EP0348378A1 - Articulated device for guiding and sustaining a railway vehicle - Google Patents

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EP0348378A1
EP0348378A1 EP19890870098 EP89870098A EP0348378A1 EP 0348378 A1 EP0348378 A1 EP 0348378A1 EP 19890870098 EP19890870098 EP 19890870098 EP 89870098 A EP89870098 A EP 89870098A EP 0348378 A1 EP0348378 A1 EP 0348378A1
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EP
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Patent type
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characterized
pivot
articulated
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device according
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Application number
EP19890870098
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EP0348378B1 (en )
Inventor
Ro Michel De
Christian Terreur
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Constructions Ferroviaires et Metalliques SA
Original Assignee
Constructions Ferroviaires et Metalliques SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44Adjustment controlled by movements of vehicle body
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/16Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/42Adjustment controlled by buffer or coupling gear

Abstract

A device consisting of a deformable support equipped with at least four independent wheels (5, 55 and 45, 65) and comprising a horizontal transom (3) and two sole bars (4, 44) which pivot and can be inclined relative to the transom (3). <??>The two sole bars (4, 44), each provided with at least two wheels (5, 55 and 45, 65), are mounted on articulated elements (7, 47) fixed to the transom (3) on either side of the longitudinal axial vertical plane of the vehicle, such that the articulation pivots (for example 18, 38, 52, 91) of the sole bars (4, 44) have variable relative positions. This results in a compensation of the reduction in distance between sole bars (4, 44) which occurs when they pivot, and hence a constant good match between the spacing of the wheels (5, 45, 55, 65) and the width of the track.

Description

  • La présente invention est relative à un dispositif articulé de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire, dispositif constitué d'un support déformable équipé d'au moins quatre roues indépendantes et comprenant une traverse horizontale assujettie à la caisse du véhicule de manière à être perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse au voisinage d'une extrémité de cette caisse ainsi que deux longerons, munis chacun d'au moins deux roues et articulés sur la traverse de part et d'autre du plan vertical axial de manière à pouvoir pivoter horizontalement et s'incliner afin de permettre aux roues portées par les longerons de suivre les courbures de la voie et de franchir les inégalités de celle-ci. The present invention relates to an articulated device for guiding and lifting of a rail vehicle, the device consisting of a deformable support fitted with at least four independent wheels and comprising a horizontal crosspiece secured to the vehicle body so as to be perpendicular to the longitudinal axis of the body in the vicinity of one end of this box as well as two side members each provided with at least two wheels and articulated on the crosspiece on either side of the axial vertical plane so as to horizontally pivot and tilt to allow the wheels carried by the side members to follow the track curves and cross inequality thereof.
  • Elle trouve sa principale application dans le transport urbain, notamment lorsque le parcours présente des courbes de faible rayon, lorsque l'infrastructure de la voie requiert des dispositifs de guidage et de sustentation légers et peu encombrants, ou encore lorsque des couloirs de circulation surbaissés et de largeur importante doivent être aménagés au droit desdits dispositifs. It finds its main application in urban transport, in particular when the present path of small radius curves, when the infrastructure of the track requires guidance and levitation devices light and compact, or when lowered circulation corridors and of wide width must be fitted to the right of said devices.
  • On connaît déjà un grand nombre de dispositifs de sustentation de véhicules ferroviaires aptes à assurer la stabilité dynamique de ces véhicules, tant en trajectoire rectiligne qu'en trajectoire courbe. There are already known a large number of lift devices of railway vehicles capable of ensuring the dynamic stability of such vehicles, both in rectilinear trajectory in trajectory curve.
  • Le brevet européen n° 0060 000 décrit un dispositif de sustentation et de guidage d'un véhicule ferroviaire, équipé d'au moins quatre roues montées sur un support destiné à être assujetti à la caisse d'un véhicule, au voisinage d'une extrémité de cette caisse. European Patent No. 0060 000 discloses a lifting and guiding device of a rail vehicle, with at least four wheels mounted on a support element to be fastened to the body of a vehicle, in the vicinity of one end this fund.
  • Ce dispositif est constitué d'une traverse maintenue perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal du véhicule et de deux longerons disposés, en position de service, dans le sens longitudinal de la caisse, de part et d'autre du plan vertical axial susdit. This device consists of a cross member maintained perpendicular to the vertical plane containing the longitudinal axis of the vehicle and two longitudinal members arranged in the operating position, in the longitudinal direction of the box, on either side of the axial vertical plane aforesaid . Ces longerons sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une tringle montée sur des rotules. These side members are connected to each other via a rod mounted on swivel joints. Ils sont articulés sur la traverse commune par des pivots verticaux susceptibles de prendre une certaine inclinaison dans un plan sensiblement vertical longitudinal. They are hinged to the cross joint by vertical pivots likely to take a certain inclination in a substantially vertical longitudinal plane. Ces pivots sont reliés entre eux par des rotules et un palonnier solidaire de la traverse au moyen d' un pivot perpendiculaire au plan formé par la traverse et l'axe longitudinal du véhicule. These pins are interconnected by ball joints and an integral yoke of the sleeper by means of a pin perpendicular to the plane formed by the cross member and the longitudinal axis of the vehicle.
  • Dans les courbes, les longerons pivotent par rapport à la traverse autour des pivots sensiblement verticaux et forment les côtés opposés d'un trapèze déformable, tandis que la traverse reste perpendiculaire à l'axe longitudinal de la caisse du véhicule. In curves, the side members are pivoted to the cross member around substantially vertical pivots and form the opposite sides of a deformable trapezium, while the cross remains perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle body.
  • Le brevet belge 8700527 décrit un dispositif similaire à celui décrit dans le brevet européen précité. The Belgian patent 8700527 discloses a device similar to that described in the aforementioned European patent. Chacun des deux longerons portant les roues indépendantes est constitué de deux sections articulées autour de pivots verticaux, chaque section portant au moins une roue et étant contrôlée directionnellement par un système de tringles montées à rotules. Each of the two longitudinal members carrying the individual wheels is formed of two sections articulated about vertical pivots, each section carrying at least one wheel and being directionally controlled by a system of rods mounted in ball joints.
  • Dans les courbes, les sections de chaque longeron pivotent par rapport à la traverse et par rapport l'un à l' autre et elles forment les côtés de deux trapèzes déformables, tandis que la traverse reste perpendiculaire à la caisse du véhicule, l'avantage de ce dispositif par rapport au précédent étant qu'il oriente chaque roue tangenttiellement à la portion de voie sur laquelle elle s'appuie. In curves, sections of each longitudinal member are pivoted to the crossbeam and relative to each other and they form the sides of two deformable trapeziums, whilst the crosspiece remains perpendicular to the vehicle body, the advantage of the device from the previous being that orients each wheel tangenttiellement to the track portion on which it is based.
  • Dans les deux dispositifs précités, les longerons pivotent horizontalement autour de deux pivots distincts et il en résulte que les distances entre les plans des roues gauches et droites diminuent progressivement au départ de la circulation en ligne droite pour atteindre, en courbes serrées, des valeurs incompatibles avec celles de la voie. In both aforesaid devices, the longitudinal members are pivoted horizontally about two separate pivots, and it follows that the distance between the planes of the left and right wheels gradually decrease from the circulation in a straight line to achieve, in tight curves, values ​​incompatible with those of the track. La circulation sur voie à faible rayon de courbure, avec rails à gorges et roues non usées est par conséquent rendue impossible sans créer des coincements et sans risquer des déraillements. Traffic on road small radius of curvature, with rail wheels unworn gorges and is therefore rendered impossible without creating jams and without risk of derailment.
  • La présente invention vise à remédier à l' inconvenient précité. The present invention aims to remedy the above-mentioned drawback. Elle propose un dispositif qui permet d'éloigner les pivots d'articulation des deux longerons en vue de compenser la perte d'écartement des longerons due au braquage de ceux-ci lors de l'inscription du véhicule dans une courbe et qui ramène les pivots d'articulation susdits à leur position initiale lorsque le véhicule quitte une courbe pour s'engager sur une ligne droite. It provides a device which allows it away the pivots of articulation of the two longitudinal members in order to compensate the loss of spacing of the beams due to the deflection thereof upon registration of the vehicle in a curve and which brings the pins of aforesaid articulation to their initial position when the vehicle exits a curve for engaging a straight line.
  • Elle a pour objet un dispositif de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire constitué d'un support déformable à roues indépendantes susceptibles de pivoter autour d'axes verticaux de façon à s'orienter par paires ou indépendamment l'une de l'autre en fonction du tronçon de voie sur lequel elles s'appuient. It relates to a guide and lift of a rail vehicle consisting of a deformable support with independent wheels which are pivotable about vertical axes so as to move in pairs or independently of one another depending on the track section on which they are based.
  • Cet objectif est atteint selon l'invention par un dispositif essentiellement caractérisé en ce que la traverse présente à ses extrémités des pivots d'articulation de longerons ayant des positions relatives variables. This object is achieved according to the invention by a device essentially characterized in that the crosspiece has at its ends of the longitudinal members hinge pivots having variable relative positions.
  • Selon une particularité de l'invention, la traverse comporte au moins un élément articulé portant un des pivots d'articulation de longeron. According to one feature of the invention, the cross member comprises at least one articulated element bearing one of the spar articulation pivots.
  • Les longerons peuvent être rigides ou constitués de sections articulées entre elles autour de pivots sensiblement verticaux, chaque section portant au moins une roue, une section de chaque longeron étant montée sur la traverse par un élément articulé. The longitudinal members may be rigid or composed of sections articulated to one another around substantially vertical pivots, each section carrying at least one wheel, a section of each side member being mounted on the cross member by an articulated member.
  • Dans une première forme d'exécution, un des éléments articulés comprend deux pivots verticaux distincts, le premier permettant l'orientation directionnelle du longeron par rapport à l'élément articulé, le second pivot permettant le pivotement de la traverse par rapport à l'élément articulé, et un moyen prévu pour recevoir une information et la transmettre à l' élément articulé de manière à permettre la correction de la distance entre les plans verticaux contenant les roues de chacun des longerons, lors de l'inscription du dispositif dans une courbe. In a first embodiment, one of the articulated elements comprises two separate vertical pivots, the first to the directional orientation of the beam with respect to the articulated member, the second pivot for the pivoting of the crossbeam in relation to the element articulated, and means arranged for receiving information and transmitting it to the articulated element in order to allow the correction of the distance between the vertical planes containing the wheels of each of the side members, upon registration of the device in a curve.
  • Un élément articulé peut par exemple être constitué d'un vilebrequin à axes verticaux ayant un pivot principal pivotant dans la traverse, un manneton pivotant dans un longeron rigide ou une section de longeron, et un autre manneton disposé sensiblement à 180°, portant une bielle montée à rotule et s'étendant sensiblement transversalement au véhicule, la bielle étant montée à son autre extrémité par une rotule sur un bras solidaire du longeron opposé ou d'une section du longeron opposé. An articulated element may for example consist of a crank shaft with vertical axis having a main pivot pivoting in the cross member, a pivoting crank pin in a rigid spar or a sill section, and another crank pin arranged substantially at 180 °, carrying a connecting rod swivel mounted and extending substantially transversely to the vehicle, the connecting rod being mounted at its other end by a ball joint to an arm integral with the opposite side or a section of the opposite side member.
  • Dans une autre forme d'exécution, l'élément articulé est un palonnier à trois pivots verticaux ayant un pivot principal sensiblement vertical pivotant dans la traverse, un premier pivot auxiliaire portant un longeron, et un second pivot auxiliaire sensiblement disposé à 180°, portant une bielle montée à rotule et qui s'étend sensiblement transversalement au véhicule, la bielle étant montée à son autre extrémité par une rotule sur un bras solidaire du longeron opposé ou d'une section du longeron opposé. In another embodiment the articulated element is a crossbar with three vertical pivots having a main pivot substantially vertical pivoting in the cross member, a first auxiliary pivot bearing spar, and a second auxiliary pivot disposed substantially 180 ° on the a connecting rod mounted ball and which extends substantially transversely to the vehicle, the connecting rod being mounted at its other end by a ball joint to an arm integral with the opposite side or a section of the opposite side member.
  • Dans une autre forme d'exécution, l'élément articulé est constitué par un pivot sensiblement vertical porté par un coulisseau monté sur la traverse et terminé par une rotule connectée à une bielle, celle-ci étant connectée à son autre extrémité à un bras solidaire du longeron et s'étendant sensiblement perpendiculairement au longeron. In another embodiment the articulated element is constituted by a substantially vertical pivot carried by a slide mounted on the cross member and terminated by a ball joint connected to a connecting rod, the latter being connected at its other end to an arm integral the side member and extending substantially perpendicularly to the spar.
  • D'autres particularités et détails de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en s'appuyant sur les dessins joints. Other features and details of the invention will become apparent from the description which follows, based on the accompanying drawings.
  • Dans ces dessins : In these drawings:
    • - la figure 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention, sur trajectoire rectiligne: - Figure 1 is a of a preferred embodiment up view of the device according to the invention, on a straight path:
    • - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif illustré à la figure 1; - Figure 2 is a side elevational view of the device shown in Figure 1;
    • - la figure 3 est une vue en plan analogue à celle de la figure 1, montrant le dispositif de la figure 1 s'inscrivant dans une courbe d'une voie ferroviaire. - Figure 3 is a similar plan view to that of Figure 1 showing the device of Figure 1 forming part of a curve of a rail.
    • - la figure 4 montre un élément articulé " à vilebrequin"; - Figure 4 shows an articulated element "crankshaft";
    • - la figure 5 montre un élément articulé " à palonnier": - Figure 5 shows an articulated element "to yoke":
    • - la figure 6 montre un élément articulé "à coulisseau"; - Figure 6 shows an articulated element "to slide";
    • - la figure 7 montre un élément articulé " à croisillon ": - Figure 7 shows an articulated element "to cross":
    • - la igure 8 montre un élément articulé " à rotules"; - the igure 8 shows an articulated element "A ball";
    • - la figure 9 montre une variante d'exécution des éléments articulés dans le dispositif selon l'invention; - Figure 9 shows an alternative embodiment of the articulated elements in the device according to the invention;
    • - la figure 10 est une vue en plan d'un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention; - Figure 10 is a plan view of a second embodiment of the device according to the invention;
    • - la figure 11 est une vue analogue à celle de la figure 10 mais montrant le dispositif s'inscrivant dans une courbe d'une voie ferroviaire. - Figure 11 is a view similar to that of Figure 10 but showing the device forming part of a curve of a rail.
  • Dans ces différentes figures, les mêmes signes de référence désignent des éléments identiques ou analogues. In these different figures, the same references designate identical or similar elements.
  • Comme illustré aux figures 1 et 2, le dispositif selon l'invention est désigné dans son ensemble par le signe de référence 1. Ce dispositif est un support déformable destiné à porter une caisse 2 ou une partie de caisse d'un véhicule ferroviaire. As illustrated in Figures 1 and 2, the device according to the invention is denoted overall by reference numeral 1. The device is a deformable carrier for carrying a body 2 or a portion of body of a railway vehicle. Le support 1 est équipé de quatre roues indépendantes. The support 1 is equipped with four independent wheels.
  • Le plancher est montré en traits mixtes aux figures 1 et 2, au voisinage d'une extrémité de la caisse 2. Le dispositif 1 comprend une traverse 3 disposée perpendiculairement au plan vertical contenant l'axe longitudinal XX' de la caisse 2 et deux longerons 4, 44 qui s'étendent dans la direction longitudinale de la caisse 2, de part et d'autre du plan vertical contenant l'axe longitudinal X-X'. The floor is shown in phantom in Figures 1 and 2, in the vicinity of one end of the body 2. The device 1 comprises a cross-member 3 arranged perpendicular to the vertical plane containing the longitudinal axis XX 'of the body 2 and two side members 4, 44 which extend in the longitudinal direction of the body 2, on either side of the vertical plane containing the longitudinal axis X-X '. Chacun des longerons 4 et 44 porte au moins deux roues motorisées ou non, destinées à rouler sur un même rail. Each of the side members 4 and 44 carries at least two motorized wheels or not, intended to roll on the same rail. La figure 1 montre des roues 5 et 55 portées par le longeron 4 et les roues 45 et 65 portées par le longeron 44. Figure 1 shows the wheel 5 and 55 carried by the longitudinal member 4 and the wheels 45 and 65 carried by the longitudinal member 44.
  • La traverse 3 est positionnée par rapport à la caisse 2 du véhicule par des bielles parallèles 32 montées sur des rotules 33, les débattements latéraux étant controlés par un amortisseur 34 et des butées 35. The cross member 3 is positioned relative to the vehicle body 2 by parallel rods 32 mounted on hinges 33, the lateral movement being controlled by a damper 34 and stops 35.
  • Des ressorts hélicoîdaux 36 ou des moyens pneumatiques montés entre la traverse 3 et la caisse 2 ainsi que des amortisseurs 41 montés à proximité assurent une suspension secondaire entre le dispositif 1 et la caisse 2 du véhicule. Of coil springs 36 or pneumatic means connected between the cross member 3 and the body 2 and the dampers 41 mounted proximate provide a secondary suspension between the device 1 and the vehicle body 2.
  • Selon un premier mode de réalisation, le longeron 4 est couplé à la traverse 3 au moyen d'un élément articulé 7, de manière qu'il puisse pivoter horizontalement suivant le sens des flèches Y. According to a first embodiment, the side member 4 is coupled to the cross member 3 by means of an articulated member 7, so that it can horizontally rotate in the direction of arrows Y.
  • Dans une première forme d'exécution (figure 4), l'élément articulé 7 est constitué par un vilebrequin 8 dont l'axe principal 37, sensiblement vertical, pivote dans la traverse 3, un manneton 38 pivote dans le longeron 4 et un autre manneton 39 disposé sensiblement à 180°, pivote dans une bielle 9 au moyen d' une rotule 13. In a first embodiment (Figure 4), the articulated element 7 is constituted by a crankshaft 8, the main axis 37, substantially vertical pivots in the cross member 3, a crank pin 38 is pivoted in the longitudinal member 4 and another crank pin 39 arranged at substantially 180 °, rotates in a crank 9 through a ball joint 13.
  • Dans une deuxième forme d'exécution, illustrée à la figure 5, l'élément articulé 7 est un palonnier 17 portant la traverse 3, de manière qu'il puisse pivoter dans un plan horizontal (dans le sens des flèches Y montrées sur la figure 1). In a second embodiment, illustrated in Figure 5, the hinge 7 is a lifter 17 through the supporting member 3, so that it can pivot in a horizontal plane (in the direction of arrow Y shown in Figure 1). Le palonnier comprend trois pivots verticaux symbolisés par les axes 37, 38 et 39. Le pivot 37 est porté par la traverse 3, le pivot 38 porte un longeron 4 et le pivot 39 porte une bielle 9 par l'intermédiaire d'une rotule 13. The spreader comprises three vertical pivots symbolized by axes 37, 38 and 39. The pivot 37 is carried by the cross member 3, the pivot 38 carries a longitudinal member 4 and the pivot 39 carries a connecting rod 9 through a ball joint 13 .
  • Dans une troisième forme d'exécution (figure 6), l'élément articulé 7 est constitué par un pivot 18 sensiblement vertical porté par un coulisseau 19 monté sur la traverse 3 et terminé par une rotule 20 pivotant dans une bielle 21. A son autre extrémité la bielle 21 est articulée au moyen d'une autre rotule 20 sur un bras 22 solidaire du longeron 44, ce bras s'étendant sensiblement perpendiculairement aux longerons 4, 44. In a third embodiment (Figure 6), the articulated element 7 is constituted by a substantially vertical pivot 18 carried by a slide 19 mounted on the cross member 3 and terminated by a ball 20 pivotably in a connecting rod 21. At its other end the connecting rod 21 is articulated by means of another ball joint 20 on an arm 22 integral with the beam 44, said arm extending substantially perpendicularly to the side members 4, 44.
  • Revenant aux figures 1 et 2, on voit que sur le longeron de droite 44 est prévu un élément articulé 47 fixé à la traverse 3 de manière que le longeron puisse d'une part pivoter horizontalement dans le sens des flèches Y (fig. 1) et, d'autre part, s'incliner suivant les flèches Z (fig.2). Returning to Figures 1 and 2, it is seen that on the right side frame 44 is provided a hinge element 47 fixed to the cross member 3 so that the beam can pivot horizontally on the one hand in the direction of the arrows Y (fig. 1) and, secondly, to bow following the arrows Z (fig.2).
  • Dans une première forme d'exécution illustrée à la figure 7, l' élément articulé 47 est constitué d'un croisillon 51 présentant un pivot vertical 52 qui traverse la traverse 3 et un pivot sensiblement horizontal 53 qui traverse le longeron 44 avec lequel, en plan, il est sensiblement perpendiculaire. In a first embodiment illustrated in Figure 7, the link member 47 is constituted of a spider 51 having a vertical pivot 52 which passes through the cross member 3 and a substantially horizontal pivot 53 which passes through the longitudinal member 44 with which, in level, it is substantially perpendicular. Le croisillon 51 comporte un bras 12 dirigé sensiblement horizontalement et perpendiculairement au longeron 44 vers l'axe longitudinal du bogie, ce bras 12 portant une rotule 13 pivotant dans la bielle 9 précitée. The spider 51 includes an arm 12 directed substantially horizontally and perpendicularly to the side member 44 toward the longitudinal axis of the bogie, the arm 12 carrying a ball 13 pivotably in the above 9 rod.
  • Dans une seconde forme d'exécution illustrée à la figure 8, l'élément articulé 47 est constitué d'un pivot sensiblement vertical 91 articulé sur la traverse 3 au moyen de rotules 24 et 26 et d'une bielle 23 articulée sur la traverse 3 au moyen de la rotule 25. Le pivot 91 et la bielle 23 permettent au longeron 44 de pivoter horizontalement dans le sens des flèches Y (figure 1) et de s'incliner verticalement dans le sens des flèches Z (figure 2). In a second embodiment illustrated in Figure 8, the articulated member 47 is constituted by a substantially vertical pivot 91 hinged to the cross member 3 by means of ball joints 24 and 26 and an articulated connecting rod 23 on the cross member 3 through the ball joint 25. the pivot 91 and the connecting rod 23 allows the beam 44 to rotate horizontally in the direction of arrow Y (Figure 1) and to tilt vertically in the direction of arrow Z (Figure 2).
  • Les pivotements de la direction des longerons 4 et 44 sont coordonnés par une seconde bielle 14 montée à rotules 15 sur des appendices 16 des longerons 4 et 44. The pivoting of the direction of the side members 4 and 44 are coordinated by a second connecting rod 14 ball joint 15 mounted on appendages 16 of the side members 4 and 44.
  • Suivant l'invention, on choisit la position des éléments articulés 7, dans un plan transversal 47 par rapport aux roues 5, 55 et 45, 65 sur les longerons 4,44 ou sections de longeron 27, 28, 57, 58 de manière que des résistances au roulement, des efforts de traction ou des efforts de freinage différentiels entre roues gauches 5, 55 et droites 45, 65 déterminent un couple de rotation minimum autour des axes verticaux des éléments articulés 7, 47, la position des éléments articulés 7, 47 étant en outre choisie dans le plan longitudinal de manière que des masses portées par la traverse 3 déterminent au niveau des roues 5, 45 et 55, 65, la distribution des masses désirée pour assurer au mieux les besoins d'adhérence tant en traction qu'en freinage et de manière telle que le centre de gravité du bogie soit situé, en plan, le plus près possible de l'axe transversal reliant lesdits éléments articulés 7, 47. According to the invention, one chooses the position of the articulated elements 7 in a transverse plane 47 relative to the wheels 5, 55 and 45, 65 about 4.44 spars or spar sections 27, 28, 57, 58 so that of rolling resistance, traction forces or differential braking forces between left wheels 5, 55 and lines 45, 65 determine a minimum turning moment about the vertical axes of the articulated elements 7, 47, the position of the articulated elements 7, 47 being further chosen in the longitudinal plane so that weights carried by the cross member 3 determines at the wheels 5, 45 and 55, 65, the desired distribution of weights to ensure the best adhesion both traction requirements that 'braking and so that the bogie center of gravity is situated, in plan view, as close as possible to the transverse axis connecting the said articulated elements 7, 47.
  • La figure 3 illustre le dispositif 1 selon les figures 1 et 2 lors de l'inscription dans une courbe de la voie. 3 illustrates the device 1 according to Figures 1 and 2 when registering in a track curve.
  • Quelle que soit l'orientation de la courbure vers la gauche ou vers la droite, les deux longerons 4 et 44 oscillent par rapport à la traverse 3 de façon coordonnée par la bielle 14 et dans leurs pivotements les longerons entraînent le bras 12, déplaçant la rotule 13 sur un arc et entraînant la bielle 9. Whatever the orientation of the curvature to the left or to the right, the two side members 4 and 44 oscillate relative to the cross member 3 a coordinated manner by the connecting rod 14 and in their pivoting the side members drive the arm 12, moving the ball 13 on an arc and causing the connecting rod 9.
  • La bielle 9 fait pivoter le vilebrequin 8 autour de son pivot 37 et déplace donc le manneton 38 et le longeron 4 dans une direction transversale au rail 6 vers l'extérieur de la voie. The connecting rod 9 rotates the crankshaft 8 about its pivot 37 and thus moves the crank pin 38 and the longitudinal member 4 in a direction transverse to the rail 6 towards the outside of the track. Le déplacement du longeron est sensiblement proportionnel au rayon de courbure de la voie, corrigeant ainsi par cette surlargeur imposée au support des roues, la diminution de la distance entre les longerons résultant de leur pivotement. The displacement of the beam is substantially proportional to the lane curvature radius, thus correcting for this extra width imposed on the wheel support, the reduction of the distance between the side members resulting from their pivoting. Le support déformable équipé d'au moins quatre roues 5, 55 et 45, 65 selon l'invention, maintient donc automatiquement et en permanence entre les roues, une largeur nominale correspondant à la largeur de la voie. The deformable support fitted with at least four wheels 5, 55 and 45, 65 according to the invention therefore maintains automatically and continuously between the wheels, a nominal width corresponding to the width of the track.
  • Lors du franchissement d'une dénivellation de la voie, l'axe sensiblement horizontal 53 permet au longeron 44 d'osciller suivant les flèches Z, c'est-à-dire dans un plan vertical longitudinal au véhicule par rapport à l'ensemble du longeron 4 et de la traverse 3 qui ne présentent entre eux qu'un seul degré de liberté directionnelle. When crossing a slope of the track, substantially horizontal axis 53 allows the beam 44 to oscillate along the arrows Z, that is to say in a vertical longitudinal plane of the vehicle with respect to the entire side member 4 and the cross member 3 which are only to a single degree of directional freedom. Ce degré de liberté élimine toute sollicitation en torsion au niveau des longerons et de la traverse, indépendamment du fait que les roues sont montées rigidement ou par l'intermédiaire de suspensions primaires sur les longerons 4 et 44. This degree of freedom eliminates any torsional bias in the longitudinal members and the crossmember, regardless of whether the wheels are mounted rigidly or by means of primary suspensions on the longitudinal members 4 and 44.
  • La figure 9 illustre une variante d'exécution des ensembles d'articulation dans le dispositif selon l'invention. 9 shows an execution variant of the hinge assemblies in the device according to the invention. Dans ce mode d'exécution, un élément articulé à vilebrequin ou à palonnier et un élément articulé à rotules sont montés du côté du longeron 4 tandis que le longeron 44 se trouve monté sur un pivot vertical. In this embodiment, a hinged element or crank pedals and a ball joint articulated element are mounted on the side of the beam 4, while the longitudinal member 44 is mounted on a vertical pivot. L'axe vertical principal de l'élément articulé 7 portant le longeron 4 est solidarisé à la traverse à l'aide des rotules 24 et 26 et de la bielle 23, d'une manière analogue à ce qui est montré à la figure 8. L'élément articulé 7 possède ainsi un degré de liberté supplémentaire grâce auquel il est permis à ce longeron, non seulement de pivoter horizontalement dans le sens des flèches Y (figure 1), mais aussi de s'incliner verticalement dans le sens des flèches Z (figure 2) de manière à reprendre une inégalité de la voie. The main vertical axis of the link member 7 with the beam 4 is fixed to the cross member by means of ball joints 24 and 26 and connecting rod 23, in a manner analogous to what is shown in Figure 8. the articulated element 7 thus has an additional degree of freedom that makes it possible for this side member, not only horizontally rotated in the direction of arrow Y (Figure 1), but also to tilt vertically in the direction of arrows Z (Figure 2) so as to take a track inequality.
  • Le double degré de liberté du longeron 4 permet de simplifier le montage du longeron 44 pour lequel un simple pivot vertical 91 dans la traverse 3, suffit pour assurer le guidage directionnel du longeron 44, puisque la traverse 3, qui porte ce pivot vertical, peut pivoter dans une certaine mesure autour d'un axe sensiblement horizontal, transversal au rail. The two degrees of freedom of the beam 4 enables to simplify the mounting of the longitudinal member 44 to which a single vertical pivot 91 in the cross member 3, is sufficient to ensure the directional guidance of the beam 44, since the cross member 3, which carries the vertical pivot, can pivotable to some extent about a substantially horizontal axis transverse to the rail. L'élément articulé 7 accorde au longeron 4 deux degrés de liberté limités aux pivotements selon les flèches Y et Z précitées. The link member 7 gives the beam 4 two degrees of freedom limited to pivoting movements along the Y and Z above arrows. Le troisième degré de liberté est supprimé par un bras-support 23 monté par des rotules 25 sur la traverse 3 et par une rotule 26 sur l'axe vertical qui porte le longeron 4. The third degree of freedom is suppressed by a support arm 23 mounted by ball joints 25 on the cross member 3 and by a ball joint 26 on the vertical axis which carries the side member 4.
  • Les figures 10 et 11 illustrent un deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Figures 10 and 11 illustrate a second embodiment of the device according to the invention. Dans ce mode de réalisation, chaque longeron est constitué de deux sections articulées autour d'un pivot 29 sensiblement vertical : le longeron 4 comprend les sections 27 et 28, le longeron 44 comprend des sections 57 et 58. Chaque section porte au moins une roue : la section 27 porte la roue 5, la section 28 porte la roue 45, la section 57 porte la roue 55 et la section 58 porte la roue 65. Une section de chaque longeron est articulée sur la traverse 3 : à la figure 10, 1a section 27 est couplée au moyen de l'élément articulé 7 et la section 57 est couplée au moyen de l'élément articulé 47. In this embodiment, each side member consists of two sections articulated about a pivot 29 substantially vertical: the beam 4 comprises sections 27 and 28, the spar 44 includes sections 57 and 58. Each section carries at least one wheel : section 27 carries the wheel 5, the section 28 carries the wheel 45, the section 57 carries the wheel 55 and the section 58 carries a wheel 65. a section of each side member is hinged to the cross member 3 in Figure 10, 1a section 27 is coupled by means of the articulated element 7 and the section 57 is coupled by means of the articulated member 47.
  • Les pivotements des sections 27 et 57 sont coordonnés par la bielle 59 montée par des rotules 15 sur des appendices 16 des sections en question. The pivoting of the sections 27 and 57 are coordinated by the connecting rod 59 mounted by ball joints 15 on appendages 16 of the sections in question. Les pivotements des sections 27, 28, 57 et 58 sont coordonnés par des bielles 50 montées sur des pivots 31 solidaires des sections 28 et 58 et par des rotules 15 sur la bielle 59 précitée. The pivoting sections 27, 28, 57 and 58 are co-ordinated by links 50 mounted on pivots 31 secured to the sections 28 and 58 and by ball 15 of the connecting rod 59 above.
  • Le pivotement des deux sections de chaque longeron autour d'un axe vertical permet d'orienter directionnellement chaque roue 5, 55, 45, 65 indépendamment l'une de l'autre afin de lui permettre d'approcher au mieux de la tangeante à la section de rail sur laquelle elle s'appuie et donc en assurant une inscription correcte du dispositif dans la courbe de la voie. The pivoting of the two sections of each side member about a vertical axis makes it possible to directionally orient each wheel 5, 55, 45, 65 independently from each other to enable it to best approximate the tangent to rail section on which it is based and thus ensuring correct registration of the device in the track curve.
  • Lors de l'inscription dans une courbe, la correction de surlargeur se fait automatiquement tel que décrit plus haut, les sections de longeron 27, 28 et 57, 58 s'orientant de manière à aligner automatiquement chaque roue 5, 45, 55 et 65 tangentiellement à la portion de rail sur laquelle elle s'appuie. Upon registration in a curve, the extra width correction is done automatically as described above, the spar sections 27, 28 and 57, 58 is directing to automatically align each wheel 5, 45, 55 and 65 tangentially to the rail portion on which it is based. Le dispositif selon l'invention maintient ainsi automatiquement et en permanence une largeur nominale entre roues correspondant à la largeur de la voie et un alignement parfait des roues autour du centre de courbure de la voie. The device of the invention thus maintains automatically and continuously a nominal width between wheels corresponding to the width of the track and a perfect alignment of the wheels around the track center of curvature.
  • La caisse 2 du véhicule est prévue pour ménager un couloir de circulation surbaissé de largeur maximum et ménager des volumes permettant l'installation des sièges de part et d'autre du couloir de circulation afin d'obtenir les meilleurs niveaux de confort, sécu rité et habitabilité, tout en assurant sa mission structurelle. The vehicle body 2 is scheduled to arrange a low-traffic corridor of maximum width and domestic volumes for the share seat installation side of the traffic lane in order to obtain the highest levels of comfort, secu rity and roominess, while maintaining its structural mission.
  • Afin d'augmenter la largeur du couloir de circulation, des patins 42 sont prévus sur les longerons 4 et 44 (figure 1) ou sur les sections de longeron 27 et 57 (figure 10) afin de repousser la caisse 2 dans une courbe serrée de manière à non seulement ramener la caisse 2 dans l'axe de la traverse 3, en supprimant le jeu transversal du moyen de suspension 36 vers l'extérieur de la courbe, mais également repousser la caisse 2 au delà de l'axe de la traverse 3 en réduisant ledit jeu vers l'intérieur de la courbe. In order to increase the passage width of movement, of the pads 42 are provided on the longitudinal members 4 and 44 (Figure 1) or on the spar sections 27 and 57 (Figure 10) to push the body 2 in a tight curve so as to not only bring the body 2 in the center of the cross member 3 by removing the transverse play of the suspension means 36 outwardly of the curve, but also push the body 2 beyond the axis of the cross 3 by reducing said ball to the inside of the curve. La caisse se trouve donc repoussée vers le centre de courbure de la voie, ce qui a pour effet complémentaire de réduire son gabarit vers l'extérieur de la courbe. The crate is thus pushed towards the track center of curvature, which has the additional effect of reducing its size toward the outside of the curve.
  • Chaque roue proche des moyens d'articulation 7 et portant donc une part importante des masses, peut être montée sur un ensemble moto-réducteur 43 indépendant monté sur un longeron 4 ou 44 (voir figures 1 et 10). Near each wheel of the articulation means 7 and therefore carrying a significant portion of the masses may be mounted on an independent geared motor unit 43 mounted on a side member 4 or 44 (see Figures 1 and 10).
  • Le dispositif de guidage et de sustentation qui fait l'objet de la présente invention peut être muni d'équipements auxiliaires, tels que moteurs, freins à disques, freins à patin magnétique sur rails, butées anti-déraillement et moyen de suspension dite primaire entre roues 5, 45, 55 et 65 et longerons 4, 44. The guide means and lift that is the subject of the present invention may be provided with auxiliary equipment, such as motors, disk brakes, magnetic brakes shoe on rails, and anti-derailment means stops said primary suspension between wheels 5, 45, 55 and 65 and rails 4, 44.
  • Le dispositif selon l'invention permet également de conserver les nombreux avantages déjà mentionnés dans le brevet européen 0 060 000 et le brevet belge 8700527 cités précédemment. The device of the invention also preserves the advantages already mentioned in European Patent 0060000 and Belgian Patent 8,700,527 mentioned above. Il est notamment susceptible d'être associé au dispositif d'auto-convergence des quatre roues du bogie vers le centre instantané de rotation correspondant au centre de courbure de la voie, tel que décrit au brevet 8700527 de telle sorte que de parfaites adéquations de largeur entre roues et d'orientation de celles-ci puissent être obtenues quelle que soit la courbure de la voie. It is especially likely to be associated with self-convergence system of the four wheels of the bogie to the instantaneous center of rotation corresponding to the channel center of curvature, as described in patent 8700527 so that perfect adequations width between wheels and orientation thereof can be obtained regardless of the curvature of the track.
  • Le dispositif selon l'invention s'adapte cinématiquement sans faire apparaître de contraintes ni d'efforts de rappel. The device according to the invention kinematically fits without showing stresses nor return forces. De ce fait, la répartition des charges entre les roues 5, 45 est pratiquement indépendante des éléments extérieurs tels que le dévers, les inégalités de voie et les mouvements de caisse du véhicule. Thereby the load distribution between the wheels 5, 45 is substantially independent of external elements such as the superelevation, track inequalities and the vehicle body movements. La stabilité dynamique est aussi améliorée et les risques de déraillement sont réduits. Dynamic stability is also improved and derailment risks are reduced. En outre, il engendre moins de bruit et moins d'usure des roues et des rails dans les courbes de la voie. In addition, it generates less noise and less wear of wheels and rails in track curves.
  • Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux détails décrits plus haut pour réaliser le pivotement, l'inclinaison et l'écartement des longerons 4, 44 et que de nombreuses modifications peuvent être apportées à ces détails sans sortir du cadre de l'invention. It is obvious that the invention is not limited to the details described above to make the pivot, tilt and spacing of the rails 4, 44 and that many modifications can be made to these details without departing from the scope of the invention.
  • Les longerons 4 et 44 peuvent présenter une forme différente de celle montrée dans les dessins et être par exemple rectilignes. The side members 4 and 44 may have a different shape from that shown in the drawings and be for example rectilinear. Les roues sont alors montées du même côté du longeron. The wheels are then mounted on the same side of the beam. Les longerons peuvent également être portés par la traverse 3 de manière à obtenir une distribution différente des masses sur leurs roues respectives. The beams can also be carried by the cross member 3 so as to obtain a different distribution of masses on their respective wheels.

Claims (16)

  1. 1. Dispositif articulé de guidage et de sustentation d'un véhicule ferroviaire, constitué d'un support déformable équipé d'au moins quatre roues indépendantes (5, 55 et 45, 65)et comprenant une traverse sensiblement horizontale (3) assujettie à une caisse (2) du véhicule de manière à être perpendiculaire au plan vertical contenant l'axe longitudinal (X, X') de la caisse (2) au voisinage d'une extrémité de celle-ci ainsi que deux longerons (4,44) munis chacun d'au moins deux roues (5,55 et 45,65 ) et articulés sur la traverse (3) de part et d'autre du plan vertical susdit, de manière à pouvoir pivoter horizontalement et pouvoir s'incliner afin de permettre aux roues de suivre les courbures de la voie et de franchir les inégalités de celle-ci, caractérisé en ce que la traverse (3) porte à ses extrémités des pivots d'articulation (par exemple 38, 52) de longerons (4, 44) ayant des positions relatives variables. 1. hinge apparatus for guiding and lifting of a rail vehicle, comprising a deformable support fitted with at least four independent wheels (5, 55 and 45, 65) and comprising a substantially horizontal cross-member (3) secured to a body (2) of the vehicle so as to be perpendicular to the vertical plane containing the longitudinal axis (X, X ') of the body (2) adjacent one end thereof and two side members (4,44) each provided with at least two wheels (5,55 and 45,65) and hinged to the cross member (3) on either side of the aforesaid vertical plane, so as to horizontally rotate and to tilt in order to allow the wheels to follow the curves of the track and to cross the inequality thereof, characterized in that the crosspiece (3) carries at its ends hinge pins (e.g. 38, 52) rails (4, 44 ) having variable relative positions.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse (3) comporte au moins un élément articulé (7,47) portant un des pivots d'articulation (par exemple 38, 52) pour un longeron (4,44). 2. Device according to Claim 1, characterized in that the cross member (3) comprises at least one articulated member (7,47) carrying one of the articulation pivots (e.g. 38, 52) for a beam (4,44) .
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un des éléments articulés (par exemple 7) comprend : 3. Device according to claim 2, characterized in that the articulated elements (eg 7) comprises:
    deux pivots verticaux (38,37) distincts, le premier pivot (38) permettant le pivotement horizontal du longeron (4) par rapport à l'élément articulé (7), et le second pivot (37) permettant le pivotement de la traverse (3) par rapport à l'élément articulé (7); two vertical pivots (38,37) separate, the first pivot (38) allowing the horizontal pivoting of the longitudinal member (4) with respect to the articulated element (7) and the second pivot (37) allowing pivoting of the crossbeam ( 3) with respect to the articulated element (7); et un moyen (39, 9) prévu pour recevoir une information et la transmettre à l'élément articulé (7) de manière à corriger la distance entre les longerons (4, 44), lors de l'inscription du dispositif (1) dans une courbe. and means (39, 9) provided to receive information and transmit it to the articulated element (7) so as to correct the distance between the longitudinal members (4, 44) during registration of the device (1) in a curve.
  4. 4. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque longeron (4,44) est constitué par des sections (27,57 et 28,58) articulées entre elles autour de pivots (29) sensiblement verticaux, chaque section portant au moins une roue (5,45,55,65). 4. Device according to either of the preceding claims, characterized in that each side member (4,44) is formed by sections (27,57 and 28,58) hinged together about pivots (29) substantially vertical, each section carrying at least one wheel (5,45,55,65).
  5. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen destiné à recevoir une information est un troisième pivot (39) actionné par une bielle (9). 5. Device according to claim 3, characterized in that the means intended to receive information is a third pivot (39) actuated by a connecting rod (9).
  6. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément articulé (7) comprenant trois pivots verticaux (37,38,39) est un vilebrequin (8) ayant un pivot principal (37) sensiblement vertical pivotant dans la traverse (3), un manneton (38) pivotant dans le longeron (4) et un autre manneton (39) disposé sensiblement à 180°, portant une bielle (9) montée à rotule et qui s'étend sensiblement transversalement au véhicule, ladite bielle (9) étant montée à son autre extrémité par une rotule (13) sur un bras (12) connecté au longeron opposé (44) ou à une section (57) du longeron opposé (44). 6. Device according to claim 5, characterized in that the articulated element (7) comprising three vertical pivots (37,38,39) is a crankshaft (8) having a main pivot (37) substantially vertical pivoting in the cross member ( 3), a crank pin (38) pivoting in the side member (4) and another crank pin (39) arranged substantially at 180 °, carrying a connecting rod (9) mounted ball and which extends substantially transversely to the vehicle, said link ( 9) being mounted at its other end by a ball (13) on an arm (12) connected to the opposite side member (44) or a section (57) on the opposite side member (44).
  7. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément articulé (7) comprenant trois pivots verticaux est un palonnier (17) ayant un pivot principal (37) sensiblement vertical pivotant dans la traverse (3), un premier pivot auxiliaire (38) portant un longeron (4) et un second pivot auxiliaire (39) sensiblement disposé à 180°, portant une bielle (9) montée à rotule (13) et qui s'étend sensiblement transversalement au véhicule, ladite bielle (9) étant montée à son autre extrémité par une rotule (13) sur un bras (12) connecté au longeron opposé (44) ou à une section (57) du longeron opposé (44). 7. Device according to claim 5, characterized in that the articulated element (7) comprising three vertical pivots is a crossbar (17) having a main pivot (37) substantially vertical pivoting in the cross member (3), a first auxiliary pivot (38) carrying a side member (4) and a second auxiliary pivot (39) arranged substantially at 180 °, carrying a connecting rod (9) mounted ball (13) and which extends substantially transversely to the vehicle, said connecting rod (9) being mounted at its other end by a ball (13) on an arm (12) connected to the opposite side member (44) or a section (57) on the opposite side member (44).
  8. 8. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la traverse (3) comprend un coulisseau (19) capable de se déplacer le long d'une portion de sa longueur. 8. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cross member (3) comprises a slide (19) capable of moving along a portion of its length.
  9. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément articulé (7) est constitué par un pivot (18) sensiblement vertical porté par le coulisseau (19) monté sur la traverse (3) et terminé par une rotule (20), connectée à une bielle (21), ladite bielle 521) portant à son autre extrémité une seconde rotule (20) connectée à un bras extérieur (22) solidaire du longeron (44) et s'étendant sensiblement perpendiculairement aux longerons (4,44). 9. Device according to claim 8, characterized in that the articulated element (7) is constituted by a pivot (18) carried by the substantially vertical slide (19) mounted on the crossbar (3) and terminated by a ball (20 ) connected to a connecting rod (21), said connecting rod 521) carrying at its other end one second ball (20) connected to an outer arm (22) integral with the spar (44) and extending substantially perpendicularly to the longitudinal members (4, 44).
  10. 10. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément articulé (47) est constitué d'une rotule (24) pivotant dans la traverse (3) dont les degrés de liberté sont limités aux pivotements horizontaux (Y) et aux inclinaisons verticales (Z) et dont le troisième degré de liberté est supprimé par la bielle (23) montée à rotules (25,26) d'une part sur la traverse (3) et d'autre part sur le longeron (44). 10. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated element (47) consists of a ball (24) pivoting in the cross member (3) whose degrees of freedom are limited to horizontal pivoting (Y) and vertical inclinations (Z) and whose third degree of freedom is suppressed by the connecting rod (23) mounted ball joints (25,26) on the one hand on the crosspiece (3) and secondly to the longitudinal beam (44 ).
  11. 11. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le pivot vertical principal (37) de l'élément articulé (7) est monté à l'extrémité supérieure de la traverse (3) par une rotule (24) et à l' extrémité inférieure de la traverse (3) par une bielle (23) sensiblement horizontale articulée sur le pivot principal (37) et sur la traverse (3) par des rotules (26,25) de manière à permettre au longeron (4) de pivoter horizontalement (Y) et de s'incliner (Z). 11. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the main vertical pivot (37) of the articulated element (7) is mounted at the upper end of the crosspiece (3) by a ball (24) and the lower end of the sleeper (3) by a connecting rod (23) substantially horizontal articulated on the main pivot (37) and the crossbar (3) by ball joints (26,25) so as to enable the longitudinal member (4) to pivot horizontally (Y) and to tilt (Z).
  12. 12. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément articulé (47) est constitué par un croisillon (51) ayant un pivot sensiblement vertical (52) pivotant dans la traverse (3) et un pivot sensiblement horizontal (53) pivotant dans le longeron (44) avec lequel, en plan, il est sensiblement perpendiculaire, et par un bras (12) dirigé sensiblement horizontalement et perpendiculairement au longeron (44) vers l'axe longitudinal (X,X') du dispositif (1), ledit bras (12) portant une rotule (13) pivotant dans la bielle (9) précitée. 12. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the articulated element (47) comprises a spider (51) having a substantially vertical pivot (52) pivoting in the cross member (3) and a substantially horizontal pivot ( 53) pivoting in the side member (44) with which, in plan, it is substantially perpendicular, and by an arm (12) directed substantially horizontally and perpendicularly to the longitudinal member (44) towards the longitudinal axis (X, X ') of the device (1), said arm (12) carrying a ball (13) pivoting in the connecting rod (9) above.
  13. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des patins (42) solidaires des longerons (4, 44) ou de sections de longerons (27,57) sont prévus pour repousser la caisse (2) vers le centre de courbure de la voie à l'encontre de la force centrifuge et réduire les libertés de la caisse (2) du véhicule de façon à permettre l'aménagement d'un couloir de circulation plus large pour un gabarit extérieur prédéterminé. 13. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that runners (42) integral with the longitudinal members (4, 44) or rails sections (27,57) are provided to push the body (2) to the the lane curvature center against the centrifugal force and reduce the freedom of the body (2) of the vehicle so as to permit the development of a wider flow passage for a predetermined external gauge.
  14. 14. Procédé pour guider et sustenter un véhicule ferroviaire sur un réseau de rails à écartement constant à l'aide d'un dispositif articulé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on déplace au moins un des éléments articulés (7) couplant les longerons (4, 44) à la traverse (3) de part et d'autre du plan vertical axial longitudinal, de manière à compenser en courbe, la réduction de la distance entre les longerons (4, 44). 14. A method for guiding and sustain a rail vehicle on a rail network constant pitch using an articulated device according to any one of the preceding claims, characterized in that moves at least one of the articulated elements ( 7) coupling the side members (4, 44) to the sleeper (3) on either side of the longitudinal axial vertical plane, so as to compensate curve, reducing the distance between the longitudinal members (4, 44).
  15. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on modifie la position relative des pivots d'articulation (par exemple 18,38,52, 91) des deux longerons (4,44) en fonction de l'orientation directionnelle desdits longerons. 15. The method of claim 14, characterized in that changes the relative position of the hinge pins (e.g. 18,38,52, 91) of the two longitudinal members (4,44) as a function of the directional orientation of said beams.
  16. 16. Procédé selon les revendications 14 et 15, caractérisé en ce qu'on choisit la position des éléments articulés (7, 47) dans un plan transversal par rapport aux roues (5,55 et 45,65) sur les longerons (4,44) ou sections de longeron (27, 28, 57, 58), de manière que des résistances au roulement, des efforts de traction ou des efforts de freinage différentiels entre roues gauches (5,55) et droites (45,65) déterminent un couple de rotation minimum autour des axes verticaux des éléments articulés (7, 47), la position des éléments articulés (7, 47) étant en outre choisie dans le plan longitudinal de manière que des masses portées par la traverse (3) déterminent, au niveau des roues (5, 45 et 55, 65), la distribution des masses désirée pour assurer au mieux les besoins d'adhérence tant en traction qu'en freinage et de manière telle que le centre de gravité du bogie soit situé, en plan, le plus près possible de l'axe transversal reliant lesdits éléments articul 16. Process according to claims 14 and 15, characterized in that selects the position of the articulated elements (7, 47) in a transverse plane relative to the wheels (5,55 and 45,65) on the longitudinal members (4, 44) or side member sections (27, 28, 57, 58) so that rolling resistance, tractive forces or differential braking forces between left wheels (5.55) and lines (45,65) determines a minimum rotation torque around the vertical axes of the articulated elements (7, 47), the position of the articulated elements (7, 47) being further chosen in the longitudinal plane so that weights carried by the cross member (3) determines, at the wheels (5, 45 and 55, 65), the desired distribution of weights to ensure the best adhesion requirements both in traction and in braking in such a way that the bogie center of gravity is located in plane, as close as possible to the transverse axis connecting the said articulated elements s (7, 47). s (7, 47).
EP19890870098 1988-06-22 1989-06-21 Articulated device for guiding and sustaining a railway vehicle Expired - Lifetime EP0348378B1 (en)

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