EP0641919A1 - Safety valve arrangement - Google Patents

Safety valve arrangement Download PDF

Info

Publication number
EP0641919A1
EP0641919A1 EP19940112814 EP94112814A EP0641919A1 EP 0641919 A1 EP0641919 A1 EP 0641919A1 EP 19940112814 EP19940112814 EP 19940112814 EP 94112814 A EP94112814 A EP 94112814A EP 0641919 A1 EP0641919 A1 EP 0641919A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
15a
16a
valves
valve
hydraulic valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19940112814
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0641919B1 (en )
Inventor
Petar Hrelic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASEA BROWN BOVERI AG
Original Assignee
ABB Management AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/20Checking operation of shut-down devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/16Trip gear
    • F01D21/18Trip gear involving hydraulic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements; Applications of safety devices; Emergency measures
    • F15B20/001Double valve requiring the use of both hands simultaneously

Abstract

In a hydraulic safety valve arrangement for a hydraulically controlled and/or regulated machine or plant, especially for the purpose of rapid shut-down of a gas or steam turbine, in which safety valve arrangement (1) a plurality of hydraulic valves (15a, b; 16a, b), electrically actuated by means of a solenoid (18a, b; 19a, b) and closed in the energised condition of the solenoid, are arranged between a pressure line (8) and a pressure relief line (17) in such a way that on the one hand a through connection between the pressure line (8) and the pressure relief line (17) can be established in the event of a scheduled cut-out of one or more valves and so that, on the other hand, in the event of some of the valves failing, the function of the remaining valves can be assumed, an improved reliability is achieved in that there are at least four hydraulic valves (15a, b; 16a, b) which in twos (15a, b and 16a, b) are respectively connected in parallel in a valve-pair, and that the valve-pairs (15a, b; 16a, b) connected in parallel are connected in series between the pressure line (8) and the pressure relief line (17). <IMAGE>

Description

    TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL FIELD
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet des Maschinenbaus und der Anlagentechnik. The present invention relates to the field of mechanical engineering and installation engineering. Sie betrifft eine hydraulische Sicherheitsschaltung für eine hydraulisch gesteuerte und/oder geregelte Maschine oder Anlage, insbesondere zum Zwecke der Schnellabschaltung einer Gas- oder Dampfturbine, bei welcher Sicherheitsschaltung mehrere mittels einer Magnetspule elektrisch betätigbare und im erregten Zustand der Magnetspule geschlossene Hydraulikventile zwischen einer zur Steuerung bzw. Regelung führenden Druckleitung und einer Druckentlastungsleitung derart angeordnet sind, dass einerseits beim planmässigen Abfall eines oder mehrerer Ventile eine durchgehende Verbindung zwischen der Druckleitung und der Druckentlastungsleitung hergestellt und andererseits beim Ausfall eines Teils der Ventile die Funktion von den übrigen Ventilen übernommen werden kann. It relates to a hydraulic safety circuit for a hydraulically controlled and / or regulated machine or plant, in particular for the purpose of fast cut-off of a gas or steam turbine, in which safety circuit a plurality of means of a solenoid electrically actuated and closed in the energized state of the solenoid hydraulic valves or between one to control . control leading pressure line and a pressure discharge line are arranged in such a way can be that produced a continuous connection between the pressure line and the pressure relief line on the one hand at the scheduled drop one or more valves and on the other hand over the function of the remaining valves in case of failure of a part of the valves.
  • Eine solche Sicherheitsschaltung ist zB aus der Deutschen Patentschrift DE-C2-30 40 367 in Form eines sogenannten 2-von-3-Systems bekannt. Such a security circuit is known, for example in the form of a so-called 2-by-3 system of the German patent DE-C2-30 40 367.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Sicherheitsschaltung. The invention further relates to a method for operating such a safety circuit.
  • STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
  • Für Maschinen oder Anlagen, die hydraulisch mittels Servomotoren oder dgl. gesteuert und/oder geregelt werden, sind seit langem Sicherheitsschaltungen bekannt, die im Falle einer Betriebsstörung für einen sofortigen Druckablass im Hydrauliksystem sorgen. For machines or plants, which are hydraulically controlled by means of servo motors or the like. And / or regulated, have long been known protection devices, which ensure in the case of malfunction for immediate pressure relief in the hydraulic system. Derartige Sicherheitsschaltungen finden insbesondere Verwendung bei Gas- oder Dampfturbinen, bei denen im Falle einer Schnellabschaltung (sog. "trip"-Fall) die Brennstoff- bzw. Dampfzufuhr sofort mittels hydraulisch arbeitender Stellglieder unterbrochen werden soll. Such safety circuits find particular use in gas or steam turbines, where in the case of an emergency shutdown (so-called. "Trip" case) the fuel or steam supply is to be stopped immediately by means of hydraulically operating actuators.
  • Die bekannten Sicherheitsschaltungen enthalten üblicherweise mehrere Hydraulikventile, die an die Druckleitung des Hydrauliksystems angeschlossen sind. The known safety circuits typically include a plurality of hydraulic valves which are connected to the pressure line of the hydraulic system. Die Hydraulikventile sind meist als über eine Magnetspule elektrisch betätigbare Ventile ausgebildet, die nach dem Ruhestromprinzip arbeiten, dh im erregten Zustand der Magnetspule geschlossen sind. The hydraulic control valves are generally formed as a solenoid electrically operable valves, which operate on the closed-circuit principle, that are closed in the energized state of the solenoid. Beim Ansprechen der Sicherheitsschaltung fällt die Spannung an den Magnetspulen ab, die Hydraulikventile öffnen und stellen eine durchgehende Verbindung von der Druckleitung zu einer Druckentlastungsleitung her, über die das hydraulische Medium solange in einen Tank oder dgl. abfliessen kann, bis sich der Druck im Hydrauliksystem abgebaut hat. When a safety circuit, the voltage drops at the magnetic coil from open the hydraulic valves and provide a continuous connection of the pressure line to a pressure relief line here, via which the hydraulic medium can be as long as flow out into a tank or the like., Until the pressure in the hydraulic system is reduced Has.
  • Obgleich grundsätzlich ein einzelnes Hydraulikventil für die beschriebene Druckentlastung ausreichen würde, sind aus Gründen der Redundanz üblicherweise mehrere Ventile vorgesehen, die ein Funktionieren der Schaltung auch dann sicherstellen sollen, wenn eines der Ventile ausfällt. Although in principle a single hydraulic valve for the described pressure relief would be sufficient, are usually several valves are provided for redundancy reasons, which should also ensure an operation of the circuit if one of the valves fails. So werden in der EP-B1-0 020 892 für eine Sicherheitsschaltung zu einem doppelt wirkenden Servomotor drei parallelgeschaltete Hydraulikventile vorgeschlagen, die jeweils für sich genommen die Druckentlastung bewirken können (1-aus-3-System). Thus in EP-B1-0 020 892 proposed three parallel-connected hydraulic valves for a safety circuit for a double acting servo motor that can cause the pressure relief taken separately (1-of-3 system). Die drei Ventile sind zusätzlich noch durch eine Querleitung untereinander verbunden, so dass, wenn beim Eintreffen eines Sicherheitssignals eines der Ventile öffnet, die anderen zwei gleichfalls öffnen, auch wenn sie selbst auf das Signal nicht ansprechen. The three valves are additionally joined by a horizontal line with each other, so that when opened upon arrival of a safety signal one of the valves, the other two also open, even if they do not respond to the signal. Problematisch ist diese Lösung, weil bei einem fehlerhaften Abfallen bereits eines der Ventile die gesamte Sicherheitsschaltung ausser Betrieb gesetzt ist. The problem is this solution because in a faulty drop already one of the valves, the entire safety circuit is put out of operation. Darüber hinaus ist es nicht möglich, einzelne Ventile während des Betriebes auf ihre Funktionstüchtigkeit hin zu testen. Moreover, it is not possible to test individual valves during operation it worked properly.
  • In der eingangs genannten Druckschrift wird demgegenüber ein mit drei Ventilen arbeitendes 2-aus-3-System vorgeschlagen. In the publication mentioned contrast, a working with three valves 2-of-3 system is proposed. Hierbei sind die drei Ventile durch spezielle Stellmechanismen so untereinander verschaltet, dass eine Druckentlastung nur stattfindet, wenn wenigstens 2 der 3 Ventile auf das Sicherheitssignal ansprechen und abfallen. Here the three valves are connected to one another by means of special locking mechanisms so that a pressure relief takes place only when at least 2 of the 3 valves responsive to the safety signal and fall. Diese Schaltung hat den Vorteil, dass der fehlerhafte Abfall eines Ventils die Entlastung noch nicht auslösen kann, und dass beim Ausfall eines der Ventile weiterhin die Schaltung funktionstüchtig bleibt. This circuit has the advantage that the faulty drop of a valve can not trigger the discharge, and further that the circuit remains operational upon failure of one of the valves. Nachteilig ist hier allerdings, dass sich nach dem Ausfall eines Ventils die Zuverlässigkeit drastisch ändert: Während ohne vorherigen Ausfall nur 2 von 3 Ventilen korrekt funktionieren müssen (2-aus-3), müssen nach einem Ausfall die verbleibenden 2 Ventile unbedingt funktionieren (2-aus-2), damit die Sicherheitsschaltung ihre Aufgabe erfüllen kann. A disadvantage here, however, that the reliability drastically changes after the failure of a valve that while it only 2 of 3 valves function correctly without prior failure (2-of-3), must after a failure, the remaining two valves function unconditionally (2- of-2) so that the safety circuit can do their job. Darüber hinaus ist für die Verschaltung der Ventile untereinander eine relativ komplizierte hydraulische Schaltung notwendig, die ein zusätzliches Sicherheitsrisiko darstellt, insbesondere, wenn anstelle von Stellventilen mit Ventilsitzen mit Leckagen behaftete Schieber eingesetzt werden. In addition, among each other a relatively complex hydraulic circuit is required for the interconnection of the valves, which represents an additional security risk, especially when laden with valve seats with leaks shifters are used in place of control valves.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Sicherheitsschaltung zu schaffen, die auch nach Ausfall eines Ventils eine gleichbleibende Zuverlässigkeit aufweist, sowie ein Verfahren zu deren Betrieb anzugeben. It is therefore an object of the invention to provide a hydraulic safety circuit having a constant reliability even after failure of a valve, and to provide a method for its operation.
  • Die Aufgabe wird bei einer Sicherheitsschaltung der eingangs genannten Art dadurch gelost, dass wenigstens vier Hydraulikventile vorhanden sind, von denen jeweils zwei in einem Ventil-Paar parallelgeschaltet sind, und dass die parallelgeschalteten Ventil-Paare zwischen der Druckleitung und der Druckentlastungsleitung in Serie geschaltet sind. The object is achieved with a safety circuit of the type mentioned in that four hydraulic valves are at least present, of which two are connected in parallel in a valve pair, and in that the parallel-connected valve pairs are connected between the pressure conduit and the pressure relief line in series.
  • Der Kern der Erfindung besteht darin, hintereinandergeschaltet zwei gleichartige Teilsysteme mit einem parallelen Ventil-Paar vorzusehen, von denen eines in der Sicherheitsschaltung als 1-aus-2-System aktiv ist und das andere als Reserve-Paar dienen kann. The core of the invention is connected in series two identical subsystems with a parallel valve pair to provide one of which in the safety circuit as a 1-of-2 system is active and the other can serve as a replacement pair. Beim Ausfall eines Ventils in dem aktiven Paar kann auf das Reserve-Paar umgeschaltet werden, so dass wegen der identischen Konfiguration der Paare wieder dieselbe Zuverlässigkeit (1-aus-2) erreicht wird. Upon failure of a valve in the active pair can be switched to the backup pair, so that because of the identical configuration of the matching pairs of the same reliability is achieved (out-of-2 1-).
  • Eine erste bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Sicherheitsschaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Hydraulikventile jeweils mit nur einem Durchgangskanal ausgestattet und als Stellventile mit einem Ventilsitz ausgebildet sind. A first preferred embodiment of the inventive safety circuit is characterized in that the hydraulic valves are each equipped with only one passage channel and designed as control valves with a valve seat.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zum Betrieb der Sicherheitsschaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass im normalen Betriebszustand die Hydraulikventile eines ersten Ventil-Paares durch Erregung der entsprechenden Magnetspulen geschlossen gehalten werden, während die Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares offen sind, und dass zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung und der Druckentlastungsleitung im Abschaltfall wenigstens eines der beiden Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares geöffnet wird. The inventive method for the operation of the safety circuit is characterized in that the hydraulic valves of a first valve pair are in normal operation is kept closed by energizing the corresponding solenoids, while the hydraulic valves of the second valve pair are open, and that for manufacturing a continuous connection between the pressure line and the pressure relief conduit in the shut-off case, at least one of the two hydraulic valves of the first valve pair is opened.
  • Eine erste bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass bei einem Ausfall eines der Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares die beiden Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares geschlossen werden, dass das andere Hydraulikventil des ersten Ventil-Paares geöffnet wird, und dass im Abschaltfall zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung und der Druckentlastungsleitung wenigstens eines der beiden Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares geöffnet wird. A first preferred embodiment of the inventive method is characterized in that the two hydraulic valves of the second valve pair to be in a failure of one of the hydraulic valves of the first valve pair concluded that the other hydraulic valve of the first valve pair is opened, and that in shut-off case of manufacturing a continuous connection between the pressure line and the pressure relief line of one of the two hydraulic valves of the second valve pair is at least opened.
  • Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further embodiments result from the dependent claims.
  • KURZE ERLÄUTERUNG DER FIGUREN BRIEF EXPLANATION OF THE FIGURES
  • Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in connection with the figures. Es zeigen Show it
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine bekannte 2-aus-3-Sicherheitsschaltung; a known 2-of-3 security circuit;
    Fig. 2 Fig. 2
    ein als Schieber ausgebildetes, elektrisch betätigtes Hydraulikventil, wie es in der Schaltung nach Fig. 1 bevorzugt eingesetzt wird, in der geschlossenen (a) und in der geöffneten (b) Stellung; designed as a slide, electrically actuated hydraulic valve, as it is preferably used in the circuit of Figure 1, in the closed (a) and in the open (B) position. und and
    Fig. 3 Fig. 3
    ein Ausführungsbeispiel für eine Sicherheitsschaltung nach der Erfindung. an exemplary embodiment of a safety circuit according to the invention.
    WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG WAYS OF IMPLEMENTING THE INVENTION
  • In den Fig. 1 und 2 ist eine bekannte Art einer hydraulischen Sicherheitsschaltung 1 nach dem 2-aus-3-System dargestellt. In Figs. 1 and 2, a known type of hydraulic safety circuit 1 according to the illustrated in-3-System-2. Eine Druckleitung 8, die über einen Zugang 6 mit einem unter Druck stehenden Hydraulikmedium, zB Oel, beaufschlagt wird, führt über einen Abgang 7 zu einem Servomotor oder einem vergleichbaren hydraulisch betätigten Stellglied, welches in einem Störungsfall die betroffenen Maschine oder Anlage abschaltet. A pressure line 8, which is acted upon via an access 6 with a pressurized hydraulic medium, such as oil, via an outlet 7 to a servo motor or a similar hydraulically operated actuator, which switches off the affected machine or system in a case of failure. neben der Druckleitung 8 verläuft eine Druckentlastungsleitung 17, über die der in der Druckleitung 8 vorhandene Druck abgebaut werden kann, wenn eine durchgehende Verbindung zwischen beiden Leitungen geschaltet wird. in addition to the pressure line 8 a pressure relief line 17, via which the existing pressure in the duct 8 can be degraded when a continuous connection between the two lines is connected runs. Die Druckentlastungsleitung 17 kann beispielsweise in einem Tank 14 für das Hydraulikmedium enden. The pressure relief line 17, for example, end up in a tank 14 for the hydraulic medium.
  • Die Sicherheitsschaltung 1 selbst umfasst drei Hydraulikventile 2a-c, deren beispielhafter innerer Aufbau aus der Fig. 2 ersichtlich ist. The safety circuit 1 itself comprises three hydraulic valves 2a-c, the exemplary internal structure of the Fig. 2 is seen. Jedes der Hydraulikventile 2 bzw. 2a-c weist zur Betätigung eine Magnetspule 3 bzw. 3a-c auf, die bei Erregung das Ventil gegen den Druck einer Feder 5 bzw. 5a-c schliesst. Each of the hydraulic valves 2 and 2a-c has to actuate a solenoid coil 3, 3a-c, the 5 and 5a-c, the valve closes against the pressure of a spring when energized. Fällt die Spannung an der Magnetspule 3, 3a-c bei Eintreffen eines Sicherheitssignals ab, öffnet das jeweilige Ventil durch den Druck der Feder 5, 5a-c. If the voltage to the magnet coil 3, 3a-c for receipt of a security signal from, the respective valve will open by the pressure of the spring 5, 5a-c. Die Stellung des Ventils kann mittels eines eingebauten Grenzwertgebers (10 in Fig. 2) überwacht werden , der die Information über geeignete Signalwandler 4a-c an die (nicht dargestellte) Steuerung abgibt. The position of the valve can be monitored (in Fig. 2 10) by means of a built-in limit switch which outputs the information on suitable signal converter 4a-c to the (not shown) control.
  • Jedes der Hydraulikventile 2a-c hat zwei Durchgangskanäle, die mit den Anschlüssen P und A bzw. T und B bezeichnet sind (P deutet auf den Druckeingang, T auf den Tankausgang hin). Each of the hydraulic valves 2a-c has two through channels, which are designated by the ports P and A or T and B (P indicates the pressure input, T on the tank exit back). Die Ventile sind zyklisch so verschaltet, dass jeder Ausgang A mit dem Eingang B des nächsten Ventils verbunden ist. The valves are cyclically connected such that each output A is connected to the input B of the next valve. Alle Eingänge P sind mit der Druckleitung 8 und alle Ausgänge T mit der Druckentlastungsleitung 17 verbunden. All inputs P are connected to the pressure line 8 and all outputs T connected to the pressure relief line 17th Auf diese Weise ist eine durchgehende Verbindung zwischen der Druckleitung 8 und der Druckentlastungsleitung 17 nur möglich, wenn wenigstens zwei Ventile öffnen, dh abfallen. In this way a continuous connection between the pressure line 8 and the pressure relief line 17 is only possible if at least two valves open, ie fall off. Der beispielhafte innere Aufbau eines der Hydraulikventile 2a-c ist in Fig. 2 wiedergegeben. The exemplary internal structure of one of the hydraulic valves 2a-c is shown in Fig. 2. Das Hydraulikventil 2 ist dabei in Fig. 2a in der geschlossenen, in Fig. 2b dagegen in der geöffneten Stellung gezeigt. The hydraulic valve 2 is shown in the closed, in Fig. 2b the other hand, in the opened position in FIG. 2a. Die Verbindung der Anschlüsse P und A bzw. B und T erfolgt über einen in einem Ventilgehäuse 9 untergebrachten Schieber 12, der von der Magnetspule 3 über einen Kolben 11 bewegt wird. The connection of the ports P and A or B and T via a housed in a valve housing 9 slide 12 which is moved by the magnet coil 3 via a piston. 11
  • Wie bereits eingangs erwähnt worden ist, hat eine solche 2-aus-3-Sicherheitsschaltung den Nachteil, dass beim Ausfall eines Ventils die Zuverlässigkeit erheblich reduziert ist, weil dann die beiden übrigen Ventile sicher arbeiten müssen und eine Redundanz nicht mehr vorhanden ist. As already mentioned, such a 2-of-3 safety circuit has the disadvantage that the failure of a valve, the reliability is greatly reduced because then have the other two valves operate safely and redundancy is no longer available. Weiterhin erfordert die zyklische Verschaltung der Ventile einen erheblichen Aufwand. Furthermore, the cyclic connection of the valves requires a considerable effort. Werden darüber hinaus auch noch Ventile mit Schiebern eingesetzt, ergeben sich zusätzliche unerwünschte Dichtigkeitsprobleme. If, in addition also valves with sliders still used, results in additional unwanted leakage problems.
  • Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Sicherheitsschaltung treten derartige Probleme nicht auf. In the illustrated in Fig. 3 embodiment of the inventive safety circuit, such problems do not occur. Bei dieser Schaltung sind wenigstens vier Hydraulikventile 15a,b und 16a,b vorhanden, von denen jeweils zwei, nämlich 15a,b bzw. 16a,b in einem Ventil-Paar mittels einer Verbindungsleitung 13 parallelgeschaltet sind. In this circuit, four hydraulic valves 15a, b and 16a, b are at least present, are two of which, namely 15a, b and 16a, b are connected in parallel in a valve pair by means of a connecting line. 13 Die parallelgeschalteten Ventil-Paare 15a,b und 16a,b ihrerseits sind zwischen der Druckleitung 8 und der Druckentlastungsleitung 17 in Serie geschaltet. The parallel-connected valve pairs 15a, b and 16a, b are in turn between the pressure line 8 and the pressure relief line connected in series 17th Jedes der Hydraulikventile 15a-16b weist nur einen Durchgangskanal 22a-23b auf, der durch Erregung einer Magnetspule 18a-19b gegen eine Feder geöffnet werden kann. Each of the hydraulic valves 15a-16b has only one passage channel 22a-23b, which can be opened by energization of a solenoid 18a-19b against a spring. Die Hydraulikventile 15a-16b sind aus Gründen der Dichtigkeit vorzugsweise als Stellventile mit einem Ventilsitz ausgebildet, was wegen des einen Durchgangskanals besonders einfach ist. The hydraulic valves 15a-16b are preferably formed for reasons of tightness as control valves with a valve seat, which is particularly easy because of a passage channel. Die Stellung der Hydraulikventile 15a,b des oberen Ventil-Paares wird über Signalwandler 20a,b als Information an eine Ueberwachungsschaltung 24 abgegeben, die ihrerseits mit einer Ansteuerschaltung 25 für die Magnetspulen 18a-19b verbunden ist. The position of the hydraulic valves 15a, b of the upper valve-pair is, b delivered via signal converter 20a as information to a monitoring circuit 24 which in turn is connected to a drive circuit 25 for the solenoid coils 18a-19b.
  • Der Betrieb der in Fig. 3 gezeigten Schaltung läuft wie folgt ab: Im normalen Betriebszustand werden die Hydraulikventile 15a,b des oberen (ersten) Ventil-Paares durch Erregung der entsprechenden Magnetspulen 18a,b geschlossen gehalten. . The operation of the circuit shown in Figure 3 is as follows: During normal operation, b of the upper (first) valve pair, the hydraulic valves 15a, held by energizing the corresponding solenoids 18a, b closed. Die Hydraulikventile 16a,b des unteren (zweiten) Ventil-Paares sind offen und spielen damit für den normalen Betriebsablauf keine Rolle. The hydraulic valves 16a, b of the lower (second) valve pair are open and play with it in the normal course of operation no role. Kommt nun ein Sicherheitssignal (Abschaltfall), wird zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung 8 und der Druckentlastungsleitung 17 wenigstens eines der beiden Hydraulikventile 15a,b des ersten Ventil-Paares geöffnet. Now if a safety signal (shut-off case), b of the first valve pair is opened for producing a continuous connection between the pressure line 8 and the pressure relief line 17 of at least one of the two hydraulic valves 15a. Dies entspricht einem 1-aus-2-System. This corresponds to a 1-of-2 system.
  • Bei einem Ausfall eines der Hydraulikventile 15a,b des ersten Ventil-Paares, zB des Ventils 15a, der in der Ueberwachungsschaltung 24 registriert wird, werden über die Ansteuerschaltung 25 die beiden Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares geschlossen und das andere, funktionstüchtige Hydraulikventil 15b des ersten Ventil-Paares geöffnet. In case of failure of one of the hydraulic valves 15a, b of the first valve pair, such as the valve 15a, which is registered in the monitoring circuit 24, the two hydraulic valves 16a, b of the second valve pair are closed via the drive circuit 25 and the other functional hydraulic valve opened 15b of the first valve pair. Damit ist innerhalb des zweiten Ventil-Paares wieder eine 1-aus-2-Situation geschaffen; Thus a 1-of-2-situation is again created within the second valve pair; im Abschaltfall wird dann zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung 8 und der Druckentlastungsleitung 17 wenigstens eines der beiden Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares geöffnet. in the shut-off case of the second valve pair is then used to manufacture a continuous connection between the pressure line 8 and the pressure relief line 17, at least one of the two hydraulic valves 16a, b opens. Das System weist damit nach Ausfall eines der Ventile immer noch dieselbe Zuverlässigkeit (1-aus-2) auf wie im Normalzustand und ist damit dem herkömmlichen 2-aus-3-System deutlich überlegen. The system thus has still the same reliability after failure of one of the valves (1-of-2) as in the normal state and is thus 2-of-3 system is clearly superior to the conventional. Selbstverständlich können die Rollen des ersten und zweiten Ventil-Paares auch vertauscht werden, indem das erste Ventil-Paar 15a,b die Rolle des Reserve-Paares übernimmt. Of course, the roles of the first and second valve pair may also be exchanged by the first valve pair 15a, b takes on the role of the backup pair. In diesem Falle werden die Stellungen der Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares über entsprechende Signalwandler 21a,b an die Ueberwachungsschaltung 24 weitergemeldet. In this case, the positions of the hydraulic valves 16a, b of the second valve pair of corresponding transducers 21a, b are reported to the monitoring circuit 24th
  • Besonders vorteilhaft ist bei einer Schaltung gemäss Fig. 3 die Möglichkeit einer routinemässigen Funktionsprüfung aller Hydraulikventile 15a-16b während des normalen Betriebes. A particular advantage of a circuit according to FIG. 3, the possibility of a routine functional testing of all the hydraulic valves 15a-16b during normal operation. Der Ablauf einer solchen vollständigen Funktionsprüfung läuft wie folgt ab: In einem ersten Schritt werden die Hydraulikventile 15a,b des ersten Ventil-Paares geschlossen gehalten und die Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares erst geschlossen, dann geöffnet und anschliessend wieder geschlossen. The sequence of such a full functional test is as follows: In a first step the hydraulic valves 15a, kept b of the first valve-pair is closed and the hydraulic valves closed until 16a, b of the second valve-pair, then opened and closed again afterwards. Damit ist die Ueberprüfung dieser Ventile abgeschlossen. Thus the superiority testing of these valves is completed. In einem zweiten Schritt werden die Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares geschlossen gehalten und die Hydraulikventile 15a,b des ersten Ventil-Paares erst geöffnet und anschliessend wieder geschlossen. In a second step, the hydraulic valves 16a, b of the second valve pair is kept closed and the hydraulic valves 15a, b of the first valve pair only opened and closed again afterwards. Damit ist die Ueberprüfung auch dieser Ventile abgeschlossen. Thus the superiority testing has been completed and these valves. Zum Schluss werden in einem dritten Schritt die Hydraulikventile 16a,b des zweiten Ventil-Paares wieder geöffnet, so dass der ursprüngliche Betriebszustand der Schaltung wiederhergestellt ist. Finally, in a third step, the hydraulic valves are opened 16a, b of the second valve pair again, so that the original operating state of the circuit is restored.
  • Insgesamt ergibt sich mit der Erfindung eine Sicherheitsschaltung, die auch bei Ausfall eines Ventils ihre Zuverlässigkeit beibehält, besonders einfach aufgebaut ist und einen routinemässigen Funktionstest aller Ventile während des Normalbetriebs ermöglicht. Overall, the invention results in a safety circuit which maintains its reliability even in case of failure of a valve which is particularly simple in construction and allows a routine function test of all valves during normal operation.
  • BEZEICHNUNGSLISTE NAME LIST
  • 1 1
    Sicherheitsschaltung (hydraulisch) Safety circuit (hydraulic)
    2a-c 2a-c
    Hydraulikventil hydraulic valve
    3,3a-c 3,3a-c
    Magnetspule solenoid
    4a-c 4a-c
    Signalwandler signal converter
    5a-c 5a-c
    Feder feather
    6 6
    Zugang (Druckleitung) Access (pressure line)
    7 7
    Abgang (Druckleitung) Outlet (pressure line)
    8 8th
    Druckleitung pressure line
    9 9
    Ventilgehäuse valve housing
    10 10
    Grenzwertgeber limit indicator
    11 11
    Kolben piston
    12 12
    Schieber pusher
    13 13
    Verbindungsleitung connecting line
    14 14
    Tank (Hydraulikmedium) Tank (hydraulic fluid)
    15a,b 15a, b
    Hydraulikventil hydraulic valve
    16a,b 16a, b
    Hydraulikventil hydraulic valve
    17 17
    Druckentlastungsleitung Pressure relief line
    18a,b 18a, b
    Magnetspule solenoid
    19a,b 19a, b
    Magnetspule solenoid
    20a,b 20a, b
    Signalwandler signal converter
    21a,b 21a, b
    Signalwandler signal converter
    22a,b 22a, b
    Durchgangskanal Through channel
    23a,b 23a, b
    Durchgangskanal Through channel
    24 24
    Ueberwachungsschaltung monitoring circuit
    25 25
    Ansteuerschaltung drive circuit
    A,B,P,T A, B, P, T
    Anschluss (Ventil) Port (valve)

Claims (7)

  1. Hydraulische Sicherheitsschaltung für eine hydraulisch gesteuerte und/oder geregelte Maschine oder Anlage, insbesondere zum Zwecke der Schnellabschaltung einer Gas- oder Dampfturbine, bei welcher Sicherheitsschaltung (1) mehrere mittels einer Magnetspule (3a-c; 18a,b; 19a,b) elektrisch betätigbare und im erregten Zustand der Magnetspule geschlossene Hydraulikventlle (2a-c; 15a,b; 16a,b) zwischen einer Druckleitung (8) und einer Druckentlastungsleitung (17) derart angeordnet sind, dass einerseits beim planmässigen Abfall eines oder mehrerer Ventile eine durchgehende Verbindung zwischen der Druckleitung (8) und der Druckentlastungsleitung (17) hergestellt und andererseits beim Ausfall eines Teils der Ventile die Funktion von den übrigen Ventilen übernommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens vier Hydraulikventile (15a,b; 16a,b) vorhanden sind, von denen jeweils zwei (15a,b bzw. 16a,b) in einem Ventil-Paar parallelgeschaltet sind, und dass die parallelgeschalteten Ve Hydraulic safety circuit for a hydraulically controlled and / or regulated machine or plant, in particular for the purpose of fast cut-off of a gas or steam turbine, in which safety circuit (1) comprises several means of a magnet coil (3a-c; 18a, b; 19a, b) electrically operable and in the excited state of the magnet coil closed Hydraulikventlle (2a-c; 15a, b; 16a, b) between a pressure line (8) and a pressure relief line (17) are arranged such that on the one hand at the scheduled drop one or more valves a continuous connection between the pressure line (8) and the pressure relief line (17) produced on the other hand, the function of the other valves can be adopted in case of failure of a part of the valves, characterized in that at least four hydraulic valves (15a, b; 16a, b) are provided by each of which two (15a, b or 16a, b) are connected in parallel in a valve pair, and in that the parallel-connected Ve ntil-Paare (15a,b; ntil pairs (15a, b; 16a,b) zwischen der Druckleitung (8) und der Druckentlastungsleitung (17) in Serie geschaltet sind. 16a, b) (between the pressure line (8) and the pressure relief line 17) are connected in series.
  2. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikventile (15a,b; 16a,b) jeweils mit nur einem Durchgangskanal (22a,b; 23a,b) ausgestattet sind. Safety circuit according to claim 1, characterized in that the hydraulic valves (15a, b; 16a, b) each with only one passage channel (22a, b; 23a, b) are provided.
  3. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikventile (15a,b; 16a,b) als Stellventile mit einem Ventilsitz ausgebildet sind. Safety circuit according to claim 2, characterized in that the hydraulic valves (15a, b; 16a, b) are designed as control valves with a valve seat.
  4. Sicherheitsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens eines der parallelgeschalteten Ventil-Paare (15a,b bzw. 16a,b) eine Ueberwachungsschaltung (24) vorgesehen ist, welche die Funktion beider Hydraulikventile des Ventil-Paares überwacht und beim Ausfall wenigstens eines der Hydraulikventile ein Ausfallsignal abgibt, und dass für das andere Ventil-Paar (16a,b bzw. 15a,b) eine Ansteuerschaltung (25) vorgesehen ist, welche mit der Ueberwachungsschaltung (24) in Verbindung steht und die beiden Hydraulikventile des Ventil-Paares betätigt, wenn sie von der Ueberwachungsschaltung (24) ein Ausfallsignal erhält. Safety circuit according to one of claims 1 to 3, characterized in that for at least one of the parallel-connected valve pairs (15a, b or 16a, b) a monitoring circuit (24) is provided which monitors the function of both hydraulic valves of the valve pair and upon failure of at least one of the hydraulic valves outputs a failure signal, and that for the other valve pair (16a, b or 15a, b) a drive circuit (25) is provided which communicates with the monitoring circuit (24) in combination and the two hydraulic valves the valve-pair actuated when it receives from the monitoring circuit (24), a failure signal.
  5. Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im normalen Betriebszustand die Hydraulikventile eines ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) durch Erregung der entsprechenden Magnetspulen (18a,b bzw. 19a,b) geschlossen gehalten werden, während die Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) offen sind, und dass zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung (8) und der Druckentlastungsleitung (17) im Abschaltfall wenigstens eines der beiden Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) geöffnet wird. A method of operating a safety circuit according to claim 1, characterized in that in normal operation state, the hydraulic valves of a first valve pair (15a, b or 16a, b) by exciting the corresponding magnet coils (18a, b or 19a, b) held closed are, while the hydraulic valves of the second valve pair (16a, b or 15a, b) are open, and that for manufacturing a continuous connection between the pressure line (8) and the pressure relief line (17) in the shut-off case, at least one of the two hydraulic valves of the first valve pair (15a, b or, b 16a) is opened.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Ausfall eines der Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) die beiden Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) geschlossen werden, dass das andere Hydraulikventil des ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) geöffnet wird, und dass im Abschaltfall zum Herstellen einer durchgehenden Verbindung zwischen der Druckleitung (8) und der Druckentlastungsleitung (17) wenigstens eines der beiden Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) geöffnet wird. A method according to claim 5, characterized in that to be closed in case of failure of one of the hydraulic valves of the first valve pair (15a, b or 16a, b), the two hydraulic valves of the second valve pair (16a, b or 15a, b) in that the other hydraulic valve of the first valve pair (15a, b or, b 16a) opens, and that in the shut-off case of manufacturing a continuous connection between the pressure line (8) and the pressure relief line (17) at least one of the two hydraulic valves of the second valve pair (16a, b or, b 15a) is opened.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Testen der Hydraulikventile beider Ventil-Paare (15a,b; 16a,b;) während des Normalbetriebs in einem ersten Schritt die Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) geschlossen gehalten und die Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) geschlossen, dann geöffnet und anschliessend wieder geschlossen werden, dass in einem zweiten Schritt die Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) geschlossen gehalten und die Hydraulikventile des ersten Ventil-Paares (15a,b bzw. 16a,b) geöffnet und anschliessend wieder geschlossen werden, und dass in einem dritten Schritt die Hydraulikventile des zweiten Ventil-Paares (16a,b bzw. 15a,b) wieder geöffnet werden. Method according to one of claims 5 and 6, characterized in that for testing the hydraulic valves of the two valve pairs (15a, b; 16a, b) or the hydraulic valves of the first valve pair (15a, b during normal operation in a first step . 16a, b) are kept closed and the hydraulic valves of the second valve pair (16a, b or 15a, closed b) then opened and closed again afterwards, that in a second step, the hydraulic valves of the second valve pair (16a, b, and 15a, b held) is closed and the hydraulic valves of the first valve pair (15a, b or 16a, b open) and closed again afterwards, and that in a third step (the hydraulic valves of the second valve pair 16a, b or 15a, b) are opened again.
EP19940112814 1993-09-06 1994-08-17 Safety valve arrangement Expired - Lifetime EP0641919B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4330038 1993-09-06
DE19934330038 DE4330038A1 (en) 1993-09-06 1993-09-06 Hydraulic safety circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0641919A1 true true EP0641919A1 (en) 1995-03-08
EP0641919B1 EP0641919B1 (en) 1997-06-04

Family

ID=6496925

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19940112814 Expired - Lifetime EP0641919B1 (en) 1993-09-06 1994-08-17 Safety valve arrangement

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0641919B1 (en)
JP (1) JP3592377B2 (en)
DE (1) DE4330038A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2425369A (en) * 2005-04-19 2006-10-25 Emerson Process Management Electronically controllable and testable turbine trip system
DE102005040039A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-01 Abb Patent Gmbh Valve arrangement for controlling a device
US7322270B2 (en) * 2004-08-31 2008-01-29 Hydac System Gmbh Safety circuit for media-operated consumers and process for its operation
WO2008048290A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-24 Elliott Company Direct acting hydraulic trip block with majority voting
US7828008B1 (en) * 2005-04-19 2010-11-09 SafePlex Systems, Inc. Online partial stroke testing system using a modified 2004 architecture
WO2011003506A1 (en) * 2009-07-09 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic controller
CN106470935A (en) * 2014-04-23 2017-03-01 普茨迈斯特工程有限公司 Control system for a hydraulic work machine
WO2017125247A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Hydac System Gmbh Safety controller
US9903221B2 (en) 2012-06-08 2018-02-27 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Electronically controllable and testable turbine trip system and method with redundant bleed manifolds

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011109158U1 (en) 2011-12-15 2012-01-24 Karl Morgenbesser Electro-hydraulic safety control
DE102015210254A1 (en) * 2014-06-03 2015-12-03 Voith Patent Gmbh Hydraulic control device for a quick-closing valve of a steam turbine and steam turbine assembly
DE102016000643A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Hydac System Gmbh safety control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1212664A (en) * 1969-01-21 1970-11-18 Schwermaschb Nobas Nordhausen An automatic hydraulic combining valve arrangement
DE3230056A1 (en) * 1982-08-12 1984-02-16 Herion Werke Kg Safety control system
JPS5949305A (en) * 1982-09-13 1984-03-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Multiple hydraulic circuit for turbine preservation apparatus
DE3340925A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Siemens Ag Control device for control valves turbo machine, in particular for industrial turbines high availability
US5133189A (en) * 1991-07-15 1992-07-28 Westinghouse Electric Corp. System and method for individually testing valves in a steam turbine trip control system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3943714A (en) * 1975-01-23 1976-03-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fail-safe limit switch stopping system for air motor
US4001654A (en) * 1975-07-31 1977-01-04 General Electric Company Testable protective system
FR2348523B1 (en) * 1976-04-16 1980-06-13 Telemecanique Electrique
JPS5842699Y2 (en) * 1977-11-10 1983-09-27
DE3040367C2 (en) * 1980-10-25 1988-01-14 Aeg Kanis Gmbh, 8500 Nuernberg, De
DE3804784A1 (en) * 1988-02-16 1989-08-24 Huperz Adalbert Multi-stage valve control

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1212664A (en) * 1969-01-21 1970-11-18 Schwermaschb Nobas Nordhausen An automatic hydraulic combining valve arrangement
DE3230056A1 (en) * 1982-08-12 1984-02-16 Herion Werke Kg Safety control system
JPS5949305A (en) * 1982-09-13 1984-03-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Multiple hydraulic circuit for turbine preservation apparatus
DE3340925A1 (en) * 1983-04-13 1984-10-18 Siemens Ag Control device for control valves turbo machine, in particular for industrial turbines high availability
US5133189A (en) * 1991-07-15 1992-07-28 Westinghouse Electric Corp. System and method for individually testing valves in a steam turbine trip control system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 8, no. 152 (M - 309)<1589> 14 July 1984 (1984-07-14) *

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630425A3 (en) * 2004-08-31 2011-11-02 Hydac System GmbH Safety circuit for a fluid actuated user and method for using the same
US7322270B2 (en) * 2004-08-31 2008-01-29 Hydac System Gmbh Safety circuit for media-operated consumers and process for its operation
US7828008B1 (en) * 2005-04-19 2010-11-09 SafePlex Systems, Inc. Online partial stroke testing system using a modified 2004 architecture
CN1854470B (en) 2005-04-19 2011-05-25 艾默生过程管理电力和水力解决方案有限公司 Electronically controllable and testable turbine trip system
US7874241B2 (en) 2005-04-19 2011-01-25 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Electronically controllable and testable turbine trip system
GB2425369B (en) * 2005-04-19 2011-01-12 Emerson Process Management Electronically controllable and testable turbine trip system
GB2468431B (en) * 2005-04-19 2010-12-22 Emerson Process Management Electronically controllable and testable turbine trip system
GB2468431A (en) * 2005-04-19 2010-09-08 Emerson Process Management Electronically controllable and testable turbine trip system
GB2425369A (en) * 2005-04-19 2006-10-25 Emerson Process Management Electronically controllable and testable turbine trip system
EP1757817A3 (en) * 2005-08-23 2009-09-09 ABB Technology Valve arrangement for controlling a quick-acting valve of a gas or vapour turbine
US7444920B2 (en) 2005-08-23 2008-11-04 Abb Patent Gmbh Valve arrangement for the activation of a structural element
DE102005040039A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-01 Abb Patent Gmbh Valve arrangement for controlling a device
DE102005040039B4 (en) * 2005-08-23 2013-01-31 Abb Technology Ag Valve arrangement for controlling a device
US7409965B2 (en) 2006-10-16 2008-08-12 Elliott Company Direct acting hydraulic trip block
WO2008048290A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-24 Elliott Company Direct acting hydraulic trip block with majority voting
WO2011003506A1 (en) * 2009-07-09 2011-01-13 Robert Bosch Gmbh Electro-hydraulic controller
CN102549273A (en) * 2009-07-09 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 Electro-hydraulic controller
CN102549273B (en) * 2009-07-09 2016-03-23 罗伯特·博世有限公司 Electrohydraulic control device
US9903221B2 (en) 2012-06-08 2018-02-27 Emerson Process Management Power & Water Solutions, Inc. Electronically controllable and testable turbine trip system and method with redundant bleed manifolds
CN106470935A (en) * 2014-04-23 2017-03-01 普茨迈斯特工程有限公司 Control system for a hydraulic work machine
WO2017125247A1 (en) * 2016-01-22 2017-07-27 Hydac System Gmbh Safety controller

Also Published As

Publication number Publication date Type
EP0641919B1 (en) 1997-06-04 grant
JP3592377B2 (en) 2004-11-24 grant
JPH0797902A (en) 1995-04-11 application
DE4330038A1 (en) 1995-03-09 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005019516A1 (en) Arrangement for control of several hydraulic shift cylinders and hydraulic supply system for dual clutch operated transmission unit
DE19800721A1 (en) A control apparatus for a hydraulic motor
DE102004042891B3 (en) Safety circuit for media-driven consumer and method of operation thereof
DE4109741C1 (en) Motor vehicle brake system - has valves grouping circuits into first and second priority groups
EP1767824A1 (en) Hydraulic controller for an automated double clutch gearbox
DE4344340A1 (en) Mold-closing device for an injection molding
EP0345203A2 (en) Electronically regulated pressure means brake installation
DE3607899A1 (en) Actuator
DE19654781A1 (en) Auxiliary unit to provide redundancy for power supply of flying controls actuator
DE4032420A1 (en) Hydraulic safety valve - incorporates servo slide valve with dynamic pressure compensation
EP0810136A1 (en) Pressure installation
DE3813020A1 (en) Arrangement for the feed control of a hydraulic actuator
DE3938417C1 (en)
DE19515640A1 (en) Electric circuit for controlling fluidic power valve e.g. for machine presses
DE3844412A1 (en) Proportional valve activated on one side and having a safety device
EP1084358B1 (en) Dual safety magnetic valve
EP2258952A2 (en) Pneumatic positioner with Piezo-pneumatic valve unit
DE4123147C2 (en) Betätigunsvorrichtung for a pneumatic control valve
EP0430089A1 (en) Actuator
DE4224659C1 (en) Electrohydraulic drive system for patient table or chair - uses hydraulic unit with interchangeable function of hydraulic connections to control unit
DE4429401C2 (en) A fluid operated actuator
EP0641919A1 (en) Safety valve arrangement
EP0164505A2 (en) Lung-operated breathing gas valve
DE19749639A1 (en) hydraulic circuit

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE GB LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19950817

17Q First examination report

Effective date: 19960502

RAP1 Transfer of rights of an ep published application

Owner name: ASEA BROWN BOVERI AG

AK Designated contracting states:

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE GB LI NL

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59402992

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970710

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: CH

Payment date: 19970901

Year of fee payment: 4

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19970821

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980831

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990301

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19990301

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 59402992

Country of ref document: DE

Owner name: ALSTOM TECHNOLOGY LTD., CH

Free format text: FORMER OWNER: ALSTOM, PARIS, FR

Effective date: 20120621

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 59402992

Country of ref document: DE

Representative=s name: ROESLER, UWE, DIPL.-PHYS.UNIV., DE

Effective date: 20120621

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20120802 AND 20120808

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: DE

Payment date: 20130902

Year of fee payment: 20

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: GB

Payment date: 20130726

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59402992

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59402992

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20140816

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140819

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140816