EP0659969A1 - Pivoting door for passage way for persons - Google Patents

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EP0659969A1
EP0659969A1 EP94119408A EP94119408A EP0659969A1 EP 0659969 A1 EP0659969 A1 EP 0659969A1 EP 94119408 A EP94119408 A EP 94119408A EP 94119408 A EP94119408 A EP 94119408A EP 0659969 A1 EP0659969 A1 EP 0659969A1
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EP
European Patent Office
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drive
door leaf
gear housing
swing door
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94119408A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rudolf Wanzl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
Original Assignee
Wanzl GmbH and Co Entwicklungs KG
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Filing date
Publication date
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
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    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

The invention relates to a pivoting door (1) for a passageway for persons, having a door leaf (5) which is arranged on a housing (2) and can be pivoted about a vertical axis (8) by an electric drive and by a drive mechanism, having control means which control the pivoting operations of the door leaf (5), the rotary movement of the electric drive being transmitted, via a drive pinion (15) arranged on the electric drive, to a drive ring (19) which is connected in a rotationally fixed manner to the door leaf (5) and is provided with inner toothing. The essence of the invention consists in that the electric drive is formed by a stepping motor (11), and in that provision is made, between the drive pinion (15) and the drive ring (19), for at least one intermediate wheel (18) which is in engagement with the drive pinion (15) and with the drive ring (19). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb und durch einen Antriebsmechanismus um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, mit Steuerungsmitteln, welche die Schwenkvorgänge des Türflügels steuern, wobei die Drehbewegung des Elektroantriebs über ein am Elektroantrieb angeordnetes Antriebsritzel auf einen mit dem Türflügel drehfest verbundenen, mit einer Innenverzahnung ausgestatteten Antriebskranz übertragen wird.The invention relates to a swing door for a passage of people, with a door leaf arranged on a housing, which can be pivoted by an electric drive and a drive mechanism about a vertical axis, with control means which control the pivoting operations of the door leaf, the rotary movement of the electric drive via a The electric drive arranged drive pinion is transmitted to a drive ring which is connected in a rotationally fixed manner to the door leaf and is equipped with an internal toothing.

Zum nächstliegenden Stand der Technik zählt eine Schwenktüre, die in der deutschen Gebrauchsmusterschrift G 82 09 062.9 beschrieben ist. Dieses Gebrauchsmuster schlägt vor, an einem Getriebe-Elektromotor ein Antriebsritzel anzuordnen, das in einen Antriebskranz eingreift, der mit dem Türflügel der Schwenktüre drehfest verbunden ist. Dabei sind Steuerungsmittel vorgesehen, welche die Schwenkcharakteristik des Türflügels bestimmen. Ferner ist zwischen dem Getriebe-Elektromotor und dem Antriebsritzel eine Rutschkupplung vorgesehen. Diese Rutschkupplung erlaubt es, den Türflügel im Falle einer Gefahr mit Gewalt entgegen der vorgesehenen Schwenkrichtung zu drücken, ohne daß das Getriebe des Getriebe-Elektromotors beschädigt wird.The closest prior art includes a swing door, which is described in the German utility model G 82 09 062.9. This utility model proposes to arrange a drive pinion on a geared electric motor which engages in a drive ring which is connected in a rotationally fixed manner to the door leaf of the swing door. Control means are provided which determine the pivoting characteristic of the door leaf. Furthermore, a slip clutch is provided between the geared electric motor and the drive pinion. This slip clutch allows the door leaf to be pressed against the intended swivel direction by force in the event of danger, without the gearbox of the geared electric motor being damaged.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Schwenktüre der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln oder zu verändern, daß auf eine Rutschkupplung verzichtet werden kann.It is an object of the invention to develop or change a swing door of the generic type so that a slip clutch can be dispensed with.

Die Erfindung schlägt vor, den Elektroantrieb als einen Schrittmotor zu gestalten und zwischen dem Antriebsritzel und dem Antriebskranz wenigstens ein Zwischenrad vorzusehen, das sich im Eingriff mit dem Antriebsritzel und mit dem Antriebskranz befindet.The invention proposes to design the electric drive as a stepper motor and to provide at least one intermediate wheel between the drive pinion and the drive ring, which is in engagement with the drive pinion and with the drive ring.

Gemäß einer Erweiterung der Erfindung soll es möglich sein, die Schwenkcharakteristik des Türflügels so zu steuern, daß dieser auch nach vielen Schwenkbewegungen immer noch die jeweils gleiche Schließ- und Offenhaltelage einnimmt, ohne von den bei der Installation der Schwenktüre gewählten und damit vorbestimmten Justierungen abzuweichen. Erfahrungsgemäß kommt es bei bekannten Schwenktüren im Laufe der Zeit zu solchen Abweichungen.According to an extension of the invention, it should be possible to control the pivoting characteristic of the door leaf so that it still assumes the same closed and open position even after many pivoting movements without deviating from the adjustments selected and thus predetermined during the installation of the pivoting doors. Experience has shown that known pivoting doors show such deviations over time.

Um hier Abhilfe zu schaffen wird vorgeschlagen, daß die Steuerungsmittel einen mit einem Meßsystem ausgestatteten Drehgeber aufweisen, der mit der Antriebswelle des Schrittmotors drehfest verbunden ist.In order to remedy this, it is proposed that the control means have a rotary encoder equipped with a measuring system, which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft of the stepping motor.

Eine derart gestaltete Schwenktüre weist folgende Vorteile auf:

  • Da sich ein Schrittmotor in beide Richtungen drehen läßt, ist es möglich, den Türflügel im Gefahrenfalle entgegen der vorgesehenen Öffnungsrichtung zu verschwenken, ohne daß der Schrittmotor beschädigt wird. Eine Rutschkupplung ist deshalb nicht mehr erforderlich.
  • Schrittmotoren sind leistungsschwache Motoren. Durch die Verwendung von wenigstens einem Zwischenrad können Untersetzungen erzielt werden, die ein relativ starkes Drehmoment des Türflügels garantieren. Leistungsschwache Motoren benötigen jedoch weniger Energie, so daß durch die Wahl einer Untersetzung eine Energieeinsparung erzielt wird.
  • Da die Antriebswelle des Schrittmotors direkt mit einem Drehgeber mit absolutem Meßsystem verbunden ist und der Antrieb des Türflügels über Zahnräder erfolgt, können sich im Laufe der Zeit auch keine etwa durch Schlupf, Spiel und dgl. sich einstellende Abweichungen des Türflügels in der Schließ- und Offenhaltelage ergeben. Derart störende Einflüsse werden nicht wirksam. Ein einmal justierter Türflügel nimmt auch nach einer Vielzahl von Schwenkbewegungen immer noch die gleiche Schließ- und Offenhaltelage ein. Dies ist ein enormer Vorteil, da das bisher übliche, nach einiger Zeit notwendige Nachjustieren entfällt.
A swing door designed in this way has the following advantages:
  • Since a stepper motor can be turned in both directions, it is possible to pivot the door leaf against the intended opening direction in the event of danger, without damaging the stepper motor. A slip clutch is therefore no longer necessary.
  • Stepper motors are underpowered motors. By using at least one idler gear, reductions can be achieved which guarantee a relatively strong torque of the door leaf. Low-power motors, however, require less energy, so that energy savings can be achieved by choosing a reduction ratio.
  • Since the drive shaft of the stepper motor is connected directly to a rotary encoder with an absolute measuring system and the door leaf is driven by gears, there can be no deviations of the door leaf in the closed and open position over time due to slippage, play and the like surrender. Such disturbing influences are not effective. One time Adjusted door leaf still assumes the same closed and open position after a large number of swivel movements. This is an enormous advantage, since the customary adjustment that has been necessary up to now is no longer necessary.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1
eine Schwenktüre im Schnitt;
Fig. 2
eine Draufsicht entsprechend der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie A - B sowie
Fig. 3
eine Ausführungsform eines Getriebegehäuses.
The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows
Fig. 1
a swing door in section;
Fig. 2
a plan view corresponding to the section line A - B shown in Fig. 1 and
Fig. 3
an embodiment of a gear housing.

Die in Fig. 1 dargestellte Schwenktüre 1 weist ein rohrförmiges Gehäuse 2 auf, das durch ein unteres und durch ein oberes Gehäuseteil 3, 4 gebildet ist, wobei zwischen dem unteren und oberen Gehäuseteil 3, 4 ein aus einem Schwenkteil 6 und beispielsweise aus einem Bügel 7 bestehender Türflügel 5 vorgesehen ist, der sich um eine vertikale Achse 8 verschwenken läßt. Das rohrförmige Gehäuse 2 ist nur beispielhaft, wohl aber typisch für die meisten gängigen Schwenktüren 1. Andere bekannte Gehäuseformen lassen sich ebenfalls auf die Erfindung übertragen. Innerhalb des unteren Gehäuseteiles 3 und nahe an dessen oberem Ende ist eine Anschraubplatte 9 angeschweißt. An die mit einem zentral angeordneten Durchbruch 10 versehene Anschraubplatte 9 ist von unten her ein Elektroantrieb in der Form eines Schrittmotors 22 angeschraubt. Am Schrittmotor 11 ist ein mit einem absoluten Meßsystem ausgestatteter Drehgeber 13 angeordnet und mit der Antriebswelle 12 des Schrittmotors 11 drehfest verbunden. Derartige Drehgeber 13, auch "Inkrementaldrehgeber" genannt, sind bekannt und im Handel erhältlich, so daß deren Funktion an dieser Stelle nicht mehr beschrieben zu werden braucht. Die Antriebswelle 12 des Schrittmotors 11 trägt drehfest eine Verbindungsmuffe 14, die wiederum drehfest mit dem Schaft eines nach oben sich erstreckenden Antriebsritzels 15 verbunden ist. Die Antriebswelle 12 des Schrittmotors 11, die Verbindungsmuffe 14 sowie das Antriebsritzel 15 befinden sich auf der vertikalen Achse 8 des Türflügels 5 ebenso, wie das untere Gehäuseteil 3, das Schwenkteil 6 und das obere Gehäuseteil 4, so daß die Schwenktüre 1 zusammen mit ihrem Antriebsmechanismus als säulenförmige Baueinheit gestaltet ist, von der nur der Bügel 7 des Türflügels 5 wegragt. Auf die Anschraubplatte 9 ist eine Lagerplatte 16 aufgesetzt und mit der Anschraubplatte 9 verschraubt oder verstiftet. In der Lagerplatte 16 sind wenigstens ein, bevorzugt jedoch vier Lagerelemente 17, z B. Kugellager, eingesetzt, die der Aufnahme von wenigstens einem, in der Regel jedoch von vier Zwischenrädern 18 dienen. Die als Zahnräder gestalteten, auf vertikalen Achsen drehbar angeordneten Zwischenräder 18 sind sowohl im Eingriff mit dem Antriebsritzel 15, als auch im Eingriff mit einem mit einer Innenverzahnung ausgestatteten Antriebskranz 19, der an der Innenwand des zylindrischen Schwenkteiles 6 angeordnet und mit diesem drehfest verbunden ist, vgl. auch Fig. 2. Auf die Lagerplatte 16 ist ein entlang der vertikalen Achse 8 angeordnetes Getriebegehäuse 20 aufgesetzt und mit der Lagerplatte 16 sowie eventuell auch mit der Anschraubplatte 9 verschraubt. Das Getriebegehäuse 20 wird somit vom unteren Gehäuseteil 3 getragen. Das mit vier Anschraubfüßen 21 ausgestattete, ansonsten zylindrische Getriebegehäuse 20 weist Öffnungen, Durchbrüche oder Zwischenräume 22 auf, die von den Zwischenrädern 18 beansprucht werden. Dies bedeutet, daß die Anschraubfüße 21 zwischen den Zwischenrädern 18 nach unten zur Lagerplatte 16 führen. Im unteren Bereich des Getriebegehäuses 20, jedoch oberhalb der Anschraubfüße 21 angeordnet, sind im zylindrischen Abschnitt 23 des Getriebegehäuses 20 wenigstens zwei Durchbrüche 24 vorgesehen, in welchen zwei mit je einem Permanent-Magnet ausgestattete Bremsteile 26 horizontalbeweglich eingefügt sind. Innerhalb des Getriebegehäuses 20 und auf Höhe der Bremsteile 26 ist ein Elektromagnet 25 angeordnet, der an eine Spannung angelegt, imstande ist, die Bremsteile 26 unter seitlicher Abstützung am Getriebegehäuse 20 gegen die Innenwand des Schwenkteiles 6 zu drücken und damit bremsend auf den Türflügel 5 zu wirken. Oberhalb des Elektromagneten 25 sind ein unteres und ein oberes Lagerteil 27, 28 im Getriebehäuse 20 eingesetzt. Das untere und das obere Lagerteil 27, 28 sind mit je einem Lagerelement 29 ausgestattet, so daß von oben her eine Schwenkwelle 32 in das untere und obere Lagerteil 27, 28 einsetzbar ist. Die als Hohlwelle gestaltete, auf der vertikalen Achse 8 angeordnete Schwenkwelle 32 ist zum Tragen des Türflügels 5 bestimmt. Zu diesem Zweck ist am oberen Ende des Schwenkteiles 6 eine Tragscheibe 30 in das Innere des Schwenkteiles 6 eingesetzt und mit diesem verschweißt oder verschraubt. Die Tragscheibe 30 ist mit der Schwenkwelle 32 mit Hilfe einer Paßfeder 33 drehfest verbunden. Die Schwenkwelle 32 besitzt an ihrem oberen Ende einen zylindrischen Ansatz 31, der in einem Lagerelement 34 gelagert ist, das in einem Tragteil 35 eingesetzt ist, welches in das obere Gehäuseteil 4 eingesetzt und mit diesem verschweißt oder verschraubt ist. Das obere Gehäuseteil 4 kann nach oben mit einer Lichtkuppel 36 oder dergleichen abschließen. Im Beispiel ist das obere Lagerteil 28 und das Tragteil 35 durch einen Steg 37 verbunden, der sowohl mit dem Tragteil 35, als auch mit dem Lagerteil 28 verschraubt ist. Die Tragscheibe 30 weist einen etwa halbkreisförmigen Durchbruch 38 auf, durch welchen der Steg 37 hindurchgeht. Der Durchbruch 38 ist erforderlich, um den Türflügel 5 verschwenken zu können. Wird auf den Steg 37 verzichtet, was durchaus möglich ist, müssen zusätzliche Sicherungsmittel vorgesehen sein, um zu verhindern, daß die Schwenkwelle 32 und damit der Türflügel 5 zusammen mit dem oberen Gehäuseteil 4 nach oben abgehoben werden kann. Eine Sicherung kann z.B. dadurch erreicht werden, wenn man die Schwenkwelle 32 mit Hilfe eines Außen-Sicherungsringes gegenüber dem Lagerelement 29 des unteren Lagerteiles 27 und das untere Lagerteil 27 mit Hilfe eines Innen-Sicherungsringes gegenüber dem Getriebegehäuse 20 abstützt.The swing door 1 shown in Fig. 1 has a tubular housing 2, which is formed by a lower and an upper housing part 3, 4, wherein between the lower and upper housing parts 3, 4 one of a pivot part 6 and for example from a bracket 7 existing door leaf 5 is provided, which can be pivoted about a vertical axis 8. The tubular housing 2 is only an example, but is typical for most of the common pivoting doors 1. Other known housing shapes can also be transferred to the invention. A screw-on plate 9 is welded inside the lower housing part 3 and close to its upper end. An electric drive in the form of a stepping motor 22 is screwed to the screw-on plate 9 provided with a centrally arranged opening 10. A rotary encoder 13 equipped with an absolute measuring system is arranged on the stepping motor 11 and connected to the drive shaft 12 of the stepping motor 11 in a rotationally fixed manner. Such rotary encoders 13, also called "incremental rotary encoders", are known and commercially available, so that their function need not be described at this point. The drive shaft 12 of the stepper motor 11 carries non-rotatably a connecting sleeve 14, which in turn is rotatably connected to the shaft of an upwardly extending drive pinion 15. The drive shaft 12 of the stepper motor 11, the connecting sleeve 14 and the drive pinion 15 are located on the vertical axis 8 of the door leaf 5 as well as the lower housing part 3, the pivot part 6 and the upper housing part 4, so that the pivoting door 1 together with its drive mechanism is designed as a columnar unit, from which only the bracket 7 of the door leaf 5 protrudes. A bearing plate 16 is placed on the screw-on plate 9 and screwed or pinned to the screw-on plate 9. At least one, but preferably four bearing elements 17, for example ball bearings, are used in the bearing plate 16, which serve to accommodate at least one, but generally four, intermediate wheels 18. The intermediate wheels 18, which are designed as gear wheels and are rotatably arranged on vertical axes, are both in engagement with the drive pinion 15 and also in engagement with a drive ring 19 equipped with internal teeth, which is arranged on the inner wall of the cylindrical pivot part 6 and is connected to the latter in a rotationally fixed manner, see. also Fig. 2. On the bearing plate 16 is arranged along the vertical axis 8 gear housing 20 and screwed to the bearing plate 16 and possibly also with the screw-on plate 9. The gear housing 20 is thus carried by the lower housing part 3. The otherwise cylindrical gear housing 20, which is equipped with four screw-on feet 21, has openings, openings or spaces 22 which are stressed by the intermediate wheels 18. This means that the screw-on feet 21 lead between the intermediate wheels 18 down to the bearing plate 16. In the lower region of the gear housing 20, but arranged above the screw-on feet 21, at least two openings 24 are provided in the cylindrical section 23 of the gear housing 20, in FIG which two brake parts 26 each equipped with a permanent magnet are inserted horizontally movable. Within the gear housing 20 and at the level of the brake parts 26, an electromagnet 25 is arranged, which is applied to a voltage and is able to press the brake parts 26 with lateral support on the gear housing 20 against the inner wall of the swivel part 6 and thus brake towards the door leaf 5 Act. A lower and an upper bearing part 27, 28 are inserted in the transmission housing 20 above the electromagnet 25. The lower and the upper bearing part 27, 28 are each equipped with a bearing element 29, so that a pivot shaft 32 can be inserted into the lower and upper bearing part 27, 28 from above. The swivel shaft 32, which is designed as a hollow shaft and is arranged on the vertical axis 8, is intended for supporting the door leaf 5. For this purpose, a support disk 30 is inserted into the interior of the swivel part 6 at the upper end of the swivel part 6 and welded or screwed thereto. The support disk 30 is connected to the pivot shaft 32 in a rotationally fixed manner by means of a feather key 33. The pivot shaft 32 has at its upper end a cylindrical projection 31 which is mounted in a bearing element 34 which is inserted in a support part 35 which is inserted into the upper housing part 4 and is welded or screwed thereto. The upper housing part 4 can end at the top with a light dome 36 or the like. In the example, the upper bearing part 28 and the support part 35 are connected by a web 37 which is screwed to both the support part 35 and the bearing part 28. The support disk 30 has an approximately semicircular opening 38 through which the web 37 passes. The opening 38 is required in order to be able to pivot the door leaf 5. If the web 37 is dispensed with, which is quite possible, additional securing means must be provided in order to prevent the pivot shaft 32 and thus the door leaf 5 can be lifted upwards together with the upper housing part 4. Securing can be achieved, for example, if the pivot shaft 32 is supported with respect to the bearing element 29 of the lower bearing part 27 with the aid of an outer locking ring and the lower bearing part 27 is supported with respect to the gear housing 20 with the aid of an inner locking ring.

Gemäß der in Fig. 1 eingezeichneten Schnittlinie A - B zeigt Fig. 2 einen Teil der Schwenktüre 1 in Draufsicht. Man erkennt das zentral angeordnete Antriebsritzel 15, das sich im Eingriff mit den vier koaxial angeordneten Zwischenrädern 18 befindet, wobei diese wiederum im Eingriff mit dem Antriebskranz 19 sind. In der Lagerplatte 16, und erforderlichenfalls auch in der Anschraubplatte 9, sind vier Gewindebohrungen 39 vorgesehen, die zwischen den Zwischenrädern 18 angeordnet sind und die zum Anschrauben der Anschraubfüße 21 des Getriebegehäuses 20 bestimmt sind. Die Zeichnung zeigt noch die Schnittfläche des Schwenkteiles 6 sowie die Anschraubplatte 40 des unteren Gehäuseteiles 3.According to the section line A - B drawn in FIG. 1, FIG. 2 shows a part of the swing door 1 in a top view. One can see the centrally arranged drive pinion 15, which is in engagement with the four coaxially arranged intermediate wheels 18, which in turn are in engagement with the drive ring 19. In the bearing plate 16, and if necessary also in the screw-on plate 9, four threaded bores 39 are provided which are arranged between the intermediate wheels 18 and which are intended for screwing on the screw-on feet 21 of the transmission housing 20. The drawing also shows the sectional area of the swivel part 6 and the screw-on plate 40 of the lower housing part 3.

Als Ergänzung zu Fig. 1 ist in Fig. 3 das Getriebegehäuse 20 dargestellt. Es ist mit vier Anschraubfüßen 21 ausgestattet, wobei in der Zeichnung jeweils zwei Anschraubfüße 21 deckungsgleich gezeichnet sind. An die Anschraubfüße 21 schließt nach oben hin der zylindrische Abschnitt 23 an, dessen Durchbrüche 24 für die Bremsteile 26 ebenso erkennbar sind, wie die zentrisch angeordneten Abstufungen 41 im Inneren des Getriebegehäuses 20, die zur Aufnahme des unteren und oberen Lagerteiles 27, 28 bestimmt sind.As a supplement to FIG. 1, the gear housing 20 is shown in FIG. 3. It is equipped with four screw-on feet 21, two screw-on feet 21 being drawn congruently in the drawing. At the top of the screw-on feet 21 is connected the cylindrical section 23, the openings 24 for the brake parts 26 are recognizable as well as the centrally arranged steps 41 inside the gear housing 20, which are intended for receiving the lower and upper bearing parts 27, 28 .

Die nicht näher dargestellten Steuerungsmittel umfassen gewöhnlich eine bekannte, außerhalb der Schwenktüre 1 angeordnete Lichtschranke, die zur Erfassung von Personen bestimmt ist. Ferner umfassen die Steuerungsmittel einen Mikrokontroller, eine Leistungselektronik und einen Leser für einen Informationsträger, auf dem Funktionen der Schwenktüre 1 gespeichert sind, die mit Hilfe des Lesers in den Mikrokontroller einspeicherbar sind. Der im Sinne einer Erweiterung der Erfindung vorgesehene Drehgeber 13 ist ebenfalls mit dem Mikrokontroller geschaltet. Schließlich zählt auch der Elektromagnet 25 zu den Steuerungsmitteln, da dieser zusammen mit den Bremsteilen 26 dazu dient, das Schwenken des Türflügels 5 in bekannter Weise dann zu erschweren, wenn versucht wird, den Türflügel 5 entgegen der vorbestimmten Öffnungsrichtung aufzudrücken. Alle diese Steuerungsmittel sind so miteinander verbunden und geschaltet, daß die Schwenkcharakteristik des Türflügels 5 auf unterschiedliche Art und Weise beeinflußbar und steuerbar ist. Der Türflügel 5 wird durch den Schrittmotor 11 angetrieben, wobei es natürlich durch das Antriebsritzel 15, das wenigstens eine Zwischenrad 18 und durch den Antriebskranz 19 möglich ist, die verschiedensten Über- oder Untersetzungen zu wählen. Gewöhnlich wird der Durchmesser des wenigstens einen Zwischenrades 18 größer sein, als der Durchmesser des Antriebsritzels 15. Dies ist jedoch nicht Bedingung. Mit Ausnahme der Lichtschranke sind alle anderen Steuerungsmittel sowie der gesamte Antriebsmechanismus bevorzugt innerhalb der Schwenktüre 1 angeordnet, wobei in den verschiedensten ortsfest angeordneten Bauteilen 9, 16, 27, 28, 35 Bohrungen, Durchbrüche, Nuten oder dergleichen vorgesehen sind, die zur Aufnahme und zum Durchführen der erforderlichen Kabel bestimmt sind.The control means, not shown, usually comprise a known light barrier, which is arranged outside the pivoting door 1 and which is used to detect people is determined. Furthermore, the control means comprise a microcontroller, power electronics and a reader for an information carrier on which functions of the swing door 1 are stored, which can be stored in the microcontroller with the aid of the reader. The encoder 13 provided in the sense of an extension of the invention is also connected to the microcontroller. Finally, the electromagnet 25 also belongs to the control means, since this, together with the brake parts 26, serves to make it more difficult to pivot the door leaf 5 in a known manner when an attempt is made to push the door leaf 5 against the predetermined opening direction. All of these control means are connected and switched so that the pivoting characteristic of the door leaf 5 can be influenced and controlled in different ways. The door leaf 5 is driven by the stepper motor 11, it being possible, of course, to select a wide variety of ratios or reductions by means of the drive pinion 15, the at least one intermediate wheel 18 and the drive ring 19. Usually the diameter of the at least one intermediate wheel 18 will be larger than the diameter of the drive pinion 15. However, this is not a condition. With the exception of the light barrier, all other control means and the entire drive mechanism are preferably arranged within the pivoting door 1, bores, openings, grooves or the like being provided in the various stationary components 9, 16, 27, 28, 35, for receiving and for Perform the necessary cables are determined.

Claims (6)

Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der durch einen Elektroantrieb und durch einen Antriebsmechanismus um eine vertikale Achse verschwenkbar ist, mit Steuerungsmitteln, welche die Schwenkvorgänge des Türflügels steuern, wobei die Drehbewegung des Elektroantriebs über ein am Elektroantrieb angeordnetes Antriebsritzel auf einen mit dem Türflügel drehfest verbundenen, mit einer Innenverzahnung ausgestatteten Antriebskranz übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektroantrieb durch einen Schrittmotor (11) gebildet ist und daß zwischen dem Antriebsritzel (15) und dem Antriebskranz (19) wenigstens ein Zwischenrad (18) vorgesehen ist, das sich im Eingriff mit dem Antriebsritzel (15) und mit dem Antriebskranz (19) befindet.Swing door for a pedestrian passage, with a door leaf arranged on a housing, which can be pivoted about a vertical axis by an electric drive and by a drive mechanism, with control means which control the swiveling processes of the door wing, the rotary movement of the electric drive via a drive pinion arranged on the electric drive a drive ring, which is connected to the door leaf in a rotationally fixed manner and is equipped with an internal toothing, is transmitted, characterized in that the electric drive is formed by a stepper motor (11) and that at least one intermediate wheel (18) is provided between the drive pinion (15) and the drive ring (19) which is in engagement with the drive pinion (15) and with the drive ring (19). Schwenktüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsmittel einen mit einem Meßsystem ausgestatteten Drehgeber (13) aufweisen, der mit der Antriebswelle (12) des Schrittmotors (11) drehfest verbunden ist.Swing door according to claim 1, characterized in that the control means comprise a rotary encoder (13) equipped with a measuring system, which is connected to the drive shaft (12) of the stepping motor (11) in a rotationally fixed manner. Schwenktüre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Getriebegehäuse (20) vorgesehen ist, das vom unteren Gehäuseteil (3) getragen wird und daß das Getriebehäuse (20) Öffnungen, Zwischenräume (22) und dergleichen aufweist, die von den Zwischenrädern (18) beansprucht werden.Swing door according to claim 1 or 2, characterized in that a gear housing (20) is provided which is supported by the lower housing part (3) and that the gear housing (20) has openings, spaces (22) and the like which are separated from the intermediate wheels ( 18) can be claimed. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (20) mit Anschraubfüßen (21) ausgestattet ist, die zwischen den Zwischenrädern (18) hindurch zum unteren Gehäuseteil (3) führen und dort an diesem lösbar befestigt sind.Swing door according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gear housing (20) is equipped with screw-on feet (21) which pass between the intermediate wheels (18) to the lower housing part (3) lead and there are releasably attached to this. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Getriebegehäuse (20) ein Elektromagnet (25) vorgesehen ist, der auf Bremsteile (26) einwirkt, die am Getriebegehäuse (20) horizontalbeweglich gelagert und zum Anpressen an die Innenwand des Schwenkteiles (6) bestimmt sind.Swing door according to one of claims 1 to 4, characterized in that an electromagnet (25) is provided in the gear housing (20), which acts on brake parts (26) which are mounted on the gear housing (20) so as to be horizontally movable and for pressing against the inner wall of the pivot part (6) are determined. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Türflügel (5) an einer Schwenkwelle (32) abgestützt ist, die im Getriebegehäuse (20) um die vertikale Achse (8) verschwenkbar gelagert ist.Swing door according to one of claims 1 to 5, characterized in that the door leaf (5) is supported on a swivel shaft (32) which is pivotally mounted in the gear housing (20) about the vertical axis (8).
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