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CNC-controlled tube bending machine

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EP0759332A1
EP0759332A1 EP19960111973 EP96111973A EP0759332A1 EP 0759332 A1 EP0759332 A1 EP 0759332A1 EP 19960111973 EP19960111973 EP 19960111973 EP 96111973 A EP96111973 A EP 96111973A EP 0759332 A1 EP0759332 A1 EP 0759332A1
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EP
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rail
slide
height
device
drive
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EP19960111973
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EP0759332B1 (en )
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Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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Schwarze Rigobert Dipl-Ing
Original Assignee
Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021Construction of forming members having more than one groove
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Abstract

A slide rail (20) is height adjustable on a carrier (25) and engages on an unbent pipe section. An advance feed drive (35) moves the slide rail in a longitudinal direction, during the bending process, and a control device (22) governs the bending process. For the height adjustment of the slide rail a stagelessly positioned drive device (28) is provided, which adjusts the rail to a height predetermined by the control device. The control device can determine the height of the slide rail corresponding to a tool data input, or to an identification of the slide rail used. The drive device for the slide rail height adjustment may be a spindle drive (26) with continuous linear position assessment.

Description

  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine und dabei insbesondere den Antrieb für die Höhenverstellung der Gleitschiene. The invention relates to a CNC-controlled pipe bending machine and in particular the drive for the height adjustment of the slide rail.
  • [0002] [0002]
    Eine CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine, von der der Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ausgeht, ist beispielsweise bekannt aus DE 33 27 509 A1. A CNC-controlled pipe bending machine, from which the preamble of claim 1 starts is known for example from DE 33 27 509 A1. Rohrbiegemaschinen dieses Typs haben eine Biegeschablone, gegen die das Rohr mit einer Spannbacke gedrückt wird. Pipe bending machines of this type have a bending template against which the tube is pushed with a clamping jaw. Durch gleichzeitiges Drehen der Biegeschablone mit der Spannbacke wird das Rohr um die Biegeschablone herum gebogen. the tube is bent to the bending jig around by simultaneous rotation of the bending template with the clamping jaw. Zur Abstützung des ungebogenen Rohrabschnitts während des Biegevorganges ist eine Gleitschiene vorgesehen, die eine dem Rohr angepaßte längslaufende Nut aufweist, welche das Rohr etwa zur Hälfte umschließt. To support the unbent pipe section during the bending process, a slide rail is provided which has a matched the tube longitudinal groove, which surrounds the tube about half. Die Biegeschablone kann als Mehrfach-Biegeschablone ausgebildet sein, wobei Schablonenteile mit unterschiedlichen Biegeradien übereinander angeordnet sind. The bending template can be designed as a multi-bending template, said template parts are arranged with different bending radii above the other. In solchen Fällen ist auch die Spannbacke als Mehrfach-Spannbacke ausgebildet und für jede der übereinander angeordneten Biegeebenen ist eine eigene Gleitschiene oder ein Abschnitt einer Mehrfach-Gleitschiene vorgesehen. In such cases, the clamping jaw is designed as a multiple-jaw and for each of the superimposed bending planes own slide, or a portion of a multiple-slide is provided.
  • [0003] [0003]
    Es ist auch möglich, eine einzige Gleitschiene zu verwenden und diese entlang einer Kulissenführung an einem Gleitschienenträger mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Einheit in der Höhe zu verstellen, um sie auf die Höhe der zu benutzenden Biegerille der Biegeschablone einzustellen. It is also possible to use a single guide rail and to adjust this along a sliding guide on a slide support with the aid of a piston-cylinder unit in height, to adjust it to the height of the to-use bending groove of the bending template.
  • [0004] [0004]
    Bei den bekannten Rohrbiegemaschinen erfordert die Justierung der Gleitschienen einen erheblichen Aufwand. In the known pipe bending machines, the adjustment of the slide rails requires considerable effort. Wenn für eine Rohrbiegeaufgabe der Werkzeugsatz gewechselt wird, muß die Gleitschiene in der Höhe nachjustiert werden, was einen erheblichen Arbeitsaufwand verursacht. If the tool set is changed for a tube bending task, the slide must be adjusted in height, causing a considerable amount of work. Außerdem hängt die jeweils erforderliche Höheneinstellung von der Maschinenkonstruktion ab. In addition, each required height setting depends on the machine design.
  • [0005] [0005]
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart auszubilden, daß das Einrichten und die Inbetriebnahme der Maschine, insbesondere bei einem Wechsel der Biegewerkzeuge, vereinfacht werden. The object of the invention is based is to design a CNC-controlled pipe bending machine of the type indicated in the preamble of claim 1 such that to be set up and commissioning of the engine, in particular during a change of the bending tools is simplified.
  • [0006] [0006]
    Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. The solution of this object is achieved according to the invention with the features indicated in patent claim 1.
  • [0007] [0007]
    Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine ist für die Höheneinstellung der Gleitschiene eine stufenlos positionierende Antriebsvorrichtung vorgesehen, die von der Steuereinrichtung aus gesteuert wird. In the inventive pipe bending machine a continuously positioning drive device is provided for the height adjustment of the guide rail, which is controlled by the control device from. Damit ist es möglich, eine Feineinstellung der Gleitschienenhöhe vorzunehmen und die Gleitschiene stufenlos auf jede gewünschte Höhe einzustellen. Thus, it is possible to perform a fine adjustment of the Gleitschienenhöhe and adjust the slide steplessly in any desired height. Stufenlos bedeutet in diesem Zusammenhang, daß eine Feinpositionierung ohne merkliche Höhenschritte möglich ist. Continuously, in this context means that a fine positioning without significant height steps is possible. Dies schließt nicht aus, daß die Antriebseinrichtung zB einen Schrittmotor enthält, der sehr kleine Schritte ausführt, die in diesem Zusammenhang nicht als Stufen zu betrachten sind. This does not exclude that the drive device for example includes a stepper motor that performs very small steps, which are not to be regarded as a step in this context.
  • [0008] [0008]
    Die Höhendaten für die Einstellung der Gleitschiene werden von der Steuereinrichtung, die den gesamten Verfahrensablauf der Rohrbiegemaschine steuert bzw. regelt, geliefert. The height data for the adjustment of the slide are supplied from the control device, which controls the entire process flow of the pipe bending machine or regulates. Diese Steuereinrichtung enthält beispielsweise eine Eingabeeinrichtung (dh Tastatur), an der der Höhenwert manuell eingegeben werden kann. This control device includes, for example, an input device (eg keyboard) to which the height value can be entered manually. Es ist jedoch auch möglich, der Steuereinrichtung einen Werkzeugdatensatz oder eine Identifikation der verwendeten Gleitschiene einzugeben. However, it is also possible to enter the controller a tool data record or an identification of the slide used. In diesem Fall enthält die Steuereinrichtung die für die betreffende Werkzeuggruppe oder für die betreffende Gleitschiene erforderliche Höheneinstellung gespeichert. In this case, the controller has stored the necessary tools for that group or for that rail height adjustment. Dieser gespeicherte Wert wird in Abhängigkeit von dem Werkzeugdatensatz oder der Identifikation an die Antriebseinrichtung ausgegeben, um die Höheneinstellung zu bewirken. This stored value is output as a function of the tool data record or the identification of the drive means to effect the height adjustment. Bei der Höheneinstellung kann zugleich auch die betreffende Maschinenkonstruktion bzw. der Typ der Rohrbiegemaschine berücksichtigt werden. At the height adjustment, the machine design or type of type of tube bending machine can also be considered.
  • [0009] [0009]
    Durch die Erfindung wird die für das Einrichten der Rohrbiegemaschine erforderliche Zeit erheblich verringert. Through the invention, the time required for setting up the pipe bending machine is significantly reduced. Bei Rohrbiegemaschinen mit mehreren Biegeebenen erfolgt eine schnelle und genaue Positionierung der Gleitschiene auf die jeweils benutzte Biegeebene. In tube bending machines with multiple bending planes fast and accurate positioning of the guide rail on each bending level is used.
  • [0010] [0010]
    Ein sehr wichtiger Vorteil besteht darin, daß an dem Gleitschienenträger oder der Gleitschiene ein zusätzliches Spannelement montiert werden kann. A very important advantage is that an additional clamping element can be mounted on the slide support or of the slide rail. Dieses Spannelement faßt das Rohr immer gleich. This clamping element always regarded the pipe equal. Bisher waren solche Spannelemente nur bei Biegemaschinen mit einer einzigen Biegeebene verwendbar. Previously, such clamping elements were used only for bending machines with a single bending plane. Nunmehr kann auch bei Maschinen, die mehrere Biegeebenen aufweisen, die gleiche Biegequalität hinsichtlich Wandstärkenverjüngung, Ovalität und Bogenqualität erreicht werden, wie dies bei Biegemaschinen mit einer einzigen Biegeebene möglich war. Now, the same bending quality with respect to thickness taper, ovality and sheet quality can be achieved even in machines having a plurality of bending levels, as has been possible with bending machines with a single bending plane.
  • [0011] [0011]
    Die jeweils anzufahrende Biegeebene wird durch den im Arbeitsspeicher der Steuereinrichtung geladenen Werkzeugdatensatz in ihrer Position definiert. Each to be traversed bending plane defined by the loaded in the memory of the control means tool data set in position. Vor dem eigentlichen Biegevorgang bestimmt das Arbeitsprogramm, welche der Biegeebenen der Biegewerkzeuge von der Gleitschiene anzufahren ist. Before the actual bending process, the working program, which is to approach the bending planes of the bending tools of the slide determined.
  • [0012] [0012]
    Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
  • [0013] [0013]
    Es zeigen: Show it:
    Fig. 1 Fig. 1
    eine generelle perspektivische Darstellung einer Rohrbiegemaschine, a general perspective view of a pipe bending machine,
    Fig. 2 Fig. 2
    eine Stirnansicht der Biegeschablone und der die Gleitschiene haltenden Vorrichtung und an end view of the bending template and of the slide-holding device, and
    Fig. 3 Fig. 3
    eine Draufsicht von Fig. 2. a plan view of FIG. 2.
  • [0014] [0014]
    Die Rohrbiegemaschine weist ein Maschinenbett 10 auf, auf dem ein Transportwagen 11 entlang einer Führung 12 in Längsrichtung horizontal verfahrbar ist. The pipe bending machine comprises a machine bed 10 on which a transport carriage 11 along a guide 12 is horizontally movable in the longitudinal direction. Der Transportwagen 11 trägt eine Spannvorrichtung 13 zum Einspannen des zu biegenden Rohres 14. Der Transportwagen 11 kann zusätzlich zu seiner Bewegung entlang der Führung 12 auch in Querrichtung des Rohres 14 horizontal eingestellt sowie in Höhenrichtung bewegt werden. The trolley 11 carries a clamping device 13 for clamping the tube to be bent 14. The transport carriage 11, in addition to its movement along the guide 12 can be adjusted horizontally and in the transverse direction of the tube 14 and moved in the vertical direction.
  • [0015] [0015]
    Das Rohr 14 wird seitlich an die Biegeschablone 15 angelegt, die um eine vertikale Achse drehbar ist. The tube 14 is applied laterally to the bending jig 15, which is rotatable about a vertical axis. Die Biegeschablone 15 weist an ihrem Umfang eine Biegerille 16 auf, die etwa den halben Umfang des Rohres 14 aufnimmt. The bending jig 15 has at its periphery a bending groove 16 which accommodates about half the circumference of the tube fourteenth Koaxial mit der Biegeschablone 15 ist ein Schwenkarm 17 gelagert, der eine Spannbacke 18 trägt, welche von einer Kolben-Zylinder-Einheit 19 gegen die Biegeschablone 15 gedrückt wird. Coaxially with the bending jig 15 is mounted a swing arm 17 which carries a jaw 18 which is pressed by a piston-cylinder unit 19 against the bending template 15th Auch die Spannbacke 18 enthält eine Biegerille zur Aufnahme der anderen Hälfte des Rohrumfangs. Also the clamping jaw 18 includes a bending groove for receiving the other half of the tube circumference. Beim Biegevorgang wird zunächst die Spannbacke 18 gegen die Biegeschablone 15 gedrückt und dann werden Biegeschablone 15 und Schwenkarm 17 gemeinsam um ihre Achse gedreht bzw. geschwenkt, wobei das Rohr um die Biegeschablone herumgezogen wird. During the bending operation the clamping jaw is initially urged 18 against the bending template 15 and then bending template 15 and pivot arm 17 wherein the tube is pulled around the bending template are rotated together around its axis or pivoted.
  • [0016] [0016]
    Zur Abstützung des ungebogenen Rohrabschnitts während des Biegevorganges dient die Gleitschiene 20, die ebenfalls mit einer Biegerille 21 versehen ist. the slide rail 20, which is also provided with a bending groove 21 serves to support the unbent pipe section during the bending process. Diese Gleitschiene bewegt sich zusammen mit dem Rohr 14, während dieses beim Biegevorgang in Richtung auf die Biegeschablone 15 nachgezogen wird. This slide moves together with the pipe 14 while it is being tightened in the bending operation in the direction of the bending template 15th
  • [0017] [0017]
    Sämtliche Steuervorgänge der Rohrbiegemaschine werden von der Steuereinrichtung 22 numerisch gesteuert und miteinander koordiniert. All control operations of the pipe bending machine is numerically controlled by the control unit 22 and coordinated with each other. Dies gilt nicht nur für den Bewegungsablauf des Rohrbiegens, sondern auch für das Einrichten der Positionen des Transportwagens 11, der Biegewerkzeuge und die Drehung und Betätigung der Spannhülse 13. This applies not only for the movement of the tube bending, but also for setting up the positions of the trolley 11, the bending tools and the rotation and operation of the clamping sleeve. 13
  • [0018] [0018]
    Gemäß Fig. 2 enthält die Biegeschablone 15 mehrere Biegerillen 16a,16b,16c in unterschiedlichen übereinander angeordneten Biegeebenen. Referring to FIG. 2, the bending jig 15 includes a plurality of bending grooves 16a, 16b, 16c arranged in different bending planes one above the other. Die Durchmesser der Biegerillen sind auf den Durchmesser des zu bearbeitenden Rohres abgestimmt. The diameter of the bending grooves are adapted to the diameter of the pipe to be machined. Dies bedeutet, daß bei Rohren mit einem größeren oder einem kleineren Durchmesser die Biegeschablone 15 ausgewechselt wird. This means that for pipes having a larger or a smaller diameter, the bending template is replaced 15th
  • [0019] [0019]
    Trotz der mehreren Biegeebenen der Biegeschablone 15 ist nur eine einzige Gleitschiene 20 vorhanden, die entlang eines Gleitschienenträgers 25 vertikal linear bewegt werden kann. Despite the multiple bending planes of the bending template 15, only a single guide rail 20 is provided which can be moved vertically along a linear Gleitschienenträgers 25th Der Gleitschienenträger 25 weist eine vertikale Spindel 26 auf, die in die Spindelmutter eines Halters 27 greift, an welchem die Gleitschiene 20 auswechselbar befestigt ist. The slide support 25 has a vertical spindle 26 which engages with the spindle nut of a holder 27 to which the guide rail is fastened exchangeably 20th Durch Drehen der Spindel 26 wird der Halter 27 mit der Gleitschiene 20 vertikal verfahren. By rotating the spindle 26, the holder is moved vertically with the slide rail 20 27th Die Spindel 26 wird von einer Antriebseinrichtung 28 gedreht. The spindle 26 is rotated by a drive means 28th Diese Antriebseinrichtung weist einen Hydromotor 29 mit CNC-gesteuerter Ausgangswelle auf, der über ein Getriebe 29a einen Synchronriementrieb 30 die Spindel 26 treibt. This drive device has a hydraulic motor 29 with CNC-controlled output shaft drives the spindle 26 via a gear 29a of a synchronous belt drive 30th Der Synchronriementrieb 30 ist auf dem oberen Ende des Gleitschienenträgers 25 als seitlich schräg nach außen abstehender Ausleger angebracht, auf dessen freiem Ende der Hydromotor 29 mit dem Getriebe 29a befestigt ist. The synchronous belt drive 30 is mounted on the upper end of Gleitschienenträgers 25 as a laterally projecting obliquely outwards cantilever mounted, is mounted on the free end of the hydraulic motor 29 with the gear 29a.
  • [0020] [0020]
    Zur Feststellung der vertikalen Position der Gleitschiene 20 ist ein Sensor in Form eines Drehwinkelkodierers 29b vorgesehen, der Positionssignale des Halters 27 an die Steuereinheit 22 liefert. For determining the vertical position of the slide rail 20, a sensor in the form of a Drehwinkelkodierers 29b is provided, the position signals of the holder 27 provides to the control unit 22nd Diese betätigt dann den Hydromotor 29 in der Weise, daß der Halter 27 exakt auf die von der Steuereinrichtung vorgegebene Soll-Position der Gleitschiene 20 gefahren wird. This then operates the hydraulic motor 29 in such a manner that the holder is exactly moved to the predetermined by the control device desired position of the slide rail 20 27th Anstelle einer solchen Rückkopplungsregelung kann als Antriebsmotor auch ein Schrittmotor vorgesehen sein, der impulsweise in kleinen Schritten betätigt wird. Instead of such a feedback control, a stepping motor may be provided as the drive motor, which is pulse-actuated in small steps. Die Anzahl der Schrittimpulse gibt dann Aufschluß über die Höhe, die der Halter 27 einnimmt. The number of step pulses are then information about the height occupied by the holder 27th
  • [0021] [0021]
    Der Gleitschienenträger 25 ist an einem Schlitten 31 gelagert, welcher quer zur Längsrichtung der Gleitschiene 20 verfahrbar ist, um die Gleitschiene gegen das Rohr 14 zu drücken. The slide support 25 is mounted on a carriage 31 which is movable transversely to the longitudinal direction of the slide rail 20 so as to press the slide against the pipe fourteenth Dieser Schlitten 31 ist von einer Kolben-Zylinder-Einheit 32 angetrieben, welche an einer mit dem Maschinenbett fest verbundenen Tragvorrichtung 33 abgestützt ist. This carriage 31 is driven by a piston-cylinder unit 32 which is supported on a rigidly connected to the machine bed supporting means 33rd Die Tragvorrichtung 33 weist Führungsschienen 34 für die Linearführung des Schlittens 31 auf. The supporting device 33 has guide rails 34 for the linear guide of the carriage 31st
  • [0022] [0022]
    Der Schlitten 31 ist ferner mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 35 versehen, die parallel zur Gleitschiene 20 ausgerichtet ist und mit ihrer Kolbenstange 36 an dem Gleitschienenträger 25 angreift, um diesen parallel zum Rohr 14 zu verschieben. The carriage 31 is further provided with a piston-cylinder unit 35 which is oriented parallel to the slide rail 20 and engages with its piston rod 36 to the slide support 25 in order to move it parallel to the tube fourteenth Die Kolben-Zylinder-Einheit 35 bildet einen Vorschubantrieb, um die Gleitschiene 20 mit dem Rohr während des Biegevorgangs mitgehen zu lassen, oder sogar noch eine Vorschubkraft auf die Gleitschiene auszuüben. The piston-cylinder unit 35 forms a feed drive to allow the slide 20 to go with the pipe during the bending operation, or even to exert a feeding force to the slide rail.
  • [0023] [0023]
    An der Gleitschiene 20 ist ein Spannelement 37 angebracht, welches zusammen mit der Gleitschiene das Rohr 14 eng umschließt und einspannt, so daß die Vorschubkraft die Kraft, die von der Kolben-Zylinder-Einheit 36 aufgebracht wird, über die Gleitschiene 20 auf das Rohr 14 überträgt und das Rohr sich relativ zur Gleitschiene 20 nicht verschieben kann. On the rail 20 a clamping element 37 is mounted, which closely tube 14 encloses, together with the slide and clamps, so that the feed force, the force applied by the piston-cylinder unit 36 ​​on the slide rail 20 on the tube 14 transmits and the pipe can not move relative to the slide rail 20th
  • [0024] [0024]
    Die Antriebseinrichtung 28 bewirkt eine stufenlose Positionierung der Gleitschiene 20 in Abhängigkeit von Signalen, die von der Steuereinrichtung 22 geliefert werden. The driving means 28 causes a stepless positioning of the slide rail 20 in response to signals supplied by the control device 22nd Bei einem Wechsel der Biegeschablone 15 kann es vorkommen, daß die Biegeebenen, dh die horizontalen Mittelebenen der Biegerillen, bei der neuen Biegeschablone eine andere Höhe haben als bei der bisher verwendeten Biegeschablone. When changing the bending template 15, it may happen that the bending planes, ie the horizontal center planes of the bending grooves have a different size with the new bending template than with the previously used bending template. Wenn der Steuereinrichtung die Daten der verwendeten Biegeschablone mitgeteilt werden, ermittelt die Steuereinrichtung die Arbeitshöhe, auf die die Gleitschiene 20 gefahren werden muß, und überwacht die Einhaltung dieser Arbeitshöhe. If the control device, the data of the bending template used are notified, the control device determines the working height to which the guide rail 20 must be driven, and monitors the observance of these working height.
  • [0025] [0025]
    Die Erfindung ist auch anwendbar, wenn die Biegeschablone nur eine einzige Biegerille aufweist. The invention is also applicable when the bending template has only one bending groove. Bei solchen Biegeschablonen kann die jeweilige Biegeebene in der Höhe von Schablone zu Schablone variieren. In such bending templates, the respective bending plane may vary in height from template to template. Wenn die Steuereinrichtung eine Information über den Typ der jeweiligen Biegeschablone erhält, stellt sie automatisch die Höhe der dazugehörigen Gleitschiene 20 entsprechend ein. When the controller receives information about the type of the respective bending template, it automatically adjusts the height of the associated guide rail 20 accordingly. Dadurch wird auch der für das Einrichten der Rohrbiegemaschine benötigte Zeitaufwand erheblich verringert. This also the time required for setting up the pipe bending machine is significantly reduced.

Claims (4)

  1. CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine mit einer von einem Antrieb drehbaren Biegeschablone (15), einer das Rohr (14) gegen die Biegeschablone (15) drückenden Spannbacke (18), einer an dem ungebogenen Rohrabschnitt angreifenden, an einem Gleitschienenträger (25) höhenverstellbaren Gleitschiene (20), einem die Gleitschiene (20) während des Biegevorganges in Längsrichtung verschiebenden Vorschubantrieb (35) und einer den Biegevorgang steuernden Steuereinrichtung (22), CNC-controlled pipe bending machine comprising a rotatable by a drive bending template (15), a tube (14) against the bending template pressing (15) the clamping jaw (18), one engaging the unbent pipe portion on a slide support (25) height-adjustable slide (20 ), a slide rail (20) (during the bending operation in the longitudinal direction shifting feed drive 35) and the bending operation controlled control device (22),
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    daß für die Höheneinstellung der Gleitschiene (20) eine stufenlos positionierende Antriebseinrichtung (28) vorgesehen ist, die die Gleitschiene (20) auf eine von der Steuereinrichtung (22) vorgegebene Höhe einstellt. that a variable positioning drive means (28) is provided for the height adjustment of the slide (20) which adjusts the slide rail (20) on one of the control device (22) predetermined height.
  2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (22) die Höhe der Gleitschiene entsprechend einem ihr eingegebenen Werkzeugdatensatz oder einer Identifikation der verwendeten Gleitschiene vorgibt. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that the control means (22) defines the height of the slide rail corresponding to a set their input tool data or an identification of the slide rail used.
  3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (28) für die Höheneinstellung der Gleitschiene (20) ein Spindelantrieb (26) mit kontinuierlicher linearer Positionserfassung ist. Pipe bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means (28) for the height adjustment of the slide (20) a spindle drive (26) with continuous linear position detection.
  4. Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehreren übereinander angeordneten Biegeebenen der Biegeschablone (15) und der Spannbacke (18) an der Gleitschiene (20) ein das Rohr (14) festspannendes Spannelement (37) vorgesehen ist. Pipe bending machine according to any one of claims 1-3, characterized in that with several superposed bending planes of the bending template (15) and the clamping jaw (18) on the slide rail (20) fixed exciting clamping element (37) is provided a pipe (14).
EP19960111973 1995-08-22 1996-07-25 CNC-controlled tube bending machine Expired - Lifetime EP0759332B1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE1995130805 DE19530805A1 (en) 1995-08-22 1995-08-22 CNC-controlled pipe bending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0759332A1 true true EP0759332A1 (en) 1997-02-26
EP0759332B1 EP0759332B1 (en) 2000-10-18

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ID=7770067

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19960111973 Expired - Lifetime EP0759332B1 (en) 1995-08-22 1996-07-25 CNC-controlled tube bending machine

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US (1) US5689988A (en)
CA (1) CA2182329C (en)
DE (1) DE19530805A1 (en)
EP (1) EP0759332B1 (en)

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