EP0436054A1 - Speed governor for the fuel injection pump of an internal combustion engine - Google Patents

Speed governor for the fuel injection pump of an internal combustion engine Download PDF

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EP0436054A1
EP0436054A1 EP19900100105 EP90100105A EP0436054A1 EP 0436054 A1 EP0436054 A1 EP 0436054A1 EP 19900100105 EP19900100105 EP 19900100105 EP 90100105 A EP90100105 A EP 90100105A EP 0436054 A1 EP0436054 A1 EP 0436054A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
stop
speed controller
rocker arm
controller according
Prior art date
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Application number
EP19900100105
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0436054B1 (en
Inventor
Martin Böhm
Manfred Kindermann
Michael Kühn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Daimler Benz AG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH, Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE90100105T priority Critical patent/DE59002935D1/en
Priority to EP19900100105 priority patent/EP0436054B1/en
Priority to ES90100105T priority patent/ES2045568T3/en
Publication of EP0436054A1 publication Critical patent/EP0436054A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0436054B1 publication Critical patent/EP0436054B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/06—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by means dependent on pressure of engine working fluid
    • F02D1/065—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered by means dependent on pressure of engine working fluid of intake of air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/44—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston
    • F02M59/447—Details, components parts, or accessories not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M59/02 - F02M59/42; Pumps having transducers, e.g. to measure displacement of pump rack or piston means specially adapted to limit fuel delivery or to supply excess of fuel temporarily, e.g. for starting of the engine

Definitions

  • the invention relates to a speed controller of a fuel injection pump for internal combustion engines according to the preamble of claim 1.
  • the position of the adjusting lever and the operating lever connected to it can be set to a full-load position determined by an adjustable stop by using the deflecting lever, the associated basic setting of the delivery rate adjusting member being determined by the adjustable swivel bearing of the intermediate lever can be made without having to adjust the assignments of the positions of the speed sensor (regulator sleeve) and the flow rate element (control rod).
  • the speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that on the one hand the intervention only in high, or upper part load and in full load quantity influencing effect and that, on the other hand, no complex unlocking systems are required for adjusting the control rod in the start and idle load suspension position.
  • the partial load characteristics largely only run in a horizontal and descending direction, without the drag spring having any effect on the control.
  • this decoupled connection of operating or engine parameters offers the possibility of also carrying out interventions changing the map at other points on the controller, without disadvantageous compromises.
  • a backdrop can be dispensed with for the simplest controller requirements.
  • a driving arm which interacts with the other of the two levers is present on the adjusting lever or auxiliary lever, which in one direction of rotation and in the rest position acts positively on the included starting angle between the two levers as a geometrical location and one in the other direction of rotation
  • the drag spring force allows given freewheel.
  • this trailing spring is always so stiff that when the adjusting lever is adjusted and the rocking lever is freely adjusted, the corresponding deflection lever is carried along at the point of engagement and thus displaces the bearing point running the control path is guaranteed.
  • this trailing spring also has no control function, since the rocker arm is stopped by the function stop in the event of operating parameters interfering and the setting lever could be turned further arbitrarily.
  • the driving arm that determines the relative adjustment angle between the adjusting lever and the rocker arm can be designed depending on the design of the adjusting lever or rocker arm. It can be arranged on the adjusting lever or on the rocker arm and possibly also be adjustable. The only decisive factor is that it allows a freewheel against the trailing spring and determines a starting or rest position in which it is pulled non-positively by the trailing spring on the other of the two levers.
  • the adjusting lever and the rocker arm have a common axis of rotation.
  • both levers pivot about the same pivot point, the driving arm, which in turn is arranged on one of the two levers, limits the freewheel between these levers.
  • the rocker arm engages in a corresponding coupling of the deflection lever at the point of engagement, whereby in principle the known embodiment of an elongated hole guide with pin is preferably provided and the elongated hole can be curved instead of straight, in order to have a linear or progressive-degressive characteristic instead of a degressive one the control path over the adjustment angle of the setting to achieve levers.
  • the rocker arm is mounted on a steering lever which is connected in a rotationally fixed manner to the adjusting lever, so that by changing the bearing point in relation to the pivot point of the adjusting lever itself a correspondingly different characteristic function is created towards the point of engagement on the deflection lever.
  • This not only gives the possibility of entering further influencing variables of a constructive or conventional type, for example by appropriately designing stop curves to be tapped at the coupling point, but it can also be used with a backdrop for higher controller requirements.
  • an additional lever pivotably arranged on the steering lever, on which the rocker arm is in turn articulated for its interaction with the deflection lever.
  • the additional lever is to be regarded as part of the adjusting lever, the drag spring then preferably acting between the additional lever and the rocker arm, but also being able to act between the adjusting lever or steering lever and the rocker arm.
  • the additional lever can also be arranged directly on the adjusting lever, since there is a rigid connection between the adjusting lever and the steering lever, which in each case is only a question of the structural design, on the one hand is determined by design requirements, but also by the functional purpose.
  • the pivot axis of the rocker arm is guided in a slide track, similar to the pin of the additional lever in the known controller.
  • the backdrop can be adjustable or stationary, depending on the performance required by the controller.
  • the fixed arrangement of the slide track is a preferred embodiment, since the map is correspondingly easier to control and is technically sufficient in most cases.
  • the bell crank is extended beyond the point of attack of the regulator sleeve, this lever extension cooperating with an encoder stop adjustable by operating variables.
  • a parameter can be, for example, the boost pressure, the temperature or the speed.
  • This encoder stop can possibly replace the function stop, but it can also be used to enter additional parameters. In any case, it can only be used sensibly if the freewheel according to the invention with a drag spring is present between the rocker arm and the adjusting lever.
  • the stop is coupled to the regulator sleeve, so that the stop is displaced with the sleeve in the direction of reduction, however, due to the relative pivoting movement of the end of the lever extension when the regulator sleeve is moved, this lever end per regulator sleeve path undergoes a greater displacement than the regulator sleeve itself, which corresponds to a larger reduction ratio between the sleeve path and control path.
  • the regulator sleeve is formed in two parts, with an adjustment spring mounted in between and with actuation of the stop by the first sleeve part and articulation of the bell crank by the second sleeve part, so that a negative adjustment can be achieved. It is known in principle to make a regulator sleeve in two parts (DE-PS 12 87 852) in order to achieve a corresponding approximation. However, this is always a different type of control, in particular without a lever and rocker arm.
  • the functional stop is provided on a lever which can be pivoted about a fixed point and on which a control element processing operating parameters acts.
  • the lever which operates independently of the delivery quantity adjustment member, does not impair its movement in the multi-start position or idle load position.
  • the lever having the functional stop is designed as an angle lever, the pivot bearing of which coincides with the fixed bearing of another regulator lever.
  • the stop surface of the functional stop is designed as a functional curve, as a result of which a further degree of freedom in the design of functional characteristics of the controller can be achieved.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment in which the adjusting lever and the rocker arm are arranged on one axis
  • FIG. 2 shows a functional diagram for the load positions of the adjusting lever
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment in which the rocker arm is mounted on a steering lever of the adjusting lever 4
  • FIGS. 5 and 6 a fourth and fifth embodiment in which the bell crank is extended downwards and cooperates with a stop
  • the Fig. 3 to 6 each show only a section from FIG. 1.
  • the exemplary embodiments are shown in a highly simplified manner in the drawing, in order to be able to recognize the function easily. While all of the parts of the controller which are important for understanding are shown in FIG. 1, in the other example representations essentially only the parts which are modified compared to this first example shown in FIG. 1 are shown. However, the invention is always explained on an idle speed controller, although it can also be used on other mechanical speed controllers, such as on variable speed controllers. It will also serve as an example for other operations The external pressure or boost pressure are selected here, although other operating parameters can of course also intervene in the manner described in the same way.
  • the idle speed controller regulates the idle speed and the final speed, while in the intermediate speed range the speed is determined by the load, which is determined by the person who operates the internal combustion engine, in the form of a specification by the operating lever.
  • the speed to be regulated is regulated in accordance with the specification made by the operating lever, that is to say also in the intermediate speed range.
  • the problem of adjusting the amount of fuel to be injected to the amount of air remains the same as that of the idle speed controller.
  • the aim is that there should be as little influence as possible of the parameters to be entered between high partial load and idling.
  • a centrifugal weight carrier 3 is rotatably arranged, on which centrifugal weights 4 are pivotally mounted.
  • the centrifugal weights 4 engage on a regulator sleeve 6 via pressure arms 5, which is axially displaceable in accordance with the speed on a guide part 7 rotating with the centrifugal weight carrier. With the regulator sleeve 6 is about Rolling 8 shifted a non-mitotating sleeve bolt 9 in the same direction.
  • centrifugal force-actuated speed sensor 10 engages via the socket bolt 9 and a bearing pin 11 present there on a bell crank 12 and at the same time on a guide lever 13.
  • this sleeve bolt 9 after covering an idling path (see adjustment path of the pressure arms 5 from the dash-dotted to the solid position), cooperates with a tensioning lever 14, which is mounted with the guide lever 13 on its side facing away from the sleeve bolt 9 on a common fixed pivot axis 15.
  • a control rod 16 serves as the delivery rate adjustment element in the injection pump and is connected to one end 18a of an intermediate lever 18 via a resiliently resilient tab 17 when the forces exceed the control forces.
  • This intermediate lever is mounted with its other end 18b in a bearing 19, the geometric location of this bearing 19 can be adjusted using an adjusting screw 21.
  • the bearing point 19 can also be moved against the spring 22, which also serves as a flexible member during adjustment, on the adjusting screw 21, so that a type of energy store is created in addition to the tab 17.
  • the intermediate lever 18 has a common intermediate bearing 23 with the deflection lever 12, with a displacement of this intermediate bearing 23, by a control travel RS, always causes a corresponding displacement of the control rod 16, that is, its control travel RW.
  • the bell crank 12 is coupled at its end 24 remote from the socket bolt 9 to an adjusting lever 25 which is mounted on a lever shaft 26 and can be operated arbitrarily by a person, for example, so that a corresponding pivoting operation of the lever 25 results in a corresponding displacement of the bell crank end 24 .
  • This load input area 20 thus causes, together with the speed sensor 10, the displacement of the intermediate bearing 23 and thus determines the regulating travel path, which directly affects the injection quantity control, that is to say the displacement of the regulating rod 16, via the intermediate lever 18.
  • the double arrows shown in the drawing indicate with "+" and "-" the change in fuel quantity with a corresponding shift of the respective part.
  • a matching capsule 27 with a matching spring 28 is arranged between the socket bolt 9 and the tensioning lever 14 and it also engages with the tensioning lever 14 a control spring 29 in a control spring area 30 through which the tensioning lever 14 is pressed against a stop 31 and which serves for the actual curtailment.
  • the guide lever 13 is loaded by an idle spring 32, which thus acts directly on the socket bolt 9.
  • the idle spring 32 can be changed in the preload via an adjusting screw 33.
  • the adjustment spring 28 of the adjustment capsule 27 When a certain high speed is reached, the adjustment spring 28 of the adjustment capsule 27 is overpressed by a predetermined path, namely the adjustment path. With this positive adjustment, the injection quantity is slightly reduced with increasing speed in order to achieve an optimal engine torque and in adapting the injection quantity to the smoke-free combustible quantity and slightly increased with falling speed.
  • This speed range lies above a speed predetermined by the pretensioning force of the adjustment spring 28 and is also dependent on the spring rate and the adjustment path of the adjustment spring 28, but lies below a predetermined regulation speed.
  • the force of the flyweights 4 displaces the tensioning lever 14 against the force of the control spring 29, the intermediate bearing 23 and the control rod 16 correspondingly moving to the right into a position for a smaller injection quantity move up to the zero delivery rate.
  • the start of the regulation is dependent on the pretension of the control spring 29, which can be set from outside the regulator housing.
  • control spring area 30 with guide lever 13, tensioning lever 14, adjustment spring 28, control spring 29 and idle spring 32 is therefore decisive for regulating the idle speed and for regulating, that is to say regulating the final speed, but not for adapting the fuel quantity injected per speed in the event of changes Operating parameters such as external and / or boost pressure.
  • this intervention takes place in the load input area 20 by adjusting an angle lever 37, which is also mounted on the pivot axis 15, in a pressure-dependent manner via a barometer socket 36, which is only shown as an example as a control element, the free end of the angle lever 37 being designed as a functional stop 38
  • the pivoting range of the end 24 of the deflection lever 12 blocks in the direction of full load as soon as the adjusting lever 25 is pivoted from the upper part of the load range into the full load range.
  • the intermediate bearing 23 is locked indirectly in the direction of increasing quantity by the functional stop 38, that is to say the control path remains free only in the direction of a smaller quantity of fuel.
  • the lower the external pressure, for example in the mountains the more the angle lever 37 is pivoted and the earlier there is a stop surface 48 on the functional stop 38 effective in the partial load range.
  • a rocker arm 41 is mounted on the lever shaft 26, which is positively carried via a driving arm 42 in the direction of adjustment from full load in the direction of idling, in contrast the opposite direction of adjustment via a trailing spring 43 of a trailing link allows a freewheel.
  • a coupling point 40 between rocker arm 41 and section 24 of the bell crank 12 is formed by a driving pin 44 arranged on the rocker arm 41, which is guided in an elongated hole guide 45 of the bell crank 12. The driving pin 44 interacts with the functional stop 38.
  • a suitably designed pneumatically operating pressure can for the absolute boost pressure can also actuate the function stop 38 as a control element, or another operating parameter transmitter, such as a temperature sensor.
  • a combined external pressure-boost pressure can be used to control a corresponding increase in the amount of fuel with increasing boost pressure, which then decreases again when the external pressure decreases.
  • the control path RW of the control rod 16 (ordinate) is plotted over the speed n (abscissa), which corresponds to the control path of the intermediate bearing 23, each of the curves shown being assigned to a specific position of the setting lever 25.
  • the top line VL corresponds to the full load position of the adjusting lever 25, as shown in FIG. 1
  • the bottom line LL corresponds to the idle position of the adjusting lever, that is to say the position shown in dashed lines in FIG. 1.
  • different partial load positions of the adjusting lever 25 are assumed, namely HTL for high partial load, TL for partial load and NTL for low partial load.
  • this is an idle speed controller for a charged engine.
  • the intervention is strongest at VL4, which is shown in dashed lines.
  • VL4 which is shown in dashed lines.
  • the quantity curves for the intermediate speed run as desired, relatively flat and slightly decreasing with increasing speed, which corresponds to stable driving behavior.
  • the regulating branches LA of these curves run steeply and linearly. The steeper this curve arm, the smaller the degree of non-uniformity of the regulator, the aim being to effect a large regulating path RW of the regulating rod with a small displacement of the regulator sleeve 6, that is to obtain the greatest possible reduction ratio.
  • the intervention of the function stop 38 which operates as a function of the operating parameters, does not prevent the control rod 16 for its control path RW from being pushed into the start position with a corresponding control travel of the intermediate store 23, the start curve sections LS are thus also retained in the RW range above VL.
  • this advantage applies not only to the starting situation, but also in the case of overload when idling - for example when the engine is cold - in which this cam arm with LSL is retained, whereby the volume conveyed here can well be above the normal full load curve in the flow rate range. This also has a positive effect on idling.
  • the ascending curve section labeled ALDA is omitted, so that there is an immediate transition from the starting quantity curve to the full load curve and this then largely horizontal full load curve, when the function stop 38 is engaged, in connection with, for example, the Barometer box 36, is only moved additively further down.
  • the dashed line identifier KU can be achieved in the high idling range, that is to say a kinked negative adjustment.
  • a steering lever 46 is connected in a rotationally fixed manner to the adjusting lever 25 and enclosing a certain angle with the latter, at its free end, on a pivot axis 47, the rocker arm 41 is pivotally mounted parallel to the pivot plane of the adjusting lever 25.
  • the driving arm 42 of this rocker arm 41 acts together with the steering lever 46, and the drag spring 43 acts here between the rocker arm 41 and the steering lever 46.
  • this second embodiment is designed like the first embodiment shown in FIG. 1.
  • the rocker arm 41 with its pivot axis 47 is mounted on the free end of an additional lever 49, which in turn is mounted on the free end of the steering lever 46.
  • the drag spring 43 now acts between the rocker arm 41 and the additional lever 49.
  • this embodiment is constructed like the first and second.
  • the slide path 51 here offers the possibility of realizing almost any, usually complicated, functions of the control travel RS of the intermediate store 23 in connection with the load input via the setting lever 25; of course, this always in connection with the corresponding elongated hole guide 45.
  • the advantages that were described in the other examples for such a decoupled system apply equally to this third exemplary embodiment.
  • the fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5 is based on one of the previously described exemplary embodiments, which is why the specialization in the area of the rocker arm 41 has been omitted, and is supplemented by the fact that the deflecting lever 12 has a lever extension 54 beyond its articulation on the speed sensor 10 cooperates with an encoder stop 55.
  • This encoder stop 55 is provided on an angle lever 59 which is pivotally mounted at 61 and, for example, a barometer socket 62 acts on its free arm.
  • a barometer box instead of a barometer box, other operating parameters could of course also effect the intervention. In any case, however, this engagement is only using the rocker arm 41 and the drag spring 43 possible, with the given freewheel.
  • the fifth exemplary embodiment shown in FIG. 6 also has the lever extension 54, but the encoder stop 55 is arranged on a bracket 56 which is displaced with the regulator sleeve 6.
  • the sleeve bolt 9 is formed here in two parts with a part 57 which is connected directly to the regulator sleeve 6 and with a part 58 to which the bell crank 12 is articulated. Between the parts 57 and 58 there is a matching spring 63 in order to be able to bring about a negative matching in the speed range just above the idling speed. This, however, consumes part of the already relatively short sleeve travel available for idle speed control.
  • the lever extension 54 of the bell crank 12 reaches the stop 55 at least when the adjusting lever is at full load and at speeds above the idling speed, so that a corresponding lever effect on the bearing pin 11 of the bell crank 12 on the bearing 23 as a corresponding one Control travel is transmitted.
  • the relative pivoting movement of the end of the lever extension 54 as long as the stop 55 is not yet engaged, undergoes a greater change in path than the part 58 of the socket bolt 9.
  • this exemplary embodiment also works like the four previously described exemplary embodiments while maintaining the advantages mentioned there.

Abstract

Speed governor for a fuel injection pump (2) for internal combustion engines, on which the feed quantity adjusting element (16) is operated through the intermediary of a reversing lever (12), on which, in order to determine the control travel (RW), the revolutions sensor (10) engages on one side and the load range input (20) on the other, the swivelling distance of the reversing lever (12) being limitable on the side of the load range input (20) by way of an operating stop (38), variable as a function of operating parameters, and a rocker lever (41) being arranged between the setting lever (25), adjustable as required by the driver, and its coupling point (40) on the reversing lever (12), which rocker lever, in the nature of a free-wheel with spring loading, is frictionally driven in the one adjustment direction by a drag spring (43) against the setting lever (25) but is flexible in the other adjusting direction once the force of the drag spring is overcome. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen nach der Gattung des Patentanspruchs 1.The invention relates to a speed controller of a fuel injection pump for internal combustion engines according to the preamble of claim 1.

Derartige mechanische Drehzahlregler haben nach wie vor entscheidende Vorteile gegenüber den elektronischen Drehzahlreglern, da sie robust, übersichtlich und leicht reparierbar sind, sie haben jedoch den Nachteil, daß das Leistungsvermögen entsprechend der Mechanik begrenzt ist, so daß dort immer wieder Kompromisse bezüglich der Leistungszielsetzung des Reglers einge­gangen werden müssen.Such mechanical speed controllers still have decisive advantages over electronic speed controllers because they are robust, clear and easy to repair, but they have the disadvantage that the performance is limited according to the mechanics, so that there are always compromises with regard to the performance objective of the controller must be received.

Bei einem bekannten Drehzahlregler der gattungsgemäßen Art (DE-PS 28 55 889) kann durch das Verwenden des Umlenkhebels die Lage des Einstellhebels und des mit diesem verbundenen Bedienungshebels auf eine durch einen verstellbaren Anschlag bestimmte Vollast­stellung gestellt werden, wobei die zugeordnete Grund­einstellung des Fördermengenverstellglieds durch das verstellbare Schwenklager des Zwischenhebels vorgenommen werden kann, ohne dabei die Zuordnungen der Stellungen des Drehzahlgebers (Reglermuffe) und des Fördermengengliedes (Regelstange) nachführen zu müssen.In a known speed controller of the generic type (DE-PS 28 55 889), the position of the adjusting lever and the operating lever connected to it can be set to a full-load position determined by an adjustable stop by using the deflecting lever, the associated basic setting of the delivery rate adjusting member being determined by the adjustable swivel bearing of the intermediate lever can be made without having to adjust the assignments of the positions of the speed sensor (regulator sleeve) and the flow rate element (control rod).

Der durch das Vorhandensein des Umlenkhebels gewonnene Vorteil brachte jedoch mit sich, daß der Eingriff von Umgebungs- oder Motorkenngrößen, wie beispielsweise des Luftdrucks, in den Regler neu gestaltet werden musste. In diesem Zusammenhang ist es bekannt (DE-OS 35 23 095), den in einer Langlochführung des Umlenk­hebels an der Koppelstelle vorhandenen Zapfen des Einstellhebels zusätzlich in einer Kulissenbahn zu führen, die über eine mit Umgebungsdruck arbeitende Druckdose schwenkbar ist (der Schutz ist in dieser Schrift auf einen Hubanschlag gerichtet, da bereits vor jener Schutzrechtsanmeldung diese Kulissensteuerung von der Anmelderin in Serie gefertigt wurde). Diese bekannte verstellbare Kulisse ist jedoch über dem gesamten Lastbereich wirksam, wobei allerdings durch entsprechende Kurvengestaltung der Einfluß der Mengen­ steuerung durch den Luftdruck im Leerlauf und niederen Teillastbereich nur reduziert, aber nicht eliminiert werden kann. Durch diese gezielte Kurvengestaltung ist der Spielraum zur Erzeugung verschiedener Kenn­linien des Regelwegs des Fördermengenverstellglieds über dem Verstellwinkel des Einstellhebels äußerst eingeschränkt. Anwendung findet vor allem die de­gressive Kennung. Lineare und progressiv-degressive Kennungen sind in diesem Zusammenhang nicht möglich.However, the advantage gained by the presence of the bellcrank meant that the intervention of environmental or engine parameters, such as air pressure, had to be redesigned. In this context, it is known (DE-OS 35 23 095) to additionally guide the pin of the adjusting lever, which is present in an elongated hole guide of the deflection lever at the coupling point, in a slide track which can be pivoted via a pressure cell working with ambient pressure (the protection is in this Written on a stroke stop, since this setting control had already been mass-produced by the applicant before that property right application). However, this known adjustable backdrop is effective over the entire load range, although the influence of the quantities is influenced by appropriate curve design control by the air pressure at idle and low part load range can only be reduced, but not eliminated. As a result of this targeted curve design, the scope for generating various characteristic curves of the control path of the delivery quantity adjustment element over the adjustment angle of the adjustment lever is extremely limited. The degressive identifier is used above all. Linear and progressive-degressive identifiers are not possible in this context.

Es ist auch ein Leerlauf-Enddrehzahlregler ähnlicher Bauart bekannt, der allerdings ohne Umlenkhebel ar­beitet und bei dem ein pneumatisches Stellglied in jedem beliebigen Betriebszustand die Einspritzmenge korrigierend eingreift (DE-PS 25 26 148). Da jedoch bei jenem System der Eingriff mittelbar an der Regler­stange erfolgt und sich auf niedrigem Regelwegniveau begrenzend auswirkt, ist für andere Betriebszustände, wie beispielsweise für Startregellagen, die gewünschte Mehrmengensteuerung nicht vorhanden.There is also known an idle speed controller of a similar design, which however works without a lever and in which a pneumatic actuator intervenes in any operating condition to correct the injection quantity (DE-PS 25 26 148). However, since in that system the intervention takes place indirectly on the control rod and has a limiting effect on a low control path level, the desired additional quantity control is not available for other operating states, for example for starting control positions.

Abgesehen davon, daß eine solche Kulissensteuerung kostenträchtig ist, wird der luftdruckabhängige Ein­griff in den Regler tatsächlich nur bei Vollast gefor­dert, um durch Wegnahme von Einspritzmenge diese an die bei niederem Luftdruck zurückgehende Ansaugluft­menge des Motors (ADA-Funktion) anzupassen. Vom Motor­hersteller wird außerdem durch entsprechende Zugabe von Einspritzmenge diese an die steigende Ladeluftmenge des Motors (ALDA-Funktion) angepasst.Apart from the fact that such a gate control is costly, the air pressure-dependent intervention in the controller is actually only required at full load in order to adapt it to the intake air quantity of the engine (ADA function), which decreases when the air pressure is low. The engine manufacturer also adapts the injection quantity accordingly to the increasing amount of charge air in the engine (ALDA function).

So wird bei einem anderen bekannten Drehzahlregler (DE-PS 28 26 024) ladedruckabhängig ein Vollastanschlag der Regelstange ausgefahren, der für den Start zurück­gezogen werden muß. Diese Entriegelung kann elektrisch, hydraulisch oder mechanisch gesteuert erfolgen. Zwar ist hierdurch gegeben, daß kein nachteiliger Einfluß im Teillast-Nullastbereich auf die Mengenzumessung vorhanden ist und daß die maximale Einspritzmenge entsprechend dem Außenluftdruck oder Ladedruck angepaßt wird, es besteht aber weiterhin das Problem, daß für den Start zur Erzielung der Startmehrmenge eine entsprechend aufwendige Entriegelung stattfinden muß.In another known speed controller (DE-PS 28 26 024) a full load stop of the control rod is extended depending on the boost pressure and has to be withdrawn for the start. This unlocking can be controlled electrically, hydraulically or mechanically. Although this means that there is no adverse influence on the quantity metering in the part-load no-load range and that the maximum injection quantity is adjusted according to the outside air pressure or boost pressure, there is still the problem that a correspondingly complex unlocking for the start to achieve the additional starting quantity must take place.

Ein weiteres Problem dieser bekannten Regler ist die mangelnde oder nur begrenzte Möglichkeit bei Leerlauflastaufnahme infolge kalten Motors oder Zu­schalten von Zusatzaggregaten, wie Getriebesteuerungen im Leerlauf, die erforderliche Kraftstoffmengenanhebung zu erhalten. Die Regelstange kann nur dann in diese Übermengenlage geschoben werden, wenn sie vorher entriegelt wurde.Another problem with these known regulators is the inadequate or limited possibility of obtaining the required fuel quantity increase when the engine is idling due to a cold engine or when additional units such as transmission controls are idling. The control rod can only be pushed into this excess position if it has been unlocked beforehand.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeich­nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß einerseits der Eingriff nur im hohen, bzw. oberen Teillast- und im Vollastbereich mengen­beeinflussend wirksam ist und daß andererseits für das Verstellen der Regelstange in Start- sowie Leer­lauflastaufnahmestellung keine aufwendigen Entriege­lungssysteme erforderlich sind. Außerdem verlaufen die Teillastkennlinien weitgehend nur noch in waag­rechter und abfallender Richtung, ohne daß sich dabei die Schleppfeder auf die Regelung auswirkt. Nicht zuletzt bietet vorteilhafterweise diese entkoppelte Aufschaltung von Betriebs- bzw. Motorkenngrößen die Möglichkeit, auch an anderen Stellen des Reglers das Kennfeld ändernde Eingriffe vorzunehmen, ohne nachteilige Kompromisse. So kann beispielsweise für einfachste Regleranforderungen auf eine Kulisse ver­zichtet werden.The speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that on the one hand the intervention only in high, or upper part load and in full load quantity influencing effect and that, on the other hand, no complex unlocking systems are required for adjusting the control rod in the start and idle load suspension position. In addition, the partial load characteristics largely only run in a horizontal and descending direction, without the drag spring having any effect on the control. Last but not least, this decoupled connection of operating or engine parameters offers the possibility of also carrying out interventions changing the map at other points on the controller, without disadvantageous compromises. For example, a backdrop can be dispensed with for the simplest controller requirements.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Einstellhebel oder Hilfshebel ein jeweils mit dem anderen der beiden Hebel zusammenwirkender Mitnahmearm vorhanden, der in der einen Verdrehrichtung sowie Ruhestellung den eingeschlossenen Ausgangswinkel zwischen den beiden Hebeln als geometrischen Ort bestimmend formschlüssig wirkt und in der anderen Verdrehrichtung einen nach Überwinden der Schleppfeder­kraft gegebenen Freilauf ermöglicht. Natürlich ist diese Schleppfeder immer so steif, daß bei der Ver­stellung des Einstellhebels und ungehinderten Mitver­stellung des Kipphebels eine entsprechende Mitnahme des Umlenkhebels an der Eingriffsstelle und damit Verschiebung der den Regelweg ablaufenden Lagerstelle gewährleistet ist. Tatsächlich hat diese Schleppfeder auch keinerlei Regelfunktion, da der Kipphebel durch den Funktionsanschlag im Falle des Eingriffs von Betriebskenngrößen aufgehalten wird und das Weiter­verdrehen des Einstellhebels willkürlich erfolgen könnte. Der den Relativverstellwinkel zwischen Ein­stellhebel und Kipphebel bestimmende Mitnahmearm kann je nach Gestaltung des Einstellhebels oder Kipp­hebels ausgebildet sein. Er kann am Einstellhebel oder am Kipphebel angeordnet sein und möglicher­weise auch justierbar sein. Maßgebend ist nur, daß er einen Freilauf gegen die Schleppfeder ermöglicht und eine Ausgangs- oder Ruhestellung bestimmt, in der er durch die Schleppfeder an den anderen der beiden Hebel kraftschlüssig gezogen wird.According to an advantageous embodiment of the invention, a driving arm which interacts with the other of the two levers is present on the adjusting lever or auxiliary lever, which in one direction of rotation and in the rest position acts positively on the included starting angle between the two levers as a geometrical location and one in the other direction of rotation Overcoming the drag spring force allows given freewheel. Of course, this trailing spring is always so stiff that when the adjusting lever is adjusted and the rocking lever is freely adjusted, the corresponding deflection lever is carried along at the point of engagement and thus displaces the bearing point running the control path is guaranteed. In fact, this trailing spring also has no control function, since the rocker arm is stopped by the function stop in the event of operating parameters interfering and the setting lever could be turned further arbitrarily. The driving arm that determines the relative adjustment angle between the adjusting lever and the rocker arm can be designed depending on the design of the adjusting lever or rocker arm. It can be arranged on the adjusting lever or on the rocker arm and possibly also be adjustable. The only decisive factor is that it allows a freewheel against the trailing spring and determines a starting or rest position in which it is pulled non-positively by the trailing spring on the other of the two levers.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen der Einstellhebel und der Kipphebel eine gemeinsame Verdrehachse auf. Bei dieser einfachen Lösung schwenken beide Hebel um den gleichen Drehpunkt, wobei der Mitnahmearm, der wiederum an einem der beiden Hebel angeordnet ist, den Freilauf zwischen diesen Hebeln begrenzt. Natürlich greift nur der Kipphebel an der Eingriffsstelle in eine entsprechende Kopplung des Umlenkhebels, wobei grundsätzlich bevor­zugt die bekannte Ausführung einer Langlochführung mit Stift vorgesehen ist und das Langloch statt gerade auch gekrümmt sein kann, um so statt einer degressiven auch eine lineare oder progressive-degressive Kennlinie des Regelwegs über dem Verstellwinkel des Einstell­ hebels zu erzielen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting lever and the rocker arm have a common axis of rotation. In this simple solution, both levers pivot about the same pivot point, the driving arm, which in turn is arranged on one of the two levers, limits the freewheel between these levers. Of course, only the rocker arm engages in a corresponding coupling of the deflection lever at the point of engagement, whereby in principle the known embodiment of an elongated hole guide with pin is preferably provided and the elongated hole can be curved instead of straight, in order to have a linear or progressive-degressive characteristic instead of a degressive one the control path over the adjustment angle of the setting to achieve levers.

Nach einer alternativen, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Kipphebel an einem mit dem Einstellhebel drehfest verbundenen Lenkhebel gelagert, so daß durch die Veränderung des Lagerpunktes gegenüber dem Schwenkpunkt des Einstellhebels selbst eine ent­sprechend andere Kennlinienfunktion zum Eingriffspunkt am Umlenkhebel hin entsteht. Hierdurch ist nicht nur die Möglichkeit der Eingabe weiterer Einflußgrößen konstruktiver oder konventioneller Art, beispielsweise durch entsprechende Gestaltung von abzugreifenden Anschlagskurven an der Koppelstelle, gegeben, sondern es kann auch für höhere Regleranforderungen zusätzlich mit einer Kulisse gearbeitet werden.According to an alternative, advantageous embodiment of the invention, the rocker arm is mounted on a steering lever which is connected in a rotationally fixed manner to the adjusting lever, so that by changing the bearing point in relation to the pivot point of the adjusting lever itself a correspondingly different characteristic function is created towards the point of engagement on the deflection lever. This not only gives the possibility of entering further influencing variables of a constructive or conventional type, for example by appropriately designing stop curves to be tapped at the coupling point, but it can also be used with a backdrop for higher controller requirements.

Nach einer weiteren, auch alternativ einsetzbaren Ausgestaltung der Erfindung ist ein am Lenkhebel schwenkbar angeordneter Zusatzhebel vorhanden, an dem der Kipphebel wiederum für sein Zusammenwirken mit dem Umlenkhebel angelenkt ist. Bei dieser Ausge­staltung ist der Zusatzhebel als ein Teil des Einstell­hebels anzusehen, wobei die Schleppfeder dann bevor­zugt zwischen dem Zusatzhebel und dem Kipphebel wirkt, aber auch zwischen dem Einstellhebel oder Lenkhebel und dem Kipphebel wirken kann. Natürlich kann der Zusatzhebel auch unmittelbar am Einstellhebel ange­ordnet sein, da zwischen Einstellhebel und Lenkhebel eine starre Verbindung besteht, was jeweils nur eine Frage der konstruktiven Gestaltung ist, die einerseits durch konstruktive Voraussetzungen, aber auch durch den Funktionszweck bestimmt ist.According to a further embodiment of the invention, which can also be used as an alternative, there is an additional lever pivotably arranged on the steering lever, on which the rocker arm is in turn articulated for its interaction with the deflection lever. In this embodiment, the additional lever is to be regarded as part of the adjusting lever, the drag spring then preferably acting between the additional lever and the rocker arm, but also being able to act between the adjusting lever or steering lever and the rocker arm. Of course, the additional lever can also be arranged directly on the adjusting lever, since there is a rigid connection between the adjusting lever and the steering lever, which in each case is only a question of the structural design, on the one hand is determined by design requirements, but also by the functional purpose.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Schwenkachse des Kipphebels in einer Kulissenbahn geführt, ähnlich wie der Stift des Zusatzhebels in dem bekannten Regler. Erfindungsgemäß kann die Kulisse verstellbar oder ortsfest sein, je nachdem welches Leistungsvermögen vom Regler verlangt wird. Die orts­feste Anordnung der Kulissenbahn ist eine bevorzugte Ausführungsform, da das Kennfeld entsprechend leichter zu beherrschen und in den meisten Fällen technisch ausreichend ist.According to a further embodiment of the invention, the pivot axis of the rocker arm is guided in a slide track, similar to the pin of the additional lever in the known controller. According to the invention, the backdrop can be adjustable or stationary, depending on the performance required by the controller. The fixed arrangement of the slide track is a preferred embodiment, since the map is correspondingly easier to control and is technically sufficient in most cases.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Umlenkhebel über die Angriffsstelle der Reglermuffe hinaus verlängert, wobei diese Hebel­verlängerung mit einem durch Betriebsgrößen verstell­baren Geberanschlag zusammenwirkt. Eine solche Kenn­größe kann beispielsweise der Ladedruck, die Temperatur oder auch die Drehzahl sein. Dieser Geberanschlag kann möglicherweise den Funktionsanschlag ersetzen, er kann aber auch zur Eingabe zusätzlicher Kenngrößen dienen. In jedem Fall ist er aber nur sinnvoll ein­setzbar, wenn zwischen Kipphebel und dem Einstellhebel der erfindungsgemäße Freilauf mit Schleppfeder vor­handen ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the bell crank is extended beyond the point of attack of the regulator sleeve, this lever extension cooperating with an encoder stop adjustable by operating variables. Such a parameter can be, for example, the boost pressure, the temperature or the speed. This encoder stop can possibly replace the function stop, but it can also be used to enter additional parameters. In any case, it can only be used sensibly if the freewheel according to the invention with a drag spring is present between the rocker arm and the adjusting lever.

Im Unterschied zu den weiter oben beschriebenen Auf­schaltungen ist hier die Angriffsstelle des Umlenk­ hebels an der Reglermuffe von größerer Bedeutung, da besonders beim Verstellen der Reglermuffe die Hebelverlängerung, mit dem Anschlag zusammenwirkend, eine zusätzliche Verschiebung des Zwischenlagers des Umlenkhebels bewirkt, was allerdings nur in be­stimmten Verstellbereichen möglich ist wegen des Vorhandensein der Schleppfeder zwischen Einstellhebel und Kipphebel.In contrast to the connections described above, here is the point of attack of the deflection Lever on the regulator sleeve of greater importance, because especially when adjusting the regulator sleeve, the lever extension, interacting with the stop, causes an additional displacement of the intermediate bearing of the bell crank, which is only possible in certain adjustment ranges due to the presence of the drag spring between the adjusting lever and rocker arm.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Anschlag mit der Reglermuffe gekoppelt, so daß der Anschlag mit der Muffe in Richtung Abregelung verschoben wird, wobei jedoch durch die relative Schwenkbewegung des Endes der Hebelverlängerung beim Verschieben der Reglermuffe, dieses Hebelende pro Reglermuffenweg eine größere Verschiebung erfährt als die Reglermuffe selbst, was einer größeren Abregel­übersetzung zwischen Muffenweg und Regelweg entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention, the stop is coupled to the regulator sleeve, so that the stop is displaced with the sleeve in the direction of reduction, however, due to the relative pivoting movement of the end of the lever extension when the regulator sleeve is moved, this lever end per regulator sleeve path undergoes a greater displacement than the regulator sleeve itself, which corresponds to a larger reduction ratio between the sleeve path and control path.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Reglermuffe zweiteilig ausgebildet, mit einer dazwischen gelagerten Angleichfeder und mit Betätigung des Anschlags durch den ersten Muffen­teil und Anlenkung des Umlenkhebels durch den zweiten Muffenteil, so daß eine negative Angleichung erzielbar ist. Zwar ist es grundsätzlich bekannt, eine Regler­muffe zweiteilig zu machen (DE-PS 12 87 852), um damit eine entsprechende Angleichung zu erzielen. Dabei handelt es sich jedoch stets um eine andere Art der Regelung, also insbesondere ohne Umlenkhebel und Kipphebel.According to a further advantageous embodiment of the invention, the regulator sleeve is formed in two parts, with an adjustment spring mounted in between and with actuation of the stop by the first sleeve part and articulation of the bell crank by the second sleeve part, so that a negative adjustment can be achieved. It is known in principle to make a regulator sleeve in two parts (DE-PS 12 87 852) in order to achieve a corresponding approximation. However, this is always a different type of control, in particular without a lever and rocker arm.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Funktionsanschlag an einem Hebel vorhanden, der um einen ortsfesten Punkt schwenkbar ist und an dem ein Betriebskenngrößen verarbeitendes Steuerelement angreift. Erfindungsgemäß beeinträchtigt der so von dem Fördermengenverstellglied unabhängig arbeitende Hebel nicht dessen Bewegung in Startmehr­mengestellung oder Leerlauflaststellung.According to a further advantageous embodiment of the invention, the functional stop is provided on a lever which can be pivoted about a fixed point and on which a control element processing operating parameters acts. According to the invention, the lever, which operates independently of the delivery quantity adjustment member, does not impair its movement in the multi-start position or idle load position.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der den Funktionsanschlag aufweisende Hebel als Winkelhebel ausgebildet, dessen Schwenklager mit dem Fixlager eines anderen Reglerhebels zusammen­fällt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the lever having the functional stop is designed as an angle lever, the pivot bearing of which coincides with the fixed bearing of another regulator lever.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Anschlagfläche des Funktionsan­schlags als Funktionskurve ausgebildet, wodurch ein weiterer Freiheitsgrad in der Gestaltung von Funktions­kennlinien des Reglers erzielbar ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the stop surface of the functional stop is designed as a functional curve, as a result of which a further degree of freedom in the design of functional characteristics of the controller can be achieved.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beispielsbe­schreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehm­bar.Further advantages and advantageous configurations of the invention can be found in the following description of the example, the drawing and the claims.

Zeichnungdrawing

Fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand eines stets gleichen Leerlaufenddrehzahlreglers stark vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und im folgen­den näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem der Einstellhebel und der Kipphebel auf einer Achse angeordnet sind, Fig. 2 ein Funktionsdiagramm für die Laststellungen des Einstellhebels, Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem der Kipphebel auf einem Lenkhebel des Einstell­hebels gelagert ist, Fig. 4 ein drittes Ausführungs­beispiel, bei dem der Kipphebel an einem Zusatzhebel des Lenkhebels gelagert ist und Fig. 5 und 6 ein viertes und fünftes Ausführungsbeispiel, bei dem der Umlenkhebel nach unten verlängert ist und mit einem Anschlag zusammenwirkt, wobei die Fig. 3 bis 6 jeweils nur einen Ausschnitt aus Fig. 1 zeigen.Five exemplary embodiments of the invention are strong on the basis of an always identical idle speed controller shown in simplified form in the drawing and described in more detail below. 1 shows a first exemplary embodiment in which the adjusting lever and the rocker arm are arranged on one axis, FIG. 2 shows a functional diagram for the load positions of the adjusting lever, FIG. 3 shows a second exemplary embodiment in which the rocker arm is mounted on a steering lever of the adjusting lever 4, a third embodiment in which the rocker arm is mounted on an additional lever of the steering lever and FIGS. 5 and 6 a fourth and fifth embodiment in which the bell crank is extended downwards and cooperates with a stop, the Fig. 3 to 6 each show only a section from FIG. 1.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung stark vereinfacht dargestellt, um vor allem die Funktion leicht erkennen zu können. Während in Fig. 1 alle zum Verständnis wichtigen Teile des Reglers dargestellt sind, sind in den anderen Beispielsdarstellungen im wesentlichen nur die gegenüber diesem ersten in Fig. 1 dargestellten Beispiel abgewandelten Teile gezeigt. Die Erfindung ist jedoch stets an einem Leerlaufenddrehzahlregler erläutert, obwohl sie auch an anderen mechanischen Drehzahlreglern Anwendung finden kann, wie beispielsweise an Verstellreglern. Außerdem wird beispielhaft auch für andere Betriebs­ kenngrößen hier der Außendruck bzw. Ladedruck gewählt, wobei in gleicher Weise natürlich auch andere Betriebs­kenngrößen in der beschriebenen Weise eingreifen können.The exemplary embodiments are shown in a highly simplified manner in the drawing, in order to be able to recognize the function easily. While all of the parts of the controller which are important for understanding are shown in FIG. 1, in the other example representations essentially only the parts which are modified compared to this first example shown in FIG. 1 are shown. However, the invention is always explained on an idle speed controller, although it can also be used on other mechanical speed controllers, such as on variable speed controllers. It will also serve as an example for other operations The external pressure or boost pressure are selected here, although other operating parameters can of course also intervene in the manner described in the same way.

Wie der Name sagt, wird durch den Leerlaufenddrehzahl­regler die Leerlaufdrehzahl und die Enddrehzahl ge­regelt, während im Zwischendrehzahlbereich die Drehzahl durch die Last bestimmt wird, welche durch denjenigen, der die Brennkraftmaschine bedient, in Form einer Vorgabe durch den Bedienungshebel bestimmt wird. Beim Alldrehzahlregler hingegen wird die jeweils zu regelnde Drehzahl gemäß der durch den Bedienungs­hebel gemachten Vorgabe geregelt, also auch im Zwi­schendrehzahlbereich. Das Problem, die einzuspritzende Kraftstoffmenge der Luftmenge anzupassen, bleibt jedoch das gleiche wie beim Leerlaufenddrehzahlregler. Erfindungsgemäß ist angestrebt, daß zwischen hoher Teillast bis hin zum Leerlauf möglichst kein Einfluß der einzugebenden Kenngrößen vorhanden ist.As the name suggests, the idle speed controller regulates the idle speed and the final speed, while in the intermediate speed range the speed is determined by the load, which is determined by the person who operates the internal combustion engine, in the form of a specification by the operating lever. With the all-speed governor, on the other hand, the speed to be regulated is regulated in accordance with the specification made by the operating lever, that is to say also in the intermediate speed range. However, the problem of adjusting the amount of fuel to be injected to the amount of air remains the same as that of the idle speed controller. According to the invention, the aim is that there should be as little influence as possible of the parameters to be entered between high partial load and idling.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist auf der Nockenwelle 1 einer Einspritzpumpe 2, von der nur die entsprechende Stirnwand im Schnitt gezeigt ist, ein Fliehgewichts­träger 3 drehschlüssig angeordnet, an dem Fliehgewichte 4 schwenkbar gelagert sind. Die Fliehgewichte 4 greifen über Druckarme 5 an einer Reglermuffe 6 an, wobei diese entsprechend der Drehzahl auf einem mit dem Fliehgewichtsträger rotierenden Führungsteil 7 axial verschiebbar ist. Mit der Reglermuffe 6 wird über Wälzlager 8 ein nichtmitrotierender Muffenbolzen 9 gleichsinnig verschoben.As shown in Fig. 1, on the camshaft 1 of an injection pump 2, of which only the corresponding end wall is shown in section, a centrifugal weight carrier 3 is rotatably arranged, on which centrifugal weights 4 are pivotally mounted. The centrifugal weights 4 engage on a regulator sleeve 6 via pressure arms 5, which is axially displaceable in accordance with the speed on a guide part 7 rotating with the centrifugal weight carrier. With the regulator sleeve 6 is about Rolling 8 shifted a non-mitotating sleeve bolt 9 in the same direction.

Dieser, wie beschrieben, Fliehkraft betätigte Drehzahl­geber 10 greift über den Muffenbolzen 9 und einen dort vorhanden Lagerzapfen 11 an einem Umlenkhebel 12 sowie gleichzeitig an einem Führungshebel 13 an. Außerdem wirkt dieser Muffenbolzen 9 nach Zurücklegung eines Leerlaufweges (siehe Verstellweg der Druckarme 5 aus dem strichpunktierten in die durchgezogene Stellung) mit einem Spannhebel 14 zusammen, der mit dem Führungshebel 13 auf seiner dem Muffenbolzen 9 abgewandten Seite auf einer gemeinsamen ortsfesten Schwenkachse 15 gelagert ist.This, as described, centrifugal force-actuated speed sensor 10 engages via the socket bolt 9 and a bearing pin 11 present there on a bell crank 12 and at the same time on a guide lever 13. In addition, this sleeve bolt 9, after covering an idling path (see adjustment path of the pressure arms 5 from the dash-dotted to the solid position), cooperates with a tensioning lever 14, which is mounted with the guide lever 13 on its side facing away from the sleeve bolt 9 on a common fixed pivot axis 15.

Als Fördermengenverstellglied in der Einspritzpumpe dient eine Regelstange 16, die über eine bei die Regelungskräfte überschreitenden Kräften nachgiebig federnde Lasche 17 mit einem Ende 18a eines Zwischen­hebels 18 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel ist mit seinem anderen Ende 18b in einer Lagerstelle 19 gelagert, wobei der geometrische Ort dieser Lager­stelle 19 über eine Stellschraube 21 justiert werden kann. Die Lagerstelle 19 kann außerdem gegen eine Feder 22, die zudem als nachgiebiges Glied bei der Justierung dient, auf der Stellschraube 21 verschoben werden, so daß eine Art Kraftspeicher ergänzend zu der Lasche 17 entsteht. Der Zwischenhebel 18 weist ein gemeinsames Zwischenlager 23 mit dem Umlenkhebel 12 auf, wobei eine Verschiebung dieses Zwischenlagers 23, um einen Regelstellweg RS, stets eine entsprechende Verschiebung der Regelstange 16, also um deren Regel­weg RW, bewirkt.A control rod 16 serves as the delivery rate adjustment element in the injection pump and is connected to one end 18a of an intermediate lever 18 via a resiliently resilient tab 17 when the forces exceed the control forces. This intermediate lever is mounted with its other end 18b in a bearing 19, the geometric location of this bearing 19 can be adjusted using an adjusting screw 21. The bearing point 19 can also be moved against the spring 22, which also serves as a flexible member during adjustment, on the adjusting screw 21, so that a type of energy store is created in addition to the tab 17. The intermediate lever 18 has a common intermediate bearing 23 with the deflection lever 12, with a displacement of this intermediate bearing 23, by a control travel RS, always causes a corresponding displacement of the control rod 16, that is, its control travel RW.

Der Umlenkhebel 12 ist an seinem dem Muffenbolzen 9 abgewandten Ende 24 an einen Einstellhebel 25 gekop­pelt, welcher auf einer Hebelwelle 26 gelagert und beispielsweise durch eine Person willkürlich bedienbar ist, so daß ein entsprechender Schwenkvorgang des Einstellhebels 25 eine entsprechende Verschiebung des Umlenkhebelendes 24 zur Folge hat. Dieser Last­eingabebereich 20 bewirkt somit gemeinsam mit dem Drehzahlgeber 10 die Verschiebung des Zwischenlagers 23 und bestimmt damit den Regelstellweg, der sich über den Zwischenhebel 18 unmittelbar auf die Ein­spritzmengensteuerung, also die Verschiebung der Regelstange 16, auswirkt. Die in der Zeichnung darge­stellten Doppelpfeile geben mit "+" und "-" jeweils die Kraftstoffmengenänderung bei entsprechender Ver­schiebung des jeweiligen Teiles an. Wird die Regel­stange 16 nach links verschoben, nimmt die Einspritz­menge zu "+"; gleiches gilt für das Verschwenken des Einstellhebels 25 in Gegenuhrzeigerrichtung nach links "+" und für das Verschieben des Muffenbolzens 9 nach links "+". Umgekehrt bewirkt eine Verstellung nach rechts eine Abnahme "-" der Einspritzmenge.The bell crank 12 is coupled at its end 24 remote from the socket bolt 9 to an adjusting lever 25 which is mounted on a lever shaft 26 and can be operated arbitrarily by a person, for example, so that a corresponding pivoting operation of the lever 25 results in a corresponding displacement of the bell crank end 24 . This load input area 20 thus causes, together with the speed sensor 10, the displacement of the intermediate bearing 23 and thus determines the regulating travel path, which directly affects the injection quantity control, that is to say the displacement of the regulating rod 16, via the intermediate lever 18. The double arrows shown in the drawing indicate with "+" and "-" the change in fuel quantity with a corresponding shift of the respective part. If the control rod 16 is moved to the left, the injection quantity increases to "+"; the same applies to the pivoting of the adjusting lever 25 in the counterclockwise direction to the left "+" and for the displacement of the socket bolt 9 to the left "+". Conversely, an adjustment to the right causes a decrease in the injection quantity.

Zwischen dem Muffenbolzen 9 und dem Spannhebel 14 ist eine Angleichkapsel 27 mit Angleichfeder 28 ange­ordnet und es greift außerdem an dem Spannhebel 14 eine Regelfeder 29 in einem Regelfederbereich 30 an, durch die der Spannhebel 14 an einen Anschlag 31 gepresst wird und die der eigentlichen Abregelung dient.A matching capsule 27 with a matching spring 28 is arranged between the socket bolt 9 and the tensioning lever 14 and it also engages with the tensioning lever 14 a control spring 29 in a control spring area 30 through which the tensioning lever 14 is pressed against a stop 31 and which serves for the actual curtailment.

Der Führungshebel 13 hingegen ist durch eine Leerlauf­feder 32 belastet, die somit unmittelbar auf den Muffenbolzen 9 wirkt. Die Leerlauffeder 32 ist über eine Einstellschraube 33 in der Vorspannung änderbar.The guide lever 13, however, is loaded by an idle spring 32, which thus acts directly on the socket bolt 9. The idle spring 32 can be changed in the preload via an adjusting screw 33.

Der soweit grundsätzlich beschriebene Leerlaufenddreh­zahlregler arbeitet wie folgt: Bei ruhendem Motor (n = 0) nehmen die Fliehgewichte 4 und die Druckarme 5 die strichpunktiert dargestellte Lage ein, so daß ein Verstellen des Einstellhebels 25 für den Start ein Verschieben der Regelstange 16 in die gestrichelt dargestellte Stellung zur Folge hat. In dieser Start­lage der Regelstange 16 wird einspritzpumpenseitig eine maximale Kraftstoffeinspritzmenge zugemessen. Sobald die Brennkraftmaschine angelaufen ist, werden die Fliehgewichte 4 in die dargestellte Lage nach außen getrieben, wobei über die Reglermuffe 6 auch der Muffenbolzen 9 entsprechend nach rechts bis an die Angleichkapsel 27 des Spannhebels 14 verschoben wird. Diese Verstellung erfolgt entgegen der Kraft der Leerlauffeder 32, die über den Führungshebel 13 und den Lagerzapfen 11 am Muffenbolzen 9 der Flieh­kraftverstellung entgegenwirkt. Durch diese Verschie­bung des Muffenbolzens 9 wird das Zwischenlager 23 weiter nach rechts verschoben und nimmt den Zwischen­ hebel 18 in Richtung geringerer Einspritzmenge nach rechts mit, so daß die Regelstange 16 in die Vollast­stellung verstellt wird, die in etwa der dargestellten Lage entspricht. Wenn nunmehr der Einstellhebel 25 nach rechts in Richtung "-" verschwenkt wird, bis ein wegbegrenzender Anschlagarm 34 des Einstellhebels 25 auf einen Leerlaufanschlag 35 stößt, wird ent­sprechend dieser Lasteingabe durch die Leerlauffeder 32 und den Drehzahlgeber 10 die Leerlaufdrehzahl geregelt.The idle speed governor basically described so far works as follows: When the engine is at rest (n = 0), the flyweights 4 and the pressure arms 5 assume the position shown in broken lines, so that an adjustment of the adjusting lever 25 for the start moves the control rod 16 into the broken lines Position. In this starting position of the control rod 16, a maximum fuel injection quantity is metered on the injection pump side. As soon as the internal combustion engine has started, the centrifugal weights 4 are driven outwards into the position shown, with the sleeve bolt 9 also being correspondingly displaced to the right up to the adjusting capsule 27 of the tensioning lever 14 via the regulator sleeve 6. This adjustment takes place against the force of the idle spring 32, which counteracts the centrifugal force adjustment via the guide lever 13 and the bearing pin 11 on the socket bolt 9. As a result of this displacement of the socket bolt 9, the intermediate bearing 23 is shifted further to the right and takes the intermediate lever 18 in the direction of lower injection quantity to the right, so that the control rod 16 is adjusted to the full load position, which corresponds approximately to the position shown. If the adjusting lever 25 is now pivoted to the right in the direction “-” until a limit-limiting stop arm 34 of the adjusting lever 25 hits an idling stop 35, the idling speed is regulated according to this load input by the idling spring 32 and the speed sensor 10.

Bei Erreichen einer bestimmten hohen Drehzahl wird die Angleichfeder 28 der Angleichkapsel 27 um einen vorgegebenen Weg, nämlich den Angleichweg überdrückt. Bei dieser positiven Angleichung wird zur Erzielung eines optimalen Motordrehmoments und in Anpassung der Einspritzmenge an die rauchfrei verbrennbare Menge mit steigender Drehzahl die Einspritzmenge leicht verringert und bei fallender Drehzahl leicht erhöht. Dieser Drehzahlbereich liegt oberhalb einer durch die Vorspannkraft der Angleichfeder 28 vorge­gebenen Drehzahl und ist außerdem von der Federrate und dem Angleichweg der Angleichfeder 28 abhängig, liegt aber unterhalb einer vorgegebenen Abregeldreh­zahl. Steigt die Drehzahl des Motors weiter auf diese Abregeldrehzahl an, wird durch die Kraft der Flieh­gewichte 4 der Spannhebel 14 gegen die Kraft der Regelfeder 29 verschoben, wobei sich entsprechend das Zwischenlager 23 sowie die Regelstange 16 nach rechts in eine Stellung für kleinere Einspritzmenge verschieben, bis hin zur Nullfördermenge. Der Abregel­beginn ist von der Vorspannung der Regelfeder 29 abhängig, die von außerhalb des Reglergehäuses ein­stellbar ist.When a certain high speed is reached, the adjustment spring 28 of the adjustment capsule 27 is overpressed by a predetermined path, namely the adjustment path. With this positive adjustment, the injection quantity is slightly reduced with increasing speed in order to achieve an optimal engine torque and in adapting the injection quantity to the smoke-free combustible quantity and slightly increased with falling speed. This speed range lies above a speed predetermined by the pretensioning force of the adjustment spring 28 and is also dependent on the spring rate and the adjustment path of the adjustment spring 28, but lies below a predetermined regulation speed. If the speed of the engine continues to increase to this cut-off speed, the force of the flyweights 4 displaces the tensioning lever 14 against the force of the control spring 29, the intermediate bearing 23 and the control rod 16 correspondingly moving to the right into a position for a smaller injection quantity move up to the zero delivery rate. The start of the regulation is dependent on the pretension of the control spring 29, which can be set from outside the regulator housing.

Der Regelfederbereich 30 mit Führungshebel 13, Spann­hebel 14, Angleichfeder 28, Regelfeder 29 und Leerlauf­feder 32 ist also für das Regeln der Leerlaufdrehzahl und für das Abregeln, also für das Regeln der Enddreh­zahl maßgebend, hingegen nicht für die Anpassung der pro Drehzahl eingespritzten Kraftstoffmenge bei veränderten Betriebskenngrößen wie beispielsweise dem Außen- und/oder Ladedruck. Erfindungsgemäß erfolgt dieser Eingriff im Lasteingabebereich 20, indem über eine hier nur beispielhaft als Steuerelement darge­stellte Barometerdose 36 ein Winkelhebel 37, der ebenfalls auf der Schwenkachse 15 gelagert ist, druck­abhängig verstellt wird, wobei das freie Ende des Winkelhebels 37, als Funktionsanschlag 38 ausgebildet, den Schwenkbereich des Endes 24 des Umlenkhebels 12 in Richtung Vollast sperrt, sobald der Einstellhebel 25 vom oberen Teillastbereich in den Vollastbereich geschwenkt wird. Dies hat zur Folge, daß durch den Funktionsanschlag 38 das Zwischenlager 23 mittelbar in Richtung zunehmender Menge arretiert wird, daß also der Regelweg nur in Richtung geringerer Kraft­stoffmenge freibleibt. Je niedriger also der Außendruck ist, beispielsweise im Gebirge, desto mehr wird der Winkelhebel 37 geschwenkt und desto früher ist eine Anschlagfläche 48 am Funktionsanschlag 38, also schon im Teillastbereich, wirksam.The control spring area 30 with guide lever 13, tensioning lever 14, adjustment spring 28, control spring 29 and idle spring 32 is therefore decisive for regulating the idle speed and for regulating, that is to say regulating the final speed, but not for adapting the fuel quantity injected per speed in the event of changes Operating parameters such as external and / or boost pressure. According to the invention, this intervention takes place in the load input area 20 by adjusting an angle lever 37, which is also mounted on the pivot axis 15, in a pressure-dependent manner via a barometer socket 36, which is only shown as an example as a control element, the free end of the angle lever 37 being designed as a functional stop 38 The pivoting range of the end 24 of the deflection lever 12 blocks in the direction of full load as soon as the adjusting lever 25 is pivoted from the upper part of the load range into the full load range. The result of this is that the intermediate bearing 23 is locked indirectly in the direction of increasing quantity by the functional stop 38, that is to say the control path remains free only in the direction of a smaller quantity of fuel. Thus, the lower the external pressure, for example in the mountains, the more the angle lever 37 is pivoted and the earlier there is a stop surface 48 on the functional stop 38 effective in the partial load range.

Damit der Einstellhebel 25 vom Fahrer trotzdem an den Vollastanschlag 39, beispielsweise bei voll durch­getretenem Gaspedal, gefahren werden kann, ist auf der Hebelwelle 26 ein Kipphebel 41 gelagert, der über einen Mitnahmearm 42 in Verstellrichtung aus Vollast in Richtung Leerlauf formschlüssig mitgenommen wird, hingegen in der entgegengesetzten Stellrichtung über eine Schleppfeder 43 eines Schleppglieds einen Freilauf ermöglicht.So that the setting lever 25 can still be moved by the driver to the full-load stop 39, for example when the accelerator pedal is fully depressed, a rocker arm 41 is mounted on the lever shaft 26, which is positively carried via a driving arm 42 in the direction of adjustment from full load in the direction of idling, in contrast the opposite direction of adjustment via a trailing spring 43 of a trailing link allows a freewheel.

In der dargestellten Situation liegt der Kipphebel 41 mit seinem freien Ende am Funktionsanschlag 38 an, und es liegt auch der Einstellhebel 25 an seinem Vollastanschlag 39 an, wobei entsprechend der Aus­wirkung des Außendrucks und der entsprechenden Schwenk­wegbegrenzung des Kipphebels 41 durch den Funktions­anschlag 38 der Mitnahmearm 42 nicht am Einstellhebel 25 anliegt. Eine Koppelstelle 40 zwischen Kipphebel 41 und Abschnitt 24 des Umlenkhebels 12 ist gebildet von einem am Kipphebel 41 angeordneten Mitnahmestift 44, der in einer Langlochführung 45 des Umlenkhebels 12 geführt ist. Der Mitnahmestift 44 wirkt mit dem Funktionsanschlag 38 zusammen. Statt einer Barometer­dose kann natürlich auch als Steuerelement eine ent­sprechend ausgestaltete pneumatisch arbeitende Druck­dose für den absoluten Ladedruck den Funktionsanschlag 38 betätigen oder ein sonstiger Betriebskenngrößen­geber, wie z.B. ein Temperaturfühler. Für einen aufge­ ladenen Motor wird meist eine kombinierte Außen­druck-Ladedruckdose verwendet, durch die mit zunehmen­dem Ladedruck eine entsprechende Zunahme der Kraft­stoffmenge gesteuert wird, die sich dann bei Außen­druckabnahme entsprechend wieder verringert.In the situation shown, the free end of the rocker arm 41 bears against the functional stop 38, and the adjusting lever 25 also bears against its full load stop 39, the driving arm 42 corresponding to the effect of the external pressure and the corresponding pivot travel limitation of the rocker arm 41 by the functional stop 38 does not rest on the setting lever 25. A coupling point 40 between rocker arm 41 and section 24 of the bell crank 12 is formed by a driving pin 44 arranged on the rocker arm 41, which is guided in an elongated hole guide 45 of the bell crank 12. The driving pin 44 interacts with the functional stop 38. Instead of a barometer can, of course, a suitably designed pneumatically operating pressure can for the absolute boost pressure can also actuate the function stop 38 as a control element, or another operating parameter transmitter, such as a temperature sensor. Up for one charged engine is usually a combined external pressure-boost pressure can be used to control a corresponding increase in the amount of fuel with increasing boost pressure, which then decreases again when the external pressure decreases.

In dem in Fig. 2 dargestellten Funktionsdiagramm ist über der Drehzahl n (Abszisse) der Regelweg RW der Regelstange 16 (Ordinate) aufgetragen, der dem Regelstellweg des Zwischenlagers 23 entspricht, wobei jede der dargestellten Kurven einer bestimmten Stellung des Einstellhebels 25 zugeordnet ist. Während die oberste Linie VL der Vollaststellung des Einstellhebels 25 entspricht, so wie sie in der Fig. 1 dargestellt ist, entspricht die unterste Linie LL der Leerlauf­stellung des Einstellhebels, also der in Fig. 1 ge­strichelt dargestellten Stellung. Zwischen diesen beiden Extremen sind verschiedene Teillaststellungen des Einstellhebels 25 angenommen, nämlich HTL für hohe Teillast, TL für Teillast und NTL für niedere Teillast. Wie der ansteigende Abschnitt ALDA der Kurve VL zeigt, handelt es sich hier um einen Leer­laufenddrehzahlregler für einen aufgeladenen Motor. Bezeichnend für derartige Kennfelder ist, daß im Vollastbereich eine negative Angleichung oberhalb der Leerlaufdrehzahl nLL erfolgen muß, da der Lader erst ab einer bestimmten Drehzahl die gewünschte Luftmenge fördert. Während bei der Kurve VL1 noch kein Eingriff durch den Funktionsanschlag 38 gegeben ist, ist dieses bei den Kurven VL2 und VL3 deutlich erkennbar. In beiden Fällen ist der Einstellhebel 25 in Vollaststellung am Vollastanschlag 39 anliegend und es wird durch den Funktionsanschlag 38, bei VL3 in stärkerem Maße als bei VL2, die maximale Einspritz­menge additiv zurückgenommen.In the functional diagram shown in FIG. 2, the control path RW of the control rod 16 (ordinate) is plotted over the speed n (abscissa), which corresponds to the control path of the intermediate bearing 23, each of the curves shown being assigned to a specific position of the setting lever 25. While the top line VL corresponds to the full load position of the adjusting lever 25, as shown in FIG. 1, the bottom line LL corresponds to the idle position of the adjusting lever, that is to say the position shown in dashed lines in FIG. 1. Between these two extremes, different partial load positions of the adjusting lever 25 are assumed, namely HTL for high partial load, TL for partial load and NTL for low partial load. As the rising section ALDA of the curve VL shows, this is an idle speed controller for a charged engine. It is characteristic of such maps that a negative adjustment above the idling speed nLL must take place in the full load range, since the supercharger only delivers the desired amount of air from a certain speed. While there is no intervention by the function stop 38 in the curve VL1, this is clear in the curves VL2 and VL3 recognizable. In both cases, the setting lever 25 is in full load position against the full load stop 39 and the maximum stop quantity is reduced by the function stop 38, with VL3 to a greater extent than with VL2.

Am stärksten ist der Eingriff bei VL4, die gestrichelt dargestellt ist. In den Teillastbereichen HTL, TL und NTL hingegen verlaufen die Mengenkurven für die Zwischendrehzahl wie gewünscht verhältnismäßig flach und mit zunehmender Drehzahl leicht abfallend, was einem stabilen Fahrverhalten entspricht. Die Abregel­zweige LA dieser Kurven verlaufen hingegen steil und linear. Je steiler dieser Kurvenarm verläuft, desto kleiner ist der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers, wobei angestrebt ist, mit wenig Weg der Reglermuffe 6 viel Regelweg RW der Regelstange zu bewirken, also eine möglichst große Abregelübersetzung zu erhalten.The intervention is strongest at VL4, which is shown in dashed lines. In the partial load ranges HTL, TL and NTL, on the other hand, the quantity curves for the intermediate speed run as desired, relatively flat and slightly decreasing with increasing speed, which corresponds to stable driving behavior. The regulating branches LA of these curves, on the other hand, run steeply and linearly. The steeper this curve arm, the smaller the degree of non-uniformity of the regulator, the aim being to effect a large regulating path RW of the regulating rod with a small displacement of the regulator sleeve 6, that is to obtain the greatest possible reduction ratio.

Da durch die erfindungsgemäße Ausführung der Eingriff des betriebskenngrößenabhängig arbeitenden Funk­tionsanschlags 38 nicht verhindert, daß bei einem entsprechenden Regelstellweg des Zwischenlagers 23 die Regelstange 16 für ihren Regelweg RW in Start­position geschoben wird, bleiben somit auch im RW-­Bereich oberhalb von VL die Startkurvenabschnitte LS erhalten. Das heißt also, daß auch bei eingreifendem Funktionsanschlag 38 bei Start eine Übermenge in vollem Umfang gefördert werden kann, ohne daß deshalb eine umständliche Entriegelung erforderlich ist. Dieser Vorteil gilt jedoch nicht nur für die Start­situation, sondern auch bei Überlastung im Leerlauf - beispielsweise bei kaltem Motor - bei der dieser Kurvenarm mit LSL erhalten bleibt, wobei die dabei geförderte Menge durchaus im Fördermengenbereich oberhalb der normalen Vollastkurve liegen kann. Auch dieses wirkt sich als günstiges Fahrverhalten im Leerlauf aus.Since, according to the embodiment of the invention, the intervention of the function stop 38, which operates as a function of the operating parameters, does not prevent the control rod 16 for its control path RW from being pushed into the start position with a corresponding control travel of the intermediate store 23, the start curve sections LS are thus also retained in the RW range above VL. This means that even when the function stop 38 intervenes, a surplus can be conveyed in full at the start without this awkward unlocking is required. However, this advantage applies not only to the starting situation, but also in the case of overload when idling - for example when the engine is cold - in which this cam arm with LSL is retained, whereby the volume conveyed here can well be above the normal full load curve in the flow rate range. This also has a positive effect on idling.

Bei einem Drehzahlregler für Motoren, die nicht auf­geladen sind, entfällt der mit ALDA bezeichnete an­steigende Kurvenabschnitt, so daß ein unmittelbarer Übergang von der Startmengenkurve zur Vollastkurve gegeben ist und diese dann weitgehend waagrecht ver­laufende Vollastkurve, bei Eingriff des Funktionsan­schlages 38, in Verbindung beispielsweise mit der Barometerdose 36, nur additiv weiter nach unten ver­schoben wird.In the case of a speed controller for engines that are not charged, the ascending curve section labeled ALDA is omitted, so that there is an immediate transition from the starting quantity curve to the full load curve and this then largely horizontal full load curve, when the function stop 38 is engaged, in connection with, for example, the Barometer box 36, is only moved additively further down.

Durch entsprechende Gestaltung der Anschlagfläche 48 des Funktionsanschlags 38 kann im hohen Leerlauf­bereich die gestrichelt dargestellte Kennung KU er­reicht werden, also eine geknickte negative Anglei­chung.By designing the stop surface 48 of the functional stop 38 accordingly, the dashed line identifier KU can be achieved in the high idling range, that is to say a kinked negative adjustment.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist mit dem Einstellhebel 25 drehfest verbunden und mit diesem einen bestimmten Winkel einschließend - ein Lenkhebel 46 angeordnet, an dessen freiem Ende, auf einer Schwenkachse 47, der Kipphebel 41 parallel zu der Schwenkebene des Einstellhebels 25 verschwenkbar gelagert ist. Der Mitnahmearm 42 dieses Kipphebels 41 wirkt zusammen mit dem Lenkhebel 46, und die Schleppfeder 43 wirkt hier zwischen dem Kipphebel 41 und dem Lenkhebel 46. Im übrigen ist dieses zweite Ausführungsbeispiel so wie das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel ausgebildet.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a steering lever 46 is connected in a rotationally fixed manner to the adjusting lever 25 and enclosing a certain angle with the latter, at its free end, on a pivot axis 47, the rocker arm 41 is pivotally mounted parallel to the pivot plane of the adjusting lever 25. The driving arm 42 of this rocker arm 41 acts together with the steering lever 46, and the drag spring 43 acts here between the rocker arm 41 and the steering lever 46. Otherwise, this second embodiment is designed like the first embodiment shown in FIG. 1.

Dadurch, daß die Schwenkachse des Kipphebels 41 einen bestimmten Abstand von derjenigen des Einstellhebels 25 aufweist, ergeben sich mehr konstruktive Freiheits­grade zur Funktionsgestaltung bezüglich der Zusammen­wirkung des Funktionsanschlags 38 mit dem Kipphebel 41. Außerdem ergeben sich über die Gestaltung der Langlochführung 45 und insbesondere der Anschlag­fläche 48 des Funktionsanschlags 38 zusätzliche Mög­lichkeiten, beispielsweise zur funktionellen Ausbildung einer negativen Angleichung der Fördermenge entspre­chend der Änderungen der Betriebskenngrößen. Die beim ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Vorteile gelten gleichermaßen.Because the pivot axis of the rocker arm 41 is at a certain distance from that of the adjusting lever 25, there are more constructive degrees of freedom for the functional design with regard to the interaction of the functional stop 38 with the rocker arm 41. In addition, the design of the elongated hole guide 45 and in particular the stop surface 48 of the functional stop 38 additional possibilities, for example for the functional formation of a negative adjustment of the delivery rate in accordance with the changes in the operating parameters. The advantages described in the first embodiment apply equally.

Aufbauend auf die Gestaltung des zweiten Ausführungs­beispiels ist bei dem in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der Kipphebel 41 mit seiner Schwenkachse 47 am freien Ende eines Zusatzhebels 49 gelagert, der wiederum am freien Ende des Lenkhebels 46 gelagert ist. Die Schleppfeder 43 wirkt nunmehr zwischen dem Kipphebel 41 und dem Zusatzhebel 49.Based on the design of the second exemplary embodiment, in the third exemplary embodiment shown in FIG. 4, the rocker arm 41 with its pivot axis 47 is mounted on the free end of an additional lever 49, which in turn is mounted on the free end of the steering lever 46. The drag spring 43 now acts between the rocker arm 41 and the additional lever 49.

Außerdem ist die Schwenkachse 47 in der Bahn 51 einer Kulisse 52 geführt, die über Schrauben 53 fest mit dem Reglergehäuse verbunden ist. Im übrigen ist auch dieses Ausführungsbeispiel so wie das erste und zweite aufgebaut.In addition, the pivot axis 47 is guided in the path 51 of a link 52, which is firmly connected to the controller housing by means of screws 53. Otherwise, this embodiment is constructed like the first and second.

Die Kulissenbahn 51 bietet hier die Möglichkeit, nahezu beliebige, meist komplizierte Funktionen des Regelstellwegs RS des Zwischenlagers 23 in Verbindung mit der Lasteingabe über den Einstellhebel 25 zu verwirklichen; natürlich dies immer im Zusammenhang mit der entsprechenden Langlochführung 45. Die Vor­teile, die bei den anderen Beispielen für ein derart entkoppeltes System beschrieben wurden, gelten glei­chermaßen für dieses dritte Ausführungsbeispiel.The slide path 51 here offers the possibility of realizing almost any, usually complicated, functions of the control travel RS of the intermediate store 23 in connection with the load input via the setting lever 25; of course, this always in connection with the corresponding elongated hole guide 45. The advantages that were described in the other examples for such a decoupled system apply equally to this third exemplary embodiment.

Das in Fig. 5 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel geht von einem der vorher beschriebenen Ausführungs­beispiele aus, weshalb die Spezialisierung im Bereich des Kipphebels 41 weggelassen wurde, und ist dadurch ergänzt, daß der Umlenkhebel 12 über seine Anlenkung am Drehzahlgeber 10 hinaus eine Hebelverlängerung 54 aufweist, die mit einem Geberanschlag 55 zusammen­wirkt. Dieser Geberanschlag 55 ist an einem Winkelhebel 59 vorgesehen, der bei 61 schwenkbar gelagert ist und an dessen freien Arm beispielsweise eine Barometer­dose 62 angreift. Statt einer Barometerdose könnten natürlich auch andere Betriebskenngrößen den Eingriff bewirken. In jedem Fall jedoch ist dieser Eingriff nur unter Einsatz des Kipphebels 41 und der Schlepp­ feder 43 möglich, mit dem dadurch gegebenen Freilauf.The fourth exemplary embodiment shown in FIG. 5 is based on one of the previously described exemplary embodiments, which is why the specialization in the area of the rocker arm 41 has been omitted, and is supplemented by the fact that the deflecting lever 12 has a lever extension 54 beyond its articulation on the speed sensor 10 cooperates with an encoder stop 55. This encoder stop 55 is provided on an angle lever 59 which is pivotally mounted at 61 and, for example, a barometer socket 62 acts on its free arm. Instead of a barometer box, other operating parameters could of course also effect the intervention. In any case, however, this engagement is only using the rocker arm 41 and the drag spring 43 possible, with the given freewheel.

Das in Fig. 6 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel weist ebenfalls die Hebelverlängerung 54 auf, wobei jedoch der Geberanschlag 55 an einem Bügel 56 ange­ordnet ist, der mit der Reglermuffe 6 verschoben wird.The fifth exemplary embodiment shown in FIG. 6 also has the lever extension 54, but the encoder stop 55 is arranged on a bracket 56 which is displaced with the regulator sleeve 6.

Der Muffenbolzen 9 ist hier zweiteilig ausgebildet mit einem Teil 57, der unmittelbar mit der Reglermuffe 6 verbunden ist und mit einem Teil 58, an dem der Umlenkhebel 12 angelenkt ist. Zwischen den Teilen 57 und 58 ist eine Angleichfeder 63 vorhanden, um im Drehzahlbereich kurz oberhalb der Leerlaufdrehzahl eine negative Angleichung bewirken zu können. Hierdurch wird allerdings ein Teil des ohnehin verhältnismäßig kurzen, der Leerlaufdrehzahlregelung zur Verfügung stehenden Muffenweges verbraucht. Um nunmehr noch eine ausreichende Regelstellwegverschiebung zu er­halten, gelangt mindestens bei Vollaststellung des Einstellhebels und bei Drehzahlen oberhalb der Leer­laufdrehzahl die Hebelverlängerung 54 des Umlenkhebels 12 auf den Anschlag 55, so daß eine entsprechende Hebelwirkung über den Lagerzapfen 11 des Umlenkhebels 12 auf die Lagerstelle 23 als entsprechender Regel­stellweg übertragen wird. Hierbei erfährt die relative Schwenkbewegung des Endes der Hebelverlängerung 54, solange der Anschlag 55 noch nicht in Eingriff ist, eine größere Wegveränderung als der Teil 58 des Muffen­bolzens 9. Sobald jedoch der Anschlag 55 in Eingriff ist, ist eine weitere Schwenkung der Hebelverlängerung 54 nicht möglich, d.h., daß ab dieser Stellbewegung die Lagerstelle 23 parallel zur Reglermuffe 6 mitge­nommen wird, was sich als Übersetzung des Regelstell­wegs zum Regelweg hin auswirkt, so daß hier ein ver­kleinerter Muffenweg einen vergrößerten Regelweg bewirkt. Auf diese Weise kann der durch die Angleichung mittels der Feder 63 verlorene Muffenweg wieder zurück­gewonnen werden, oder mit anderen Worten, es kann dieser durch die Hebelverlängerung 54 und den mit der Reglermuffe 6 mitlaufenden Anschlag 55 durch die Hebelübersetzung bei gleichem Regelweg gewonnene Muffenweg der negativen Angleichung zur Verfügung gestellt werden. Mit Verstellung des Einstellhebels 25 in Richtung abnehmende Last nimmt entsprechend auch diese Regelwegreserve ab.The sleeve bolt 9 is formed here in two parts with a part 57 which is connected directly to the regulator sleeve 6 and with a part 58 to which the bell crank 12 is articulated. Between the parts 57 and 58 there is a matching spring 63 in order to be able to bring about a negative matching in the speed range just above the idling speed. This, however, consumes part of the already relatively short sleeve travel available for idle speed control. In order to obtain a sufficient control travel, the lever extension 54 of the bell crank 12 reaches the stop 55 at least when the adjusting lever is at full load and at speeds above the idling speed, so that a corresponding lever effect on the bearing pin 11 of the bell crank 12 on the bearing 23 as a corresponding one Control travel is transmitted. Here, the relative pivoting movement of the end of the lever extension 54, as long as the stop 55 is not yet engaged, undergoes a greater change in path than the part 58 of the socket bolt 9. However, as soon as the stop 55 engages is, a further pivoting of the lever extension 54 is not possible, that is, from this actuating movement, the bearing 23 is taken parallel to the regulator sleeve 6, which has an effect on the translation of the regulating path to the regulating path, so that here a reduced socket path causes an enlarged regulating path. In this way, the sleeve travel lost due to the adjustment by means of the spring 63 can be recovered again, or in other words, it can be achieved by the lever extension 54 and the stop 55 moving with the regulator sleeve 6 and the sleeve travel of the negative adjustment obtained with the same control travel through the lever transmission to provide. With adjustment of the adjusting lever 25 in the direction of decreasing load, this control path reserve also decreases accordingly.

Im übrigen arbeitet auch dieses Ausführungsbeispiel wie die vier vorher beschriebenen Ausführungsbeispiele bei Beibehaltung der dort genannten Vorteile.Otherwise, this exemplary embodiment also works like the four previously described exemplary embodiments while maintaining the advantages mentioned there.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

  • 1 Nockenwelle EP1 camshaft EP
  • 2 Einspritzpumpe2 injection pump
  • 3 Fliehgewichtsträger3 centrifugal weights
  • 4 Fliehgewichte4 flyweights
  • 5 Druckarm5 pressure arm
  • 6 Reglermuffe6 regulator sleeve
  • 7 Führungsteil7 guide part
  • 8 Wälzlager8 rolling bearings
  • 9 Muffenbolzen9 socket bolts
  • 10 Drehzahlgeber10 speed sensors
  • 11 Lagerzapfen11 journals
  • 12 Umlenkhebel12 bellcranks
  • 13 Führungshebel13 guide lever
  • 14 Spannhebel14 tension levers
  • 15 Schwenkachse15 swivel axis
  • 16 Regelstange16 control rod
  • 17 fed. Lasche17 fed. Tab
  • 18 Zwischenhebel18 intermediate lever
  • 18a ein Ende von 1818a an end of 18
  • 18b anderes Ende von 1818b other end of 18
  • 19 Lagerstelle19 depository
  • 20 Lasteingabebereich20 load input area
  • 21 Stellschraube21 set screw
  • 22 Feder22 spring
  • 23 Zwischenlager23 interim storage
  • 24 Ende von 1224 end of 12
  • 25 Einstellhebel25 adjusting lever
  • 26 Hebelwelle26 lever shaft
  • 27 Angleichkapsel27 alignment capsule
  • 28 Angleichfeder28 alignment spring
  • 29 Regelfeder29 control spring
  • 30 Regelfederbereich30 standard spring range
  • 31 Anschlag31 stop
  • 32 Leerlauffeder32 idle spring
  • 33 Einstellschraube33 adjusting screw
  • 34 Anschlagarm34 stop arm
  • 35 Leerlaufanschlag35 idle stop
  • 36 Barometerdose (Steuerelement)36 barometer box (control element)
  • 37 Winkelhebel37 angle lever
  • 38 Funktionsanschlag38 Functional stop
  • 39 VL-Anschlag39 VL stop
  • 40 Koppelstelle40 coupling point
  • 41 Kipphebel41 rocker arm
  • 42 Mitnahmearm42 carrier arm
  • 43 Schleppfeder43 drag spring
  • 44 Mitnahmestift44 Driving pin
  • 45 Langlochführung45 slot guide
  • 46 Lenkhebel46 steering lever
  • 47 Schwenkachse47 swivel axis
  • 48 Anschlagfläche48 stop surface
  • 49 Zusatzhebel49 additional lever
  • 51 Bahn51 lane
  • 52 Kulisse52 backdrop
  • 53 Schrauben53 screws
  • 54 Hebelverlängerung54 Lever extension
  • 55 Anschlag55 stop
  • 56 Bügel56 stirrups
  • 57 Teil von 957 part of 9
  • 58 Teil von 958 part of 9
  • 59 Winkelhebel59 angle lever
  • 61 Lager61 bearings
  • 62 Barometerdose62 barometer box
  • 63 Angleichfeder63 alignment spring
KurvengrößenCurve sizes

  • RW RegelwegRW control path
  • RS RegelstellwegRS control travel
  • n Drehzahln speed
  • nLL LeerlaufdrehzahlnLL idle speed
  • VL VollastVL full load
  • TL TeillastTsp partial load
  • HTL hohe TeillastHTL high part load
  • NTL niedere TeillastNTL low part load
  • LA AbregelungLA curtailment
  • LL LeerlauflastLL no load load
  • LSL LeerlaufüberlastLSL idle overload
  • LS StartmehrmengeLS start surplus
  • ALDA LadedruckALDA boost pressure
  • KU geknickte ALDAKU buckled ALDA

Claims (13)

1. Drehzahlregler einer Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen,
- mit einem drei Angriffsstellen aufweisenden Zwischenhebel (18), nämlich einer Verbindungs­stelle zu einem Fördermengenverstellglied (16), einem den Regelweg (RW) des Fördermengenverstell­glieds (16) bestimmenden, verschiebbaren Zwi­schenlager (23) des Zwischenhebels (18) und einer an sich ortsgebundenen und in der Lage änderbaren Lagerstelle (19) des Zwischenhebels (18),
- mit einem ebenfalls drei Angriffsstellen auf­ weisenden Umlenkhebel (12), nämlich einer ent­sprechend verstellbaren Koppelstelle (40) zu einem willkürlich betätigbaren, im Schwenkwinkel durch einen Vollastanschlag (39) begrenzten Einstellhebel (25), einer Lagerstelle, die gekoppelt mit dem Zwischenlager (23) des Zwi­schenhebels (18) verschiebbar den Regelweg (RW) bestimmt, und einer Drehzahlgeberangriffs­stelle am Umlenkhebel (12) für eine drehzahl­abhängig durch Fliehkräfte von Fliehgewichten betätigte, axial verschiebbare Reglermuffe (6),
- mit einer den Fliehkräften an der Reglermuffe (6) entgegenwirkenden Regelfeder (29)
- und mit einem mit dem Einstellhebel (25) in gleichem Drehsinn verschwenkbaren, die Bewegung des Einstellhebels (25) auf die Koppel­stelle (40) des Umlenkhebels (12) übertragenden Hilfshebel,
dadurch gekennzeichnet,
- daß der Verstellweg der Koppelstelle (40) des Umlenkhebels (12) beim Verstellen des Einstell­hebels (25) von Teillast zu Vollast durch einen in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen (Luft­druck, Ladedruck, Temperatur, usw.) verstellbaren Funktionsanschlag (38) begrenzbar ist,
- daß der Hilfshebel als Kipphebel (41) ausgebildet ist und
- daß zwischen dem Kipphebel (41) und einem mit dem Einstellhebel (25) verbundenen Hebel (Lenk­ hebel 46, Zusatzhebel 49) eine in der einen Richtung einen Freilauf ermöglichende Schlepp­feder (43) vorhanden ist, so daß der Einstell­hebel (25) trotz Verstellwegbegrenzung der Koppelstelle (40) stets bis zur Anlage an seinen Vollastanschlag (39) schwenkbar ist.1. Speed controller of a fuel injection pump for internal combustion engines,
- With an intermediate lever (18) having three points of attack, namely a connection point to a delivery volume adjustment member (16), a regulating path (RW) of the delivery volume adjustment member (16) determining, displaceable intermediate storage (23) of the intermediate lever (18) and a location-based and capable of changing the bearing (19) of the intermediate lever (18),
- also with three attack points Pointing deflection lever (12), namely a correspondingly adjustable coupling point (40) to an arbitrarily actuable adjusting lever (25) limited in the swivel angle by a full load stop (39), a bearing point which, coupled with the intermediate bearing (23) of the intermediate lever (18), can be displaced determines the control path (RW) and a speed sensor engagement point on the deflection lever (12) for an axially displaceable regulator sleeve (6) actuated by centrifugal forces of centrifugal weights,
- With a centrifugal force on the control sleeve (6) counteracting control spring (29)
and with an auxiliary lever which can be pivoted in the same direction of rotation with the adjusting lever (25) and which transmits the movement of the adjusting lever (25) to the coupling point (40) of the deflecting lever (12),
characterized,
- That the adjustment path of the coupling point (40) of the deflection lever (12) when adjusting the adjustment lever (25) from part load to full load can be limited by a function stop (38) which is adjustable as a function of operating parameters (air pressure, boost pressure, temperature, etc.),
- That the auxiliary lever is designed as a rocker arm (41) and
- That between the rocker arm (41) and a lever connected to the adjusting lever (25) (steering lever 46, additional lever 49) there is a trailing spring (43) in one direction which enables free-wheeling, so that the adjusting lever (25) can always be pivoted up to the system against its full-load stop (39) despite the limitation of the adjustment of the coupling point (40). 2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß am Einstellhebel (25) oder Kipphebel (41) ein jeweils mit dem anderen der beiden Hebel zusammenwirkender Mitnahmearm (42) vorgesehen ist, welcher in der einen Verdrehrichtung und in der Ruhestellung als geometrischer Ort den eingeschlossenen Ausgangswinkel zwischen den beiden Hebeln bestimmend formschlüssig wirkt, hingegen in der anderen Verdrehrichtung unter Überwinden der Kraft der Schleppfeder (43) den Freilauf ermög­licht.2. Speed controller according to claim 1, characterized in that on the adjusting lever (25) or rocker arm (41) each with the other of the two levers cooperating driving arm (42) is provided, which in one direction of rotation and in the rest position as the geometric location included output angle between the two levers acts positively, on the other hand, in the other direction of rotation while overcoming the force of the trailing spring (43) enables free running. 3. Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipphebel (41) und der Einstellhebel (25) um die gleiche Achse schwenkbar sind, insbesondere daß der Kipphebel (41) schwenk­bar auf der Hebelwelle (26) des Einstellhebels (25) gelagert ist (Fig. 1).3. Speed controller according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm (41) and the adjusting lever (25) are pivotable about the same axis, in particular that the rocker arm (41) pivotable on the lever shaft (26) of the adjusting lever (25) is stored (Fig. 1). 4. Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipphebel (41) mit seiner Schwenkachse (47) an einem mit dem Einstellhebel (25) drehfest verbundenen Lenkhebel (46) gelagert ist (Fig. 3).4. Speed controller according to claim 1 or 2, characterized in that the rocker arm (41) with its pivot axis (47) on a with the adjusting lever (25) rotatably connected steering lever (46) is (Fig. 3). 5. Drehzahlregler nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß am Lenkhebel (46) ein Zusatzhebel (49) schwenkbar angeordnet ist, an dem der Kipphebel (41) angelenkt ist (Fig. 4 und 6).5. Speed controller according to one of claims 1-3, characterized in that on the steering lever (46) an additional lever (49) is pivotally arranged, on which the rocker arm (41) is articulated (Fig. 4 and 6). 6. Drehzahlregler nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Schwenkachse (47) des Kipphebels (41) in einer Kulissenbahn (51) geführt ist.6. Speed controller according to claim 5, characterized in that the pivot axis (47) of the rocker arm (41) is guided in a slide track (51). 7. Drehzahlregler nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Kulissenbahn (51) an einer ortsfesten Kurvenscheibe (52) vorhanden ist.7. Speed controller according to claim 6, characterized in that the slide track (51) is provided on a fixed cam (52). 8. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenk­hebel (12) über die Angriffsstelle (11) der Regler­muffe (9) des Drehzahlgebers (10) hinaus verlängert ist und daß diese Hebelverlängerung (54) mit einem in Abhängigkeit von Betriebskenngrößen verstellbaren Geberanschlag (55) zusammenwirkt (Fig. 5).8. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the deflection lever (12) on the point of attack (11) of the regulator sleeve (9) of the speed sensor (10) is extended and that this lever extension (54) with a depending on operating parameters adjustable encoder stop (55) cooperates (Fig. 5). 9. Drehzahlregler nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Geberanschlag (55) für seine Verstellung an die axiale Verstellbewegung der Reglermuffe (6) gekoppelt ist (Fig. 6).9. Speed controller according to claim 8, characterized in that the encoder stop (55) is coupled for its adjustment to the axial adjustment movement of the regulator sleeve (6) (Fig. 6). 10. Drehzahlregler nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reglermuffe (6) einen Muffenbolzen (9) aufweist, der aus zwei gleichachsig bestehenden Teilen (57, 58) besteht, wobei an einem Muffenteil (57) die Fliehkräfte angreifen und wobei der andere Muffenteil (58) mit dem Umlenkhebel (12) gekoppelt ist und daß zwischen den beiden Muffenteilen (57, 58) eine Angleichfeder (63) angeordnet ist.10. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the controller sleeve (6) has a sleeve bolt (9) which consists of two co-existing parts (57, 58), the centrifugal forces acting on a sleeve part (57) and wherein the other sleeve part (58) is coupled to the deflection lever (12) and that a matching spring (63) is arranged between the two sleeve parts (57, 58). 11. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Funk­tionsanschlag (38) an einem Hebel (37) vorhanden ist, der um einen ortsfesten Punkt (15) schwenkbar ist und daß am Hebel (37) ein Betriebskenngrößen verarbeitendes Steuerelement (36) angreift.11. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the functional stop (38) is provided on a lever (37) which is pivotable about a fixed point (15) and that on the lever (37) an operating characteristic processing control element (36 ) attacks. 12. Drehzahlregler nach Anspruch 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß der den Funktionsanschlag (38) aufweisende Hebel (37) als Winkelhebel ausgebildet ist, dessen Schwenklager mit dem Fixlager (15) eines anderen Reglerhebels (13, 14) zusammenfällt.12. Speed controller according to claim 11, characterized in that the functional stop (38) having lever (37) is designed as an angle lever, the pivot bearing of which coincides with the fixed bearing (15) of another controller lever (13, 14). 13. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine An­schlagfläche (48) des Funktionsanschlags (38) als Funktionskurve ausgebildet ist.13. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that a stop surface (48) of the functional stop (38) is designed as a functional curve.
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