EP0254658A2 - Supporting apparatus for limbs, especially for supporting and holding in a wanted position lower limbs during a surgical intervention or an arthroscopic examination of the knee - Google Patents

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EP0254658A2
EP0254658A2 EP87450018A EP87450018A EP0254658A2 EP 0254658 A2 EP0254658 A2 EP 0254658A2 EP 87450018 A EP87450018 A EP 87450018A EP 87450018 A EP87450018 A EP 87450018A EP 0254658 A2 EP0254658 A2 EP 0254658A2
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Abstract

The apparatus comprises an element (1) for supporting the upper segment of the limb, this element being held by an assembly (2) for fixation to the operating table, an element (3) for supporting the lower segment and fixed to the previous element or to the fixation assembly (2) via a central element (4) permitting the various angular positions of the element supporting the lower segment relative to the element supporting the upper segment the said central element (4) being intended to be positioned under the articulation of the lower segment of the limb to the upper segment. The central element (4) consists of several parts arranged in an open chain and capable of pivoting relative to one another, each one in an axis transverse to the pivoting axis of the other parts. The said central element is also provided with internal means for blocking the pivoting of the various parts relative to one another, these said locking means being controlled simultaneously from a single control member. <IMAGE>

Description

  • La présente invention a pour objet un appareil de support de membres utilisable notamment pour supporter et maintenir en position voulue un membre inférieur lors d'une intervention chirurgicale ou un examen arthroscopique du genou. The present invention relates to a usable members support apparatus including support and maintain the desired position lower limb during surgery or arthroscopic examination of the knee.
  • Les interventions chirurgicales portant sur le genou exigent un positionnement angulaire précis de la jambe par rapport à la cuisse. Surgery on the knee require precise angular positioning of the leg relative to the thigh.
  • De plus, notamment dans le cadre d'examen arthoroscopique, les deux segments de membre doivent être positionnés en varus, en valgus ou doivent subir une élongation. Furthermore, particularly in the review framework arthoroscopique, both member segments must be positioned in varus, valgus or must undergo elongation.
  • Le chirurgien, pour le positionnement des deux segments de membre, doit encore à l'heure actuelle faire appel à des tierces personnes qui maintiennent le membre en position pendant toute la durée de l'intervention et qui sur ordre du praticien, modifient la position. The surgeon, for the positioning of the two member segments, still must currently make use of third parties that hold the member in position for the duration of the intervention and by order of the practitioner, change the position.
  • Bien souvent, la tierce personne doit fournir un effort musculaire important pour le maintien des segments de membre en position, ce qui se traduit à la longue par une fatigue excessive et par l'impossibilité de maintenir la position. Often, the third party must provide significant muscular effort to maintain the member segments in position, resulting in the long run by excessive fatigue and the inability to maintain position.
  • Pour pallier à ces différents inconvénients, on a proposé antérieurement des supports de membres inférieurs. To overcome these drawbacks, it was previously proposed lower limb media.
  • Un tel support est notamment décrit dans la demande de brevet français n° 82.00589. Such a support is described in particular in French patent application No. 82.00589.
  • Le support selon cette demande comprend un premier élément longiligne de soutien de la cuisse destiné à être fixé à la table chirurgicale, un second élément longiligne de soutien de The carrier according to this application comprises a first elongate element support the leg for attachment to the surgical table, a second elongate element support
  • la jambe, ce dernier élément étant fixé en extrémité du précédent par un joint à rotule, à serrage manuel qui autorise diverses positions angulaires de l'un des éléments par rapport à l'autre. the leg, the latter being fixed at the end of the previous by a ball joint, manual clamp which allows different angular positions of one of the elements relative to each other.
  • Ce type de support, bien qu'apportant une réelle solution aux problèmes antérieurs, n'a pas donné entière satisfaction essentiellement en raison de l'emploi d'un joint de rotule à serrage manuel. This type of support, although that bringing a real solution to past problems, has not been entirely satisfactory due mainly to the use of a manual clamp ball joint.
  • Avec ce type de joint, l'intensité des forces de serrage se trouve forcément limitée par la force musculaire de l'opérateur, et ces forces de serrage sont trop proches de l'axe de rotation pour créer un moment résistant de valeur suffisante. With this type of seal, the strength of the gripping force is necessarily limited by the strength of the operator, and these clamping forces are too close to the rotational axis to create a moment resistance of sufficient value. Il y aura lieu encore de faire appel à une tierce personne pour le maintien du membre en position. There will be more to use a third party to maintain the member in position.
  • En outre, il faut noter que les moyens d'accrochage à la table des supports antérieurs ne permettent pas d'obtenir un ensemble parfaitement rigide. In addition, it should be noted that the attachment means to the table prior media do not allow to obtain a perfectly rigid assembly.
  • La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre un nouvel appareil de support de membres qui assure un maintien sous un angle déterminé d'un des segments de membre par rapport à l'autre. The present invention aims to overcome the aforementioned disadvantages by implementing a new member support apparatus which provides a holding under a certain angle of a member of the segments relative to each other.
  • A cet effet, l'appareil selon la présente invention comprend un élément de soutien du segment supérieur de membre porté par un ensemble de fixation à la table d'opération et un ensemble de soutien du segment inférieur de membre fixé au précédent par un élément central autorisant diverses positions angulaires de l'élément soutien du segment inférieur de jambe par rapport à l'élément soutien du segment supérieur, se caractérise essentiellement en ce que le dit élément central est constitué en plusieurs parties susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties et que le dit élément central est pourvu de moyens de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, les dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même organe de commande. For this purpose, the apparatus according to the present invention comprises a support element of the upper segment member carried by an attachment assembly to the operating table and a support assembly of the lower end member fixed to the preceding by a central element allowing various angular positions of the support element of the lower segment of the leg relative to the support element of the upper segment is essentially characterized in that said central element consists of several parts which are pivotable against each other, each along an axis transverse to the pivot axis of the other portions and that said central member is provided with pivot locking means of the different parts relative to each other, said locking means being simultaneously controlled from of a single control member.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se reférant aux dessins annexés en lesquels : Other advantages and features of the invention will become apparent from reading the description of a preferred embodiment given by reference to the accompanying drawings in which:
    • - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon une première forme de réalisation, - Figure 1 is a perspective view of apparatus according to a first embodiment,
    • - la figure 2 est une vue de côté partielle du support de fixation de l'appareil à la table, - Figure 2 is a partial side view of the device mounting bracket to the table,
    • - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne AA de la figure 2, - Figure 3 is a sectional view along line AA of Figure 2,
    • - la figure 4 est une vue en coupe d'une première forme de réalisation de l'élément central, - Figure 4 is a sectional view of a first embodiment of the central element,
    • - la figure 5 est une vue suivant F de la figure 4, - Figure 5 is a view F of Figure 4,
    • - la figure 6 est une vue en coupe selon NN de la figure 4, - Figure 6 is a sectional view taken along NN of FIG 4,
    • - la figure 7 est une vue en coupe partielle, de côté de l'élément central selon la figure 4, - Figure 7 is a partial sectional side view of the core according to Figure 4,
    • - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil équipé d'un élément central suivant une autre forme de réalisation et d'un élément de soutien de segment inférieur suivant une autre forme de réalisation, - Figure 8 is a longitudinal sectional view of an apparatus equipped with a central member according to another embodiment and a lower segment supporting member according to another embodiment,
    • - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 8, - Figure 9 is a sectional view along line BB of Figure 8,
    • - la figure 10 est une vue en coupe d'une troisième forme de réalisation'de l'élément central, - Figure 10 is a sectional view of a third embodiment of réalisation'de the central element,
    • - la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne DD de la figure 10, - Figure 11 is a sectional view along line DD of Figure 10,
    • - la figure 12 est une vue agrandie du piston du doigt représenté en figures 8 et 9. - Figure 12 is an enlarged view of the piston of the finger shown in Figures 8 and 9.
  • Tel que représenté, l'appareil selon l'invention de support de membre par exemple un membre inférieur utilisable notamment pour supporter et maintenir en position angulaire voulue les deux segments de membre inférieur lors d'une intervention chirurgicale ou un examen arthroscopique ou autre examen, comprend un élément 1 de soutien du segment supérieur de membre, porté par un ensemble 2 de fixation à la table d'opération, un élément 3 de soutien du segment inférieur, fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation 2 par un élément central 4 autorisant diverses positions angulaires de l'élément de soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur, le dit élément central étant destiné à être positionné sous l'articulation du segment inférieur au segment supérieur et étant constitué en plusieurs parties agencées en chaine ouverte susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres chacune suivant un axe transversal As shown, the apparatus of the example support member of a lower limb invention used in particular for supporting and maintain desired angular position the two segments of the lower limb during surgery or arthroscopic examination or other examination, 1 comprises an element support member upper segment carried by an assembly 2 for attachment to the operating table, an element 3 to support the lower segment attached to the previous or to the attachment assembly 2 by a central element 4 allowing various angular positions of the segment of lower support member relative to the support element of the upper segment, said central element being intended to be positioned under the articulation of the lower segment to the upper segment and being constituted by several parts arranged in the open chain may rotate relative to each other each along a transverse axis à l'axe de pivotement des autres parties, et le dit élément central étant pourvu de moyens internes de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, ces dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même. to the axis of pivoting of the other parts, and said central member being provided with internal means pivoting locking the various parts to each other, these said blocking means being simultaneously controlled from a same. organe de commande. controller.
  • De préférence, l'élément central assure le pivotement de l'él é - ment de soutien du segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur suivant au moins un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre et suivant un axe transversal au précédent parallèle à l'axe de pligature de l'articulation des deux segments de membre. Preferably, the central element ensures the pivoting of the el e - ment of the lower support segment relative to the support element of the upper segment along at least one longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the limb and along a axis transverse to the previous parallel to the axis of pligature of the joint member of the two segments.
  • Avantageusement, l'élément central 4 assurera également .le pivotement de l'élément de soutien 3 par rapport à l'élément de soutien 2, autour d'un axe perpendiculaire aux deux autres, ce qui dans le cas de soutien d'un membre inférieur, offrira de plus la possibilité d'orienter la jambe soit en varus, soit en valgus. Advantageously, the central element 4 also ensure .the pivot the supporting element 3 with respect to the supporting element 2, about an axis perpendicular to the two others, which in the case of a support member lower offer more possibilities for managing the leg is varus or valgus.
  • On conçoit donc que grâce à cet élément central, la jambe pourra être orientée angulairement de diverses manières par rapport à l'axe de la cuisse. It is therefore conceivable that with this central element, the leg can be angularly oriented in various ways relative to the axis of the thigh.
  • De préférence, en extrémité de l'élément 3 est fixé une poignée de préhension P. Preferably at the end of the element 3 is fastened a handle P.
  • Selon la forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 comprend deux bras parallèles, longiformes 6 destinés à se fixer à la table chirurgicale, réunis l'un à l'autre par au moins une traverse 7 destinée à porter l'élément de soutien du segment supérieur de membre et/ou l'élément central, la dite traverse étant perpendiculaire aux bras 6. According to the preferred embodiment, the attachment assembly 2 comprises two parallel arms, longiformes 6 for attachment to the surgical table, joined to each other by at least one cross-member 7 for holding the element support member upper segment and / or the central member, said cross member being perpendicular to the arm 6.
  • L'ensemble de fixation 2, par les bras 6, est fixé de manière amovible aux bords longitudinaux de la table et le plan qu'il définit prolonge celui de la table, la ou les traverses venant en avant de cette dernière. The attachment assembly 2, by the arms 6, is removably fixed to the longitudinal edges of the table and the plane that defines the extension of the table, or the crosspieces coming forward of the latter.
  • De préférence, les bras 6 se fixent à des rails 8 latéraux dont sont pourvues la plupart des tables chirurgicales Avantageusement, ces bras sont tubulaires. Preferably, the arms 6 are fixed to side rails 8 which are provided with most surgical tables Advantageously, said arms are tubular.
  • De cette façon, les rails pourront être engagés dans les bras. In this way, the rails may be incurred in the arms. Chaque bras est pourvu d'un moyen de blocage à son rail. Each arm is provided with a rail in its locking means. Avantageusement, chaque bras sera pourvu d'une échelle graduée. Advantageously, each arm is equipped with a scale.
  • Avantageusement, la ou les traverses 7 sont constituées en deux éléments montés de manière coulissante l'un dans l'autre, ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation 2 à des tables de différentes largeurs. Advantageously, the or cross members 7 are constituted by two elements mounted slidingly one in the other, which allows to adapt the fastening assembly 2 to tables of different widths.
  • L'immobilisation en translation des deux éléments de traverse pourra être opérée, soit par une vis pression qui est engagée en vissage dans un orifice taraudé radial pratiqué dans l'épaisseur de l'élément contenant et qui vient prendre appui par son extrémité sur la paroi de l'élément contenu. The immobilization in translation of the two transversal parts may be determined either by a pressure screw which is engaged by screwing into a threaded radial hole in the thickness of the containing element and which bears with its end on the wall of the element content.
  • Il pourra également être utilisé une clavette qui sera simultanément engagée dans des orifices radiaux pratiqués dans la paroi de l'élément contenant et dans la paroi de l'élément contenu. It may also be used a key which will be simultaneously engaged in radial holes in the wall of the containing member and the wall of the element content.
  • La ou les traverses 7 pourront être montées avec possibilité de déplacement le long des bras 6 et de blocage en position. The one or more crosspieces 7 may be mounted to be movable along the arm 6 and locked in position.
  • Selon cette forme de réalisation, chaque traverse à chaque extrémité comportera un coulisseau 9 qui coopérera en coulissement avec le bras 6 correspondant. According to this embodiment, each cross member at each end comprise a slide 9 which cooperate slidably with the corresponding arm 6.
  • Ce coulisseau pourra être tubulaire et s'emmanchera sur le bras 6 correspondant. This slide may be tubular and emmanchera on the corresponding arm 6.
  • Pour bloquer la traverse le long des bras 6, il sera prévu des vis pressions engagées en vissage dans des orifices taraudés pratiqués dans la paroi tubulaire, et venant en pression contre le bras 6 correspondant. To block the through along the arm 6, it is scheduled pressure screws engaged in threaded into threaded apertures in the tubular wall, and a member pressed against the corresponding arm 6.
  • Cette disposition permet d'écarter plus ou moins la traverse et les organes qu'elle porte de l'extrémité de la table. This arrangement makes it possible to remove more or less the cross member and the bodies it carries the end of the table. ' '
  • Selon une forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 est pourvu de deux traverses parallèles 7 dont une, celle la plus écartée de la table, porte l'élément central 4 et l'autre, la plus rapprochée de la table, porte l'élément 1 de soutien de cuisse 1. According to a preferred embodiment, the attachment assembly 2 is provided with two parallel webs 7 of which, the one most remote from the table, carries the central element 4 and the other, the earlier table, door the element 1 of one thigh support.
  • Le support de cuisse et l'élément central sont agencés pour coulisser le long de leur traverse respective. The thigh support and the central element are arranged to slide along their respective crossmember.
  • A cet effet, ils sont dotés chacun d'un coulisseau qui coopère en coulissement avec la traverse correspondante. To this end, they are each provided with a slide which cooperates slidably with the corresponding cross-member.
  • Une vis pression engagée en vissage dans un orifice taraudé pratiqué dans la paroi de leur coulisseau, en venant en pression contre la traverse, les immobilisent le long de cette dernière. A pressure screw engaged by screwing into a threaded hole in the wall of their slider, coming in pressure against the cross-tie up along the latter. Selon une autre forme de réalisation, l'élément 1 de soutien de cuisse et l'élément central sont fixés tous deux à un même coulisseau et le support 2 ne comporte qu'une seule traverse 7. According to another embodiment, the element 1 thigh support and the central element are fixed both to the same slide and the support 2 comprises only a single cross member 7.
  • Selon une forme préférée de réalisation, chaque coulisseau se présentera sous la forme d'un bloc parallèlèpipèdique traversé de part en part par un orifice de même section droite que la traverse 7 sur laquelle il coulisse. According to a preferred embodiment, each slide will be in the form of a parallelepipedal block traversed right through by a same cross-section hole that the cross member 7 on which it slides.
  • De préférence, cette section droite sera polygonale afin d'éviter toute rotation du coulisseau par rapport à la traverse. Preferably, this cross-section is polygonal in order to prevent any rotation of the slide relative to the transom.
  • Comme montré en figures 8 et 9, la traverse pourra être constituée par deux éléments parallèles longilignes avec lesquels coopère le coulisseau. As shown in Figures 8 and 9, the cross member may be constituted by two parallel elongate elements which cooperates with the slider.
  • Ce coulisseau présente à cet effet deux orifices cylindriques recevant les deux éléments de traverse.. Cette disposition a également pour but d'éviter la rotation du coulisseau autour de la traverse. This slide has for this purpose two cylindrical orifices accommodating the two transversal parts .. This arrangement also aims to prevent the rotation of the slide around the cross.
  • Chaque coulisseau pourra présenter une fente inférieure débouchant radialement dans son orifice, afin de créer un dégagement pour le passage de la vis de blocage des tronçons de traverse. Each slide may have a lower slot opening radially into the orifice to create a clearance for the passage of the locking screw of the cross sections.
  • Le support de cuisse 1 pourra être constitué par une paroi en forme de gouttière dans laquelle repose la cuisse et par une sangle venant immobiliser la cuisse dans la gouttière. The thigh support 1 may be constituted by a gutter-shaped wall in which rests the leg and a strap from immobilize the leg into the gutter.
  • De préférence, l'élément central 4 pourra être fixé de manière amovible à son coulisseau 10. Preferably, the central element 4 can be removably attached to the slider 10.
  • Ainsi, l'élément central pourra être doté d'une rainure en T 11 dans laquelle est introduit un tenon en T 12 du coulisseau. Thus, the central member may be provided with a T-slot 11 into which is introduced a pin T 12 of the slider.
  • Une goupille engagée dans des orifices axialement alignés pratiqués dans les parois de la rainure et dans le tenon assurera le blocage en translation du tenon dans la rainure. A pin engaged in axially aligned holes in the walls of the groove and the tenon ensure the locking in translation of the stud in the groove.
  • L'élément central, selon une première forme de réalisation, n'assure le pivotement de l'élément 3 de soutien du segment inférieur que par rapport à un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre et par rapport à un axe perpendiculaire au précédent et parallèle à l'axe de pligature de l'articulation du membre. The central element, according to a first embodiment, does not ensure the pivoting of the support element 3 of the lower segment in relation to a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member and with respect to an axis perpendicular to previous and parallel to the axis of pligature of the joint member.
  • Selon cette première forme de réalisation l'élément central comprend une première partie 13 fixe par rapport au coulisseau, à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal sus évoqué une ' deuxième partie 14 à laquelle est articulée suivant un axe perpendiculaire au précédent une troisième partie 15 à laquelle est fixée l'élément de soutien du segment inférieur du membre. According to this first embodiment the central member comprises a first portion 13 fixed relative to the slide, which is articulated according to the above mentioned longitudinal axis a 'second part 14 which is articulated along an axis perpendicular to the first one third part 15 to which is fixed the support element of the lower segment of the member. Les premièreà et deuxième partie étant dotée respectivement de moyen de blocage en rotation suivant l'axe longitudinal et suivant l'axe de pligature. Premièreà and the second portion being respectively provided with rotational locking means along the longitudinal axis and along the axis of pligature.
  • Préférentiellement, la première partie 13 présente une chambre interne cylindrique 13A obturée par un couvercle portant le coulisseau 10. Preferably, the first portion 13 has a cylindrical inner chamber closed by a cover 13A on the slide 10.
  • La paroi 16 de cette première partie constituant le fond de la chambre est percée suivant l'axe longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique 17 fixé de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer dans cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal. The wall 16 of the first part constituting the bottom of the chamber is pierced along the longitudinal axis of a cylindrical opening through which a cylindrical pin 17 rigidly secured to the second part penetrates into the chamber to cooperate in the latter with rotational locking means about the longitudinal axis.
  • Selon une forme préférée de réalisation, le moyen de blocage est constitué par une collerette circulaire 17A que comporte le tourillon 17 dans la chambre 13A et par un organe 18 axialement mobile dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon. According to a preferred embodiment, the locking means is constituted by a circular flange 17A that has the pin 17 in the chamber 13A and an axially movable member 18 in the chamber cooperating with the axial thrust pin.
  • Pour réaliser le blocage, cet organe 18 exerce en direction du fond de la chambre une poussée axiale sur le tourillon qui sous l'effet de cette poussée, se déplace jusqu'à tant que la collerette vienne en appui contre le fond. To realize the locking, the member 18 carries towards the bottom of the chamber an axial thrust on the pin which, under the effect of this thrust, moves up as the collar abuts against the bottom.
  • De préférence entre la collerette et le fond est réalisé un contact plan sur plan. Preferably between the flange and the bottom is provided a contact plan on a map.
  • Toujours sous l'effet de cette poussée axiale, sont créées de forces d'adhérence entre la collerette et le fond qui s'opposent à la rotation du tourillon 17 autour de son axe et par voie de conséquence à la rotation de la deuxième partie par rapport à la première. Still under the effect of this thrust, are created adhesion forces between the flange and the bottom that oppose the rotation of pin 17 about its axis and consequently the rotation of the second part relative to the first.
  • Selon la forme préférée de réalisation l'organe axialement mobile est un piston. According to the preferred embodiment, the axially movable member is a piston. Dans l'intervalle entre le couvercle de la chambre et le piston est introduit un fluide sous pression par exemple de l'huile afin de pousser le piston contre le tourillon. In the gap between the cover of the chamber and the piston is fed a pressurized fluid, for example oil for urging the piston against the pin.
  • Préférentiellement le tourillon 15 en avant de la collerette présente une tête conique 19 qui est coiffée par un logement conique 20 pratiqué dans le piston, ce qui permet d'assurer le centrage de ce dernier. Preferably the pin 15 forward of the collar has a conical head 19 which is capped by a conical recess 20 formed in the piston, which ensures the centering of the latter.
  • Préférentiellement entre la première et la deuxième partie, autour du tourillon est disposée une pièce d'usure. Preferably between the first and the second portion around the pin is arranged a wear part.
  • La deuxième partie 14 présente également une chambre cylindrique 14A, l'axe de cette chambre étant perpendiculaire à l'axe longitudinal. The second part 14 also has a cylindrical chamber 14A, the axis of this chamber being perpendicular to the longitudinal axis. Les deux parois opposées 148 de cette chambre normale à l'axe de révolution sont traversées chacune suivant cet axe par alesage cylindrique dans lequel s'engage un tourillon 21 fixé rigidement à la troisième partie. The two opposite walls 148 of the chamber normal to the axis of revolution are each traversed along this axis by cylindrical bore in which engages a pin 21 rigidly fixed to the third party.
  • Chaque tourillon coopère dans la chambre avec un moyen de blocage en rotation. Each pin cooperates in the room with a rotational locking means.
  • Chaque moyen comme décrit précédemment sera constitué par une collerette circulaire 21A que comporte le tourillon dans la chambre et par un organe 22 axialement mobil.e dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener ce dernier par sa collerette 21A fermement en appui contre la paroi 14B correspondante de la chambre. Each medium as described above is constituted by a circular flange 21A that includes the pin in the chamber and by a member 22 axially mobil.e in the chamber cooperating in thrust with the pin to bring the latter by its flange 21A firmly in 14B bear against the corresponding wall of the chamber.
  • Ce contact entre la collerette et la paroi de la chambre sera un contact plan sur plan. This contact between the flange and the wall of the chamber will be a contact plan on a map.
  • En raison des forces d'adhérences créées entre la collerette21A et la paroi 14B de la chambre 14A, le blocage en rotation sera obtenu. Because adhesions to forces created between collerette21A 14B and 14A wall of the room, blocking rotation will be obtained.
  • Toujours selon cette forme de réalisation, l'organe 22 axialement mobile sera constitué par un piston qui pourra être également pourvu d'un logement conique 23 axial venant coiffer une tête conique 24 prolongeant le tourillon. Still according to this embodiment, the axially movable member 22 is constituted by a piston which may also be provided with a conical axial housing 23 capping a tapered head 24 extending the trunnion.
  • On conçoit aisément que dans la chambre de la deuxième partie 14 soient montés deux pistons 22. Ces deux pistons sont montés de manière opposée l'un par rapport à l'autre et sont écartés l'un de l'autre. It is easily understood that in the chamber of the second part 14 are mounted two pistons 22. These two pistons are mounted oppositely with respect to each other and are spaced from one another.
  • Dans l'intervalle entre ces deux pistons est introduit dans la chambre 14A un fluide sous pression par exemple de l'huile. In the interval between these two pistons 14A is introduced into the chamber a fluid under pressure for example oil.
  • La troisième partie 15 de l'élément central se présente de préférence sous la forme d'un étrier en U. Cet étrier est constitué par exemple par pliage d'une plaque métallique de forme rectangulaire. The third portion 15 of the central member is preferably in the form of a U-shaped bracket This bracket is formed for example by bending a metal plate of rectangular shape.
  • Chaque aile du U reçoit en fixation un tourillon 21. Each wing of the U receives a mounting pin 21.
  • L'axe du tourillon est perpendiculaire au plan de l'aile de l'étrier. The axis of the pin is perpendicular to the plane of the wing of the bracket.
  • La deuxième partie se développe entre les ailes de l'étrier. The second part develops between the flanges of the bracket.
  • Avantageusement, entre les ailes de l'étrier 15 et les parois 14 de le deuxième partie 14 sont disposées des pièces d'usures. Advantageously, between the flanges of the bracket 15 and the walls 14 of the second portion 14 are disposed wear parts.
  • L'âme de l'étrier reçoit en fixation l'élément 3 de soutien du segment inférieur de membre. The core of the caliper receives the fixing element 3 support member lower segment.
  • 11 est prévu au moins un organe élastique de rappel pour ramener la troisième partie en alignement avec la deuxième. 11 is provided at least one elastic return member for returning the third portion in alignment with the second.
  • Selon une autre forme de réalisation, l'élément central pourra assurer également le pivotement de l'élément de soutien de la jambe autour d'un axe vertical perpendiculaire aux deux autres, ce qui permet d'incliner la jambe en varus ou en valgus. According to another embodiment, the central element can also ensure the pivoting of the leg support member about a vertical axis perpendicular to the two other, thereby inclining the leg varus or valgus.
  • Selon cette forme de réalisation, l'élément central comprend une première partie 25 fixée au coulisseau à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième partie 26 à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal une troisième partie 27 recevant en articulation suivant un axe parallèle à l'axe de la pligature de l'articulation une quatrième partie 28 à laquelle se fixe l'élément de soutien 4 du segment inférieur de membre. According to this embodiment, the central member comprises a first portion 25 attached to the slide on which is articulated along a vertical axis to a second portion 26 which is hinged along the longitudinal axis a third portion 27 receiving in joint along an axis parallel to the axis of the joint pligature a fourth portion 28 which attaches to the support element 4 of the lower segment member.
  • Il est prévu des moyens de blocage pour immobiliser les différentes parties les unes par rapport aux autres. There are provided locking means for fixing the different parts relative to each other.
  • Selon la forme préférée de réalisation, la première partie 25 présente une surface extérieure cylindrique 25A à axe de révolution vertical. According to the preferred embodiment, the first portion 25 has a cylindrical outer surface 25A to a vertical axis of revolution.
  • Cette partie suivant l'axe vertical est percée de part en part d'un orifice vertical. This next part the vertical axis is pierced right through by a vertical orifice.
  • Perpendiculairement à l'axe de révolution, la première partie présente une fente médiane 29 qui débouche dans l'orifice vertical. Perpendicular to the axis of revolution, the first part has a central slot 29 which opens into the vertical hole.
  • Dans cet orifice vertical est engagé un axe vertical 30 auquel est fixé un doigt 31 engagé dans la fente et traversant de part en part la deuxième partie. In this vertical hole is engaged a vertical shaft 30 which is attached a finger 31 engaged in the slot and passing through from one side to the second part.
  • Cette deuxième partie 26 prend appui contre la surface cylindrique 25A de la première et présente à cet effet une surface cylindrique 26A de forme correspondante ménagée en creux. This second part 26 bears against the cylindrical surface 25A of the first and, for this purpose a correspondingly shaped cylindrical surface 26A formed in a hollow.
  • Ces deux surfaces par coopération en glissement constituent un moyen de guidage en rotation autour de l'axe vertical des deuxième, troisième, quatrième parties autour de l'axe vertical. These two sliding surfaces are in cooperation with a rotation guide means about the vertical axis of the second, third, fourth parts around the vertical axis.
  • La deuxième partie 26 est traversée suivant l'axe longitudinal par le doigt 31 sqs-évoqué. The second part 26 is traversed along the longitudinal axis by the finger 31 sqs-mentioned.
  • La troisième partie est montée sur la précédente avec possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal. The third part is mounted on the previous pivotally around the longitudinal axis.
  • A cet effet, la troisième partie 27, coaxialement à l'orifice de passage du doigt, c'est à dire suivant l'axe longitudinal, présente une surface cylindrique de guidage 27A ménagée en creux, qui coopère en guidage avec un bossage cylindrique pratiqué sur la troisième partie. To this end, the third portion 27, coaxially with the finger of the passage orifice, ie along the longitudinal axis, has a cylindrical guide surface 27A provided recessed guide that cooperates with a cylindrical boss practiced on the third part. Cette troisième partie coaxialement à l'axe longitudinal est percée d'un orifice cylindrique de passage du doigt, et est pourvue d'une chambre cylindrique 32 dans laquelle débouche l'orifice cylindrique. This third coaxially to the longitudinal axis portion is pierced with a cylindrical hole finger passage, and is provided with a cylindrical chamber 32 into which the cylindrical orifice.
  • Le doigt dans cette chambre est fixé à l'organe de blocage 33 constitué de préférence par un piston. The finger in this chamber is fixed to the locking element 33 preferably consists of a piston.
  • Ce piston, côté doigt, définit avec les parois de la chambre un capsulisme 33A dans lequel est introduit un fluide sous pression. This piston side finger defines with the walls of the chamber 33A capsuling wherein is introduced a pressurized fluid.
  • La pression régnant dans le capsulisme donne naissance à deux forces axiales antagonistes dont une est exercée sur le piston du doigt et l'autre sur la troisième partie en direction de la première partie. The pressure in the capsuling gives rise to two opposing axial force of which is exerted on the finger of the piston and the other on the third part towards the first part.
  • Grâce à cet effort, la deuxième partie 26 se trouve plaquée contre la première et ne peut pivoter autour de l'axe vertical. Through this effort, the second part 26 is pressed against the first and can rotate around the vertical axis. De même, la troisième partie 27 en venant se plaquer fermement contre la deuxième ne peut pivoter autour de l'axe longitudinal. Similarly, the third portion 27 coming be pressed firmly against the second can pivot about the longitudinal axis.
  • La troisième partie suivant un axe perpendiculaire à son axe de rotation par rapport à la seconde reçoit en articulation la quatrième partie 28 qui est constituée par deux bras parallèles d'égales longueurs espacés l'un de l'autre fixés rigidement par une de leur extrémité à l'élément 3 de soutien du segment inférieur de membre. The third part along an axis perpendicular to its axis of rotation relative to the second joint receives the fourth portion 28 which is constituted by two parallel arms spaced equal lengths from each other rigidly fixed by one of their ends the support member 3 of the lower member segment.
  • Chaque bras à son autre extrémité porte une tête 34 par laquelle il s'articule à la troisième partie et par laquelle il coopère avec les moyens de blocage en rotation. Each arm at its other end carries a head 34 by which it is articulated to the third part and in which it cooperates with the rotation blocking means.
  • Selon la forme préférée de réalisation, la troisième partie comporte une seconde chambre cylindrique 35 d'axe perpendiculaire à la première. According to the preferred embodiment, the third portion comprises a second cylindrical chamber 35 whose axis is perpendicular to the first.
  • L'axe de la chambre se développe suivant-l'axe d'articulation de la quatrième partie 28 à la troisième. The axis of the chamber develops according to-the axis of articulation of the fourth portion 28 to the third.
  • Dans cette chambre, sont montés les moyens de blocage en rotation de la quatrième partie par rapport à la troisième. In this chamber, are mounted the rotational locking means of the fourth part with respect to the third.
  • Préférentiellement, la troisième partie perpendiculairement à l'axe de la seconde chambre 35 présente deux fentes parallèles 36 espacées l'une de l'autre qui débouchent chacune radialement dans la deuxième chambre. Preferably, the third portion perpendicular to the axis of the second chamber 35 has two parallel slots 36 spaced from each other which each open radially into the second chamber.
  • Par les fentes radiales, les bras sont engagés dans la chambre et leur tête 34 est centrée à l'axe de la chambre. By the radial slots, the arms are engaged in the chamber and the head 34 is centered at the axis of the chamber.
  • A cet effet, chaque tête est percée suivant son épaisseur par un orifice cylindrique qui reçoit un téton cylindrique 37 qui matérialise l'axe de pivotement de la quatrième partie, ce téton étant ménagé en saillie sur la face interne plane d'un couvercle circulaire 38 de la chambre bloqué par vis dans un lamage ménagé en extrémité de la chambre coaxialement à son axe de révolution, ce couvercle venant recouvrir la tête. To this end, each head is pierced along its thickness by a cylindrical bore that receives a cylindrical pin 37 which forms the axis of pivoting of the fourth part, this stud being formed projecting from the planar inner face of a circular cover 38 room blocked by screws in a countersink formed in the end of the chamber coaxially to its axis of revolution, this cover which cover the head. De préférence, il est prévu au moins un.organe élastique de rappel 28A afin de ramener la quatrième partie 28 en alignement avec la troisième. Preferably there is provided at least un.organe elastic return 28A to bring the fourth portion 28 in alignment with the third.
  • Cet organe pourra être un ressort enroulé en spirale, fixé par une de ses extrémités à la troisième partie et par son autre extrémité à la quatrième partie. This body may be a spirally wound spring fixed by one of its ends to the third part and by its other end to the fourth part.
  • Les moyens de blocage sont montés en coulissement axial dans la chambre entre les deux têtes. The locking means are mounted to slide axially in the chamber between the two heads.
  • Ces moyens de blocage lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du blocage, coopèrent en poussée avec les deux têtes et les plaquent fermement contre la face interne du couvercle. These locking means when actuated in the locking direction, cooperate with the two thrust heads and electroplate firmly against the inner face of the lid.
  • Les forces d'adhérence créées entre la tête et la face interne du couvercle s'opposent au pivotement de la quatrième partie autour des tétons. The adhesion forces created between the head and the inner face of the cover opposed to the pivoting of the fourth portion around the nipples.
  • Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de blocage sont constitués par deux pistons cylindriques 39 montés de manière axialement mobiles dans la chambre en écartement l'un de l'autre. According to a preferred embodiment, the locking means are constituted by two cylindrical pistons 39 mounted axially movable in the gap in the chamber from each other.
  • Un fluide sous pression, par exemple de l'huile, est introduit dans l'espace de la chambre situé entre les deux pistons. A pressurized fluid, for example oil, is introduced into the space of the chamber between the two pistons.
  • Sous l'effet de la pression de ce fluide, les deux pistons sont repoussés simultanément contre les têtes-des bras. Under the effect of the pressure of this fluid, the two pistons are pressed simultaneously against the header of the arms.
  • Avantageusement, le capsulisme 33A est en communication avec l'espace compris entre les deux pistons 39 de la deuxième chambre, ce qui permet à partir d'un seul orifice d'introduction d'huile sous pression d'actionner simultanément les moyens de blocage des trois mouvements de rotation de l'élément central. Advantageously, the capsuling 33A is in communication with the space between the two pistons 39 of the second chamber, thereby to from a single pressurized oil introduction orifice simultaneously actuating the means of locking three rotation movements of the central element.
  • Selon la forme préférée de réalisation, le capsulisme 33A communique avec l'espace entre les deux pistons de la seconde chambre au travers d'au moins un orifice 40 pratiqué dans le piston 33 débouchant dans une chambre 41 située en arrière de ce piston dans l'axe de ce dernier et par un orifice 42 pratiqué dans la paroi 43 de séparation des deux chambres 32 et 35 débouchant respectivement dans la chambre arrière 41 du piston et dans l'espace situé entre les pistons 39 de la chambre 35. According to the preferred embodiment, the capsuling 33A communicates with the space between the two pistons of the second chamber through at least one orifice 40 formed in the piston 33 opens into a chamber 41 located behind the piston in axis of the latter and by an orifice 42 in the wall 43 separating the two chambers 32 and 35 respectively opening into the rear chamber 41 of the piston and in the space between the pistons 39 of the chamber 35.
  • Préférentiellement, la chambre 41 située en arrière du piston est délimitée par un logement cylindrique pratiqué dans le dit piston suivant son axe de révolution et par un bossage 44 cylindrique en saillie sur la paroi 43 de séparation coaxialement au piston. Preferably, the chamber 41 located behind the piston is delimited by a cylindrical housing made in said piston along its axis of revolution and a cylindrical boss 44 projecting from the wall 43 coaxially with the separating piston.
  • Le logement cylindrique 41 du piston vient coiffer ce bossage. The cylindrical housing 41 of the piston fits over the boss. Un joint d'étancheité 45 est disposé ent-re la face cylindrique du bossage et la face cylindrique du logement 41. A gasket 45 is disposed ent-re the cylindrical face of the boss and the cylindrical face of the housing 41.
  • Il est à noter que le diamètre du logement 41 formé dans le piston est faible en comparaison avec le diamètre du capsulisme 33A et que l'aire de la surface de ce logement sur laquelle s'exerce la poussée axiale du fluide est faible en comparaison avec la face avant du piston, c'est à dire celle du capsulisme. It should be noted that the diameter of recess 41 formed in the piston is small compared with the diameter of capsuling 33A and that the area of ​​the surface of the housing on which is exerted the thrust of the fluid is low in comparison with the front face of the piston, i.e. that of capsuling.
  • De préférence, la paroi du capsulisme 33A est percée d'un orifice radial qui est en communication avec la conduite d'amenée d'huile sous pression. Preferably, the wall of capsuling 33A is pierced with a radial opening which is in communication with driving pressurized oil supply.
  • Les éléments centraux selon les formes précédentes dé réalisation reçoivent l'huile sous pression d'une conduite hydraulique connectée de préférence à un multiplicateur de pression 46 d'un type connu à deux natures de fluide. The core elements according to the preceding embodiments receive the pressurized oil to a hydraulic line preferably connected to a pressure intensifier 46 of a known type with two fluid nature.
  • Avantageusement, ce multiplicateur sera du type air huile. Advantageously, this multiplier will be of the oil air type. Sur le circuit d'air comprimé en amont du multiplicateur de pression sera disposée une vanne actionnable par une pédale 47. On the compressed air circuit upstream of the pressure intensifier is arranged a valve actuated by a pedal 47.
  • Cette vanne selon qu'elle est actionnée ou relachée, permettra de délester ou pressuriser la chambre pneumatique du multiplicateur de pression. This valve depending on whether it is pressed or released, will relieve or pressurize the air chamber of the pressure intensifier.
  • En figures 10 et 11 , on a représenté une autre forme de réalisation de l'élément central. In Figures 10 and 11, there is shown another embodiment of the central element.
  • L'élément central selon cette forme de réalisation, est constitué toujours en quatre parties 48, 49, 50, 51 dont la première est fixe, dont la deuxième est articulée à la précédente suivant un axe vertical, dont la troisième est articulée à la deuxième suivant un axe longitudinal et dont la quatrième est articulée à la troisième suivant un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation. The core according to this embodiment, always consists of four parts 48, 49, 50, 51 of which the first is fixed, the second of which is hinged to the previous along a vertical axis, the third is articulated to the second along a longitudinal axis and the fourth is hinged to the third along an axis parallel to the axis of pligature of the joint.
  • Suivant cette forme de réalisation, les moyens de blocage des différentes parties les unes par rapport aux autres sont constitués par des moteurs électriques ayant un couple à l'arrêt. According to this embodiment, the locking means of the different parts relative to each other consist of electric motors having a torque at standstill.
  • Selon cette forme de réalisation, la première partie 48 de l'élément 3 est pourvue suivant l'axe vertical d'un logement dans lequel est monté un moteur électrique 52. According to this embodiment, the first portion 48 of the element 3 is provided along the vertical axis of a housing in which is mounted an electric motor 52.
  • Ce moteur est fixé par son corps à ce logement et son rotor est axial à ce logement. This motor is fixed by its body to the housing and rotor is axial to the housing.
  • Ce moteur présente deux arbres de sortie opposés. This engine has two opposed output shafts.
  • La deuxième partie 49 présente une chape 53 à ailes horizontales par lesquelles elle est angulairement liée aux arbres de sortie du moteur. The second part 49 has a yoke 53 to horizontal flanges by which it is angularly connected to the output shafts of the engine.
  • Préférentiellement, la chape est guidée en rotation par rapport à la chambre de la première partie. Preferably, the yoke is guided in rotation with respect to the chamber of the first part.
  • A cet effet, chaque aile de la chape est pourvue suivant l'axe de rotation d'un orifice cylindrique dans lequel s'engage un pion 54 cylindrique en saillie sur une paroi 55 qui vient la recouvrir et To this end, each wing of the yoke is provided along the axis of rotation of a cylindrical hole in which engages a pin 54 projecting from a cylindrical wall 55 just cover and
  • qui est fixée à la première partie 48. which is attached to the first portion 48.
  • Selon cette forme de réalisation, l'aile de la chape sera liée angulairement à l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire d'un disque 57 calé sur cet arbre et d'une goupille 56 la liant à ce disque. According to this embodiment, the wing of the yoke will be angularly related to the engine output shaft via a disc 57 keyed on this shaft and a pin 56 linking it to this disc.
  • La deuxième partie 49 coaxialement à l'axe de pivotement de la troisième présente un alésage borgne 58 cylindrique dans lequel s'engage en rotation un nez cylindrique 59 ménagé sur la troisième partie 50. The second portion 49 coaxially with the pivot axis of the third bore 58 has a blind cylindrical into which rotates a cylindrical nose 59 provided on the third portion 50.
  • Entre la face cylindrique de l'alésage et la face cylindrique du nez pourra être disposée une bague en matière anti-friction. Between the cylindrical face of the bore and the cylindrical face of the nose may be arranged an anti-friction material ring.
  • Le nez de la troisième partie suivant l'axe de pivotement est pourvu d'un logement cylindrique 60 dans lequel est fixé suivant cet axe un deuxième moteur électrique 61 dont l'arbre de sortie est angulairement lié par tous moyens connus à la deuxième partie. The nose of the third part following the pivot axis is provided with a cylindrical housing 60 in which is fixed along said axis a second electric motor 61 whose output shaft is connected angularly by any means known to the second party.
  • Cette troisième partie comme décrit précédemment présente, perpendiculairement à l'axe longitudinal, une chambre cylindrique 62 dans laquelle débouche deux fentes radiales qui reçoivent chacune un des bras 64 de la quatrième partie dont la tête percée d'un orifice cylindrique est centrée par rapport à l'axe de la chambre par un bossage 65 cylindrique d'un couvercle 66, lequel bossage s'engage dans l'orifice de la tête. This third part as described above has, perpendicularly to the longitudinal axis, a cylindrical chamber 62 into which two radial slots which each receive one of the arms 64 of the fourth part, the drill head with a cylindrical hole is centered with respect to the axis of the chamber by a cylindrical boss 65 with a lid 66, which projection engages in the aperture of the head.
  • Selon cette forme de réalisation, dans la chambre cylindrique est fixé un moteur électrique 63 dont l'arbre de sortie est angulairement lié à un des bras de la quatrième partie. According to this embodiment, in the cylindrical chamber is fixed an electric motor 63 whose output shaft is angularly connected to one arm of the fourth part.
  • Les moteurs électriques seront commandés à partir d'un même circuit électrique comportant un capteur électrique actionnable par une pédale. The electric motors will be controlled from a single electrical circuit comprising an electrical sensor can be actuated by a pedal.
  • Selon une autre forme de réalisation, le circuit électrique pourra être associé à un circuit électronique de commande connu en soi, apte à percevoir et interpréter des ordres vocaux. According to another embodiment, the electrical circuit may be associated with an electronic control circuit known per se, adapted to collect and interpret voice commands.
  • Les éléments centraux 4 précédemment décrits sont chacun pourvus d'un soufflet de protection les recouvrant complètement. The central elements 4 described above are each provided with a protective bellows covering completely.
  • L'élément de soutien 3 du segment inférieur de membre est constitué par un élément longiligne 68 et par un sabot 67 qui reçoit la terminaison du membre. The support member 3 of the lower segment member is constituted by an elongated element 68 and a shoe 67 which receives the termination member.
  • De préférence, le sabot 67 peut être déplacé en éloignement ou rapprochement de l'élément central 4 le long de l'axe de l'élément de soutien 3 de la jambe afin d'adapter l'appareil à la morphologie du patient. Preferably, the shoe 67 may be moved away from or closer to the central element 4 along the axis of the support member 3 of the leg in order to adapt the device to the patient's morphology.
  • Suivant une première forme de réalisation, l'élément longiligne est constitué en deux parties 68A, 68B tubulaires susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre, dont une est fixée à l'élément central et dont l'autre porte en extrémité le sabot 67. A ces deux parties est associé un moyen d'écartement et rapproc- hement du sabot par rapport à l'élément central, par coulissement des deux parties l'une par rapport à l'autre. According to a first embodiment, the elongate element is formed in two parts 68A, 68B tubular slidable axially inside the other, one of which is fixed to the central element and the other end bears the shoe 67. to these two parts is associated with a spacing means and hement rapproc- the sabot with respect to the central element, by sliding of the two parts relative to each other.
  • Selon une première forme de réalisation (figure 4), le moyen d'écartement est constitué par quatre biellettes 69 agencées en losange déformable. According to a first embodiment (Figure 4), the spacer means is constituted by four rods 69 arranged in a deformable rhombus.
  • De préférence, ce losange déformable est disposé dans les deux parties de l'élément et en fait saillie latéralement par passage au travers de fentes latérales pratiquées dans les deux parties tubulaires de l'élément. Preferably, this deformable lozenge is arranged in both sides of the element and protrudes laterally by passing through side slots in the two tubular parts of the element.
  • Par un de ses sommets, le losange déformable est fixé à la partie 68A et par son sommet opposé au précédent est fixé à la partie 68B. By one of its vertices, the deformable diamond is secured to the portion 68A and its apex opposite to the previous is fixed to the portion 68B.
  • Les deux autres sommets opposés sont réunis l'un à l'autre par une vis 70 dotée d'une poignée de manoeuvre. The other two opposite vertexes are joined to each other by a screw 70 provided with an operating handle.
  • Cette vis coopère en vissage avec un écrou solidaire de l'un des sommets et est bloquée en translation au niveau de l'autre. This screw cooperates by screwing with a nut of one of the vertices and is locked in translation at the other. Ainsi, la rotation de la vis provoquera la déformation du losange et par voie de conséquence, le coulissement des deux parties 68A, 68B l'une par rapport à l'autre, ce qui permettra d'ajuster la distance entre le sabot et l'élément central. Thus, the rotation of the screw will cause the deformation of the diamond and consequently, the sliding of the two parts 68A, 68B relative to each other, thereby to adjust the distance between the shoe and central element.
  • Selon une autre forme de réalisation non représentée, le moyen d'écartement ou rapprochement pourra être constitué par un système pignon engrainé avec une crémaillère. According to another embodiment not shown, the spacer means or approximation may be constituted by a system engrainé pinion with a rack.
  • Selon cette forme de réalisation, l'élément contenant pourra être doté d'une fente longitudinale par laquelle fait saillie une crémaillère fixée à l'élment contenu. According to this embodiment, the containing element may be provided with a longitudinal slot through which protrudes a rack fixed to the elment content.
  • Le pignon selon cette forme de réalisation pourra être calé sur un axe monté dans des paliers solidaires=-de l'élément contenant. The sprocket according to this embodiment may be mounted on a shaft mounted in bearings secured = -from the containing element. Cet axe pourra être associé à une poignée de manoeuvre. This axis may be associated with an operating handle.
  • Toute rotation du pignon se traduira par un déplacement en translation de L'élément contenant par rapport à l'élément contenu. Any rotation of the pinion will result in a translational movement of the containing member with respect to the content item.
  • Selon une autre forme de réalisation (figures 8, 9, 10, 11), l'élément de soutien du segment inférieur de membre est constitué par deux barres cylindriques parallèles 71, sur lesquelles coulisse un chariot 72 porteur du sabot 67, ces rails étant réunies l'un à l'autre par des entretoises 73 d'extrémité dont une est fixée à l'élément central 4. According to another embodiment (Figures 8, 9, 10, 11), the lower end of the support element member is constituted by two parallel cylindrical bars 71, on which there slides a supporting carriage 72 of the sabot 67, these rails being joined to one another by spacers 73 end of which is fixed to the central element 4.
  • Le chariot comporte deux orifices cylindriques dans chacun desquels est montée une des barres cylindriques 71. The carriage comprises two cylindrical holes in each of which is mounted a cylindrical bars 71.
  • Afin d'immobiliser le chariot le long des rails, il est prévu une vis de blocage. To immobilize the carriage along the rails, there is provided a locking screw.
  • Cette vis de blocage coopère en vissage avec un orifice taraudé débouchant dans un des deux orifices cylindriques pour prendre appui sur un des rails. This locking screw threadably cooperates with a threaded hole opening into one of the two cylindrical orifices to bear on one of the rails.
  • De préférence, le sabot est monté sur le chariot avec possibilité de déplacement axial. Preferably, the shoe is mounted on the carriage with the possibility of axial displacement.
  • A cet effet, le sabot est lié cinématiquement au chariot par l'intermédiaire d'un système à vis et écrou 75. For this purpose, the shoe is kinematically connected to the carriage by means of a screw and nut system 75.
  • La vis de ce système pourra se développer parallèlement à l'axe des rails et être immobilisée en translation dans deux paliers 74 du chariot. The screw of this system can be developed parallel to the axis of the rails and be immobilized in translation in two bearings 74 of the carriage.
  • L'écrou de ce système pourra être solidaire du sabot et sera immobilisé en rotation par rapport au chariot. The nut of this system may be integral with the sabot and be immobilized in rotation relative to the carriage.
  • De plus, le sabot pourra être également réglable en inclinaison par rapport au chariot. Furthermore, the shoe can be adjusted in inclination relative to the carriage.
  • L'appareil tel que décrit trouve avantageusement son emploi dans le soutien des membres inférieurs lors d'interventions chirurgicales. The apparatus as described advantageously finds its use in the support of the lower limbs during surgery.

Claims (19)

1. Appareil support de membre comprenant un élément (1) de soutien du segment supérieur de membre, porté par un ensemble (2) de fixation à la table d'opération, un élément (3) de soutien du segment inférieur fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation (2) par un élément central (4) autorisant diverses positions angulaires de l'élément de soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur, le dit élément central (4) étant destiné à être positionné sous l'articulation du segment inférieur de membre au segment supérieur caractérisé en ce que le dit élément central (4) est constitué en plusieurs parties agencées en chaîne ouverte susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties, et le dit élément central étant pourvu de moyens internes de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, ces dits moye 1. An apparatus comprising a member support element (1) of support member upper segment carried by an assembly (2) for attachment to the operating table, an element (3) lower end of the support fixed to the previous or the attachment assembly (2) by a central element (4) allowing various angular positions of the segment of lower support member relative to the support element of the upper segment, said central element (4) being designed to be positioned under the articulation of the lower segment of the upper segment member characterized in that said central element (4) consists of several parts arranged in the open channel pivotable relative to each other, each along a transverse axis to the axis of pivoting of the other parts, and said central member being provided with internal means pivoting locking the various parts to each other, these said moye ns de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même organe de commande. blocking ns being simultaneously controlled from a same control member.
2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (2) comprend deux bras parallèles (6) destinés à se fixer à la table réunis l'un à l'autre par au moins une traverse (7) destinée à porter l'élément de soutien (1) du segment supérieur de membre et/ou l'élément central (4), la dite traverse étant perpendiculaire aux bras 6, la dite traverse étant montée avec possibilité de déplacement le long des bras (6) et de blocage en position et étant constituée en deux éléments montés de manière coulissante l'un dans l'autre ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation (2) à des tables de différentes largeurs. 2. Apparatus according to claim 1 characterized in that the fixing assembly (2) comprises two parallel arms (6) for attachment to the table joined to each other by at least one sleeper (7) for to carry the support element (1) member of higher segment and / or the central element (4), said cross member being perpendicular to the arm 6, said cross member being mounted to be movable along the arm (6 ) and locked in position and consisting of two slidably mounted elements one inside the other which allows to adapt the fastening assembly (2) tables of different widths.
3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (2) est doté de deux traverses (7) parallèles, dont la plus écarté.e de la-table porte l'élément central (4) et l'autre porte l'élément (1) de soutien de cuisse. 3. Apparatus according to claim 2 characterized in that the fixing assembly (2) has two webs (7) parallel, most of the écarté.e-table carries the central element (4) and another door element (1) of thigh support.
4. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend une première partie (13) fixe à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre une deuxième partie (14) à laquelle est articulée suivant un axe perpendiculaire au précédent et parrallèle à l'axe de pligature de l'articulation du membre, une troisième partie (15) à laquelle est fixée l'élément (3) de soutien du segment inférieur du membre. 4. Apparatus according to claim 1 characterized in that the central member comprises a first portion (13) fixed to which is hinged along a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member a second portion (14) to which is articulated next an axis perpendicular to the first and parallell to the axis of pligature of the joint member, a third portion (15) to which is fixed the element (3) of the support member of the lower segment.
5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première partie (13) présente une chambre interne cylindrique (13A) dont le fond est percé suivant l'axe longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique (17) fixé de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer dans cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal. 5. Apparatus according to claim 4 characterized in that the first part (13) has a cylindrical internal chamber (13A) the bottom of which is perforated along the longitudinal axis of a cylindrical opening through which a cylindrical pin (17) fixed rigidly to the second part penetrates into the chamber to engage therein with a rotation locking means about the longitudinal axis.
6. Appareil selon la revendication 5 carictérisé en ce que le moyen de blocage est constitué par une collerette circulaire (17A) que comporte le tourillon dans la chambre (13A) et par un organe (18) axialement mobile dans la chambre coopérant; 6. Apparatus according to claim 5 carictérisé in that the locking means is constituted by a circular flange (17A) that includes the pin in the chamber (13A) and a member (18) axially movable in the chamber cooperating; en poussée axiale avec le tourillon afin que la collerette de ce dernier vienne en appui contre le fond de la chambre (13A). axial thrust with the pin so that the flange of the latter abuts against the bottom of the chamber (13A).
7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile est un piston poussé vers le tourillon par un fluide sous pression introduit dans la chambre. 7. Apparatus according to claim 6 characterized in that the axially movable member is a piston pushed towards the pin by a pressurized fluid introduced into the chamber.
8. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le deuxième partie (14) présente, suivant un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal une chambre cylindrique (14A) dont les parois (14B) normales à l'axe sont traversées chacune par un orifice cylindrique dans lequel s'engage un tourillon (21) fixé rigidement à la troisième partie, le dit tourillon coopérant dans la chambre 14A avec un moyen de blocage en rotation. 8. Apparatus according to claim 4 characterized in that the second portion (14) has, along an axis perpendicular to the longitudinal axis of a cylindrical chamber (14A) whose walls (14B) perpendicular to the axis are each traversed by a cylindrical hole in which engages a pin (21) rigidly fixed to the third part, said pin engaging in the chamber 14A with a rotational locking means.
9. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation de chaque tourillon est constitué par une collerette (21A) que comporte le tourillon dans la chambre et par un organe (22) axialement mobile dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener la collerette 21A en appui contre la paroi (14B). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the rotary locking means of each journal is constituted by a collar (21A) that includes the pin in the chamber and by a member (22) axially movable in the chamber cooperating in thrust axial with the pivot pin to bring the flange 21A to bear against the wall (14B).
10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile est un piston que les deux pistons que comporte la chambre sont écartés l'un de l'autre et qu'un fluide sous pression est introduit dans la chambre dans l'intervalle entre les deux pistons. 10. Apparatus according to claim 9 characterized in that the axially movable member is a piston that the two pistons which comprises the chamber are spaced from each other and a pressurized fluid is introduced into the chamber in the interval between the two pistons.
11. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que la troisième partie est un étrier en U, les tourillons étant fixés aux ailes de cet étrier perpendiculairement à ces dernières. 11. Apparatus according to claim 8 characterized in that the third part is a U-shaped bracket, the pins being fixed to the wings of the bracket perpendicularly to the latter.
12. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend une première partie fixe à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième partie, à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal une troisième partie recevant en articulation, suivant un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation une quatrième partie (28) à laquelle se fixe l'élément de soutien (3) du segment inférieur de membre. 12. Apparatus according to claim 1 characterized in that the central element comprises a first fixed portion to which is articulated along a vertical axis a second portion, which is hinged along a longitudinal axis a third receiving portion in joint, along an axis parallel to the axis of the articulation pligature a fourth portion (28) which attaches the support element (3) of the member of the lower segment.
13. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la première partie 25 présente une surface cylindrique 25A à axe de révolution vertical et est percée suivant cet axe d'un orifice vertical (30) la dite première partie présentant une fente médiane (29) débouchant dans l'orifice vertical dans laquelle s'engage un doigt 31 qui fixé à l'axe 30 et qui traverse de part en part la deuxième partie suivant l'axe longitudinal pour pénétrer dans la troisième partie dans laquelle il est solidaire d'un organe de blocage (33) des première deuxième et troisième partie par pression les unes contre les autres. 13. Apparatus according to claim 12 characterized in that the first part 25 has a cylindrical surface 25A and vertical axis of revolution is pierced along said axis a vertical orifice (30) said first portion having a central slot (29) opening into the vertical hole into which a finger 31 which attached to the axis 30 and passes through from one side to the second part following the longitudinal axis to penetrate the third part in which it is secured to a blocking member (33) of the first second and third party by pressing against each other.
14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé en ce que la deuxième partie (26) présente une surface cylindrique (26A) ménagée en creux venant s'appliquer contre la surface cylindrique (25A) de la première partie (25). 14. The apparatus of claim 13 characterized in that the second part (26) has a cylindrical surface (26A) formed in hollow pressing against the cylindrical surface (25A) of the first portion (25).
15. Appareil selon les revendications 12 et 13 caractérisé (27), suivant l'axe longitudinal présente une surface cylindrique de guidage (27A) ménagée en creux qui coopère en guidage avec un bossage cylindrique (268) pratique sur la deuxième partie (26) que la troisième partie suivant l'axe longitudinal est pourvue d'une chambre cylindrique (32) dans laquelle pénètre le doigt qu'i est fixé dans cette chambre à l'organe de blocage (33) constitué par un piston qui définit avec la chambre (32) un capsulisme (35A) dans lequel est introduit un fluide sous pression. 15. Apparatus according to claims 12 and 13 wherein (27) along the longitudinal axis has a cylindrical guide surface (27A) formed in the hollow guide which cooperates with a cylindrical boss (268) practiced on the second portion (26) the third part following the longitudinal axis is provided with a cylindrical chamber (32) into which the finger i is fixed in that B in the blocking member (33) constituted by a piston which defines with the chamber (32) a capsuling (35A) into which is fed a pressurized fluid.
16. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la troisième partie suivant un axe parallèle à l'axe de pligature, est équipée d'une chambre cylindrique dans laquelle sont montés des moyens de blocage en rotation de la quatrième partie par rapport à la troisième cette quatrième partie étant articulée à la troisième suivant l'axe de la chambre. 16. The apparatus of claim 12 characterized in that the third part along an axis parallel to the axis of pligature is equipped with a cylindrical chamber within which are mounted anti-rotation means of the fourth part with respect to the third this fourth part being articulated to the third along the axis of the chamber.
17. Appareil selon la revendication 12 et la revendication 16 caractérisé en ce que la troisième partie présente deux fentes radiales (36) débouchant dans la chambre (35) dans chacune desquelles s'engage un bras de la quatrième partie dont la tête (34) est centrée par rapport à l'axe de la chambre par un téton (37) en saillie sur la face plane d'un couvercle (38) fixé en extrémité de la chambre de la troisième partie, que dans la chambre sont montés deux pistons écartés l'un de l'autre et que dans la chambre dans l'intervalle entre les deux pistons est introduit un fluide sous pression. 17. The apparatus of claim 12 and claim 16 characterized in that the third part has two radial slots (36) opening into the chamber (35) in each of which engages one arm of the fourth part, the head (34) is centered with respect to the axis of the chamber by a stud (37) projecting from the flat face of a cover (38) fixed end of the chamber of the third part, that in the chamber there are mounted two spaced pistons one another and that in the chamber in the range between the two pistons is fed a pressurized fluid.
18. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de blocage sont constitués par des moteurs électriques ayant un couple à l'arrêt. 18. Apparatus according to claim 12 characterized in that the locking means are constituted by electric motors having a torque at standstill.
19. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de soutien du segment inférieur de membre comprend un élément longiligne 68 en deux parties tubulaires susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre dont une est fixée à l'élément central et l'autre porte en extrémité le sabot (67) et que à ces deux parties est associé un moyen d'écartement ou rapprochement du sabot de l'élément central, par coulissement des parties l'une par rapport à l'autre. 19. Apparatus according to claim 1 characterized in that the member of the lower segment support member comprises an elongated element 68 into two tubular portions may axially displaceable one into the other one of which is fixed to the central element and the other end carries the shoe (67) and in that these two parts is associated with an average spacing or approach of the shoe of the central element, by sliding of the parts relative to each other.
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