EP0319813A2 - Hand power tool using automatic locking of the working spindle - Google Patents

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EP0319813A2
EP0319813A2 EP19880119771 EP88119771A EP0319813A2 EP 0319813 A2 EP0319813 A2 EP 0319813A2 EP 19880119771 EP19880119771 EP 19880119771 EP 88119771 A EP88119771 A EP 88119771A EP 0319813 A2 EP0319813 A2 EP 0319813A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work spindle
tool according
hand tool
locking device
claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19880119771
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0319813A3 (en
EP0319813B1 (en
Inventor
E Fein Gmbh Co C
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C&E Fein GmbH and Co
Original Assignee
C&E Fein GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by C&E Fein GmbH and Co filed Critical C&E Fein GmbH and Co
Publication of EP0319813A2 publication Critical patent/EP0319813A2/en
Publication of EP0319813A3 publication Critical patent/EP0319813A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/022Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/006Quick mount and release means for disc-like wheels, e.g. on power tools
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/929Tool or tool with support
    • Y10T83/9372Rotatable type
    • Y10T83/9377Mounting of tool about rod-type shaft
    • Y10T83/9379At end of shaft

Definitions

  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular an angle grinder, with a drive with a work spindle having a tool clamping, in particular for disc-shaped tools, and with a safety device which can be operated from outside of a device housing, by means of which the tool clamping can be changed from a manually releasable to a non-releasable manually Tool exciting position - and vice versa - can be transferred.
  • Handheld power tools of this type are known, for example, from EP-A 0152564 and from German patent application P 36 23 555.5-14.
  • the tool that is to say the grinding tool
  • the tool clamping when inserting a grinding wheel only has to be turned by hand and is secured by the securing device and the grinding wheel is fully tensioned.
  • the tool clamping can be released to such an extent that the tool clamping can be unscrewed by hand.
  • the invention is therefore based on the object of improving a hand-held power tool of the generic type in such a way that, with a construction which is as simple as possible in construction, it is not possible to rotate the work spindle when loosening or manually tightening the tool clamping.
  • a locking device is provided for the rotationally fixed fixing of the work spindle to the device housing, which automatically locks the work spindle in a rotationally fixed manner when the drive is switched off and in the position of the securing device that can be manually released from the tool clamping, and vice versa.
  • Such a locking device is known from DE-GM 1 623 791, but it can be actuated from outside the housing and would require an additional actuation process, in particular binding an operator's hand to actuate this locking device when changing the grinding wheel.
  • Another disadvantage of the locking device according to DE-GM 1 623 791 can be seen in the fact that an additional opening is required in the gear housing, which increases the risk of leakage.
  • the solution according to the invention on the one hand ensures that the work spindle can be locked as such, but on the other hand additionally ensures that when the drive is switched off and in particular stationary and in the position of the securing device which can be manually released from the tool clamping this locking takes place automatically.
  • This makes it possible to avoid a considerably simpler operation and, in particular, a further housing breakthrough, an advantage which is clearly noticeable in the gear housings of power tools, which are always difficult to seal.
  • the work spindle it has proven to be advantageous with regard to the design of the work spindle if it comprises a hollow shaft.
  • the tool clamping is preferably designed so that it has a counter flange held on the hollow shaft and a manually insertable clamping flange.
  • the tool clamping can advantageously be transferred by an axial displacement of the clamping flange from the manually releasable into the non-releasable position that clamps the tool.
  • the securing device comprises a tensioning device arranged in the hollow shaft and a displacement device acting thereon, wherein the displacement device can expediently be actuated by an actuator provided in the housing.
  • the locking device has two coupling elements which can be brought into operative connection when actuated and which, starting from this position, can be brought out of operative connection against the force of a resilient element.
  • This has the advantage that, when the locking device is actuated, the resilient element will endeavor to bring the coupling elements into operative connection or to hold them, particularly in the case of coupling elements which can be connected by positive locking and which do not engage in every relative position are feasible.
  • the locking device has coupling elements that form a friction clutch.
  • one coupling element has at least one claw and the other has a counterpart which can be brought into engagement with the claw.
  • the coupling elements are both designed as a friction clutch and additionally have a claw and a counterpart which can be brought into engagement with it.
  • claws When using claws, there is a problem that an operator must be expected to turn on the electric drive while the claw is engaged with the counterpart. In this case, there could be a risk that the locking device or the drive device could be damaged. For this reason, it is provided that the claw and / or the counterpart have at their mutually abutting, transverse to a direction of rotation areas oriented obliquely to the direction of rotation, that when the clutch is engaged, the claw and the counterpart by acting on the spring-elastic element in Engagement durable, but can be brought out of engagement against the force of the resilient element by sliding onto the run-up surfaces.
  • One embodiment of the locking device described above provides that the claw and the counterpart can be brought into engagement with one another by an actuating movement in the axial direction of the work spindle.
  • the locking device is arranged on an end of the work spindle opposite the tool clamping device.
  • the automatic actuation of the locking device is to take place so that it locks the work spindle in a rotationally fixed manner when the drive is switched off and in the position of the securing device that can be manually released from the tool clamping.
  • the locking device can be actuated by operating the safety device. This inevitably ensures that the locking device is actuated even when the electric drive is switched off, since actuation of the safety device is only possible even when the work spindle is at a standstill.
  • the locking device could be actuated both by the axial movement of the tensioning device and by the displacement device or the actuating member of the displacement device.
  • a solution in which the locking device can be actuated by the displacement device has proven to be structurally particularly simple and expedient.
  • Such a solution which is particularly simple in terms of construction, provides for the displacement device to be a in the axial direction of the work spindle to be displaceable and rotatably held in the housing first coupling element and the working spindle have a second coupling element which can be brought into engagement with their mutually facing sides.
  • the first coupling element is held on an intermediate piece of the displacement device.
  • this variant provides that at least one of the coupling elements is connected in a spring-elastic manner to the displacement device or to the work spindle.
  • a construction in which one of the coupling elements is arranged on a resilient support is particularly simple.
  • the spring elasticity can in particular be further improved in that, in the case of a coupling element formed from such a spring-elastic material, slots are provided on opposite sides of the claw - or the counterpart to this - so that between these slots a claw or the counterpart carrying compared to the rest of the coupling element there is an additional resilient area.
  • the locking device can be actuated by the displacement device, it is provided in a further preferred variant that the locking mechanism t michsvortechnisch operable by switching off the drive and solvable by switching on the same.
  • the locking device is expediently held in the released position by a centrifugal force adjusting device, so that when the working spindle rotates, the locking device cannot become effective.
  • centrifugal force control device has a centrifugal force body which is movable radially to the work spindle and with which the coupling elements can be disengaged.
  • a coupling element is a bolt which is arranged fixed to the housing and can be moved radially towards the work spindle and has a claw on the end face and that the counterpart is a recess in an outer surface of the work spindle.
  • the centrifugal force adjustment device is preferably constructed in such a way that it comprises a centrifugal force body mounted in the work spindle, which engages through the recess from the inside of the work spindle when the work spindle rotates and to prevent the claw from engaging with a front surface in the same geometric surface as the outer lateral surface of the Working spindle lies.
  • this centrifugal body is additionally biased radially inwards with a spring element.
  • the locking device can be moved into a released position, which no longer fixes the work spindle, by means of an electric adjustment device connected in parallel with the drive and working with the same energy supply as this.
  • an electric drive provides that the adjusting device is a magnet which pulls the bolt outwards in the radial direction towards the work spindle and thus disengages the recess as soon as the electric drive is switched on.
  • the actuating device is a small pneumatic cylinder.
  • gear Head 10 shows a gear head, designated as a whole by 10, of a first exemplary embodiment of an angle grinding machine according to the invention.
  • this gear Head 10 is a work spindle designated as a whole as 12 in two spaced apart bearings 14 and 16 rotatably supported about an axis of rotation 18 and via a first bevel gear 20 which is non-rotatably seated on the work spindle 12 and a second bevel gear 22 which engages with it driven, the latter being seated on a drive shaft 24 of a drive 25 with a motor running perpendicular to the axis of rotation.
  • the work spindle 12 comprises a hollow shaft 26 which carries on its end projecting over a housing 28 of the gear head 10 a counter flange 30, on which a grinding wheel 32 is applied with its central clamping area.
  • This abutment of the grinding wheel 32 on the counter flange 30 is carried out by a clamping flange 34 of an intermediate sleeve 36, which can be inserted with its cylindrical shoulder 38 into the hollow shaft 26 from the side of the counter flange 30 and is preferably held in a rotationally fixed manner by means of spline teeth.
  • the intermediate sleeve 36 is acted on as a whole by a screw 40 in the direction of the counter flange, the screw 40 having its head 42 which engages over the clamping flange 34 acting directly on the latter, so that the grinding wheel 32 is clamped between the clamping flange 34 and the counter flange 30.
  • the screw 40 is part of a securing device designated as a whole by 44 and engages with its threaded piece 46 in a tie rod 48 which is displaceably mounted in the axial direction of the work spindle 12 and which, with its end face facing the counter flange 30, rests on a spring 50 supports, which in turn rests on an annular bead 52 fixedly arranged in the hollow shaft 26 and penetrated by the screw 40.
  • the spring 50 thus acts on the tie rod 48 in the direction away from the counter flange 30 and thus, as shown on the left side in FIG. 1, clamps the grinding wheel 32 between the clamping flange 34 and the flange 30.
  • a displacement device designated as a whole by 56, which is arranged on a side of the work spindle 12 opposite the counter flange 30.
  • This displacement device 56 comprises an intermediate piece 58 which acts on an end face 60 facing away from the screw 40 via a roller bearing 62 and a sliding disk 64.
  • This intermediate piece 58 is arranged in the housing 28 on the side of the work spindle 12 opposite the screw 40 in a rotationally fixed and axially displaceable manner and extends through the housing 28 with a cam 66, which is rotated in the direction parallel to the axis of rotation 18 by an eccentric 68 which is rotatably mounted on the housing 28 the counter flange 30 is displaceable.
  • the eccentric 68 is preferably rotatable by an operating lever 70.
  • the tie rod 48 is arranged coaxially with the axis of rotation 18 and provided with a bore 72 which is also coaxial with the axis of rotation 18, in which is a centering pin 74 of the tie rod 48 arranged on the end face 60 protrudes.
  • a ball 76 rests on this centering pin 74, which is acted upon at its end opposite the centering pin 74 by a spring 78 which is supported in a bottom of the bore 72.
  • a securing ring 80 is provided in the hollow shaft 26, which is preferably arranged at a short distance from an end face 82 of the hollow shaft 26 opposite the counter flange 30.
  • a locking device On the side of the work spindle 12 opposite the screw 40, a locking device, designated as a whole by 84, is provided.
  • This comprises an annular disk 86 held on and around the intermediate piece 58, which extends in a plane perpendicular to the axis of rotation 18 in the radial direction up to an inner surface 88 formed by the housing 28 of an annular space 90 surrounding the intermediate piece 58.
  • Recesses 92 are provided in the inner surface 88 of the annular space 90, into which tabs 94 which protrude radially from the annular disk 86 engage and thereby hold the annular disk 86 in the housing 28 in a rotationally fixed manner.
  • These recesses 92 extend parallel to the axis of rotation 18, so that the washer 86 can be moved together with the intermediate piece 58 when the tie rod 48 is displaced.
  • Recesses 96 are pressed into this annular disk 86 opposite the end face 82 of the hollow shaft 26, as can be seen in particular in FIG. 2. These recesses 96 are designed such that they can be brought into engagement with claws 98 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26. The claws 98 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26 thus form a coupling element, while the other coupling element is formed by the annular disk 86 with its recesses 96.
  • the depressions 96 are preferably provided with ramp surfaces 100 which are inclined in the circumferential direction.
  • the ring disk 86 is preferably made of resilient material, for example spring steel, and each has a slot 102, which is on the inside in the radial direction with respect to the recess 96, and a slot 104 which is on the outside in the radial direction, which slot is parallel to an inner contour or an outer contour of the ring disk 86 extend, preferably on a circular path.
  • the arc length of these slots 102 and 104 thus makes it possible to determine a spring force effect of a spring region 106 which carries the recess 96 and is arranged between the slots 102 and 104.
  • the spring area 106 merges into the ring disk 86 on both sides, that is to say the spring area 106 is only from the ring disk through the inner slot 102 and the outer slot 104 86 separated.
  • the two slots 102 'and 104' on one side of the recess 96 are connected by a transverse slot 108 ', so that the spring portion 106' only on one side in the washer 86 passes over and can spring freely with an end defined by the transverse slot 108 '.
  • the actuating lever 70 is folded over in the position shown, so that the eccentric 68 does not act on the cam 66 of the intermediate piece 58.
  • the intermediate piece 58 is acted upon by the spring 78 in the direction of the eccentric 68, so that this does not act on the roller bearing 62 and thus also not on the end face 60 of the tie rod 48.
  • the end face is at a short distance from the locking ring 80, so that the tie rod in the direction of the axis of rotation on the intermediate piece 58 is freely movable and only the Force action of the spring 50 is exposed.
  • the tie rod 48 clamps the screw 40 screwed into it, so that it acts on the clamping flange 34 of the intermediate sleeve 36 via its head 42, the latter in turn clamping the grinding wheel 32 between itself and the counter flange 30.
  • the actuating lever 70 is folded into the position shown in dashed lines, so that the eccentric 68 acts on the cam 66 and thus moves the intermediate piece 58 in the direction of the counter flange 30, which in turn via the roller bearing 62nd also presses the tie rod 48 against the force of the spring 50 in the direction of the counter flange 30 so that the screw 40 screwed into the tie rod 48 moves with its head 42 away from the clamping flange 34.
  • the grinding wheel 32 is no longer clamped firmly between the clamping flange 34 and the counter flange 30.
  • the head 42 can be easily rotated manually, so that the grinding wheel 32 can be changed by unscrewing the screw 40 and removing the clamping sleeve 36.
  • the washer 86 is simultaneously displaced towards the end face 82 of the hollow shaft 26 by the intermediate piece 58, so that the recesses 96 come into engagement with the claws 98.
  • the recesses 96 have the possibility of evading them in the direction away from the claws 98 by their arrangement in the spring regions 106 and 106, respectively that both the locking device 84 and the drive 25 are protected from damage.
  • FIGS. 3 and 4 A second exemplary embodiment, shown in FIGS. 3 and 4, is provided with the same reference numerals insofar as the same parts are used as in the first exemplary embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.
  • the housing 28 has a part-cylindrical projection 110 surrounding the intermediate piece 58 with opposite flats, which is overlapped by a bush 112, which rests with its jacket 114 on the outside 116 of the projection 110 and is flattened by the two, on the Flattening of the partially cylindrical extension 110 adjacent jacket surfaces 118 is held on the extension 110 in a rotationally fixed manner.
  • the sleeve 112 can be moved as a whole parallel to the axis of rotation 18 of the work spindle 12.
  • a bottom part 120 of the bushing 112 extends from the jacket 114 to a central opening 122 which surrounds the intermediate piece 58.
  • recesses 124 are provided on opposite sides, with which the claws 98 can be brought into engagement and which correspond in function to the recesses 96 of the first exemplary embodiment.
  • the bushing 112 which forms a coupling element of the locking device 84, is not rigidly mounted on the intermediate piece 58, but can be moved relative to the latter from the end face 82 in the direction of the axis of rotation.
  • the intermediate piece 58 is provided on the side of the opening 122 facing the hollow shaft with a stop ring 126, against which the bottom part 120 of the bushing 112 is pressed by means of a plate spring 128, which is supported on a shoulder 130 of the intermediate piece 58 opposite the stop ring 126.
  • the stop ring 126 is arranged so that when the cam 66 is not acted on by the eccentric 68, the intermediate piece 58 holds the base part 120 so far above the claws 98 that they do not fit with the recesses 124 in Intervention.
  • the claws 98 In contrast, as shown in Fig. 3 on the right side, the claws 98 fully engage in the recesses 124 of the bottom part 120 when the cam 66 is acted upon by the eccentric 68 in order to hold the screw 40 in its releasable position.
  • the claws 98 are provided with inclined run-up surfaces 132 so that, as shown in FIG Are able to cooperate with the side edges of the recesses 124 and thereby to move the sleeve 112 against the force of the plate spring 128 in the direction of the axis of rotation 18 away from the claws 98, so that even in this embodiment, when the drive motor is switched on, the locking device is damaged 84 and the drive motor can be prevented.
  • FIGS. 6 and 7 just as in the first exemplary embodiment, insofar as the same parts are present, the same reference numerals are used, so that the description of the first exemplary embodiment can be referred to for the description thereof.
  • annular disk 134 is provided as a coupling element around the intermediate piece 58.
  • This ring disk 134 surrounds three lugs 136 of the housing 28, which are arranged as circular segments at the same angular distance around the intermediate piece 58, and protrudes with projections 138 into intermediate spaces lying between these lugs 136.
  • the intermediate piece 58 arranged within the lugs 136 is also provided with flats 140 which deviate from a cylindrical shape, so that the projections 138 can penetrate as far as the flats 140.
  • the flats 140 extend in the direction of the axis of rotation 18 on the one hand up to the roller bearing 62 and on the other hand up to shoulders 142, above which the intermediate piece 58 has a circular cylindrical shape.
  • a spring element 144 with brackets 146 is supported on these shoulders 142, which extends obliquely downward in the radial direction towards the annular disk 134 and acts on it in an outer region.
  • the end face 82 of the hollow shaft 26 is provided on its outside surrounding a spring ring 148 which is supported on its side facing the bearing 16 on a ring flange 150 fixed to the housing and on which the ring disk 134 rests with its outer peripheral region.
  • the washer 134 is clamped between the spring ring 148 and the spring element 144, the spring element 144 not being compressed in the unloaded state of the intermediate piece 58, shown on the left in FIG. 6, so that the spring ring 148 presses the ring washer 134 or holds their recesses 96 out of engagement with the claws 98.
  • Claws which are shaped similarly to the depressions 96 can also be attached to the annular disk 134 instead of the depressions 96.
  • the intermediate piece 58 presses through the shoulders 142 onto the spring element 144, which in turn is the Washer 134 is loaded and, due to the fact that its spring constant is greater than that of the spring ring 148, also compresses the spring ring 148, so that the recesses 96 are now engaged with the claws 98.
  • the depressions 96 can deflect the claws 98 in the direction away from the latter against the action of the spring element 144.
  • annular disk 86 corresponding to the first exemplary embodiment is used, for example. Insofar as they are identical to the first exemplary embodiment, the other parts are also provided with the same reference symbols.
  • the annular disk 86 is not provided with recesses 96, but rather with a friction disk 152 which lies opposite a friction disk 154 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26.
  • the two friction disks 152 and 154 bear against one another and fix the hollow shaft 26 relative to the housing 28.
  • resilient evasion can be dispensed with, but it is also advantageous if the friction disks in the abutting state shown in FIG. 8 on the right-hand side are held in contact with one another by spring-elastic elements. If the washer 86 is made of resilient material, an additional spring element can be dispensed with.
  • the locking device 156 comprises a bolt 160 which is mounted on the housing 28 and can be adjusted in the radial direction on the hollow shaft 26 by means of a spring 158 and which has a conical head 162 in a An outer side of the hollow shaft 26 has a conical recess 164 for fixing the hollow shaft 26 and thus the work spindle 12, as shown in FIG. 10.
  • a centrifugal force adjusting device 166 is provided. This comprises an annular clip 170 arranged in an annular groove 168 of the tie rod 48, which carries a pin 172 in the region of one end. This pin 172 protrudes into a bore 174 in the hollow shaft 26, which is arranged coaxially with the recess 164 and merges into it in the radial direction.
  • the pin 172 is dimensioned such that a front surface 176 of the same lies in the same geometric surface as the outer surface 178 when the pin is completely immersed in the bore 174 and the recess 164 and the bolt 160 due to the centrifugal force effect when the work spindle 12 rotates has displaced from the recess 164.
  • the hollow shaft 26 is provided on its inner surface with a groove 180 running from the bore 174 to its upper end, which leads the pin 172 to the bore 174 when inserted .
  • the ring-shaped clasp 170 must be made of a relatively unstable material so that the pin 172 can move readially.
  • a clip 170 ' is shown as a further variant, the pin 172 leaves its mobility in the radial direction due to its oval shape.
  • the bolt 160 engages, as in the exemplary embodiment described above, with its conical head 162 in the radial direction to the axis of rotation 18 in the otherwise conical recess 164 when the hollow shaft 26 is stationary, the bolt 160 is acted upon in this direction by the spring 158 supported on the housing 28.
  • an electromagnet 182 arranged on the side opposite the head 162 is provided for disengaging the head 162 from the recess 164, the armature 184 of which is firmly connected to the bolt 160.
  • This electromagnet 182 is connected in parallel with the drive motor, so that as soon as the drive motor is switched on, the electromagnet 182 pulls the armature 184 outward in the radial direction with respect to the axis of rotation 18 and thus disengages the head 162 from the recess 164.
  • the bolt 160 with the electromagnet 182 arranged behind it is provided in the region of a side of the transmission housing facing the drive motor, the electromagnet 182 advantageously being arranged in the motor housing and being coupled to the bolt 160 via a connecting piece 186. If the hand tool is driven by a pneumatic motor, the bolt 160 can be moved by a pneumatic lifting cylinder.

Abstract

So that a hand power tool, in particular an angle grinder, with a drive, a work spindle having a tool clamping device, and a safety device which can be operated from outside a power tool housing and by means of which the tool clamping device can be shifted from a manually releasable position into a manually non-releasable position clamping the tool - and vice versa - is improved in such a way that, in the simplest possible design, rotation of the work spindle is not possible when releasing or manually tightening the tool clamping device, it is proposed that a locking device be provided for fixing the work spindle on the power tool housing in such a way as to be locked in terms of rotation, which locking device, when the drive is switched off and in the position of the safety device in which the tool clamping device can be manually released, automatically locks the work spindle in terms of rotation and vice versa. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Winkelschleifer, mit einem Antrieb mit einer eine Werk­zeugeinspannung, insbesondere für scheibenförmige Werkzeuge, aufweisenden Arbeitsspindel und mit einer von außerhalb eines Gerätegehäuses bedienbaren Sicherungseinrichtung, mit­tels welcher die Werkzeugeinspannung von einer manuell lös­baren in eine manuell nicht lösbare, das Werkzeug spannende Stellung - und umgekehrt - überführbar ist.The invention relates to a hand-held power tool, in particular an angle grinder, with a drive with a work spindle having a tool clamping, in particular for disc-shaped tools, and with a safety device which can be operated from outside of a device housing, by means of which the tool clamping can be changed from a manually releasable to a non-releasable manually Tool exciting position - and vice versa - can be transferred.

Derartige Handwerkzeugmaschinen sind beispielsweise aus der EP-A 0152564 sowie der deutschen Patentanmeldung P 36 23 555.5-14 bekannt.Handheld power tools of this type are known, for example, from EP-A 0152564 and from German patent application P 36 23 555.5-14.

Bei diesen ist das Werkzeug, das heißt das Schleifwerkzeug, ohne jedes Hilfswerkzeug auswechselbar, da die Werkzeugein­spannung beim Einsetzen einer Schleifscheibe lediglich von Hand gedreht werden muß und durch die Sicherungseinrichtung gesichert sowie die Schleifscheibe vollends gespannt wird. Desgleichen ist zum Entnehmen der Schleifscheibe durch die Sicherungseinrichtung die Werkzeugeinspannung so weit lös­bar, daß die Werkzeugeinspannung von Hand aufgedreht wer­den kann.In these, the tool, that is to say the grinding tool, can be replaced without any auxiliary tool, since the tool clamping when inserting a grinding wheel only has to be turned by hand and is secured by the securing device and the grinding wheel is fully tensioned. Likewise, to remove the grinding wheel by the securing device, the tool clamping can be released to such an extent that the tool clamping can be unscrewed by hand.

Bei derartigen Handwerkzeugmaschine ist zu beachten, daß sich die Arbeitsspindel beim Eindrehen und Herausdrehen der Werk­ zeugeinspannung vor deren Fixieren durch die Sicherungs­einrichtung frei drehen kann, so daß gegebenenfalls auch das manuelle Andrehen der Werkzeugeinspannung mit Schwie­rigkeiten verbunden ist.With such a hand-held power tool, it should be noted that the work spindle turns in and out of the work Tool clamping can be freely rotated by the securing device before it is fixed, so that manual tightening of the tool clamping is also associated with difficulties.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Hand­werkzeugmaschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbes­sern, daß bei konstruktiv möglichst einfachem Aufbau ein Verdrehen der Arbeitsspindel beim Lösen oder manuellen Fest­ziehen der Werkzeugeinspannung nicht möglich ist.The invention is therefore based on the object of improving a hand-held power tool of the generic type in such a way that, with a construction which is as simple as possible in construction, it is not possible to rotate the work spindle when loosening or manually tightening the tool clamping.

Diese Aufgabe wird bei einer Handwerkzeugmaschine der ein­gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Arretierungsvorrichtung zur drehfesten Fixierung der Ar­beitsspindel am Gerätegehäuse vorgesehen ist, welche bei ab­geschaltetem Antrieb und in der die Werkzeugeinspannung manuell lösbaren Stellung der Sicherungseinrichtung automa­tisch die Arbeitsspindel drehfest arretiert und umgekehrt.This object is achieved according to the invention in a hand-held power tool of the type described in the introduction in that a locking device is provided for the rotationally fixed fixing of the work spindle to the device housing, which automatically locks the work spindle in a rotationally fixed manner when the drive is switched off and in the position of the securing device that can be manually released from the tool clamping, and vice versa.

Aus dem DE-GM 1 623 791 ist zwar eine derartige Arretie­rungsvorrichtung bekannt, diese ist jedoch von außerhalb des Gehäuses betätigbar und würde einen zusätzlichen Betä­tigungsvorgang erfordern, insbesondere eine Hand einer Be­dienungsperson zur Betätigung dieser Arretierungsvorrich­tung beim Wechseln der Schleifscheibe binden. Ein weiterer Nachteil der Arretierungsvorrichtung gemäß dem DE-GM 1 623 791 ist darin zu sehen, daß ein zusätzlicher Durch­bruch im Getriebegehäuse benötigt wird, welcher die Leckge­fahr desselben erhöht.Such a locking device is known from DE-GM 1 623 791, but it can be actuated from outside the housing and would require an additional actuation process, in particular binding an operator's hand to actuate this locking device when changing the grinding wheel. Another disadvantage of the locking device according to DE-GM 1 623 791 can be seen in the fact that an additional opening is required in the gear housing, which increases the risk of leakage.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist zum einen erreicht, daß die Arbeitsspindel als solche arretierbar ist, zum anderen aber zusätzlich sichergestellt, daß bei abgeschal­tetem und insbesondere stillstehendem Antrieb sowie in der die Werkzeugeinspannung manuell lösbaren Stellung der Sicherungseinrichtung diese Arretierung automatisch er­folgt. Dadurch läßt sich eine wesentlich einfachere Bedie­nung sowie insbesondere ein weiterer Gehäusedurchbruch ver­meiden, ein Vorteil, der sich bei den stets schwierig abzu­dichtenden Getriebegehäusen von Elektrowerkzeugen deutlich bemerkbar macht.The solution according to the invention on the one hand ensures that the work spindle can be locked as such, but on the other hand additionally ensures that when the drive is switched off and in particular stationary and in the position of the securing device which can be manually released from the tool clamping this locking takes place automatically. This makes it possible to avoid a considerably simpler operation and, in particular, a further housing breakthrough, an advantage which is clearly noticeable in the gear housings of power tools, which are always difficult to seal.

Bei den erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschinen oder Win­kelschleifern hat es sich hinsichtlich der Ausbildung der Arbeitsspindel als vorteilhaft erwiesen, wenn diese eine Hohlwelle umfaßt. Des weiteren ist die Werkzeugein­spannung vorzugsweise so ausgebildet, daß sie einen an der Hohlwelle gehaltenen Gegenflansch sowie einen manuell ein­setzbaren Spannflansch aufweist. Die Werkzeugeinspannung ist dabei vorteilhafterweise durch eine Axialverschiebung des Spannflansches von der manuell lösbaren in die nicht lös­bare, das Werkzeug spannende Stellung überführbar.In the handheld power tools or angle grinders according to the invention, it has proven to be advantageous with regard to the design of the work spindle if it comprises a hollow shaft. Furthermore, the tool clamping is preferably designed so that it has a counter flange held on the hollow shaft and a manually insertable clamping flange. The tool clamping can advantageously be transferred by an axial displacement of the clamping flange from the manually releasable into the non-releasable position that clamps the tool.

Besonders bevorzugt ist bei diesen Ausführungsbeispielen, wenn die Sicherungseinrichtung eine in der Hohlwelle ange­ordnete Spanneinrichtung und eine auf diese wirkende Ver­schiebeeinrichtung umfaßt, wobei zweckmäßigerweise die Verschiebeeinrichtung durch ein im Gehäuse vorgesehenes Betätigungsglied betätigbar ist.In these exemplary embodiments, it is particularly preferred if the securing device comprises a tensioning device arranged in the hollow shaft and a displacement device acting thereon, wherein the displacement device can expediently be actuated by an actuator provided in the housing.

Eine Fortbildung der erfindungsgemäßen Lösung sieht vor, daß die Arretierungsvorrichtung zwei bei Betätigung in Wirkver­bindung bringbare Kupplungselemente aufweist, die ausgehend von dieser Stellung gegen die Kraft eines federelastischen Elements außer Wirkverbindung bringbar sind. Dies hat den Vorteil, daß das federelastische Element bei betätigter Arretierungsvorrichtung bestrebt sein wird, die Kupplungs­elemente in Wirkverbindung zu bringen oder zu halten, was insbesondere bei durch Formschluß verbindbaren Kupplungs­elementen, die nicht in jeder Relativstellung in Eingriff bringbar sind, von Bedeutung ist.A further development of the solution according to the invention provides that the locking device has two coupling elements which can be brought into operative connection when actuated and which, starting from this position, can be brought out of operative connection against the force of a resilient element. This has the advantage that, when the locking device is actuated, the resilient element will endeavor to bring the coupling elements into operative connection or to hold them, particularly in the case of coupling elements which can be connected by positive locking and which do not engage in every relative position are feasible.

Bei einer Lösungsmöglichkeit der Arretierungsvorrichtung weist diese eine Reibungskupplung bildende Kupplungselemente auf.In one possible solution of the locking device, the locking device has coupling elements that form a friction clutch.

Bei einer anderen Lösungsmöglichkeit der Arretierungsvorrich­tung kann vorgesehen sein, daß ein Kupplungselement minde­tens eine Klaue und das jeweils andere ein mit der Klaue in Eingriff bringbares Gegenstück aufweist. Es ist aber auch denkbar, daß die Kupplungselemente sowohl als Reibungskupp­lung ausgebildet sind als auch noch zusätzlich eine Klaue und ein mit dieser in Eingriff bringbares Gegenstück aufweisen.In another possible solution of the locking device it can be provided that one coupling element has at least one claw and the other has a counterpart which can be brought into engagement with the claw. However, it is also conceivable that the coupling elements are both designed as a friction clutch and additionally have a claw and a counterpart which can be brought into engagement with it.

Bei der Verwendung von Klauen besteht das Problem, daß damit gerechnet werden muß, daß eine Bedienungsperson irttümlicher­weise - während die Klaue mit dem Gegenstück in Eingriff ist - den elektrischen Antrieb einschaltet. In diesem Fall könnte entweder die Gefahr bestehen, daß die Arretierungsvorrich­tung oder die Antriebsvorrichtung Schaden nehmen. Aus die­sem Grund ist vorgesehen, daß die Klaue und/oder das Gegen­stück an ihren aneinander zur Anlage kommenden, quer zu einer Drehrichtung verlaufenden Bereichen schräg zur Dreh­richtung ausgerichtete Auflaufflächen aufweisen, daß bei eingerückter Kupplung die Klaue und das Gegenstück durch Beaufschlagung mittels des federelastischen Elements in Ein­griff haltbar, jedoch durch Aufgleiten auf die Auflaufflächen gegen die Kraft des federelastischen Elements außer Eingriff bringbar sind.When using claws, there is a problem that an operator must be expected to turn on the electric drive while the claw is engaged with the counterpart. In this case, there could be a risk that the locking device or the drive device could be damaged. For this reason, it is provided that the claw and / or the counterpart have at their mutually abutting, transverse to a direction of rotation areas oriented obliquely to the direction of rotation, that when the clutch is engaged, the claw and the counterpart by acting on the spring-elastic element in Engagement durable, but can be brought out of engagement against the force of the resilient element by sliding onto the run-up surfaces.

Eine Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Arretie­rungsvorrichtung sieht vor, daß die Klaue und das Gegenstück durch eine Stellbewegung in axialer Richtung zur Arbeits­spindel miteinander in Eingriff bringbar sind.One embodiment of the locking device described above provides that the claw and the counterpart can be brought into engagement with one another by an actuating movement in the axial direction of the work spindle.

Bei einer Alternativlösung ist es aber ebenfalls denkbar, daß die Klaue und das Gegenstück durch eine Stellbewegung in radialer Richtung zur Arbeitsspindel aufeinander zustell­bar sind.In an alternative solution, it is also conceivable that the claw and the counterpart by an adjusting movement can be advanced towards each other in the radial direction to the work spindle.

Um eine möglichst raumsparende Konstruktion zu erhalten, hat es sich insbesondere dann, wenn das Elektrowerkzeug ein Winkelschleifer ist, als zweckmäßig erwiesen, daß die Arretierungsvorrichtung an einem der Werkzeugspanneinrich­tung gegenüberliegenden Ende der Arbeitsspindel angeordnet ist.In order to obtain a construction which is as space-saving as possible, it has proven to be expedient, in particular when the power tool is an angle grinder, that the locking device is arranged on an end of the work spindle opposite the tool clamping device.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde offen gelassen, in welcher Art und Weise die automatische Betätigung der Arretierungsvorrichtung erfolgen soll, da­mit diese bei abgeschaltetem Antrieb und in der die Werk­zeugeinspannung manuell lösbaren Stellung der Sicherungs­einrichtung die Arbeitsspindel drehfest arretiert. So ist es bei einer bevorzugten Variante denkbar, daß die Arretierungsvorrichtung durch Bedienen der Sicherungseinrich­tung betätigbar ist. Damit wird zwangsläufig sichergestellt, daß die Arretierungsvorrichtung auch bei abgeschaltetem elektrischem Antrieb betätigt ist, da eine Betätigung der Sicherungseinrichtung selbst lediglich dann möglich ist, wenn die Arbeitsspindel stillsteht.In the exemplary embodiments described so far, it has been left open in what way the automatic actuation of the locking device is to take place so that it locks the work spindle in a rotationally fixed manner when the drive is switched off and in the position of the securing device that can be manually released from the tool clamping. It is conceivable in a preferred variant that the locking device can be actuated by operating the safety device. This inevitably ensures that the locking device is actuated even when the electric drive is switched off, since actuation of the safety device is only possible even when the work spindle is at a standstill.

Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung könnte prinzipiell eine Betätigung der Arretierungsvorrichtung sowohl durch die Axialbewegung der Spanneinrichtung als auch der Ver­schiebeeinrichtung oder des Betätigungsglieds der Ver­schiebeeinrichtung erfolgen. Als konstruktiv besonders einfach und zweckmäßig hat sich jedoch eine Lösung er­wiesen, bei welcher die Arretierungsvorrichtung durch die Verschiebeeinrichtung betätigbar ist.In principle, in this solution according to the invention, the locking device could be actuated both by the axial movement of the tensioning device and by the displacement device or the actuating member of the displacement device. However, a solution in which the locking device can be actuated by the displacement device has proven to be structurally particularly simple and expedient.

Eine derartige, vor allem konstruktiv äußerst einfache Lösung sieht vor, daß die Verschiebeeinrichtung ein in axialer Richtung der Arbeitsspindel auf diese zu ver­schiebbares und im Gehäuse drehfest gehaltenes erstes Kupplungselement und die Arbeitsspindel ein zweites Kupp­lungselement aufweisen, welche mit ihren einander zuge­wandten Seiten in Eingriff bringbar sind.Such a solution, which is particularly simple in terms of construction, provides for the displacement device to be a in the axial direction of the work spindle to be displaceable and rotatably held in the housing first coupling element and the working spindle have a second coupling element which can be brought into engagement with their mutually facing sides.

Bei dieser Lösung ist insbesondere vorgesehen, daß das erste Kupplungselement an einem Zwischenstück der Verschiebe­einrichtung gehalten ist.In this solution, it is particularly provided that the first coupling element is held on an intermediate piece of the displacement device.

Um die Möglichkeit zu schaffen, daß die Kupplungselemente bei einem irrtümlichen Einschalten des Antriebs außer Eingriff kommen können, ist bei dieser Variante vorgesehen, daß mindestens eines der Kupplungselemente in axialer Richtung federelastisch mit der Verschiebeeinrichtung oder mit der Arbeitsspindel verbunden ist.In order to make it possible for the coupling elements to be disengaged when the drive is switched on in error, this variant provides that at least one of the coupling elements is connected in a spring-elastic manner to the displacement device or to the work spindle.

Besonders einfach ist eine Konstruktion, bei welcher eines der Kupplungselemente an einem federelastischen Träger an­geordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann die Feder­elastizität insbesondere noch dadurch verbessert werden, daß bei einem aus derartigem federelastischem Material ge­bildeten Kupplungselement auf gegenüberliegenden Seiten der Klaue - oder des Gegenstücks zu dieser - Schlitze vorge­sehen sind, so daß zwischen diesen Schlitzen ein die Klaue oder das Gegenstück tragender, gegenüber dem übrigen Kupp­lungselement noch zusätzlich federnder Bereich vorliegt.A construction in which one of the coupling elements is arranged on a resilient support is particularly simple. In this embodiment, the spring elasticity can in particular be further improved in that, in the case of a coupling element formed from such a spring-elastic material, slots are provided on opposite sides of the claw - or the counterpart to this - so that between these slots a claw or the counterpart carrying compared to the rest of the coupling element there is an additional resilient area.

Alternativ oder ergänzend zu der vorstehend beschriebenen Variante, gemäß welcher die Arretierungsvorrichtung durch die Verschiebeeinrichtung betätigbar ist, ist bei einer weiteren bevorzugten Variante vorgesehen, daß die Arre­ tierungsvorrichtung durch Abschalten des Antriebs betätig­bar und durch Einschalten desselben lösbar ist.As an alternative or in addition to the variant described above, according to which the locking device can be actuated by the displacement device, it is provided in a further preferred variant that the locking mechanism tierungsvorrichtung operable by switching off the drive and solvable by switching on the same.

Hierzu ist zweckmäßigerweise die Arretierungsvorrichtung durch eine Fliehkraftstellvorrichtung in der gelösten Stel­lung haltbar, so daß dann, wenn sich die Arbeitsspindel dreht, die Arretierungsvorrichtung nicht wirksam werden kann.For this purpose, the locking device is expediently held in the released position by a centrifugal force adjusting device, so that when the working spindle rotates, the locking device cannot become effective.

Eine konstruktive Ausführung einer derartigen Lösung sieht vor, daß die Fliehkraftstellvorrichtung einen radial zur Arbeitsspindel beweglichen Fliehkraftkörper aufweist, mit welchem die Kupplungselemente außer Eingriff bringbar sind.A constructive embodiment of such a solution provides that the centrifugal force control device has a centrifugal force body which is movable radially to the work spindle and with which the coupling elements can be disengaged.

Vorzugsweise ist die Arretierungsvorrichtung dann so ausge­bildet, daß ein Kupplungselement ein gehäusefest angeord­neter und radial auf die Arbeitsspindel zu bewegbarer Bol­zen mit einer stirnseitigen Klaue ist und daß das Gegen­stück eine Ausnehmung in einer Außenfläche der Arbeits­spindel ist.The locking device is then preferably designed in such a way that a coupling element is a bolt which is arranged fixed to the housing and can be moved radially towards the work spindle and has a claw on the end face and that the counterpart is a recess in an outer surface of the work spindle.

In Fortbildung dieser Vorrichtung ist die Fliehkraftver­stellvorrichtung bevorzugterweise so aufgebaut, daß sie einen in der Arbeitsspindel gelagerten Fliehkraftkörper umfaßt, welcher bei sich drehender Arbeitsspindel die Ausnehmung vom Arbeitsspindelinnern her durchgreift und zur Verhinderung eines Einrückens der Klaue mit einer Vorderfläche in derselben geometrischen Fläche wie die Außenmantelfläche der Arbeitsspindel liegt.In a further development of this device, the centrifugal force adjustment device is preferably constructed in such a way that it comprises a centrifugal force body mounted in the work spindle, which engages through the recess from the inside of the work spindle when the work spindle rotates and to prevent the claw from engaging with a front surface in the same geometric surface as the outer lateral surface of the Working spindle lies.

Um zu erreichen, daß der Fliehkraftkörper bei Stillstand mit Sicherheit die Ausnehmung für die Klaue frei gibt, ist dieser Fliehkraftkörper radial nach innen zusätzlich mit einem Federelement vorgespannt.In order to ensure that the centrifugal body reliably clears the recess for the claw when it is at a standstill, this centrifugal body is additionally biased radially inwards with a spring element.

Additiv oder alternativ zu der Fliehkraftverstellvorrich­tung ist bei einer weiteren sich als vorteilhaft erweisen­den Ausführungsform denkbar, daß die Arretierungsvorrich­tung durch eine zum Antrieb parallelgeschaltete und mit der­selben Energieversorgung wie dieser arbeitende Elektrostell­vorrichtung in eine gelöste, die Arbeitsspindel nicht mehr fixierende Stellung überführbar ist.Additively or alternatively to the centrifugal force adjustment device, it is conceivable in a further embodiment that has proven to be advantageous that the locking device can be moved into a released position, which no longer fixes the work spindle, by means of an electric adjustment device connected in parallel with the drive and working with the same energy supply as this.

Bei einem elektrischen Antrieb ist im einfachsten Fall vorge­sehen, daß es sich bei der Stellvorrichtung um einen Magnet handelt, welcher den Bolzen in radialer Richtung zur Ar­beitsspindel nach außen zieht und somit mit der Ausnehmung außer Eingriff bringt sobald der Elektroantrieb eingeschal­tet ist. Bei einem pneumatischen Antrieb ist die Stellvorrich­tung ein kleiner Pneumatikzylinder.In the simplest case, an electric drive provides that the adjusting device is a magnet which pulls the bolt outwards in the radial direction towards the work spindle and thus disengages the recess as soon as the electric drive is switched on. In the case of a pneumatic drive, the actuating device is a small pneumatic cylinder.

In Fortbildung dieser Ausführung ist es aber auch denkbar, eine zusätzliche elektrische Schaltung vorzusehen, durch welche der Elektromagnet angesteuert ist und entsprechend dem jeweiligen Betriebszustand den Bolzen mit der Ausneh­mung außer Eingriff bringt.In a further development of this embodiment, it is also conceivable to provide an additional electrical circuit by means of which the electromagnet is controlled and disengages the bolt from the recess in accordance with the respective operating state.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der folgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstel­lung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 einen Schnitt durch einen Getriebekopf eines ersten Ausführungsbeispiels eines Winkelschleifers mit einer Sicherungsein­richtung für eine Werkzeugeinspannung, wobei in der rechten Hälfte die Sicherungs­einrichtung und die Werkzeugeinspannung in ihrer manuell lösbaren Stellung und in der linken Hälfte die Sicherungseinrichtung und die Werkzeugeinspannung in ihrer nicht lösbaren, das Werkzeug spannenden Stel­lung dargestellt sind;
  • Fig. 2 einen Schnitt längs Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungs­beispiel ähnlich Fig 1;
  • Fig. 4 einen Schnitt längs Linie IV-IV in Fig. 3;
  • Fig. 5 einen Schnitt längs Linie V-V in Fig. 3;
  • Fig. 6 einen Schnitt durch ein drittes Ausfüh­rungsbeispiel ähnlich Fig. 1;
  • Fig. 7 einen Schnitt längs Linie VII-VII in Fig. 6;
  • Fig. 8 einen Schnitt durch ein viertes Ausführungs­beispiel ähnlich Fig. 1;
  • Fig. 9 einen Schnitt durch ein fünftes Ausführungs­beispiel ähnlich Fig. 1;
  • Fig.10 einen Schnitt längs Linie X-X in Fig. 9;
  • Fig.11 einen Schnitt ähnlich Fig. 10 durch eine Variante und
  • Fig.12 einen Schnitt durch ein sechstes Ausführungs­beispiel ähnlich Fig. 1.
Further advantages and features of the invention are the subject of the following description and the drawing of some exemplary embodiments. The drawing shows:
  • Fig. 1 shows a section through a gear head of a first embodiment of an angle grinder with a securing device for a tool clamping, the securing device and the tool clamping in its manually releasable position in the right half and the securing device and the tool clamping in its not in the left half detachable, the tool exciting position are shown;
  • FIG. 2 shows a section along line II-II in FIG. 1;
  • 3 shows a section through a second embodiment similar to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3;
  • 5 shows a section along line VV in Fig. 3.
  • 6 shows a section through a third embodiment similar to FIG. 1;
  • Fig. 7 is a section along line VII-VII in Fig. 6;
  • 8 shows a section through a fourth embodiment similar to FIG. 1;
  • 9 shows a section through a fifth exemplary embodiment similar to FIG. 1;
  • 10 shows a section along line XX in FIG. 9;
  • 11 shows a section similar to FIG. 10 through a variant and
  • 12 shows a section through a sixth embodiment similar to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Ge­triebekopf eines ersten Ausführungsbeispiels einer er­findungsgemäßen Winkelschleifmaschine. In diesem Getriebe­ kopf 10 ist eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Arbeits­spindel in zwei im Abstand voneinander angeordneten Lagern 14 und 16 um eine Drehachse 18 drehbar gelagert und über ein ungefähr mittig auf der Arbeitsspindel 12 drehfest sitzendes erstes Kegelrad 20 sowie ein mit diesem in Ein­griff stehendes zweites Kegelrad 22 angetrieben, wobei letzteres auf einer senkrecht zur Drehachse verlaufenden Antriebswelle 24 eines Antriebs 25 mit einem Motor sitzt.1 shows a gear head, designated as a whole by 10, of a first exemplary embodiment of an angle grinding machine according to the invention. In this gear Head 10 is a work spindle designated as a whole as 12 in two spaced apart bearings 14 and 16 rotatably supported about an axis of rotation 18 and via a first bevel gear 20 which is non-rotatably seated on the work spindle 12 and a second bevel gear 22 which engages with it driven, the latter being seated on a drive shaft 24 of a drive 25 with a motor running perpendicular to the axis of rotation.

Die Arbeitsspindel 12 umfaßt eine Hohlwelle 26, welche auf ihrem über ein Gehäuse 28 des Getriebekopfes 10 überstehenden Ende einen Gegenflansch 30 trägt, an wel­chem eine Schleifscheibe 32 mit ihrem mittleren Spann­bereich angelegt ist. Dieses Anlegen der Schleifscheibe 32 an den Gegenflansch 30 erfolgt durch einen Spannflansch 34 einer Zwischenhülse 36, welche mit ihrem zylindrischen Ansatz 38 in die Hohlwelle 26 von seiten des Gegenflan­sches 30 her einsetzbar und vorzugsweise durch eine Keil­verzahnung drehfest gehalten ist.The work spindle 12 comprises a hollow shaft 26 which carries on its end projecting over a housing 28 of the gear head 10 a counter flange 30, on which a grinding wheel 32 is applied with its central clamping area. This abutment of the grinding wheel 32 on the counter flange 30 is carried out by a clamping flange 34 of an intermediate sleeve 36, which can be inserted with its cylindrical shoulder 38 into the hollow shaft 26 from the side of the counter flange 30 and is preferably held in a rotationally fixed manner by means of spline teeth.

Die Zwischenhülse 36 wird als Ganzes durch eine Schraube 40 in Richtung des Gegenflansches beaufschlagt, wobei die Schraube 40 mit ihrem den Spannflansch 34 übergreifenden Kopf 42 diesen unmittelbar beaufschlagt, so daß die Schleifscheibe 32 zwischen dem Spannflansch 34 und dem Gegenflansch 30 eingespannt ist.The intermediate sleeve 36 is acted on as a whole by a screw 40 in the direction of the counter flange, the screw 40 having its head 42 which engages over the clamping flange 34 acting directly on the latter, so that the grinding wheel 32 is clamped between the clamping flange 34 and the counter flange 30.

Die Schraube 40 ist Teil einer als Ganzes mit 44 bezeich­neten Sicherungseinrichtung und greift mit ihrem Gewinde­stück 46 in einen in axialer Richtung zur Arbeitsspindel 12 in dieser verschieblich gelagerten Zuganker 48 ein, wel­cher sich mit seiner dem Gegenflansch 30 zugewandten Stirn­seite auf einer Feder 50 abstützt, die ihrerseits auf einem in der Hohlwelle 26 fest angeordneten und von der Schraube 40 durchsetzten Ringwulst 52 aufliegt. Damit beaufschlagt die Feder 50 den Zuganker 48 in Richtung von dem Gegenflansch 30 weg und spannt somit, wie auf der linken Seite in Fig. 1 dargestellt, die Schleifscheibe 32 zwischen dem Spannflansch 34 und dem Flansch 30 ein.The screw 40 is part of a securing device designated as a whole by 44 and engages with its threaded piece 46 in a tie rod 48 which is displaceably mounted in the axial direction of the work spindle 12 and which, with its end face facing the counter flange 30, rests on a spring 50 supports, which in turn rests on an annular bead 52 fixedly arranged in the hollow shaft 26 and penetrated by the screw 40. The spring 50 thus acts on the tie rod 48 in the direction away from the counter flange 30 and thus, as shown on the left side in FIG. 1, clamps the grinding wheel 32 between the clamping flange 34 and the flange 30.

Zur Betätigung dieser aus den Zuganker 48 und der Feder 50 sowie der Schraube 40 gebildeten Spanneinrichtung 54 der Sicherungseinrichtung 44 ist eine als Ganzes mit 56 bezeich­nete Verschiebeeinrichtung vorgesehen, welche auf einer dem Gegenflansch 30 gegenüberliegenden Seite der Arbeits­spindel 12 angeordnet ist. Diese Verschiebeeinrichtung 56 umfaßt ein Zwischenstück 58 , welches eine der Schraube 40 abgewandte Stirnfläche 60 über ein Wälzlager 62 und eine Gleitscheibe 64 beaufschlagt. Dieses Zwischenstück 58 ist im Gehäuse 28 auf der der Schraube 40 gegenüberliegenden Seite der Arbeitsspindel 12 drehfest und axial verschieblich angeordnet und durchgreift das Gehäuse 28 mit einem Nocken 66, welcher durch einen drehbar an dem Gehäuse 28 gelagerten Ex­zenter 68 parallel zur Drehachse 18 in Richtung auf den Gegen­flansch 30 verschiebbar ist. Der Exzenter 68 ist dabei vor­zugsweise durch einen Betätigungshebel 70 verdrehbar.To actuate this tensioning device 54, which is formed from the tie rods 48 and the spring 50 and the screw 40, of the securing device 44, a displacement device, designated as a whole by 56, is provided, which is arranged on a side of the work spindle 12 opposite the counter flange 30. This displacement device 56 comprises an intermediate piece 58 which acts on an end face 60 facing away from the screw 40 via a roller bearing 62 and a sliding disk 64. This intermediate piece 58 is arranged in the housing 28 on the side of the work spindle 12 opposite the screw 40 in a rotationally fixed and axially displaceable manner and extends through the housing 28 with a cam 66, which is rotated in the direction parallel to the axis of rotation 18 by an eccentric 68 which is rotatably mounted on the housing 28 the counter flange 30 is displaceable. The eccentric 68 is preferably rotatable by an operating lever 70.

Um im die Schleifscheibe 32 spannenden Zustand der Spann­einrichtung 54 zu erreichen, daß das Zwischenstück 58 mit möglichst geringer Kraft auf die Stirnfläche 60 des Zugankers 48 wirkt, ist dieses koaxial zur Drehachse 18 angeordnet und mit einer ebenfalls zur Drehachse 18 koaxia­len Bohrung 72 versehen, in welcher ein auf der Stirnfläche 60 angeordneter Zentrierzapfen 74 des Zugankers 48 hinein­ ragt. Auf diesem Zentrierzapfen 74 liegt eine Kugel 76 auf, welche an ihrem dem Zentrierzapfen 74 gegenüberliegenden Ende durch eine sich in einem Boden der Bohrung 72 ab­stützende Feder 78 beaufschlagt ist. Durch diese Feder 78 wird dann, wenn der Nocken 66 durch den Exzenter 68 nicht beaufschlagt ist, das Zwischenstück 58 vom Zuganker 48 weg beaufschlagt, so daß das Wälzlager 62 von diesem nicht unter Druck gehalten wird. Diese Stellung ist in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellt.In order to ensure that the clamping device 54 in the grinding wheel 32 is in a state of tension that the intermediate piece 58 acts on the end face 60 of the tie rod 48 with as little force as possible, the tie rod 48 is arranged coaxially with the axis of rotation 18 and provided with a bore 72 which is also coaxial with the axis of rotation 18, in which is a centering pin 74 of the tie rod 48 arranged on the end face 60 protrudes. A ball 76 rests on this centering pin 74, which is acted upon at its end opposite the centering pin 74 by a spring 78 which is supported in a bottom of the bore 72. By means of this spring 78, when the cam 66 is not acted upon by the eccentric 68, the intermediate piece 58 is acted on away from the tie rod 48, so that the roller bearing 62 is not held under pressure by the latter. This position is shown in Fig. 1 on the left side.

Zur Begrenzung einer axialen Verschiebung des Zugankers 48 in Richtung des Zwischenstücks 58 ist in der Hohlwelle 26 ein Sicherungsring 80 vorgesehen, welcher vorzugsweise in geringem Abstand von einer dem Gegenflansch 30 gegen­überliegenden Stirnseite 82 der Hohlwelle 26 angeordnet ist.In order to limit an axial displacement of the tie rod 48 in the direction of the intermediate piece 58, a securing ring 80 is provided in the hollow shaft 26, which is preferably arranged at a short distance from an end face 82 of the hollow shaft 26 opposite the counter flange 30.

Auf der der Schraube 40 gegenüberliegenden Seite der Ar­beitsspindel 12 ist eine als Ganzes mit 84 bezeichnete Arretiervorrichtung vorgesehen. Diese umfaßt eine am Zwischenstück 58 gehaltene und um dieses herum angeord­nete Ringscheibe 86, welche sich in einer zur Drehachse 18 senkrechten Ebene in radialer Richtung bis zu einer von dem Gehäuse 28 gebildeten Innenfläche 88 eines das Zwischenstück 58 umgebenden Ringraums 90 erstreckt. In der Innenfläche 88 des Ringraums 90 sind Ausnehmungen 92 vorgesehen, in welche radial von der Ringscheibe 86 abstehende Laschen 94 eingreifen und dadurch die Ring­scheibe 86 drehfest in dem Gehäuse 28 halten. Diese Aus­nehmungen 92 erstrecken sich parallel zur Drehachse 18, so daß die Ringscheibe 86 gemeinsam mit dem Zwischenstück 58 bei einer Verschiebung des Zugankers 48 bewegbar ist.On the side of the work spindle 12 opposite the screw 40, a locking device, designated as a whole by 84, is provided. This comprises an annular disk 86 held on and around the intermediate piece 58, which extends in a plane perpendicular to the axis of rotation 18 in the radial direction up to an inner surface 88 formed by the housing 28 of an annular space 90 surrounding the intermediate piece 58. Recesses 92 are provided in the inner surface 88 of the annular space 90, into which tabs 94 which protrude radially from the annular disk 86 engage and thereby hold the annular disk 86 in the housing 28 in a rotationally fixed manner. These recesses 92 extend parallel to the axis of rotation 18, so that the washer 86 can be moved together with the intermediate piece 58 when the tie rod 48 is displaced.

In diese Ringscheibe 86 sind der Stirnseite 82 der Hohl­welle 26 gegenüberliegend Vertiefungen 96 eingedrückt, wie insbesondere in Fig. 2 zu ersehen ist. Diese Vertie­fungen 96 sind so ausgebildet, daß sie mit auf der Stirn­seite 82 der Hohlwelle 26 angeordneten Klauen 98 in Ein­griff bringbar sind. Somit bilden die an der Stirnseite 82 der Hohlwelle 26 angeordneten Klauen 98 ein Kupplungsele­ment, während das andere Kupplungselement durch die Ring­scheibe 86 mit ihren Vertiefungen 96 gebildet ist.Recesses 96 are pressed into this annular disk 86 opposite the end face 82 of the hollow shaft 26, as can be seen in particular in FIG. 2. These recesses 96 are designed such that they can be brought into engagement with claws 98 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26. The claws 98 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26 thus form a coupling element, while the other coupling element is formed by the annular disk 86 with its recesses 96.

Vorzugsweise sind die Vertiefungen 96 mit in Umlaufrichtung gesehen schrägen Auflaufflächen 100 versehen.The depressions 96 are preferably provided with ramp surfaces 100 which are inclined in the circumferential direction.

Durch diese Auflaufflächen 100 ist es möglich, daß trotz ineinandergreifender Vertiefungen 96 und Klauen 98, beispielsweise bei einer irrtümlichen Einschaltung des An­triebs 25, die beiden Kupplungs elemente außer Eingriff gebracht werden können. Hierzu ist es allerdings erforder­lich, daß eines der Kupplungselemente entgegen der Kraft­wirkung einer Feder ausweichen kann. Zu diesem Zweck sind, wie in Fig. 2 dargestellt, zwei unterschiedliche Möglich­keiten einer federnden Anordnung der Vertiefungen 96 denkbar. Vorzugsweise ist die Ringscheibe 86 aus federndem Material, beispielsweise Federstahl, hergestellt und weist jeweils einen bezüglich der Vertiefung 96 in radialer Rich­tung innen liegenden Schlitz 102 sowie einen in radialer Richtung außen liegenden Schlitz 104 auf, welche sich parallel zu einer Innenkontur oder einer Außenkontur der Ringscheibe 86 erstrecken, vorzugsweise auf einer Kreis­bahn. Durch die Bogenlänge dieser Schlitze 102 und 104 ist es somit möglich, eine Federkraftwirkung eines die Vertiefung 96 tragenden und zwischen den Schlitzen 102 und 104 angeordneten Federbereichs 106 festzulegen.Through these ramp surfaces 100, it is possible that despite interlocking recesses 96 and claws 98, for example in the event of an erroneous activation of the drive 25, the two coupling elements can be disengaged. For this, however, it is necessary that one of the coupling elements can deflect against the force of a spring. For this purpose, as shown in FIG. 2, two different possibilities for a resilient arrangement of the depressions 96 are conceivable. The ring disk 86 is preferably made of resilient material, for example spring steel, and each has a slot 102, which is on the inside in the radial direction with respect to the recess 96, and a slot 104 which is on the outside in the radial direction, which slot is parallel to an inner contour or an outer contour of the ring disk 86 extend, preferably on a circular path. The arc length of these slots 102 and 104 thus makes it possible to determine a spring force effect of a spring region 106 which carries the recess 96 and is arranged between the slots 102 and 104.

Bei einer Möglichkeit, den Federbereich 106 festzulegen, in Fig. 2 auf der linken Seite dargestellt, geht der Federbereich 106 beiderseits in die Ringscheibe 86 über, das heißt der Federbereich 106 ist lediglich durch den inneren Schlitz 102 und den äußeren Schlitz 104 von der Ringscheibe 86 getrennt. Bei der zweiten Möglichkeit, in Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellt, sind die beiden Schlitze 102′ und 104′ auf einer Seite der Vertiefung 96 durch einen Querschlitz 108′ verbunden, so daß der Feder­bereich 106′ lediglich auf einer Seite in die Ringscheibe 86 übergeht und dabei mit einem durch den Querschlitz 108′ definierten Ende frei federn kann.In one possibility of fixing the spring area 106, shown on the left in FIG. 2, the spring area 106 merges into the ring disk 86 on both sides, that is to say the spring area 106 is only from the ring disk through the inner slot 102 and the outer slot 104 86 separated. In the second possibility, shown in Fig. 2 on the right side, the two slots 102 'and 104' on one side of the recess 96 are connected by a transverse slot 108 ', so that the spring portion 106' only on one side in the washer 86 passes over and can spring freely with an end defined by the transverse slot 108 '.

Beide Möglichkeiten erlauben somit, daß die Vertiefungen 96 dann, wenn die Klauen 98 gegen die Auflaufflächen 100 drücken, entgegen der Kraft der Federbereiche 106 und 106′ von den Klauen 98 weg ausweichen können.Both options thus allow the recesses 96 when the claws 98 press against the run-on surfaces 100, can move away from the claws 98 against the force of the spring areas 106 and 106 '.

Das erste Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 1, funk­tioniert nun folgendermaßen:The first exemplary embodiment, shown in FIG. 1, now works as follows:

Im Ausgangszustand, dargestellt auf der linken Seite in Fig. 1, ist der Betätigungshebel 70 in der gezeichneten Stellung umgelegt, so daß der Exzenter 68 den Nocken 66 des Zwischenstücks 58 nicht beaufschlagt. Durch die Fe­der 78 ist dabei das Zwischenstück 58 in Richtung des Exzenters 68 beaufschlagt, so daß dieses nicht das Wälz­lager 62 und somit auch nicht die Stirnfläche 60 des Zugankers 48 beaufschlagt. In dieser Stellung steht die Stirnfläche in geringem Abstand von dem Sicherungsring 80, so daß der Zuganker in Richtung der Drehachse auf das Zwischenstück 58 zu frei bewegbar und lediglich der Kraftwirkung der Feder 50 ausgesetzt ist. Damit spannt der Zuganker 48 die in diesen eingedrehte Schraube 40, so daß diese über ihren Kopf 42 den Spannflansch 34 der Zwischenhülse 36 beaufschlagt, wobei letztere ihrerseits die Schleifscheibe 32 zwischen sich und dem Gegenflansch 30 einspannt.In the initial state, shown on the left-hand side in FIG. 1, the actuating lever 70 is folded over in the position shown, so that the eccentric 68 does not act on the cam 66 of the intermediate piece 58. The intermediate piece 58 is acted upon by the spring 78 in the direction of the eccentric 68, so that this does not act on the roller bearing 62 and thus also not on the end face 60 of the tie rod 48. In this position, the end face is at a short distance from the locking ring 80, so that the tie rod in the direction of the axis of rotation on the intermediate piece 58 is freely movable and only the Force action of the spring 50 is exposed. Thus, the tie rod 48 clamps the screw 40 screwed into it, so that it acts on the clamping flange 34 of the intermediate sleeve 36 via its head 42, the latter in turn clamping the grinding wheel 32 between itself and the counter flange 30.

In dieser Stellung liegt die an dem Zwischenstück 58 gehal­tene Ringscheibe 86 in ihrer von der Stirnseite 82 weg verschobenen Stellung, so daß die Vertiefungen 96 mit den Klauen 98 nicht in Eingriff kommen. Damit ist die Arbeits­spindel 12 und insbesondere die Hohlwelle 26 frei drehbar.In this position, the annular disk 86 held on the intermediate piece 58 lies in its position displaced away from the end face 82, so that the depressions 96 do not come into engagement with the claws 98. The work spindle 12 and in particular the hollow shaft 26 can thus be freely rotated.

In der in Fig. 1 auf der rechten Seite dargestellten Stel­lung ist der Betätigungshebel 70 in die gestrichelt ge­zeichnete Stellung umgelegt, so daß der Exzenter 68 den Nocken 66 beaufschlagt und damit das Zwischenstück 58 in Richtung des Gegenflansches 30 verschiebt, welches seiner­seits über das Wälzlager 62 auch den Zuganker 48 entgegen der Kraft der Feder 50 in Richtung des Gegenflansches 30 drückt, so daß die in den Zuganker 48 eingedrehte Schraube 40 sich mit ihrem Kopf 42 von dem Spannflansch 34 weg bewegt. Damit ist die Schleifscheibe 32 nicht mehr fest zwischen dem Spannflansch 34 und dem Gegenflansch 30 eingespannt. Somit ist der Kopf 42 manuell leicht drehbar, so daß durch Herausdrehen der Schraube 40 und Herausnehmen der Spann­hülse 36 die Schleifscheibe 32 gewechselt werden kann.In the position shown in Fig. 1 on the right side, the actuating lever 70 is folded into the position shown in dashed lines, so that the eccentric 68 acts on the cam 66 and thus moves the intermediate piece 58 in the direction of the counter flange 30, which in turn via the roller bearing 62nd also presses the tie rod 48 against the force of the spring 50 in the direction of the counter flange 30 so that the screw 40 screwed into the tie rod 48 moves with its head 42 away from the clamping flange 34. Thus, the grinding wheel 32 is no longer clamped firmly between the clamping flange 34 and the counter flange 30. Thus, the head 42 can be easily rotated manually, so that the grinding wheel 32 can be changed by unscrewing the screw 40 and removing the clamping sleeve 36.

In dieser Stellung ist durch das Zwischenstück 58 auch gleichzeitig die Ringscheibe 86 in Richtung auf die Stirnseite 82 der Hohlwelle 26 verschoben, so daß die Vertiefungen 96 mit den Klauen 98 in Eingriff kommen.In this position, the washer 86 is simultaneously displaced towards the end face 82 of the hollow shaft 26 by the intermediate piece 58, so that the recesses 96 come into engagement with the claws 98.

Durch die drehfeste Lagerung der Ringscheibe 86 mit ihren Laschen 94 in den Ausnehmungen 92 im Gehäuse 28 ist so­mit auch die Hohlwelle 26 und damit die gesamte Arbeits­spindel 12 relativ zu dem Gehäuse 28 drehfest fixiert.Due to the rotationally fixed mounting of the washer 86 with its tabs 94 in the recesses 92 in the housing 28, the hollow shaft 26 and thus the entire work spindle 12 is thus fixed in a rotationally fixed manner relative to the housing 28.

Sollte in dieser Stellung irrtümlicherweise der Motor ein­geschaltet und somit die Hohlwelle 26 durch den Motor ge­trieben gedreht werden, so haben die Vertiefungen 96 durch ihre Anordnung in den Federbereichen 106 bzw. 106′ die Möglichkeit, in Richtung von den Klauen 98 weg die­sen auszuweichen, so daß sowohl die Arretiervorrichtung 84 als auch der Antrieb 25 vor Beschädigungen geschützt sind.If in this position the motor is switched on by mistake and thus the hollow shaft 26 is driven by the motor, the recesses 96 have the possibility of evading them in the direction away from the claws 98 by their arrangement in the spring regions 106 and 106, respectively that both the locking device 84 and the drive 25 are protected from damage.

Ein zweites Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Fig. 3 und 4, ist, insoweit als dieselben Teile wie in dem ersten Ausführungsbeispiel verwendet sind, mit denselben Bezugs­zeichen versehen, so daß diesbezüglich auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.A second exemplary embodiment, shown in FIGS. 3 and 4, is provided with the same reference numerals insofar as the same parts are used as in the first exemplary embodiment, so that reference is made to the above description in this regard.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel weist das Gehäuse 28 einen das Zwischenstück 58 umgebenden teilzylin­drischen Ansatz 110 mit gegenüberliegenden Abflachungen auf, welcher von einer Buchse 112 übergriffen ist, welche mit ihrem Mantel 114 an Außenseiten 116 des Ansatzes 110 an­liegt und durch die beiden abgeflachten, an den Abflachun­gen des teilzylindrischen Ansatzes 110 anliegenden Mantel­flächen 118 drehfest an dem Ansatz 110 gehalten ist. Die Buchse 112 ist als Ganzes parallel zur Drehachse 18 der Arbeitsspindel 12 verschiebbar.In contrast to the first exemplary embodiment, the housing 28 has a part-cylindrical projection 110 surrounding the intermediate piece 58 with opposite flats, which is overlapped by a bush 112, which rests with its jacket 114 on the outside 116 of the projection 110 and is flattened by the two, on the Flattening of the partially cylindrical extension 110 adjacent jacket surfaces 118 is held on the extension 110 in a rotationally fixed manner. The sleeve 112 can be moved as a whole parallel to the axis of rotation 18 of the work spindle 12.

Ein Bodenteil 120 der Buchse 112 erstreckt sich von dem Mantel 114 bis zu einer zentralen Öffnung 122, welche das Zwischenstück 58 umgibt. In dem Bodenteil 120 sind auf gegenüberliegenden Seiten Ausnehmungen 124 vorgesehen, mit welchen die Klauen 98 in Eingriff bringbar sind und wel­che hinsichtlich ihrer Funktion den Vertiefungen 96 des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Buchse 112, welche ein Kupplungselement der Arretiervorrichtung 84 bildet, nicht starr an dem Zwischenstück 58 gelagert, sondern gegen­über diesem von der Stirnseite 82 weg in Richtung der Dreh­achse beweglich. Hierfür ist das Zwischenstück 58 auf der der Hohlwelle zugewandten Seite der Öffnung 122 mit einem Anschlagring 126 versehen, gegen welchen das Bodenteil 120 der Buchse 112 mittels einer Tellerfeder 128 gedrückt ist, die sich auf einem dem Anschlagring 126 gegenüberliegenden Absatz 130 des Zwischenstücks 58 ab­stützt.A bottom part 120 of the bushing 112 extends from the jacket 114 to a central opening 122 which surrounds the intermediate piece 58. In the base part 120, recesses 124 are provided on opposite sides, with which the claws 98 can be brought into engagement and which correspond in function to the recesses 96 of the first exemplary embodiment. In contrast to the first exemplary embodiment, the bushing 112, which forms a coupling element of the locking device 84, is not rigidly mounted on the intermediate piece 58, but can be moved relative to the latter from the end face 82 in the direction of the axis of rotation. For this purpose, the intermediate piece 58 is provided on the side of the opening 122 facing the hollow shaft with a stop ring 126, against which the bottom part 120 of the bushing 112 is pressed by means of a plate spring 128, which is supported on a shoulder 130 of the intermediate piece 58 opposite the stop ring 126.

Wie in Fig. 3 auf der linken Seite dargestellt, ist der An­schlagring 126 so angeordnet, daß bei nicht durch den Exzenter 68 beaufschlagtem Nocken 66 das Zwischenstück 58 das Bodenteil 120 so weit über den Klauen 98 hält, daß diese nicht mit den Ausnehmungen 124 in Eingriff kommen.As shown in Fig. 3 on the left side, the stop ring 126 is arranged so that when the cam 66 is not acted on by the eccentric 68, the intermediate piece 58 holds the base part 120 so far above the claws 98 that they do not fit with the recesses 124 in Intervention.

Dagegen greifen, wie in Fig. 3 auf der rechten Seite darge­stellt, die Klauen 98 voll in die Ausnehmungen 124 des Bodenteils 120 dann ein, wenn der Nocken 66 durch den Exzen­ter 68 beaufschlagt ist, um die Schraube 40 in ihrer lös­baren Stellung zu halten. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Klauen 98 mit schrägen Auflaufflächen 132 ver­sehen, so daß diese, wie in Fig. 5 dargestellt, in der Lage sind, mit den seitlichen Rändern der Ausnehmungen 124 zusammenzuwirken und dadurch die Buchse 112 gegen die Kraft der Tellerfeder 128 in Richtung der Drehachse 18 von den Klauen 98 weg zu verschieben, so daß auch bei diesem Aus­führungsbeispiel bei einem Einschalten des Antriebsmotors eine Beschädigung der Arretierungsvorrichtung 84 und des Antriebsmotors verhindert werden kann.In contrast, as shown in Fig. 3 on the right side, the claws 98 fully engage in the recesses 124 of the bottom part 120 when the cam 66 is acted upon by the eccentric 68 in order to hold the screw 40 in its releasable position. In this embodiment, the claws 98 are provided with inclined run-up surfaces 132 so that, as shown in FIG Are able to cooperate with the side edges of the recesses 124 and thereby to move the sleeve 112 against the force of the plate spring 128 in the direction of the axis of rotation 18 away from the claws 98, so that even in this embodiment, when the drive motor is switched on, the locking device is damaged 84 and the drive motor can be prevented.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Fig. 6 und 7, sind,genau wie beim ersten Ausführungsbei­spiel,insoweit als dieselben Teile vorhanden sind, diesel­ben Bezugszeichen verwendet, so daß hinsichtlich deren Beschreibung auf die Beschreibung zum ersten Ausführungs­beispiel Bezug genommen werden kann.In a third exemplary embodiment, shown in FIGS. 6 and 7, just as in the first exemplary embodiment, insofar as the same parts are present, the same reference numerals are used, so that the description of the first exemplary embodiment can be referred to for the description thereof.

Ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Fig. 6 und 7, um das Zwischenstück 58 eine Ringscheibe 134 als Kupplungs­element vorgesehen. Diese Ringscheibe 134 umgibt drei als Kreissegmente im selben Winkelabstand um das Zwischenstück 58 herum angeordnete Ansätze 136 des Gehäuses 28 und ragt mit Vorsprüngen 138 in zwischen diesen Ansätzen 136 liegen­de Zwischenräume hinein. Ferner ist auch das innerhalb der Ansätze 136 angeordnete Zwischenstück 58 mit von einer zylindrischen Form abweichenden Abflachungen 140 versehen, so daß die Vorsprünge 138 bis zu den Abflachungen 140 vor­dringen können. Die Abflachungen 140 erstrecken sich in Richtung der Drehachse 18 einerseits bis zu dem Wälzlager 62 und andererseits bis zu Absätzen 142, oberhalb denen das Zwischenstück 58 eine kreiszylindrische Form hat.Similar to the first embodiment, in the third embodiment, shown in FIGS. 6 and 7, an annular disk 134 is provided as a coupling element around the intermediate piece 58. This ring disk 134 surrounds three lugs 136 of the housing 28, which are arranged as circular segments at the same angular distance around the intermediate piece 58, and protrudes with projections 138 into intermediate spaces lying between these lugs 136. Furthermore, the intermediate piece 58 arranged within the lugs 136 is also provided with flats 140 which deviate from a cylindrical shape, so that the projections 138 can penetrate as far as the flats 140. The flats 140 extend in the direction of the axis of rotation 18 on the one hand up to the roller bearing 62 and on the other hand up to shoulders 142, above which the intermediate piece 58 has a circular cylindrical shape.

An diesen Absätzen 142 stützt sich ein Federelement 144 mit Laschen 146 ab, welches sich in radialer Richtung schräg nach unten auf die Ringscheibe 134 zu erstreckt und diese in einem äußeren Bereich beaufschlagt. Um die Ringscheibe 134 in der in Fig. 6 auf der linken Seite gezeichneten Stellung des Zwischenstücks 58, in welcher der Nocken 66 nicht beaufschlagt ist, in einer Stellung zu halten, in wel­cher deren Vertiefungen 96 nicht mit den Klauen 98 in Ein­griff sind, ist im Gehäuse 28 die Stirnseite 82 der Hohl­welle 26 auf ihrer Außenseite umgebend ein Federring 148 vorgesehen, welcher sich auf seiner dem Lager 16 zugewandten Seite auf einem gehäusefesten Ringflansch 150 abstützt und auf welchem die Ringscheibe 134 mit ihrem äußeren Umfangs­bereich aufliegt. Somit ist die Ringscheibe 134 zwischen dem Federring 148 und dem Federelement 144 eingespannt, wobei in dem nicht beaufschlagten Zustand des Zwischenstücks 58, in Fig. 6 aur der linken Seite dargestellt, das Federelement 144 nicht zusammengedrückt ist, so daß der Federring 148 die Ringscheibe 134 bzw. deren Vertiefungen 96 mit den Klauen 98 außer Eingriff hält. Auch Klauen, die ähnlich den Vertiefungen 96 geformt sind, können statt der Vertiefungen 96 an der Ringscheibe 134 angebracht sein.A spring element 144 with brackets 146 is supported on these shoulders 142, which extends obliquely downward in the radial direction towards the annular disk 134 and acts on it in an outer region. In order to hold the annular disk 134 in the position of the intermediate piece 58 shown in FIG. 6 on the left-hand side, in which the cam 66 is not acted upon, in a position in which its recesses 96 are not in engagement with the claws 98 in the housing 28, the end face 82 of the hollow shaft 26 is provided on its outside surrounding a spring ring 148 which is supported on its side facing the bearing 16 on a ring flange 150 fixed to the housing and on which the ring disk 134 rests with its outer peripheral region. Thus, the washer 134 is clamped between the spring ring 148 and the spring element 144, the spring element 144 not being compressed in the unloaded state of the intermediate piece 58, shown on the left in FIG. 6, so that the spring ring 148 presses the ring washer 134 or holds their recesses 96 out of engagement with the claws 98. Claws which are shaped similarly to the depressions 96 can also be attached to the annular disk 134 instead of the depressions 96.

Sobald allerdings - wie in Fig. 6 auf der rechten Seite dar­gestellt - der Nocken 66 beaufschlagt und somit das Zwi­schenstück 58 in Richtung des Zugankers 48 zur Beaufschlagung desselben verschoben ist, drückt das Zwischenstück 58 durch die Absätze 142 auf das Federelement 144, das seinerseits die Ringscheibe 134 beaufschlagt und aufgrund der Tatsache, daß dessen Federkonstante größer ist als die des Feder­rings 148, auch den Federring 148 zusammendrückt, so daß nun­mehr die Vertiefungen 96 mit den Klauen 98 in Eingriff sind. Allerdings können auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Vertiefungen 96 den Klauen 98 in Richtung von letzteren weg gegen die Wirkung des Federelements 144 ausweichen.However, as soon as - as shown in Fig. 6 on the right side - the cam 66 is acted upon and thus the intermediate piece 58 is displaced in the direction of the tie rod 48 to act on it, the intermediate piece 58 presses through the shoulders 142 onto the spring element 144, which in turn is the Washer 134 is loaded and, due to the fact that its spring constant is greater than that of the spring ring 148, also compresses the spring ring 148, so that the recesses 96 are now engaged with the claws 98. However, in this exemplary embodiment too, the depressions 96 can deflect the claws 98 in the direction away from the latter against the action of the spring element 144.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 8, findet beispielsweise eine Ringscheibe 86 ent­sprechend dem ersten Ausführungsbeispiel Verwendung. Auch die übrigen Teile sind, soweit sie mit dem ersten Ausführungsbeispiel identisch sind, mit denselben Bezugs­zeichen versehen.In a fourth exemplary embodiment, shown in FIG. 8, an annular disk 86 corresponding to the first exemplary embodiment is used, for example. Insofar as they are identical to the first exemplary embodiment, the other parts are also provided with the same reference symbols.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist die Ring­scheibe 86 nicht mit Vertiefungen 96, sondern mit einer Reibscheibe 152 versehen, welche einer auf der Stirn­seite 82 der Hohlwelle 26 angeordneten Reibscheibe 154 gegenüberliegt. Somit liegen in der in Richtung auf den Zuganker 48 verschobenen Stellung des Zwischenstücks 58 die beiden Reibscheiben 152 und 154 gegeneinander an und fixieren die Hohlwelle 26 relativ zu dem Gehäuse 28. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann auf ein federndes Ausweichen verzichtet werden, es ist jedoch aber eben­falls vorteilhaft, wenn die Reibscheiben in dem in Fig. 8 auf der rechten Seite dargestellten, aneinander anliegen­den Zustand durch federelastische Elemente miteinander in Anlage gehalten werden. Falls die Ringscheibe 86 aus federelastischem Material ist, kann auf ein zusätzliches Federelement verzichtet werden.In contrast to the first exemplary embodiment, the annular disk 86 is not provided with recesses 96, but rather with a friction disk 152 which lies opposite a friction disk 154 arranged on the end face 82 of the hollow shaft 26. Thus, in the position of the intermediate piece 58 displaced in the direction of the tie rod 48, the two friction disks 152 and 154 bear against one another and fix the hollow shaft 26 relative to the housing 28. In this exemplary embodiment, resilient evasion can be dispensed with, but it is also advantageous if the friction disks in the abutting state shown in FIG. 8 on the right-hand side are held in contact with one another by spring-elastic elements. If the washer 86 is made of resilient material, an additional spring element can be dispensed with.

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel, dargestellt in den Fig. 9, 10 und 11, umfaßt die Arretierungsvorrichtung 156 einen am Gehäuse 28 gelagerten und in radialer Richtung auf die Hohlwelle 26 mittels einer Feder 158 zustellba­ren Bolzen 160, welcher mit einem konischen Kopf 162 in eine in einer Außenseite der Hohlwelle 26 eingebrachte konische Ausnehmung 164 zum Fixieren der Hohlwelle 26 und somit der Arbeitsspindel 12 einrastbar ist, wie in Fig. 10 dargestellt.In a fifth exemplary embodiment, shown in FIGS. 9, 10 and 11, the locking device 156 comprises a bolt 160 which is mounted on the housing 28 and can be adjusted in the radial direction on the hollow shaft 26 by means of a spring 158 and which has a conical head 162 in a An outer side of the hollow shaft 26 has a conical recess 164 for fixing the hollow shaft 26 and thus the work spindle 12, as shown in FIG. 10.

Um bei sich drehender Arbeitsspindel 12 den Bolzen 160 mit seinem Kopf 162 nicht in die Ausnehmung 164 eingreifen zu lassen, ist eine Fliehkraftverstellvorrichtung 166 vor­gesehen. Diese umfaßt eine in einer Ringnut 168 des Zug­ankers 48 angeordnete ringförmige Spange 170, welche im Bereich eines Endes einen Stift 172 trägt. Dieser Stift 172 ragt in eine Bohrung 174 in der Hohlwelle 26, welche koaxial zur Ausnehmung 164 angeordnet ist und in radialer Richtung in diese übergeht. Der Stift 172 ist dabei so dimensioniert, daß eine Vorderfläche 176 desselben dann in derselben geometrischen Fläche wie die Außenmantelfläche 178 liegt, wenn der Stift aufgrund der Fliehkraftwirkung bei sich drehender Arbeitsspindel 12 vollständig in die Bohrung 174 sowie die Ausnehmung 164 eingetaucht ist und den Bol­zen 160 aus der Ausnehmung 164 verdrängt hat.To prevent the bolt 160 with its head 162 from engaging in the recess 164 when the work spindle 12 is rotating, a centrifugal force adjusting device 166 is provided. This comprises an annular clip 170 arranged in an annular groove 168 of the tie rod 48, which carries a pin 172 in the region of one end. This pin 172 protrudes into a bore 174 in the hollow shaft 26, which is arranged coaxially with the recess 164 and merges into it in the radial direction. The pin 172 is dimensioned such that a front surface 176 of the same lies in the same geometric surface as the outer surface 178 when the pin is completely immersed in the bore 174 and the recess 164 and the bolt 160 due to the centrifugal force effect when the work spindle 12 rotates has displaced from the recess 164.

Aufgrund des konisch ausgebildeten Kopfes 162 des Bolzens 160 wird beim Anlaufen des Antriebsmotors dieses Winkelschlei­fers der Bolzen 160 gegen die Kraft der Feder 158 aus der Ausnehmung 164 herausgeschoben und gleitet dann so lange auf der Außenmantelfläche 178 der Hohlwelle 26 bis die Aus­nehmung 164 wieder koaxial zum Bolzen 160 ausgerichtet ist. Während dieser Umdrehung wird jedoch durch die Fliehkraft der Stift 172, welcher aufgrund der federnden Spange 170 bei stillstehender Arbeitsspindel nach innen gezogen ist, in die Bohrung 174 und die Ausnehmung 164 eingetaucht sein, so daß dessen Vorderfläche 176 in derselben geometrischen Fläche liegt wie die Außenmantelfläche 178 und folglich der Bolzen 160 mit seinem Kopf 162 nicht in die Ausneh­mung 164 eindringen und die Hohlwelle 26 gehäusefest fixieren kann.Due to the conical head 162 of the bolt 160, when the drive motor of this angle grinder starts, the bolt 160 is pushed out of the recess 164 against the force of the spring 158 and then slides on the outer lateral surface 178 of the hollow shaft 26 until the recess 164 again coaxial with the bolt 160 is aligned. During this rotation, however, the centrifugal force causes the pin 172, which is pulled inward due to the spring clip 170 when the work spindle is at a standstill, to be immersed in the bore 174 and the recess 164, so that its front surface 176 lies in the same geometric surface as the outer surface 178 and consequently the bolt 160 with its head 162 cannot penetrate into the recess 164 and can fix the hollow shaft 26 fixed to the housing.

Zum Einsetzen des Zugankers 48 mit der in der Ringnut 168 gehaltenen Federspange 170 und dem Stift 172 ist die Hohl­welle 26 an ihrer Innenfläche mit einer von der Bohrung 174 zu deren oberem Ende laufenden Nut 180 versehen, welche den Stift 172 beim Einsetzen zur Bohrung 174 führt.To insert the tie rod 48 with the spring clip 170 held in the annular groove 168 and the pin 172, the hollow shaft 26 is provided on its inner surface with a groove 180 running from the bore 174 to its upper end, which leads the pin 172 to the bore 174 when inserted .

Die ringförmige Spange 170 muß aus relativ labilem Material sein, damit der Stift 172 sich readial bewegen kann. In Fig. 11 ist als weitere Variante eine Spange 170′ dargestellt, die aufgrund ihrer ovalen Form dem Stift 172 seine Beweglich­keit in radialer Richtung läßt.The ring-shaped clasp 170 must be made of a relatively unstable material so that the pin 172 can move readially. In Fig. 11, a clip 170 'is shown as a further variant, the pin 172 leaves its mobility in the radial direction due to its oval shape.

Bei einem sechsten Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 12, greift der Bolzen 160 wie beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel mit seinem konisch ausgebildeten Kopf 162 in radialer Richtung zur Drehachse 18 in die benfalls konisch ausgebildete Ausnehmung 164 ein, wenn die Hohlwelle 26 stillsteht, wobei der Bolzen 160 durch die sich am Ge­häuse 28 abstützende Feder 158 in dieser Richtung beaufschlagt ist.In a sixth exemplary embodiment, shown in FIG. 12, the bolt 160 engages, as in the exemplary embodiment described above, with its conical head 162 in the radial direction to the axis of rotation 18 in the otherwise conical recess 164 when the hollow shaft 26 is stationary, the bolt 160 is acted upon in this direction by the spring 158 supported on the housing 28.

Im Gegensatz zum vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist allerdings zum Außereingriffbringen des Kopfes 162 mit der Ausnehmung 164 ein auf der dem Kopf 162 gegenüberliegen­den Seite angeordneter Elektromagnet 182 vorgesehen, dessen Anker 184 fest mit dem Bolzen 160 verbunden ist. Dieser Elektromagnet 182 ist mit dem Antriebsmotor parallelgeschal­tet, so daß sobald der Antriebsmotor eingeschaltet ist, der Elektromagnet 182 den Anker 184 in radialer Richtung bezüg­lich der Drehachse 18 nach außen zieht und somit den Kopf 162 mit der Ausnehmung 164 außer Eingriff bringt. Bevor­ zugterweise ist bei diesem Ausführungsbeispiel der Bolzen 160 mit dem hinter diesem angeordneten Elektromagnet 182 im Bereich einer dem Antriebsmotor zugewandten Seite des Getriebegehäuses vorgesehen, wobei zweckmäßigerweise der Elektromagnet 182 im Motorgehäuse angeordnet ist und über ein Verbindungsstück 186 mit dem Bolzen 160 gekoppelt ist. Wird das Handwerkzeug durch einen Pneumatikmotor angetrie­ben, so kann der Bolzen 160 durch einen pneumatischen Hub­zylinder bewegt werden.In contrast to the exemplary embodiment described above, however, an electromagnet 182 arranged on the side opposite the head 162 is provided for disengaging the head 162 from the recess 164, the armature 184 of which is firmly connected to the bolt 160. This electromagnet 182 is connected in parallel with the drive motor, so that as soon as the drive motor is switched on, the electromagnet 182 pulls the armature 184 outward in the radial direction with respect to the axis of rotation 18 and thus disengages the head 162 from the recess 164. Before In this exemplary embodiment, the bolt 160 with the electromagnet 182 arranged behind it is provided in the region of a side of the transmission housing facing the drive motor, the electromagnet 182 advantageously being arranged in the motor housing and being coupled to the bolt 160 via a connecting piece 186. If the hand tool is driven by a pneumatic motor, the bolt 160 can be moved by a pneumatic lifting cylinder.

Claims (20)

1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Winkelschleifer, mit einem Antrieb, mit einer eine Werkzeugeinspan­nung aufweisenden Arbeitsspindel und mit einer von außerhalb eines Gerätegehäuses bedienbaren Sicherungs­einrichtung, mittels welcher die Werkzeugeinspannung von einer manuell lösbaren in eine manuell nicht lös­bare, das Werkzeug spannende Stellung - und umgekehrt - überführbar ist, dadurch gekennzeich­net, daß eine Arretierungsvorrichtung (84, 156) zur drehfesten Fixierung der Arbeitsspindel (12) am Geräte­gehäuse (28) vorgesehen ist, welche bei ausgeschaltetem Antrieb (25) und in der die Werkzeugeinspannung (30, 34) manuell lösbaren Stellung der Sicherungseinrichtung (44) automatisch die Arbeitsspindel (12) drehfest arre­tiert und umgekehrt.1.Hand-held power tool, in particular an angle grinder, with a drive, with a work spindle that has a tool clamp, and with a safety device that can be operated from outside a device housing, by means of which the tool clamp can be transferred from a manually releasable to a manually non-releasable, tool-exciting position, and vice versa is characterized in that a locking device (84, 156) is provided for the rotationally fixed fixing of the work spindle (12) to the device housing (28), which when the drive (25) is switched off and in which the tool clamping (30, 34) can be released manually Securing device (44) automatically locks the work spindle (12) in a rotationally fixed manner and vice versa. 2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Arretierungsvorrichtung (84, 156) zwei bei Betätigung in Wirkverbindung bringbare Kupplungs­elemente (98, 96, 124, 152, 162, 164) aufweist, die ausgehend von dieser Stellung gegen die Kraft eines fe­derelastischen Elements (106, 128, 144) außer Wirkver­bindung bringbar sind.2. Hand tool according to Claim 1, characterized in that the locking device (84, 156) has two coupling elements (98, 96, 124, 152, 162, 164) which can be brought into operative connection when actuated and which, starting from this position, act against the force of a resilient Elements (106, 128, 144) can be brought out of operative connection. 3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Aretierungsvorrichtung (84) eine Reibungskupplung bildende Kupplungselemente (152, 154) aufweist.3. Hand tool according to claim 2, characterized in that the locking device (84) has a friction clutch forming coupling elements (152, 154). 4. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kupplungselement der Arre­tierungsvorrichtung (84, 156) mindestens eine Klaue (98, 162) und das jeweils andere ein mit der Klaue (98, 162) in Eingriff bringbares Gegenstück (96, 124, 164) aufweisen.4. Hand tool according to claim 2 or 3, characterized in that a coupling element of the locking device (84, 156) at least one claw (98, 162) and the other one with the claw (98, 162) engageable counterpart (96, 124, 164). 5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Klaue (98, 162) und/oder das Gegen­stück (96, 124, 164) an ihren einander zur Anlage kommenden, quer zu einer Drehrichtung verlaufenden Bereichen schräg zur Drehrichtung ausgerichtete Auf­laufflächen (100, 123) aufweisen, und daß die Klaue (98, 162) und das Gegenstück (96, 124, 164) durch Aufgleiten auf die Auflaufflächen (100, 132) gegen die Kraft des federelastischen Elements (106, 128, 144, 158) außer Eingriff bringbar sind.5. Hand tool according to claim 4, characterized in that the claw (98, 162) and / or the counterpart (96, 124, 164) on their mutually abutting, transverse to a direction of rotation areas obliquely aligned with the direction of rotation (100 , 123), and that the claw (98, 162) and the counterpart (96, 124, 164) by sliding on the run-up surfaces (100, 132) against the force of the resilient element (106, 128, 144, 158) except Intervention can be brought. 6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klaue (98) und das Gegenstück (96, 124) durch eine Stellbewegung in axialer Rich­tung (18) zur Arbeitsspindel (12) miteinander in Ein­griff bringbar sind.6. Hand tool according to claim 4 or 5, characterized in that the claw (98) and the counterpart (96, 124) can be brought into engagement with one another by an actuating movement in the axial direction (18) to the work spindle (12). 7. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klaue (162) und das Gegen­ stück (164) durch eine Stellbewegung in radialer Rich­tung zur Arbeitsspindel (12) aufeinander zustellbar sind.7. Hand tool according to claim 4 or 5, characterized in that the claw (162) and the counter piece (164) can be moved towards each other by an adjusting movement in the radial direction to the work spindle (12). 8. Handwerkzeugmaschine nach einem der voranstehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungs­vorrichtung (84, 156) an einem der Werkzeugspanneinrich­tung (30, 34) gegenüberliegenden Ende der Arbeits­spindel (12) angeordnet ist.8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (84, 156) on one of the tool clamping device (30, 34) opposite end of the work spindle (12) is arranged. 9. Handwerkzeugmaschine nach einem der voranstehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungs­vorrichtung (84) durch Bedienen der Sicherungseinrich­tung (44) betätigbar ist.9. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the locking device (84) can be actuated by operating the securing device (44). 10. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Arretierungsvorrichtung (84) durch eine Verschiebeeinrichtung (56) der Sicherungsein­richtung (44) betätigbar ist.10. Hand tool according to claim 9, characterized in that the locking device (84) can be actuated by a displacement device (56) of the securing device (44). 11. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 10 oder 11, da­durch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung (56) ein in axialer Richtung (18) der Arbeitsspin­del (12) auf diese zu verschiebbares und im Geräte­gehäuse (26) drehfest gehaltenes erstes Kupplungs­element (96, 124, 152) und die Arbeitsspindel ein zweites Kupplungselement (98, 154) aufweisen.11. Hand tool according to claim 10 or 11, characterized in that the displacement device (56) in the axial direction (18) of the work spindle (12) to be displaced and in the device housing (26) rotatably held first coupling element (96, 124, 152 ) and the work spindle have a second coupling element (98, 154). 12. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekenn­zeichnet, daß das erste Kupplungselement (96, 124, 152) an einem Zwischenstück (58) der Verschiebeeinrichtung (56) gehalten ist.12. Hand tool according to claim 11, characterized in that the first coupling element (96, 124, 152) is held on an intermediate piece (58) of the displacement device (56). 13. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Kupplungs­elemente (98, 96, 124, 152, 154) in axialer Richtung (18) federelastisch mit der Verschiebeeinrichtung (56) oder mit der Arbeitsspindel (12) verbunden ist.13. Hand tool according to claim 11 or 12, characterized in that at least one of the coupling elements (98, 96, 124, 152, 154) in the axial direction (18) is resiliently connected to the displacement device (56) or to the work spindle (12) . 14. Handwerkzeugmaschine nach einem der voranstehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Kupp­lungselemente (96) an einem federelastischen Träger (86) angeordnet ist.14. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that one of the coupling elements (96) is arranged on a resilient carrier (86). 15. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsvorrich­tung (156) durch Abschalten des Antriebs (25) be­tätigbar und durch Einschalten desselben lösbar ist.15. Hand tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking device (156) can be actuated by switching off the drive (25) and can be released by switching it on. 16. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Arretierungsvorrichtung (156) durch eine Fliehkraftstellvorrichtung (166) in der gelösten Stellung haltbar ist.16. Hand tool according to claim 15, characterized in that the locking device (156) by a centrifugal force device (166) is stable in the released position. 17. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Fliehkraftverstellvorrichtung (166) einen radial zur Arbeitsspindel (12) beweglichen Fliehkraftkörper (172) aufweist, mit welchem die Kupplungselemente (162, 164) außer Eingriff bringbar sind.17. Hand tool according to claim 16, characterized in that the centrifugal force adjusting device (166) has a centrifugal force body (172) which is movable radially to the work spindle (12) and with which the coupling elements (162, 164) can be disengaged. 18. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein Kupplungselement ein gehäusefest angeordneter und radial auf die Arbeitsspindel (12) zu bewegbarer Bolzen (160) mit einer stirnseitigen Klaue (162) ist und daß das Gegenstück eine Ausnehmung (164) in einer Außenfläche (178) der Arbeitsspindel (12) ist.18. Hand tool according to claim 17, characterized in that a coupling element arranged fixed to the housing and radially on the work spindle (12) to movable bolt (160) with an end face Claw (162) and that the counterpart is a recess (164) in an outer surface (178) of the work spindle (12). 19. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Fliehkraftverstellvorrichtung einen in der Arbeitsspindel (12) gelagerten Fliehkraftkörper (172) umfaßt, welcher bei sich drehender Arbeitsspin­del (12) die Ausnehmung (164) vom Arbeitsspindelin­nern her durchgreift und zur Verhinderung eines Ein­rückens der Klaue (162) mit einer Vorderfläche (176) in derselben geometrischen Fläche wie die Außenmantel­flächen (178) der Arbeitsspindel (12) liegt.19. Hand tool according to claim 18, characterized in that the centrifugal force adjustment device comprises a centrifugal body (172) mounted in the work spindle (12), which engages through the recess (164) from the inside of the work spindle when the work spindle (12) is rotating and to prevent engagement of the Claw (162) with a front surface (176) in the same geometric surface as the outer surface (178) of the work spindle (12). 20. Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsvor­richtung (156) durch eine zum Antrieb (25) parallel-­geschaltete und mit derselben Energieversorgung wie der Antrieb arbeitende Stellvorrichtung (182) in eine gelöste Stellung überführbar ist.20. Hand tool according to one of claims 15 to 19, characterized in that the locking device (156) by a drive (25) connected in parallel and working with the same energy supply as the drive actuator (182) can be transferred into a released position.
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