EP0402518B1 - Hang cable monitoring device - Google Patents

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EP0402518B1
EP0402518B1 EP19890111017 EP89111017A EP0402518B1 EP 0402518 B1 EP0402518 B1 EP 0402518B1 EP 19890111017 EP19890111017 EP 19890111017 EP 89111017 A EP89111017 A EP 89111017A EP 0402518 B1 EP0402518 B1 EP 0402518B1
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EP
European Patent Office
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monitoring device
current
cable monitoring
comparator
characterised
Prior art date
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EP19890111017
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0402518A1 (en
Inventor
Bernd Dipl.-Ing. Diewald
Gustav-Adolf Quednau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
    • B66B5/125Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack electrical

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Hängseil-Überwachungseinrichtung für Trommel- und Bobinenfördermaschinen im Bergbau, die einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, mit Mitteln zum Erfassen einer lastabhängigen Größe, einem Grenzwertgeber und einem Vergleicher zum Vergleichen der lastabhängigen Größe mit dem Grenzwert. The invention relates to a Hängseil monitoring device for drum and Bobinenfördermaschinen in mining, having an electric drive motor, with means for detecting a load-dependent variable, a limit value generator and a comparator for comparing the load-dependent variable with the limit value.
  • Bei der Fahrt eines durch eine Fördermaschine bewegten Förderkorbes können Hindernisse im Schacht (Eis, Bühnen, verbogene Spurlatten usw.) dazu führen, daß der Förderkorb steckenbleibt. When driving a moving conveyor by a carrier basket obstacles in the shaft (ice, stages, bent track slats, etc.) can result in the pit cage stuck. Wird das Steckenbleiben nicht sofort erkannt, so fördert die Fördermaschine weiter zusätzliches Seil in den Schacht. If the jamming is not detected immediately, the carrier promotes further additional cable into the shaft. Da der Förderkorb steht, hängt es "schlaff" im Schacht. Since the hoisting cage is, it depends "slack" in the shaft. Dieser Zustand, der sich bei Trommel- und Bobinenanlagen ohne Unterseil einstellen kann, muß selbsttätig erkannt werden. This condition, which can be adjusted with drum and Bobinenanlagen without trailing rope must be detected automatically. Dies gilt insbesondere bei einem Betrieb mit automatischer Steuerung, bei dem es vorkommen kann, daß eine erhebliche Menge zusätzliches Seil in den Schacht gefördert wird. This applies in particular when operating with automatic control, which may happen that a considerable amount of extra cable is fed into the bay. Dieses zusätzliche Seil kann im Schacht und am Förderkorb beträchtliche Schäden anrichten. This additional cable can cause in the shaft and the conveyor basket considerable damage. Besonders große Schäden ergeben sich, wenn das Seil in das Fahrprofil einer zweiten Förderung im Schacht hineinragt oder wenn der Förderkorb nach einem Lösen abstürzt. Particularly great damage arise when the rope in the driving profile of a second promotion protrudes in the shaft, or when the conveyor basket crashes after release.
  • Zur Feststellung, ob das Hängseil straff oder schlaff ist, wurde bisher eine umfallende Seilaufhängung auf dem Förderkorb benutzt, die einen Fördermaschinenschalter betätigt. To determine whether the Hängseil tightly or loosely, one falling over cable suspension was used on the conveyor basket so far, which actuates a switch carriers. Die Signalübertragung von dem Schalter zur Fördermaschine erfolgt dabei über die Förderkorbtelefonieanlage. The signal transmission from the switch to the carrier takes place via the conveyor basket telephony system. Die Benutzung der Förderkorbtelefonieanlage ist nicht störungssicher. The use of the conveyor basket telephony system is not failsafe. Ebensowenig ist dies die umfallende Seilaufhängung. Nor this is the falling over cable suspension.
  • Aus der EP-A-0 068 683 ist eine Hängseil-Überwachungseinrichtung der eingangs angegebenen Art bekannt, bei der mittels Wandlern, die eine mechanische Belastung in ein entsprechendes elektrisches Signal umwandeln, eine der Last an dem Seil entsprechende Größe ermittelt und nach Tiefpaßfilterung auf Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes überwacht wird. From EP-A-0068683 is a Hängseil monitoring device of the initially mentioned type is known, determined at the means of transducers which convert a mechanical load into an electrical signal corresponding to one of the load on the rope appropriate size and after low pass filtering to below a predetermined limit value is monitored. Der vorgegebene Grenzwert oder das elektrische Signal können in Abhängigkeit von der aktuellen Fördergeschwindigkeit oder Förderrichtung geändert werden. The predetermined limit value or the electric signal can be changed in function of the current conveying speed or the conveying direction.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Hängseil-Überwachung anzugeben, die eine gut an die jeweiligen Förderbedingungen anpaßbare Überwachung des Seilverhaltens bei einer besonders kurzen Ansprechzeit ermöglicht. It is an object of the invention to provide monitoring Hängseil-one that enables a well adaptable to different conveying behavior monitoring the cable at a very short response time.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei der Hängseil-Überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art als lastabhängige Größe die momentenbildende Stromkomponente des Antriebsmotors erfaßt wird, daß der Grenzwertgeber ein Grenzstromgeber ist und daß der Vergleicher ein Strom-Grenzstrom-Vergleicher ist. The object is inventively achieved in that the torque-forming current component of the drive motor is detected in the Hängseil monitoring device of the aforementioned type as a load-dependent variable, that the limit value sensor is a limit current sensor and in that the comparator is a current-limit current comparator. Hierdurch erfolgt eine Verlegung der Überwachung des Seilzustandes an die Fördermaschine heran. This results in a transfer of the monitoring is carried out of the cable state of the carrier zoom. So ist eine besondere störungssichere Überwachung mit guter Anpassung an die jeweiligen Förderbedingungen möglich. So a special fail-safe monitoring with good adaptation to different conveying is possible. Auch eine vorteilhafte Verkürzung der Ansprechzeit kann erreicht werden. Also a beneficial reduction in the response can be achieved. Durch die Erfindung, die vorteilhafte Überwachung der momentenbildenden Stromkomponente, wird die Überwachung des Seilzustandes dorthin verlegt, wo die Bewegung des Seiles erfolgt. With the invention, advantageous monitoring of the torque-forming current component, the monitoring of the rope condition is shifted to where the motion of the rope is effected.
  • Ein Ausgleich von Seilkraftschwankungen erfolgt durch ein Zeitglied im Strom-Grenzstrom-Vergleicher, dessen Ansprechzeit vorteilhaft einstellbar ist. A compensation of cable force variations is performed by a timer in the current-limit current comparator whose response time is advantageously adjustable. So kann auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse der Förderung und die vorhandenen Massenträgheiten Rücksicht genommen werden. Thus, the promotion and the existing inertia can be taken into account the respective operating conditions.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung und in Verbindung mit den weiteren Unteransprüchen. Further advantages and details of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings and in conjunction with the further subclaims. Es zeigen: Show it:
    • Fig. 1 ein Kraft-Wegdiagramm bei verschiedenen Seilzuständen und Fig. 1 is a force-path diagram for various states and rope
    • Fig. 2 ein Prinzipschaltbild. Fig. 2 is a basic circuit diagram.
  • In Fig. 1 sind die Kraft-Wegdiagramme einer Eintrommelmaschine in der Beschleunigungs- und Treibphase durch die punktierte, zur Kraftachse parallele Linie voneinander abgesetzt sind. In Fig. 1, the force-path diagrams are deposited are of a single-drum engine in acceleration and drive phase by the dotted parallel to the force axis line of each other.
    Die strichpunktierte Linie 3 bezeichnet in Fig. 1 das Kraft-Wegdiagramm bei einer Förderung mit maximaler Nutzlast. The dash-dotted line 3 indicates in Fig. 1, the force-path diagram at a promotion with maximum payload. Die sich durch die Nutzlast ergebende Kraft ist von erheblicher negativer Größe. The resulting by the payload power is of considerable negative size. Die durchgehende Linie 2 zeigt den Betrieb ohne Nutzlast, auch hier ergibt sich aus dem Korb- und Seilgewicht noch eine negative Größe der Kraft. The solid line 2 shows the operation without payload, also results from the basket and rope weight nor a negative amount of force. Die gestrichelte Linie 1 zeigt den Wert der Kraft, der bei Auftreten eines Hängseilzustandes bei einem zurückgelegten Weg s auftritt. The dotted line 1 shows the value of the force of a Hängseilzustandes at a distance traveled s occurs in occurrence. Der Kraftverlauf bleibt anschließend konstant. The force progression remains constant thereafter. Hierbei ist die Kraft in der Beschleunigungsphase in der Regel positiv, während sie in der Treibphase negativ wird, da hier das Seilgewicht wirkt. The force in the acceleration phase is generally positive while it is negative in the drive phase, since the rope affect weight.
  • Es versteht sich, daß die gezeigten Linien nur beispielhafte Fälle wiedergeben, dazwischen können noch weitere Seilzustände liegen, die auch durch die neue Stromüberwachung erfaßt werden. It is understood that the lines shown represent only exemplary cases, between another rope states can do that are detected by the new power monitoring.
  • In Fig. 2 ist der Strom-Grenzstrom-Vergleicher mit 5 bezeichnet. In FIG. 2, the current-limit current comparator is designated 5. Seine Funktion ist symbolisch angedeutet, ebenso die Funktion des Zeitgliedes 6. Von dem Strom-Grenzstrom-Vergleicher 5 geht ein Signal 7 aus, das eine Störungsmeldung auslöst und auf einen Sicherheitskreis wirkt, der die Fördermaschine beeinflußt. Its function is indicated symbolically, as well as the function of the timing element 6. From the current-limit current comparator 5 is a signal 7 from which triggers a fault message and acts on a safety circuit which influences the carrier.
  • Auf den Strom-Grenzstrom-Vergleicher 5 wirkt das Signal 8 des Grenzstrom-Gebers 4 ebenso wie das Signal 9 für den angepaßten Strom, das aus dem gemessenen Strom 10 und einem Simulationssignal 11 und 12 gebildet wird. To the current-limit current comparator 5, the signal acts 8 of the limit current sensor 4 is like the signal 9 for the matched current that from the measured current 10 and a simulation signal 11 and 12 are formed. Auf den Grenzstrom-Geber 4 wirken das Seilkraftsignal 13, das momentenproportionale Signal 14 und das Schachttiefensignal 15, die aus den direkt gemessenen Größen 18, 19 mit Hilfe von Prüf- und Simulationsgrößen 16 und 17 in 20 und 21 für die Momentengröße und die Schachttiefe gebildet werden. The limit current sensor 4, the rope force signal 13, the torque proportional signal 14 and the slot depth signal 15, which is formed from the directly measured parameters 18, 19 with the aid of testing and simulation sizes 16 and 17 in 20 and 21 for the torque variable and the shaft depth act become.

Claims (5)

  1. Suspension cable monitoring device for drum- and reel-winding engines in mining, which engines have an electric drive motor, the said suspension cable monitoring device having means for detecting a load-dependent variable, a limit value sensor (4) and a comparator (5) for comparing the load-dependent variable with the limit value, characterised in that the torque-producing current component of the drive motor is detected as a load-dependent variable, in that the limit value sensor is a limit current sensor (4) and in that the comparator is a current/limit current comparator (5).
  2. Suspension cable monitoring device according to claim 1, characterised in that the current/limit current comparator (5) has a timing element (6).
  3. Suspension cable monitoring device according to claim 1 or 2, characterised in that the current/limit current comparator (5) has a signal output (7) to a fail-safe circuit.
  4. Suspension cable monitoring device according to claim 1, 2 or 3, characterised in that signals (13, 18, 19) for the cable force, acceleration and cable path are applied to the limit current sensor (4).
  5. Suspension cable monitoring device according to claim 4, characterised in that simulation signals (11, 16, 17) are applied to the signals (10, 18, 19) for matching to the shaft and winding engine data.
EP19890111017 1989-06-16 1989-06-16 Hang cable monitoring device Expired - Lifetime EP0402518B1 (en)

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ES89111017T ES2043962T3 (en) 1989-06-16 1989-06-16 Monitoring device suspension cables.

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