EP0420921B1 - Coin-checking device - Google Patents

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EP0420921B1
EP0420921B1 EP89907767A EP89907767A EP0420921B1 EP 0420921 B1 EP0420921 B1 EP 0420921B1 EP 89907767 A EP89907767 A EP 89907767A EP 89907767 A EP89907767 A EP 89907767A EP 0420921 B1 EP0420921 B1 EP 0420921B1
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EP
European Patent Office
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detector
zone
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circular
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EP89907767A
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EP0420921A1 (en
Inventor
Hong Son Le
Claude Rigolet
Original Assignee
LE, Hong Son
RIGOLET, Claude
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Publication date
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Publication of EP0420921A1 publication Critical patent/EP0420921A1/en
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/066Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems being coin-operated
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14Apparatus driven under control of coin-sensing elements
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008Feeding coins from bulk

Abstract

A device for checking metal items, especially coins, which comprises a sorting mechanism essentially consisting of a single motor-driven circular tray (4) by means of which the operations of separating and recognising the coins can be performed simultaneously, said tray being toothed around its periphery and reinforced at the centre by a component (9) of truncated conical shape on which the loose coins fall into an inlet area, said tray rotating above a fixed component (2) almost entirely surrounded by a circular rim (3) on to which the coins slide when engaged between the teeth of the tray and also of means for recognising and certifying the coins, taking account of their material, thickness and diameter, comprising a single electromagnetic detector (15) located above tray (4).

Description

  • Le dispositif de contrôle automatique de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie, objet de la présente invention est destiné au tri, à la reconnaissance et à l'authentification de tous types de monnaies française ou étrangères actuelles ou futures ou de pièces métalliques de dimensions similaires, telles que jetons par exemple.The automatic control device for metallic coins, in particular coins, which is the subject of the present invention is intended for sorting, recognizing and authenticating all types of current or future French or foreign coins or metallic coins of dimensions similar, such as tokens for example.
  • Les dispositifs de contrôle de pièces actuellement connus réalisent le tri en contrôlant les caractéristiques des pièces, soit par des moyens mécaniques pour le poids, le diamètre et l'épaisseur, soit par des moyens électromagnétiques avec des capteurs obligatoirement placés dans un environnement en matière non métallique.The currently known parts control devices perform sorting by controlling the characteristics of the parts, either by mechanical means for the weight, diameter and thickness, or by electromagnetic means with sensors necessarily placed in an environment made of non-material metallic.
  • Ils présentent, selon le cas, les défauts suivants:
    • soit ils sont trop lents pour les applications de tri automatique, c'est le cas des appareils à fentes pour piétons,
    • soit ils sont peu surs dans la discrimination et la reconnaissance des pièces, tels sont les appareils à palpeurs, à vibreurs ou à rouleaux qui mettent en jeu beaucoup de petites pièces mécaniques qui subissent des déréglages fréquents et sont en conséquence d'une maintenance difficile et onéreuse,
    • soit ils sont sensibles à l'environnement, par exemple aux salissures pour les capteurs à infrarouge, et sont finalement instables dans la tenue des performances,
    • soit enfin, ils sont d'une conception très compliquée avec trop d'éléments, à la fois fragiles et d'un coût exagérément élevé, ce sont les appareils utilisant un premier disque pour la séparation des pièces et un deuxième disque pour leur détection et leur reconnaissance; ce dernier et son support étant en matière plastique sont assez vulnérables. D'autre part, dans ces dispositifs, les pièces doivent être séparées une à une à l'aide d'un disque à alvéoles avant la détection. Mais cette séparation n'étant pas possible pour des pièces de diamètre inférieur au rayon de la plus grande pièce acceptée, il en résulte des erreurs de reconnaissance.
    They have the following faults, as appropriate:
    • either they are too slow for automatic sorting applications, this is the case with pedestrian slit devices,
    • either they are not very sure in the discrimination and the recognition of the parts, such are the devices with probes, with vibrators or with rollers which involve many small mechanical parts which undergo frequent misadjustments and are consequently of a difficult maintenance and expensive,
    • either they are sensitive to the environment, for example to dirt for infrared sensors, and are ultimately unstable in the performance performance,
    • or finally, they are of a very complicated design with too many elements, both fragile and of an exaggeratedly high cost, these are the devices using a first disc for the separation of the parts and a second disc for their detection and their recognition; the latter and its support being made of plastic are quite vulnerable. On the other hand, in these devices, the parts must be separated one by one using a cell disc before detection. However, since this separation is not possible for parts with a diameter smaller than the radius of the largest accepted part, this results in recognition errors.
  • On connaît, de FR-A-2 542 475, un tel contrôleur de pièces métalliques, en particulier de pièces de monnaie, comprenant :
    • un premier disque rotatif incliné, dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu sur sa périphérie d'alvéoles aptes à recevoir chacune une pièce et une seule;
    • un second disque rotatif incliné, dit de détection, également pourvu d'alvéoles sur sa périphérie et tournant en synchronisme avec le premier mais en sens inverse autour d'un axe parallèle, ce second disque étant placé plus haut que le premier mais légèrement en dessous avec un recouvrement partiel, de manière que la pièce se trouvant dans une alvéole du premier disque soit transférée dans une alvéole du second disque au point culminant de son trajet, et
    • un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs électromagnétiques disposés sur le trajet des alvéoles du second disque.
    From FR-A-2 542 475, such a controller of metallic coins, in particular coins, is known, comprising:
    • a first inclined rotary disc, called a separation disc, on which the pieces are thrown in bulk and which is provided on its periphery with cells capable of each receiving a piece and only one;
    • a second inclined rotating disc, called a detection disc, also provided with cells on its periphery and rotating in synchronism with the first but in opposite directions around a parallel axis, this second disc being placed higher than the first but slightly below with a partial overlap, so that the part located in a cell of the first disc is transferred into a cell of the second disc at the highest point of its path, and
    • a coin recognition device comprising a number of electromagnetic sensors arranged in the path of the cells of the second disc.
  • Le dispositf de contrôle de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie, objet de la présente invention, comprend des moyens pour faire défiler les pièces une à une selon un trajet prédéterminé, et des moyens de reconnaissance et d'authentification des pièces prenant en compte à la fois la matière, l'épaisseur et le diamètre de celles-ci. Ces moyens d'authentification, contrairement à FR-A-2 542 475 qui comprend 3 détecteurs pour déterminer respectivement la matière, l'épaisseur et le diamètres de pièces, comprennent un détecteur électro-magnétique placé au-dessus du trajet des pièces pour détecter l'entrefer entre le détecteur et les pièces, lequel varie avec l'épaisseur des pièces, ainsi que la matière et le diamètre des pièces ; les moyens de reconnaissance et d'authentification comprennent en outre des moyens pour comparer le signal produit par le détecteur au passage des pièces avec des données enregistrées correspondant à un modèle d'informations caractérisant chaque type de pièces pouvant être accepté par le dispositif. En outre, le détecteur est placé, comme cela est connu en soi de FR-A-2 542 475, en position excentrée par rapport au trajet, de telle sorte que la surface du champ magnétique du détecteur coupé par la pièce dépend du diamètre de celle-ci.The device for controlling metallic coins, in particular coins, which is the subject of the present invention, comprises means for scrolling the coins one by one along a predetermined path, and means for recognizing and authenticating the coins taking into account both the material, the thickness and the diameter thereof. These authentication means, unlike FR-A-2 542 475 which includes 3 detectors for determining respectively the material, the thickness and the diameters of parts, include an electromagnetic detector placed above the path of the parts to detect the air gap between the detector and the parts, which varies with the thickness of the parts, as well as the material and the diameter of the parts; the recognition and authentication means also comprise means for comparing the signal produced by the detector when the parts pass with recorded data corresponding to a model information characterizing each type of parts that can be accepted by the device. In addition, the detector is placed, as is known per se from FR-A-2 542 475, in an eccentric position with respect to the path, so that the surface of the magnetic field of the detector cut by the part depends on the diameter of this one.
  • Ce dispositif qui comporte peu d'organes mécaniques est très simple à réaliser et ne nécéssite aucune mise au point compliquée. Le grand diamètre du plateau circulaire denté qui n'est pas limité dans le principe, autorise un nombre élevé de dents et d'espaces entre dents, ce qui lui permet de capturer une quantité de pièces importante à chaque tour. La détection pour la reconnaissance des pièces étant située à moins d'un demi-tour de leur point d'entrée, il en résulte qu'à vitesse de rotation donnée, le temps de contrôle global d'un lot de pièces est le plus court possible. Par ailleurs ce dispositif permet d'accepter et d'authentifier deux pièces dans un même espace entre dents ce qui constitue un progrès très important par rapport à la technique actuelle qui nécéssitait la séparation des pièces une à une et qui entrainait des erreurs de reconnaissance.This device, which has few mechanical parts, is very simple to carry out and does not require any complicated adjustment. The large diameter of the circular toothed plate which is not limited in principle, allows a high number of teeth and spaces between teeth, which allows it to capture a large quantity of parts at each turn. The detection for the recognition of the parts being located less than half a turn from their point of entry, it follows that at a given rotation speed, the overall control time of a batch of parts is the shortest possible. Furthermore, this device makes it possible to accept and authenticate two parts in the same space between teeth which constitutes a very significant progress compared to the current technique which required the separation of the parts one by one and which led to recognition errors.
  • De préférence, le plateau circulaire denté, la partie fixe et la bordure circulaire sont en métal.Preferably, the toothed circular plate, the fixed part and the circular edge are made of metal.
  • La réalisation de ces éléments en métal supprime l'usure prématurée en évitant le martèlement en surface par le choc des pièces ou d'autres objets dans la zone d'entrée et en empêchant la formation de rayures par frottement pendant leur rotation.The production of these metal elements eliminates premature wear by preventing hammering on the surface by the impact of parts or other objects in the entry area and by preventing the formation of scratches by friction during their rotation.
  • Les variations du signal analogique générées par les dents métalliques du plateau lors de leur passage sous le détecteur, ont un aspect cyclique et répétitif qui est exploité par le processeur de traitement pour réaliser leur discrimination par rapport aux variations de signal dues aux pièces.The variations of the analog signal generated by the metal teeth of the plate during their passage under the detector, have a cyclic and repetitive aspect which is exploited by the processing processor to realize their discrimination compared to the variations of signal due to the parts.
  • De préférence également, le plateau circulaire denté et la partie fixe sont entièrement de forme tronc-conique du centre jusqu'à la périphérie.Preferably also, the circular toothed plate and the fixed part are entirely of frusto-conical shape from the center to the periphery.
  • Cette forme présente l'avantage de faciliter l'insertion des pièces entre les dents du plateau et de les maintenir en contact avec la bordure circulaire pendant tout leur parcours, avant la zone de sortie, notamment dans la zone de détection où cela augmente la précision dans le cas de la la reconnaissance d'éventuelles pièces très ressemblantes.This shape has the advantage of facilitating the insertion of the pieces between the teeth of the plate and of keeping them in contact with the circular border during their entire course, before the exit zone, in particular in the detection zone where this increases the precision. in the case of recognition of any very similar parts.
  • En outre, le dispositif comporte avantageusement un barreau limiteur mécanique d'épaisseur situé au dessus du plateau circulaire denté, du centre à la périphérie, entre la zone d'entrée en vrac et la zone de détection.
    Ce limiteur permet de repousser les pièces qui ne sont pas insérées dans un espace entre dents et de limiter à deux le nombre de celles qui peuvent y rester insérées avant d'atteindre la zone de détection.
    In addition, the device advantageously comprises a mechanical thickness limiting bar situated above the toothed circular plate, from the center to the periphery, between the bulk entry zone and the detection zone.
    This limiter makes it possible to push back the parts which are not inserted in a space between teeth and to limit to two the number of those which can remain inserted there before reaching the detection zone.
  • De plus, le dispositif comporte avantageusement un détecteur électromagnétique supplémentaire dans la zone de détection. Celui-ci permet d'augmenter la précision de la reconnaissance de pièces dans le cas d'éventuels types de monnaies très ressemblants.In addition, the device advantageously includes an additional electromagnetic detector in the detection zone. This makes it possible to increase the precision of the recognition of coins in the case of possible types of very similar currencies.
  • Ce détecteur étant en position légèrement décalée par rapport au premier détecteur, le traitement correspondant, effectué par le processeur, permet une analyse très détaillée pour chaque pièce et en conséquence une discrimination plus fine entre celles très voisines en caractéristiques.This detector being in position slightly offset with respect to the first detector, the corresponding processing, carried out by the processor, allows a very detailed analysis for each part and consequently a finer discrimination between those very close in characteristics.
  • Le dispositif comporte avantageusement également un codeur angulaire de synchronisation accouplé à l'axe du plateau circulaire denté. Ce codeur qui fournit principalement la synchronisation de l'échantillonnage des mesures de reconnaissance des pièces en fonction des positions angulaires du plateau, permet au dispositif de ne pas être sensible aux fluctuations de la vitesse de rotation.The device advantageously also includes an angular synchronization encoder coupled to the axis of the circular toothed plate. This encoder, which mainly provides synchronization of the sampling of the parts recognition measurements as a function of the angular positions of the plate, allows the device not to be sensitive to fluctuations in the speed of rotation.
  • D'autre part, le dispositif comporte un moyen d'évacuation automatique des pièces comprenant principalement deux volets articulés sur la partie fixe. En position fermée, ils constituent une partie de la bordure circulaire en périphérie de la zone d'entrée en vrac.On the other hand, the device comprises an automatic evacuation means of the parts mainly comprising two flaps articulated on the fixed part. In the closed position, they constitute part of the circular border at the periphery of the bulk entry zone.
  • Ces volets qui s'ouvrent lorsque la vitesse de rotation du plateau circulaire diminue, par exemple sous l'influence de la chute d'objets qui par leur forme ou leurs dimensions tendent à le feiner ou à le bloquer. Ils permettent alors de laisser s'échapper vers l'extérieur par gravité tous les objets se trouvant dans la zone d'entrée en vrac, avant de se refermer automatiquement.These shutters which open when the speed of rotation of the circular plate decreases, for example under the influence of falling objects which by their shape or their dimensions tend to pretend or to block it. They then allow all the objects in the bulk entry area to escape to the outside by gravity, before closing automatically.
  • Le dispositif comporte en outre un mécanisme de présentation visuelle des pièces, lot par lot, situé au dessous de la zone de sortie du plateau circulaire denté. Il est composé d'un plan de glissement incliné sur lequel tombent les pièces par gravité et d'un disque rotatif transparent. Ce dernier est muni, sur sa face inférieure, de bras et de deux couronnes concentriques qui glissent sur le plan et qui determinent des secteurs, dans une partie centrale d'une part, pour recevoir, chacun, les pièces d'un même lot acceptées par le processeur de traitement et, dans une partie périphérique d'autre part, pour recevoir les éventuelles pièces refusées de ce lot. Ces dernières sont préalablement déviées par une barrière de déflexion escamotable située dans la zone de sortie normale du plateau circulaire et commandée automatiquement avant leur passage afin de former un prolongement de la bordure circulaire. Une ouverture d'évacuation séparée par zone est par ailleurs pratiquée en partie haute du plan de glissement de ce mécanisme.The device also includes a mechanism for visual presentation of the pieces, lot by lot, located below the area outlet of the circular toothed plate. It consists of an inclined sliding plane onto which the pieces fall by gravity and a transparent rotating disc. The latter is provided, on its underside, with arms and two concentric crowns which slide on the plane and which determine sectors, in a central part on the one hand, to receive, each, the pieces of the same batch accepted by the processing processor and, in a peripheral part on the other hand, to receive any rejected parts of this batch. The latter are deflected beforehand by a retractable deflection barrier located in the normal exit zone of the circular plate and controlled automatically before their passage in order to form an extension of the circular border. A separate discharge opening by zone is also made in the upper part of the sliding plane of this mechanism.
  • Ce mécanisme de présentation visuelle permet de montrer les lots de pièces les plus récemment jetés dans le dispositif afin de permettre le contrôle de leur composition en cas de litige.This visual presentation mechanism makes it possible to show the batches of parts most recently thrown into the device in order to allow the control of their composition in the event of litigation.
  • Dans une forme particulière de l'invention, le dispositif comporte un barreau de guidage escamotable situé en amont de la zone de sortie normale des pièces du mécanisme de tri. En position normale, ce barreau constitue une partie de la bordure circulaire qui entoure le plateau circulaire denté. En position escamoté, il laisse passer les pièces directement par une sortie de dérivation.In a particular form of the invention, the device comprises a retractable guide bar located upstream of the normal exit zone of the parts of the sorting mechanism. In the normal position, this bar constitutes part of the circular border which surrounds the toothed circular plate. In the retracted position, it lets the parts pass directly through a bypass outlet.
  • En empêchant les pièces de passer par le mécanisme de présentation visuelle, cette disposition permet de pallier provisoirement aux éventuelles défaillances de fonctionnement de ce dernier en maintenant en service le dispositif de contrôle de pièces en mode dégradé, c'est à dire sans présentation visuelle.By preventing the parts from passing through the visual presentation mechanism, this arrangement makes it possible to temporarily compensate for any operational failures of the latter by keeping the parts control device in service in degraded mode, that is to say without visual presentation.
  • Par ailleurs enfin, le dispositif est équipé d'une trappe articulée qui, en position fermée, constitue une partie du plan de glissement située dans la partie périphérique du mécanisme de présentation visuelle. En position ouverte, cette trappe découvre une sortie de dérivation.Furthermore, finally, the device is equipped with an articulated hatch which, in the closed position, constitutes a part of the sliding plane situated in the peripheral part of the visual presentation mechanism. In the open position, this hatch discovers a bypass outlet.
  • Cette sortie de dérivation permet la récupération directe des pièces refusées dès qu'elles ont quitté le mécanisme de tri.This bypass outlet allows direct recovery of rejected parts as soon as they have left the sorting mechanism.
  • Un mode de réalisation du dispositif est représenté par les dessins données dans les planches 1/2 et 2/2.
    • la figure 1 représente le dispositif en vue de dessus muni de son capot et avec les volets d'évacuation automatique ouverts.
    • la figure 2 représente le dispositif en vue de dessus, capot enlevé et avec les volets d'évacuation automatique fermés.
    • la figure 3 est une vue en coupe AA'.
    An embodiment of the device is represented by the drawings given in plates 1/2 and 2/2.
    • Figure 1 shows the device in top view with its cover and with the automatic discharge flaps open.
    • 2 shows the device in top view, cover removed and with the automatic evacuation shutters closed.
    • Figure 3 is a sectional view AA '.
  • Ce mode de réalisation du dispositif de contrôle de pièces métalliques comprend conformément aux figures 1 à 3, un bâti 1 comportant une piste circulaire 2 constituant un plan de glissement. Cette dernière est en grande partie entourée par une bordure également circulaire 3 à l'intérieur de laquelle s'inscrit un plateau circulaire denté 4, partiellement de forme tronc-conique au centre, entrainé en rotation au dessus du plan de glissement par un moteur 5 par l'intermédiaire de deux roues dentées 6 et 7 et d'une courroie 8. La partie tronc-conique 9 oblige les pièces, dès qu'elles chutent, à glisser vers la partie périphérique de la zone d'entrée en vrac.This embodiment of the device for checking metal parts comprises, in accordance with FIGS. 1 to 3, a frame 1 comprising a circular track 2 constituting a sliding plane. The latter is largely surrounded by an equally circular border 3 inside which is inscribed a toothed circular plate 4, partially of frusto-conical shape in the center, driven in rotation above the sliding plane by a motor 5 by means of two toothed wheels 6 and 7 and a belt 8. The truncated-conical part 9 forces the parts, as soon as they fall, to slide towards the peripheral part of the bulk entry zone.
  • Un capot amovible 10 est placé au dessus du plateau circulaire. Ce capot est muni d'un entonoir 11 dont l'ouverture de base 12 débouche sur la partie tronc-conique du plateau circulaire obligeant ainsi à tomber à cet endroit, les pièces jetées en vrac par exemple dans une corbeille 13 ouverte à sa base juste en face du sommet de l'entonoir. La forme interne du capot est telle que les pièces en entrant sont plaquées sur la partie tronc-conique du plateau circulaire avant de se répartir entre les dents à la périphérie de celui-ci.A removable cover 10 is placed above the circular plate. This cover is provided with a funnel 11, the base opening 12 of which opens onto the truncated-conical part of the circular plate thus forcing it to fall there, the pieces thrown loose, for example in a basket 13 open at its base just opposite the top of the funnel. The internal shape of the cover is such that the parts entering are pressed against the frusto-conical part of the circular plate before being distributed between the teeth on the periphery thereof.
  • Le plateau circulaire denté comporte des dents de faible épaisseur et selon leurs dimensions, soit une, soit deux pièces peuvent trouver place dans l'espace entre dents existant entre deux dents consécutives.The circular toothed plate has teeth of small thickness and, depending on their dimensions, either one or two parts can find a place in the space between teeth existing between two consecutive teeth.
  • Un limiteur mécanique constitué par un barreau 14, permet d'empêcher que des pièces passent dans le zone de détection sans être placées entre deux dents du plateau.A mechanical limiter constituted by a bar 14 makes it possible to prevent parts from passing into the detection zone without being placed between two teeth of the plate.
  • Un détecteur 15 fixé sur un support 16 et comportant une bobine qui est montée dans un demi-pot en ferrite, constitue l'organe sensible d'un moyen de reconnaissance de pièces utilisant un processeur programmé. Ce dernier procède au traitement du signal analogique fourni par un oscillateur électronique sur lequel le détecteur agit en impédance variable. Les variations du signal en fréquence et en amplitude dues au passage d'une pièce sous ce détecteur sont à la fois fonction du diamètre de celle-ci, de son épaisseur et de la matière qui la constitue. Ce détecteur de forme circulaire est situé, d'une part, au-dessus du lieu de passage de la pièce sur le plan de glissement 2 afin que l'entrefer entre détecteur et pièce résulte de l'épaisseur de celle-ci et, d'autre part, à une distance de la bordure 3 telle que la pièce coupe le champ magnétique de ce détecteur en fonction de son diamètre. La pièce influe par sa matière sur la réluctance apparente du circuit magnétique qu'elle constitue avec le demi-pot en ferrite du détecteur. Elle agit également par les pertes par courants induits produits dans sa masse.A detector 15 fixed on a support 16 and comprising a coil which is mounted in a half-ferrite pot, constitutes the sensitive member of a means of recognition of parts using a programmed processor. The latter processes the analog signal supplied by an electronic oscillator on which the detector acts in variable impedance. The variations of the signal in frequency and in amplitude due to the passage of a part under this detector are at the same time function of the diameter of this one, its thickness and the material which constitutes it. This circular detector is located, on the one hand, above the place of passage of the part on the sliding plane 2 so that the air gap between detector and part results from the thickness of the latter and, d on the other hand, at a distance from the border 3 such that the part cuts the magnetic field of this detector as a function of its diameter. The part influences by its material the apparent reluctance of the magnetic circuit which it constitutes with the half-pot in ferrite of the detector. It also acts by losses by induced currents produced in its mass.
  • Le traitement du signal est répété cycliquement et en permanence à une fréquence telle que le calcul des variations de fréquence et d'amplitude du signal est effectué plusieurs dizaines de fois pendant le passage de la pièce sous le détecteur. Les résultats de ces calculs sont comparés en permanence à des données enrégistrées correspondant à un modèle caractérisant chaque type de pièce pouvant être acceptée par le dispositif.The signal processing is repeated cyclically and continuously at a frequency such that the calculation of the variations in frequency and amplitude of the signal is carried out several tens of times during the passage of the part under the detector. The results of these calculations are continuously compared to recorded data corresponding to a model characterizing each type of part that can be accepted by the device.
  • Un codeur angulaire 17 accouplé directement à l'axe du plateau circulaire délivre de l'ordre de mille impulsions par tour qui sont utilisées pour synchroniser l'échantillonnage des mesures de détection de pièces et déclencher les traitements de reconnaissance.An angular encoder 17 directly coupled to the axis of the circular plate delivers around a thousand pulses per revolution which are used to synchronize the sampling of the part detection measurements and trigger the recognition processing.
  • Deux volets articulés 18 et 19 constituent la partie avant mobile de la bordure circulaire entourant le plateau circulaire denté. Ces volets sont automatiquement commandés en ouverture vers l'avant par le processeur de traitement lorsque la vitesse de rotation du plateau circulaire diminue.Two articulated flaps 18 and 19 constitute the movable front part of the circular border surrounding the toothed circular plate. These flaps are automatically controlled in opening towards the front by the processing processor when the speed of rotation of the circular plate decreases.
  • Un disque transparent 20 comportant trois bras 21 et deux couronnes concentriques 22 et 23 reliées par des traverses 24, glissant en rotation sur un plan fixe, reçoit, lorsqu'il est à l'arrêt, les pièces venant de la sortie du plateau circulaire denté par l'intermédiaire d'un passage de transition 25 sur lequel le mouvement circulaire des pièces se transforme en mouvement rectiligne. Ce passage de transition qui pénètre directement dans le disque transparent, conduit les pièces jusqu'à un secteur de sa partie centrale 26 ou de sa partie périphérique 27 selon que la barrière de déflexion 28 prolongeant la bordure 3 est escamotée ou non.A transparent disc 20 comprising three arms 21 and two concentric rings 22 and 23 connected by crosspieces 24, sliding in rotation on a fixed plane, receives, when it is stopped, the parts coming from the outlet of the toothed circular plate via a transition passage 25 on which the circular movement of the parts is transformed into rectilinear movement. This transition passage which penetrates directly into the transparent disc, leads the parts to a sector of its central part 26 or of its peripheral part 27 depending on whether the deflection barrier 28 extending the edge 3 is retracted or not.
  • Commandée automatiquement par le processeur de traitement, celle-ci est en position de déflexion si la pièce à visualiser est refusée.Controlled automatically by the processing processor, it is in the deflection position if the part to be viewed is refused.
  • Avant l'arrivée de la première pièce d'un nouveau lot, le processeur de traitement commande la rotation du disque transparent d'un tiers de tour afin que les secteurs suivants se présentent devant le passage de transition.Before the arrival of the first part of a new batch, the processing processor controls the rotation of the transparent disc by a third of a turn so that the following sectors appear in front of the transition passage.
  • Quand un lot effectue son deuxième tiers de tour les pièces correspondantes chutent par les ouvertures 29 et 30 pour être évacuées vers un stockage.When a batch makes its second third of a turn, the corresponding parts drop through the openings 29 and 30 to be evacuated to a storage.
  • Un barreau 31 constituant une partie de la bordure 3 est escamotable pour permettre l'évacuation directe des pièces par une ouverture de dérivation 32, en cas d'indisponibilité du mécanisme de présentation visuelle par exemple.A bar 31 constituting a part of the edge 3 is retractable to allow direct evacuation of the parts by a bypass opening 32, in the event of the unavailability of the visual presentation mechanism for example.
  • Une trappe 33 permet, en position ouverte, de dévier vers une sortie de récupération, les pièces refusées chutant sur la partie périphérique du mécanisme de présentation visuelle. Cette trappe étant en position fermée, les pièces restent sur le plan de glissement jusqu'à leur arrivée à l'ouverture de sortie 30.A hatch 33 allows, in the open position, to deviate towards a recovery outlet, the rejected parts falling on the peripheral part of the visual presentation mechanism. This hatch being in the closed position, the parts remain on the sliding plane until they arrive at the outlet opening 30.
  • Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à des applications d'acquisition de péage sur les autoroutes, à l'entrée des parcs de stationnement et en tous lieux où des usagers doivent acquitter un droit d'accès ou une taxe de séjour.The device according to the invention is particularly intended for toll acquisition applications on motorways, at the entrance to parking lots and in all places where users have to pay an access fee or a tourist tax.
  • Il est également destiné à des applications de tri dans le domaine du contrôle automatique de fabrication de petites pièces métalliques, par exemple, et dans le domaine bancaire pour l'authentification des pièces de monnaie avant conditionnement.It is also intended for sorting applications in the field of automatic control of the manufacture of small metal parts, for example, and in the banking field for the authentication of coins before packaging.

Claims (12)

  1. Device for controlling metallic pieces, especially coins, including means (4) to make the pieces move one by one along a predetermined path, and means for recognising and authenticating the pieces by taking into account the material, thickness and diameter of said pieces, these authentication means including an electromagnetic detector (15) placed above the path of the pieces so as to detect the airgap between the detector and the pieces which varies with the thickness of the pieces, as well as the material and diameter of the pieces, the recognition and authentication means further including means to compare the signal produced by the detector during passage of the pieces with recorded data corresponding to an information model characterizing each type of piece able to be accepted by the device and where the detector is placed in a position moved out of centre with respect to said path so that the surface of the magnetic field of the detector cut by the piece depends on the diameter of said piece.
  2. Device according to claim 1, wherein the comparing means include a processor for processing the signal cyclically and continuously comparing the data recorded with the information generated during passage of the pieces under the detector, this information resulting in frequency and amplitude variations of the signal supplied by an electronic oscillator on which the detector acts with variable impedance.
  3. Device according to claim 1 or 2, wherein it comprises a mechanical thickness limiter bar (14) situated above the path of the pieces between one bulk entrance zone and the detection zone.
  4. Device according to any one of claims 1 to 3, wherein it comprises an additional electromagnetic detector inside the detection zone.
  5. Device according to any one of claims 1 to 4, wherein the means to make the pieces move one by one along a predetermined path include a single motorized circular plate (4) making it possible to simultaneously provide the functions for separation and recognition of the pieces, this plate being toothed over its circumference and reinforced at its centre by a truncated portion on which the pieces fall into a bulk entrance zone, this plate rotating above one fixed portion (2) surrounded virtually by a circular border (3) on which the pieces slide when they are engaged between the teeth of the plate.
  6. Device according to claim 5, wherein the circular plate (4), the fixed portion (2) and the circular border are made of metal.
  7. Device according to claim 5 or 6, wherein the toothed circular plate (4) and the fixed portion (2) are completely truncated from the centre as far as the periphery.
  8. Device according to any one of claims 5 to 7, wherein it comprises an annular synchronization coder (17) coupled to the axis of the toothed circular plate.
  9. Device according to any one of claims 5 to 8, wherein it comprises a device for automatically removing pieces, said device mainly including two flaps (18, 19) joined onto the fixed portion (2) and which constitute in a closed position one portion of the circular border (3) at the periphery of the bulk entrance zone and which, when they open, allow all the objects located in this zone to escape outside.
  10. Device according to any one of claims 1 to 9, wherein it comprises below one outlet zone means for moving said pieces, a visual display mechanism for displaying the pieces batch by batch and composed of a slanted sliding plane on which the pieces fall and a transparent rotary disk (20) provided on its lower face with arms (21) and two concentric rings (22, 23) which, sliding on the plane, firstly determine sectors in one central portion so as to each receive the pieces of a given batch accepted by the processing processor, and secondly in one peripheral portion to receive any possible pieces rejected from this batch, the latter previously being diverted by a retractable deflection barrier (28) situated in said outlet zone and controlled automatically prior to their passage, one evacuation opening per zone (29, 10) being in addition made at the upper portion of the sliding plane.
  11. Device according to claim 10, wherein it is equipped with a retractable guiding bar (31) situated upstream of said outlet zone and constituting in a normal position one portion of a border (3) for guiding the pieces along said path and which in a retracted position allow the pieces to move directly through a bypass outlet (32) which stops them pasing through the visual display mechanism.
  12. Device according to claim 10 or 11, wherein it is equipped with an articulated trapdoor (33) constituting in a closed position one portion of the sliding plane situated in the peripheral portion of the visual display mechanism and, in an open position, providing an outlet for diverting any rejected pieces.
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