EP0377404B1 - Zig-zag sewing machine - Google Patents

Zig-zag sewing machine Download PDF

Info

Publication number
EP0377404B1
EP0377404B1 EP89810868A EP89810868A EP0377404B1 EP 0377404 B1 EP0377404 B1 EP 0377404B1 EP 89810868 A EP89810868 A EP 89810868A EP 89810868 A EP89810868 A EP 89810868A EP 0377404 B1 EP0377404 B1 EP 0377404B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support
needle bar
lever
characterised
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP89810868A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0377404A2 (en
EP0377404A3 (en
Inventor
Antonio Jimenez
Michel Combepine
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mefina SA
Original Assignee
Mefina SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CH4439/88A priority Critical patent/CH676999A5/fr
Priority to CH4439/88 priority
Application filed by Mefina SA filed Critical Mefina SA
Publication of EP0377404A2 publication Critical patent/EP0377404A2/en
Publication of EP0377404A3 publication Critical patent/EP0377404A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0377404B1 publication Critical patent/EP0377404B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Lifetime legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B3/00Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/02Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for needle-bar movement

Description

  • On connaît de nombreuses machines à coudre zig-zag dans lesquelles la jetée de l'aiguille est obtenue par un mouvement pendulaire de la barre-aiguille. many machines are known sewing zigzag in which the pier of the needle is obtained by a swinging movement of the needle bar.
  • Dans certaines de celles-ci, cette barre-aiguille est montée coulissante dans un berceau, articulé au bâti de la machine par un point intermédiaire de sa longueur et dont l'extrémité supérieure est soumise à l'action d'un dispositif de commande lui imposant des déplacements de va-et-vient d'amplitude caractéristique de celle désirée pour le mouvement de jetée de l'aiguille. In some of these, this needle bar is slidably mounted in a cradle, pivoted to the machine frame by an intermediate point of its length and whose top end is subjected to the action of a control device itself imposing displacement back and forth of the desired amplitude characteristic to the jetty needle movement. Le brevet suisse 458'899 et les Kokaï japonais 51-103 547 et 51-103 548 décrivent précisément des structures de ce genre. 458'899 Swiss Patent and Japanese Kokai 51-103 51-103 548 547 and precisely describe such structures.
  • Dans d'autres machines à coudre, telles celles divulguées par les brevets américains 4 215 638 et 4 458 611, la barre-aiguille est également associée à un berceau soumis à un mouvement pendulaire, mais celui-ci est rendu solidaire du bâti de la machine par deux articulations omni-directionelles dont la première est proche de l'extrémité supérieure du berceau et la seconde, située au niveau de la partie inférieure de la tête de couture, est généralement montée sur un levier-support, lui-même articulé sur le bâti de la machine. In other sewing machines, such as those disclosed by U.S. Patents 4,215,638 and 4,458,611, the needle bar is also associated with a cradle subjected to a swinging movement, but the latter is made integral with the frame of the machine by two omni-directional joints of which the first is close to the upper end of the cradle and the second, located at the lower part of the sewing head is generally mounted on a load-bearing lever, itself articulated on the frame of the machine.
  • Dans un troisième type de machine à coudre, que montrent notamment les brevets FR 881 686, US 2 862 468, US 2 932 268, US 2 989 016 et 4 213 409, la machine à coudre ne comporte plus, à proprement parler, de berceau, la barre-aiguille étant montée coulissante à l'intérieur de deux paliers associés respectivement à un premier support fixe, pour l'un, et à un second support, mobile transversalement à l'axe longitudinal de la barre-aiguille, pour l'autre, ces paliers étant rendus solidaires du support respectif grâce à des organes de liaison leur assurant, individuellement, une mobilité par rapport à leur support dans au moins deux directions orthogonales. In a third type sewing machine, as shown in particular in patents FR 881 686, US 2,862,468, US 2,932,268, US 2,989,016 and 4,213,409, the sewing machine no longer has, properly speaking, of cradle, the needle bar being slidably mounted inside of two bearings associated with a first fixed support, respectively, for one, and a second support movable transversely to the longitudinal axis of the needle bar, for other, these bearings being made integral with the respective support by means of connecting elements assuring them, individually, a mobility relative to their support in at least two orthogonal directions.
  • Dans la machine faisant l'objet du document français ci-dessus, les organes de liaison en question sont constitués par des sortes de cardans fixés entre le palier et une portion du boîtier de la machine, pour le palier supérieur, et, pour le palier inférieur, entre ce palier et l'extrémité d'une tringle de commande en translation, s'étendant à l'intérieur du bras supérieur de la machine jusqu'à un mécanisme d'entrainement situé dans le montant vertical du bâti. In the machine forming the subject of the French document above, the connecting members in question are constituted by kinds of universal joints secured between the bearing and a portion of the machine housing for the upper bearing, and, for the bearing lower, between this bearing and the end of a control rod in translation, extending inside the upper arm of the machine to a drive mechanism located in the vertical upright of the frame.
  • Dans les machines décrites dans les quatre derniers brevets américains cités, la face externe des paliers présente un profil sphérique par lequel ils sont engagés à pivotement dans des sièges correspondants, de forme complémentaire, associés à un levier-support articulé sur le bâti de la machine, pour le palier supérieur, et solidaire du bâti, pour le palier inférieur. In the machines described in the four last mentioned US patents, the outer face of the bearings has a spherical profile by which they are engaged pivotally in corresponding seats of complementary shape, associated with an articulated lever support on the machine frame for the upper bearing, and fixed to the frame, for the lower bearing. Le mouvement de jetée de la barre-aiguille est obtenu par basculement alterné du levier supérieur. The pier movement of the needle bar is obtained by alternate switching of the upper lever.
  • Quelle que soit la structure des machines à coudre à barre-aiguille pendulaire évoquées ci-dessus, celle-ci est lourde et complexe: il s'agit, en effet, de machines à commande mécanique dans lesquelles le mouvement de jetée de la barre-aiguille est obtenu en mettant en oeuvre des systèmes de tringleries et de transducteurs mécaniques chargés de transformer le mouvement, rotatif à l'origine, d'un dispositif d'entrainement en déplacements axiaux d'amplitude réglable selon l'amplitude désirée pour le mouvement de jetée de la barre-aiguille. Whatever the structure of the sewing machine needle bar pendulum mentioned above, the latter is cumbersome and complex, it is, in fact, of mechanically operated machines where the pier movement of the Barre- needle is obtained by implementing linkages systems and mechanical transducers responsible for transforming movement, rotating at the origin, a drive device in axial movements of adjustable amplitude to the desired amplitude for the movement of pier of the needle bar.
  • Des architectures de ce type ne sont toutefois plus acceptables dans les machines à coudre modernes et, notamment dans les machines électroniques dont on sait qu'elles doivent constituer un compromis optimum entre les dimensions hors-tout du boîtier et un poids réduits pour une qualité de performances élevée. Architectures of this type, however, are no longer acceptable in modern sewing machines and, particularly in the electronic machines which are known should be an optimum compromise between the overall dimensions of the casing and a reduced weight for quality high performance. Sur ce dernier point, on relèvera que l'inertie naturelle que présentent les agencements mécaniques connus de l'état de la technique évoqué précédemment est telle qu'il devient pratiquement impossible d'en commander le mouvement à grande vitesse à partir de moteurs pas-à-pas du marché sans devoir surdimensionner ces derniers et, de ce fait, également le bâti qui doit les incorporer. On this last point, it will be noted that the natural inertia that have known mechanical arrangements of the state of the technique mentioned earlier is such that it is virtually impossible to control the high-speed movement from stepper motors to-no market without oversizing these and, therefore, also the frame which must incorporate.
  • A relever encore que ces agencements connus sont d'une complexité structurelle devenue inacceptable de nos jours, tant au niveau de la seule fabrication des pièces qu'ils englobent que, et surtout, à celui, d'une part, de leur montage à l'usine, et, d'autre part, de leur réparation, voire de leur remplacement éventuel par les revendeurs. A further increase these known arrangements are of structural complexity become unacceptable today, both in the only manufacturing parts that they encompass, and especially to that on the one hand, their assembly to factory and, secondly, repair and even their possible replacement by resellers.
  • L'invention se propose précisément d'écarter l'ensemble des inconvénients ci-dessus par la mise en oeuvre de l'invention dont les caractéristiques essentielles sont définies, notamment, par les revendications 1 à 18. The invention proposes precisely to remove all the above drawbacks by the implementation of the invention whose essential characteristics are defined, in particular, by the claims 1 to 18.
  • Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple non limitatif, The attached drawings illustrate, by way of example,
    • sur la fig. in Fig. 1, une élévation latérale d'une première forme d'exécution du mécanisme de commande de la jetée de la barre-aiguille de la machine selon l'invention, 1, a side elevation of a first embodiment of the control mechanism of the jetty of the machine needle bar according to the invention,
    • sur la fig. in Fig. 2, une vue, partiellement coupée, selon II-II de la fig. 2 is a view, partially in section, along line II-II of FIG. 1 et, 1 and,
    • sur la fig. in Fig. 2A, une vue schématique illustrant le fonctionnement de cette forme d'exécution. 2A, a schematic view illustrating the operation of this embodiment.
    • La fig. Fig. 3 est une vue selon III-III de la fig. 3 is a view according to III-III of FIG. 1. 1.
    • La fig. Fig. 4 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers" constituant le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une deuxième forme d'exécution; 4 shows, in vertical section, a unit "motor, needle bar, bearings" constituting the control mechanism from the pier of a sewing machine according to a second embodiment;
    • La fig. Fig. 5 est une vue selon VV de la fig. 5 is a view according to VV in Fig. 4; 4;
    • La fig. Fig. 6 est une vue similaire à celle de la fig. 6 is a view similar to that of FIG. 5, selon une variante. 5, according to a variant.
    • La fig. Fig. 7 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers, presse-étoffe" constituant notamment le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une troisième forme d'exécution; 7 shows, in vertical section, a unit "motor, needle bar, bearings, presser" including a machine constituting the pier the control mechanism sewing according to a third embodiment;
    • La fig. Fig. 8 est une vue selon VIII-VIII de la fig. 8 is a view along VIII-VIII of FIG. 7. 7.
    • La fig. Fig. 9 montre, en coupe verticale, une unité "moteur, barre-aiguille, paliers" constituant le mécanisme de commande de la jetée d'une machine à coudre selon une quatrième forme d'exécution; 9 shows, in vertical section, a unit "motor, needle bar, bearings" constituting the control mechanism from the pier of a sewing machine according to a fourth embodiment;
    • La fig. Fig. 10 est une vue selon XX de la fig. 10 is a view along XX of Fig. 9. 9.
  • La machine à coudre selon l'invention s'apparente aux machines de l'état de la technique du premier et du deuxième types décrits, en ce qui concerne le mode d'oscillation pendulaire choisi pour la barre-aiguille, et à celles du troisième type, du point de vue des structures mécaniques mises en oeuvre dont la simplicité se retrouve, mutatis mutandis, dans les formes d'exécution qui vont être décrites ci-après. The sewing machine according to the invention is similar to the machines of the prior art the first and second types described above, as regards the pendulum oscillation mode selected for the needle bar, and with the third type, the point of view of mechanical structures implemented whose simplicity is found, mutatis mutandis, in the embodiments which will be described below.
  • Dans une première forme d'exécution de la machine à coudre selon l'invention (fig. 1 à 3), la barre-aiguille 1 est entraînée dans son mouvement vertical alterné à partir d'un arbre 2, lui-même commandé à son extrémité droite par un moteur non représenté et dont l'extrémité gauche porte un plateau discoïdal 3 sur lequel fait saillie un axe excentré 4. In a first embodiment of the sewing machine according to the invention (fig. 1 to 3), 1-needle bar is driven in its alternating vertical movement from a shaft 2, which is itself controlled in its right end by a motor not shown and whose left end carries a disk-shaped plate 3 which projects an eccentric shaft 4.
  • Sur cet axe est pivotée une extrémité d'un levier 5 (fig. 2) monté librement dans une échancrure rectangulaire 6 que présente une extrémité d'une bielle 7. Le levier 5 est rendu solidaire de cette bielle par sa seconde extrémité qui est montée pivotante sur un axe 8, solidaire de la bielle , et s'étendant à angle droit par rapport à l'axe 4 déjà cité. This axis is pivoted one end of a lever 5 (Fig. 2) freely mounted in a rectangular notch 6 that has one end of a connecting rod 7. The lever 5 is secured to this rod at its second end which is mounted pivoting on an axis 8, integral with the connecting rod, and extending at right angles to the axis 4 cited above.
  • On retrouve une disposition similaire à l'autre extrémité de la bielle 7 laquelle est munie d'une seconde échancrure rectangulaire, non visible au dessin, mais en tous points semblable à l'échancrure 6, enveloppant un second levier également non visible mais de forme et de dimensions identiques au levier 5, articulé sur la bielle 7 par un axe 9, parallèle à l'axe 8, ce second levier portant un axe 10 s'étendant à angle droit par rapport à l'axe 9. There is a similar arrangement at the other end of the connecting rod 7 which is provided with a second rectangular notch, not visible in the drawing, but in all respects similar to the notch 6, wrapping a second lever also not visible but of form and of identical dimensions to the lever 5, hinged to the connecting rod 7 by an axis 9 parallel to axis 8, said second lever carrying a pin 10 extending at right angles to the axis 9.
  • Cet axe 10 est solidaire d'un plot 11 fixé à l'extrémité supérieure de la barre-aiguille 1. This axis 10 is secured to a stud 11 secured to the upper end of the needle bar 1.
  • Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, il est possible d'assurer l'entraînement en mouvement vertical de la barre-aiguille quelle que soit l'inclinaison de celle-ci, dans les limites des déplacements de jetée usuels dans les machines à coudre. With the arrangement just described, it is possible to ensure the drive in vertical movement of the needle bar irrespective of the inclination thereof, within the limits of conventional pier displacement in the sewing machine. En effet, toute inclinaison du plot 11 due à une inclinaison correspondante de la barre 1, sera compensée par une inclinaison de la bielle 7 rendue possible par la présence des leviers articulés la reliant tant à ce plot qu'au plateau 3. Indeed, any inclination of the pad 11 due to a corresponding inclination of the bar 1 will be compensated by a tilt of the connecting rod 7 made possible by the presence of the articulated levers connecting both said pad that plate 3.
  • La barre-aiguille 1 est montée coulissante dans deux paliers 12 et 13 présentant un profil extérieur sphérique et engagés dans des sièges de forme complémentaire prévus dans un support fixe 14, pour le premier palier, et, pour le second palier, dans un levier 15 monté basculant, par une extrémité, autour d'un axe 16 que porte un second support fixe 14*, et dont la face supérieure de l'autre extrémité présente une denture incurvée 17 dont le rayon de courbure est centré sur l'axe 16. 1-needle bar is mounted slidably in two bearings 12 and 13 having a spherical outer profile and engaged in complementary shape seats provided in a fixed support 14 for the first bearing, and, for the second bearing in a lever 15 pivotally mounted at one end about an axis 16 that carries a second fixed support 14 *, and the upper face of the other end has a curved toothing 17 whose radius of curvature is centered on the axis 16.
  • Les paliers 12 et 13 sont, de préférence, en matière synthétique à bas coefficient de frottement mais présentant une bonne résistance à l'usure: il pourra, par exemple, s'agir de Teflon, de Delrin (marques déposées) ou encore de métaux frittés. Bearings 12 and 13 are preferably made of synthetic material with low coefficient of friction but having good wear resistance: it can, for example, be of Teflon, Delrin (registered trademarks) or metal sintered. Grâce aux capacités élevées de déformation élastique que présentent de tels matériaux, il est en effet possible d'introduire les paliers 12 et 13 dans leur siège respectif par chassage. Due to the high capacity of elastic deformation posed by such materials, it is possible to introduce the bearings 12 and 13 in their respective seats by driving.
  • Les supports 14 et 14* sont tous deux solidaires de la carcasse d'un moteur pas-à-pas 18 commandant le basculement du levier 15 par l'intermédiaire d'un pignon 19 engrènant avec le secteur denté 17 de ce levier (fig. 3). The supports 14 and 14 * are both secured to the carcass of a step-by-step motor 18 which controls the tilting of the lever 15 via a pinion 19 meshing with the toothed sector 17 of said lever (fig. 3).
  • On comprend que tout déplacement angulaire du pignon 19, dans un sens ou dans l'autre, se traduira par un basculement correspondant de la barre-aiguille. It is understood that any angular displacement of the pinion 19 in one direction or the other, will result in a corresponding tilting of the needle bar. En se référant à la figure 1, ce basculement aura lieu vers la droite, si le pignon 19 est entraîné dans le sens antihoraire; Referring to Figure 1, this shift will take place to the right, if the pinion 19 is driven in a counterclockwise direction; il s'effectuera en direction contraire, pour un déplacement angulaire du pignon 19 opposé au précédent. it will take place in the opposite direction for an angular displacement of pinion 19 opposite the previous one.
  • La barre-aiguille peut, en effet, être déplacée de sa position extrême droite 1' (fig. 2A) dans sa position extrême gauche 1'' et vice-versa par deplacement correspondant du palier 13 de sa position 13' dans sa position 13'' et vice-versa. The needle bar can in fact be moved from its extreme right position 1 '(fig. 2A) in its extreme left position 1' 'and vice versa by corresponding movement of the bearing 13 from its position 13' in position 13 '' and vice versa.
  • Comme on le voit au dessin, l'ensemble des éléments qui viennent d'être décrits sont groupés dans une unité autonome et donc amovible englobant le moteur 18, As seen in the drawing, all elements that have just been described are grouped in an independent unit and therefore removably including the motor 18,
  • Dans l'exécution faisant l'objet des figures 4 à 6, l'ensemble "moteur, barre-aiguille, paliers" se présente sous la forme d'un agrégat monobloc, de volume particulièrement réduit et amovible. In the execution subject of Figures 4 to 6, all "engine, needle bar, bearings" is in the form of a unitary aggregate, particularly reduced and removable volume. Cet agrégat peut donc être fabriqué en tous lieux, indépendamment des autres éléments constitutifs de la machine à coudre, et être monté à pied d'oeuvre avec un minimum de règlages. This aggregate can be made everywhere, independently of the other components of the sewing machine, and be mounted on foot lumber with minimum adjustments.
  • Au dessin, le mécanisme d'entraînement de la barre-aiguille en mouvement vertical n'a pas été représenté mais il va sans dire qu'il peut être du genre décrit précédemment sans nécessiter d'adaptations particulières. In the drawing, the drive of the needle bar vertical movement mechanism has not been shown, but it goes without saying that it may be of the type described above without requiring special adaptations.
  • Sur la figure 4, on reconnaît, tout d'abord, le moteur pas-à-pas qui comporte, montés entre deux flasques d'extrémité, un flasque supérieur 20 et un flasque inférieur 21, des roulements à billes 22 et 23 supportant un arbre vertical 24 auquel est fixé, d'une part, l'induit 25 du moteur, et, d'autre part, un pignon 26. Entourant l'induit 25, on reconnaît l'empilage 27a des tôles de l'inducteur et un bobinage d'excitation 27b. In Figure 4, it is recognized, first of all, the stepping motor to not having, mounted between two end flanges, an upper flange 20 and a lower flange 21, ball bearings 22 and 23 supporting a vertical shaft 24 which is fixed on the one hand, the armature 25 of the motor and, on the other hand, a gear 26. Surrounding the armature 25, it recognizes the stack 27a of sheets of the inductor and a 27b excitation winding.
  • Le flasque supérieur 20 s'étend vers la droite, au dessin (fig. 4), et présente une ouverture 20a de profil sphérique formant l'un des deux sièges entre lesquels est enserré, par sa face externe, également sphérique, un premier palier 28 maintenu en position grâce à une plaque de recouvrement 29, fixée sur le flasque 20 et présentant une ouverture 29a, de profil sphérique, située au droit de l'ouverture 20a du flasque, la paroi délimitant l'ouverture 29a constituant le siège du palier 28 en coopération avec la paroi délimitant l'ouverture 20a. The upper flange 20 extends to the right in the drawing (Fig. 4), and has a spherical profile 20a opening forming one of the two seats between which is clamped by its outer face, also spherical, a first bearing 28 held in position by a cover plate 29 fixed to the flange 20 and having an opening 29a, of spherical profile, located at the right of the opening 20a of the flange, the wall defining the opening 29a constituting the bearing seat 28 in cooperation with the wall defining the opening 20a.
  • En dessous de ce premier palier et à la verticale de celui-ci, l'agrégat illustré en présente un second identique, 30, disposé coaxialement au précédent, et maintenu en position par deux coquilles 31a et 31b formant, par assemblage, un levier 31 (fig. 5) et qui sont enserrées entre le flasque 21 du moteur et un flasque complémentaire 32, en appui sur une collerette 21a de ce flasque visible seulement en partie sur la fig. Below this first bearing and vertically thereof, the aggregate illustrated has a second identical, 30, arranged coaxially to the first, and held in position by two shells 31a and 31b forming, by assembling a lever 31 (fig. 5) and are clamped between the flange 21 of the motor and a complementary flange 32, bears against a collar 21a of the flange only partially visible in fIG. 4 mais s'étendant également le long des bords longitudinaux de celui-ci depuis cette collerette jusqu'à son extrémité droite au dessin. 4 but also extending along the longitudinal edges thereof from the flange until its right end in the drawing.
  • Le flasque 32 est fixé sur la collerette 21a par des vis non représentées, passant au travers de passage 32a; The flange 32 is fixed to the flange 21a by screws, not shown, passing through passage 32a; il présente, de plus, une fenêtre oblongue 32b, de profil arqué située en regard d'une fenêtre similaire, 21b, du flasque 21. Ces deux fenêtres sont disposées l'une au-dessus de l'autre et en ligne avec l'axe longitudinal de l'ouverture des paliers 28 et 30. Ceux-ci sont en effet traversés par la barre-aiguille 33 de la machine à coudre dont le moteur pas-à-pas décrit doit pouvoir commander les mouvements de jetée. it has, moreover, an oblong window 32b, of arcuate profile located opposite a similar window 21b, of the flange 21. These two windows are arranged one above the other and in line with the longitudinal axis of the opening of the bearings 28 and 30. These are in fact traversed by the needle bar 33 of the sewing machine whose step-by-step motor described must be able to control the movements pier.
  • A cet effet, les coquilles 31a et 31b formant le levier 31 sont creusées, à l'extrémité droite de leurs faces opposées, par un logement semi-sphérique, 31c et 31d, situé l'un au droit de l'autre et au droit de logements correspondants 21c et 32c respectivement, ménagés sur les faces en regard des flasques 21 et 32. To this end, the shells 31a and 31b forming the lever 31 are cut, at the right end of their opposite faces, by a semi-spherical housing, 31c and 31d, located one in line with each other and the right of corresponding housings 21c and 32c respectively provided on the facing surfaces of the flanges 21 and 32.
  • Dans l'espace formé entre les logements 31d et 21c, ainsi que dans celui délimité par les logements 31c et 32c, l'agrégat décrit présente deux billes 34 et 35 formant organe de pivotement pour le levier 31. In the space formed between the housing 31d and 21c, as well as that delimited by the housing 31c and 32c, the aggregate described has two beads 34 and 35 forming a pivot member for the lever 31.
  • A l'extrémité située à l'opposé des billes 34 et 35 par rapport à la barre-aiguille 33, les flasques 21 et 32 sont en outre creusés, sur leurs faces en regard, par une rainure 21d, respectivement 32d, de section droite présentant le profil d'un segment circulaire centré sur un point de chaque flasque coïncidant avec l'axe de symétrie des logements 21c et 32c déjà décrits. At the end located opposite the balls 34 and 35 relative to the needle bar 33, the flanges 21 and 32 are furthermore widened, on their opposite faces, a groove 21d, 32d, respectively, of cross-section presenting the profile of a circular segment centered on a point of each plate coinciding with the axis of symmetry of the housing 21c and 32c previously described.
  • Quant aux coquilles 31a et 31b constituant le levier 31, la face externe de chacune d'elles est creusée par deux évidements 31e, respectivement 31f, de forme sphérique et s'ouvrant au droit des rainures 21d et 32d des flasques 21 et 32. Ces évidements, dont le rayon de courbure correspond à celui du profil de la section des rainures 21d et 32b, forment siège pour deux paires de billes 36 et 37 engagées, par ailleurs, dans les rainures ci-dessus formant pistes de roulement et de guidage pour le levier 31, lors de ses basculements autour de l'axe de pivotement que constituent les billes 34 et 35. As for the shells 31a and 31b constituting the lever 31, the outer face of each of them is cut by two recesses 31e, 31f, respectively, of spherical shape and opening to the right of the grooves 21d and 32d of the flanges 21 and 32. These recesses, whose radius of curvature corresponds to the profile of the section 21d grooves and 32b, form the seat for two pairs of balls 36 and 37 engaged, moreover, the grooves above forming tracks of bearing and guide for the lever 31 during its tilting about the pivot axis constituted by the balls 34 and 35.
  • Ce levier 31 est en effet muni, à son extrémité gauche (fig. 5), d'un segment circulaire denté 38 avec lequel fait prise le pignon 26 déjà cité. This lever 31 is in fact provided, at its left end (Fig. 5), a toothed circular segment 38 with which the pinion 26 is taken cited.
  • Ainsi, tout déplacement angulaire de ce pignon, dû à son entraînement par le moteur pas-à-pas, se traduit par un basculement correspondant du levier 31 autour de son axe de pivotement (billes 34 et 35) et, partant, de la barre-aiguille 33 (mouvement de jetée) à l'intérieur des fentes 21b et 32b. Thus, any angular displacement of the pinion due to its drive by the step-by-step motor, resulting in a corresponding lever pivoting 31 about its pivot axis (bearing 34 and 35) and thus of the bar -aiguille 33 (pier movement) inside the slots 21b and 32b.
  • Comme dans le cas des exécutions déjà décrites, il suffira de commander le moteur pas-à-pas avec une tension impulsionnelle appropriée pour obtenir de la barre-aiguille que celle-ci effectue un mouvement de jetée d'amplitude bien déterminée qui peut, du reste, être même différente de part et d'autre de la position verticale, de repos, de la barre-aiguille. As in the case of executions already described, simply controlling the motor not by step with an appropriate pulse voltage to obtain the needle bar as the latter makes a definite amplitude pier motion which may, the Moreover, even different from either side of the vertical position of rest, the needle bar.
  • Dans la variante de la figure 6, le levier 31a été remplacé par un coulisseau 39 susceptible d'être déplacé dans des directions opposées, F1 et F2, par roulement sur des billes 40, associées à ce coulisseau, au fond de rainures rectilignes 41 ménagées dans les flasques 21 et 32, le tout à l'image de ce qui a été décrit en se référant à l'exécution des figures 4 et 5. Une fente oblongue 32d, ménagée dans le flasque 32, permet à la barre-aiguille d'effectuer son mouvement de jetée. In the variant of Figure 6, the lever 31a was replaced by a slide 39 displaceable in opposite directions F1 and F2, rotating on ball 40, associated with the slide, the bottom of rectilinear grooves 41 formed in the flanges 21 and 32, all in the image of what has been described with reference to the implementation of figures 4 and 5. An elongated slot 32d formed in the end plate 32 allows the needle bar of make its pier movement. Cette variante d'exécution est plus particulièrement destinée à une machine à coudre dont le capteur de boucle tourne autour d'un axe horizontal. This embodiment is intended more particularly for a sewing machine whose loop taker rotates about a horizontal axis.
  • Dans sa troisième forme d'exécution, la machine à coudre selon l'invention comporte un agrégat faisant corps avec une tige creuse 42 formant support pour un pied presse-étoffe 43 (fig. 7). In its third embodiment, the sewing machine according to the invention includes an aggregate integral with a hollow rod 42 forming a support for a presser foot 43 (Fig. 7).
  • Cette tige 42 est montée coulissante à l'intérieur d'un arbre tubulaire 44, constituant l'arbre d'un moteur pas-à-pas dont 45 est l'induit, 46 l'inducteur, 47 et 48 des flasques d'extrémité dans un logement desquels sont chassés deux roulements à bille, 49 et 50, en prise, par leur cage interne, avec l'arbre 44. This rod 42 is slidably mounted within a tubular shaft 44 constituting the shaft of a step-by-step motor 45 which is the armature, the inductor 46, 47 and 48 of the end plates in a housing which are driven two ball bearings, 49 and 50 in engagement, by their inner race with the shaft 44.
  • Un dispositif à ressort, non représenté, permet de déplacer la tige 42 verticalement en vue de la conduire soit dans la position illustrée, dans laquelle le pied 43 est appliqué élastiquement contre la surface de travail 51 du bras inférieur 52 de la machine, soit dans une position haute dans laquelle le pied 43 en est distant. A spring device, not shown, to move the rod 42 vertically in order to result either in the position shown, wherein the 43 foot is elastically applied against the working surface 51 of the lower arm 52 of the machine, either in a high position in which the foot 43 is remote.
  • Comme dans le cas de la troisième forme d'exécution (fig. 4), le flasque supérieur, 47, du moteur se prolonge vers la droite, au dessin, au-delà de l'inducteur 46, et forme siège, en coopération avec une plaque rapportée 53, pour un palier 54 à profil externe sphérique. As in the case of the third embodiment (Fig. 4), the upper flange 47 of the motor extends to the right in the drawing, beyond the inductor 46, and seat form, in cooperation with an insert plate 53 for a bearing 54 in spherical outer profile.
  • Ce palier est destiné à assurer, en coopération avec un second palier du même type, 55, le maintien et le guidage axial d'une barre-aiguille 56 qui est entraînée en un mouvement vertical alterné par un mécanisme non représenté sur la figure mais du genre illustré aux figures 1 et 2, par exemple. This bearing is intended to ensure, in cooperation with a second bearing of the same type 55, the maintenance and the axial guidance of a needle bar 56 which is driven in an alternating vertical motion by a mechanism not shown in the figure but the kind illustrated in figures 1 and 2, for example.
  • Le palier 55 est monté entre deux coquilles 57a et 57b constituant un levier 57, solidaire, par sa partie gauche, (fig. 7) de l'arbre 44 du moteur pas-à-pas de l'agrégat et dont la partie droite présente, pour chaque coquille, d'une part, un passage 57c, respectivement 57d, dont les bords présentent un profil sphérique complémentaire du profil externe du palier 55, et formant ainsi le siège de ce palier, et, d'autre part, un logement semi-sphérique 57e et 57f, respectivement. The bearing 55 is mounted between the two shells 57a and 57b constituting a lever 57, secured by its left side (Fig. 7) of the shaft 44 of the step-by-step motor of the aggregate and whose cross section has for each shell, on the one hand, a passage 57c, 57d respectively, the edges of which have a spherical profile complementary to the external profile of the bearing 55, and thus forming the seat of the bearing, and, secondly, a housing semispherical 57e and 57f, respectively.
  • Le levier composite 57 est disposé entre le flasque 48 et un flasque complémentaire 58, en appui sur une collerette 48a du flasque 48, collerette qui n'est visible qu'en partie sur la figure 7 mais qui s'étend également le long des bords longitudinaux du flasque 48, jusqu'à l'extrémité droite de celui-ci, au dessin. The composite lever 57 is disposed between the flange 48 and a complementary flange 58, bears against a collar 48a of the flange 48, which flange is only visible in part in Figure 7 but which also extends along the edges longitudinal flange 48, to the right end thereof in the drawing.
  • Le flasque 58 est fixé sur la collerette 48a par des vis non représentées traversant des passages 58a; The flange 58 is fixed to the flange 48a by screws not shown through passages 58a; il présente, de plus, une fenêtre 58b, de profil arqué, centré sur l'axe de l'arbre 44 du moteur, fenêtre située en regard d'une fenêtre similaire 48b du flasque 48. Ces deux fenêtres sont superposées et leur longueur correspond à l'amplitude maximum du mouvement de jetée désiré pour la barre-aiguille 56 qui les traverse. it has, moreover, a window 58b, of arcuate profile centered on the axis of the shaft 44 of the motor, window located opposite a similar window 48b of the flange 48. These two windows are superposed and their length corresponds the maximum amplitude of the desired pier motion to the needle bar 56 passing through them.
  • Les flasques 48 et 58 comportent enfin, sur leurs faces en regard et à une distance de l'axe de l'arbre 44 correspondant à celle séparant cet axe des logements semi-sphériques 57e et 57f des coquilles 57a et 57b du levier 57, une rainure oblongue de section semi-circulaire, 48c, respectivement 58c, et de profil arqué, centré sur l'axe de l'arbre 44. The flanges 48 and 58 finally comprise on their opposing faces and at a distance from the axis of the shaft 44 corresponding to the distance separating this axis semispherical housing 57e and 57f of the shells 57a and 57b of the lever 57, a oblong groove of semicircular section, 48c, 58c respectively, and arcuate profile centered on the axis of the shaft 44.
  • Des billes 59 et 60 sont disposées dans les espaces délimités entre les logements 57e et 57f et les rainures respectives 48c et 58c. Beads 59 and 60 are disposed in the spaces defined between the 57th and housing 57f and the respective grooves 48c and 58c.
  • L'agrégat qui vient d'être décrit est plus particulièrement destiné à une machine à coudre dont le capteur de boucle est monté sur un axe vertical disposé à l'arrière de la barre-aiguille, soit à gauche de celle-ci au dessin. The aggregate which has just been described is particularly intended for a sewing machine whose loop sensor is mounted on a vertical axis disposed at the rear of the needle bar or to the left thereof in the drawing.
  • Ainsi, tout déplacement angulaire de l'induit 45 du moteur pas-à-pas se traduira par un déplacement de même sens et amplitude du levier composite 57 et, partant, du palier 55 de sorte que la barre-aiguille 56 s'inclinera, par rapport à son point de pivotement que constitue le palier 54, d'un angle caractéristique du déplacement angulaire de l'induit. Thus, any angular displacement of the armature 45 of the step-by-step motor will result in a displacement in the same direction and amplitude of the composite lever 57 and thus of the bearing 55 so that the needle bar 56 will tilt, relative to its pivot point constituted by the bearing 54, a characteristic angle of the angular displacement of the armature.
  • A toute variation de l'amplitude et de la direction de celui-ci, correspondra une modification proportionnelle de l'assiette angulaire de la barre-aiguille. In any variation of the amplitude and the direction thereof, corresponds a proportional change of the angular attitude of the needle bar. Une telle variation pourra être obtenue, de façon bien connue, en alimentant le moteur pas-à-pas avec des signaux périodiques de polarité et de nombre divers, selon le sens et l'amplitude désirés pour le mouvement pendulaire de la barre-aiguille. Such a variation may be obtained, as is well known, by supplying the step-by-step motor with periodic signals of various polarity and number, depending on the direction and the amplitude desired for the pendular motion of the needle bar.
  • Dans sa forme d'exécution illustrée par les figures 9 et 10, l'agrégat que comporte la machine à coudre selon l'invention présente une architecture générale simplifiée et particulièrement fonctionnelle. In the embodiment illustrated by Figures 9 and 10, the aggregate that comprises the sewing machine according to the invention presents a simplified and particularly functional general architecture.
  • On retrouve le moteur pas-à-pas comportant un arbre 61 monté sur deux paliers à billes 62 et 63, entre deux flasques 64 et 65, et portant l'induit 66 du moteur ainsi que, à son extrémité inférieure, un pignon 67. L'inducteur 68 est représenté, à gauche de l'arbre 66, par son empilage de tôles statoriques et, à droite, par l'un de ses bobinages. Include the step-by-step motor 61 having a shaft mounted on two ball bearings 62 and 63, between two flanges 64 and 65 and carrying the armature 66 of the motor and at its lower end, a pinion 67. the inductor 68 is shown at the left of the shaft 66, with its stack of stator plates and, on the right, by one of its windings.
  • Le flasque 64 s'étend vers la droite, au-delà de l'inducteur 68 pour former une patte 64a présentant une ouverture 64b de profil tronconique, allant en se resserrant vers le haut de la figure et qui forme siège pour la face externe, sphérique, d'un palier 69 maintenu dans cette ouverture par un ressort vertical 70 engagé, par l'extrémité supérieure, sur un col 69a faisant saillie sur la partie inférieure du palier 69 et, par son extrémité inférieure, sur un col 71a que présente la partie supérieure d'un second palier 71, identique au palier 69 et reposant sur un siège que forme une ouverture 72a, de profil tronconique, ménagée dans un levier horizontal 72. Ce profil va en se resserrant vers le bas de la figure. The flange 64 extends to the right beyond the inductor 68 to form a tab 64a having an opening 64b of frusto-conical profile, ranging in narrowing towards the top of the figure and which forms the seat for the outer face, spherical, a bearing 69 held in this opening by a vertical spring 70 engaged by the upper end, on a collar 69a projecting on the lower portion of bearing 69 and at its lower end, on a collar 71a that has the upper part of a second bearing 71, identical to bearing 69 and resting on a seat 72a that forms an opening, frusto-conical profile, formed in a horizontal lever 72. This profile goes narrowing towards the bottom of FIG.
  • Le levier 72 se présente sous la forme générale d'un secteur de cercle, denté en 72b, en prise avec le pignon 67 et reposant, sur la face supérieure d'un flasque complémentaire 74, d'une part, par deux saillies semi-sphériques 72c et 72d, et, d'autre part, par une bille 73, engagée tant dans un logement semi-sphérique 72e du levier que dans un logement semi-sphérique 74a du flasque 74. Une fente 72f, s'étendant à proximité de la denture 72b, garantit un contact élastique sans jeu et amorti, entre le pignon 67 et la denture elle-même. The lever 72 is in the general shape of a circle sector, toothed in 72b in engagement with the pinion 67 and resting on the upper side of a complementary flange 74 on the one hand, by two projections semi- spherical 72c and 72d, and, secondly, by a ball 73 engaged in both a semi-spherical housing 72 of the lever in a semi-spherical housing 74a of the flange 74. a slot 72f extending near the toothing 72b, guarantee an elastic contact without play and cushioning between the pinion 67 and the tooth itself.
  • Le flasque 74 est fixé sur une collerette 65e du flasque 65, dont seule une portion est visible au dessin mais qui s'étend également le long des bords longitudinaux de celui-ci, jusqu'à son extrémité droite. The flange 74 is fixed on a flange 65 of the flange 65, of which only a portion is visible in the drawing but which also extends along the longitudinal edges thereof to its right end. Cette fixation est réalisée grâce à des vis, non représentées, passant au travers de passages 74b et faisant prise dans des trous filetés correspondants ménagés dans la collerette. This fixing is achieved with screws, not shown, passing through passages 74b and being taken into corresponding threaded holes in the flange.
  • Une fenêtre 74c, de forme arquée, autorise le passage vertical et le mouvement latéral d'une barre-aiguille 75 montée coulissante dans les paliers 69, 71. A window 74c, of arcuate form, authorizes the passage vertical and lateral movement of a needle bar 75 slidably mounted in bearings 69, 71.
  • En effet, la bille 73 constitue un axe de pivotement pour le levier 72 lequel peut donc être basculé dans le sens horaire et anti-horaire par déplacement angulaire correspondant de l'induit 66 du moteur pas-à-pas, chaque fois dans un sens contraire à celui de basculement du levier 72. De ce fait, il sera donc possible d'entraîner la barre-aiguille dans un mouvement pendulaire autour du point de pivotement supérieur que constitue le palier 69 et d'obtenir ainsi la jetée de l'aiguille 76 que porte la barre-aiguille 75. Bien entendu, le mouvement pendulaire en question sera d'amplitude programmée par envoi au moteur pas-à-pas d'impulsions de tension en nombre et polarité fonction du type de points à coudre. Indeed, the ball 73 constitutes a pivot axis for the lever 72 which can be tilted clockwise and counter-clockwise by corresponding angular displacement of the armature 66 of the step-by-step motor, each time in one direction contrary to that of tilting of the lever 72. therefore, it will be possible to drive the needle bar in a pendular movement about the upper pivot point constituted by the bearing 69 and thus obtain the pier of the needle 76 that carries the needle bar 75. of course, the pendulum motion in question will be programmed amplitude by sending to the stepper motor to no voltage pulses in number and polarity depending on the type of sewing points.
  • De plus, grâce à l'effort exercé par le ressort 70 sur le palier 71 et transmis par celui-ci sur le levier 72, ce levier est assuré d'être maintenu en permanence en position correcte sur le flasque 74, par appui des saïllies 72c sur ce flasque, d'une part, et par engagement de la bille 73 à la fois dans le logement 74a du flasque et dans le logement 72e du levier 72, d'autre part, sans faire intervenir d'autres organes de maintien. In addition, thanks to the force exerted by the spring 70 on the bearing 71 and transmitted by the latter on the lever 72, this lever is guaranteed to be permanently maintained in the correct position on the flange 74 by support protrusions this flange 72c on the one hand, and by engagement of the ball 73 in both the housing 74a of the flange and the housing 72e of the lever 72, on the other, without involving other holding members.
  • Ainsi, et comme on le voit au dessin, l'agrégat décrit est constitué d'un nombre réduit de pièces, faciles à monter: il suffira, en effet, de commencer par monter le flasque complémentaire 74 sur la collerette 65e du flasque 65 du moteur pas-à-pas, puis de placer le levier 72 sur le flasque 74 en le mettant en prise, par sa denture 72b, avec le pignon 67 solidaire de l'arbre du moteur tout en insérant la bille 73 dans l'espace délimité par le logement 72e du levier et le logement 74a du flasque 74. Thus, and as seen in the drawing, the aggregate is described consisting of a reduced number of parts, easy to assemble: it will suffice, in fact, to begin with mounting the complementary flange 74 on the flange 65 of the flange 65 of step-by-step motor, and then placing the lever 72 on the flange 74 by keeping it in engagement by its teeth 72b, with the pinion 67 integral with the motor shaft while inserting the ball 73 into the enclosed space by the housing 72 of the lever and the housing 74a of the flange 74.
  • On monte ensuite, séparément, deux paliers, tels ceux indiqués par les références 69 et 71, aux deux extrémités d'un ressort, tel le ressort 70, en engageant le col 69a, respectivement 71a, des paliers dans la première ouverture d'extrémité du ressort, respectivement dans la seconde ouverture d'extrémité. then mounted separately two bearings, such as those indicated by references 69 and 71 at both ends of a spring, such as spring 70, by engaging the collar 69a, respectively 71a, of the bearings in the first end opening of the spring, respectively in the second end opening.
  • On comprime le tout axialement jusqu'à ce que la longueur de l'ensemble devienne légèrement inférieure à la distance séparant la face inférieure du prolongement 64a du flasque 64 du moteur et la face supérieure du levier 72, de manière à pouvoir passer cet ensemble entre ces éléments (flasque 64 et levier 72), et conduit les paliers 69 et 71 vers les sièges 64b et 72a ménagés respectivement dans ce flasque et ce levier. Is compressed axially until all the length of the whole becomes slightly smaller than the distance separating the lower face of the extension 64a of the flange 64 of the engine and the upper face of the lever 72, so as to pass this set between these elements (flange 64 and lever 72), and leads the bearings 69 and 71 to the seats 64b and 72a formed respectively in the flange and the lever.
  • On laisse le ressort 70 se détendre de sorte que les paliers s'engageront dans les sièges ci-dessus. Allowed to relax spring 70 so that the bearings will engage in the seats above.
  • On introduit enfin la barre-aiguille 75 dans l'ouverture du premier palier (69 ou 71), puis au travers du ressort 70 et, finalement, dans l'ouverture du second palier, par coulissement axial de la barre dans les paliers. the needle bar is finally inserted into the opening 75 of the first bearing (69 or 71), then through the spring 70 and ultimately into the aperture of the second bearing, by axial sliding of the bar in the bearings.
  • Par cette opération, on obtient un auto-centrage absolument correct des paliers 69 et 71 dans leur siège respectif et donc un positionnement parfait de la barre-aiguille par rapport aux autres parties de l'agrégat qui est ainsi prêt pour être monté dans le corps de la machine à coudre. By this operation, there is obtained an absolutely correct self-centering of the bearings 69 and 71 in their respective seats and therefore a perfect positioning of the needle bar relative to the other parts of the aggregate which is thus ready to be mounted in the body of the sewing machine.
  • L'invention n'est pas limitée à ce qui a été décrit ou représenté: en particulier, le ressort 70 de la forme d'éxécution de la figure 9 pourrait fort bien être remplacé par un organe élastique d'une autre nature. The invention is not limited to what has been described or shown: in particular, the spring 70 of the embodiment of Figure 9 may well be replaced by an elastic member of a different nature. Il pourrait, notamment, s'agir d'une lame élastique précontrainte, présentant par exemple la forme d'un V, en appui, par l'extrémité de ses brassur, les masselottes 69 et 71 respectivement. It could in particular be a spring bias blade, having for example the shape of a V, resting, by the end of its brassur, the flyweights 69 and 71 respectively.

Claims (15)

  1. A zig-zag sewing machine, with a sewing head comprising:
    - a needle bar (1; 33; 56; 75);
    - a first bearing (12; 28; 54; 69) and a second bearing (13; 30; 55; 71) formed respectively by a first and a second body, each being traversed by a rectilinear passage, the needle bar being axially slidable in the passage of each body, each body having a contact surface on its external surface of a profile corresponding to that of the lateral surface of an annular segment of a sphere centred on a point of the longitudinal axis of the passage;
    - a first support (14; 29; 53; 64a) and a second support (15; 31; 57; 72) for the needle bar, each comprising at least one annular seat with a profile corresponding at least partly to that of the contact surface of the first body, for the first support, and a profile corresponding at least partly to the contact surface of the second body, for the second support;
    - means (2 to 11) for controlling the axial and bidirectional drive of the needle bar,
    - guiding means for the second support along a path transverse to the sliding displacement of the needle bar in the passages of the first and second bearings respectively;
    - means for controlling the drive of the second support on its transverse path in accordance with an alternating reciprocating movement, to which a periodic lateral displacement of the needle bar corresponds;
    - means to ensure the support of the body of each bearing via its contact surface on the respective support seat, irrespective of the position of the needle bar and/or that of the second support on their respective paths;
    characterised in that the said driving means of the second support comprise a control motor with a shaft movably rigid with the second support, and members connect the first and second supports and the motor in such a manner that the supports and the shaft occupy a predetermined relative position, the said head thus forming a self-contained unit.
  2. A machine according to claim 1, characterised in that the second support comprises a lever (15) pivotable on a reinforcement (14) integral with the motor (18), and one end of the lever has a toothing (17) with a profile in the shape of an arc of a circle centred on the fulcrum (16) of the lever, one end of the shape of the motor having a pinion (19) engaged in the toothing of the support.
  3. A machine according to claim 1, characterised in that the first support is formed by assembly of a first (29; 53) and a second (20; 47) shell, each with a first and second surface, the wall of each shell being traversed by an aperture (20a, 29a) the straight portion of which increases in extent from one surface to the other of the respective shell, the said apertures communicating with each other via their portions of maximum extent, and defining a housing for the first body (28; 54) of the first bearing between themselves, a ring-shaped portion of the lateral surface of this housing forming the said seat, and means retaining the first and second shells in their assembled position.
  4. A machine according to claim 1, characterised in that the second support is formed by assembly of a first (31a; 57a) and a second (31b; 57b) shell, each with a first and second surface, the wall of each shell being traversed by an aperture (57c, 57d) the straight portion of which increases in extent from one surface to the other of the respective shell, the said apertures communicating with each other via their portions of maximum extent, and defining a housing for the second body (30; 55) of the second bearing between themselves, a ring-shaped portion of the lateral surface of this housing forming the said seat of the second body, and means retaining the first and second shells in their assembled position.
  5. A machine according to claim 4, characterised in that the second support is situated between a first (20; 48) and a second (21; 58) wall of a cage integral with the control motor, these first and second walls being mutually parallel and having an elongate opening (21b, 32b, 32d; 48b, 58b) each elongate opening being opposite the aperture of each shell, the said elongate openings being at a distance from one another and being traversed by the needle bar and respectively comprising an oblong slot of a width greater than the diameter of the needle bar and of a length and profile corresponding substantially to the length and profile of the path followed by the needle bar during its periodic lateral displacement, and the said shells are retained in their assembled position between the first and second walls of the cage by means of at least one ball (59, 60; 34, 35, 36, 37) interposed between the shells and the walls respectively, each ball engaging in a groove (31c, 31d, 31e, 31f; 57e, 57f) hollowed into each shell, and in a groove (21c, 21d; 32c, 32d; 48c, 58c) hollowed into each wall of the cage, the said shell grooves being opposite, in pairs, to the respective grooves on the walls, and having a profile corresponding to that of the path of the needle bar.
  6. A machine according to claim 5, characterised in that one end of the shaft (24) of the control motor has a toothed pinion (26) engaging in a corresponding toothing (38) formed on one end of the second support, the said grooves being arranged between the elongate openings of the walls (21, 32) of the cage on one side, and the toothing on the other, the second support being pivotable on the walls of the cage by means of one part (21c, 32c) of the support situated opposite the grooves with respect to the first and second elongate openings, and the said toothing, grooves and elongate openings each have a profile in the shape of an arc of a circle centred on the same point of the said part of the second support.
  7. A machine according to claim 5, characterised in that the said shells are held in their assembled position between the first and second walls (21, 32) of the cage by at least one pair of balls (40) interposed between the shells and the walls respectively, each pair of balls engaging in a groove (41) hollowed into each of the shells and in a groove hollowed into each wall of the cage, the said shell grooves being at a distance from each other and each one being parallel to its corresponding wall groove, the pairs of grooves being mutually opposite each other and the grooves having a profile corresponding to that of the path of the needle bar, and one end of the shaft (24) of the motor has a toothed pinion (26) engaged in a corresponding toothing formed on a first end of the second support, the said grooves, elongate openings and toothing being rectilinear and mutually parallel.
  8. A machine according to claim 5, characterised in that the said second support is mounted on a first end of the shaft (44) of the motor, the grooves (57e, 57f, 48c, 58c) and the elongate openings (48b, 58b) each having a profile in the shape of an arc of a circle centred on the longitudinal axis of symmetry of the shaft.
  9. A machine according to claim 8, comprising a bar (42) bearing a presser foot (43), characterised in that the shaft (44) has an axial passage extending along its entire length, the bar (42) being slidably mounted in the said axial passage.
  10. A machine according to claim 1, characterised in that each support (64, 72) has, on its surface facing the other support, a seat (64b, 72a) for one of the bodies (69, 71), the seat communicating with an elongate opening which opens on to a surface of the support opposite that of the seat and which allows passage of the needle bar (75), and the bodies of the bearings are retained in position by their respective contact surfaces on the respective support seat by means of at least one resilient member (70) exerting a thrust on each bearing towards its own seat.
  11. A machine according to claim 10, characterised in that one of the ends of the shaft (61 ) of the motor bears a pinion (67) engaging in a corresponding toothing (72b) associated with a movable support (72) which comprises a lever pivoted on a point (73) opposite the said toothing with respect to the seat (72a), and the toothing has a curved profile with a centre of curvature coinciding with the pivotal point (73) of the lever, and the said lever rests on a plate (74) integral with the motor and located opposite the fixed support (64) with respect to the movable support (72), and to the right of the said fulcrum the lever (72) and the plate (74) each have a recess (72a, 74a) of a spherical cap shape, the openings of the recesses facing each other, and a ball (73 ) of a diameter substantially corresponding with that of the caps is located simultaneously in both the recesses, and forms the pivotal member for the lever on the plate, and also, finally, the lever is supported on the plate by means of at least two projections (72c, 72d) arranged on the lever between the toothing (72b) and the seat, the position of the recesses (72e, 74a) in relation to the lever seat being selected in such a manner that the seat is in alignment with that of the fixed support (64) at least in one of the angled positions of the needle bar.
  12. A machine according to claim 10, characterised in that the resilient member is a spring (70) prestressed between the bearings (69 and 71).
  13. A machine according to claim 12, characterised in that the spring is a helical spring enclosing the needle bar (75) over its portion contained between the bearings.
  14. A machine according to claim 13, characterised in that the body of each bearing has a collar (69a, 71a) with an external diameter substantially equivalent to that of the aperture of the spring and comprising a portion of the passage of the respective bearing, and each end of the spring covers the collar of one of the bearings and is supported on the corresponding body.
  15. A machine according to claim 12, characterised in that the spring is formed by a spring rod arranged between the bearings in a prestressed position, supported by each end on one or other of the bearings respectively.
EP89810868A 1988-11-30 1989-11-13 Zig-zag sewing machine Expired - Lifetime EP0377404B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH4439/88A CH676999A5 (en) 1988-11-30 1988-11-30
CH4439/88 1988-11-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0377404A2 EP0377404A2 (en) 1990-07-11
EP0377404A3 EP0377404A3 (en) 1990-08-29
EP0377404B1 true EP0377404B1 (en) 1993-05-26

Family

ID=4276150

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89810867A Expired - Lifetime EP0377403B1 (en) 1988-11-30 1989-11-13 Zig-zag sewing machine
EP89810868A Expired - Lifetime EP0377404B1 (en) 1988-11-30 1989-11-13 Zig-zag sewing machine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89810867A Expired - Lifetime EP0377403B1 (en) 1988-11-30 1989-11-13 Zig-zag sewing machine

Country Status (15)

Country Link
US (2) US5099776A (en)
EP (2) EP0377403B1 (en)
JP (2) JPH02182285A (en)
KR (2) KR900008093A (en)
CN (2) CN1025538C (en)
AU (2) AU621421B2 (en)
BR (2) BR8906043A (en)
CA (2) CA2003958A1 (en)
CH (1) CH676999A5 (en)
DD (2) DD289302A5 (en)
DE (4) DE68906774D1 (en)
ES (2) ES2044212T3 (en)
PT (2) PT92429B (en)
RU (1) RU2050425C1 (en)
ZA (2) ZA8909035B (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH684418A5 (en) * 1990-11-29 1994-09-15 Mefina Sa Sewing machine.
US5365298A (en) * 1993-04-05 1994-11-15 Eastman Kodak Company Camera shutter with oscillation damping
JP2001340675A (en) * 2000-05-31 2001-12-11 Aisin Seiki Co Ltd Overedging industrial sewing machine
JP2003117271A (en) * 2001-10-17 2003-04-22 Yamato Sewing Mach Co Ltd Sewing machine
RU2215838C1 (en) * 2002-06-11 2003-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод бытовых швейных машин" Zigzag-type sewing machine
RU2215840C1 (en) * 2002-07-17 2003-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Завод бытовых швейных машин" Modular block of front mechanisms for sewing machine
JP4913373B2 (en) * 2005-01-07 2012-04-11 Juki株式会社 Sewing needle drive mechanism
JP2009061031A (en) * 2007-09-05 2009-03-26 Juki Corp Button holing sewing machine
JP2010094272A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Juki Corp Surging sewing machine
CN101942745B (en) * 2010-07-27 2013-04-24 际华三五三四制衣有限公司 Basting machine converted from flat bed sewing machine
CN103047395B (en) * 2012-11-09 2015-12-16 拓卡奔马机电科技有限公司 Lower shaft tooth sealing mechanism in a kind of bar tacking machine
US9657418B2 (en) * 2013-03-14 2017-05-23 Windham Sewing Machines, Llc Sewing machine
CN105970491B (en) * 2016-05-19 2018-12-18 台山山度士制衣厂有限公司 The high thick material sewing device of spin axis formula

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE596356C (en) * 1933-02-28 1934-05-04 Carl J Lehmann Fa Sewing machine, in particular for sewing Hutleder in Visor
US2253110A (en) * 1937-11-19 1941-08-19 Jr Edward S Cornell Self-compensating bearing
FR881686A (en) * 1941-05-03 1943-05-05 Int Button Hole Sewing Machine Sewing machine
NL123695C (en) * 1954-11-29
US2862468A (en) * 1954-11-29 1958-12-02 Singer Mfg Co Ornamental stitch sewing machines
US3026831A (en) * 1957-12-02 1962-03-27 Singer Mfg Co Zigzag mechanisms for sewing machines
US2932268A (en) * 1958-06-24 1960-04-12 Singer Mfg Co Needle bar drives for zigzag sewing machines
US3518954A (en) * 1968-06-21 1970-07-07 Singer Co Round end buttonhole mechanism for zigzag sewing machines
FR2198500A5 (en) * 1972-09-05 1974-03-29 Arvai T Sewing machine zig-zag stitch device - producing stitches of increased amplitude
US3782311A (en) * 1972-12-29 1974-01-01 Singer Co Simplified basting stitch mechanism
US4000706A (en) * 1976-05-06 1977-01-04 The Singer Company Skip stitch mechanism for sewing machines
MC1176A1 (en) * 1977-02-02 1978-09-25 T Arvai Improvements to mount the needle in a sewing machine
US4215638A (en) * 1978-06-12 1980-08-05 The Singer Company Needle bar suspension means for a zig-zag sewing machine
US4213409A (en) * 1978-10-05 1980-07-22 The Singer Company Needle bar support
US4458611A (en) * 1980-11-10 1984-07-10 White Consolidated Industries, Inc. Needle bar guide for a zig zag sewing machine
ES8701259A1 (en) * 1986-02-03 1986-11-16 Coser Alfa Maquinas Improved sewing machine
JP2578444B2 (en) * 1987-10-16 1997-02-05 日産自動車株式会社 Automobile seat slide device
JPH0756338B2 (en) * 1987-10-16 1995-06-14 本田技研工業株式会社 Control method of the vehicle for a continuously variable transmission
US4873932A (en) * 1989-02-01 1989-10-17 Ssmc Inc. Stepper driven stitch patterning mechanism for sewing machines using spiral cam groove and follower
US4895090A (en) * 1989-02-10 1990-01-23 Ssmc Inc. Lost motion compensation for sewing machine needle vibrating gate

Also Published As

Publication number Publication date
CN1025538C (en) 1994-07-27
AU621422B2 (en) 1992-03-12
AU621421B2 (en) 1992-03-12
DE68906774D1 (en) 1993-07-01
CN1043172A (en) 1990-06-20
EP0377403B1 (en) 1993-07-28
ZA8909171B (en) 1990-09-26
JPH02182284A (en) 1990-07-16
DE68907884T2 (en) 1994-03-10
US5063865A (en) 1991-11-12
US5099776A (en) 1992-03-31
KR910009993A (en) 1991-06-28
KR900008093A (en) 1990-06-02
PT92430A (en) 1990-05-31
ES2044212T3 (en) 1994-01-01
ES2043096T3 (en) 1993-12-16
PT92429A (en) 1990-05-31
PT92429B (en) 1995-08-09
ZA8909035B (en) 1990-09-26
AU4570289A (en) 1990-06-07
DE68907884D1 (en) 1993-09-02
BR8906043A (en) 1990-06-19
CN1025537C (en) 1994-07-27
DD289302A5 (en) 1991-04-25
CA2003959A1 (en) 1990-05-31
DD289301A5 (en) 1991-04-25
AU4570389A (en) 1990-06-07
DE68906774T2 (en) 1994-01-05
EP0377404A2 (en) 1990-07-11
CN1043169A (en) 1990-06-20
JPH02182285A (en) 1990-07-16
EP0377404A3 (en) 1990-08-29
EP0377403A3 (en) 1990-08-22
CA2003958A1 (en) 1990-05-31
PT92430B (en) 1995-09-12
EP0377403A2 (en) 1990-07-11
RU2050425C1 (en) 1995-12-20
BR8906042A (en) 1990-06-19
CH676999A5 (en) 1991-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100552570C (en) The escapement of clock and watch
EP0274331B1 (en) Continuous articulation for a vehicle seat with automatic compensation for play
EP0076268B1 (en) Automatic manipulator
EP0094856B1 (en) Torque limiter for a rear view mirror
DE4108984C2 (en) Balanced pendulum mechanism
EP0537617B1 (en) Timepiece provided with an unit fitted on a motor unit
FR2494481A1 (en) A recording and / or reproducing a cassette
FR2749901A1 (en) Vibration reducing system for main rotor mounted on helicopter
EP0804888B1 (en) Improvements in adjusting and control devices of moving and deformable parts in office chairs
KR20000062688A (en) Device for displacing an optical element along the optical axis
FR2706380A1 (en) catch hinge sets used in automotive seats.
FR2773890A1 (en) Isostatic mounting assembly and position corrector for object such as mirror of space telescope
EP0088010B1 (en) Device with an optical writing/reading head for an optical disc
EP0102883B1 (en) Flywheel with magnetic bearings
EP0681227B1 (en) Mechanical timepiece provided with a tourillon
JP2002107593A (en) Optical member mount and optical structural body using the same
EP1664941B8 (en) Watch movement with an animation
JP6620155B2 (en) Timepiece mechanism, timepiece movement, and timepiece having such a mechanism
FR2750355A1 (en) material cutting machine sheet
FR2576743A1 (en) Head cutting apparatus for cutting a plant
FR2661637A3 (en) Tool for cutting glazed (enamel) tiles in a straight line or a circle
JP2014514169A (en) Grinding machine in which a grinding spindle unit is pivotally mounted and a method for pivoting a grinding spindle unit on a grinding machine
US5203192A (en) Portable, lightweight machine for bending reinforcing steel rods or the like
EP0591029B1 (en) Adjustable steering column assembly for a motor vehicle
CH656927A5 (en) electromagnetic brake.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19900906

17Q First examination report despatched

Effective date: 19911220

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 68906774

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930701

Format of ref document f/p: P

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19930809

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19931103

Year of fee payment: 05

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19931116

Year of fee payment: 05

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19931123

Year of fee payment: 05

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19931124

Year of fee payment: 05

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19931126

Year of fee payment: 05

PGFP Annual fee paid to national office [announced from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19931130

Year of fee payment: 05

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2043096

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Format of ref document f/p: P

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19941113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF THE APPLICANT RENOUNCES

Effective date: 19941114

Ref country code: SE

Effective date: 19941114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19941130

Ref country code: LI

Effective date: 19941130

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 89810868.3

Format of ref document f/p: F

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19941113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950801

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 89810868.3

Format of ref document f/p: F

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051113