EP0353217A1 - Device for controlling and regulating the combustion engine of a vehicle - Google Patents
Device for controlling and regulating the combustion engine of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- EP0353217A1 EP0353217A1 EP89890172A EP89890172A EP0353217A1 EP 0353217 A1 EP0353217 A1 EP 0353217A1 EP 89890172 A EP89890172 A EP 89890172A EP 89890172 A EP89890172 A EP 89890172A EP 0353217 A1 EP0353217 A1 EP 0353217A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- cylinder
- memory
- speed
- unit
- supplied
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
Definitions
- the invention relates to a device for controlling and regulating the internal combustion engine of a vehicle, in particular a diesel engine, with a basic controller, the signals from sensors and sensors for detecting operating variables of the engine or vehicle, such as the speed, the accelerator pedal position and the engine temperature etc.
- an output signal of the basic controller is used to set the fuel and / or air quantity supplied to the engine, with a speed computer to which signals from a speed sensor are supplied and which is set up to calculate a cylinder-specific speed n i of each cylinder, and with a mean value calculator for determining an average speed signal n , with a comparator unit for the output of positive or negative change values for each cylinder, if the cylinder-specific speeds n i below or above the average speed n lie, with a correction value memory with z cylinder memories for the cylinder-specific correction values, the cylinder memories, synchronized by a synchronization unit, the change values can be supplied, and with a summing device, which can be supplied with the output signal of the basic controller and the correction values of the correction value memory.
- a device of the type mentioned at the outset is from the publication "The Nippondenso Electronic Control System for the Diesel Engine", F. Murayama and Y. Tanaka, in SAE paper 880489 on the International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, Feb. 29 - March 4, 1988.
- the deviation between the maximum and minimum speed is determined for each cylinder and the arithmetic mean of these deviations is calculated. The deviations are then compared to this mean. If the cylinder-specific deviation is smaller than the mean value, a cylinder-specific correction value is increased, if the deviation is larger than the mean value, this correction value is decreased and if the deviation corresponds to the mean value, the correction value remains unchanged.
- These correction values determined in idle mode are added during operation to the value determined by the basic controller for the adjustment of the injection quantity actuator in order to compensate for cylinder-specific deviations in the combustion, but obviously the primary aim is quiet idling of the engine.
- the aim of the invention is to enable effective and stable single-cylinder control not only in idle mode, but as far as possible over the entire engine speed range.
- each cylinder is assigned its own actuator for the amount of fuel, the output signal of each cylinder memory together with the output signal of the basic controller being fed to a control unit for the associated actuator, each cylinder memory k has working area-dependent storage areas, a storage area selection unit is provided, which contains the average speed signal n , and / or other operating variables, such as the average actuator travel, engine temperature etc., are supplied as selection criteria and the memory area selection unit as a function of these selection criteria according to a predetermined selection characteristic via an input and output control of each cylinder memory controlled by it and a selected memory area or selected memory areas assigns.
- the division according to the invention into memory areas dependent on the operating point takes into account the speed-dependent behavior of the engine or the individual cylinders and the corresponding individual cylinder correction that is required as a function of the speed.
- FIG. 1 shows, based on a possible block diagram, the device according to the invention, applied to a 6-cylinder diesel engine
- FIG. 2 shows a similar block diagram, but goes into more detail
- FIG. 2a shows the block diagram of a modified cylinder memory
- FIG. 3 shows a possible one Structogram for single cylinder control in a device according to the invention.
- a 6-cylinder diesel engine 1 is shown schematically with six pump nozzles 2-i, the quantity actuators are electromechanically adjustable by means of associated servo drives 3-i.
- Such pump nozzles and the drives of their volume control elements are, for example, the subject of DE application 38 11 844 of the applicant, in which reference is also made to DE-A-2845 139 and AT-PS 372 502 in relation to the prior art.
- the invention relates not only to those injection elements in which, for example, a control rod is adjusted, i.e. moved or a quantity actuator is rotated, but in general on each controlled injection unit, such as also on solenoid valves.
- a speed sensor 5 which scans pins, not shown here, inserted on the flywheel 4 and accordingly delivers pulses during engine rotation which correspond to specific angular positions of the flywheel 4.
- Such speed sensors are also known and are disclosed, for example, in DE-A-31 22 533 (FIG. 3 and associated description).
- two speed sensors can also be used, the alternator of the vehicle being able to be used as a speed sensor, as described in DE-A-35 01 435 by the applicant.
- Further sensors 6 are also provided, which provide signals with information about various operating states of the engine 1 or of the vehicle, e.g. Temperature and pressure sensors.
- a needle stroke sensor 7-i is generally provided in each pump nozzle 2-i, which provides information about the position of the valve needle of an injection valve, e.g. in DE-A-37 26 712 of the applicant.
- an electronic controller for the regulation or control of the motor 1 is an electronic controller, here basic controller 8 ge in a known manner called, brought up.
- a controller contains computing units which calculate an output signal RW from supplied operating variable signals, which, via the servo drives 3-i, determines the current position of the quantity control element of each pump nozzle 2-i and thus the amount of fuel to be injected.
- the operating variable signals of the sensors 6 and 7-i are thus fed to the basic controller 8 and at least one output signal of a speed computer 9, which is an average speed or a corresponding signal n determined.
- the calculation of speed signals or average speeds is also known, reference being made to the applicant's DE application 38 08 819 and the literature cited therein.
- the speed calculator 9 is shown in the general part of the basic controller 8 and only here, for the sake of clarity, separately from it.
- the output signal of an accelerator pedal position sensor 10 is fed to the basic controller.
- a basic controller 8 as used here, generally has a PID control characteristic, as can be seen, for example, from DE-A-27 35 596. It forms, in principle, via which the servo drives 3-i, the motor 1 and the speed sensor 5 form a closed control loop, the actual variable being the average speed n and the target variable in the basic controller 8 is calculated as a function of the supplied operating variable signals, of which of course the signal indicating the accelerator pedal position is an essential signal.
- the middle speed signal becomes a comparator unit 11 n and also a cylinder-specific speed signal n i determined in the speed computer 9.
- This signal n i is determined by measuring the time period T i via the combustion strokes of the individual cylinders, specifically by counting the time in a time counter 12 and generating reciprocal values in a reciprocal value generator 13.
- the time counter 12, the reciprocal value generator 13 and an average value generator 14 are here shown as blocks of the speed calculator 9 (Fig. 2).
- the time is counted between pulses from the speed sensor 5, which correspond to pins on the flywheel 4 and successive top dead centers of the cylinders (in the chronological order of ignition).
- the pulses do not have to correspond exactly to the top dead center, they can also each be generated a small angle of rotation before or after top dead center, but should occur essentially in the vicinity of top dead center, since in this case the most reliable information about the speed fluctuations is obtained.
- the comparator unit 11 in this exemplary embodiment contains a subtractor 15 to which the middle or cylinder-specific speed signal n or n i are fed, and a signal generator 16 connected downstream of the subtractor, which outputs a change value +1 if n i ⁇ n , and a change value -1 if n i > n . If the cylinder-specific speed n i does not differ from the mean speed, or not significantly n deviates, no change value is output. However, the comparator unit 11 can generally output a change value ⁇ Q i , the size of which also depends on the measure of the deviation between n i and n can depend, as indicated in Fig. 1 at the output of the comparator unit 11 with ⁇ Q i .
- the change values ⁇ Q i form the starting point for the single-cylinder control, because according to these change values the respective cylinders should receive more or less fuel so that uneven running is compensated for.
- a synchronization unit 20 is provided for the necessary synchronization, to which the signal of the speed sensor 5 and on the other hand the signal of at least one of the needle lift sensors 7-i are supplied, so that an absolute, i.e. cylinder-related synchronization is possible.
- an absolute i.e. cylinder-related synchronization is possible.
- another signal can also be used, e.g. is derived from moving engine parts and enables absolute synchronization. If the invention is applied to a gasoline engine, it could e.g. are signals derived from the electrical ignition.
- the synchronizing unit 20 controls the memory control unit 17 by means of a synchronizing signal s in such a way that the change values ⁇ Q i always reach the assigned cylinder memory 19-i.
- a controlled switch 21 This is illustrated in FIG. 2 by a controlled switch 21. 2 also shows a controlled switch 22 which is located between the comparator unit 11 and the memory control unit 17 and is shown here as a multiplier.
- the switch 22 is controlled by a status signal st of the synchronization unit 20. This status signal has the value "0" as long as no synchronization has taken place, which is possible, for example, when starting the engine, and the value "1" if synchronization is present.
- the change values .DELTA.Q i are thus only passed on with existing synchronization.
- the memory area selection unit 18, for example, as shown in FIG. 2, consists of z-controlled switches 23-i, 24-i at the input and at the output of each cylinder memory 19-i, each switch having a k position.
- all z switches 23-i, 24-i are controlled by a speed range discriminator 25, which is the mean speed signal n is fed and connects via the switches 23-i, 24-i to the speed range corresponding to this speed range memory area 19-ij with the input and output of each cylinder memory 19-i.
- the range is thus selected exclusively according to the selection criterion "average engine speed", but other operating variable signals can also be supplied to the function of the memory area selection unit 18, such as a signal r according to FIG.
- Each cylinder memory 19-i thus represents a three-dimensional correction field for each cylinder.
- the cylinder memories 19-i and their memory areas 19-ij are each designed as summing or integrating memories, so that the stored correction value ⁇ RW ij increases or decreases depending on the sign (and size) of the corresponding supplied change value ⁇ Q i .
- the correction values ⁇ RW i may be multiplied in a respective multiplier 27-i with a dynamic adjustment factor K EZR before their supply to a respective summer 26-i, in which they are added to the respective output signal RW of the base regulator 8. This may be advisable due to the digital development of the correction values for numerical reasons.
- the summers 26-i are drawn with an additional subtracting input, to each of which a feedback signal m from an actuator feedback 28-i is supplied.
- the servo drives 3-i namely have an analog servo controller 29-i which acts on the actuator 30-i mechanically connected to the feedback 28. This provides a closed servo circuit for the actuator of each pump nozzle 2-i. With regard to further details of such servo circuits, reference can be made to the applicant's DE-A-37 40 443.
- FIG. 2a A modification of the cylinder memories 19-i is shown in FIG. 2a, in which an interpolation and arithmetic unit 31 is assigned to each memory area 19-ij.
- This unit takes on the one hand the function of the switches 23-i, 24-i of FIG. 2 and on the other hand enables an interpolation between speed bases n j .
- the drift compensator 32 has k summers 33-j (FIG. 2), each summator being supplied with the z correction values of the memory areas 19-ij with the same index j.
- the arithmetic mean value ⁇ RW ij / z is formed in each divider 34-j.
- a subtractor 35-ij 35-ij is connected upstream of each input of each memory area 19-ij, on the one hand the change value ⁇ Q ij determined by the comparator unit 11 and assigned by the selection unit 18 and on the other hand the mean value of the correction values coming from the corresponding divider 34-j is fed.
- the drift compensator 32 is also supplied with an activation signal as (FIG. 1) of the synchronizing unit 20, which occurs synchronously with the rotation, for example every 10 or 20 revolutions, and the actual calculation or output of the arithmetic mean value to the subtracting elements 35-ij causes controlled switches (Not shown) or the like. can be provided.
- the activation signal as can also occur at fixed time intervals, for example every second, in which case it is generated in a clock. It is in no way necessary to carry out the drift compensation with each combustion stroke, so that computing time can be saved for other calculations if the drift compensation is only carried out at intervals at which it is likely to be required.
- FIG. 2 A possible embodiment of the memory areas 19-ij is shown in FIG. 2 for the first cylinder memory 19-1.
- Each memory area 19-1k acts as a digital integrator or totalizer with limitation.
- a limiting unit 36-1j At the input of a limiting unit 36-1j is a summing element 37-1j, on the one hand the output signal of the corresponding subtracting element 35-1j of the drift compensator 32 and on the other hand the output signal of a reset element 38-1j located in the feedback branch of the integrator 19-1j (symbol z ⁇ 1: see Isermann, "Digital Control Systems", Springerverlag, Berlin / Heidelberg 1977). Such memories belong to the prior art.
- Each memory area with limiter unit 36-1j can be set up to emit an indicator signal which occurs if the stored correction value ⁇ RW-ij reaches an upper or lower limit. This is indicated in Fig. 2 for the first cylinder memory 19-1 for a memory area 19-1j with the signal d-1j. All indicator signals d-ij can be OR-fed and used to trigger an error display or an alarm signal.
- the drawing shows block diagrams with individual function blocks, but in practice, all or most of the function blocks are implemented by software in a microcomputer or a microcomputer system.
- a possible program sequence for this purpose is illustrated in the structure diagram according to FIG. 3, which does not require any further explanation in view of the above explanations.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Steuern und Regeln der Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Dieselmotors, mit einem Basisregler, dem Signale von Gebern und Sensoren zur Erfassung von Betriebsgrößen des Motors bzw. Fahrzeuges, wie z.B. der Drehzahl, der Gaspedalstellung, der Motortemperatur etc. zugeführt sind und ein Ausgangssignal des Basisreglers zur Einstellung der dem Motor zugeführten Kraftstoff- und/oder Luftmenge herangezogen ist, mit einem Drehzahlrechner, dem Signale eines Drehzahlsensors zugeführt sind und der zur Berechnung einer zylinderspezifischen Drehzahl ni jedes Zylinders eingerichtet ist, sowie mit einem Mittelwertrechner zur Ermittlung eines mittleren Drehzahlsignals
Bei Mehrzylinderdieselmotoren kommt es auf Grund von Fertigungstoleranzen und unterschiedlicher Abnützung zu einer unterschiedlichen Leistungsabgabe der einzelnen Zylinder, auch dann, wenn das Mengenstellglied, i.a. die Regelstange der Einspritzpumpe unverändert bleibt. Sinngemäß gleiches gilt für Ottomotoren. Eine solche Streuung in der Leistung der einzelnen Zylinder bewirkt nicht nur eine Laufunruhe und hiedurch eine stärkere Belastung der Lager etc., sondern erhöht auch die Menge schädlicher Abgaskomponenten bzw. erschwert die Einstellung vorgegebener Maximalwerte derartiger Komponenten. Man versucht daher durch individuelle Korrektur der den einzelnen Zylindern zugeführten Kraftstoffmenge die genannten Unregelmäßigkeiten auszugleichen, wobei als Ausgangsgröße meist die periodischen Drehzahl schwankungen herangezogen werden, die einen Rückschluß auf zu große oder zu geringe Leistungsabgabe einzelner Zylinder ermöglichen.In the case of multi-cylinder diesel engines, due to manufacturing tolerances and different wear, there is a different output of the individual cylinders, even if the quantity control element, generally the control rod of the injection pump, remains unchanged. The same applies analogously to gasoline engines. Such a scatter in the performance of the individual cylinders not only causes uneven running and thus a greater load on the bearings etc., but also increases the amount of harmful exhaust gas components or makes it difficult to set predetermined maximum values of such components. Attempts are therefore made to compensate for the irregularities mentioned by individually correcting the amount of fuel supplied to the individual cylinders, the periodic speed usually being the output variable Fluctuations are used, which allow conclusions to be drawn about too high or too low power output of individual cylinders.
Eine Einrichtung der eingangs genannten Art ist aus der Veröffentlichung "The Nippondenso Electronic Control System for the Diesel Engine", F. Murayama und Y. Tanaka, im SAE-Paper 880489 zum International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, 29. Feb. - 4. März 1988, bekannt geworden. Hiebei wird für jeden Zylinder die Abweichung zwischen Maximal - und Minimaldrehzahl ermittelt und der arithmetische Mittelwert dieser Abweichungen berechnet. Sodann werden die Abweichungen je mit diesem Mittelwert verglichen. Ist die zylinderspezifische Abweichung kleiner als der Mittelwert, wird ein zylinderspezifischer Korrekturwert erhöht, ist die Abweichung größer als der Mittelwert, so wird dieser Korrekturwert erniedrigt und entspricht die Abweichung dem Mittelwert, bleibt der Korrekturwert unverändert. Diese im Leerlaufbetrieb ermittelten Korrekturwerte werden während des Betriebes zu dem von dem Basisregler ermittelten Wert für die Verstellung des Einspritzmengenstellgliedes addiert, um eine Kompensation von zylinderspezifischen Abweichungen der Verbrennung zu erreichen, wobei aber offensichtlich in erster Linie ein ruhiger Leerlauf des Motors angestrebt wird.A device of the type mentioned at the outset is from the publication "The Nippondenso Electronic Control System for the Diesel Engine", F. Murayama and Y. Tanaka, in SAE paper 880489 on the International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, Feb. 29 - March 4, 1988. The deviation between the maximum and minimum speed is determined for each cylinder and the arithmetic mean of these deviations is calculated. The deviations are then compared to this mean. If the cylinder-specific deviation is smaller than the mean value, a cylinder-specific correction value is increased, if the deviation is larger than the mean value, this correction value is decreased and if the deviation corresponds to the mean value, the correction value remains unchanged. These correction values determined in idle mode are added during operation to the value determined by the basic controller for the adjustment of the injection quantity actuator in order to compensate for cylinder-specific deviations in the combustion, but obviously the primary aim is quiet idling of the engine.
Ähnliche Einrichtungen zur Einzelzylinderregelung eines Dieselmotors im Leerlauf sind in den DE-OS 3 609 245 und 3 644 639 beschrieben, wobei als Bezugswert für die Drehzahlabweichung immer die Drehzahl des vorhergehenden Zylinders herangezogen wird. Da Instabilitäten der Einzelzylinderregelung sehr leicht auftreten können, wird diese Regelung oberhalb der Leerlaufdrehzahl oder bei Änderungen der Fahrpedalstellung etc. sofort abgeschaltet und die Regelung erfolgt über den Basisregler in herkömmlicher Weise.Similar devices for single-cylinder control of a diesel engine at idle are described in DE-OS 3 609 245 and 3 644 639, the speed of the preceding cylinder always being used as a reference value for the speed deviation. Since instabilities of the single-cylinder control can very easily occur, this control is switched off immediately above the idling speed or in the event of changes in the accelerator pedal position, and the control is carried out in a conventional manner via the basic controller.
Ziel der Erfindung ist es, nicht nur im Leerlaufbetrieb sondern möglichst über den gesamten Drehzahlbereich des Motors eine effektive und stabile Einzelzylinderregelung zu ermöglichen.The aim of the invention is to enable effective and stable single-cylinder control not only in idle mode, but as far as possible over the entire engine speed range.
Dieses Ziel läßt sich mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art erreichen, bei welcher erfindungsgemäß jedem Zylinder ein eigenes Stellglied für die Kraftstoffmenge zugeordnet ist, wobei das Ausgangssignal jedes Zylinderspeichers zusammen mit dem Ausgangssignal des Basisreglers je einer Ansteuereinheit für das zugeordnete Stellglied zugeführt ist, jeder Zylinderspeicher k arbeitspunktabhängige Speicherbereiche aufweist, eine Speicherbereichauswahleinheit vorgesehen ist, der das mittlere Drehzahlsignal
Die erfindungsgemäße Aufteilung in arbeitspunktabhängige Speicherbereiche berücksichtigt das drehzahlabhängige Verhalten des Motors bzw. der einzelnen Zylinder und die demgemäß drehzahlabhängig erforderliche Einzelzylinderkorrektur.The division according to the invention into memory areas dependent on the operating point takes into account the speed-dependent behavior of the engine or the individual cylinders and the corresponding individual cylinder correction that is required as a function of the speed.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further features of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung samt ihren weiteren Vorteilen ist im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigen Fig. 1 an Hand eines möglichen Blockschaltbildes die erfindungsgemäße Einrichtung, angewandt auf einen 6-Zylinder Dieselmotor, Fig. 2 ein ähnliches Blockschaltbild, jedoch mehr ins Detail gehend, Fig. 2a das Blockschaltbild eines modifizierten Zylinderspeichers und Fig. 3 ein mögliches Struktogramm zur Einzelzylinderregelung in einer Einrichtung nach der Erfindung.The invention and its further advantages are explained in more detail below with reference to exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. 1 shows, based on a possible block diagram, the device according to the invention, applied to a 6-cylinder diesel engine, FIG. 2 shows a similar block diagram, but goes into more detail, FIG. 2a shows the block diagram of a modified cylinder memory and FIG. 3 shows a possible one Structogram for single cylinder control in a device according to the invention.
In Fig. 1 ist schematisch ein 6-Zylinder Dieselmotor 1 mit sechs Pumpedüsen 2-i dargestellt, deren Mengenstellglieder elektromechanisch mittels zugehöriger Servoantriebe 3-i verstellbar sind. Solche Pumpedüsen und die Antriebe ihrer Mengenstellglieder sind beispielsweise Gegenstand der DE-Anmeldung 38 11 844 der Anmelderin, in welcher zum Stand der Technik auch auf die DE-A-2845 139 und die AT-PS 372 502 verwiesen wird.In Fig. 1, a 6-
Zu dem verwendeten Begriff "Stellglied" sei bemerkt, daß sich die Erfindung nicht nur auf jene Einspritzelemente bezieht, bei denen beispielsweise eine Regelstange verstellt, d.h. verschoben oder ein Mengenstellglied verdreht wird, sondern ganz allgemein auf jede gesteuerte Einspritzeinheit, wie z.B. auch auf Magnetventile.Regarding the term "actuator" used, it should be noted that the invention relates not only to those injection elements in which, for example, a control rod is adjusted, i.e. moved or a quantity actuator is rotated, but in general on each controlled injection unit, such as also on solenoid valves.
Beispielsweise in Nähe des Schwungrades 4 des Motors 1 ist ein Drehzahlsensor 5 vorgesehen, der an dem Schwungrad 4 eingesetzte, hier nicht gezeigte Stifte abtastet und dementsprechend während der Motordrehung Impulse liefert, die bestimmten Winkelstellungen des Schwungrades 4 entsprechen. Derartige Drehzahlsensoren sind gleichfalls bekannt und beispielsweise in der DE-A-31 22 533 (Fig. 3 und dazugehörige Beschreibung) geoffenbart. Es können aus Sicherheitsgründen auch zwei Drehzahlsensoren verwendet werden, wobei als ein Drehzahlsensor die Lichtmaschine des Fahrzeuges herangezogen werden kann, wie in der DE-A-35 01 435 der Anmelderin beschrieben. Es sind noch weitere Sensoren 6 vorgesehen, die Signale mit Informationen über diverse Betriebszustände des Motors 1 bzw. des Fahrzeuges liefern, z.B. Temperatur- und Drucksensoren. Auch ist im allgemeinen in jeder Pumpedüse 2-i ein Nadelhubsensor 7-i vorgesehen, der eine Information über die Lage der Ventilnadel eines Einspritzventils liefert, wie z.B. in der DE-A-37 26 712 der Anmelderin beschrieben.For example, in the vicinity of the
Für die Regelung bzw. Steuerung des Motors 1 wird in bekannter Weise ein elektronischer Regler, hier Basisregler 8 ge nannt, herangezogen. Ein solcher Regler enthält Recheneinheiten, die aus zugeführten Betriebsgrößensignalen ein Ausgangssignal RW errechnen, welches über die Servoantriebe 3-i die augenblickliche Lage des Mengenstellgliedes jeder Pumpedüse 2-i und damit die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmt. Dem Basisregler 8 sind somit die Betriebsgrößensignale der Sensoren 6 und 7-i zugeführt und zumindest ein Ausgangssignal eines Drehzahlrechners 9, der eine mittlere Drehzahl bzw. ein entsprechendes Signal
Ein Basisregler 8, wie hier verwendet, weist im allgemeinen eine PID-Regelcharakteristik auf, wie dies z.B. aus der DE-A-27 35 596 hervorgeht. Er bildet, vom Prinzip her, über den die Servoantriebe 3-i, den Motor 1 und den Drehzahlsensor 5 eine geschlossene Regelschleife, wobei die Ist-Größe die mittlere Drehzahl
Zusätzlich zu der Regelung durch den Basisregler erfolgt eine Einzelzylinderregelung, die im folgenden näher erläutert wird. Einer Vergleichereinheit 11 wird das mittlere Drehzahlsignal
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, enthält die Vergleichereinheit 11 bei diesem Ausführungsbeispiel ein Subtrahierglied 15 dem das mittlere bzw. das zylinderspezifische Drehzahlsignal n bzw. ni zugeführt sind, sowie einen dem Subtrahierglied nachgeschalteter Signumgenerator 16, der einen Änderungswert +1 ausgibt, falls ni <
Die Änderungswerte Δ Qi bilden den Ausgangspunkt für die Einzelzylinderregelung, denn diesen Änderungswerten entsprechend sollen die jeweiligen Zylinder mehr oder weniger Kraftstoff erhalten, damit eine Laufunruhe ausgeglichen wird. Die Änderungswerte Δ Qi werden über eine Speicheransteuereinheit 17 und eine Speicherbereichauswahleinheit 18 einem Korrekturwertspeicher 19 zugeführt, der z, hier z=6, Zylinderspeicher 19-i mit je k Speicherbereichen 19-ij aufweist. Dies geht aus Fig. 2 hervor, wo für den Zylinderspeicher 19-1 die Aufteilung in drei Speicherbereiche 19-1j gezeigt ist.The change values Δ Q i form the starting point for the single-cylinder control, because according to these change values the respective cylinders should receive more or less fuel so that uneven running is compensated for. The change values Δ Q i are fed via a
Für die erforderliche Synchronisierung ist eine Synchronisiereinheit 20 vorgesehen, der einerseits das Signal des Drehzahlsensors 5 und andererseits das Signal zumindest einer der Nadelhubsensoren 7-i zugeführt sind, sodaß eine absolute, d.h. zylinderbezogene Synchronisierung möglich ist. Anstelle des Signals eines Nadelhubsensors kann ebensogut ein anderes Signal verwendet werden, das z.B. von sich bewegenden Motorteilen abgeleitet ist und die Absolutsynchronisierung ermöglicht. Im Falle der Anwendung der Erfindung auf einen Ottomotor könnte es sich z.B. um von der eleketrischen Zündung abgeleitete Signale handeln.A
Die Synchronisierteinheit 20 steuert die Speicheransteuereinheit 17 mittels eines Synchronisiersignales s so, daß die Änderungswerte Δ Qi immer in den zugeordneten Zylinderspeicher 19-i gelangen. In Fig. 2 ist dies durch einen gesteuerten Schalter 21 veranschaulicht. Aus Fig. 2 geht weiters ein gesteuerter Schalter 22 hervor, der zwischen der Vergleichereinheit 11 und der Speicheransteuereinheit 17 liegt und hier als Multiplikator dargestellt ist. Der Schalter 22 ist von einem Statussignal st der Synchronisiereinheit 20 gesteuert. Diese Statussignal weist den Wert "0" auf, solange keine Synchronisation erfolgt ist, was z.B. bei Starten das Motors möglich ist, und den Wert "1", wenn Synchronisation vorliegt. Somit erfolgt eine Weitergabe der Änderungswerte Δ Qi nur bei bestehender Synchronisation.The synchronizing
Die Speicherbereichsauswahleinheit 18 besteht beispielsweise, wie Fig. 2 zeigt, aus je z gesteuerten Schaltern 23-i, 24-i am Eingang bzw. am Ausgang jedes Zylinderspeichers 19-i, wobei jeder Schalter k Stellung aufweist. Sämtliche z Schalter 23-i, 24-i werden im Beispiel nach Fig. 2 von einem Drehzahlbereichdiskriminator 25 gesteuert, welchem das mittlere Drehzahlsignal
Die Zylinderspeicher 19-i bzw. deren Speicherbereiche 19-ij sind je als summierende oder integrierende Speicher ausgebildet, sodaß sich der abgespeicherte Korrekturwert Δ RWij je nach Vorzeichen (und Größe) des entsprechenden, zugeführten Änderungswertes Δ Qi erhöht oder erniedrigt. Gewünschtenfalls können die Korrekturwerte Δ RWi vor ihrer Zuführung an je einen Summierer 26-i, in dem sie zu dem jeweiligen Ausgangssignal RW des Basisreglers 8 addiert werden, in je einem Multiplikator 27-i mit einem Dynamikanpassungsfaktor KEZR multipliziert werden. Dies ist unter Umständen wegen der digitalen Erarbeitung der Korrekturwerte aus numerischen Gründen zweckmäßig.The cylinder memories 19-i and their memory areas 19-ij are each designed as summing or integrating memories, so that the stored correction value Δ RW ij increases or decreases depending on the sign (and size) of the corresponding supplied change value Δ Q i . If desired, the correction values Δ RW i may be multiplied in a respective multiplier 27-i with a dynamic adjustment factor K EZR before their supply to a respective summer 26-i, in which they are added to the respective output signal RW of the base regulator 8. This may be advisable due to the digital development of the correction values for numerical reasons.
In Fig. 2 sind die Summierer 26-i mit einem zusätzlichen Subtrahiereingang gezeichnet, dem je ein Rückmeldersignal m eines Stellgliedrückmelders 28-i zugeführt ist. Die Servoantriebe 3-i weisen nämlich einen analogen Servoregler 29-i auf, der auf das mit dem Rückmelder 28 mechanisch verbundene Stellglied 30-i wirkt. Hiedurch ist für das Stellglied jeder Pumpedüse 2-i ein geschlossener Servokreis gegeben. Hinsichtlich näherer Details derartiger Servokreise kann auf die DE-A-37 40 443 der Anmelderin verwiesen werden.2, the summers 26-i are drawn with an additional subtracting input, to each of which a feedback signal m from an actuator feedback 28-i is supplied. The servo drives 3-i namely have an analog servo controller 29-i which acts on the actuator 30-i mechanically connected to the
In Fig. 2a ist eine Modifikation der Zylinderspeicher 19-i gezeigt, bei welcher jeden Speicherbereich 19-ij eine Interpolations- und Recheneinheit 31 zugeordnet ist. Diese Einheit übernimmt einerseits die Funktion der Schalter 23-i, 24-i der Fig. 2 und ermöglicht andererseits eine Interpolation zwischen Drehzahlstützpunkten nj. Dies bedeutet, daß die Speicherbereiche 19-ij diskreten Drehzahlwerten zugeordnet sind und dank der Einheit 31 die Ausgabe interpolierter Zwischenwerte möglich ist.A modification of the cylinder memories 19-i is shown in FIG. 2a, in which an interpolation and
Aus Fig. 1 und 2 geht weiters ein Driftkompensator 32 hervor, der ein "Davonlaufen" der Korrekturwerte verhindert. Während z.B. längerer Beschleunigungsphasen liegt der Mittelwert der Drehzahl naturgemäß unter den zylinderspezifischen Drehzahlwerten und die Einzelzylinderregelung würde in diesem Fall bei allen Zylindern eine unerwünschte Korrektur zu geringeren Kraftstoffmengen hin versuchen. Die Regelung würde instabil werden, zumindest aber wären rasch alle Einzelspeicher bzw. Speicherbereiche an einem Begrenzungswert angelangt, der ein weiteres Regeln erschwert. Der Driftkompensator 32 weist k Summierer 33-j auf (Fig. 2), wobei jedem Summierer die je z Korrekturwerte der Speicherbereiche 19-ij mit gleichem Index j zugeführt sind. In je einem Dividierer 34-j wird der arithmetische Mittelwert Δ RWij/z gebildet. Jedem Eingang jedes Speicherbereiches 19-ij ist ein Subtrahierglied 35-ij 35-ij vorgeschaltet, dem einerseits der von der Vergleichereinheit 11 ermittelte und durch die Auswahleinheit 18 zugeordnete Änderungswert Δ Qij und andererseits der von dem entsprechenden Dividierer 34-j stammende Mittelwert der Korrekturwerte zugeführt ist.1 and 2 also show a
Dem Driftkompensator 32 ist noch ein Aktivierungssignal as (Fig. 1) der Synchronisiereinheit 20 zugeführt, das umdrehungssynchron auftritt, beispielsweise alle 10 oder 20 Umdrehungen, und die tatsächliche Berechnung bzw. Ausgabe des arithmetischen Mittelwertes an die Subtrahierglieder 35-ij bewirkt, wozu gesteuerte Schalter (nicht gezeigt) od.dgl. vorgesehen sein können. Alternativ kann das Aktivierungssignal as auch in festen Zeitabständen, z.B. jede Sekunde auftreten, wobei es in diesem Fall in einer Uhr erzeugt wird. Es ist nämlich keineswegs erforderlich die Driftkompensation bei jedem Verbrennungshub vorzunehmen, sodaß man Rechenzeit für andere Berechnungen einsparen kann, wenn die Driftkompensation bloß in Zeitabständen vorgenommen wird, zu welchen sie wahrscheinlich erforderlich ist.The
Eine mögliche Ausführung der Speicherbereiche 19-ij ist in Fig. 2 für den ersten Zylinderspeicher 19-1 dargestellt. Jeder Speicherbereich 19-1k wirkt als digitaler Integrator bzw. Summierer mit Begrenzung. Am Eingang einer Begrenzungseinheit 36-1j liegt ein Summierglied 37-1j, dem einerseits das Ausgangssignal des entsprechenden Subtrahiergliedes 35-1j des Driftkompensators 32 und andererseits das Ausgangssignal eines im Rückkopplungszweig des Integrators 19-1j liegenden Rücksetzelementes 38-1j (Symbol z⁻¹: vgl. Isermann, "Digitale Regelsysteme", Springerverlag, Berlin/Heidelberg 1977) zugeführt ist. Solche Speicher gehören dem Stand der Technik an.A possible embodiment of the memory areas 19-ij is shown in FIG. 2 for the first cylinder memory 19-1. Each memory area 19-1k acts as a digital integrator or totalizer with limitation. At the input of a limiting unit 36-1j is a summing element 37-1j, on the one hand the output signal of the corresponding subtracting element 35-1j of the
Jeder Speicherbereich mit Begrenzereinheit 36-1j kann zur Abgabe eines Indikatorsignales eingerichtet sein, das auftritt, falls der abgespeicherte Korrekturwert Δ RW-ij eine obere oder untere Begrenzung erreicht. Dies ist in Fig. 2 für den ersten Zylinderspeicher 19-1 für einen Speicherbereich 19-1j mit dem Signal d-1j angedeutet. Alle Indikatorsignale d-ij können einer ODER-Verknüpfung zugeführt und zur Auslösung einer Fehleranzeige oder eines Alarmsignales herangezogen werden.Each memory area with limiter unit 36-1j can be set up to emit an indicator signal which occurs if the stored correction value Δ RW-ij reaches an upper or lower limit. This is indicated in Fig. 2 for the first cylinder memory 19-1 for a memory area 19-1j with the signal d-1j. All indicator signals d-ij can be OR-fed and used to trigger an error display or an alarm signal.
In der Zeichnung sind Blockschaltbilder mit einzelnen Funktionsblöcken dargestellt, doch sind in der praktischen Ausführung alle oder die meisten der Funktionsblöcke softwaremäßig in einem Mikrorechner oder einem Mikrorechnersystem realisiert. Ein möglicher Programmablauf hiezu ist in dem Struktogramm nach Fig. 3 veranschaulicht, das in Hinblick auf die vorgehenden Ausführungen keiner näheren Erläuterung bedarf.The drawing shows block diagrams with individual function blocks, but in practice, all or most of the function blocks are implemented by software in a microcomputer or a microcomputer system. A possible program sequence for this purpose is illustrated in the structure diagram according to FIG. 3, which does not require any further explanation in view of the above explanations.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT89890172T ATE78898T1 (en) | 1988-07-04 | 1989-06-20 | DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A VEHICLE. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3822582 | 1988-07-04 | ||
DE3822582A DE3822582A1 (en) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE OF A VEHICLE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0353217A1 true EP0353217A1 (en) | 1990-01-31 |
EP0353217B1 EP0353217B1 (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=6357912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP89890172A Expired - Lifetime EP0353217B1 (en) | 1988-07-04 | 1989-06-20 | Device for controlling and regulating the combustion engine of a vehicle |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0353217B1 (en) |
AT (1) | ATE78898T1 (en) |
DE (2) | DE3822582A1 (en) |
ES (1) | ES2034768T3 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3906083A1 (en) * | 1989-02-27 | 1990-08-30 | Voest Alpine Automotive | DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A DIESEL INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
DE10047003A1 (en) * | 2000-09-22 | 2002-04-25 | Bosch Gmbh Robert | Method for operating an internal combustion engine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4517948A (en) * | 1982-08-03 | 1985-05-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engines |
GB2163276A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | I.C. engine adaptive mixture control system having sensor failure compensation |
US4627402A (en) * | 1984-11-14 | 1986-12-09 | Nippon Soken, Inc. | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
EP0140065B1 (en) * | 1983-10-04 | 1988-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Electronic apparatus for controlling the fuel amount in an internal combusion engine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4495920A (en) * | 1982-04-09 | 1985-01-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine control system and method for minimizing cylinder-to-cylinder speed variations |
-
1988
- 1988-07-04 DE DE3822582A patent/DE3822582A1/en active Granted
-
1989
- 1989-06-20 ES ES198989890172T patent/ES2034768T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-20 EP EP89890172A patent/EP0353217B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-20 DE DE8989890172T patent/DE58901936D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-20 AT AT89890172T patent/ATE78898T1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4517948A (en) * | 1982-08-03 | 1985-05-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engines |
EP0140065B1 (en) * | 1983-10-04 | 1988-12-07 | Robert Bosch Gmbh | Electronic apparatus for controlling the fuel amount in an internal combusion engine |
GB2163276A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | I.C. engine adaptive mixture control system having sensor failure compensation |
US4627402A (en) * | 1984-11-14 | 1986-12-09 | Nippon Soken, Inc. | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in internal combustion engine |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 10, Nr. 163 (M-487)[2219] 11. Juni 1986; & JP-A-61 14 446 (NIPPON DENSO K.K.) 22-01-1986 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 10, Nr. 216 (M-502)[2272], 29. Juli 1986; & JP-A-61 53 443 (TOYOTA MOTOR CORP.) 17-03-1986 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 8, Nr. 216 (M-329)[1653], 3. Oktober 1984; & JP-A-59 101 562 (MAZDA K.K.) 12-06-1984 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3822582C2 (en) | 1990-07-19 |
DE58901936D1 (en) | 1992-09-03 |
ES2034768T3 (en) | 1993-04-01 |
ATE78898T1 (en) | 1992-08-15 |
EP0353217B1 (en) | 1992-07-29 |
DE3822582A1 (en) | 1990-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102008043165B4 (en) | Method and device for calibrating the pre-injection quantity of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
DE2633617C2 (en) | Method and device for determining setting variables in an internal combustion engine, in particular the duration of fuel injection pulses, the ignition angle, the exhaust gas recirculation rate | |
DE2829958C2 (en) | ||
EP0416270B1 (en) | Method and apparatus to control and regulate an engine with self-ignition | |
DE3408215C2 (en) | ||
DE3408223C2 (en) | ||
DE102008054690B4 (en) | Method and device for calibrating partial injections in an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
DE3336028A1 (en) | DEVICE FOR INFLUENCING CONTROL SIZES OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
DE3644639C2 (en) | ||
DE3725521C2 (en) | ||
DE3422384C2 (en) | ||
EP0449851B1 (en) | Processes for metering fuel | |
EP0819210A1 (en) | Process for finding an additional quantity of fuel to be injected during reinjection in an internal combustion engine | |
DE3416370C2 (en) | ||
DE4319677A1 (en) | Method and device for regulating the smooth running of an internal combustion engine | |
EP0385969B1 (en) | Apparatus for the control and regulation of a diesel engine | |
DE19813378A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
DE3700942C1 (en) | Method for regulating the mixture composition in a mixture-compressing internal combustion engine | |
DE19612453A1 (en) | IC engine cylinder fuel mass flow determination method | |
EP0353216B1 (en) | Device for controlling and regulating the combustion engine of a vehicle | |
EP0353217B1 (en) | Device for controlling and regulating the combustion engine of a vehicle | |
DE4327702C1 (en) | Engine idling speed control module | |
DE19809010A1 (en) | Fuel injection controller for internal combustion engine | |
DE19813382A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
EP0150437B1 (en) | Measuring system for the fuel-air mixture in a combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19900306 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19910219 |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: AUTOMOTIVE DIESEL GESELLSCHAFT M.B.H. |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 78898 Country of ref document: AT Date of ref document: 19920815 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 58901936 Country of ref document: DE Date of ref document: 19920903 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: D'AGOSTINI ORGANIZZAZIONE |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2034768 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 89890172.3 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19960516 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19960517 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19960521 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19960523 Year of fee payment: 8 Ref country code: AT Payment date: 19960523 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 19960524 Year of fee payment: 8 Ref country code: BE Payment date: 19960524 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19960529 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 19960618 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970620 Ref country code: AT Effective date: 19970620 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19970621 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970621 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19970630 Ref country code: BE Effective date: 19970630 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: AUTOMOTIVE DIESEL G.M.B.H. Effective date: 19970630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19980101 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19970620 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19980227 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 89890172.3 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19980101 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19980303 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20000403 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050620 |