EP0522977A1 - Dispositif de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients - Google Patents
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- EP0522977A1 EP0522977A1 EP19920402025 EP92402025A EP0522977A1 EP 0522977 A1 EP0522977 A1 EP 0522977A1 EP 19920402025 EP19920402025 EP 19920402025 EP 92402025 A EP92402025 A EP 92402025A EP 0522977 A1 EP0522977 A1 EP 0522977A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/56—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation movable stepwise to position container or receptacle for the reception of successive increments of contents
Definitions
- the present invention essentially relates to an automatic conveying and packaging machine for containers, such as for example cups.
- machines comprising one or more endless chain conveyors equipped with transverse plates for transporting the cups which pass successively under various stations arranged above the strand superior of the conveyor (s).
- the conveyor or conveyors comprise a return strand which is certainly necessary, but which is inactive, and the disinfection of the chains constitutes, as we understand, a delicate problem.
- the present invention aims to remedy in particular the above drawbacks by proposing a machine of very simple mechanical design, therefore having very good operating reliability, having a very small footprint and allowing easy and effective disinfection of the containers. transported and organs in contact with these containers.
- the subject of the invention is an automatic conveying and packaging machine for containers such as, for example, cups and of the type comprising means supporting in a sliding manner, sliding or similar containers which can thus pass successively in front of different stations for example disinfection, filling and sealing of containers, characterized in that said means are constituted by at least two substantially parallel paths and at the two ends of which are provided means for transferring the receptacles from one track to the other and for pushing the receptacles on one track and on the other track.
- each track comprises at one end, or downstream end, at least one fixed support for receiving the containers and at its other end, or upstream end, a carriage which receives the containers transferred by the transfer means from the fixed support of a channel and which introduces and pushes the containers on the other channel.
- the aforementioned transfer means consist of a plate or the like rotatably mounted at the two ends of a shaft disposed between the two paths.
- the two aforementioned paths are preferably located in the same horizontal plane.
- each plate has on one face fixed or rotary rollers cooperating with the rails.
- the machine according to this invention is further characterized in that the aforementioned plate is driven in rotation by means of a connecting rod wedged on the aforementioned shaft, and is kept horizontal during its rotation by means of an idler pinion meshing with two pinions respectively fixed on said plate and on the frame of the machine.
- the guided movement of the carriages at the upstream end of each track, as well as the rotation of the plate at the ends of the two tracks are ensured by a motor so as to allow the conveying and packaging of the containers. on both tracks continuously.
- the aforementioned motor rotates a cam or the like cooperating with articulated arms which control the movement of the carriages.
- the aforementioned motor drives a differential system allowing the rotation of the plates respectively in one direction and in the other to simultaneously transfer a plate carrying one or more containers from a support to a carriage, at the ends of the two paths.
- an automatic conveying and packaging machine for containers R essentially comprises two channels 1, 2 substantially parallel and preferably situated in the same horizontal plane, on which can slide or roll, one after the other, trays P carrying one or more containers R.
- FIG. 1 There are shown diagrammatically by arrows in FIG. 1 successive stations, known per se, and arranged directly above the two tracks 1 and 2, in front of which the plates P pass successively as they advance along the track 1, then on channel 2, then again on channel 1, and so on, as shown by the arrows F.
- the marks 3 and 4 denote a station for washing the plates P
- the mark 5 denotes a station for unstacking the containers or cups R and of lids
- the mark 6 designates a station for disinfection with hydrogen peroxide
- the marks 7 to 11 designate a station for drying the plates P, all the aforementioned stations being located on the outside of track 1
- the mark 12 designates a filling station generally called dosing station
- reference 13 designates an absence of specific stations at this location which is free or reserved
- reference 14 designates a transfer station for lids 0 to the cups previously filled
- reference 15 designates a station for heat-sealing the lids 0 on the previously filled cups
- the mark 15 designates a station for heat-sealing the lids 0 on the cups
- the mark 16 designates a free or res ervé
- the reference 16 designates a free or reserved place
- the reference 17 designates a marking station, such as dating, of the lids 0 previously
- plates P each have two cells 22 capable of each receiving an insert calibrated to the different formats of cups R and of lids 0. This means that the plates P can receive in a cell a cover 0 and in the other cell a group of four cups as shown in Figure 1 or even without departing from the scope of the invention; a single cup or a group of cups whose number is less than or greater than 4.
- Each plate P has on one side rollers or the like 23 which are fixed or rotary and which, as can be seen in FIG. 4, can engage in two rails 24 having in cross section and according to the example shown, a circular shape.
- the two tracks 1 and 2 each consist of two parallel rails such as 24 clearly visible in FIGS. 3 and 4 and also in FIG. 2.
- FIG. 2 Reference will now be made more particularly to this FIG. 2 to describe the means for transferring the plates P from one channel to the other and for pushing the plates P on one channel and on the other.
- downstream end 1b of the track 1 comprises a support 25 for receiving the plates P which slide, along arrow F, on two rails 24 leading to said support and fixed on the frame B of the machine.
- downstream end 2b of the track 2 comprises a support 25 to which the rails 24 constituting said track 2 terminate.
- the upstream end 1a of track 1 comprises a carriage 26 which can move along the axis of track 1 and which is guided in its movement by means 26a of any guidance integral with the frame B of the machine. It will be observed that the carriage 26 can move in one direction or the other at the end of the rails 24 opposite to that terminating in the support 25.
- This carriage 26, as can be seen in FIG. 2, is located substantially to the right of the support 25 of the track 2 parallel to the track 1.
- the track 2 comprises, at its upstream end 2a a carriage 26 guided by means 26a as described above.
- This carriage 26 is located to the right of the fixed support 25 of the track 1, that is to say that the carriage 26 of the track 2 and the fixed support 25 of the track 1 are located substantially in the same plane transverse to the longitudinal direction of the machine, as is exactly the case for the carriage 26 of track 1 and the fixed support 25 of track 2.
- the carriages 26 allow the introduction and the thrust P plates on each channel.
- the means for transferring the plates P from one channel to the other consist of a plate 27 taking, according to the example shown, the shape of a fork and which is mounted at the two ends of a shaft 28 arranged parallel between the two tracks 1 and 2.
- Each plate 27 mounted on one end of the shaft 28 is rotated by said shaft so as to remain constantly horizontal during its rotation and this by means which will now be described with particular reference to FIG. 14.
- the plates 27 are each driven in rotation by means of a connecting rod 29 integral in rotation, by its end 29a, with the shaft 28 and articulated, by its other end 29b on the plate 27.
- a pinion 30 is fixed on the plate 27 and a pinion 31, the axis of which merges with that of the shaft 28, is fixed to the frame B.
- a pinion 32 mounted idly on the connecting rod 29 and meshing with the two pinions 30 and 31.
- a motor M drives a differential system 33 which allows one part of the shaft 28 to rotate in one direction and the other part of this shaft to rotate in the other direction, as shown by arrows in FIG. 9
- the two plates 27 can rotate around the axis of the shaft 28 simultaneously and respectively in one direction and in the other to effect the transfer of the plates P from one channel to the other at the two ends of these tracks.
- the motor M also drives the carriages 26 described above by means which will be described with particular reference to FIGS. 5, 6 and 8.
- the motor M rotates a cam 34 with a cam follower against which a first arm 35 is constantly supported, rigidly connected to a second arm 36.
- This arm 36 is articulated by its end 36a to one of the two carriages 26 , while the other end 36b of the arm 36 is connected to a return link 37 which is itself connected by means of articulated arms 38 to the second carriage 26.
- the last plate, at the end of the rails 24 at the end downstream 1b of the track 1, is received in the fixed support 25 substantially in the form of a trough.
- This last plate is gripped by the support 25 by the plate 27 at the left end of the two tracks 1 and 2. And, by rotation of this plate 27, the plate is deposited on the carriage 26 at the upstream end 2a of the track 2.
- this carriage 26 pushes the plate, to the right of Figure 2, on track 2 formed by rails 24, so that all the plates on this track will also be pushed.
- FIGS. 10 to 13 how a plate 27 performs a complete rotation to grip a plate P on a fixed support 25 (FIG. 10), to then transport this plate P to a carriage 26 (FIGS. 11 and 12 ), and finally come back to find another plate P on the fixed support 25 ( Figure 13).
- An automatic and continuous conveying and packaging machine for containers has therefore been produced according to the invention on two parallel lanes by transferring the containers from one lane to the other and by pushing these containers on one lane and on the other. , this machine having a very small footprint, not posing problems in terms of disinfection and, because of its mechanical simplicity, having excellent operating reliability.
Landscapes
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Abstract
Description
- La présente invention a essentiellement pour objet une machine de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients, tels que par exemple des gobelets.
- Pour le conditionnement automatique de récipients ou gobelets devant contenir par exemple une denrée alimentaire, on utilise généralement des machines comprenant un ou plusieurs convoyeurs à chaînes sans fin équipées de plaques transversales pour transporter les gobelets qui passent successivement sous divers postes disposés au-dessus du brin supérieur du ou des convoyeurs.
- Ainsi, dans ces machines, le ou les convoyeurs comportent un brin de retour qui est certes nécessaire, mais qui est inactif, et la désinfection des chaînes constitue, comme on le comprend, un problème délicat.
- En outre, ces machines, du fait de la présence de convoyeurs à chaînes, sont relativement coûteuses, ne possèdent pas toujours une excellente fiabilité de fonctionnement et sont généralement fort encombrantes.
- Aussi, la présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients ci-dessus en proposant une machine de conception mécanique très simple, ayant par conséquent une très bonne fiabilité de fonctionnement, présentant un encombrement très réduit et permettant une désinfection facile et efficace des récipients transportés et des organes en contact avec ces récipients.
- A cet effet, l'invention a pour objet une machine de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients tels que par exemple des gobelets et du type comprenant des moyens supportant de manière glissante, coulissante ou analogue les récipients qui peuvent ainsi passer successivement devant différents postes par exemple de désinfection, de remplissage et d'obturation des récipients, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par au moins deux voies sensiblement parallèles et aux deux extrémités desquelles sont prévus des moyens de transfert des récipients d'une voie à l'autre et de poussée des récipients sur une voie et sur l'autre voie.
- Suivant une autre caractéristique de cette machine chaque voie comporte à une extrémité, ou extrémité aval, au moins un support fixe de réception des récipients et à son autre extrémité, ou extrémité amont, un chariot qui réceptionne les récipients transférés par les moyens de transfert depuis le support fixe d'une voie et qui introduit et pousse les récipients sur l'autre voie.
- Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de transfert précités sont constitués par un plateau ou analogue monté rotatif aux deux extrémités d'un arbre disposé entre les deux voies.
- Les deux voies précitées sont de préférence situées dans un même plan horizontal.
- Elles sont constituées chacune de deux rails ou analogues parallèles sur lesquels glissent ou roulent des plaques avec orifices aptes à supporter un ou plusieurs récipients.
- Plus précisément, chaque plaque comporte sur une face des galets fixes ou rotatifs coopérant avec les rails.
- La machine selon cette invention est encore caractérisée en ce que le plateau précité est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une bielle calée sur l'arbre précité, et est maintenu horizontal durant sa rotation grâce à un pignon fou engrenant avec deux pignons respectivement fixés sur ledit plateau et sur le bâti de la machine.
- Suivant encore une autre caractéristique de cette machine, le déplacement guidé des chariots à l'extrémité amont de chaque voie, ainsi que la rotation du plateau aux extrémités des deux voies sont assurés par un moteur de façon à permettre le convoyage et le conditionnement des récipients sur les deux voies d'une façon continue.
- Le moteur précité entraîne en rotation une came ou analogue coopérant avec des bras articulés qui commandent le déplacement des chariots.
- Egalement, le moteur précité entraîne un système à différentiel permettant la rotation des plateaux respectivement dans un sens et dans l'autre pour simultanément transférer une plaque portant un ou des récipients depuis un support vers un chariot, aux extrémités des deux voies.
- Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit, et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue très schématique et en plan de dessus de la machine, et illustrant son fonctionnement;
- la figure 2 est encore une vue en plan de dessus de la machine, mais ici les plaques supportant les récipients ont été enlevées pour que les organes mécaniques principaux de la machine soient visibles;
- la figure 3 est une vue de dessus d'une plaque destinée à supporter un ou plusieurs gobelets;
- la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3;
- les figures 5, 6, 7 sont des vues en coupe suivant respectivement les lignes V-V, VI-VI, VII-VII de la figure 2;
- la figure 8 illustre schématiquement la cinématique du déplacement des chariots;
- la figure 9 illustre schématiquement la cinématique de transfert des plaques portant le ou les récipients d'une voie à l'autre à l'aide de plateaux ou analogues;
- les figures 10 à 13 montrent comment s'effectue le transfert d'une plaque d'une voie à l'autre grâce à la rotation des plateaux;
- la figure 14 est une vue schématique et en élévation du système de maintien en position horizontale des plateaux lors de leur rotation.
- En se reportant en particulier à la figure 1, on voit qu'une machine de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients R selon l'invention comprend essentiellement deux voies 1, 2 sensiblement parallèles et situées de préférence dans un même plan horizontal, sur lesquelles peuvent glisser ou rouler, les uns à la suite des autres, des plateaux P portant un ou plusieurs récipients R.
- Aux deux extrémités des deux voies 1 et 2 sont prévus des moyens qui seront décrits ultérieurement et qui permettent d'une part le transfert des plaques P d'une voie à l'autre, et d'autre part la poussée de ces plaques P sur une voie et sur l'autre voie.
- On a représenté schématiquement par des flèches sur la figure 1 des postes successifs, connus en soi, et agencés à l'aplomb des deux voies 1 et 2, devant lesquels passent successivement les plaques P au fur et à mesure de leur avancement sur la voie 1, puis sur la voie 2, puis à nouveau sur la voie 1, et ainsi de suite, comme matérialisé par les flèches F.
- Ainsi, suivant l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, les repères 3 et 4 désignent un poste de lavage des plaques P, le repère 5 désigne un poste de dépilage des récipients ou gobelets R et d'opercules 0, le repère 6 désigne un poste de désinfection par l'eau oxygénée, les repères 7 à 11 désignent un poste de séchage des plaques P, tous les postes précités étant situés sur le côté extérieur de la voie 1, tandis que sur la voie 2, le repère 12 désigne un poste de remplissage appelé généralement poste de dosage, le repère 13 désigne une absence de postes particuliers à cet endroit qui est libre ou réservé, le repère 14 désigne un poste de transfert d'opercules 0 vers les gobelets précédemment remplis, le repère 15 désigne un poste de thermoscellage des opercules 0 sur les gobelets précédemment remplis, le repère 15 désigne un poste de thermoscellage des opercules 0 sur les gobelets, le repère 16 désigne un endroit libre ou réservé, le repère 16 désigne un endroit libre ou réservé, le repère 17 désigne un poste de marquage, tel que datage, des opercules 0 précédemment thermoscellés, le repère 18 désigne un endroit libre, le repère 19 désigne un poste de découpage et de séparation des gobelets R qui, initialement et suivant l'exemple représenté, formaient un groupe de quatre gobelets, et le repère 20 désigne un poste d'évacuation des gobelets conditionnés, de la machine.
- On a encore montré schématiquement en 21 sur la figure 1 l'emplacement pour la motorisation de la machine et pour le système de dosage avec pompes (non représentées) qui est évidemment raccordé au poste de dosage désigné par le repère 12.
- En se reportant maintenant aux figures 3 et 4, on voit que des plaques P comportent chacune deux alvéoles 22 susceptibles de recevoir chacune un insert calibré aux différents formats de gobelets R et d'opercules 0. Ceci signifie que les plaques P peuvent recevoir dans un alvéole un opercule 0 et dans l'autre alvéole un groupe de quatre gobelets comme représenté sur la figure 1 ou même sans sortir du cadre de l'invention; un seul gobelet ou encore un groupe de gobelets dont le nombre est inférieur ou supérieur à 4.
- Chaque plaque P comporte sur une face des galets ou analogues 23 qui sont fixes ou rotatifs et qui, comme on le voit bien sur la figure 4, peuvent s'engager dans deux rails 24 présentant en section transversale et suivant l'exemple représenté, une forme circulaire. Les deux voies 1 et 2 sont constituées chacune de deux rails parallèles tels que 24 bien visibles sur les figures 3 et 4 et également sur la figure 2.
- On se reportera maintenant le plus particulièrement à cette figure 2 pour décrire les moyens de transfert des plaques P d'une voie à l'autre et de poussée des plaques P sur une voie et sur l'autre.
- On voit sur la figure 2 que l'extrémité aval 1b de la voie 1 comporte un support 25 de réception des plaques P qui glissent, suivant la flèche F, sur deux rails 24 aboutissant audit support et fixés sur le bâti B de la machine. Egalement, l'extrémité aval 2b de la voie 2 comporte un support 25 auquel aboutissent les rails 24 constituant ladite voie 2.
- L'extrémité amont 1a de la voie 1 comporte un chariot 26 qui peut se déplacer suivant l'axe de la voie 1 et qui est guidé dans son déplacement par des moyens 26a de guidage quelconques solidaires du bâti B de la machine. On observera que le chariot 26 peut se déplacer dans un sens ou dans l'autre au niveau de l'extrémité des rails 24 opposée à celle aboutissant au support 25. Ce chariot 26, comme on le voit bien sur la figure 2 se situe sensiblement au droit du support 25 de la voie 2 parallèle à la voie 1. De la même façon, la voie 2 comporte, à son extrémité amont 2a un chariot 26 guidé par des moyens 26a comme décrit précédemment. Ce chariot 26 est situé au droit du support fixe 25 de la voie 1, c'est-à-dire que le chariot 26 de la voie 2 et le support fixe 25 de la voie 1 se situent sensiblement dans un même plan transversal à la direction longitudinale de la machine, comme c'est exactement le cas pour le chariot 26 de la voie 1 et le support fixe 25 de la voie 2. Comme on le décrira à propos du fonctionnement, les chariots 26 permettent l'introduction et la poussée des plateaux P sur chaque voie.
- Comme on le voit encore sur la figure 2, les moyens de transfert des plaques P d'une voie à l'autre sont constitués par un plateau 27 revêtant, suivant l'exemple représenté, la forme d'une fourche et qui est monté aux deux extrémités d'un arbre 28 disposé parallèlement entre les deux voies 1 et 2.
- Chaque plateau 27 monté sur une extrémité de l'arbre 28 est entraîné en rotation par ledit arbre de façon à rester constamment horizontal durant sa rotation et cela grâce aux moyens qui seront décrits maintenant en se reportant plus particulièrement à la figure 14.
- Les plateaux 27 sont chacun entraînés en rotation par l'intermédiaire d'une bielle 29 solidaire en rotation, par son extrémité 29a, de l'arbre 28 et articulée, par son autre extrémité 29b sur le plateau 27. Un pignon 30 est fixé sur le plateau 27 et un pignon 31 dont l'axe se confond avec celui de l'arbre 28, est fixé sur le bâti B. Entre les deux pignons 30 et 31 est interposé un pignon 32 monté fou sur la bielle 29 et engrenant avec les deux pignons 30 et 31. Ainsi, grâce à cet ensemble de pignons, et comme matérialisé par des flèches sur la figure 14, on comprend que le plateau 27 sera constamment maintenu horizontal pour une rotation de 360°C comme on peut le voir en se reportant aux figures 10 à 13.
- L'entraînement en rotation des plateaux 27 aux extrémités des deux voies 1 et 2 est obtenu par la cinématique représentée schématiquement sur la figure 9.
- Un moteur M entraîne un système à différentiel 33 qui permet à une partie de l'arbre 28 de tourner dans un sens et à l'autre partie de cet arbre de tourner dans l'autre sens, comme matérialisé par des flèches sur la figure 9. Ainsi, les deux plateaux 27 pourront tourner autour de l'axe de l'arbre 28 simultanément et respectivement dans un sens et dans l'autre pour effectuer le transfert des plaques P d'une voie à l'autre aux deux extrémités de ces voies.
- Le moteur M entraîne également les chariots 26 décrits précédemment par l'intermédiaire de moyens qui seront décrits en se reportant plus particulièrement aux figures 5, 6 et 8.
- Le moteur M entraîne en rotation une came 34 avec contre-came sur laquelle prend constamment appui un premier bras 35 rigidement relié à un deuxième bras 36. Ce bras 36 est relié de façon articulée par son extrémité 36a à l'un des deux chariots 26, tandis que l'autre extrémité 36b du bras 36 est reliée à une bielle de renvoi 37 qui est elle-même reliée par l'intermédiaire de bras articulés 38 au deuxième chariot 26.
- Ainsi, comme on le comprend bien à partir de la figure 8, la rotation de la came 34 provoquera soit le déplacement des chariots 26 des voies 1 et 2 vers les supports fixes 25, soit le déplacement des chariots 26 dans la direction opposée.
- Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite sera, pour une meilleur compréhension, expliqué brièvement ci-après, en se reportant plus particulièrement aux figures 2 et 10 à 13.
- Une plaque P ayant été déposée par le plateau 27 sur le chariot 26 situé à l'extrémité amont 1a de la voie 1, ce chariot 26 est ensuite actionné pour se déplacer vers la gauche de la figure 2, c'est-à-dire en direction du support 25 de la voie 1. Ce faisant, la plaque P sur le chariot 26 est introduit et poussée sur les rails 24 formant la voie 1, de sorte que la succession de plaques P sur la voie 1 est elle aussi poussée sur les rails 24.
- La dernière plaque, en bout des rails 24 à l'extrémité aval 1b de la voie 1, est réceptionnée dans le support fixe 25 sensiblement en forme d'auge. Cette dernière plaque est saisie du support 25 par le plateau 27 à l'extrémité gauche des deux voies 1 et 2. Et, par rotation de ce plateau 27, la plaque est déposée sur le chariot 26 à l'extrémité amont 2a de la voie 2.
- Comme décrit précédemment, ce chariot 26 pousse la plaque, vers la droite de la figure 2, sur la voie 2 constituée par des rails 24, de sorte que toutes les plaques sur cette voie seront elles aussi poussées.
- La dernière plaque sur les rails 24 à l'extrémité aval 2b de la voie 2 est réceptionnée par le support fixe 25, et elle est transportée par un plateau rotatif 27 vers l'extrémité amont 1a de la voie 1 ou elle est déposée sur le chariot 26 à ladite extrémité amont 1a, et le cycle qui vient d'être décrit recommence.
On comprend donc que la machine de cette invention fonctionne de façon continue par transfert automatique des plaques P portant les récipients R d'une voie à l'autre (grâce aux plateaux 27) et par poussée des plaques sur les deux voies (grâce aux chariots 26). On observera que, grâce à la cinématique visible sur la figure 9, lorsqu'un plateau 27 saisira une plaque sur le support fixe 25 d'une voie 1 pour l'amener sur le chariot 26 de l'autre voie 2, l'autre plateau 27, simultanément, transportera une plaque depuis le support fixe 25 de cette autre voie 2 jusqu'au chariot 26 de la voie 1. - On voit clairement sur les figures 10 à 13 comment travaille un plateau 27 effectuant une rotation complète pour saisir une plaque P sur un support fixe 25 (figure 10), pour transporter ensuite cette plaque P jusqu'à un chariot 26 (figures 11 et 12), et pour revenir enfin chercher une autre plaque P sur le support fixe 25 (figure 13).
- On a donc réalisé suivant l'invention une machine de convoyage et de conditionnement automatiques et continus de récipients sur deux voies parallèles par transfert des récipients d'une voie à l'autre et par poussée de ces récipients sur une voie et sur l'autre, cette machine présentant un encombrement très réduit, ne posant pas de problèmes au niveau de la désinfection et, du fait de sa simplicité mécanique, possédant une excellente fiabilité de fonctionnement.
- Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
- Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.
Claims (8)
- Machine de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients, tels que par exemple des gobelets et du type comprenant des moyens supportant de manière glissante, coulissante ou analogue les récipients (R) qui peuvent ainsi passer successivement devant différents postes par exemple de désinfection, de remplissage et d'obturation des récipients, lesdits moyens étant constitués par au moins deux voies (1, 2) sensiblement parallèles et aux deux extrémités desquelles sont prévus des moyens de transfert des récipients (R) d'une voie à l'autre et de poussée des récipients sur une voie et sur l'autre voie, caractérisée en ce que chaque voie (1, 2) comporte à une extrémité ou extrémité aval (1b, 2b) au moins un support fixe (25) de réception des récipients (R) et à son autre extrémité ou extrémité amont (1a, 2a) un chariot (26) qui réceptionne les récipients (R) transférés par les moyens de transfert depuis le support fixe (25) d'une voie et qui introduit et pousse les récipients (R) sur l'autre voie.
- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de transfert précités sont constitués par un plateau ou analogue (27) monté rotatif aux deux extrémités d'un arbre (28) disposé entre les deux voies (1, 2).
- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les deux voies précitées (1, 2) sont situées dans un même plan horizontal, et chaque voie (1, 2) est constituée de deux rails ou analogues (24) parallèles sur lesquels glissent ou roulent des plaques (P) avec orifices (22) aptes à supporter un ou plusieurs récipients.
- Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque plaque (P) comporte sur une face des galets (23) fixes ou rotatifs coopérant avec les rails (24).
- Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le plateau précité (27) est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une bielle (29) calée sur l'arbre (29) et est maintenu horizontal durant sa rotation, grâce à un pignon fou (32) engrenant avec deux pignons (30, 31) respectivement fixés sur le plateau (23) et le bâti (B) de la machine.
- Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement guidé des chariots (26) à l'extrémité amont (1a, 2a) de chaque voie (1, 2) ainsi que la rotation du plateau (27) aux extrémités des deux voies sont assurés par un moteur (M) de façon à permettre le convoyage et le conditionnement des récipients (R) sur les deux voies (1, 2) d'une façon continue.
- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moteur précité (M) entraîne en rotation une came ou analogue (34) coopérant avec des bras articulés (36, 37, 38) qui commandent le déplacement des chariots (26).
- Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le moteur précité (M) entraîne un système à différentiel (33) permettant la rotation simultanée des plateaux (27) respectivement dans un sens ou dans l'autre.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR9108851A FR2678899B1 (fr) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Dispositif de convoyage et de conditionnement automatiques de recipients. |
FR9108851 | 1991-07-12 |
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ID=9415066
Family Applications (1)
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EP19920402025 Withdrawn EP0522977A1 (fr) | 1991-07-12 | 1992-07-10 | Dispositif de convoyage et de conditionnement automatiques de récipients |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010007401A1 (de) * | 2010-02-03 | 2011-08-04 | Kärcher Futuretech GmbH, 71364 | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Formen und Abfüllen von Behältern |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2853103A1 (de) * | 1978-12-08 | 1979-12-13 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Transportvorrichtung fuer eine verpackungsmaschine, insbesondere fuer eine tubenfuell- und -verschliessmaschine |
DE3918072A1 (de) * | 1989-06-02 | 1990-12-06 | Icoma Packtechnik Gmbh | Transportvorrichtung fuer die kassetten einer fuellanlage |
-
1991
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1992
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- 1992-07-10 ES ES92402025T patent/ES2040188T1/es active Pending
- 1992-07-10 EP EP19920402025 patent/EP0522977A1/fr not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-07-30 GR GR930300070T patent/GR930300070T1/el unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2853103A1 (de) * | 1978-12-08 | 1979-12-13 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Transportvorrichtung fuer eine verpackungsmaschine, insbesondere fuer eine tubenfuell- und -verschliessmaschine |
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US9415989B2 (en) | 2010-02-03 | 2016-08-16 | Kaercher Futuretech Gmbh | Apparatus and method for automatically forming and filling containers, in particular water bottles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2678899B1 (fr) | 1994-12-02 |
FR2678899A1 (fr) | 1993-01-15 |
ES2040188T1 (es) | 1993-10-16 |
GR930300070T1 (fr) | 1993-07-30 |
DE522977T1 (de) | 1993-08-12 |
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