabstandes aus dem Achs¬ abstand zwischen einer vor- und nachlaufenden Laufrolle, worüber der Kluppenwagen 1 geführt ist. Der Achsabstand entspricht dabei dem Abstand der Linienberührung der in Längsrichtung versetzt liegenden Laufrollen.In the event that not only a plain slide bearing but a mixed bearing consisting of slide and roller bearings is used, the size of the guide distance with respect to the roller bearing results from the center distance between a leading and trailing roller, about which the Kluppenwagen 1 is guided. The center distance corresponds to the distance of the line contact of the castors, which are offset in the longitudinal direction.
Alternativ oder ergänzend zu der vorstehend erläuterten Berechnung des horizontalen Abstandes b werden günstige und optimale Kräfteverhältnisse auch dann erzielt, wenn der horizontale und damit parallel zur Materialbahn-Ebene festgelegte Abstand b kleiner oder gleich der Teilung T der Kluppenwagen ist, also kleiner oder gleich dem klein¬ sten Abstand zwischen zwei Kluppentischen 13 beim Erfassen der Materialbahn, im Falle einer Kunststoff-Folienbahn vor dem Erfassen der Folien vor dem Längs- oder Simultanrek¬ ken. Die Teilung T ist in Figur 2 eingezeichnet.As an alternative or in addition to the calculation of the horizontal distance b explained above, favorable and optimal force relationships are also achieved if the horizontal distance b, which is thus defined parallel to the plane of the material web, is less than or equal to the pitch T of the dolly carriage, i.e. less than or equal to the small ¬ most distance between two tenter tables 13 when gripping the material web, in the case of a plastic film web before gripping the films before longitudinal or simultaneous stretching. The division T is shown in Figure 2.
Aus dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 bzw. 3 ist auch ersichtlich, daß die Gesamtanordnung eine 180"-Symmetrie aufweist, d.h., daß die obere Führungsschiene 3' und der obere Linearantrieb 5' zum Schnittpunkt S eine 180°-Sym- metrie zur unteren Führungsschiene 3" und zum untenliegen¬ den Linearmotor 5" aufweist. D.h. mit anderen Worten, daß der Schnittpunkt S zu dem in der Mitte zwischen den be- abstandet liegenden Führungsschienen 3', 3" und in der Mitte zwischen den Linearmotor-Antrieben 5*, 5" liegt.It can also be seen from the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 3 that the overall arrangement has a 180 "symmetry, ie that the upper guide rail 3 'and the upper linear drive 5' to the intersection S have a 180 ° symmetry with the lower guide rail 3 "and to the underlying linear motor 5". In other words, the intersection S to the center between the spaced guide rails 3 ', 3 "and in the middle between the linear motor drives 5 *, 5 "lies.
Unter Umständen kann aber auch hier eine von der 180°- Rotationssymmetrie abweichende Geometrie gewählt werden, bei welcher der Schnittpunkt nicht ideal in der Mitte derUnder certain circumstances, however, a geometry deviating from the 180 ° rotational symmetry can also be selected here, in which the intersection is not ideal in the middle of the
Wirklinie MK, RK liegt, sondern davon beispielsweise um weniger als 50 %, vorzugsweise weniger als 40 %, 30 %, 20 % und insbesondere 10 % der jeweiligen Gesamtlänge der Wirklinie MK bzw. RK abweicht.Line of action MK, RK, but from it, for example deviates less than 50%, preferably less than 40%, 30%, 20% and in particular 10% of the respective total length of the line of action MK or RK.
In Figur 4 ist eine im wesentlichen der schematischen Darstellung nach Figur 3 entsprechende Anordnung gezeigt, bei welcher die oberen und unteren Führungsschienen 3 ' , 3" unterschiedlich nahe zur Materialbahn liegen. Die Anord¬ nung ist hier derart, daß sich die Wirklinie MK und die Wirklinie RK so schneiden, daß deren Schnittpunkt S exakt an der Einspannstelle 35 am Kluppentisch 13 zu liegen kommt.FIG. 4 shows an arrangement substantially corresponding to the schematic representation according to FIG. 3, in which the upper and lower guide rails 3 ', 3 "lie differently close to the material web. The arrangement here is such that the line of action MK and the Cut the line of action RK so that its intersection S comes to lie exactly at the clamping point 35 on the clip table 13.
Figur 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, in welchem die obere und untere Führungsschiene 3', 3" im wesentlichen in den Linearmotor 5', 5" mittig integriert ist. Betrachtet man den oberen und unteren Linearantrieb 5', 5" als je¬ weilige Einheit zum Linearantrieb, so würde die Wirklinie der Antriebskräfte MK deckungsgleich zur Wirklinie des Führungssystems RK, nämlich senkrecht zur Materialbahn¬ ebene 11 zu liegen kommen. Der obere und untere Linear¬ motor kann aber auch als doppelter Linearmotor-Antrieb interpretiert werden, so daß hier jeweils wechselweise zwei Motorkennlinien MK' und MK" gebildet werden, die sich mit den in diesem Ausführungsbeispiel wieder in einer gemeinsamen senkrecht zur Materialbahn 11 verlaufende Ebene liegenden Führungsschienen 3', 3", also mit der Wirklinie RK des Führungsschienensystems 3 im Schnittpunkt S (in Höhe der Materialbahn-Ebene 11) schneiden. Der h- orizontale Abstand b zwischen Schnittpunkt S und Einspann¬ stelle 35 bzw. der vertikale Abstand a werden, wie oben erläutert, gewählt.FIG. 5 shows an embodiment in which the upper and lower guide rails 3 ', 3 "are essentially integrated in the center of the linear motor 5', 5". If the upper and lower linear drives 5 ', 5 "are considered to be the respective unit for the linear drive, the line of action of the drive forces MK would be congruent with the line of action of the guide system RK, namely perpendicular to the material web plane 11. The upper and lower linear ¬ motor can also be interpreted as a double linear motor drive, so that here two motor characteristic curves MK 'and MK "are alternately formed, which in this embodiment are again located in a common plane perpendicular to the material web 11, guide rails 3', 3 ", ie cut with the line of action RK of the guide rail system 3 at the intersection S (at the level of the material web plane 11). The horizontal distance b between the intersection S and the clamping point 35 or the vertical distance a become, as explained above , chosen.
Anhand von Figur 6 wird ein abgewandeltes Ausführungsbei- spiel gezeigt, bei welchem lediglich ein Linearmotor 5 in vertikaler Ausrichtung vorgesehen ist, der zur Ebene der Materialbahn 11 symmetrisch liegend angeordnet ist. Der Kluppenkörper 1 weist in diesem Falle einen vertikal aus¬ gerichteten Permanentmagneten 29 auf. Die Führungsschienen 3' und 3" sind wiederum senkrecht zur Ebene der Material- bahn 11 übereinander liegend in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.A modified exemplary embodiment is shown on the basis of FIG. 6, in which only one linear motor 5 is provided in a vertical orientation, which is at the level of FIG Material web 11 is arranged symmetrically. In this case, the clip body 1 has a vertically oriented permanent magnet 29. The guide rails 3 'and 3 "are in turn arranged perpendicular to the plane of the material web 11 one above the other in a common plane.
Der Kraft-Angriffspunkt der Motorkräfte ist hier in der Mitte zwischen dem Linearmotor 5 und dem Permanentmagneten 29 eingezeichnet und in Figur 6 mit AMK bezeichnet. Da ein zweiter Linearmotor zum Antrieb des in Figur 6 gezeigten Kluppenkörpers fehlt, ist hier die optimale Geometrie so zu wählen, daß der vertikale Abstand a vom Mittelpunkt der Wirklinie des Führungssystems RK zur Einspannstelle 35 kleiner oder gleich dem 0,6-fachen der Höhe H (nämlich des des Vertikalabstandes zwischen den Führungsschienen) und der horizontale Abstand b zwischen der Einspannstelle 35 am Kluppentisch sowohl zum Kraft-Angriffspunkt AMK als auch zur Führungsschienensystem-Wirklinie RK kleiner oder gleich dem 0,6-fachen des Führungsabstandes F oder aber dem 0,4-fachen der Teilung T zwischen zwei Kluppentischen (beim Erfassen der Folie vor dem Recken) entspricht.The force application point of the motor forces is shown here in the middle between the linear motor 5 and the permanent magnet 29 and is denoted by A MK in FIG. 6. Since a second linear motor for driving the clip body shown in FIG. 6 is missing, the optimal geometry must be selected here such that the vertical distance a from the center of the line of action of the guide system RK to the clamping point 35 is less than or equal to 0.6 times the height H (namely that of the vertical distance between the guide rails) and the horizontal distance b between the clamping point 35 on the clamp table both to the force application point A MK and to the guide rail system line of action RK is less than or equal to 0.6 times the guide distance F or the 0 , 4 times the division T between two tenter tables (when gripping the film before stretching) corresponds.
Schließlich wird der Vollständigkeit halber noch ange- merkt, daß die beiden Führungsschienen und unter Umständen auch die beiden Linearmotoren in gleicher Reihenfolge quer zur Materialbahn liegend angeordnet sein können, daß sich beide Wirklinien RK und MK nicht oder zumindest nicht im Bereich zwischen den Führungsschienen oder zwischen den Linearmotoren schneiden. In diesem Falle können die ge¬ wünschten Vorteile zumindest dann noch realisiert werden, wenn die Einspannstelle 35 so dicht an die beiden Wirkli¬ nien gelegt wird, daß der Abstand zwischen der Einspann¬ stelle und der Wirklinie RK wie aber auch der Abstand von der Einspannstelle zur Wirklinie MK kleiner oder gleich wiederum dem 0,6-fachen des Führungsabstandes F oder aber zumindest dem 0,4-fachen der Teilung T zwischen zwei Klup¬ pentischen entspricht. Ferner sollte die Einspannstelle 35 vom Mittelpunkt der Wirklinie RK bzw. MK nicht weiter als maximal das 0,6-fache der Höhe H (d.h. des Vertikalabstan¬ des zwischen den Führungsschienen) entfernt sein.Finally, for the sake of completeness, it should also be noted that the two guide rails and possibly also the two linear motors can be arranged in the same order lying transversely to the material web, that both lines of action RK and MK are not, or at least not in the area between the guide rails or between cut the linear motors. In this case, the desired advantages can still be realized at least if the clamping point 35 is placed so close to the two effects that the distance between the clamping point and the line of action RK as well as the distance from the clamping point to the line of action MK less than or equal to 0.6 times the guide distance F or else corresponds at least to 0.4 times the division T between two Klup¬ pentischen. Furthermore, the clamping point 35 should not be further than a maximum of 0.6 times the height H (ie the vertical distance between the guide rails) from the center of the line of action RK or MK.
Abschließend wird auch noch auf Figur 7 Bezug genommen, in welcher eine zu Figur 3 leicht abgewandelte Prinzipdar¬ stellung wiedergegeben ist.Finally, reference is also made to FIG. 7, in which a basic illustration that is slightly modified from FIG. 3 is shown.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 unterscheidet sich von demjenigen gemäß Figur 3 allein dadurch, daß der obere und untere Linearmotor mit seiner Wirkfläche nicht paral¬ lel zur Ebene der Materialbahn 11, sondern dazu gekippt ausgerichtet ist. Im gleichen Sinne müßte auch der Klup¬ penwagen so angepaßt sein, daß der auf dem Kluppenwagen jeweils vorgesehene Permanentmagnet 29 im gleichen Winkel ausgerichtet ist, so daß nur ein üblicher Luftspalt zwi¬ schen dem entsprechend ausgerichten Permanentmagneten und der unteren Wirkfläche 41 des jeweils zugeordneten Linear¬ motors 5' bzuw. 5" besteht.The exemplary embodiment according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 3 solely in that the upper and lower linear motors with their active surface are not aligned parallel to the plane of the material web 11, but rather are tilted relative thereto. In the same sense, the clapper carriage would also have to be adapted so that the permanent magnet 29 provided on the clapper carriage is oriented at the same angle, so that only a usual air gap between the appropriately aligned permanent magnet and the lower active surface 41 of the respectively assigned linear ¬ motors 5 'and 5 ".
Die Ausrichtung der Linearmotoren und der in Figur 7 nicht dargestellten Permanentmagneten 29 ist so vorgenommen worden, daß die betreffende Wirklinie MK senkrecht auf die Wirkfläche 41 des Linearmotors und damit senkrecht zur flächigen Erstreckung des auf dem Kluppenkörper sitzenden Permanentmagneten 29 verläuft. Dadurch wird abweichend zu den anderen Ausführungsbeispielen (und damit auch zu Figur 3) gewährleistet, daß die über den Permanentmagneten be¬ reits im stromlosen Zustand des Linearmotors wie aber auch im Betriebszustand bei noch erhöhten Magnetkräften diese lediglich der Wirklinie MK (bzw. parallel dazu) auf den Kluppenkörper Zugkräfte eingeleitet werden. Bei der Dar- Stellung gemäß Figur 3 nämlich ergibt sich noch ein Kipp- und Drehmoment um den Punkt S, und zwar im gezeigten Aus- fuhrungsbeispiel gemäß Figur 3 im Uhrzeigersinne. Auch durch die gekippte Ausbildung gemäß Figur 7 lassen sich also zusätzliche Vorteile erzielen. The alignment of the linear motors and the permanent magnets 29 (not shown in FIG. 7) has been carried out in such a way that the relevant line of action MK runs perpendicularly to the active surface 41 of the linear motor and thus perpendicular to the planar extent of the permanent magnet 29 seated on the clip body. In this way, in contrast to the other exemplary embodiments (and thus also to FIG. 3), it is ensured that those already above the permanent magnets in the de-energized state of the linear motor as well as in the operating state when the magnetic forces are still increased only the effective line MK (or parallel to it) tensile forces are introduced onto the tuft body. In the illustration according to FIG. 3, there is still a tilting and torque around point S, namely in the shown position guidance example according to Figure 3 clockwise. Additional advantages can also be achieved by the tilted design according to FIG. 7.

Claims

Ansprüche:Expectations:
l. Transportvorrichtung für eine bewegte Materialbahn, insbesondere eine Reckanlage für Kunststoff-Folienbahnen, mit zumindest jeweils zwei an beiden Seiten der bewegten Materialbahn (11) vorgesehenen Linearmotoren (5', 5") und jeweils einem dazu parallelen Führungsschienensystem (3) , längs welchem Kluppenkörper (1) zum Einspannen und Halten einer bewegten Materialbahn (11) verfahrbar sind, gekenn¬ zeichnet durch die folgenden Merkmalel. Transport device for a moving material web, in particular a stretching system for plastic film webs, with at least two linear motors (5 ', 5 ") provided on both sides of the moving material web (11) and in each case a guide rail system (3) parallel to it, along which clip body ( 1) for clamping and holding a moving material web (11) can be moved, characterized by the following features
- an beiden Seiten der bewegten Materialbahn (11) sind neben den zumindest beiden Linearmotoren (5', 5") je- weils zwei Führungsschienen (3', 3") vorgesehen,two guide rails (3 ', 3 ") are provided on both sides of the moving material web (11) in addition to the at least two linear motors (5', 5"),
- jeweils ein Linearmotor (5') und eine Führungsschiene (31) sind oberhalb der Ebene der bewegten Materialbahn (11) und jeweils ein Linearmotor (5") und eine Füh¬ rungsschiene (3") unterhalb der Ebene der bewegten Materialbahn (11) angeordnet,- A linear motor (5 ') and a guide rail (3 1 ) are above the level of the moving material web (11) and in each case a linear motor (5 ") and a guide rail (3") below the level of the moving material web (11 ) arranged,
- die Reihenfolge der obenliegenden Führungsschiene (31) und des obenliegenden Linearmotors (5') ist in Quer¬ richtung zur Materialbahn (11) umgekehrt zur Reihenfol¬ ge der untenliegenden Führungsschiene (3") und des untenliegenden Linearantriebes (15") , und- The order of the overhead guide rail (3 1 ) and the overhead linear motor (5 ') is in the transverse direction to the material web (11) reversed to the order of the underlying guide rail (3 ") and the underlying linear drive (15"), and
- die Kluppenkörper (1) sind zumindest teilweise mittels einer Gleitlagerung gelagert. - The clip body (1) are at least partially supported by means of a plain bearing.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung aus den beiden Führungsschienen (3', 3") und den beiden Linearmotoren (5', 5") im Querschnitt quer zum Führungsschienensystem um 180° rotationssymmetrisch zueinander angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the arrangement of the two guide rails (3 ', 3 ") and the two linear motors (5', 5") are arranged in cross-section to the guide rail system by 180 ° rotationally symmetrical to each other.
3. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 oder Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Klup¬ penkörper (1) zumindest teilweise mittels einer Gleitlage- rung gelagert ist und daß die Einspannstelle (35) zum Hal¬ ten und Verankern der Materialbahn (11) im Querschnitt quer zur Vorschubrichtung der Materialbahn (11) von einem Schnittpunkt (S) einen maximalen vertikalen und horizonta¬ len Abstand derart aufweist, daß für den vertikalen Ab- stand (a)3. Device according to the preamble of claim 1 or claim 1 or 2, characterized in that the Klup¬ body (1) is at least partially mounted by means of a sliding bearing and that the clamping point (35) for holding and anchoring the material web (11) has a maximum vertical and horizontal distance in cross section transverse to the feed direction of the material web (11) from an intersection (S) such that for the vertical distance (a)
0 < a < 0 , 6 x H0 <a <0.6 x H
und für den horizontalen Abstand (b)and for the horizontal distance (b)
0 < b .< 0 , 6 x F oder0 <b. <0, 6 x F or
0 < b < 0 , 4 x T0 <b <0.4 x T
gilt, wobei der Schnittpunkt (S) durch den Schnitt einer ersten Wirklinie (MK) mit einer zweiten Wirklinie (RK) gebildet ist und die erste Wirklinie (MK) durch die am Kluppenkörper (1) angreifenden Motorkräfte und die zweite Wirklinie (RK) durch die am Kluppenkörper (1) angreifenden Kräfte des Führungsschienensystems (3) festgelegt ist, und wobei ferner die Höhe (H) der Vertikalabstand zwischen den beiden Führungsschienen (3', 3"), der Führungsabstand (F) das Längsmaß der Abstützung eines Kluppenkörpers (1) ge¬ genüber dem Führungsschienensystem (3) und die Teilung (T) das Abstandsmaß zweier Kluppentische (13) insbesondere vor Durchführung einer Reckung ist. applies, the intersection (S) being formed by the intersection of a first line of action (MK) with a second line of action (RK) and the first line of action (MK) by the motor forces acting on the clip body (1) and the second line of action (RK) the forces of the guide rail system (3) acting on the clip body (1) are fixed, and wherein the height (H) the vertical distance between the two guide rails (3 ', 3 "), the guide distance (F) the longitudinal dimension of the support of a clip body ( 1) compared to the guide rail system (3) and the division (T) is the distance dimension between two clip tables (13), in particular before stretching is carried out.
4. Transportvorrichtung für eine bewegte Materialbahn, insbesondere eine Reckanlage für Kunststoff-Folienbahnen, mit zumindest jeweils einem an beiden Seiten der bewegten Materialbahn (11) vorgesehenen Linearmotor (5) oder Line- ar otorsystem und jeweils einem dazu parallel verlaufenden Führungsschienensystem (3) , längs welchem Kluppenkörper4. Transport device for a moving material web, in particular a stretching system for plastic film webs, with at least one linear motor (5) or linear motor system provided on both sides of the moving material web (11) and in each case one guide rail system (3) running parallel to it, along which club body
(I) zum Einspannen und Halten einer bewegten Materialbahn(I) for clamping and holding a moving material web
(II) verfahrbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale - an beiden Seiten der bewegten Materialbahn (11) sind neben dem zumindest jeweils einen Linearmotor (5) oder Linearmotorsystem jeweils zwei Führungsschienen (3*, 3") vorgesehen,(II) can be moved, characterized by the following features - on both sides of the moving material web (11), in addition to the at least one linear motor (5) or linear motor system, two guide rails (3 *, 3 ") are provided,
- eine der jeweils beiden Führungsschienen (31) ist ober- halb der Ebene der bewegten Materialbahn (11) und die jeweils andere Führungsschiene (3") unterhalb der Ebene der bewegten Materialbahn (11) angeordnet,one of the two guide rails (3 1 ) is arranged above the level of the moving material web (11) and the other guide rail (3 ") is arranged below the level of the moving material web (11),
- der zumindest eine Linearmotor (5) oder das Linearmo¬ torsystem ist im wesentlichen in Vertikalrichtung aus- gerichtet und liegt damit im wesentlichen quer zur- The at least one linear motor (5) or the linear motor system is oriented essentially in the vertical direction and is therefore essentially transverse to
Ebene der Materialbahn (11) , undLevel of the material web (11), and
- der Linearmotor (5) bzw. das Linearmotorsystem und der am Kluppenkörper (1) vorgesehene Permanentmagnet (29) liegen im Bereich oder in der Nähe der durch die zumin- dest beiden Führungsschienen (3', 3") festgelegten Wirklinie (RK) .- The linear motor (5) or the linear motor system and the permanent magnet (29) provided on the clip body (1) lie in the region or in the vicinity of the line of action (RK) defined by the at least two guide rails (3 ', 3 ").
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Abstand (a) der Einspannstelle (35) zu einer durch das Führungsschienensystem (3) festgelegten5. The device according to claim 4, characterized in that the vertical distance (a) of the clamping point (35) to one through the guide rail system (3)
Wirklinie (RK) und zu einem Kraftangriffspunkt (AMK) des Linearmotors (5) kleiner oder gleich dem 0,6-fachen der Höhe (H) und der horizontale Abstand (b) von der Einspann¬ stelle (35) sowohl zur Mitte der Wirklinie (RK) als auch zum Kraft-Angriffspunkt (AMK) des Linearmotors (5) kleiner oder gleich dem 0,6-fachen des Führungsabstandes (F) oder kleiner oder gleich dem 0,4-fachen der Teilung (T) ent¬ spricht, wobei ferner die Höhe (H) der Vertikalabstand zwischen den beiden Führungsschienen (3', 3"), der Füh¬ rungsabstand (F) das Längsmaß der Abstützung eines Klup- penkörpers (1) gegenüber dem Führungsschienensystem (3) und die Teilung (T) das Abstandsmaß zweier Kluppentische (13) insbesondere vor Durchführung einer Reckung ist.Line of action (RK) and to a force application point (A MK ) of the linear motor (5) less than or equal to 0.6 times the height (H) and the horizontal distance (b) from the clamping point (35) both to the center of the Line of action (RK) and the force application point (A MK ) of the linear motor (5) less than or equal to 0.6 times the guide distance (F) or less than or equal to 0.4 times the pitch (T), where the height (H) is the vertical distance between the two guide rails (3 ', 3 ") and the guide distance (F) is the longitudinal dimension of the support of a clip body (1) relative to the guide rail system (3) and the division (T) is the distance between two clip tables (13), in particular before stretching is carried out.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der vertikale Abstand (a) kleiner oder gleich dem 0,5-fachen, vorzugsweise kleiner gleich dem 0,4-, 0,3-, 0,2- bzw. 0,2-fachen der Höhe (H) ist.6. Device according to one of claims l to 5, characterized in that the vertical distance (a) is less than or equal to 0.5 times, preferably less than or equal to 0.4, 0.3, 0.2 or Is 0.2 times the height (H).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Abstand (b) kleiner oder gleich dem 0,5-fachen, vorzugsweise dem 0,4-, 0,3-, 0,2- und insbesondere 0,1-fachen des Führungsabstandes (F) ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the horizontal distance (b) is less than or equal to 0.5 times, preferably 0.4, 0.3, 0.2 and in particular 0 Is 1 times the lead distance (F).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Abstand (b) kleiner oder gleich dem 0,3-fachen, vorzugsweise dem 0,2-, ins¬ besondere dem 0,1-fachen der Teilung (T) zweier benach¬ barter Einspannstellen (35) zweier benachbarter Kluppen¬ körper (1) ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the horizontal distance (b) is less than or equal to 0.3 times, preferably 0.2, in particular 0.1 times the division ( T) of two adjacent clamping points (35) of two adjacent clip bodies (1).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannstelle (35) im Schnitt¬ punkt (S) der Wirklinien (MK, RK) liegt.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping point (35) at the intersection (S) of the lines of action (MK, RK).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (S) in einem Bereich liegt, der vom Mittelpunkt der betreffenden Wirklinie (MK, RK) weniger als 50 %, vorzugsweise weniger als 40 %, 30 %, 20 % und insbesondere weniger als 10 % der Gesamtlänge der betreffenden Wirklinie (MK, RK) entfernt liegt. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the point of intersection (S) lies in an area which is less than 50%, preferably less than 40%, 30%, of the center of the relevant line of action (MK, RK), 20% and in particular less than 10% of the total length of the relevant line of action (MK, RK) is removed.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittpunkt (S) der beiden Wirklinien (MK, RK) in der Mitte der betreffenden resultierenden Wirklinien liegt.11. The device according to claim 10, characterized in that the intersection (S) of the two lines of action (MK, RK) lies in the middle of the resulting lines of action in question.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (31, 3") in den betreffenden Linearmotor (51, 5") inte¬ griert ist.12. Device according to one of claims 1 to 3 or 6 to 9, characterized in that the guide rail (3 1 , 3 ") in the linear motor in question (5 1 , 5") is integrated.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kluppenkörper (1) nur über eine Gleitlagerung zur Führungsschiene bzw. Führungsschienen¬ system (3, 3', 3") verlagert sind.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clip body (1) are only displaced via a slide bearing to the guide rail or guide rail system (3, 3 ', 3 ").
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearmotoren (5', 5") und damit die mit diesen zusammenwirkenden und auf den Kluppenkör¬ pern (1) sitzenden Permanentmagneten (29) so ausgerichtet sind, daß über die Linearmotoren (51, 5") auf den betref¬ fenden Kluppenkörper (1) lediglich Zugkräfte eingeleitet werden.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the linear motors (5 ', 5 ") and thus the interacting with them and on the Kluppenkör¬ pern (1) seated permanent magnets (29) are aligned so that about the linear motors (5 1 , 5 ") are only introduced to the relevant clip body (1) tensile forces.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearmotoren (5', 5") und damit die auf den Klup¬ penkörpern (1) sitzenden Permanentmagneten (29) gegenüber der Ebene der bewegten Materialbahn (11) so geneigt an¬ geordnet sind, daß längs der Wirklinie (MK) im wesentli¬ chen nur Zugkräfte auf den Kluppenkörper (1) wirken. 15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the linear motors (5 ', 5 ") and thus the permanent magnets (29) seated on the clump bodies (1) are arranged so inclined relative to the plane of the moving material web (11) are that along the line of action (MK) essentially only tensile forces act on the clip body (1).
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