EP0731331B1 - Launcher for self-propelled missiles, in particular for artillery rockets - Google Patents
Launcher for self-propelled missiles, in particular for artillery rockets Download PDFInfo
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- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/58—Electric firing mechanisms
- F41A19/69—Electric contacts or switches peculiar thereto
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B14/00—Projectiles or missiles characterised by arrangements for guiding or sealing them inside barrels, or for lubricating or cleaning barrels
- F42B14/06—Sub-calibre projectiles having sabots; Sabots therefor
Definitions
- the invention relates to a launcher for self-propelled missiles, especially artillery missiles, with the features from the preamble of Claim 1.
- Such a launcher is for example in document US-A-36 10 095.
- the known launcher supports the rocket on the inner wall of the launch tube over several their circumference arranged over most of it their length extending support body made of balsa wood or some other light material.
- the invention has for its object a launcher the in the preamble of the claim 1 to create the type described which on the one hand is the electrical signal transmission to the missile is carried out so that no tearing cable connections are accepted must and which on the other hand opens possibilities to to prevent the support body after leaving of the launch tube in contact with parts of the missile can guess.
- a basic idea of the invention initially exists in training the support body so that the electrical Energy transfer over under the force of Compression springs standing contact pins are made in the Ready to fire condition on counter contacts on the inside of the launch tube and each with also under the force of compression springs Contact pins are electrically connected to the electrical mating contacts on the outside of the Missile.
- the power of the used Compression springs only serve to provide the necessary Contact pressure on the electrical contact pins too produce.
- the support bodies are like this trained that they leave the launch tube get a strong momentum across the direction of launch and thus thrown outwards, so that they are at a sufficient distance from the missile when the tail leaves the launch tube Has. This momentum is spring loaded Tappet is generated which supports the missile from pull the trigger.
- the force of the compression springs used for this is much greater than the force of the contact pressure on the electrical contact pins generating Compression springs.
- a ready to fire Missile F which is at its aft end an empennage L on the inner wall of the launch tube A supports himself while he is in his front area over a total of four at equal angular intervals its circumference arranged support body S1, S2 on the The inner wall of the launch tube A is supported.
- electrical lines Z which are arranged in the inner wall of the launch tube 8 electrical contacts GK1 are connected, electrical signals fed in below explained by the support body S1 and S2 through to electrical contacts GK2, which are located in the outer surface of the missile F.
- the signals are the in a known manner Missile engine fed and the missile F sets moving in the direction of launch.
- Fig. 2 shows a moment just before the full exit of the missile F from the launch tube A. The missile F is still within the launch tube via the tail unit L. A supported while the support body S1 and S2 - and two more, not shown Support body - led out of the launch tube A. and are explained in more detail below Construction after the exit a strong Pulse in the direction of arrow Q, i.e. the transverse direction to Firing direction.
- Fig. 3 shows that due to this impulse after the complete exit of the Missile F from the launch tube 8, the support body S1 and S2 as far from the missile F in the transverse direction have moved away that no collision with the Tail L more occurs.
- FIGS. 4 to 10 Structure of the support body S1 in Fig. 1 to 3 in more detail explained.
- the remaining support bodies are exactly in built the same way.
- the support body S1 has an upper part 1 and a lower part 2 connected to each other via a screw connection 3 are detachably connected. Through the upper and lower part an interior 13 is formed within the support body delimited.
- the top of the top 1 is at least in partial areas 1.1 to the inner surface of the launch tube adjusted while the bottom 2.1 of the Lower part 2 adapted to the outer shape of the missile F. is. 4 is the distance between the Bottom 2.1 of the lower part 2 and the top 1.1 of the upper part 1 is shown as a radius section R, the difference in caliber between the missile F and the launch tube A determined.
- each plunger 4 arranged at its rear end on guide pieces 2.2 with guide surfaces 2.3 in the direction of the bottom 2.1 are movably guided.
- On the guide pieces 2.2 strong helical compression springs are supported 5 starting at each other with their other end rest a collar 4.2 of the plunger 4 and thus exert a force such that each outer end 4.1 of the plunger 4 in the shown in the figures, not installed condition of the support body from openings from the bottom 2.1 of the lower part 2 protrudes by a predetermined amount.
- the front ends 4.1 of the plunger 4 are on guide surfaces 2.4 performed in the lower part 2.
- the support body attached to the missile is on Missile over a under the action of a compression spring 10 guided guide part 9, which is in Extends longitudinally and with its outer part 9.1 in a corresponding groove on the surface of the Missile engages (see Figures 5 and 7).
- Each of the bottom contact pins 7 is associated with an upper one Contact pin 6 connected via a spiral conductor 8, of both the function of an electrical conductor as well as the function of a compression spring, against the effect of the outer ends 6.1 and 7.1 of the contact pins can be pushed back.
- I'm ready to fire State are the outer ends 7.1 or 6.1 of the contact pins on corresponding mating contacts GK2 or GK1 (see Fig. 1) of the missile or the Launch tube, the required contact pressure is generated by the spiral ladders 8.
- the spiral ladders 8 Of course is the one that acts as compression springs Spiral head 8 generated pressure much lower than that generated by the helical compression springs 5 Pressure to push off the support body after the Launch.
- the contact pins 6 and 7 can in addition to the Ignition signals further signals for the transmission of electrical information between one outside the Launch tube lying control device and Missiles are directed.
Landscapes
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Description
Die Erfindung betrifft eine Abschußvorrichtung für
selbstangetriebene Flugkörper, insbesondere Artillerieraketen,
mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.The invention relates to a launcher for
self-propelled missiles, especially artillery missiles,
with the features from the preamble of
Eine derartige Abschußvorrichtung ist beispielsweise in dem Dokument US-A-36 10 095 beschrieben. Bei der bekannten Abschußvorrichtung stützt sich die Rakete an der Innenwand des Abschußrohres über mehrere, an ihrem Umfang angeordnete, sich über den größten Teil ihrer Länge erstreckende Stützkörper ab, die aus Balsaholz oder einem anderen leichten Material bestehen.Such a launcher is for example in document US-A-36 10 095. In the known launcher supports the rocket on the inner wall of the launch tube over several their circumference arranged over most of it their length extending support body made of balsa wood or some other light material.
Da in der letzten Zeit Raketenantriebe im Hinblick auf die Startgeschwindigkeit erheblich verbessert worden sind, tritt bei den bekannten Abschußvorrichtungen das Problem auf, daß die Stützkörper nach dem Verlassen des Abschußrohres nicht etwa mit dem Leitwerk des Flugkörpers in Berührung kommen dürfen. Ein weiteres Problem besteht darin, daß bisher die elektrische Signalübertragung beim Zünden des Flugkörpers im Abschußrohr über Festkabelanschlüsse erfolgte, die beim Verlassen des Flugkörpers aus dem Abschußrohr abreißen, wobei der zurückbleibende Teil als Wegwerfartikel definiert war.Since recently rocket engines in view significantly improved on takeoff speed have occurred in the known launchers the problem that the support body after the Do not leave the launch tube with the tail unit of the missile may come into contact. A Another problem is that so far the electrical Signal transmission when the missile is fired in the launch tube via fixed cable connections when leaving the missile from the launch tube tear off, the remaining part as a disposable item was defined.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abschußvorrichtung
der im Oberbegriff des Patentanspruchs
1 beschriebenen Bauart zu schaffen, bei
welcher einerseits die elektrische Signalübertragung
zum Flugkörper hin so durchgeführt wird, daß kein Abreißen
von Kabelanschlüssen in Kauf genommen werden
muß und die andererseits Möglichkeiten eröffnet, um
zu verhindern, daß die Stützkörper nach dem Verlassen
des Abschußrohres in Kontakt mit Teilen des Flugkörpers
geraten können.The invention has for its object a launcher
the in the preamble of the
Die Aufgabe wird hinsichtlich einer günstigeren Art
der elektrischen Signalübertragung mit den Mitteln
aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1
gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Abschußvorrichtung, bei der auch der
Schutz des Flugkörpers vor den Stützkörpern gewährleistet
ist, ist gemäß der weiteren Erfindung Gegenstand
des Patentanspruchs 2. Vorteilhafte Weiterbildungen
der erfindungsgemäßen Abschußvorrichtung sind
in den Ansprüchen 3 und 4 beschrieben.The task is in terms of a cheaper type
the electrical signal transmission with the means
from the characterizing part of
Ein Grundgedanke der Erfindung besteht zunächst darin, die Stützkörper so auszubilden, daß die elektrische Energieübertragung über unter der Kraft von Druckfedern stehende Kontaktstifte erfolgt, die im abschußbereiten Zustand an Gegenkontakten an der Innenseite des Abschußrohres anliegen und die jeweils mit ebenfalls unter der Kraft von Druckfedern stehenden Kontaktstiften elektrisch verbunden sind, die an elektrischen Gegenkontakten an der Außenseite des Flugkörpers anliegen. Die Kraft der verwendeten Druckfedern dient hierbei lediglich dazu, den nötigen Kontaktdruck an den elektrischen Kontaktstiften zu erzeugen. Nach einem ähnlichen Konstruktionsprinzip wird auch verhindert, daß die Stützkörper nach dem Verlassen des Abschußrohres in Kontakt mit Teilen des Flugkörpers geraten können. Die Stützkörper werden so ausgebildet, daß sie beim Verlassen des Abschußrohres einen starken Impuls quer zur Abschußrichtung erhalten und somit nach außen abgeschleudert werden, so daß sie sich in ausreichender Entfernung vom Flugkörper befinden, wenn das Leitwerk das Abschußrohr verlassen hat. Dieser Impuls wird durch federbelastete Stößel erzeugt, welche die Stützkörper vom Flugkörper abdrücken. Die Kraft der hierzu verwendeten Druckfedern ist wesentlich größer als die Kraft der dem Kontaktdruck an den elektrischen Kontaktstiften erzeugenden Druckfedern.A basic idea of the invention initially exists in training the support body so that the electrical Energy transfer over under the force of Compression springs standing contact pins are made in the Ready to fire condition on counter contacts on the inside of the launch tube and each with also under the force of compression springs Contact pins are electrically connected to the electrical mating contacts on the outside of the Missile. The power of the used Compression springs only serve to provide the necessary Contact pressure on the electrical contact pins too produce. Following a similar design principle is also prevented that the support body after the Leaving the launch tube in contact with parts of the Missile can get. The support bodies are like this trained that they leave the launch tube get a strong momentum across the direction of launch and thus thrown outwards, so that they are at a sufficient distance from the missile when the tail leaves the launch tube Has. This momentum is spring loaded Tappet is generated which supports the missile from pull the trigger. The force of the compression springs used for this is much greater than the force of the contact pressure on the electrical contact pins generating Compression springs.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für eine Abschußvorrichtung nach der Erfindung näher erläutert.The following is based on the accompanying drawings an embodiment of a launcher explained in more detail according to the invention.
In den Zeichnungen zeigen:
Es wird zunächst anhand der Fig. 1 bis 3 eine Abschußvorrichtung für Flugkörper in ihrem allgemeinen Aufbau und ihrer Wirkungsweise beschrieben.It is first a launcher with reference to FIGS. 1 to 3 for missiles in their general Structure and how it works described.
Auf einem Grundgestell G sind ein oder mehrere Abschußrohre
A angeordnet. Gemäß Fig. 1 befindet sich
innerhalb des Abschußrohres A ein abschußbereiter
Flugkörper F, der sich an seinem hinteren Ende über
ein Leitwerk L an der Innenwand des Abschußrohres A
abstützt, während er sich in seinem vorderen Bereich
über insgesamt vier in gleichen Winkelabständen an
seinem Umfang angeordnete Stützkörper S1, S2 an der
Innenwand des Abschußrohres A abstützt. Zur Auslösung
des Abschusses werden über elektrische Leitungen Z,
die mit in der Innenwand des Abschußrohres 8 angeordneten
elektrischen Kontakten GK1 verbunden sind,
elektrische Signale zugeführt, die in weiter unten
erläuterter Weise durch die Stützkörper S1 und S2
hindurch zu elektrischen Kontakten GK2 gelangen, welche
sich in der Außenfläche des Flugkörpers F befinden.On a base frame G there are one or more launch tubes
A arranged. 1 is located
within the launch tube A a ready to fire
Missile F, which is at its aft end
an empennage L on the inner wall of the launch tube A
supports himself while he is in his front area
over a total of four at equal angular intervals
its circumference arranged support body S1, S2 on the
The inner wall of the launch tube A is supported. For triggering
of the launch are made via electrical lines Z,
which are arranged in the inner wall of the
Die Signale werden in an sich bekannter Weise dem
Raketenantrieb zugeführt und der Flugkörper F setzt
sich in Abschußrichtung in Bewegung. Fig. 2 zeigt
einen Augenblick kurz vor dem vollständigen Austritt
des Flugkörpers F aus dem Abschußrohr A. Der Flugkörper
F ist über das Leitwerk L noch innerhalb des Abschußrohres
A abgestützt, während die Stützkörper S1
und S2 - sowie zwei weitere, nicht dargestellte
Stützkörper - aus dem Abschußrohr A herausgeführt
sind und aufgrund ihrer weiter unten genauer erläuterten
Konstruktion nach dem Austritt einen starken
Impuls in Pfeilrichtung Q, also der Querrichtung zur
Abschußrichtung, erhalten. Fig. 3 zeigt, daß aufgrund
dieses Impulses nach dem vollständigen Austritt des
Flugkörpers F aus dem Abschußrohr 8 die Stützkörper
S1 und S2 sich soweit vom Flugkörper F in Querrichtung
wegbewegt haben, daß keine Kollision mit dem
Leitwerk L mehr auftritt.The signals are the in a known manner
Missile engine fed and the missile F sets
moving in the direction of launch. Fig. 2 shows
a moment just before the full exit
of the missile F from the launch tube A. The missile
F is still within the launch tube via the tail unit L.
A supported while the support body S1
and S2 - and two more, not shown
Support body - led out of the launch tube A.
and are explained in more detail below
Construction after the exit a strong
Pulse in the direction of arrow Q, i.e. the transverse direction to
Firing direction. Fig. 3 shows that due to
this impulse after the complete exit of the
Missile F from the
Im folgenden wird anhand der Fig. 4 bis 10 der genauere Aufbau des Stützkörpers S1 in Fig. 1 bis 3 näher erläutert. Die übrigen Stützkörper sind genau in der gleichen Weise aufgebaut. The following is the more precise with reference to FIGS. 4 to 10 Structure of the support body S1 in Fig. 1 to 3 in more detail explained. The remaining support bodies are exactly in built the same way.
Der Stützkörper S1 besitzt ein Oberteil 1 und ein Unterteil
2, die miteinander über eine Schraubverbindung
3 lösbar verbunden sind. Durch Ober- und Unterteil
wird innerhalb des Stützkörpers ein Innenraum 13
abgegrenzt. Die Oberseite des Oberteils 1 ist mindestens
in Teilbereichen 1.1 an die Innenfläche des Abschußrohres
angepaßt, während die Unterseite 2.1 des
Unterteils 2 an die Außenform des Flugkörpers F angepaßt
ist. In Fig. 4 ist der Abstand zwischen der
Unterseite 2.1 des Unterteils 2 und der Oberseite 1.1
des Oberteils 1 als Radiusabschnitt R eingezeichnet,
der den Unterschied im Kaliber zwischen dem Flugkörper
F und dem Abschußrohr A bestimmt.The support body S1 has an
An der Außenseite des Oberteils 1 sind weiterhin Führungsnuten
1.3 angeordnet, durch die in nicht eigens
dargestellter und bekannter Weise Halterungsbänder
gezogen werden, mit denen die Stützkörper am Flugkörper
befestigt werden, bevor dieser in das Abschußrohr
eingesetzt wird. Nach dem Einsetzen des Flugkörpers
in das Abschußrohr werden, nachdem sich die Stützkörper
an der Innenwand des Abschußrohres abstützen,
diese Bänder wieder herausgezogen.On the outside of the
Im Unterteil 2 des Stützkörpers sind zwei Stößel 4
angeordnet, die an ihrem hinteren Ende an Führungsstücken
2.2 mit Führungsflächen 2.3 in Richtung auf
die Unterseite 2.1 bewegbar geführt sind. An den Führungsstücken
2.2 stützen sich starke Schraubendruckfedern
5 ab, die mit ihrem anderen Ende jeweils auf
einem Kragen 4.2 des Stößels 4 aufliegen und somit
eine Kraftwirkung ausüben derart, daß jeweils das
äußere Ende 4.1 des Stößels 4 im in den Figuren dargestellten,
nicht eingebauten Zustand des Stützkörpers
aus Öffnungen aus der Unterseite 2.1 des Unterteils
2 um ein vorgegebenes Stück herausragt. Die
vorderen Enden 4.1 der Stößel 4 sind an Führungsflächen
2.4 im Unterteil 2 geführt. Beim Anbau der
Stützkörper an den Flugkörper sitzen die äußeren Enden
4.1 der Stößel 4 auf der Oberfläche des Flugkörpers
auf und sind im abschußbereiten Zustand gegen
die Wirkung der Druckfedern 5 ganz in das Unterteil 2
eingedrückt. Beim Herausführen der Stützkörper aus
dem Abschußrohr während des Abschießens wird der
Stützkörper aufgrund der Kraft der Druckfedern 5 über
die Stößel 4 mit einem starken Impuls vom Flugkörper
abgedrückt.In the
Der an den Flugkörper angesetzte Stützkörper ist am
Flugkörper über ein unter der Wirkung einer Druckfeder
10 stehendes Führungsteil 9 geführt, das sich in
Längsrichtung erstreckt und mit seinem äußeren Teil
9.1 in eine entsprechende Nut an der Oberfläche des
Flugkörpers eingreift (s.Fig. 5 und 7).The support body attached to the missile is on
Missile over a under the action of a
Im folgenden wird die bereits erwähnte Übertragung
elektrischer Signale vom Abschußrohr auf den Flugkörper
über die Stützkörper genauer erläutert. Wie aus
den Fig. 5 und 6 zu entnehmen, sind im Unterteil 2
mehrere in Richtung auf die Unterseite geführte und
bewegbare untere elektrische Kontaktstifte 7 - im
dargestellten Ausführungsbeispiel sind es fünf Kontaktstifte
- angeordnet, die mit ihren äußeren Enden
7.1 aus der Unterseite 2.1 herausragen. In analoger
Weise sind im Oberteil mehrere gegenüber der Oberseite
geführte und bewegbare obere elektrische Kontaktstifte
6 angeordnet, deren äußere Enden 6.1 innerhalb
von in Fig. 4 dargestellten Umfangsnuten 1.2
herausragen. Die unteren und oberen elektrischen Kontaktstifte
sind in nicht besonders dargestellter
Weise jeweils gegenüber dem Körper des Unterteils
und des Oberteils isoliert, beispielsweise in der
Art, daß sie aus Kunststoff mit einem elektrisch leitenden
Kern hergestellt sind. Jeder der unteren Kontaktstifte
7 ist mit einem ihm zugeordneten oberen
Kontaktstift 6 über einen Wendelleiter 8 verbunden,
der sowohl die Funktion eines elektrischen Leiters
als auch die Funktion einer Druckfeder ausübt, gegen
deren Wirkung die äußeren Enden 6.1 bzw. 7.1 der Kontaktstifte
zurückgedrückt werden können. Im abschußbereiten
Zustand liegen die äußeren Enden 7.1 bzw.
6.1 der Kontaktstifte an entsprechenden Gegenkontakten
GK2 bzw. GK1 (s.Fig. 1) des Flugkörpers bzw. des
Abschußrohres an, wobei der erforderliche Kontaktdruck
von den Wendelleitern 8 erzeugt wird. Selbstverständlich
ist der durch die als Druckfedern wirkenden
Wendel leiter 8 erzeugte Druck wesentlich geringer
als der von den Schraubendruckfedern 5 erzeugte
Druck zum Abstoßen der Stützkörper nach dem
Abschuß.The following is the transfer already mentioned
electrical signals from the launch tube to the missile
explained in more detail about the support body. How from
5 and 6 can be seen in the
Über die Kontaktstifte 6 bzw. 7 können außer den
Zündsignalen weitere Signale zur Übertragung von
elektrischer Information zwischen einer außerhalb des
Abschußrohres liegenden Steuereinrichtung und dem
Flugkörper geleitet werden.About the
Claims (4)
- Launch device for self-propelled missiles (F), in particular artillery rockets, with at least one launch tube (A), in which the missile (F) for launch is arranged in the ready-for-launch condition in such a way that it is supported on the internal wall of the launch tube (A) via a tail unit (L) at its rear end and in the front region via several support bodies (S1, S2) arranged on its circumference, wherein the support bodies (S1, S2) adjoin the missile (F) in such a way that they are ejected from the launch tube (A) together with the missile (F) on launch, characterized in that each support body (S1) is constructed from an upper part (1) adjoining the internal wall of the launch tube (A) with its upper side (1.1) in the ready-for-launch condition and a lower part (2) adjoining the missile (F) with its underside (2.1) in the ready-for-launch condition and upper part (1) and lower part (2) are firmly connected together via detachable connections (3), and several movable lower electrical contact pins (7) guided in the direction of the underside (2.1) in an electrically insulated manner with respect to the support body (S1) are arranged in the lower part (2), which contact pins are under the effect of a compression spring (8) in each case, in such a way that their outer ends (7.1) project by a specified portion from openings on the underside (2.1) when the support body is not incorporated, whereas they are in contact with electrical counter-contacts (GK2) on the outside of the missile (F) in the ready-to-launch condition, and several movable upper electrical contact pins (6) guided in the direction of the upper side (1.1) in an electrically insulated manner with respect to the support body are arranged in the upper part (1), which contact pins are under the effect of a compression spring (8) in each case, in such a way that their outer ends (6.1) project by a specified portion from openings on the upper side (1.1) when the support body is not incorporated whereas they are in contact with electrical counter-contacts (GK1) on the inside of the launch tube (A) in the ready-to-launch condition and each upper electrical contact pin (6) is connected in an electrically conductive manner to at least one lower electrical contact pin (7).
- Launch device according to Claim 1, characterized in that at least two movable rams (4) guided in the direction of the underside (2.1) are arranged in the lower part, which rams are under the effect of a compression spring (5) in each case, in such a way that their outer ends (4.1) project by a specified portion from openings on the underside (2.1) of the lower part (2) when the support body (S1) is not incorporated whereas they are pressed completely into the lower part (2) against the effect of the compression springs (5) in the ready-for-launch condition.
- Launch device according to Claim 1 or 2, characterized in that upper part (1) and lower part (2) of the support body (S1) are connected together via screw connections (3).
- Launch device according to Claim 2, characterized in that the conductive connection between the upper electrical contact pins (6) and the lower electrical contact pins (7) takes place in each case via a helical conductor (8) exerting spring force on the contact pins (6, 7) connected together.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP0731331A2 EP0731331A2 (en) | 1996-09-11 |
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EP0731331B1 true EP0731331B1 (en) | 1998-04-15 |
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1996
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