EP0373353A1 - Device for regulating and/or displaying the operation of suction cleaners - Google Patents

Device for regulating and/or displaying the operation of suction cleaners Download PDF

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EP0373353A1
EP0373353A1 EP19890120569 EP89120569A EP0373353A1 EP 0373353 A1 EP0373353 A1 EP 0373353A1 EP 19890120569 EP19890120569 EP 19890120569 EP 89120569 A EP89120569 A EP 89120569A EP 0373353 A1 EP0373353 A1 EP 0373353A1
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air
vacuum cleaner
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device according
dust bag
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EP19890120569
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Interlava AG
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Abstract

In a device for regulating the operation of a suction cleaner and for indicating the dust bag filling level, a pipe blockage, air leaks and the like, it is proposed to arrange, in the outgoing airstream produced by a suction cleaner blower, behind the blower and behind the dust bag (13), an air turbine (19) whose rotational speed is determined in a contact-free manner and converted into an electrical display signal and supplied to a regulating circuit for controlling the blower motor (15). Depending upon the determined quantity of outgoing air, the respective operating state of the suction cleaner or the dust-bag filling level can thus furthermore be determined, changing signals displayed and also finely graduated percentage data and written information visually presented to the user. A combination with pressure values determined by diaphragm switches makes possible finally a reliable discrimination of the operating states to be displayed. <IMAGE>

Description

    Stand der Technik State of the art
  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention proceeds from a device according to the preamble of claim 1.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 30 30 059 ist bei einem auf konstanten Luftdurchsatz zu regelndem Staubsauger in dessen Ansaugbereich als einziger Außensensor eine kleine Luftturbine angeordnet, die einen Tachogenerator antreibt, der dann seinerseits mit seiner Ausgangsspannung eine gleichzurichtende Regelspannung erzeugt. Die Regelspannung arbeitet auf eine Phasenanschnittsteuerung für den Gebläsemotor des Staubsau gers in dem Sinne, daß bei geringer werdendem Luftdurchsatz der das Staubsaugergebläse antreibende elektrische Motor von der Phasenanschnittsteuerung stärker angesteuert wird, während bei einem Staubsaugerluftdurchsatz, der den vorgegebenen konstanten Luftstrom übersteigt, die Phasenansteuerung im Sinne einer Leistungsreduzierung des Gebläsemotors arbeitet. In a known device of this type (DE-OS 30 30 059 located at a at a constant air flow rate to regelndem vacuum cleaner in which the suction area as a single outdoor sensor a small air turbine which drives a tacho generator, which then in turn generates, with its output voltage a to be rectified control voltage. The control voltage operates in a phase control for the blower motor of the Staubsau gers in the sense that is driven more strongly at low werdendem airflow of the vacuum cleaner fan driving electric motor by phase angle control, while a vacuum cleaner air flow rate that exceeds the predetermined constant air flow, the phase control in the sense of derating of the fan motor is working.
  • Problematisch ist bei dieser bekannten Lösung der Umstand, daß sich die Luftturbine im angesaugten, von Staubpartikelchen durchsetzten Staubsaugerluftstrom befindet, so daß es auch bei der Schaffung möglichst glatter Flächen im Luftturbinenbereich nicht auszuschließen ist, daß sich allmählich Staubteilchen in bestimmten Bereichen anhäufen, den Luftdurchsatz allgemein verengen und jedenfalls im mechanischen Turbinenbereich soweit durch Schmutzteilchen, die unter Umständen ja auch aus fettigen oder flüssigen Substanzen bestehen können oder diese mitführen, allgemein eine solche Zusetzung und Anhäufung erfolgt, daß ein einwandfreies Arbeiten der Luftturbine nicht mehr erwartet werden kann, mindestens jedoch eine erhebliche Verfälschung der Meßergebnisse zu erwarten ist. the fact that the air turbine in the sucked permeated dust particles is vacuum cleaner air flow, so that it is not excluded for the creation of the smoothest possible surfaces in the air turbine section that gradually dust particles accumulate in certain areas, the air flow rate is problematic in general in this known solution narrow and in any case in the mechanical turbine area extent by dirt that indeed may be made of fatty or liquid substances may or carry them generally done such a clogging and buildup that a perfect operation of the air turbine can no longer be expected, but at least a significant falsification of the measurement results can be expected.
  • Hierzu trägt ferner der Umstand bei, daß die Luftturbine einen Tachogenerator antreibt, also in Form eines elektrischen Generators aufgebaut ist, wobei das Luftschraubenelement auf die den Rotor des Generators antreibende Welle aufgesetzt ist. For this purpose also contributes the fact that the air turbine drives a tachometer generator, ie in the form of an electric generator is constructed, wherein the propeller member to the rotor of the generator driving shaft is fitted.
  • Ein solcher Luftstromsensor verhält sich schon deshalb problematisch, weil für den Antrieb des Generators Leistung benötigt wird, beispielsweise um die Schleifbewegung des Kollektors an den Kohlen zu überwinden und um überhaupt in den Statorwicklungen über die sich drehenden Magnetfelder die gewünschte elektrische Spannung zu induzieren. Such airflow sensor behaves already problematic because, for driving the generator power is needed to overcome, for example, the grinding motion of the collector to the coals and to even in the stator windings on the rotating magnetic fields to induce the desired voltage.
  • Der Sensor ist daher nicht rückwirkungsfrei und auch nicht in der Lage, eine getreue Aussage über den Istwert der Luftströmung zu liefern, weil er selbst das Meßergebnis durch sein eigenes Verhalten verfälscht und jedenfalls im Bereich geringerer Luftdurchsätze nicht mehr hinreichend genau anzeigen kann, aus beiden genannten Gründen, nämlich Zusetzen mit Staubteilchen, was alterungsbedingte Änderungen des Meßsignals bedeutet, und unerwünschte Reibungseinflüsse im Bereich des Rotors. The sensor is therefore not without reaction and also not able to provide accurate statement about the actual value of the air flow, because it at least in the region of lower air flow rates may not show sufficient accuracy even falsify the measurement result by his own behavior and called from both reasons, namely clogging dust particles, which means age-related changes of the measurement signal, and unwanted effects of friction in the area of ​​the rotor.
  • Um auf konstanten Luftdurchsatz oder, was einer solchen Regelung entspricht, auf gleiche Unterdrucksleistung bei einem Staubsauger regeln zu können, ist es auch bekannt (DE-OS 24 43 945), unmittelbar am Staubsaugerkörper unterschiedliche, manuell zu betätigende Drucktasten anzuordnen, die sich mechanisch gegenseitig verriegeln und auch lediglich insofern eine mechanische Wirkung entfalten, als sie Zusatzluft im Sinne eines Bypass in den Unterdruckbereich des Staubsaugers einführen, so daß aufgrund des Ansaugens entsprechender, eigentlich als Falschluftmengen zu bezeichnender Luftmengen der jeweils entwickelte Unterdruck stufig innerhalb größerer Grenzen gehalten werden kann. To be able to fix on constant air flow, or what corresponds to such a control, the same vacuum power for a vacuum cleaner, it is also known (DE-OS 24 43 945), directly different on the cleaner body to manually organize operable push buttons, which are mechanically mutually lock and only insofar exert a mechanical action, as they introduce additional air in the sense of a bypass in the negative pressure region of the vacuum cleaner, so that due to the suction appropriate, actually stage can be kept within greater limits than false air quantities to be designated air amounts of the respective developed underpressure. Eine solche Lösung setzt voraus, daß die beispielsweise im Handgriff von Staubsaugern angeordneten Bypass-Luftklappen von der Bedienungsperson richtig manuell eingestellt werden, womit jedoch meistens nicht gerechnet werden kann. Such a solution requires that arranged in the handle, for example, of vacuum cleaners bypass air valves are set by the operator correctly manually, but which often can not be expected.
  • Grundsätzlich erscheint es wünschenswert, den Betrieb eines Staubsaugers weitgehend automatisch zu regeln und der Bedienungsperson entsprechende Entscheidungsarbeit abzunehmen, wobei es praktisch ist, wenn die Bedienungsperson lediglich noch bestimmte Wünsche, etwa hinsichtlich der Bodenbeschaffenheit oder einer gewünschten Leistungsvorgabe (Soft-Stufe; Max-Stufe) vorgibt und der Staubsauger dann entsprechend solchen vorgegebenen Werten regelt bzw. längs bestimmter Kennlinien arbeitet, wobei es sinnvoll sein kann, hier zur Steuerung des Staubsaugergebläses Mikroprozessoren, Kleinrechner u. In principle, it is desirable to regulate the operation of a vacuum cleaner largely automatically and take appropriate decision work of the operator, whereby it is convenient when the operator merely yet certain requests, for example regarding the soil or a desired power setpoint (soft stage; Max-stage) defines the vacuum cleaner and then controls according to such predetermined values ​​or along certain characteristic lines working, which may be useful here u for controlling the vacuum cleaner blower microprocessors, minicomputers. dgl. einzusetzen, also Regel- oder Steuerbausteine, deren Verwendung sich zunehmend auch im haushaltstechnischen Bereich durchsetzt. use like. so regulating or control devices, the use of which is becoming increasingly popular in the budgetary area.
  • Solche logischen Schaltzentralen benötigen jedoch möglichst umfassende Istwertangaben, um einen einwandfreien Betrieb durchzuführen, wobei auch Angaben über den jeweiligen Staubbeutelfüllungsgrad, über den Umstand, ob eine Rohrverstopfung oder Falschluftöffnungen vorliegen o. dgl., erwünscht sind, damit das zentrale Steuerorgan auch eine entsprechende Meldung an die Bedienungsperson, beispielsweise an einem geeigneten Display am Staubsaugerkörper, vornehmen kann. However, such logic control centers need the broadest possible Istwertangaben to perform proper operation, including information about the respective dust bag filling degree, about the fact whether a pipe blockage or leak air openings are present o. like., are desired so that the central control element and a corresponding message to the operator can, for example, carry on a suitable display on the vacuum cleaner body.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine auch eine Anzeige des Betriebsverhaltens einschließende umfassende Regelung eines Staubsaugers zu schaffen, die in der Lage ist, in einem breiten Empfindlichkeitsbereich den geregelten Betrieb des Staubsaugers zu gewährleisten. The present invention therefore has for its object to provide a also an indication of the operating behavior enclosing comprehensive control of a vacuum cleaner which is able to ensure the controlled operation of the vacuum cleaner in a wide sensitivity range.
  • Zur Anzeige des Staubbeutelfüllungsgrads bei Staubsaugern ist es ferner bekannt (DE-PS'en 27 12 201 und 28 35 473), auf Druckschwankungen reagierende Druckschalter, üblicherweise Unterdruckschalter insbesondere im Ansaugbereich des Staubsaugers anzuordnen und dem Benutzer durch von außen sichtbare Anzeigeleuchten mindestens auf den Zeitpunkt aufmerksam zu machen, zu welchem der Staubbeutel zu wechseln ist. To display the dust bag filling degree in vacuum cleaners it is further known (DE Patents 27 12 201 and 28 35 473), responsive to pressure fluctuations pressure switch, usually to arrange vacuum valves in particular in the suction of the vacuum cleaner and the user by externally visible indicators at least to the time to draw attention, is to go to where the dust bag.
  • Das Grundprinzip der Staubbeutelfüllungsgrad-Anzeige beruht darauf, daß bei leerem oder nur teilweise gefülltem Staubbeutel ein Unterdruck im Staubsaugerbereich, zunächst an beliebiger Stelle, herrscht, der unter Zugrundelegung eines hinreichend empfindlichen Drucksensors oder Druckschalters auch für die angestrebten Meß- und Anzeigezwecke eine hinreichende Druckdifferenz mit Bezug auf den bei vollem bzw. leerem Staubbeutel herrschenden Unterdruck aufweist. The basic principle of the dust bag filling level indicator based on the fact that with an empty or only partially filled dust bag, a negative pressure in the vacuum cleaner area, first at any point, there is the basis of a sufficiently sensitive pressure sensor or pressure switch for the desired measurement and display purposes an adequate pressure difference with having regard to the pressure prevailing at full or empty dust bag vacuum. Dies kann im einzelnen so verlaufen, daß der von dem Sauggebläse des Staubsaugers erzeugte Unterdruck bei leerem oder nur teilweise gefülltem Staubbeutel vergleichsweise niedrig ist, da die zu Reinigungszwecken beispielsweise über die Bodendüse des Staubsaugers abgesaugten Luftmengen noch vergleichsweise freien Durchtritt durch den Staubbeutel haben und daher bei hoher Geschwindigkeit der Unterdruck gering ist, dh nur wenig beispielsweise unterhalb des Atmosphärendrucks liegt. This may run in detail so that the negative pressure generated by the suction fan of the vacuum cleaner with an empty or only partially filled dust bag is relatively low, as have the cleaning purposes, for example, on the floor nozzle of the vacuum cleaner sucked air quantities still relatively free passage through the dust bag and therefore in high speed, the negative pressure is low, that is only a little, for example, below the atmospheric pressure.
  • Dies ändert sich, wenn der Staubbeutel sich allmählich zusetzt, wodurch sich ein immer größer werdender Strömungswiderstand aufbaut, der auf der Motorseite einen deutlichen Anstieg des Unterdrucks zur Folge hat. This changes when the dust bag is gradually added, resulting in an ever greater flow resistance builds up, having on the engine a substantial increase of the negative pressure result. Hierdurch wird im ganzen gesehen auch die Arbeitsleistung des Staubsaugers geringer, da dieser höhere Unterdruck zwar zwischen dem Staubbeutel und dem Gebläse des Staubsaugers herrscht, nicht aber, um ein Beispiel zu nennen, zwischen der Bodendüse und dem Staubbeutel. This will on the whole, the performance of the vacuum cleaner low because although this higher vacuum prevails between the dust bag and the blower of the vacuum cleaner, not to mention an example, between the floor nozzle and the dust bag. Die durchgesetzten Luftmengen und auch der an der Bodendüse wirksame Unterdruck nehmen daher in diesem Bereich ab. hence the enforced amounts of air and the effective at the floor nozzle vacuum decrease in this area.
  • Hinreichend empfindliche Membrandruckschalter sind in der Lage, die hierbei entstehenden Druckdifferenzen, die für sich gesehen in absoluten Werten äußerst gering sind, beispielsweise zwischen leerem und vollem Staubbeutel lediglich etwa 25 mbar betragen können, sicher zu erfassen und eine Signalgabe dann zu veranlassen, wenn der Staubbeutel voll oder nahezu voll ist. Sufficiently sensitive membrane pressure switches are in a position to pressure differences arising in this case, the absolute values ​​are seen to be extremely small, for example, between empty and full dust bag only be about 25 mbar to securely capture and then to cause a signaling when the dust bag is full or nearly full. Ein ordnungsgemäßer Wechsel ist dann möglich, wobei gleichzeitig auch sichergestellt ist, daß die vom Staubsauger angebotenen Reinigungsmöglichkeiten voll ausgenutzt werden und die Umweltbelastung gering bleibt. Proper change is then possible, while at the same time ensuring that the cleaning possibilities offered by the vacuum cleaners are fully utilized and the environmental impact remains low.
  • Probleme können sich allerdings bei bestimmten Typen von Staubsaugern dann ergeben, wenn aus bestimmten Gründen die Unterdruckdifferenz zwischen leerem und vollem Staubbeutel sehr gering bzw. gar nicht vorhanden ist und sich erst dann bemerkbar macht, wenn der Staubbeutel eindeutig überfüllt ist oder wenn man bei solchen auf Druckmessungen ohnehin problematisch reagierenden Staubsaugern, weil diese von ihrer Bauart her eine zu geringe Druckdifferenz erzeugen, noch weitere periphere Randbedingungen anzeigen möchte wie beispielsweise Rohrverstopfungen oder größere Falschluftöffnung, falls das Gehäuse des Staubsaugers nicht geschlossen worden ist. Problems may, however, for certain types of vacuum cleaners arise if the vacuum difference between empty and full dust bag is very low or non-existent for certain reasons and only becomes noticeable when the dust bag is uniquely crowded or when going on in such pressure measurements already problematic reacting vacuum cleaners because they generate from their design to establish a low pressure difference, nor would show more peripheral conditions such as pipe blockages or larger air opening, if the housing of the vacuum cleaner has not been closed.
  • Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention
  • Die Erfindung löst die weiter vorn angegebene Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und hat den Vorteil, daß durch die direkte Messung des Luftdurchsatzes eine primäre Istgröße des Staubsaugerbetriebs zur Interpretation seines jeweiligen Arbeitszustandes herangezogen wird, wobei aufgrund der Feinfühligkeit der Messung auch bei geringen oder sehr geringen Luftdurchsätzen über den gesamten Arbeitsbereich gesehen eine sehr genaue Information gewonnen, zur Regelung des Staubsaugerbetriebs herangezogen bzw. nach außen dem Benutzer optisch und/oder akustisch mitgeteilt werden kann. The invention solves the earlier-mentioned object with the characterizing features of claim 1 and has the advantage that a primary actual value of the vacuum cleaner operation is used to interpret its respective working condition by the direct measurement of the air flow the advantage, whereby due to the sensitivity of the measurement, even at low or can be seen very low rates of air flow over the entire operating range obtained a very accurate information for controlling operation of the vacuum cleaner used and receive visual and / or audible to the user to the outside.
  • Besonders vorteilhaft ist daher die Anordnung eines direkt den Luftdurchsatz erfassenden, also auf den einwirkenden Luftstrom ansprechenden Luftschraubenelements im Abluftstrom des Staubsaugers, also hinter Staubbeutel und Staubsaugergebläse in einem gegebenenfalls durch Zwischenfilter weiter beruhigten Bereich. Therefore, the arrangement is particularly advantageous for directly detecting an air flow rate, thus acting on the air flow responsive member propellers in the exhaust air flow of the vacuum cleaner, ie behind dust bag and vacuum cleaner fan in an optionally further calmed by intermediate filter area. Da wegen der allseitigen Umschließung des Luftkanals im Staubsauger die Abluft ein genaues Abbild des angesaugten Arbeitsluftzustroms sein muß, ist das Luftschraubenelement auch in der Lage, besonders feinfühlig auf einen weiten Bereich von Luftstromverhältnissen des Staubsaugers reagieren zu können, so daß es beispielsweise auch möglich ist, etwa den Staubbeutelfüllungsgrad in prozentualen Zahlenwerten, z. As for the all-round enclosure of the air duct in the vacuum cleaner, the air must be an exact image of the sucked working air influx, the propeller element is also able to react particularly sensitively to a wide range of airflow conditions of the vacuum cleaner so that it is also possible for example, about the dust bag filling ratio in percentage numerical values, for example. B. über eine 7-Segment-Leuchtanzeige oder über eine Dünnschicht-Kristallanzeige anzuzeigen. B. display via a 7-segment LED display or a thin-film crystal display.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß das Luftschraubenelement frei drehbar mit nur geringsten einwirkenden Reibungskräften, die lediglich auf seine eigene Lagerung zurückgehen, im Abluftstrom des Staubsaugers angeordnet ist, wobei die Drehbewegung des Luftschraubenelements berührungslos erfaßt und in ein elektrisches Signal umgesetzt wird. An advantageous embodiment of the present invention is that the propeller element is arranged to rotate freely with only the slightest acting frictional forces only go back to its own storage, in the exhaust air flow of the vacuum cleaner, wherein the rotational movement of the propeller element is contactlessly detected and converted into an electrical signal. Hierdurch ist sichergestellt, daß bis zu minimalen Luftgeschwindigkeiten ein getreues Abbild des Abluftdurchsatzes in Form einer elektrischen Signalabfolge geliefert wird, wobei es durch entsprechende Lagerungen des Luftschraubenelements möglich ist, praktisch rückwirkungsfrei, also ohne Reibungseinflüsse arbeiten zu können. This ensures that up to the minimum air speed a true representation of the exhaust air flow is supplied in the form of an electrical signal sequence, wherein it is possible by appropriate bearings of the propeller member to thus operate practically without feedback, without influence of friction. Hierzu können in geeigneter Weise Kunststofflager oder Kugellager vorgesehen sein, die beidseitig oder zentral des Luftschrauben- oder Turbinenrad lagern, während die Erfassung der Drehbewegung separat berührungslos erfolgt, etwa über eine Lichtschrankenanordnung, die eine sich im Luftstrom bewegende Scheibe beim Vorbeilaufen erfaßt und darauf anspricht. For this purpose, plastic bearings or ball bearings can be provided in a suitable manner, the bearings on both ends or the center of the Luftschrauben- or turbine wheel, while the detection of the rotational movement takes place separately without contact, such as by a light barrier arrangement, one is detected moving disk as they pass in the air stream and being responsive thereto.
  • Für die berührungslose Abtastung der Drehbewegung des Luftschraubenelements können auch andere Systeme eingesetzt werden, die beispielsweise auf induktiver oder kapazitiver Basis (Näherungsschalter) oder unter Verwendung von Hall-Generatoren arbeiten. For non-contact scanning of the rotational movement of the propeller element Other systems may be used, for example, on inductive or capacitive base (proximity sensors) or using Hall generators work.
  • Hierdurch gelingt es in vorteilhafter Weise, ein linear dem Abluftdurchsatz entsprechendes Ausgangssignal zu erzeugen, welches dann in geeigneter Weise ausgewertet wird. It is thus possible in an advantageous manner, to produce a linearly corresponding to the air flow rate output signal, which is then evaluated in a suitable manner.
  • Der Luftdurchsatz (und letztlich auch die Druckverhältnisse) eines Staubsaugers sind direkt bezogen auf solche Größen wie Staubbeutelfüllungsgrad, verstopfte Rohre, nicht geschlossene Staubsaugergehäuse u.dgl., so daß es möglich ist, aus der vom mit Hilfe des Luftschraubenelements erzeugten Ausgangsspannung auf den jeweiligen Betriebszustand des Staubsaugers zurückzuschließen. The air flow rate (and, ultimately, the pressure conditions) of a vacuum cleaner are directly based on such variables such as dust bag filling degree, blocked tubes, not closed vacuum cleaner housing and the like., So that it is possible, from the generated with the aid of the propellers element output voltage to the respective operating state the vacuum cleaner zurückzuschließen. Es ist daher auch möglich, unter Vorgabe eines geeigneten Schwellwertes festzustellen, wann das Maß der vom Luftschraubenelement des Abluftsensors erfaßten Abluft so weit abgesunken ist, daß auf einen nahezu oder vollständig gefüllten Staubbeutel geschlossen werden kann. It is therefore also possible to determine given an appropriate threshold value when the measure of the exhaust air detected by the air screw element of the exhaust sensor is dropped so far that it can be concluded that a nearly or completely filled dust bag. In diesem Fall ergeht eine entsprechende Staubbeutel-Wechselanzeige; In this case, following a corresponding Bag full display; zu ähnlichen Ergebnissen, also Absinken des Abluftvolumens, führen verstopfte Rohre, so daß auch ein solcher Zustand von der Luftturbine erfaßt werden kann. similar results, ie, decrease in the exhaust volume, lead clogged tubes, so that such a state can be detected from the air turbine. In einem anderen Bereich, nämlich wesentlich zu hoher Abluftdurchsatz, arbeitet das Gerät beispielsweise dann, wenn gar kein Staubbeutel eingesetzt ist oder Falschluftöffnungen vorhanden sind. In another area, namely much too high air flow, the device operates, for example, when no dust bag is inserted or infiltrated air openings are present. Auch dies kann erfaßt und durch geeignete Schwellwertmittel zu einer optischen oder akustischen Anzeige ausgewertet werden, vorzugsweise unter Einbeziehung von zusätzlich durch Messung gewonnenen Druckangaben. This can also be detected and evaluated by suitable threshold means to an optical or acoustic display, preferably with the inclusion of additionally obtained by measuring pressure data.
  • Dabei ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich noch durch Leuchtdiodenanzeige in geeigneten Farben, beispielsweise rot für defekt oder voller Staubbeutel und grün für einwandfreie Funktion eine sogenannte JA-/NEIN-Anzeige vorgenommen wird. It is advantageous if, in addition defective nor LED display in appropriate colors, for example red for full or dust bag and for correct functioning of a so-called YES / NO display is made green.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Vorrichtung zur Regelung bzw. Anzeige des Staubsaugerbetriebs möglich. By the provisions recited in the dependent claims, advantageous refinements of and improvements to the device for regulating or display of the vacuum cleaner operation are possible. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung kann darin bestehen, daß durch den gleichzeitigen Einsatz geeigneter Drucksensoren an geeigneten Stellen im durchgehenden Saugkanal, also beispielsweise vor dem Staubbeutel, zwischen dem Staubbeutel und dem Gebläse bzw. hinter dem Gebläse im Abluftbereich weitere Istwertangaben in Form von Unterdrücken gewonnen und einer zentralen Regelschaltung zugeführt werden. A particularly advantageous embodiment can be that obtained by the simultaneous use of suitable pressure sensors at suitable locations in the continuous suction channel, so for example, in front of the dust bag, between the dust bag and the fan and behind the fan in the exhaust air area further Istwertangaben in the form of suppressing and central control circuit are supplied. Diese kann dann beispielsweise selbsttätig entscheiden, ob der Füllungsgrad des Staubsaugers eine sofortige Leerung erforderlich macht oder ob durch erhöhte Gebläseleistung, die dann entsprechend anzusteuern wäre, eine Kompensation noch möglich ist. This can then, for example, decide automatically whether the degree of filling of the vacuum cleaner makes an instant emptying necessary or whether compensation is still possible by increased fan power, which would be to drive accordingly. Dabei kann die Steuerschaltung, vorzugsweise in Form eines Mikroprozessors, auch probeweise bestimmte Betriebszustände des Staubsaugers ansteuern und die gewonnenen Istwerte (Luftturbinen-Ausgangsspannung bzw. die Druckwerte von Drucksensoren) mit gespeicherten Werten vergleichen und hieraus Rückschlüsse auf den jeweiligen Zustand des Staubsaugers ziehen, die dann im geregelten Betrieb entweder eingesetzt werden oder zu Mitteilungen an die Bedienungsperson ausgenutzt werden können. In this case, the control circuit, preferably in the form of a microprocessor which also control sample, certain operating states of the vacuum cleaner, and compare the obtained actual values ​​(air turbine output voltage and the pressure values ​​from pressure sensors) with stored values ​​and from this draw conclusions as to the respective state of the vacuum cleaner, which then can be exploited either be used in closed loop operation or communications to the operator.
  • Ein solchermaßen ausgerüsteter Staubsauger ist in der Lage, entweder auf konstanten Luftdurchsatz zu regeln oder je nach der von ihm unter Umständen selbsttätig erfaßten Bodenbeschaffenheit, wobei hier auch entsprechende Werte vom Benutzer eingegeben werden können, also beispielsweise Absaugen von Gardinen, hochfloriger Teppichboden, glatter Linoleumbelag, den Betrieb des Staubsaugers selbsttätig in bestimmten Leistungswerten zu steuern oder längs vorgegebener Kennlinien zu fahren. A thus-equipped vacuum cleaner is able either to settle to a constant air flow rate or according to the automatically detected by him under circumstances of ground, wherein also appropriate values ​​may be inputted by the user here, so for example, suction of curtains, highloft carpeting, smooth linoleum, automatically control the operation of the vacuum cleaner in certain output values ​​or to ride along predetermined characteristics.
  • Zeichnung drawing
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail in the following description. Es zeigen: Show it:
    • Fig. 1 schematisiert einen in diesem Falle rohrförmig dargestellten Durchsatzbereich eines Staubsau gers mit Staubsaugermotorgebläse und einem Abluftsensor, der in Strömungsrichtung hinter dem Staubbeutel und dem Motorgebläse angeordnet ist und Fig. 1 schematically a flow region of a tubular Staubsau shown in this case with gers vacuum cleaner motor blower and an exhaust sensor disposed downstream of the dust bag and the motor blower and
    • Fig. 2 eine mögliche Ausführungsform des Abluftsensors mit optischer Abtastung über eine (Reflex)Lichtschranke, ebenfalls schematisiert. Fig. 2 shows a possible embodiment of the exhaust sensor with optical scanning via a (reflected) light barrier, also schematically.
    Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of Embodiments
  • Der Grundgedanke vorliegender Erfindung besteht darin, hinter dem Motorgebläse und auch hinter dem Staubbeutel, unabhängig davon, wie diese beiden Hauptaggregate im Verhältnis zueinander im Staubsauger angeordnet sind, dh im Abluftstrom ein Luftschraubenelement anzuordnen und durch berührungslose Abtastung von dessen Drehbewegung reibungsfrei ein dem Luftdurchsatz linear proportionales Ausgangssignal zu erzeugen und zur Regelung auszunutzen, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren Drucksensoren an vorgegebenen Stellen im Luftdurchsatzkanal des Staubsaugers. The basic idea of ​​the present invention is downstream of the engine fan and behind the dust bag, regardless of how these two main units are arranged relative to each other in the vacuum cleaner, that is, to arrange an air screw member in the exhaust air stream and without friction by contact-free scanning of the rotational movement of an air flow rate linearly proportional to generate output signal and to use for control, optionally in combination with other pressure sensors at predetermined locations in the air flow channel of the vacuum cleaner.
  • In Fig. 1 ist der vom Staubsauger gebildete und vom erzeugten Luftstrom durchsetzte Kanal mit 10 bezeichnet, mit einem Einlaß bei 11 und einem Luftaustritt in den Umgebungsbereich bei 12. Wie ferner in der Zeichnung schematisiert angedeutet, ist ein Staubbeutel 13 vorgesehen, der in geeigneter Weise und abdichtend bei 14 eingespannt ist; In Fig. 1, the formed by the vacuum cleaner and penetrated by the generated air flow passage is indicated at 10, having an inlet at 11 and an air outlet in the surrounding area at 12. As further indicated schematically in the drawing, a dust bag 13 is provided, which in a suitable is wise and sealingly clamped at 14; bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist hinter dem Staubbeu tel das Motorgebläse 15 angeordnet, welches von einem entsprechenden elektrischen Antriebsmotor 16 angetrieben wird. in the illustrated embodiment, the motor blower 15 is disposed behind the Staubbeu tel, which is driven by a respective electric drive motor sixteenth Es ist eine Motorsteuerung 17 vorgesehen, die in geeigneter Weise arbeiten kann, vorzugsweise eine Phasenanschnittsteuerung umfaßt, so daß mit deren Hilfe der Antriebsmotor für das Staubsaugergebläse 15 in gewünschter, auch sehr unterschiedlicher Leistungsabgabe betrieben werden kann. There is a motor controller 17 which can operate in suitable manner, preferably a phase control, such that can be operated with the aid of which the drive motor for the vacuum cleaner fan 15 as desired, even very different power output.
  • Hinter beiden Teilaggregaten, also dem Staubbeutel 13 und dem Staubsaugergebläse 15 mit Antrieb befindet sich ein Abluftstromsensor 18 in Form eines Luftschraubenelements 19. Behind two partial units, so the dust bag 13 and the vacuum cleaner fan 15 with drive there is an exhaust air flow sensor 18 in the form of an air screw member 19th
  • Ein mögliches erstes Ausführungsbeispiel zur Erzeugung eines abluftstrom-proportionalen elektrischen Signals ist in Fig. 2 dargestellt und umfaßt das schematisiert gezeigte Luftschraubenelement 19, welches mittels eines geeigneten Ständers im Abluftstrom des Staubsaugers gelagert ist. A possible first embodiment for forming an exhaust air flow-proportional electrical signal is shown in Fig. 2 and includes the propeller member schematically shown 19, which is supported by a suitable stand in the exhaust air flow of the vacuum cleaner. Es versteht sich, daß das Luftschraubenelement eine beliebige strukturelle Form aufweisen kann; It is understood that the propeller element may have any structural form; es müssen lediglich im Luftstrom so angeordnete Teilelemente vorgesehen sein, daß sich bei einer entsprechenden Luftbewegung eine Drehbewegung des Luftschraubenelements ergibt. it must be provided only so arranged in the air flow sub-elements, that a rotational movement of the propeller element results in a corresponding movement of air. Daher kann das Luftschraubenelement wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt propellerartig ausgebildet sein; Therefore, the propeller member may, as shown in Figures 1 and 2 may be propeller-like manner; es kann aber auch nach Art eines Axialgebläses ausgebildet sein; but it can also be designed in the manner of an axial fan; alle diese Ausführungsformen eines Luftschraubenelements sind daher unter diesem Begriff zu verstehen. all of these embodiments of a propeller element are therefore to be understood by this term.
  • Da das Luftschraubenelement stets über Flügelteile verfügt, die zueinander einen Abstand haben, in der allgemeinsten Ausdrucksweise also Durchbrechungen des Luftschraubenelementes notwendigerweise vorhanden sind, ist es beispielsweise schon an dieser Stelle möglich, eine berührungsfrei arbeitende Abtastanordnung einzusetzen, die auf diese Unterbrechungen oder Abstände abstellt und die Drehbewegung des Luftschraubenelements erfaßt, in zunächst grundsätzlich beliebiger Weise, z. Since the air screw element always has wing parts to each other at a distance, in the most general expression so openings of the air screw element are necessarily present example, it is already possible at this point to use a contactless sensing assembly, which focuses on these interruptions or gaps and rotational movement of the propeller element detected in first principle any manner, for. B. indem der Durchlauf der Flügelteile 19a über optische Sensoren 27, 28 (Sender, Empfänger) erfaßt wird. Example, by the passage of the wing portions 19a via optical sensors 27, 28 (transmitter, receiver) is detected.
  • Bevorzugt ist allerdings, wie in Fig. 1 genauer dargestellt, im Abluftkanal ein vorzugsweise allseitig geschlossenes Gehäuse 30 anzuordnen, welches das Luftschraubenelement 19 lagert, indem dessen Welle 19b (abgedichtet) in das Gehäuse geführt und dort in geeigneter Weise, am besten mit Hilfe von Kugellagern, gehalten ist. 1, however, is preferred, as shown in Fig. Shown in more detail, to place a preferably fully closed case 30 in the exhaust duct, which supports the air screw member 19 by the shaft 19b (sealed) guided in the housing and there in a suitable manner, preferably with the aid of is held ball bearings.
  • Das Gehäuse selbst kann eine stromlinienförmige vordere Form aufweisen und ist über einige Querstreben 31 mit der Innenwandung des Abluftkanals verbunden und so gehalten. The housing itself may have a streamlined front mold and is connected via several crosspieces 31 with the inner wall of the exhaust passage and held that way.
  • Zur Erfassung der Drehbewegung des Luftschraubenelements 19 ist an der in das Gehäuse 31 eingeführten Welle 19b eine Scheibe angeordnet, die sich mit der Welle dreht und selbst Durchbrechungen oder Löcher aufweisen kann, die in geeigneter Weise von berührungslos arbeitenden, optischen Sensoren 32 abgetastet werden. For detecting the rotational movement of the propeller member 19 is a disc disposed at the inserted into the housing 31 the shaft 19b rotates with the shaft and can have self-perforations or holes, which are sampled in a suitable manner of non-contact, optical sensors 32nd Es kann sich hier um Lichtsender und Lichtempfänger, auch für Infrarotlicht handeln, oder es kann natürlich auch eine Reflexlichtschranke vorgesehen sein. It may be here to light emitter and light receiver for infrared light, or it can also be provided a retro-reflective sensor.
  • Alternativ ist es möglich, anstelle der Scheibe auch eine sich mit der Luftschraubendrehung bewegende Fahne an der Drehwelle 19b zu befestigen, deren Drehbewegung ebenfalls berührungslos abgetastet wird. Alternatively, it is possible to mount also a moving with the propeller rotation flag of the rotation shaft 19b, instead of the disk, whose rotational motion is also sensed contactlessly. Hier können natürlich auch andere Sensoren eingesetzt werden, beispielsweise induktiv oder kapazitiv arbeitende Sensorelemente, deren elektrisches Verhalten durch den vorbeilaufenden Flügel oder die Scheibe 33 an der Welle entsprechend der Umdrehungsgeschwindigkeit des Luftschraubenelements 19 periodisch geändert wird. Here, of course, other sensors, for example, inductively or capacitively operating sensor elements whose electrical behavior is altered by the passing wings or the disk 33 to the shaft according to the rotational speed of the propeller member 19 can be used periodically. Der Flügel oder die Scheibe können auch aus einem magnetisch permeablen Material bestehen oder mit Magneten besetzt sein. The wing or the disc can also consist of a magnetically permeable material, or be occupied by the magnet. Es ist daher auch möglich, an den einzelnen Flügelteilen oder an der das Luftschraubenelement tragenden Welle 19b einen kleinen Permanentmagneten zu befestigen, der von einem Hall-Generator oder einem sonstigen, auf elektromagnetische Einwirkung ansprechenden Element abgetastet wird. It is therefore also possible to mount a small permanent magnet at the individual wing portions or on which the propeller member supporting shaft 19b, which is scanned by a Hall generator, or any other, responsive to electromagnetic action element. Ein solches permanentmagnetisches Teil kann auch an einem der Flügel angeordnet sein, so daß dann angrenzend an die Rohrwandung ein Hall-Generator die Umdrehungsfrequenz der Luftturbine erfaßt. Such a permanent magnetic part may be disposed on one of the wings, so that then detected adjacent to the pipe wall, a Hall generator, the rotational speed of the air turbine.
  • Zusätzlich zur Motorsteuerung 17 ist ein dieser vorgeschalteter Regel- und Anzeigeblock 22 vorgesehen, der auch die weiter vorn schon erwähnte zentrale elektrische oder elektronische Logikschaltung enthalten kann, vorzugsweise also ein Mikroprozessor, der die verschiedenen ihm zugeführten Istwertsignale von Drucksensoren 24, 25 und 26 sowie des Abluftsensors 18 auswertet und in die insofern dann geregelte Ansteuerung der Motorsteuerung 17 für den Gebläseantriebsmotor 16 umsetzt,vorzugsweise über eine Phasenanschnittschaltung. In addition to the motor controller 17 of the upstream control and display block 22 is provided, which may also include the earlier already mentioned central electric or electronic logic circuit, preferably so a microprocessor that the various supplied thereto actual signals of pressure sensors 24, 25 and 26 as well as the evaluates exhaust sensor 18 and converts it to the extent then controlled activation of the motor control 17 for the blower drive motor 16, preferably via a phase control circuit.
  • Dabei kann der Anzeigebereich des Regelblocks 22 Mittel zur optischen Anzeige in geeigneter Weise aufweisen, nämlich beispielsweise eine Schriftanzeige mit verschiedenen Mitteilungen (Staubbeutel gefüllt, Rohr verstopft, Staubsaugerhauptkanal offen, ordnungsgemäße Funktion u. dgl.); Here, the display area of ​​the control block 22 may include means for visual display in a suitable manner, namely, (filled dust bag, pipe clogged vacuum cleaner main channel open, the proper function and the like..), For example, a font display various messages; ferner, falls gewünscht, eine einfache JA-/NEIN-Anzeige etwa durch eine rote oder grüne Leuchtdiode, wobei die rote Leuchtdiode eine Fehlfunktion und die grüne Leuchtdiode einen ordnungsgemäßen Betrieb anzeigen kann und schließlich, ebenfalls falls gewünscht, auch eine zahlenmäßige Feinanzeige des prozentualen Staubbeutelfüllungsgrads, wobei die Anzeige zwischen den Zahlen 0 bis 100 liegen kann und hierzu übliche optische Anzeigemittel Verwendung finden können, wie beispielsweise eine 7-Segment-Leuchtdiodenanzeige oder eine Kristallanzeige 23. Further, if desired, a simple yes / no indication as by a red or green light-emitting diode, the red light emitting diode has a malfunction, and the green LED may indicate a correct operation and, finally, also if desired, a numerical fine indication of the percentage dust bag filling ratio , it being possible for the display between the numbers 0 to 100 and, conventional visual display means can be used, such as a 7-segment LED display, or crystal display 23rd
  • Der Regelblock 22 verfügt über vorzugsweise mehrere, elektrische Schwellwerte vorgebende Schaltungen, auf die nicht genauer eingegangen zu werden braucht, da sie für sich gesehen bekannt sind und üblicherweise aus Operationsverstärkern mit entsprechend vorgespannten Widerstandskombination für die Referenzspannung bestehen. The control block 22 has preferably a plurality of electrical thresholds predetermining circuits not to be discussed in more detail on the needs, since they are per se known and usually consist of operational amplifiers with correspondingly biased resistor combination for the reference voltage. Diese Schwellwertschaltungen werten die eingehenden Istwertsignale aus und können diese in entsprechende, für den Mikroprozessor oder die Regelschaltung verarbeitbare Signale umsetzen. This thresholding evaluate the incoming Actual signals and can implement these processable appropriate, for the microprocessor or the control circuit signals. Die Regelschaltung kann auch Fensterdiskriminatoren enthalten, die mit ihren Ausgangssignalen in der Lage sind, den, den inneren Staubsaugerkanal durchsetzenden Luftstrom auf einen konstanten Wert zu regeln, indem eine Phasenanschnittsteuerung in entsprechender Weise in ihrem Steuerkreis beaufschlagt wird. The control circuit may also include window discriminators that have their output signals able to to regulate the internal vacuum cleaner channel passing through air flow to a constant value by a phase-angle control is applied in a corresponding manner in their control circuit.
  • Unterschreitet beispielsweise der von dem Luftschraubenelement 19 erfaßte Abluftdurchsatz auch dann einen vorgegebenen Wert, wenn die zentrale Steuerschaltung (Mikroprozessor) auf eine höhere Gebläseleistung regelt, dann weist dies auf einen zu hohen Staubbeutelfüllungsgrad hin und es ergeht eine entsprechende optische/akustische Anzeige, die an das Leeren des Staubbeutels erinnert. Falls below, for example, the exhaust flow rate detected by the air screw member 19 and then a predetermined value, when the central control circuit (microprocessor) regulates to a higher fan output, this has a high dust bag filling degree out and it was made a corresponding optical / acoustic indicator which bind to the recalls empty the dust bag. Erfolgt die Leerung nicht, dann ist es auch möglich, daß die Regelschaltung die Motorsteuerung 17 insgesamt abschaltet, um eine Schädigung in diesem Bereich bzw. des Gebläsemotors zu vermeiden. emptying does not take place, then it is also possible that the control circuit, the motor controller 17 in total shut down to prevent damage in this area and the fan motor.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung vorliegender Erfindung kann auch darin liegen, daß die Messung des Abluftstroms kombiniert verwendet wird mit Druckmessungen an verschiedenen Stellen des Staubsaugerhauptkanals 10, wodurch sich auch solche Betriebszustände sicher erfassen lassen, die allein durch die Bestimmung der Abluftmenge mehrere Interpretationsmöglichkeiten ergeben können. An advantageous embodiment of the present invention may also be that the measurement of the exhaust air flow is used in combination with pressure measurements at various points of the vacuum cleaner main channel 10, which also can detect such operating conditions ensures that may arise several possibilities of interpretation alone by determining the quantity of exhaust air. Zur Druckmessung können Membran-Druckschalter z. Pressure measuring diaphragm pressure switch z can. B. angeordnet sein im Ansaugmündungsbereich bei 24, und/oder zwischen Staubbeutel und Gebläse bei 25 oder auch im Abluftkanal bei 26. be arranged as in Ansaugmündungsbereich at 24, and / or between dust bag and fan 25 or in the exhaust duct at the 26th
  • Der Regelblock 22 kann ferner sogenannte Sample-and-Hold-Schaltungen enthalten, die auch nach einem Abschalten des Staubsaugerbetriebs, bei dem dann auch die Luftturbine nicht mehr arbeitet, die früher schon angezeigten Werte bzw. Mitteilungen weiter angezeigt werden. The control block 22 may also include so-called sample-and-hold circuits even after switching off the vacuum cleaner operation in which then the air turbine is no longer working, the values ​​or messages displayed earlier continue to be displayed. Hierfür können auch Speicher eingesetzt werden. For this, and memory can be used. Die heutige miniaturisierte Speichertechnik läßt hier ein weites Arbeitsgebiet für vielfältige Ausgestaltungen offen. Today's miniaturized storage technology can open here a wide field of work for a variety of configurations.
  • Die Auswerteschaltung im Regelblock 22 ist daher auch in der Lage, die ihr zugeführten Abluftstromwerte mit den erfaßten Druckwerten zu kombinieren. The evaluation circuit in the control block 22 is therefore also able to combine supplied to exhaust current values ​​with the detected pressure values. Ergibt sich z. results for. B.eine Rohrverstopfung, dann befindet sich diese vor dem Drucksensor 24 (Membranschalter), so daß dort, praktisch unabhängig zum Staubbeutelfüllungsgrad, ein hoher Unterdruck herrscht, während die Luftturbine nur einen schwachen Abluftdurchsatz anzeigen kann. B.eine pipe blockage, then this is in front of the pressure sensor 24 (membrane switch), so that there is virtually independent to the dust bag filling ratio, a high negative pressure, while the air turbine can display only a weak air flow. Daher kann die Auswerteschaltung den geschlossenen Membranschalter 24 und die geringe, von dem Generator 20 abgegebene Spannung als Rohrverstopfung interpretieren, wozu lediglich übliche Schaltungsmittel wie Gatter, Inverter oder Fensterdiskriminatoren erforderlich sind, auf die daher nicht genauer eingegangen zu werden braucht; Therefore, the evaluation circuit may the closed membrane switch 24 and the low, output from the generator 20 voltage as pipe clogging interpret what only common circuit means such as gates, inverters or window discriminators are necessary to will therefore not be discussed in more detail on the needs; es versteht sich, daß hier auch der Einsatz von Mikropro zessoren o. dgl. möglich und vorteilhaft ist. it should be understood that here, too, the use of micropro processors o. the like. is possible and advantageous.
  • Im Gegensatz dazu führt ein voller Staubbeutel nur zur Entwicklung eines geringen Unterdrucks im Bereich des Druckschalters 24, der im übrigen auch mehrstufig, also auf unterschiedliche Drücke mit jeweils unterschiedlichen Schaltzuständen reagierend, ausgelegt sein kann. In contrast, a full dust bag only leads to the development of a low vacuum in the area of ​​the pressure switch 24, which may be in several stages, so responding to different pressures, each with different switching states, interpreted in the other. Auch in diesem Fall ist die Abluftmenge gering und daher die Generatorausgangsspannung klein. Also in this case, the amount of exhaust air is low and therefore the generator output voltage small.
  • Ist dagegen eine Falschluftöffnung vorhanden, ist der Unterdruck am Schalter gering, der Abluftstrom aber groß. If, however, one air opening present, the vacuum at the counter of the exhaust air flow but is small in size.
  • Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and the drawings can, both separately and in any combination be essential to the invention.

Claims (11)

  1. 1. Vorrichtung zur Regelung und/oder Anzeige des Betriebs von Staubsaugern einschließlich Reaktion auf Staubbeutelfüllungsgrad, Rohrverstopfung, Falschluftöffnungen, Bodenbeschaffenheit u.dgl., mit einem einen Luftstrom erzeugenden, vom Antriebsmotor des Staubsaugers angetriebenen Gebläse, mit Staubbeutel und Abluftkanal sowie einer ein luftdurchsatzproportionales Ausgangssignal erzeugenden und einer den Gebläseantriebsmotor steuernden Regelschaltung zuführenden Luftturbine, dadurch gekennzeichnet, daß 1. A device etc. for controlling and / or displaying the operation of vacuum cleaners including response to the dust bag filling degree, pipe blockage, secondary air openings, soil texture., Producing a air flow, driven by the drive motor of the vacuum cleaner fan, with dust bag and the exhaust air duct and an air flow rate output signal proportional to generating and a fan drive motor controlled control circuit supplying air turbine, characterized in that
    a) die Luftturbine (19) im Abluftstrom des Staubsaugers hinter Staubsaugergebläse (15) und Staubbeutel (13) angeordnet ist und a) is arranged, the air turbine (19) in the exhaust air flow of the vacuum cleaner (vacuum cleaner behind fan 15) and dust bag (13) and
    b) eine die Drehbewegung der Luftturbine berührungslos erfassende und in ein elektrisches Ausgangssignal umsetzende Einrichtung (20; 27, 28) vorgesehen ist. b) a rotary motion of the air turbine contactless detecting and-converting into an electrical output signal means (20; 27, 28) is provided.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Abluftkanal ein das Luftschraubenelement (19) tragendes, geschlossenes Gehäuse (30) angeordnet ist, welches die Drehwelle (19b) des Luftschraubenelements aufnimmt und lagert, und daß an der Drehwelle eine Durchbrechungen aufweisende Scheibe zur berührungslosen Abtastung durch einen Sensor befestigt ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that in the exhaust air channel, the air screw member (19) supporting, closed housing (30) is arranged, which receives the rotation shaft (19b) of the air bolt member and superimposed, and that perforations having on the rotary shaft disc is mounted for non-contacting scanning by a sensor.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslose Sensor ein optischer Sensor in Form eines Lichtsenders und eines Lichtempfängers bzw. einer Reflexlichtschranke ist, die die Durchbrechungen der auf der Luftschraubenelementwelle angeordneten Scheibe (33) erfaßt und in ein den Abluftkanal durchsetzendes Luftmengensignal umsetzt. 3. Device according to claim 2, characterized in that the non-contact sensor is an optical sensor in the form of a light transmitter and a light receiver or a reflected light barrier which detects the openings of the arranged on the air screw member shaft washer (33) and by releasing into the exhaust duct air flow signal implements.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine (Reflex)Lichtschrankenanordnung (27, 28) die sich drehenden Flügelteile (19a) des Luftschraubenelements (19) erfaßt. 4. Device according to claim 1, characterized in that a (reflected) light barrier arrangement (27, 28) detects the rotating wing portions (19a) of the air screw member (19).
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur berührungslosen Abtastung der Luftschraubenelement-Drehbewegung induktive, kapazitive und/oder elektromagnetische Sensoren vorgesehen sind. 5. Device according to claim 1, characterized in that inductive, capacitive and / or electromagnetic sensors are provided for non-contact scanning of the propeller element rotation.
  6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei einen oberen und einen unteren Schwellwert erzeugende Anordnungen für das dem Abluftdurchsatz entsprechende Ausgangssignal vorgesehen sind. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two of an upper and a lower threshold value generating arrangements are provided for the corresponding to the exhaust air flow rate output signal.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Anzeige des Betriebszustandes eine optische, eine einwandfreie bzw. eine defekte Funktion anzeigende Anordnung (rote und grüne Leuchtdiode) aufweist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device for displaying the operating state has an optical, a flawless or a defective function indicating arrangement (red and green light emitting diode).
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu einer Leuchtdioden-JA-/NEIN-Anzeige Schriftabfolgen mit verschiedenen Staubsaugerbetriebsmitteilungen und/oder mit einer prozentualen Zahlenanzeige des Staubsaugerfüllungsgrads vorgesehen sind. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that there are provided in addition to a light-emitting diode YES / NO display character sequences with different vacuum cleaner operating messages and / or with a percentage numerical display of the vacuum cleaner filling ratio.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ferner Drucksensoren in Form von für sich gesehen bekannten Membranschaltern an weiteren Stellen im Staubsaugerhauptkanal angeordnet sind und deren Ausgangssignale ebenfalls in Kombination mit dem Ausgangssignal der Luftturbine zur Diskriminierung von Staubsaugerzuständen verwendet sind. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that further pressure sensors in the form of per se known membrane switches are arranged at other points in the vacuum cleaner main channel and whose output signals are also used in combination with the output signal of the air turbine for discriminating vacuum cleaner conditions.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein einen zu hohen Verstopfungungsgrad im Staubsaugerhauptkanal (gefüllter Staubbeutel, Rohrverstopfung) anzeigendes Signal der Staubsaugerantriebsmotorsteuerung (17) zugeführt ist und diesen abschaltet. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a too high Verstopfungungsgrad in the vacuum cleaner main channel (filled dust bag, pipe blockage) is supplied to a signal indicative of the vacuum cleaner drive motor control (17) and this switches off.
  11. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung (22) zur Steuerung des Betriebs des Staubsaugers einen Mikroprozessor enthält, der in Abhängigkeit zu den ihm zugeführten Istwertsignalen aus berührungslos abgetastetem Abluftsensor (18) den Drucksensoren (Membrandruckschaltern 24, 25, 26) und gegebenenfalls in Abhängigkeit zu ihm weiterhin manuell von der Bedienungsperson zugeführten Befehlen über Leistungsabgabe und/oder Bodenbeschaffenheit die Ansteuerung des Gebläseantriebsmotors über eine Phasenanschnittsteuerung innerhalb vorgegebenener Grenzen bzw. vorgegebenen Kennlinien folgend vornimmt. 11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that a regulating device (22) for controlling the operation of the vacuum cleaner comprises a microprocessor which at the supplied thereto feedback signals from contactless sampled exhaust sensor as a function (18) the pressure sensors ( membrane pressure switches 24, 25, 26) and optionally further manually fed in response to him by the operator commands performs the following on power output and / or ground of the control of the fan drive motor via a phase control within vorgegebenener limits or predetermined characteristics.
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