EP0462864B1 - Dispositif d'alimentation des éléments rayonnants d'une antenne réseau, et son application à une antenne d'un système d'aide à l'atterrissage du type MLS - Google Patents
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- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
Definitions
- the present invention relates to a device for supplying the radiating elements of a network antenna capable of transmitting and receiving microwave waves electronically scanning the space, such an antenna being particularly applicable to landing assistance systems. known as MLS (initials for "Microwave Landing System").
- a network antenna is constituted by a plurality of radiating elements each emitting, simultaneously, a microwave wave, the result of which forms a main beam (or lobe) in a given direction, accompanied by a spatial distribution of lesser amplitude, referred to as secondary or parasitic lobes.
- Each radiating element is connected to an electronically controllable phase shifter; the phase shift control allows the main beam to be scanned for space.
- the discomfort caused by the side lobes can be very great, to the point of providing false information, such as a false descent axis, which is a serious defect for a guidance system. aircraft in the particularly critical phase of landing.
- the present invention relates to a network antenna according to claim 1, whose parasitic lobes are very low and, at least in the vicinity of the main lobe emitted by the antenna.
- Such an antenna makes it possible, in an MLS type application, to avoid the provision of information likely to be misinterpreted by the guided aircraft.
- the antenna comprises as many phase shifters (n) as there are radiating elements, each of the phase shifters being connected to a plurality (m) of neighboring radiating elements forming a sub-network, the sub-networks being nested so that each of the radiating elements is supplied via m phase shifters.
- the operation of the network antenna incorporating the present invention will be described only on transmission, it being understood that it is capable of operating, reciprocally, also in reception.
- Figure 1 is therefore the diagram of an embodiment of the supply device according to the invention.
- This device is intended to supply a network comprising n radiating elements, also called elementary sources, nine of these being represented on the diagram and four of them being identified S i , S i + 1 , S i + 2 and S i + 3 , with i between 1 and n ⁇ 3.
- n radiating elements also called elementary sources, nine of these being represented on the diagram and four of them being identified S i , S i + 1 , S i + 2 and S i + 3 , with i between 1 and n ⁇ 3.
- These n sources emit microwave electromagnetic energy supplied by a transmitter assembly E, by means of the device according to the invention.
- Each phase shifter F is connected to the radiating elements via the weighting means, generally denoted P.
- each of the phase shifters F is connected, via the weighting circuit, to m neighboring elementary sources S.
- each of the sources S is connected to m neighboring phase shifters F.
- m is equal to 3 in the figure. N subnetworks were thus formed, each supplied by a phase shifter and comprising m sources, and this in a nested manner, the distance between two subnetworks then being equal to the distance between two sources.
- the radiation pattern of such a network is obtained from the radiation pattern of a subnetwork which multiplies a function known as a network factor and which accounts for the multiplicity of subnets.
- the role of the P-weighting circuits is to give, if necessary, the radiation pattern of the sub-network to which it is connected a shape which is as close as possible to the desired shape.
- FIG. 2 shows the ideal radiation diagram that a sub-array of the site antenna of an MLS system should present.
- the amplitude of the radiation should be maximum (A max ) for a site angle between ⁇ min and ⁇ max , and zero outside these two values; the interval ( ⁇ min ; ⁇ max ) represents the coverage that an MLS site station must have, that is to say the angular sector which must be swept by the main lobe.
- the width of the main MLS lobe in the site plan is of the order of 1 ° to 2 ° and the coverage, of 0 to 17 °.
- the secondary lobes When, as is the case here, the main lobe is emitted at low elevation angles, the secondary lobes are reflected on the ground and can therefore be picked up by an aircraft located in the coverage area of the antenna, giving rise to false information.
- the secondary lobes must therefore be particularly low (for example of the order of -40 dB relative to the main lobe) in the vicinity of the main lobe: typically for this type of application, in an area of approximately ⁇ 20 ° around the main lobe.
- the diagram of the complete antenna is given by the product of the diagram of the sub-network by the network factor. With a subnetwork diagram as illustrated in FIG. 2, it appears that the product is necessarily zero outside the coverage area; more particularly, the product is zero and there are no side lobes for low site values, less than ⁇ min , thus avoiding reflections on the ground.
- the device according to the invention When the device according to the invention is applied to an MLS site antenna, it is therefore sought to obtain for the radiation diagram of a subarray, a diagram as close as possible to that illustrated in FIG. 2.
- the weighting means P have the function of applying to the sources they control a law of amplitude as close as possible to a law of the type sin U U , which we recall that the Fourier transform is a rectangle function of the type illustrated in Figure 2.
- the radiation pattern of the entire antenna is obtained by making the product of the diagram of a sub-array by the lattice factor.
- This one in the present case, is a function whose form is close to a function in sin U U .
- the weighting due to the means P never makes it possible in practice to obtain a radiation of perfectly rectangular shape, due in particular to the discrete appearance of the sources and their finite number: the real radiation has secondary lobes which can typically , in the case of the application illustrated in FIG. 2, present an attenuation of the order of -20 dB relative to the main lobe.
- the lattice factor being a function also having a main lobe and secondary lobes, the attenuation of which can be the same order (-20 dB), the product of the two makes it possible to obtain very attenuated secondary lobes (approximately -40 dB in the previous example).
- the distributor D of FIG. 1 can carry out, in a known manner, a weighting of the amplitude of the energy applied to the sources (Tchebycheff or Taylor weighting for example) which have for effect of further reducing the secondary lobes of the antenna pattern, at a given main lobe width.
- FIG. 3 represents the electronic diagram of a practical embodiment of the device according to the invention.
- the device has four connection lines, marked L1 to L4. On these lines are arranged, on the one hand, attenuators, marked A ij where i represents the line number and j the serial number of the attenuator on the line, and on the other hand 3 dB hybrid bridges , marked C ij , the notation ij having the same meaning as above.
- the attenuators A are provided with two input-outputs between which they print attenuation of 3 dB to the signal passing through them; these attenuators can be produced by any known means, for example T or ⁇ attenuators with resistors.
- the bridges C have four input-output, two of which are connected to the line carrying them. Their function is to transmit the energy they receive on one input, to the two adjacent inputs, that is to say with an attenuation of 3 dB on each; they are represented in the figure by a circle and two of their input-outputs are diametrically opposite: by convention, the hybrid bridge also introduces a phase shift of 180 ° between these two outputs.
- These bridges are made by any known means, and in particular as described in the article entitled “A Method of Analysis of Symmetrical Four-Port Networks" by J. REED and GJ WHEELER published in the review "IRE Transactions on Microwave Theory and Techniques" of October 1956.
- the device according to the invention also comprises a first series of 3 dB hybrid bridges marked C 5j where j is a serial number, arranged between the lines L1 and L2 and intended to connect the bridges carried by these lines, and a second series hybrid bridges marked, in a similar manner, C 6j , arranged between the lines L3 and L4 and connecting the bridges carried by these lines.
- the bridges C 5j and C 6j are the same type as the previous and have four input-output here but one of them is a known way, connected to a load resistor to absorb noise energy.
- the hybrid bridges C 5j and 6j C even order receive on one of their inputs, labeled E j (j being a sequence number) a connection with one of the phase shifters F of Figure 1.
- An advantage of this structure is simplicity.
- the attenuations introduced by the attenuators A or the bridges C are not necessarily equal to 3 dB: they can be modified to allow to approach as closely as possible the shape sought for the radiation diagram.
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
- La présente invention a pour objet un dispositif d'alimentation des éléments rayonnants d'une antenne réseau susceptible d'émettre et de recevoir des ondes hyperfréquences balayant électroniquement l'espace, une telle antenne étant notamment applicable aux systèmes d'aide à l'atterrissage connus sous le nom de MLS (initiales de "Microwave Landing System" ou système d'atterrissage micro-onde ).
- On rappelle qu'une antenne réseau est constituée par une pluralité d'éléments rayonnants émettant chacun, simultanément, une onde hyperfréquence dont la résultante forme un faisceau (ou lobe) principal dans une direction donnée, accompagné d'une répartition spatiale de moindre amplitude, désignée sous le nom de lobes secondaires ou parasites. Chaque élément rayonnant est relié à un déphaseur électroniquement commandable ; la commande des déphaseurs permet de faire balayer l'espace au faisceau principal.
- Dans certaines applications comme le MLS, la gêne occasionnée par les lobes secondaires peut être très grande, jusqu'à conduire à la fourniture de fausses informations, telles qu'un faux axe de descente, ce qui est un défaut grave pour un système de guidage d'avion dans la phase particulièrement critique qu'est l'atterrissage.
- La présente invention a pour objet une antenne réseau selon la revendication 1, dont les lobes parasites sont très bas et, ce, au moins au voisinage du lobe principal émis par l'antenne. Une telle antenne permet, dans une application du type MLS, d'éviter la fourniture d'informations susceptibles d'être mal interprétées par l'avion guidé.
- A cet effet, l'antenne comporte autant de déphaseurs (n) que d'éléments rayonnants, chacun des déphaseurs étant relié à une pluralité (m) d'éléments rayonnants voisins formant un sous-réseau, les sous-réseaux étant imbriqués de sorte que chacun des éléments rayonnants soit alimenté par l'intermédiaire de m déphaseurs.
- D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les dessins annexés, qui représentent :
- la figure 1, le schéma d'un mode de réalisation du dispositif d'alimentation selon l'invention ;
- la figure 2, un diagramme explicatif ;
- la figure 3, le schéma électronique d'un mode de réalisation pratique du dispositif selon l'invention.
- Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments.
- Par ailleurs, par souci de simplicité, le fonctionnement de l'antenne réseau incorporant la présente invention sera décrit uniquement à l'émission, étant entendu qu'elle est susceptible de fonctionner, de façon réciproque, également en réception .
- La figure 1 est donc le schéma d'un mode de réalisation du dispositif d'alimentation selon l'invention.
- Ce dispositif est destiné à alimenter un réseau comportant n éléments rayonnants, également appelés sources élémentaires, neuf de celles-ci étant représentées sur le schéma et quatre d'entre elles étant repérées Si, Si+1, Si+2 et Si+3, avec i compris entre 1 et n⁻³. Ces n sources émettent une énergie électromagnétique hyperfréquence fournie par un ensemble émetteur E, par l'intermédiaire du dispositif selon l'invention.
- Ce dernier comporte :
- un ensemble de n déphaseurs, neuf d'entre eux étant représentés sur la figure et quatre repérés Fi, Fi+1, Fi+2, Fi+3, avec i variant de 1 à n⁻³ ;
- des moyens de pondération ; on a représenté sur la figure 1 ces moyens sous forme de neuf circuits distincts, quatre d'entre eux étant repérés Pi, Pi+1, Pi+2, Pi+3, avec i variant de 1 à n⁻³ ;
- un circuit de distribution D, permettant à chacun des déphaseurs F de recevoir l'énergie fournie par l'émetteur E.
- Chaque déphaseur F est relié aux éléments rayonnants par l'intermédiaire des moyens de pondération, globalement notés P. Selon l'invention, chacun des déphaseurs F est relié, par l'intermédiaire du circuit de pondération, à m sources élémentaires S voisines. Inversement, chacune des sources S est reliée à m déphaseurs F voisins. A titre d'exemple, m est égal à 3 sur la figure. On a ainsi formé n sous-réseaux, chacun alimenté par un déphaseur et comportant m sources, et ce de façon imbriquée, la distance entre deux sous-réseaux étant alors égale à la distance entre deux sources.
- Ainsi qu'il est connu, le diagramme de rayonnement d'un tel réseau est obtenu à partir du diagramme de rayonnement d'un sous-réseau que multiplie une fonction connue sous le nom de facteur de réseau et qui rend compte de la multiplicité des sous-réseaux. Le rôle des circuits de pondération P est de conférer, le cas échéant, au diagramme de rayonnement du sous-réseau auquel il est relié une forme qui soit aussi proche que possible de la forme recherchée.
- A titre d'exemple, on a représenté sur la figure 2 le diagramme de rayonnement idéal que devrait présenter un sous-réseau de l'antenne site d'un système MLS.
- L'amplitude du rayonnement devrait être maximale (Amax) pour un angle de site compris entre ϑmin et ϑmax, et nulle en dehors de ces deux valeurs ; l'intervalle (ϑmin ; ϑmax) représente la couverture que doit avoir une station MLS site, c'est-à-dire le secteur angulaire qui doit être balayé par le lobe principal. En pratique, la largeur du lobe principal MLS dans le plan site est de l'ordre de 1° à 2° et la couverture, de 0 à 17°.
- En effet, lorsque, comme c'est le cas ici, le lobe principal est émis à de faibles angles de site, les lobes secondaires se réfléchissent sur le sol et peuvent de ce fait être captés par un avion situé dans la zone de couverture de l'antenne, donnant par suite naissance à une fausse information. Les lobes secondaires doivent donc être particulièrement bas (par exemple de l'ordre de -40 dB par rapport au lobe principal) au voisinage du lobe principal : typiquement pour ce genre d'application, dans une zone d'environ ± 20° autour du lobe principal. Ainsi qu'il est dit ci-dessus, le diagramme de l'antenne complète est donné par le produit du diagramme du sous-réseau par le facteur de réseau. Avec un diagramme de sous-réseau tel qu'illustré sur la figure 2, il apparaît que le produit est forcément nul hors de la zone de couverture ; plus particulièrement, le produit est nul et il n'y a pas de lobes secondaires pour les faibles valeurs de site, inférieures à ϑmin, évitant ainsi les réflexions sur le sol.
- Lorsque le dispositif selon l'invention est appliqué à une antenne MLS site, on cherche donc à obtenir pour le diagramme de rayonnement d'un sous-réseau, un diagramme aussi proche que possible de celui illustré sur la figure 2.
- Ce diagramme étant la transformée de Fourier de la loi d'amplitude appliquée aux sources constituant le sous-réseau, les moyens de pondération P ont pour fonction d'appliquer aux sources qu'ils contrôlent une loi d'amplitude aussi proche que possible d'une loi du type
, dont on rappelle que la transformée de Fourier est une fonction rectangle du type de celle illustrée sur la figure 2. -
- Il apparaît ainsi qu'on peut obtenir de la sorte un diagramme résultant dont le lobe principal peut être fin et les lobes secondaires sont de très bas niveau.
- En effet, la pondération due aux moyens P ne permet jamais en pratique d'obtenir un rayonnement de forme parfaitement rectangulaire, du fait notamment de l'aspect discret des sources et de leur nombre fini : le rayonnement réel présente des lobes secondaires qui peuvent typiquement, dans le cas de l'application illustrée figure 2, présenter une atténuation de l'ordre de -20 dB par rapport au lobe principal. Mais le facteur de réseau étant une fonction présentant également un lobe principal et des lobes secondaires, dont l'atténuation peut être même ordre (-20 dB), le produit des deux permet d'obtenir des lobes secondaires très atténués (environ -40 dB dans l'exemple précédent ).
- En outre, dans un mode de réalisation préféré, le distributeur D de la figure 1 peut réaliser, de façon connue, une pondération de l'amplitude de l'énergie appliquée aux sources (pondération de Tchebycheff ou de Taylor par exemple) qui ont pour effet de réduire encore les lobes secondaires du diagramme de l'antenne, à largeur de lobe principal donnée.
- Par ailleurs, ainsi qu'il est connu, le regroupement des sources élémentaires en sous-réseaux provoque l'apparition de lobes parasites dits de réseau, dûs à la périodicité des sous-réseaux et dont l'amplitude peut être très grande. Ces lobes de réseaux apparaissent dès que le rapport d/λ devient supérieur à
où : - d est la distance entre sous-réseaux ;
- λ est la longueur d'onde de fonctionnement de l'antenne ;
- ϑmax est l'angle de balayage maximum.
- La figure 3 représente le schéma électronique d'un mode de réalisation pratique du dispositif selon l'invention.
- Sur la figure, on a représenté neuf des n sources élémentaires qu'est susceptible d'alimenter le dispositif selon l'invention, ainsi que la partie des circuits de pondération P (figure 1) qui leur correspondent.
- Le dispositif comporte quatre lignes de connexion, repérées L₁ à L₄. Sur ces lignes sont disposés, d'une part, des atténuateurs, repérés Aij où i représente le numéro de la ligne et j le numéro d'ordre de l'atténuateur sur la ligne, et d'autre part des ponts hybrides 3 dB, repérés Cij, la notation ij ayant la même signification que précédemment.
- Les atténuateurs A sont munis de deux entrées-sorties entre lesquelles ils impriment au signal qui les traverse une atténuation de 3 dB ; ces atténuateurs sont réalisables par tous moyens connus, par exemple atténuateurs en T ou en ¶ à résistances.
- Les ponts C comportent quatre entrées-sorties dont deux sont reliées à la ligne qui les porte. Ils ont pour fonction de transmettre l'énergie qu'ils reçoivent sur une entrée, aux deux entrées adjacentes, c'est-à-dire avec une atténuation de 3 dB sur chacune ; ils sont représentés sur la figure par un cercle et deux de leurs entrées-sorties sont diamétralement opposées : par convention, le pont hybride introduit de plus un déphasage de 180° entre ces deux sorties-là. Ces ponts sont réalisés par tout moyen connu, et notamment comme décrit dans l'article intitulé "A Method of Analysis of Symmetrical Four-Port Networks" de J. REED et G.J. WHEELER paru dans la revue "IRE Transactions on Microwave Theory and Techniques" d'Octobre 1956.
- Le dispositif selon l'invention comporte encore une première série de ponts hybrides 3 dB repérés C5j où j est un numéro d'ordre, disposés entre les lignes L₁ et L₂ et destinés à relier les ponts portés par ces lignes, et une seconde série de ponts hybrides repérés, de façon analogue, C6j, disposés entre les lignes L₃ et L₄ et reliant les ponts portés par ces lignes. Les ponts C5j et C6j sont du même type que les précédents et comportent quatre entrées-sorties mais ici l'une d'entre elles est, de façon connue, reliée à une résistance de charge destinée à absorber les énergies parasites. Les ponts hybrides C5j et C6j d'ordre pair reçoivent sur l'une de leurs entrées, repérées Ej (j étant un numéro d'ordre) une connexion avec un des déphaseurs F de la figure 1.
- La connexion des différents composants du circuit de la figure 3, ainsi que son fonctionnement, sont décrits ci-après en suivant le trajet de l'énergie fournie par celui des déphaseurs F qui est connecté, par exemple, à l'entrée E₂ du pont hybride 56 représenté sur la figure 3, étant entendu que la même cellule de base se reproduit de proche en proche pour les n éléments rayonnants de l'antenne ; des impédances de charge sont en outre prévues en bout d'antenne, de façon connue, pour terminer le circuit. Il est à noter que certaines connexions sont représentées sur la figure en traits continus et d'autres en traits pointillés : le circuit est réalisé par exemple sur un circuit imprimé multicouches, les connexions en traits pointillés étant par exemple réalisées sur une face cachée.
- L'énergie appliquée sur l'entrée E₂ va alimenter la source S₅ par l'intermédiaire des ponts C₁₃ et C₅₅, donc avec une atténuation de 9 dB par rapport au niveau du signal appliqué sur l'entrée E₂. Ce même signal alimente également la source S₆ par l'intermédiaire des ponts C₂₃ et C₆₅ avec la même atténuation de 9 dB. L'énergie appliquée sur l'entrée E₂ alimente également la source S₇, par l'intermédiaire des ponts C₁₃, C₁₄ et C₅₇ ainsi que de l'atténuateur A₁₃, avec une atténuation de 15 dB. De façon symétrique, l'énergie appliquée en E₂ alimente la source S₄ par l'intermédiaire des ponts C₂₃, C₂₂ et C₆₃ ainsi que de l'atténuateur A₂₂, également avec une atténuation de 15 dB. L'énergie rayonnée par les sources S₃ et S₈ du fait de l'énergie appliquée sur l'entrée E₂ est négligeable, à cause des très nombreuses atténuations qui lui sont appliquées. Enfin, les sources S₉ et S₂ émettent toutes deux une énergie atténuée de 21 dB et déphasée de 180° par rapport à celle qui est appliquée sur l'entrée E₂, par les chemins suivants :
- pour la source S₉ : par l'intermédiaire du pont C₁₃ de l'atténuateur A₁₃, du pont C₁₄ avec un déphasage de 180°, de l'atténuateur A₁₄ et des ponts C₁₅ et C₅₉ ;
- pour la source S₂ : par l'intermédiaire du pont C₂₃, de l'atténuateur A₂₂, du pont C₂₂ avec un déphasage de 180°, de l'atténuateur A₂₁ et des ponts C₂₁ et C₆₁.
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- Il est à noter que, dans ce mode de réalisation, chacun des déphaseurs est, par l'intermédiaire du circuit décrit, relié à l'ensemble des sources S (en d'autres termes, m = n) mais que seules six sources (S₂, S₄, S₅, S₆, S₇ et S₉ sur la figure) le sont de façon significative, l'énergie qui parvient aux autres sources étant trop atténuée. Un avantage de cette structure est la simplicité.
- Il est à noter également que les atténuations introduites par les atténuateurs A ou les ponts C ne sont pas obligatoirement égales à 3 dB : elles peuvent être modifiées pour permettre d'approcher au plus près la forme recherchée pour le diagramme de rayonnement.
Selon l'invention, on imbrique les sous-réseaux de façon telle que la distance entre deux sous-réseaux soit égale à la distance entre deux sources élémentaires. De la sorte, l'existence de sous-réseaux n'introduit pas de perturbation supplémentaire.
Claims (4)
- Antenne réseau comportant n élements rayonnants (S) et n déphaseurs (F), caractérisé par le fait que chacun des déphaseurs est relié à m éléments rayonnants voisins avec m ≦ n, ces derniers formant un sous-réseau, les sous-réseaux ainsi formés étant imbriqués de sorte que chacun des éléments rayonnants soit alimenté par l'intermédiaire de m déphaseurs.
- Antenne selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens de pondération (P) connectés entre les déphaseurs (F) et les éléments rayonnants (S), conférant aux sous-réseaux un diagramme de rayonnement prédéfini.
- Antenne selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chacun des déphaseurs (F) est relié aux n éléments rayonnants (S), les moyens de pondération (P) conférant une pondération telle que seuls m éléments rayonnants, avec m < n, soient alimentés avec une énergie non négligeable.
- Application de l'antenne selon l'une des revendications précédentes à un système d'aide à l'atterrissage de type MLS.
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