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EP0380461A1 - Firearm loading mechanism - Google Patents

Firearm loading mechanism

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Publication number
EP0380461A1
EP0380461A1 EP19900870003 EP90870003A EP0380461A1 EP 0380461 A1 EP0380461 A1 EP 0380461A1 EP 19900870003 EP19900870003 EP 19900870003 EP 90870003 A EP90870003 A EP 90870003A EP 0380461 A1 EP0380461 A1 EP 0380461A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
piston
spring
loading
mechanism
resulting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19900870003
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean Rutten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rutten Jean
Original Assignee
Jean Rutten
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/50Magazines for compressed-gas guns; Arrangements for feeding or loading projectiles from magazines
    • F41B11/57Electronic or electric systems for feeding or loading
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/02Machine gun rechargers, e.g. manually operated
    • F41A7/06Machine gun rechargers, e.g. manually operated electrically operated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/60Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
    • F41B11/64Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot
    • F41B11/642Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot the piston being spring operated
    • F41B11/646Arrangements for putting the spring under tension

Abstract

Improved fire arm loading mechanism which mainly consists of a piston (15) actuated by a spring (16) and an electric control motor (4) with reducer, characterised in that the spring (16) is compressed by the piston (15), of which the compression movement resulting in the tensioning of the abovementioned spring (16) is controlled by the cooperation of the piston (15) with an endless pull device. …<IMAGE>…

Description

  • [0001] [0001]
    Cette invention a trait à un mécanisme automatique de chargement d'armes amélioré, plus particulièrement du type dont un ressort doit être tendu pour la décharge d'un coup. This invention relates to an automatic mechanism of enhanced weapons load, especially the type that a spring should be tight for the discharge of a sudden.
  • [0002] [0002]
    Dans une réalisation particulière, ce mécanisme sera utilisé sur les carabines à air comprimé. In a particular embodiment, this mechanism will be used on the air rifles.
  • [0003] [0003]
    Des mécanismes automatiques de chargement d'armes sont déjà connus, dans lesquels un moteur électrique s'acquitte de la tension d'un ressort, qui est nécessaire pour la décharge d'un coup. Automatic weapons loading mechanisms are already known in which an electric motor performs the tension of a spring, which is necessary for the discharge of a sudden. Ceci a déjà été décrit dans la demande de brevet belge n° 905.904, dans laquelle un moteur électrique, une batterie, un réducteur et un mécanisme moteur s'acquittent de tendre un ressort pour l'actionnement d'un piston afin de pouvoir comprimer de l'air à une pression élevée. This has already been described in Belgian Patent Application No. 905 904, wherein an electric motor, a battery, a reducer and a motor mechanism are fulfilling a soft spring for the actuation of a piston in order to compress air at a high pressure. Ce mécanisme de chargement connu consiste en une réalisation avantageuse comprenant un moteur électrique qui entraine une tige filetée, et un écrou non tournant, qui peut néanmoins être déplacé axialement, monté sur cette tige et muni d'un chien, qui s'accroche derrière un piston, ou une partie reliée à ce piston afin de le faire bouger lors d'un mouvement tournant de la tige. This known loading mechanism consists of one advantageous embodiment includes an electric motor which drives a threaded rod, and a non-rotating nut, which may nevertheless be moved axially mounted on the rod and provided with a dog which engages behind a piston or a part connected to the piston to move in a turning movement of the rod.
  • [0004] [0004]
    Ce mécanisme possède le désavantage que l'écrou devra continuellement effectuer un mouvement de va et vient, afin de reprendre sa position initiale après la charge du coup où la remise en place de l'écrou est une action qui prend de l'énergie et du temps. This mechanism has the disadvantage that the nut will continually perform a movement back and forth in order to resume its original position after the load suddenly when refitting the nut is an action that takes energy and time.
  • [0005] [0005]
    Un autre désavantage de ce mécanisme connu est qu'un moteur capable d'entrainer dans les deux sens doit être prévu. Another disadvantage of this known mechanism is an engine able to train in both directions must be provided. Dans ce cas des commutateurs de fin de course doivent être utilisés qui sont assurément des éléments qui augmentent le prix coûtant du mécanisme de commande. In this case the limit switches must be used which are certainly elements that increase the cost of the control mechanism.
  • [0006] [0006]
    La présente invention a trait à un mécanisme de chargement pour armes dans lequel un système de chargement à double tour est appliqué qui, si nécessaire après le chargement, peut immédiatement effectuer une nouvelle action de chargement sans avoir à effectuer une action de retour préalable. The present invention relates to a weapons loading mechanism in which a double-locked loading system is applied which, if necessary after loading, can immediately perform a charging action without having to make a return to prior action.
  • [0007] [0007]
    Un tel mécanisme de chargement pour armes amélioré consiste principalement d'un piston actionné par un ressort et d'un moteur électrique avec réducteur, caractérisé en ce que le ressort est comprimé par le piston où le déplacement de recul qui a pour résultat que la tension du ressort susdit est commandé par la coopération du piston avec un dispositif de traction sans fin. Such arms for improved loading mechanism mainly consists of a spring-actuated piston and an electric motor with gearing, characterized in that the spring is compressed by the piston when the recoil movement which results in that the voltage the aforesaid spring is controlled by the cooperation of the piston with an endless traction means.
  • [0008] [0008]
    Le dispositif de traction dans une réalisation préférentielle consiste en une chaîne circulante, commandée et soutenue par des roues à chaîne. The traction device in a preferred embodiment consists of a circulating chain driven and supported by sprockets. Cette chaîne est de préférence munie de deux arbres protubérants, à deux endroits opposés qui, alternativement, reprennent continuellement les mêmes positions de départ et d'arrêt afin d'effectuer une opération de chargement ou non. This channel is preferably provided with two protruding shafts, to two opposite positions which, in turn, continuously show the same starting and stop positions in order to perform a charging operation or not.
  • [0009] [0009]
    De cette manière une action de retour inutile du dispositif de traction sera évitée ce qui augmentera considérablement le rendement en ce qui concerne temps et énergie. In this way an action unnecessary return of the traction device will be avoided which will greatly increase efficiency in terms of time and energy. Ceci implique que le moins d'énergie consommée par le mécanisme de chargement le plus d'actions de chargement peuvent être effectuées avec la même charge contenue dans la batterie portative, ou bien que pour un nombre égal de chargements une batterie plus petite et plus légère peut être utilisée. This implies that the less energy consumed by the more cargo loading mechanism of action can be performed with the same charge in the portable battery, or for an equal number of loads a smaller and lighter battery can be used. Ce dernier cas est surtout important puisque, certainement en ce qui concerne les armes, une construction légère est préférée. The latter is especially important because, certainly in regard to weapons, lightweight construction is preferred.
  • [0010] [0010]
    Il est évident qu'au lieu d'un dispositif de traction avec deux parties ou arbres protubérants, il peut être muni de plusieurs de ces parties ou arbres. It is obvious that instead of a traction device with two protruding parts or trees, it can be equipped with several of these parties or trees. D'autres sources d'énergie peuvent remplacer les sources électriques. Other energy sources can replace electrical sources. On peut penser, par exemple, à une système manuel via une petite manivelle placée sur le côté de la carabine. One can think, for example, a manual system via a small handle placed on the side of the rifle.
  • [0011] [0011]
    Il est également connu que, lors de la mise sous tension d'un ressort, plus d'énergie est nécessaire le plus que l'on s'approche de la fin de la course du ressort ce qui a, entre autres, une augmentation des forces pour conséquence qui, certainement dans l'optique de force moyenne appliquée, mènera à un surdimensionnement des matériaux et du moteur. It is also known that during the power up of a spring, more energy is needed most as we approach the end of the spring travel which, among others, an increase in forces which result, certainly in the applied average force optics, lead to oversizing of materials and engine.
  • [0012] [0012]
    Un avantage supplémentaire de la présente invention consiste également en ce qu'un élément en forme de crochet pouvant être tiré par un arbre qui est prévu de préférence sur une chaîne sans fin est relié au piston, de telle manière que lorsque le ressort susdit se trouve pratiquement à la fin de sa course de tension, (c.-à-d. dans sa position comprimée) l'arbre susdit se positionne exactement là où il effectuera une circuit circulaire. An additional advantage of the present invention also consists in that a hook-shaped element being driven by a shaft which is preferably provided on an endless chain is connected to the piston, so that when the aforesaid spring is near the end of its power stroke (ie d. in its compressed position) the aforesaid shaft is positioned exactly where it will perform a circular circuit. Par conséquent, il s'ensuit que cet arbre, durant les premiers 90 degrés du circuit circulaire effectués, possèdera une composante de vitesse horizontale à partir de l'initiale (0 degrés) jusqu'à zéro (90 degrés). Therefore, it follows that this shaft, during the first 90 degrees of the complete circular circuit, possess a horizontal velocity component from the original (0 degrees) to zero (90 degrees). Cette composante de vitesse peut être calculée pour chaque positionnement en multipliant la composante de vitesse horizontale initale avec le sinus de l'angle dans lequel l'arbre se situe. This velocity component can be calculated for each position by multiplying the horizontal velocity component inital with the sine of the angle in which the shaft is located. Il est clair que la composante de vitesse horizontale possèdera une progression sinusoïdale. It is clear that the horizontal velocity component possess a sinusoidal progression.
  • [0013] [0013]
    Il en résulte que le moteur, durant la mise sous tension du ressort, pratiquement à la fin de la course de mise sous tension, dans un même laps de temps, comprimera le ressort sur une plus petite distance, de sorte qu'il devra développer moins de puissance que, par exemple, dans un système linéaire habituel et ceci juste au moment où la compression du ressort susdit demande la puissance la plus élevée. As a result, the engine during power spring, near the end of the power-running, in the same period of time, compress the spring on a smaller distance, so it will have to develop less power than, for example, in a conventional linear system and this just when the compression spring of the aforesaid request the highest power. Le couple, effectué par le moteur, diminuera suivant une même progression sinusoidale. The couple, performed by the motor will decrease following the same progression sinusoidal.
  • [0014] [0014]
    Il va de soi que, grâce au dispositif de traction décrit ci-dessus d'après la présente invention, un surdimensionnement, tel que le cas se présente dans les dispositifs de traction linéaires déjà connus, n'est plus nécessaire et qu'une économie tant en matériel qu'en moteur peut se réaliser. It goes without saying that thanks to the pulling device described above according to the present invention, an oversizing, as the case may be in linear traction devices already known, is no longer necessary and an economy both hardware and motor can be realized.
  • [0015] [0015]
    Il va également de soi qu'au lieu d'une chaîne, un câble, une courroie crantée avec protubérances, un ruban ou similaire peut être utilisé. It will also self, instead of a chain, a cable, a toothed belt with projections, a ribbon or the like can be used.
  • [0016] [0016]
    Dans le but de mieux démontrer les particularités, d'un mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la présente invention, une forme préférentielle est décrite ci-après comme exemple sans caractère restrictif avec des références aux dessins annexés dans lesquels : In order to better demonstrate the characteristics, a weapon improved loading mechanism according to the present invention, a preferred embodiment is described below as an example without any restrictive character with reference to the accompanying drawings in which:
    • la figure 1 représente une arme sur laquelle le mécanisme de chargement est d'application ; 1 shows a weapon on which the loading mechanism is applied;
    • la figure 2 représente à plus grande échelle et en coupe ce qui est indiqué par F2 dans la figure 1 ; 2 shows on a larger scale and in section which is indicated by F2 in figure 1;
    • la figure 3 représente une vue suivant la ligne III-III dans la figure 2 ; Figure 3 shows a view along line III-III in Figure 2;
    • les figures 4 et 5 représentent des vues similaires à celle de la figure 2 mais dans lesquelles le dispositif de traction a pratiquement terminé l'action de chargement, respectivement où l'arme est prête a être déchargée. Figures 4 and 5 show views similar to that of Figure 2 but in which the pulling means has substantially completed the loading action, respectively where the weapon is ready to be discharged.
  • [0017] [0017]
    La figure 1 représente une arme 1, dans ce cas une carabine à air comprimé, dans laquelle le mécanisme amélioré est indiqué par la partie F2 et dans laquelle l'énergie pour ce mécanisme de chargement est, par exemple, fournie par une batterie 2 installée dans la crosse. Figure 1 shows a gun 1, in this case an air rifle, in which the improved mechanism is indicated by the F2 portion, and wherein the energy for this loading mechanism is, for example, supplied from a battery 2 installed in the butt.
  • [0018] [0018]
    Dans la figure 2 le moteur 4 et le réducteur 5 sont représentés de façon schématique, montés dans le boîtier 3. Le moteur 4 produit un mouvement rotatif transmis au réducteur 5 par l'entremise d'un arbre 6. A son tour le réducteur transmet le mouvement rotatif par l'entremise de l'arbre 7 muni d'une roue dentée conique 8 qui peut coopérer avec une seconde roue dentée conique 9 sur laquelle une roue à chaîne accessoire 10 est prévue. In Figure 2 the motor 4 and the gear 5 are shown schematically, mounted in the housing 3. The motor 4 produces a rotary movement transmitted to reducer 5 via a shaft 6. In turn the gear transmits the rotary motion through the shaft 7 provided with a bevel gear 8 that can cooperate with a second bevel gear 9 on which an accessory chain wheel 10 is provided. Cette dernière est reliée à une roue à chaîne 11 similaire par l'entremise d'une chaîne 12, sur laquelle deux arbres 13-14 protubérants sont prévus dans ce cas-ci. The latter is connected to a sprocket 11 similarly through a chain 12, on which two shafts 13-14 are provided protruding in this case.
  • [0019] [0019]
    Les roues dentées et à chaîne 9, 10 et 11 sont montées sur des arbres montés en palier qui peuvent tourner librement dans le boîtier 3. Sprockets and chain 9, 10 and 11 are mounted on bearing shafts mounted freely rotatable in the housing 3.
  • [0020] [0020]
    En outre, sont également prévus un piston 15 avec ressort de commande 16 prévu qui sont installés dans une chambre 17 autour d'une tige. Moreover, are also provided with a piston 15 provided control spring 16 that are installed in a chamber 17 around a rod. Un élément fourchu 18 souple, par exemple en acier à ressort, courbé vers le bas et qui possède un pli à la façon d'un crochet 19 à son extrémité libre est prévu de manière adéquate au piston 15. A fork 18 flexible element, for example spring steel, bent downwardly and which has a bend in the manner of a hook 19 at its free end is provided adequately to the piston 15.
  • [0021] [0021]
    L'élément 18 s'étend, à travers une fente 20, jusque dans la chambre 21 où le mécanisme de commande se situe. The element 18 extends through a slot 20, into the chamber 21 where the control mechanism is located.
  • [0022] [0022]
    La roue dentée 9 et la roue à chaîne 10 se trouve sur un arbre 22 tandis que la roue à chaîne 11 se trouve sur l'arbre 23. Les parties de l'arbre 23 à côté de la chaîne 12, c.-à-d. The toothed wheel 9 and the sprocket 10 is on a shaft 22 while the chain wheel 11 from the shaft 23. The parts of the shaft 23 next to the chain 12, ie d. les parties de l'arbre 23 qui peuvent se trouver à un moment déterminé sous les bras de l'élément 18, ne sont constituées que par un segment 24 dont la portée sera explicite ci-après. parts of the shaft 23 which may be located at a specific time under the arms of the element 18, are constituted by a segment 24 of which the scope will be explained below.
  • [0023] [0023]
    Le fonctionnement du mécanisme de chargement suivant l'invention est très simple et comme suit. The operation of loading mechanism according to the invention is very simple and as follows.
  • [0024] [0024]
    En position de repos le mécanisme de chargement se trouve en position telle que représentée dans la figure 2. Par la commande d'un commutateur électrique non représenté dans les dessins, le moteur 4 pourra être alimenté en courant. In the rest position the loading mechanism is in the position as shown in Figure 2. By the control of a not shown electric switch in the drawings, the motor 4 can be supplied with current. Lorsque le moteur tourne la roue à chaîne 10 entrainera la chaîne, grâce à des moyens de transmission 6 à 9 aptes, suivant la flèche P. Les arbres 13 protubérants s'engageront à un moment déterminé dans le pli en forme de crochet 19 de l'élément 18 et, par conséquence, entrainement ce dernier. When the motor rotates the chain wheel 10 will result in the chain, through transmission means 6-9 suitable, according to the arrow P. The protruding shafts 13 will engage at a given time in the hook-shaped bend 19 of the element 18 and, consequently, drive the latter. De cette manière le piston 15, auquel l'élément 18 est fixé, sera également entrainé et comprimera le ressort 16. Les arbres 13 continueront ensuite à effectuer un mouvement horizontal rectiligne jusqu'à la roue à chaîne 11 et plus particulièrement jusqu'à la position A. A partir du point A, l'arbre 13 déviera de son mouvement horizontal rectiligne initial et entamera un mouvement circulaire depuis la position A jusqu'à la position C. De cette manière la composante de mouvement horizontale originale en position A, entre les positions A et C, sera partiellement convertie en un mouvement vertical. In this manner the piston 15, to which the element 18 is attached, will also be driven and compress the spring 16. The shafts 13 then continue to perform a rectilinear horizontal movement to the chain wheel 11 and more particularly up to the position A. from point a, the shaft 13 will deviate from its initial rectilinear horizontal movement and initiate a circular movement from the position a to the position C. in this manner the original horizontal component of movement in position a, between positions a and C, will be partially converted into a vertical movement.
  • [0025] [0025]
    Entre les positions A et B la composante de mouvement horizontale peut être calculée en multipliant la composante de mouvement horizontale initiale dans la position A avec le sinus de l'angle formé par l'arbre 13 par rapport à l'arbre de la roue à chaîne 11 ( A = 0 degrés et B = 90 degrés). Between positions A and B the horizontal movement component can be calculated by multiplying the initial horizontal movement component in position A with the sine of the angle formed by the shaft 13 relative to the shaft of the sprocket 11 (A = 0 degrees and B = 90 degrees).
  • [0026] [0026]
    Dans la position B, le ressort est complètement comprimé et le piston 15 pourra être verrouillé par un mécanisme approprié non représenté. In position B, the spring is fully compressed and the piston 15 may be locked by an unillustrated appropriate mechanism.
  • [0027] [0027]
    La chaîne 12 entrainera les arbres 13 jusqu'à une position, telle que représentée dans la figure 4, à la suite de quoi le crochet 19 se libère des arbres 13 afin que l'élément 18 revienne vers une position telle que représentée dans la figure 5, puisque les segments 24, plus spécialement leurs bords 25 agissent aussi sur cet élément 18 afin d'assurer son dégagement par rapport aux arbres 13 dans ce cas-ci. The chain 12 will cause the shafts 13 to a position as shown in Figure 4, as a result of which the hook 19 is released from the shafts 13 so that the member 18 returns to a position such as shown in Figure 5, since the segments 24, especially their edges 25 also act on the element 18 to ensure its clearance relative to the shafts 13 in this case. A partir de cet instant le moteur 4 cessera de tourner. From this moment the motor 4 stop rotating. Ceci peut être appliqué par l'installation d'un commutateur de fin de course non représenté dans les dessins à un endroit approprié et sollicité soit par la chaîne 12, soit par l'élément 18. This can be applied by the installation of a not shown limit switch in the drawings in a suitable position and biased by either channel 12 or by the element 18.
  • [0028] [0028]
    Le déverrouillage du piston 15 pourra se faire ensuite, par exemple, par un mécanisme de détente également non représenté qui peut être commandé depuis la gâchette 22. Unlocking of the piston 15 may then be, for example, by an also not shown trigger mechanism which can be controlled from the trigger 22.
  • [0029] [0029]
    Durant l'action de chargement décrite ci-dessus, les arbres 13 se sont placés à la position des arbres 14 dans la figure 2 et les arbres 14 ont pris la position de départ des arbres 13 afin de se trouver prêts pour effectuer un nouveau chargement. During the loading of action described above, the shafts 13 were placed in the position of shafts 14 in Figure 2 and 14 trees have taken the starting position of the shafts 13 to be ready to perform a new load .
  • [0030] [0030]
    La figure 5 représente la position de chargement qui, après une commande de déchargement, se modifiera pour prendre la position telle que représentée dans la figure 2, avec cette différence néanmoins que, maintenant, les arbres 13 et 14 ont changé de place. Figure 5 shows the loading position which, after an order of discharge, will change to take the position as shown in Figure 2, with this difference, however, that now the shafts 13 and 14 have moved.
  • [0031] [0031]
    Un système qui est surtout d'application pour les carabines à air comprimé est la réalisation décrite ci-dessus. A system which is especially applicable for the airguns is the embodiment described above. Il est évident que ce mécanisme de chargement amélioré peut aussi être utilisé sur d'autres genres d'armes et pour d'autres buts. Obviously this improved loading mechanism can also be used on other types of weapons and for other purposes.
  • [0032] [0032]
    La présente invention n'est en aucun cas limitée à la réalisation représentée dans les dessins. The present invention is by no means limited to the embodiment shown in the drawings.

Claims (15)

1.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré qui consiste principalement en un piston (15), actionné par un ressort (16) et un moteur de commande éléctrique (4) avec réducteur, caractérisé en ce que le ressort (16) soit comprimé par le piston (15) dont le mouvement de compression qui résulte en la mise sous tension du ressort (16) susdit est commandé par la collaboration du piston (15) avec un dispositif de traction sans fin. 1.- improved weapon loading mechanism which mainly consists of a piston (15) actuated by a spring (16) and an electric drive motor (4) with reducing agent, characterized in that the spring (16) is compressed by the piston (15) whose compression motion which results in the power of the spring (16) above is controlled by the cooperation of the piston (15) with an endless traction means.
2.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de traction consiste en une chaîne (12) entrainée et supportée par des roues à chaîne (10-11). 2.- Arms improved loading mechanism according to claim 1, characterized in that the pulling device consists of a chain (12) driven and supported by sprockets (10-11).
3.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 2, caractérisé en ce que deux arbres (13-14) protubérants sont montés à des endroits opposés sur la chaîne (12). 3.- Mechanism of loading arms improved process of Claim 2, characterized in that two shafts (13-14) are mounted protruding in places opposite to the chain (12).
4.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les arbres (13-14) reprennent toujours la même position de départ et d'arrêt alternativement dans la position de repos. 4.- Mechanism of loading arms improved process of Claim 3, characterized in that the shafts (13-14) always show the same position of start and stop alternately in the rest position.
5.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (15) est muni d'un élément (18) avec une extrémité en forme de crochet (19) qui peut coopérer avec les arbres (13-14) protubérants, montés sur le dispositif de traction à mouvement circulant. 5.- weapon loading mechanism improved process of Claim 1, characterized in that the piston (15) is provided with a member (18) with a hook-shaped end (19) which can cooperate with the shafts ( 13-14) protruding mounted on the circulating motion traction device.
6.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément (18) est réalisé en un matériau élastique. 6.- arms improved loading mechanism according to claim 5, characterized in that the element (18) is made of an elastic material.
7.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'extrémité (19) de l'élément (18), dès qu'il a été saisi par un arbre (13-14), décrit d'abord une course rectiligne pour ensuite décrire une course circulaire annulant la puissance de compression en fin de course. 7.- arms improved loading mechanism according to claim 6, characterized in that the end (19) of the element (18), once it has been grasped by a shaft (13-14), describes first rectilinear paths then describe a circular race canceling compression power at the end of race.
8.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément (18) ne permet l'accrochage que jusqu'à une position déterminée des arbres (13-14) susdits. 8.- arms loading mechanism improved process of Claim 5, characterized in that the element (18) that allows the coupling to a predetermined position of the shafts (13-14) aforesaid.
9.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément (18) est fixé sur le piston (15) et qu'il soit en forme fourchue à son extrémité libre, de manière à ce que les extrémites (19) pliées en forme de crochet, autour de la chaîne (12), saisissent les arbres (13) ou (14). 9. A loading mechanism as improved weapons according to one of the preceding claims, characterized in that the element (18) is fixed to the piston (15) and is in bifurcated at its free end, of so that the ends (19) bent into hook-shaped around the string (12), seize trees (13) or (14).
10.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément (18) est placé au-dessous du ressort (16) et au-dessus de la chaîne (12). 10.- arms improved loading mechanism according to claim 9, characterized in that the element (18) is placed below the spring (16) and above the channel (12).
11.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (7) du réducteur (5) est muni d'une roue dentée conique (8) qui s'engrène en permanence avec une deuxième roue dentée conique (9) dont l'arbre porte également la roue à chaîne (10). 11.- arms improved loading mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (7) of the gearbox (5) is provided with a bevel gear (8) meshing permanently with a second conical toothed wheel (9) the shaft of which also carries the sprocket (10).
12.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un verrouillage coopère avec le piston (15) qui retient le piston (15), lorsque le ressort (16) est tendu, dans sa position arrière où ce verrouillage est relié avec la gâchette (22). 12.- arms improved loading mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that a lock cooperating with the piston (15) which retains the piston (15) when the spring (16) is tensioned in its rearward position where the latch is connected with the trigger (22).
13.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'élément (18) coopère avec un commutateur de fin de course qui interrompt le circuit de courant vers le moteur (4) lorsque le ressort (16) est tendu, respectivement lorsque l'élément (18) s'est libéré des arbres 13 ou 14. 13.- arms improved loading mechanism according to one of claims 1 to 12, characterized in that the element (18) cooperates with a limit switch which interrupts the current circuit to the motor (4) when the spring (16) is tensioned, respectively when the element (18) is released from the shafts 13 or 14.
14.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la chaîne (12) coopère avec un commutateur de fin de course qui interrompt le circuit de courant vers le moteur (4) lorsque le ressort (16) est tendu, respectivement lorsque l'élément (18) s'est libéré des arbres 13 ou 14. 14.- arms improved loading mechanism according to one of claims 1 to 12, characterized in that the chain (12) cooperates with a limit switch which interrupts the current circuit to the motor (4) when the spring (16) is tensioned, respectively when the element (18) is released from the shafts 13 or 14.
15.- Mécanisme de chargement d'armes amélioré suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que du courant puisse être envoyé au moteur (4) par l'entremise d'un commutateur, par exemple un bouton-poussoir, après qu'un coup a été déchargé, c.-à-d. 15.- arms improved loading mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the current can be supplied to the motor (4) through a switch, for example a push-button, after that a shot was discharged, ie d. après que le ressort (16) est détendu par lequel un deuxième commutateur de fin de course a été enfoncé. after the spring (16) is expanded whereby a second limit switch has been pressed.
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