EP0272209B1 - Hand tool - Google Patents
Hand tool Download PDFInfo
- Publication number
- EP0272209B1 EP0272209B1 EP87810682A EP87810682A EP0272209B1 EP 0272209 B1 EP0272209 B1 EP 0272209B1 EP 87810682 A EP87810682 A EP 87810682A EP 87810682 A EP87810682 A EP 87810682A EP 0272209 B1 EP0272209 B1 EP 0272209B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- slide
- hand tool
- tool
- tool according
- tools
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/08—Means for retaining and guiding the tool bit, e.g. chucks allowing axial oscillation of the tool bit
- B25D17/084—Rotating chucks or sockets
- B25D17/088—Rotating chucks or sockets with radial movable locking elements co-operating with bit shafts specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F3/00—Associations of tools for different working operations with one portable power-drive means; Adapters therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/003—Details relating to chucks with radially movable locking elements
- B25D2217/0034—Details of shank profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/003—Details relating to chucks with radially movable locking elements
- B25D2217/0038—Locking members of special shape
- B25D2217/0042—Ball-shaped locking members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2217/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D2217/003—Details relating to chucks with radially movable locking elements
- B25D2217/0038—Locking members of special shape
- B25D2217/0049—Roll-shaped locking members
Definitions
- the invention relates to a hand-held device with a tool holder for tools and a sensing device for detecting the contour of the tools for initiating a switching operation.
- an electrically operated hand-held device in the form of a drilling machine which carries out switching operations controlled by the contour of the tools used, the appropriate operating mode being set by the switching operations.
- the contour of the tools is mechanically determined by means of a feeler device designed as a displaceable pin, which leads to different displacement movements of the feeler device.
- an electrical controller is set by the touch device, which in turn switches the drive of the hand-held device to a respectively correct value.
- the contour of the tools used for the control process is formed by the end face of a threaded sleeve facing in the direction of insertion of the tools.
- the threaded sleeve is screwed to an adapter in which a drill is stuck.
- the tools consisting of a threaded sleeve, adapter and drill, are exchangeably held in the tool holder of the hand-held device by a quick-release fastener.
- the threaded sleeve is brought into a corresponding axial position in relation to the adapter before the tools are inserted into the tool holder.
- This tool-related control is not suitable for hand-held devices, such as rotary hammers, which impart axially directed impact impulses to the tools, since the action of the tools causes them to intermittently move axially. This axial movement of the tools would be transferred to the feeler device and would make a control process impossible.
- DE-A-2 106 023 relates to a tool or tool holder for machines with an automatic tool changing device.
- a number of grooves and / or webs running in the longitudinal direction of the shank are provided and a feeler element is arranged in the region of each groove or web.
- the various webs can be partially flattened, so that coding is created.
- These webs are scanned by means of contact tongues of microswitches which are arranged in a star shape around the tool holder shaft. A switch is assigned to each bar. Depending on which or which microswitch is pressed, the type of tool can be determined automatically.
- the invention has for its object to provide a hand-held device with a probe suitable for tool-related initiation of switching operations, even when impact pulses are delivered to the tools.
- the feeler device has a slide which can be adjusted along the tool axis and at least one control element which can be inserted essentially transversely to the tool axis into the guide bore of the tool holder, the slide is axially supported on the control element disengaged from the guide bore and at in the guide bore engages the control element over which the axial displacement of the slide serves to initiate the switching process.
- the feeler device By dividing the feeler device into a slide and at least one control element, which can be inserted into the guide bore of the tool holder essentially transversely to the tool axis and thus also transversely to the direction of displacement of the slide, radial contours of the tools can be scanned and used to initiate a switching operation.
- the radial contour to be scanned can extend over an axial path along the tools. Axial movement of the tools to the extent of this distance therefore does not influence the tactile position of the control element. As a result, this feeler is also suitable when the tools are given impact impulses.
- the displacement limit for the slide is eliminated, so that the slide transfers the control element.
- the resulting displacement path of the slide is used to initiate a switching process, for example to switch to a different gear stage or to change the impact power.
- the displacement path of the slide falls away. A switching process in the aforementioned sense can not be triggered in the device, so the tool for example, the standard functions of the device intended for such cases are conveyed.
- control elements are preferably provided, which can be inserted one after the other into the guide bore of the tool holder.
- the tools can have the same number of longitudinal grooves or fewer longitudinal grooves or no longitudinal groove at all, depending on the most favorable operating mode.
- control elements are designed as balls and are mounted in radial through openings of the tool holder.
- the diameter of the balls is selected so that it exceeds the wall thickness of the essentially sleeve-shaped tool holder. As a result, the balls forcibly project beyond the tool holder radially outward or protrude into the guide bore of the tool holder.
- control elements are arranged offset to one another in the circumferential direction of the tool holder.
- an axially stepped end face of the slide which serves to run up on a disengaged locking element, depending on the radial position of the locking elements, different axial positions of the slide can be achieved to initiate a switching operation.
- Each control element is assigned a different axial step on the end face of the slide.
- control elements are arranged offset to one another in the axial direction of the tool holder.
- This arrangement of the control elements allows an axially unstaged and thus simple design of the end face of the slide. Depending on the radial position of the control elements, the slide can thus shift into the respective axial position in order to initiate the corresponding switching operation.
- the axially offset arrangement of the Control elements can also be combined with the arrangement of control elements offset in the circumferential direction, such a combination allowing further switching positions.
- the slide is advantageously designed as a sleeve comprising the tool holder.
- the circumferential face of the sleeve facing the tool is supported on the disengaged control element.
- the slide is acted upon by a spring element driving it against the control elements.
- the spring element preferably a compression spring, automatically drives the sleeve into the respective axial switching position. If all the control elements are engaged, the sleeve passes over the control elements and assumes the switching position corresponding to the maximum displacement path. The sleeve is returned to the starting position by overcoming the spring force, for example by manually moving the sleeve from the outside.
- the locking operation of the tools is expediently coupled with this displacement operation.
- the push button initiates the switching process mechanically, optically or electrically.
- the shifting of the slide of the push button device is used as a signal for the switching process.
- the pushbutton device expediently has a shifting link for a multi-stage transmission.
- the shift gate can be arranged in one piece on the slide or, for example, be part of a separate shift rod that interacts with the slide.
- the shifting gate is designed, for example, as a pull wedge, which optionally couples different drive wheels for the transmission of rotary motion to the tool holder.
- the pushbutton device has an induction core, which interacts with a sensor, for the electrical initiation of the switching process inductive switching signals.
- the induction core is expediently arranged in one piece on the slide and lies at least in an axial position of the slide in the induction area of the sensor.
- the induction core advantageously has sections of different volumes arranged one behind the other along the direction of displacement. The sections of different volumes can be stepped or continuously spaced differently from the sensor.
- the senor Depending on the axial position of the slide, the sensor emits different electrical switching signals through the action of the induction core, which preferably indirectly effect the respective switching process.
- the switching process can be, for example, a change in the speed or the direction of rotation.
- the contour to be scanned by the control element can be achieved in that the insertion shaft has at least one recess for the control element of the pushbutton device, such a recess being designed, for example, as a longitudinal groove.
- this longitudinal groove lies in the range of movement of the control element, so that it can be immersed in the longitudinal groove.
- the displacement limit for the slide falls away, so that the slide can move, this displacement path being used as a switching operation in the device.
- the recess for example in the form of a longitudinal groove, has an axial extension of the control element that is immersed several times, so as not to hinder in particular the axial movement of the tools, for example in the event of impact transmission.
- a plurality of depressions are preferably arranged along the circumference of the insertion shaft.
- the division of these depressions which in turn are formed as longitudinal grooves, can be uniform or non-uniform.
- a slide which has, for example, an axially stepped end face facing the locking elements, different axial positions can be achieved for initiating switching operations.
- a further possibility of arranging the depressions expediently consists in that several depressions are arranged axially offset from one another. This axial offset can be seen in connection with the distribution along the circumference of the insertion end, so that a large number of coding possibilities result in combination.
- the axial displacement is to be understood in particular in such a way that the beginning and end of adjacent depressions, for example in the form of longitudinal grooves, are at axially different locations, which can be achieved above all by different lengths of the depressions.
- the handheld devices shown with the front area in FIGS. 1 to 7 are rotary hammers which are able to convey clamped tools rotational movement and impacts.
- the impact energy given off to the tools is passed on to a workpiece, for which purpose a limited axial displacement of the tools in the hand tools is required.
- 1 to 4 has an essentially sleeve-shaped tool holder 1, to which a guide cylinder 2 is connected in one piece with the same axis.
- the guide cylinder 2 is penetrated by a bearing bore 3 into which a guide bore 4 of smaller diameter protruding through the tool holder 1 opens.
- a striker 5 is displaceable in the bearing bore 3 and is arranged in a sealing manner by a ring 6.
- the striker 5, which is moved in a reciprocating motion by a drive (not shown), is used for the continuous loading of a tool, for example a drill, which projects with its insert shaft 7 into the guide bore 4 of the tool holder 1.
- the insert shaft 7 has two diametrically opposed driving grooves 8 into which locking rollers 9 on the device side engage. Furthermore, the insertion shaft 7 of the tool used in FIG. 1 has a cylindrical outer surface.
- the locking rollers 9 are mounted in window-like openings 11 of the tool holder 1 and are held in the locking position shown by a sleeve-shaped slide 12 which concentrically surrounds the tool holder 1.
- the slide 12 in the illustration according to FIGS. 1 to 3 can be shifted to the right and then rotated, as a result of which known recesses on the inside of the slide 12 release the locking rollers 9 radially outwards.
- the slide 12 is moved by manual attack from the outside, for which purpose an actuating collar 13 is firmly connected to the slide 12.
- the force of a compression spring 14, which is supported on the one hand on the inside of the actuating sleeve 13 and on the other hand on a shoulder of the guide cylinder 2, must be overcome.
- two through openings 15, 15 ⁇ are provided at an axial distance from one another, which are offset from one another in the circumferential direction by 90 °, as shown in FIG.
- a control element 16, 16 ⁇ mounted in the form of a ball.
- the control elements 16, 16 ⁇ are supported on the cylindrical outer surface of the insert shaft 7 of the tool according to FIG. 1 and thus project radially beyond the outer contour of the tool holder 1.
- the slide 12 can thus be moved from the compression spring 14 only up to the control element 16 closer to the locking rollers 9 in FIG. 1 to the left.
- the left end face of the slide 12 which has run up on the control element 16 is shown in broken lines in FIG. 1 to illustrate this control position.
- the axial displacements of the slide 12 are also carried out by a switching rod 17 which is held in contact with the right end face of the slide 12 by a further compression spring 18.
- the shift rod 17 is mounted in the wall of the guide cylinder 2 and surrounded by a sealing ring 19.
- the end of the shift rod 17 facing away from the slide 12 is designed as a shifting link 21 in the form of a drawing wedge.
- the shifting gate 21 is mounted in a radially open groove 22 of the guide cylinder 2 and is thus supported in the circumferential direction of the guide cylinder 2.
- FIG. 1 shows the engagement of the shift link 21 in the Groove 26, whereby the gear 23 is rotationally coupled to the guide cylinder 1.
- the insertion shaft 41 of another tool shown in FIG. 2 has a pair of longitudinal grooves 42 arranged diametrically to one another in the section adjoining the driving grooves 43 counter to the insertion direction for automatic adjustment of the rotational speed suitable for this tool, in this illustration only the front longitudinal groove 42 is recognizable.
- the control element 16, which is axially closer to the locking rollers 9, can be immersed in the concealed longitudinal groove 42 of the inserted insertion shaft 41. This is caused by the slide 12 acted upon by the compression spring 14, which thus moves this control element 16 and is supported on the axially closest control element 16 'which projects radially beyond the tool holder 1.
- the shifting gate 21 of the communicating shift rod 17 thus enters the groove 27 of the central gear 24, so that a higher speed is imparted to the guide cylinder 2 compared to the position in FIG. 1.
- the shank 45 of another tool has two pairs of longitudinal grooves 46, 47, which are offset axially and by 90 ° to one another, for immersing both control elements 16, 16 ⁇ , as FIG. 4 illustrates.
- the longitudinal grooves 46, 47 are in turn arranged in the region of the insertion shaft 45 which is adjacent to the driving grooves 48 counter to the insertion direction.
- the slider 12 can run over the immersed control elements 16, 16 ⁇ and runs to limit movement on a pot-shaped stop part 49 which is firmly connected to the tool holder 1.
- the shifting link 21 couples the gearwheel 25 to the guide cylinder 2, which corresponds to the greatest switchable speed.
- the diametrical arrangement in pairs of the longitudinal grooves 42, 46, 47 allows the insertion or locking of the insertion shaft 41, 45 in both alternative locking rotational positions while achieving control.
- the slide 12 is moved by manual engagement on the actuating sleeve 13 in the insertion direction of the tool shaft 7, 41, 45.
- the control elements 16, 16 ⁇ are released radially outwards and, after inserting a respective tool and releasing the slide 12 again, assume one of the switching-effective positions shown in FIGS. 1 to 4.
- the hand-held device shown in FIGS. 5 to 7 is also a hammer drill, the construction of which and the design of the tools largely correspond to FIGS. 1 to 4.
- the constructively and functionally analog device parts are therefore provided with the same reference numerals and a new explanation of these parts is omitted.
- the slide 12 has an induction core 51 in the end region directed in the direction of insertion of the tools.
- the induction core 51 is subdivided into axial sections of different volumes, the sections also having different radial distances from an inductive sensor 52 of a type known per se.
- the sensor 52 is held in an insulation ring 53, which is fixed on the device housing 35.
- the induction core 51 with the section of large volume and small radial distance (FIG. 5) or the section of small volume is located above sensor 52 large radial distance (FIG. 6) or the sensor 52 is not covered by the induction core 51 at all (FIG. 7).
- the magnetic conductivity changes for the magnetic field built up by the sensor, which leads to different usable switching signals in the sensor 52.
- These switching signals are used to carry out corresponding switching operations.
- the speed or the direction of rotation of the drive motor can be controlled.
- an optical sensor can also be used, for example.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Handgerät mit einer Werkzeugaufnahme für Werkzeuge und einer dem Erfassen der Kontur der Werkzeuge dienenden Tastvorrichtung zum Einleiten eines Schalt vorganges.The invention relates to a hand-held device with a tool holder for tools and a sensing device for detecting the contour of the tools for initiating a switching operation.
Aus der DE-OS 29 43 508 ist ein elektrisch betriebenes Handgerät in Form einer Bohrmaschine bekannt, welches von der Kontur der eingesetzten Werkzeuge gesteuerte Schaltvorgänge ausführt, wobei durch die Schaltvorgänge die jeweils geeignete Betriebsart eingestellt wird. Mittels einer als verschiebbarer Stift ausgebildeten Tastvorrichtung wird die Kontur der Werkzeuge mechanisch eruiert, was zu unterschiedlichen Verschiebewegen der Tastvorrichtung führt. Entsprechend des Verschiebeweges wird von der Tastvorrichtung ein elektrischer Regler eingestellt, der wiederum den Antrieb des Handgerätes auf einen jeweils richtigen Wert schaltet.From DE-OS 29 43 508 an electrically operated hand-held device in the form of a drilling machine is known which carries out switching operations controlled by the contour of the tools used, the appropriate operating mode being set by the switching operations. The contour of the tools is mechanically determined by means of a feeler device designed as a displaceable pin, which leads to different displacement movements of the feeler device. In accordance with the displacement path, an electrical controller is set by the touch device, which in turn switches the drive of the hand-held device to a respectively correct value.
Die dem Steuerungsvorgang dienende Kontur der Werkzeuge wird durch die in Einsetzrichtung der Werkzeuge gewandte Stirnseite einer Gewindehülse gebildet. Die Gewindehülse ist mit einem Adapter verschraubt, in welchem ein Bohrer festsitzt. Die aus Gewindehülse, Adapter und Bohrer bestehenden Werkzeuge werden durch einen Schnellverschluss austauschbar in der Werkzeugaufnahme des Handgerätes gehalten. Zum Einstellen der jeweils geeigneten Betriebsart wird die Gewindehülse vor dem Einsetzen der Werkzeuge in die Werkzeugaufnahme gegenüber dem Adapter in eine entsprechende axiale Stellung gebracht.The contour of the tools used for the control process is formed by the end face of a threaded sleeve facing in the direction of insertion of the tools. The threaded sleeve is screwed to an adapter in which a drill is stuck. The tools, consisting of a threaded sleeve, adapter and drill, are exchangeably held in the tool holder of the hand-held device by a quick-release fastener. To set the appropriate operating mode, the threaded sleeve is brought into a corresponding axial position in relation to the adapter before the tools are inserted into the tool holder.
Diese werkzeugbezogene Steuerung ist nicht für Handgeräte, wie Bohrhämmer, geeignet, die den Werkzeugen axial gerichtete Schlagimpulse vermitteln, da die Beaufschlagung der Werkzeuge eine intermittierende Axialbewegung derselben hervorruft. Diese Axialbewegung der Werkzeuge würde auf die Tastvorrichtung übertragen und einen Steuerungsvorgang verunmöglichen.This tool-related control is not suitable for hand-held devices, such as rotary hammers, which impart axially directed impact impulses to the tools, since the action of the tools causes them to intermittently move axially. This axial movement of the tools would be transferred to the feeler device and would make a control process impossible.
Die DE-A-2 106 023 betrifft ein Werkzeug oder Werkzeughalter für Maschinen mit automatischer Werkzeugwechseleinrichtung. Am Ende des Werkzeughalter- oder Werkzeugschaftes ist eine Anzahl von in Längsrichtung des Schaftes verlaufenden Nuten und/oder Stegen vorgesehen und im Bereich jeder Nut bzw. jedes Steges ein Tastelement angeordnet. Je nach Art des Werkzeuges können die verschiedenen Stege teilweise abgeflacht sein, so dass eine Codierung entsteht. Das Abtasten dieser Stege erfolgt mittels Kontaktzungen von Mikroschaltern, die sternförmig um den Werkzeughalteschaft herum angeordnet sind. Dabei ist jedem Steg ein Schalter zugeordnet. Je nachdem welcher oder welche Mikroschalter gedrückt werden, kann die Art des Werkzeuges automatisch ermittelt werden.DE-A-2 106 023 relates to a tool or tool holder for machines with an automatic tool changing device. At the end of the tool holder or tool shank, a number of grooves and / or webs running in the longitudinal direction of the shank are provided and a feeler element is arranged in the region of each groove or web. Depending on the type of tool, the various webs can be partially flattened, so that coding is created. These webs are scanned by means of contact tongues of microswitches which are arranged in a star shape around the tool holder shaft. A switch is assigned to each bar. Depending on which or which microswitch is pressed, the type of tool can be determined automatically.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handgerät mit einer auch bei Abgabe von Schlagimpulsen an die Werkzeuge geeigneten Tastvorrichtung zur werkzeugbezogenen Einleitung von Schaltvorgängen zu schaffen.The invention has for its object to provide a hand-held device with a probe suitable for tool-related initiation of switching operations, even when impact pulses are delivered to the tools.
Erfindungsgemäss wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Tastvorrichtung einen entlang der Werkzeugachse verstellbaren Schieber und zumindest ein im wesentlichen quer zur Werkzeugachse in die Führungsbohrung der Werkzeugaufnahme einrückbares Steuerelement aufweist, der Schieber sich an dem vom Werkzeug aus der Führungsbohrung ausgerückten Steuerelement axial abstützt und bei in die Führungsbohrung eingerücktem Steuerelement dieses überfährt, wobie die Axialver-Schiebung des Schiebers dem Einleiten des Schaltvorganges dient.According to the invention, the object is achieved in that the feeler device has a slide which can be adjusted along the tool axis and at least one control element which can be inserted essentially transversely to the tool axis into the guide bore of the tool holder, the slide is axially supported on the control element disengaged from the guide bore and at in the guide bore engages the control element over which the axial displacement of the slide serves to initiate the switching process.
Durch Zweiteilung der Tastvorrichtung in einen Schieber und zumindest ein Steuerelement, das im wesentlichen quer zur Werkzeugachse und damit auch quer zur Verschieberichtung des Schiebers in die Führungsbohrung der Werkzeugaufnahme einrückbar ist, lassen sich radiale Konturen der Werkzeuge abtasten und zum Einleiten eines Schaltvorganges verwerten. Die abzutastende radiale Kontur kann sich über eine axiale Wegstrecke entlang der Werkzeuge erstrecken. Ein axiales Bewegen der Werkzeuge im Ausmass dieser Wegstrecke beeinflusst demnach die Taststellung des Steuerelementes nicht. Demzufolge eignet sich diese Tastvorrichtung auch, wenn den Werkzeugen Schlagimpulse vermittelt werden.By dividing the feeler device into a slide and at least one control element, which can be inserted into the guide bore of the tool holder essentially transversely to the tool axis and thus also transversely to the direction of displacement of the slide, radial contours of the tools can be scanned and used to initiate a switching operation. The radial contour to be scanned can extend over an axial path along the tools. Axial movement of the tools to the extent of this distance therefore does not influence the tactile position of the control element. As a result, this feeler is also suitable when the tools are given impact impulses.
Ist ein Werkzeug in die Werkzeugaufnahme eingesetzt, dessen Kontur ein Einrücken des Steuerelementes in die Führungsbohrung erlaubt, fällt die Verschiebebegrenzung für den Schieber weg, so dass der Schieber das Steuerelement überführt. Der dadurch entstandene Verschiebeweg des Schiebers wird zum Einleiten eines Schaltvorganges beispielsweise zum Umstellen in eine andere Getriebestufe oder einer Aenderung der Schlagleistung verwertet. Wird hingegen ein Werkzeug in die Werkzeugaufnahme eingesetzt, dessen Kontur das Steuerelement in ausgerückter Stellung hält, fällt der Verschiebeweg des Schiebers dahin. Ein Schaltvorgang im vorerwähnten Sinne kann im Gerät dadurch nicht ausgelöst werden, so dass dem Werkzeug beispielsweise die für solche Fälle vorgesehenen Standardfunktionen des Gerätes vermittelt werden.If a tool is inserted into the tool holder, the contour of which allows the control element to be inserted into the guide bore, the displacement limit for the slide is eliminated, so that the slide transfers the control element. The resulting displacement path of the slide is used to initiate a switching process, for example to switch to a different gear stage or to change the impact power. However, if a tool is inserted into the tool holder, the contour of which holds the control element in the disengaged position, the displacement path of the slide falls away. A switching process in the aforementioned sense can not be triggered in the device, so the tool for example, the standard functions of the device intended for such cases are conveyed.
Zur Erzielung mehrerer Schaltmöglichkeiten sind vorzugsweise mehrere Steuerelemente vorgesehen, die hintereinander in die Führungsbohrung der Werkzeugaufnahme einrückbar sind. Abgestimmt auf die Anzahl Steuerelemente können die Werkzeuge entsprechend der jeweils günstigsten Betriebsart eine gleiche Anzahl Längsnuten oder weniger Längsnuten bzw gar keine Längsnut aufweisen.To achieve several switching options, several control elements are preferably provided, which can be inserted one after the other into the guide bore of the tool holder. Depending on the number of control elements, the tools can have the same number of longitudinal grooves or fewer longitudinal grooves or no longitudinal groove at all, depending on the most favorable operating mode.
Einfachheitshalber sind die Steuerelemente als Kugeln ausgebildet und in radialen Durchtrittsöffnungen der Werkzeugaufnahme gelagert. Der Durchmesser der Kugeln ist so gewählt, dass dieser die Wandstärke der im wesentlichen hülsenförmigen Werkzeugaufnahme übersteigt. Dadurch überragen die Kugeln zwangsweise die Werkzeugaufnahme radial nach aussen oder ragen in die Führungsbohrung der Werkzeugaufnahme.For the sake of simplicity, the control elements are designed as balls and are mounted in radial through openings of the tool holder. The diameter of the balls is selected so that it exceeds the wall thickness of the essentially sleeve-shaped tool holder. As a result, the balls forcibly project beyond the tool holder radially outward or protrude into the guide bore of the tool holder.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Steuerelemente in Umfangsrichtung der Werkzeugaufnahme zueinander versetzt angeordnet. Durch eine axial gestufte, dem Auflaufen an einem ausgerückten Verriegelungselement dienende Stirnseite des Schiebers lassen sich so je nach Radialposition der Verrieglungslemente unterschiedliche Axialpositionen des Schiebers zum Einleiten eines Schaltvorganges erzielen. Dabei ist jedem Steuerelement eine andere axiale Stufe der Stirnseite des Schiebers zugeordnet.According to a preferred embodiment, the control elements are arranged offset to one another in the circumferential direction of the tool holder. By means of an axially stepped end face of the slide which serves to run up on a disengaged locking element, depending on the radial position of the locking elements, different axial positions of the slide can be achieved to initiate a switching operation. Each control element is assigned a different axial step on the end face of the slide.
Einer weiteren Ausführung der Erfindung entsprechend sind die Steuerelemente in Axialrichtung der Werkzeugaufnahme zueinander versetzt angeordnet. Diese Anordnung der Steuerelemente erlaubt eine axial ungestufte und damit einfache Ausführung der Stirnseite des Schiebers. Je nach Radialposition der Steuerelemente kann sich so der Schieber zum Einleiten des entsprechenden Schaltvorganges in die jeweilige Axialposition verschieben. Die axial versetzte Anordnung der Steuerelemente ist zudem kombinierbar mit der in Umfangsrichtung versetzten Anordnung von Steuerelementen, wobei eine solche Kombination weitere Schaltstellungen ermöglicht.According to a further embodiment of the invention, the control elements are arranged offset to one another in the axial direction of the tool holder. This arrangement of the control elements allows an axially unstaged and thus simple design of the end face of the slide. Depending on the radial position of the control elements, the slide can thus shift into the respective axial position in order to initiate the corresponding switching operation. The axially offset arrangement of the Control elements can also be combined with the arrangement of control elements offset in the circumferential direction, such a combination allowing further switching positions.
Der Schieber ist mit Vorteil als die Werkzeugaufnahme umfassende Hülse ausgebildet. Die dem Werkzeug zugewandte umlaufende Stirnseite der Hülse stützt sich an dem jeweils ausgerückten Steuerelement ab.The slide is advantageously designed as a sleeve comprising the tool holder. The circumferential face of the sleeve facing the tool is supported on the disengaged control element.
Vorzugsweise ist der Schieber von einem diesen gegen die Steuerelemente treibenden Federelement beaufschlagt. Je nach Radialposition der Steuerelemente treibt das Federelement, vorzugsweise eine Druckfeder, die Hülse automatisch in die jeweilige axiale Schaltstellung. Sind sämtliche Steuerelemente eingerückt, so überfährt die Hülse die Steuerelemente und nimmt die dem maximalen Verschiebeweg entsprechende Schaltstellung ein. Das Zurückführen der Hülse in die Ausgangsstellung erfolgt unter Ueberwindung der Federkraft, beispielsweise durch manuelles Verschieben der Hülse von aussen. Mit diesem Verschiebevorgang ist zweckmässig der Verriegelungsvorgang der Werkzeuge gekoppelt.Preferably, the slide is acted upon by a spring element driving it against the control elements. Depending on the radial position of the control elements, the spring element, preferably a compression spring, automatically drives the sleeve into the respective axial switching position. If all the control elements are engaged, the sleeve passes over the control elements and assumes the switching position corresponding to the maximum displacement path. The sleeve is returned to the starting position by overcoming the spring force, for example by manually moving the sleeve from the outside. The locking operation of the tools is expediently coupled with this displacement operation.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform leitet die Tastvorrichtung den Schaltvorgang mechanisch, optisch oder elektrisch ein. Dabei wird jeweils das Verschieben des Schiebers der Tastvorrichtung als Signal für den Schaltvorgang genutzt.According to a preferred embodiment, the push button initiates the switching process mechanically, optically or electrically. The shifting of the slide of the push button device is used as a signal for the switching process.
Zur mechanischen Einleitung des Schaltvorganges weist die Tastvorrichtung zweckmässig eine Schaltkulisse für ein Mehrstufengetriebe auf. Die Schaltkulisse kann dabei einstückig am Schieber angeordnet oder beispielsweise Teil einer mit dem Schieber zusammenwirkenden separaten Schaltstange sein. Die Schaltkulisse ist zB als Ziehkeil ausgebildet, der wahlweise unterschiedliche Antriebsräder zur Uebertragung von Drehbewegung mit der Werkzeugaufnahme kuppelt.To mechanically initiate the switching process, the pushbutton device expediently has a shifting link for a multi-stage transmission. The shift gate can be arranged in one piece on the slide or, for example, be part of a separate shift rod that interacts with the slide. The shifting gate is designed, for example, as a pull wedge, which optionally couples different drive wheels for the transmission of rotary motion to the tool holder.
Zur elektrischen Einleitung des Schaltvorganges weist die Tastvorrichtung nach einer weiteren Ausführung einen mit einem Sensor zusammenwirkenden Induktionskern zur Erzeugung induktiver Schaltsignale auf. Der Induktionskern ist zweckmässig einstückig am Schieber angeordnet und liegt zumindest in einer Axialposition des Schiebers im Induktionsbereich des Sensors. Zur Erzielung mehrerer Schaltvorgänge weist der Induktionskern mit Vorteil entlang der Verschieberichtung hintereinander angeordnete Abschnitte unterschiedlichen Volumens auf. Die Abschnitte unterschiedlichen Volumens können stufig oder stufenlos zum Sensor unterschiedlich beabstandet sein.According to a further embodiment, the pushbutton device has an induction core, which interacts with a sensor, for the electrical initiation of the switching process inductive switching signals. The induction core is expediently arranged in one piece on the slide and lies at least in an axial position of the slide in the induction area of the sensor. To achieve a plurality of switching operations, the induction core advantageously has sections of different volumes arranged one behind the other along the direction of displacement. The sections of different volumes can be stepped or continuously spaced differently from the sensor.
Je nach Axialposition des Schiebers gibt der Sensor durch Einwirkung des Induktionskerns unterschiedliche elektrische Schaltsignale ab, die vorzugsweise indirekt den jeweiligen Schaltvorgang bewirken. Bei dem Schaltvorgang kann es sich beispielsweise um die Aenderung der Drehzahl oder der Drehrichtung handeln.Depending on the axial position of the slide, the sensor emits different electrical switching signals through the action of the induction core, which preferably indirectly effect the respective switching process. The switching process can be, for example, a change in the speed or the direction of rotation.
Die vom Steuerelement abzutastende Kontur kann nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt werden, dass der Einsteckschaft wenigstens eine Vertiefung für das Steuerelement der Tastvorrichtung aufweist, wobei eine solche Vertiefung beispielsweise als Längsnut ausgebildet sein kann. Bei eingesetztem Werkzeug liegt diese Längsnut im Bewegungsbereich des Steuerelementes, so dass dieses in die Längsnut eintauchen kann. Dadurch fällt die Verschiebebegrenzung für den Schieber dahin, so dass sich letzterer verschieben kann, wobei dieser Verschiebeweg als Schaltvorgang im Gerät verwertet wird.According to a further embodiment of the invention, the contour to be scanned by the control element can be achieved in that the insertion shaft has at least one recess for the control element of the pushbutton device, such a recess being designed, for example, as a longitudinal groove. When the tool is inserted, this longitudinal groove lies in the range of movement of the control element, so that it can be immersed in the longitudinal groove. As a result, the displacement limit for the slide falls away, so that the slide can move, this displacement path being used as a switching operation in the device.
Wird dagegen ein Werkzeug, das nicht mit einer Vertiefung, beispielsweise in Form der erwähnten Längsnut versehen ist, in die Werkzeugaufnahme eingesetzt, kann das Steuerelement nicht in die Führungsbohrung einrücken und bildet dadurch eine Verschiebebegrenzung für den Schieber. Dadurch verbleibt der Schieber in einer anderen Axialposition, welche dazu benutzt werden kann, dass auch in dieser Position ein - allerdings zu anderen Betriebspunkten führender - Schaltvorgang eingeleitet wird.If, on the other hand, a tool that is not provided with a recess, for example in the form of the aforementioned longitudinal groove, is inserted into the tool holder, the control element cannot move into the guide bore and thus forms a displacement limitation for the slide. As a result, the slide remains in a different axial position, which can be used to initiate a switching process in this position as well, but which leads to other operating points.
Mit Vorteil weist die beispielsweise als Längsnut ausgebildete Vertiefung eine die eintauchende Axialerstreckung des Steuerelementes um ein mehrfaches überragende Axialerstreckung auf, um insbesondere das axiale Bewegen der Werkzeuge, beispielsweise bei Schlagübertragung nicht zu behindern.Advantageously, the recess, for example in the form of a longitudinal groove, has an axial extension of the control element that is immersed several times, so as not to hinder in particular the axial movement of the tools, for example in the event of impact transmission.
Vorzugsweise sind entlang dem Umfang des Einsteckschaftes mehrere Vertiefungen angeordnet. Die Teilung dieser wiederum beispielsweise als Längsnuten ausgebildeten Vertiefungen kann dabei gleichmässig oder ungleichmässig sein. In Zusammenwirkung mit einem Schieber, der beispielsweise eine axial gestufte, den Verriegelungselementen zugewandte Stirnseite aufweist, lassen sich so unterschiedliche Axialpositionen zum Einleiten von Schaltvorgängen erzielen.A plurality of depressions are preferably arranged along the circumference of the insertion shaft. The division of these depressions, which in turn are formed as longitudinal grooves, can be uniform or non-uniform. In cooperation with a slide, which has, for example, an axially stepped end face facing the locking elements, different axial positions can be achieved for initiating switching operations.
Eine weitere Möglichkeit der Anordnung der Vertiefungen besteht zweckmässigerweise darin, dass mehrere Vertiefungen axial zueinander versetzt angeordnet sind. Diese axiale Versetzung kann in Verbindung mit der Verteilung entlang dem Umfang des Einsteckendes gesehen werden, so dass sich in Kombination eine grosse Anzahl von Codiermöglichkeiten ergibt. Die axiale Versetzung ist insbesondere so zu verstehen, dass Anfang und Ende benachbarter beispielsweise als Längsnuten ausgebildeter Vertiefungen an axial unterschiedlichen Stellen sind, was vor allem auch durch unterschiedliche Längen der Vertiefungen erzielbar ist.A further possibility of arranging the depressions expediently consists in that several depressions are arranged axially offset from one another. This axial offset can be seen in connection with the distribution along the circumference of the insertion end, so that a large number of coding possibilities result in combination. The axial displacement is to be understood in particular in such a way that the beginning and end of adjacent depressions, for example in the form of longitudinal grooves, are at axially different locations, which can be achieved above all by different lengths of the depressions.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele wiedergeben, näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- den Vorderbereich eines Handgerätes mit Tastvorrichtung zur mechanischen Einleitung eines Schaltvorganges und eingesetztem Werkzeug im Längsschnitt;
- Fig. 2
- den Vorderbereich des Handgerätes nach Fig. 1 mit eingesetztem, ein Paar Längsnuten zum Abtasten durch die Tastvorrichtung aufweisendem Werkzeug;
- Fig. 3
- den Vorderbereich des Handgerätes nach Fig. 1 mit eingesetztem, zwei Paare Längsnuten zum Abtasten durch die Tastvorrichtung aufweisendem Werkzeug;
- Fig. 4
- einen Schnitt durch den Vorderbereich des Handgerätes nach Fig. 1
bis 3, gemäss Schnittverlauf IV-IV in Fig. 3; - Fig. 5
- den Vorderbereich einer anderen Ausführungsform eines Handgerätes mit Tastvorrichtung zur elektrischen Einleitung eines Schaltvorganges und eingesetztem Werkzeug im Längsschnitt;
- Fig. 6
- den Vorderbereich des Handgerätes nach Fig. 5 mit eingesetztem, ein Paar Längsnuten zum Abtasten durch die Tastvorrichtung aufweisendem Werkzeug;
- Fig. 7
- den Vorderbereich des Handgerätes nach Fig. 5 mit eingesetztem, zwei Paare Längsnuten zum Abtasten durch die Tastvorrichtung aufweisendem Werkzeug.
- Fig. 1
- the front area of a hand-held device with a pushbutton for mechanical initiation of a switching process and the tool used in longitudinal section;
- Fig. 2
- the front area of the handheld device according to Figure 1 with inserted, a pair of longitudinal grooves for scanning by the probe having tool.
- Fig. 3
- the front area of the handheld device according to Figure 1 with inserted, two pairs of longitudinal grooves for scanning by the probe having tool.
- Fig. 4
- a section through the front region of the handheld device according to Figures 1 to 3, according to the section IV-IV in Fig. 3.
- Fig. 5
- the front area of another embodiment of a hand-held device with a pushbutton device for the electrical initiation of a switching process and the tool used in longitudinal section;
- Fig. 6
- the front area of the hand-held device according to FIG. 5 with inserted, a pair of longitudinal grooves for scanning by the probe having tool;
- Fig. 7
- 5 with inserted, two pairs of longitudinal grooves for scanning by the tool having the probe device.
Bei den in den Fig. 1 bis 7 mit dem Vorderbereich dargestellten Handgeräten handelt es sich um Bohrhämmer, die eingespannten Werkzeugen Drehbewegung und Schläge zu vermitteln vermögen. Die an die Werkzeuge abgegebene Schlagenergie geben diese an ein Bearbeitungsgut weiter, wozu eine begrenzte axiale Verschiebbarkeit der Werkzeuge in den Handgeräten erforderlich ist.The handheld devices shown with the front area in FIGS. 1 to 7 are rotary hammers which are able to convey clamped tools rotational movement and impacts. The impact energy given off to the tools is passed on to a workpiece, for which purpose a limited axial displacement of the tools in the hand tools is required.
Der Bohrhämmer gemäss den Fig. 1 bis 4 verfügt über eine im wesentlichen hülsenförmige Werkzeugaufnahme 1, an die sich einstückig achsgleich ein Führungszylinder 2 anschliesst.1 to 4 has an essentially sleeve-shaped
Der Führungszylinder 2 ist von einer Lagerbohrung 3 durchsetzt, in die eine die Werkzeugaufnahme 1 durchragende Führungsbohrung 4 kleineren Durchmessers einmündet. In der Lagerbohrung 3 ist ein Döpper 5 verschiebbar und durch einen Ring 6 dichtend angeordnet. Der von einem nicht dargestellten Antrieb in hin- und hergehende Bewegung versetzte Döpper 5 dient dem fortwährenden Beaufschlagen eines Werkzeugs, beispielsweise eines Bohrers, welches mit seinem Einsteckschaft 7 in die Führungsbohrung 4 der Werkzeugaufnahme 1 einragt.The
Zur begrenzt verschieblichen Halterung und Drehmitnahme des Werkzeugs verfügt der Einsteckschaft 7 über zwei einander diametral gegenüberliegende Mitnahmenuten 8, in die geräteseitige Verriegelungswalzen 9 eingreifen. Im weiteren verfügt der Einsteckschaft 7 des in Fig. 1 eingesetzten Werkzeugs über eine zylindrische Mantelfläche. Die Verriegelungswalzen 9 sind in fensterartigen Oeffnungen 11 der Werkzeugaufnahme 1 gelagert und werden von einem hülsenförmigen Schieber 12, der die Werkzeugaufnahme 1 konzentrisch umfasst, in der gezeigten Verriegelungsstellung gehalten.For limitedly displaceable mounting and rotary driving of the tool, the
Zum Entriegeln der Verriegelungswalzen 9 kann der Schieber 12 in der Darstellung nach Fig. 1 bis 3 nach rechts verschoben und sodann verdreht werden, wodurch an sich bekannte Vertiefungen an der Innenseite des Schiebers 12 die Verriegelungswalzen 9 radial nach aussen freigeben. Das Verschieben des Schiebers 12 erfolgt durch manuellen Angriff von aussen, wozu mit dem Schieber 12 eine Betätigungsmanschette 13 fest verbunden ist. Dabei ist die Kraft einer Druckfeder 14, die sich einerseits an der Innenseite der Betätigungsmanschette 13 und andererseits an einer Schulter des Führungszylinders 2 abstützt, zu überwinden.To unlock the locking
In dem in Bohrrichtung weisenden Endabschnitt der Werkzeugaufnahme 1 sind in axialem Abstand zueinander zwei Durchtrittsöffnungen 15, 15ʹ vorgesehen, die zueinander in Umfangsrichtung um 90° versetzt sind, wie die Fig. 4 verdeutlicht. In den Durchtrittsöffnungen 15, 15ʹ ist jeweils ein Steuerelement 16, 16ʹ in Form einer Kugel gelagert. Die Steuerelemente 16, 16ʹ stützen sich an der zylindrischen Mantelfläche des Einsteckschaftes 7 des Werkzeugs nach Fig. 1 ab und überragen so die Aussenkontur der Werkzeugaufnahme 1 radial. Der Schieber 12 kann dadurch von der Druckfeder 14 nur bis zu dem den Verriegelungswalzen 9 näheren Steuerelement 16 in der Fig. 1 nach links verschoben werden. Die am Steuerelement 16 aufgelaufene linke Stirnseite des Schiebers 12 ist in Fig. 1 zur Verdeutlichung dieser Steuerposition strichliert dargestellt.In the end section of the
Die axialen Verschiebungen des Schiebers 12 führt auch eine Schaltstange 17 mit aus, die durch eine weitere Druckfeder 18 in Anlage an der rechten Stirnseite des Schiebers 12 gehalten wird. Die Schaltstange 17 ist in der Wandung des Führungszylinders 2 gelagert und von einem Dichtungsring 19 umgeben. Das vom Schieber 12 abgewandte Ende der Schaltstange 17 ist als Schaltkulisse 21 in Form eines Ziehkeiles ausgebildet. Die Schaltkulisse 21 ist in einer radial offenen Hohlkehle 22 des Führungszylinders 2 gelagert und so in Umfangsrichtung des Führungszylinders 2 abgestützt.The axial displacements of the
Auf dem Führungszylinder 2 sitzen frei drehbar drei unterschiedlich grosse Zahnräder 23, 24, 25, von denen jedes über ein Keilnabenprofil verfügt. Je nach Axialposition des Schiebers 12 tritt die Schaltkulisse 21 der mit dem Schieber 12 miteilenden Schaltstange 17 in Eingriff mit einer Nut 26, 27, 28 der Keilnabenprofile der Zahnräder 23, 24, 25. Die Fig. 1 zeigt den Eingriff der Schaltkulisse 21 in die Nut 26, wodurch das Zahnrad 23 drehschlüssig mit dem Führungszylinder 1 gekuppelt ist.On the
Mit den Zahnrädern 23, 24, 25 kämmen Stirnzahnräder 31, 32, 33, die drehfest auf einer Antriebswelle 34 sitzen. Zufolge der Kupplungsverbindung des Zahnrades 23 mit dem Führungszylinder 2 wird die Drehbewegung des Stirnzahnrades 31 auf den Führungszylinder 2 übertragen, was der kleinstmöglichen schaltbaren Drehzahl des Führungszylinders 2 entspricht. Die Antriebswelle 34 ist in einem Gerätegehäuse 35 drehgelagert, wozu Lager 36, 37 dienen. Ein Wälzlager 38 sowie ein Dichtring 39 dienen der Drehlagerung bzw Abdichtung des Führungszylinders 2 im Gerätegehäuse 35.With the
Der in Fig. 2 gezeigte Einsteckschaft 41 eines anderen Werkzeugs verfügt zur automatischen Einstellung der für dieses Werkzeug geeigneten Drehzahl über ein Paar zueinander diametral angeordneter Längsnuten 42 in dem entgegen der Einsteckrichtung an die Mitnahmenuten 43 angrenzenden Abschnitt, wobei in dieser Darstellung nur die vorderseitige Längsnut 42 erkennbar ist. Das den Verriegelungswalzen 9 axial nähere Steuerelement 16 kann in die hinterseitige verdeckte Längsnut 42 des eingesteckten Einsteckschaftes 41 eintauchen. Dies kommt durch den von der Druckfeder 14 beaufschlagten Schieber 12 zustande, der sohin dieses Steuerelement 16 überfährt und sich an dem axial nächsten, die Werkzeugaufnahme 1 radial überragenden Steuerelement 16ʹ abstützt. Die Schaltkulisse 21 der miteilenden Schaltstange 17 gelangt so in die Nut 27 des mittleren Zahnrades 24, so dass im Vergleich zur Stellung nach Fig. 1 dem Führungszylinder 2 eine höhere Drehzahl vermittelt wird.The
In Fig. 3 verfügt der Einsteckschaft 45 eines wiederum anderen Werkzeugs über zwei zueinander axial und um 90° versetzte Paare von Längsnuten 46, 47 zum Eintauchen beider Steuerelemente 16, 16ʹ, wie dies die Fig. 4 verdeutlicht. Die Längsnuten 46, 47 sind wiederum in dem entgegen der Einsteckrichtung an die Mitnahmenuten 48 angrenzenden Bereich des Einsteckschaftes 45 angeordnet. Der Schieber 12 kann die eingetauchten Steuerelemente 16, 16ʹ überfahren und läuft zur Verschiebebegrenzung an einem topfförmigen Anschlagteil 49 auf, das mit dem Werkzeughalter 1 fest verbunden ist. In der durch Auflaufen des Schiebers 12 am Anschlagteil 49 erzielten Axialposition kuppelt die Schaltkulisse 21 das Zahnrad 25 mit dem Führungszylinder 2, was der grössten schaltbaren Drehzahl entspricht.In FIG. 3, the
Das diametrale paarweise Anordnen der Längsnuten 42, 46, 47 erlaubt das Einstecken beziehungsweise Verriegeln des Einsteckschaftes 41, 45 in beiden alternativen Verriegelungsdrehstellungen unter Erzielung der Steuerung.The diametrical arrangement in pairs of the
Zum Werkzeugwechsel wird, wie voran beschrieben, der Schieber 12 durch manuellen Angriff an der Betätigungsmanschette 13 in Einsteckrichtung des Werkzeugschaftes 7, 41, 45 verschoben. Dadurch werden die Steuerelemente 16, 16ʹ radial nach aussen freigegeben und nehmen nach dem Einsetzen eines jeweiligen Werkzeugs und neuerlicher Freigabe des Schiebers 12 eine der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten schaltwirksamen Positionen ein.To change the tool, as described above, the
Auch bei dem in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Handgerät handelt es sich um einen Bohrhammer, dessen konstruktiver Aufbau sowie die Ausbildung der Werkzeuge weitgehend den Fig. 1 bis 4 entspricht. Aus Vereinfachungsgründen sind folglich die konstruktiv und funktionell analogen Geräteteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und auf eine neuerliche Erläuterung dieser Teile wird verzichtet.The hand-held device shown in FIGS. 5 to 7 is also a hammer drill, the construction of which and the design of the tools largely correspond to FIGS. 1 to 4. For reasons of simplification, the constructively and functionally analog device parts are therefore provided with the same reference numerals and a new explanation of these parts is omitted.
Der Schieber 12 weist in dem in Einsteckrichtung der Werkzeuge gerichteten Endbereich einen Induktionskern 51 auf. Der Induktionskern 51 ist in axiale Abschnitte unterschiedlichen Volumens unterteilt, wobei die Abschnitte zudem auch unterschiedliche Radialabstände zu einem induktiven Sensor 52 an sich bekannter Bauart besitzen. Der Sensor 52 ist in einem Isolationsring 53, der am Gerätegehäuse 35 festgelegt ist, gehaltert. Je nach axialer, von der Kontur des Einsteckschaftes 7, 41, 45 des jeweiligen Werkzeugs abhängiger Schaltstellung des Schiebers 12 befindet sich über dem Sensor 52 der Induktionskern 51 mit dem Abschnitt grossen Volumens und kleinem Radialabstand (Fig. 5) oder der Abschnitt kleinen Volumens mit grossem Radialabstand (Fig. 6) oder der Sensor 52 wird vom Induktionskern 51 überhaupt nicht überdeckt (Fig. 7). Je nach Ueberdeckungssituation des Sensors 52 durch den Induktionskern 51 ändert sich die magnetische Leitfähigkeit für das vom Sensor aufgebaute magnetische Feld, was zu unterschiedlichen verwertbaren Schaltsignalen im Sensor 52 führt. Diese Schaltsignale werden zur Ausführung entsprechender Schaltvorgänge verwertet. So kann beispielsweise die Drehzahl oder die Drehrichtung des Antriebsmotors gesteuert werden. Anstelle eines induktiven Sensors 52 kann aber auch beispielsweise ein optischer Sensor Verwendung finden.The
Claims (13)
- Hand tool comprising a tool holder (1) for tools and a sensing device for determing the contour of the tools for initiation of a switching process, characterised in that the sensing device comprises a slide (12), which is adjustable along the tools, and at least one control element (16, 16'), which is insertable into the guide bore (4) of the tool holder (1), substantially transversely to the tool axis, in that the slide (12) axially supports itself against the control element (16, 16') which is pushed out of the guide bore (4) by the tool, and moves over it when the control element (16, 16') is pushed into the guide bore (4), whereby the axial displacement of the slide (12) serves to initiate the switching process.
- Hand tool according to claim 1, characterised in that several control elements (16, 16') are provided which are insertable one after the other into the guide bore (4) of the tool holder.
- Hand tool according to claim 1 or 2, characterised in that the control elements (16, 16') are formed as balls and mounted in radial passages (15, 15') of the tool holder.
- Hand tool according to one of claims 1 to 3, characterised in that the control elements (16, 16') are arranged transposed to one another in the circumferential direction of the tool holder (1).
- Hand tool according to one of claims 1 to 4, characterised in that the control elements (16, 16') are arranged transposed to one another in the axial direction of the tool holder (1).
- Hand tool according to one of claims 1 to 5, characterised in that the slide (12) is formed as a sleeve which embraces the tool holder (1).
- Hand tool according to one of claims 1 to 6, characterised in that the slide (12) is loaded by a spring element (14) which forces it towards the control elements (16, 16').
- Hand tool, in particular according to one of claims 1 to 7, characterised in that the sensing device mechanically, optically or electrically initiates the switching process.
- Hand tool according to claim 8, characterised in that the sensing device has a switch gate (21) for a multi-stage gearing for the mechanical initiation of the switching process.
- Hand tool according to claim 8, characterised in that the sensing device has an induction core (51) which co-acts with a sensor (52) for producing inductive switch signals to electrically initiate the switching process.
- Hand tool according to one of claims 1 to 10 with a tool, whereby the mounting shaft of the tool (41, 45) has at least one recess (42, 46) for the control element (16) of the sensing device.
- Hand tool according to claim 11, with several recesses (42, 46; 47) arranged along the circumference of the mounting shaft (41, 45) of the tool.
- Hand tool according to claim 11 or 12, with several recesses (42, 46; 47) arranged axially transposed relative to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT87810682T ATE67958T1 (en) | 1986-12-17 | 1987-11-20 | HANDHELD. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3642976 | 1986-12-17 | ||
DE3642976 | 1986-12-17 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0272209A2 EP0272209A2 (en) | 1988-06-22 |
EP0272209A3 EP0272209A3 (en) | 1989-04-26 |
EP0272209B1 true EP0272209B1 (en) | 1991-10-02 |
Family
ID=6316318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP87810682A Expired - Lifetime EP0272209B1 (en) | 1986-12-17 | 1987-11-20 | Hand tool |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4898250A (en) |
EP (1) | EP0272209B1 (en) |
JP (1) | JPS63162169A (en) |
KR (1) | KR880007180A (en) |
CN (1) | CN1012806B (en) |
AT (1) | ATE67958T1 (en) |
AU (1) | AU592483B2 (en) |
CA (1) | CA1304963C (en) |
CZ (1) | CZ277970B6 (en) |
DE (1) | DE3773471D1 (en) |
ES (1) | ES2026199T3 (en) |
FI (1) | FI875466A (en) |
MX (1) | MX161461A (en) |
YU (1) | YU45478B (en) |
ZA (1) | ZA879148B (en) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3720512A1 (en) * | 1987-06-20 | 1988-12-29 | Hilti Ag | HAND DEVICE |
DE3721771A1 (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Hilti Ag | HAND DEVICE |
DE4013512A1 (en) * | 1990-04-27 | 1991-10-31 | Black & Decker Inc | SWITCHING DEVICE FOR SWITCHING A POWERED TOOL |
FR2665096B1 (en) * | 1990-07-25 | 1992-11-06 | Aerospatiale | TIGHTENING TOOLS WITH PREDETERMINABLE TIGHTENING TORQUE. |
US5199508A (en) * | 1991-08-01 | 1993-04-06 | Kabushiki Kaisha Miyanaga | Rotary hammer drill |
DE4340728C1 (en) * | 1993-11-30 | 1995-01-26 | Bosch Gmbh Robert | Device on powered hand tools for the rotary driving of tools |
DE10127103B4 (en) * | 2001-06-02 | 2008-08-21 | Robert Bosch Gmbh | tool holder |
DE10243289A1 (en) * | 2002-09-18 | 2004-05-19 | Robert Bosch Gmbh | tool holder |
US7527272B2 (en) * | 2002-09-18 | 2009-05-05 | Robert Bosch Gmbh | Chuck |
GB2393931A (en) * | 2002-10-10 | 2004-04-14 | Black & Decker Inc | Tool for a rotary hammer |
GB2394517A (en) * | 2002-10-23 | 2004-04-28 | Black & Decker Inc | Powered hammer having a spindle lock with synchronising element |
JP2005052902A (en) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Hitachi Koki Co Ltd | Vibrating drill |
DE102005000042A1 (en) * | 2005-04-25 | 2006-10-26 | Hilti Ag | Chisel or chisel |
WO2006123948A2 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Rocktec Limited | Improved hammer mounting |
CN1991296B (en) * | 2005-12-29 | 2011-03-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | Measuring appliance and drilling tool and accessory case using same |
DE102010030098A1 (en) * | 2010-06-15 | 2011-12-15 | Hilti Aktiengesellschaft | driving- |
US9102046B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-08-11 | Brigham Young University | Hand tool impacting device with floating pin mechanism |
US9393711B2 (en) | 2011-04-11 | 2016-07-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Hand-held knockout punch driver |
JP2012254513A (en) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Makita Corp | Impact tool |
GB201112829D0 (en) * | 2011-07-26 | 2011-09-07 | Black & Decker Inc | Hammer |
TW201434555A (en) * | 2013-03-01 | 2014-09-16 | qing-shan Lin | Multi-stage intermittently feeding chip breaker device of automatic drilling machine |
CN104275685B (en) * | 2013-07-03 | 2018-07-31 | 博世电动工具(中国)有限公司 | Cutter holding device and the hand held electric tool for including this cutter holding device |
WO2018020283A1 (en) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | BEREGSZASZI, David | Motion conversion device |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2106023A1 (en) * | 1971-02-09 | 1972-08-24 | Gildemeister Werkzeugmasch | Tool or tool holder for machines with automatic tool changing device |
DE7610304U1 (en) * | 1976-04-02 | 1976-08-05 | Otto Baier Kg Maschinenfabrik, 7140 Ludwigsburg | TOOL HOLDER FOR A DRILL |
DE2811328C2 (en) * | 1978-03-16 | 1986-09-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drill chuck |
IT1166601B (en) * | 1979-01-29 | 1987-05-05 | Star Utensili Elett | ROTATION SPEED REGULATOR OF THE ELECTRIC MOTOR OF A MACHINE TOOL |
ZA803408B (en) * | 1979-06-18 | 1981-05-27 | Kango Electric Hammers Ltd | Electric drilling machine |
DE2943508A1 (en) * | 1979-10-27 | 1981-05-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | CONTROL DEVICE FOR MACHINE TOOLS |
DE3125454A1 (en) * | 1981-06-29 | 1983-01-20 | Hilti AG, 9494 Schaan | DRILLING HAMMER FOR DRILLING AND IMPACT DRILLING |
DE3228303A1 (en) * | 1982-07-29 | 1984-02-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | ELECTRIC MOTOR CONTROL |
JPS5930607A (en) * | 1982-08-12 | 1984-02-18 | Hitachi Koki Co Ltd | Electric hammer drill |
DE3237158A1 (en) * | 1982-10-07 | 1984-04-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | HAND TOOLING MACHINE, ESPECIALLY DRILLING MACHINE |
DE3241528C2 (en) * | 1982-11-10 | 1986-04-10 | Eugen Lutz GmbH u. Co Maschinenfabrik, 7130 Mühlacker | Tool chuck for a hammer drill |
DE3314316A1 (en) * | 1983-04-20 | 1984-10-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | HAND TOOLING MACHINE, ESPECIALLY DRILLING MACHINE |
IT1194465B (en) * | 1983-11-18 | 1988-09-22 | Ferioli Filippo Srl | MULTI-PURPOSE PORTABLE EQUIPMENT IN PARTICULAR FOR THE OPERATION OF ROTATION TOOLS IN ROTATION AND PERCUSSION AND ONLY PERCUSSION |
DE3421811C2 (en) * | 1984-06-12 | 1995-11-16 | Hilti Ag | Tool holder for drilling and chiseling tools |
FI70625C (en) * | 1984-07-03 | 1986-09-24 | Tampella Oy Ab | KOPPLINGSANORDNING FOER EN BORRNACKE FOER SLAGBORRMASKIN |
DE3429140A1 (en) * | 1984-08-08 | 1986-02-20 | Black & Decker Inc., Newark, Del. | DRILLING HAMMER WITH A PNEUMATIC STRIKE |
DE3516451C1 (en) * | 1985-05-08 | 1986-11-20 | Günter Horst 7927 Sontheim Röhm | Impact drilling device |
-
1987
- 1987-11-20 ES ES198787810682T patent/ES2026199T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-20 AT AT87810682T patent/ATE67958T1/en not_active IP Right Cessation
- 1987-11-20 EP EP87810682A patent/EP0272209B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-20 DE DE8787810682T patent/DE3773471D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-04 ZA ZA879148A patent/ZA879148B/en unknown
- 1987-12-08 CN CN87107324A patent/CN1012806B/en not_active Expired
- 1987-12-11 AU AU82473/87A patent/AU592483B2/en not_active Ceased
- 1987-12-14 FI FI875466A patent/FI875466A/en not_active Application Discontinuation
- 1987-12-14 CZ CS879148A patent/CZ277970B6/en unknown
- 1987-12-15 YU YU2276/87A patent/YU45478B/en unknown
- 1987-12-15 KR KR870014409A patent/KR880007180A/en not_active Application Discontinuation
- 1987-12-15 JP JP62315394A patent/JPS63162169A/en active Pending
- 1987-12-16 CA CA000554487A patent/CA1304963C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-16 MX MX9785A patent/MX161461A/en unknown
- 1987-12-17 US US07/134,516 patent/US4898250A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI875466A0 (en) | 1987-12-14 |
US4898250A (en) | 1990-02-06 |
CS8709148A2 (en) | 1991-09-15 |
ATE67958T1 (en) | 1991-10-15 |
YU227687A (en) | 1990-06-30 |
CN1012806B (en) | 1991-06-12 |
ZA879148B (en) | 1988-06-02 |
CN1030543A (en) | 1989-01-25 |
CZ277970B6 (en) | 1993-07-14 |
MX161461A (en) | 1990-09-28 |
CA1304963C (en) | 1992-07-14 |
AU592483B2 (en) | 1990-01-11 |
FI875466A (en) | 1988-06-18 |
JPS63162169A (en) | 1988-07-05 |
YU45478B (en) | 1992-05-28 |
DE3773471D1 (en) | 1991-11-07 |
KR880007180A (en) | 1988-08-26 |
ES2026199T3 (en) | 1992-04-16 |
EP0272209A3 (en) | 1989-04-26 |
AU8247387A (en) | 1988-06-23 |
EP0272209A2 (en) | 1988-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0272209B1 (en) | Hand tool | |
EP0221009B1 (en) | Drill hammer with rotation interruption | |
EP1101570B1 (en) | Drilling- and percussion device | |
EP1224048B1 (en) | Tool holder | |
DE3932660C2 (en) | Impact drill with mechanical impact transmission | |
DE2122582B2 (en) | Hand-operated rotary percussion drill | |
CH661222A5 (en) | MULTI-SPINDLE TURNING MACHINE. | |
DE2252951A1 (en) | DRILL | |
DE2328462C2 (en) | Impact drill | |
EP0268758B1 (en) | Drill chuck | |
EP0297041B1 (en) | Hand tool | |
DE2533284C2 (en) | Impact drill | |
DE1155657B (en) | Hand drill | |
EP0768150B1 (en) | Tool holder | |
DE3722514A1 (en) | Hand-held device | |
EP0672359B2 (en) | Device to convey parts for assembly | |
DE3117287C2 (en) | Machine for producing a partially circumferential shoulder on piston rings | |
EP0209619B1 (en) | Tool changer | |
DE3322963C2 (en) | Hammer drill | |
EP0489687B1 (en) | Drilling and chiseling tool | |
DE3333856A1 (en) | Device for switching over an electropneumatic hammer drill from rotary drilling to hammer drilling and vice versa | |
EP1127644B1 (en) | Electric hand tool | |
DE3227707A1 (en) | Percussion drill | |
DE3707051A1 (en) | Method for interrupting the drive activity, in particular at least the percussive-drive activity, of a powered hand tool | |
DE4341142C2 (en) | Tapping attachment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
RHK1 | Main classification (correction) |
Ipc: B25F 3/00 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19890518 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19900824 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LI NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 67958 Country of ref document: AT Date of ref document: 19911015 Kind code of ref document: T |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: BARZANO' E ZANARDO MILANO S.P.A. |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3773471 Country of ref document: DE Date of ref document: 19911107 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2026199 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19930831 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 19930922 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 19930928 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19931110 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19931130 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19941116 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19941120 Ref country code: AT Effective date: 19941120 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19941121 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 19941121 |
|
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 87810682.2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19950601 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19941120 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 87810682.2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19951130 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: HILTI A.G. Effective date: 19951130 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20001113 Year of fee payment: 14 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20001128 Year of fee payment: 14 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20010301 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20011113 Year of fee payment: 15 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20011130 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20011130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020702 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030731 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20051120 |