EP0254658A2 - Supporting apparatus for limbs, especially for supporting and holding in a wanted position lower limbs during a surgical intervention or an arthroscopic examination of the knee - Google Patents

Supporting apparatus for limbs, especially for supporting and holding in a wanted position lower limbs during a surgical intervention or an arthroscopic examination of the knee Download PDF

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EP0254658A2
EP0254658A2 EP87450018A EP87450018A EP0254658A2 EP 0254658 A2 EP0254658 A2 EP 0254658A2 EP 87450018 A EP87450018 A EP 87450018A EP 87450018 A EP87450018 A EP 87450018A EP 0254658 A2 EP0254658 A2 EP 0254658A2
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EP
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chamber
axis
along
fixed
cylindrical
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Norbert Pazzini
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    • A61G13/125Ankles or feet

Definitions

  • the subject of the present invention is a limb support device which can be used in particular to support and maintain in a desired position a lower limb during a surgical intervention or an arthroscopic examination of the knee.
  • Surgical procedures on the knee require precise angular positioning of the leg relative to the thigh.
  • the two limb segments must be positioned in varus, in valgus or must undergo elongation.
  • surgeon for the positioning of the two limb segments, must still at the present time call upon third persons who maintain the limb in position throughout the duration of the intervention and who, on the order of the practitioner, modify the position.
  • the third person must provide significant muscular effort to maintain the limb segments in position, which in the long term results in excessive fatigue and the inability to maintain the position.
  • the support according to this application comprises a first elongated thigh support element intended to be fixed to the surgical table, a second elongated thigh support element
  • this last element being fixed at the end of the prece tooth by a ball joint, with manual tightening which allows various angular positions of one of the elements with respect to the other.
  • the object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by implementing a new limb support device which maintains one of the limb segments relative to the other at a determined angle.
  • the apparatus comprises a support element for the upper limb segment carried by a fixing assembly to the operating table and a support assembly for the lower limb segment fixed to the previous one by a central element.
  • a support element for the upper limb segment carried by a fixing assembly to the operating table
  • a support assembly for the lower limb segment fixed to the previous one by a central element.
  • the device according to the invention for supporting a limb for example a lower limb which can be used in particular to support and maintain in a desired angular position the two segments of lower limb during a surgical intervention or an arthroscopic examination or other examination, includes an element 1 for supporting the upper limb segment, carried by a set 2 for fixing to the operating table, an element 3 for supporting the lower segment, fixed to the preceding or to the fixing set 2 by a central element 4 allowing various angular positions of the lower segment support element relative to the upper segment support element, the said central element being intended to be positioned under the articulation of the lower segment to the upper segment and being made up of several parts arranged in an open chain capable of pivoting with respect to each other each along an axis transverse to the pivot axis of the other parts es, and said central element being provided with internal means for locking in pivoting of the different parts with respect to each other, these said locking means being simultaneously controlled from the same. control unit.
  • the central element ensures the pivoting of the el e - ment of the lower support segment relative to the member support of the upper segment along at least one longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member and along an axis transverse to the previous parallel to the axis of pligature of the articulation of the two member segments.
  • the central element 4 will also ensure .the pivoting of the support element 3 relative to the support element 2, about an axis perpendicular to the other two, which in the case of support of a member lower, will also offer the possibility of orienting the leg either in varus or in valgus.
  • the leg can be angularly oriented in various ways relative to the axis of the thigh.
  • a grip handle P is fixed at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 at the end of the element 3 a grip handle P.
  • the fixing assembly 2 comprises two parallel arms, elongated 6 intended to be fixed to the surgical table, joined to each other by at least one cross member 7 intended to carry the element of support of the upper limb segment and / or the central element, the said crosspiece being perpendicular to the arms 6.
  • the fixing assembly 2 by the arms 6, is removably fixed to the longitudinal edges of the table and the plane which it defines extends that of the table, the cross member or crosspieces coming in front of the latter.
  • the arms 6 are fixed to lateral rails 8 of which Most surgical tables are advantageously provided, these arms are tubular.
  • each arm is provided with a means of locking to its rail.
  • each arm will be provided with a graduated scale.
  • the cross member (s) 7 are made up of two elements slidably mounted one inside the other, which makes it possible to adapt the fixing assembly 2 to tables of different widths.
  • the immobilization in translation of the two cross members can be operated, either by a pressure screw which is engaged in screwing in a radial threaded orifice made in the thickness of the container element and which comes to bear by its end on the wall of the contained element.
  • the cross member (s) 7 can be mounted with the possibility of displacement along the arms 6 and of locking in position.
  • each cross member at each end will comprise a slide 9 which will cooperate in sliding with the corresponding arm 6.
  • This slide may be tubular and will be fitted on the corresponding arm 6.
  • pressure screws will be provided which are engaged in screwing in tapped orifices made in the tubular wall, and coming into pressure against the corresponding arm 6.
  • the fixing assembly 2 is provided with two parallel crosspieces 7, one of which, the one furthest from the table, carries the central element 4 and the other, the one closest to the table, carries thigh support element 1.
  • the thigh support and the central element are arranged to slide along their respective crosspiece.
  • the thigh support element 1 and the central element are both fixed to the same slide and the support 2 has only one cross member 7.
  • each slide will be in the form of a parallelepipedal block traversed right through by an orifice of the same cross section as the crosspiece 7 on which it slides.
  • this cross section will be polygonal in order to avoid any rotation of the slide relative to the crosspiece.
  • the cross member may be constituted by two elongated parallel elements with which the slide cooperates.
  • This slide has two cylindrical orifices for this purpose. receiving the two cross members. This arrangement also aims to avoid the rotation of the slide around the cross.
  • Each slide may have a lower slot opening radially into its orifice, in order to create a clearance for the passage of the locking screw of the cross-section sections.
  • the thigh support 1 may be constituted by a wall in the form of a gutter in which the thigh rests and by a strap coming to immobilize the thigh in the gutter.
  • the central element 4 can be fixed removably to its slide 10.
  • the central element may be provided with a T-shaped groove 11 into which a T-shaped stud 12 of the slide is introduced.
  • a pin engaged in axially aligned holes made in the walls of the groove and in the tenon will ensure the locking in translation of the tenon in the groove.
  • the central element ensures the pivoting of the element 3 for supporting the lower segment only with respect to a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member and with respect to an axis perpendicular to the preceding and parallel to the pligature axis of the limb joint.
  • the central element comprises a first part 13 fixed relative to the slide, to which is articulated along the longitudinal axis mentioned above a ' second part 14 to which is articulated along an axis per pendulum to the previous third part 15 to which is fixed the support element of the lower segment of the member.
  • the first and second parts being provided respectively with means for locking in rotation along the longitudinal axis and along the pligature axis.
  • the first part 13 has a cylindrical internal chamber 13A closed by a cover carrying the slide 10.
  • the wall 16 of this first part constituting the bottom of the chamber is pierced along the longitudinal axis of a cylindrical orifice through which a cylindrical pin 17 rigidly attached to the second part enters the chamber to cooperate in the latter with a locking means in rotation about the longitudinal axis.
  • the blocking means is constituted by a circular flange 17A which comprises the pin 17 in the chamber 13A and by a member 18 axially movable in the chamber cooperating in axial thrust with the pin.
  • this member 18 exerts in the direction of the bottom of the chamber an axial thrust on the pin which under the effect of this thrust, moves until the flange comes to bear against the bottom.
  • the axially movable member is a piston.
  • a pressurized fluid for example oil, is introduced in order to push the piston against the journal.
  • the pin 15 in front of the flange has a conical head 19 which is capped by a conical housing 20 formed in the piston, which ensures the centering of the latter.
  • a wearing part Preferably between the first and the second part, around the trunnion is disposed a wearing part.
  • the second part 14 also has a cylindrical chamber 14A, the axis of this chamber being perpendicular to the longitudinal axis.
  • the two opposite walls 148 of this chamber normal to the axis of revolution are each traversed along this axis by cylindrical bore in which engages a pin 21 rigidly fixed to the third part.
  • Each pin cooperates in the chamber with a rotation blocking means.
  • Each means as described above will be constituted by a circular flange 21A that includes the pin in the chamber and by an axially movable member 22 in the chamber cooperating in axial thrust with the pin in order to bring this the latter by its flange 21A firmly pressing against the corresponding wall 14B of the chamber.
  • This contact between the flange and the wall of the chamber will be a plane-to-plane contact.
  • the axially movable member 22 will consist of a piston which may also be provided with an axial conical housing 23 covering a conical head 24 extending the pin.
  • a pressurized fluid for example oil.
  • the third part 15 of the central element is preferably in the form of a U-shaped stirrup.
  • This stirrup is constituted for example by folding a metal plate of rectangular shape.
  • Each wing of the U receives in fixing a pin 21.
  • the axis of the journal is perpendicular to the plane of the stirrup wing.
  • the second part develops between the wings of the stirrup.
  • the core of the stirrup receives in attachment the element 3 for supporting the lower limb segment.
  • At least one elastic return member for bringing the third part into alignment with the second.
  • the central element can also ensure the pivoting of the leg support element around a vertical axis perpendicular to the other two, which makes it possible to tilt the leg in varus or in valgus.
  • the central element comprises a first part 25 fixed to the slide to which is articulated along a vertical axis a second part 26 to which is articulated along the longitudinal axis a third part 27 receiving in articulation along a parallel axis at the axis of the pligature of the joint a fourth part 28 to which the support element 4 of the lower limb segment is fixed.
  • Locking means are provided for immobilizing the different parts with respect to each other.
  • the first part 25 has a cylindrical outer surface 25A with a vertical axis of revolution.
  • This part along the vertical axis is pierced right through a vertical orifice.
  • the first part Perpendicular to the axis of revolution, the first part has a median slot 29 which opens into the vertical orifice.
  • This second part 26 bears against the cylindrical surface 25A of the first and has for this purpose a cylindrical surface 26A of corresponding shape formed in the hollow.
  • the second part 26 is crossed along the longitudinal axis by the finger 31 sqs-evoked.
  • the third part is mounted on the previous one with the possibility of pivoting around the longitudinal axis.
  • the third part 27 coaxially with the orifice for the passage of the finger, that is to say along the longitudinal axis, has a cylindrical guide surface 27A formed in the hollow, which cooperates in guiding with a cylindrical boss practiced on the third part.
  • This third part coaxially with the longitudinal axis is pierced with a cylindrical orifice for the passage of the finger, and is provided with a cylindrical chamber 32 into which the cylindrical orifice opens.
  • the finger in this chamber is fixed to the locking member 33 preferably consisting of a piston.
  • This piston, finger side, defines with the walls of the chamber a capsulism 33A into which a pressurized fluid is introduced.
  • the pressure prevailing in the capsulism gives rise to two opposing axial forces, one of which is exerted on the piston of the finger and the other on the third part in the direction of the first part.
  • the second part 26 is pressed against the first and cannot pivot around the vertical axis.
  • the third part 27 coming to press firmly against the second cannot pivot about the longitudinal axis.
  • the third part along an axis perpendicular to its axis of rotation relative to the second receives in articulation the fourth part 28 which is constituted by two parallel arms of equal lengths spaced from each other rigidly fixed by one of their end to the supporting element 3 of the lower limb segment.
  • Each arm at its other end carries a head 34 by which it is articulated in the third part and by which it cooperates with the means for locking in rotation.
  • the third part comprises a second cylindrical chamber 35 with an axis perpendicular to the first.
  • the axis of the chamber develops along the axis of articulation of the fourth part 28 to the third.
  • the third part perpendicular to the axis of the second chamber 35 has two parallel slots 36 spaced from one another which each open radially in the second chamber.
  • the arms are engaged in the chamber and their head 34 is centered on the axis of the chamber.
  • each head is pierced along its thickness by a cylindrical orifice which receives a cylindrical stud 37 which materializes the pivot axis of the fourth part, this stud being formed on the planar internal face of a circular cover 38 of the chamber blocked by screws in a counterbore formed at the end of the chamber coaxially with its axis of revolution, this cover coming to cover the head.
  • a cylindrical stud 37 which materializes the pivot axis of the fourth part
  • this stud being formed on the planar internal face of a circular cover 38 of the chamber blocked by screws in a counterbore formed at the end of the chamber coaxially with its axis of revolution, this cover coming to cover the head.
  • This member may be a spirally wound spring, fixed by one of its ends to the third part and by its other end to the fourth part.
  • the locking means are mounted in axial sliding in the chamber between the two heads.
  • the blocking means consist of two cylindrical pistons 39 mounted axially movable in the chamber in separation from one another.
  • a pressurized fluid for example oil, is introduced into the space of the chamber located between the two pistons.
  • the capsulism 33A is in communication with the space between the two pistons 39 of the second chamber, which makes it possible, from a single orifice for introducing oil under pressure, to simultaneously actuate the means for blocking the three rotational movements of the central element.
  • the capsulism 33A communicates with the space between the two pistons of the second chamber through at least one orifice 40 formed in the piston 33 opening into a chamber 41 situated behind this piston in the axis of the latter and through an orifice 42 formed in the wall 43 for separating the two chambers 32 and 35 opening respectively into the rear chamber 41 of the piston and into the space between the pistons 39 of the chamber 35.
  • the chamber 41 situated behind the piston is delimited by a cylindrical housing formed in the said piston along its axis of revolution and by a cylindrical boss 44 projecting from the separation wall 43 coaxially with the piston.
  • the cylindrical housing 41 of the piston covers this boss.
  • a seal 45 is disposed between the cylindrical face of the boss and the cylindrical face of the housing 41.
  • the diameter of the housing 41 formed in the piston is small in comparison with the diameter of the capsulism 33A and that the area of the surface of this housing on which the axial thrust of the fluid is exerted is small in comparison with the front face of the piston, that is to say that of the capsulism.
  • the wall of the capsulism 33A is pierced with a radial orifice which is in communication with the line for supplying oil under pressure.
  • the central elements according to the preceding embodiments receive the oil under pressure from a hydraulic line preferably connected to a pressure intensifier 46 of a known type with two types of fluid.
  • this multiplier will be of the air oil type.
  • This valve depending on whether it is actuated or released, will relieve or pressurize the pneumatic chamber of the pressure intensifier.
  • the central element always consists of four parts 48, 49, 50, 51 of which the first is fixed, the second of which is articulated to the preceding one along a vertical axis, the third of which is articulated to the second along a longitudinal axis and the fourth of which is articulated to the third along an axis parallel to the axis of pligature of the joint.
  • the means for blocking the different parts with respect to each other are constituted by electric motors having a torque when stopped.
  • the first part 48 of the element ment 3 is provided along the vertical axis with a housing in which an electric motor 52 is mounted.
  • This motor is fixed by its body to this housing and its rotor is axial to this housing.
  • This motor has two opposite output shafts.
  • the second part 49 has a yoke 53 with horizontal wings by which it is angularly linked to the output shafts of the engine.
  • the yoke is guided in rotation relative to the chamber of the first part.
  • each wing of the yoke is provided along the axis of rotation with a cylindrical orifice in which engages a cylindrical pin 54 projecting from a wall 55 which covers it and
  • the wing of the yoke will be angularly linked to the output shaft of the engine by means of a disc 57 wedged on this shaft and of a pin 56 connecting it to this disc.
  • the second part 49 coaxial with the pivot axis of the third has a cylindrical blind bore 58 in which engages in rotation a cylindrical nose 59 formed on the third part 50.
  • a ring made of anti-friction material may be arranged between the cylindrical face of the bore and the cylindrical face of the nose.
  • the nose of the third part along the pivot axis is provided with a cylindrical housing 60 in which is fixed along this axis a second electric motor 61 whose output shaft is angularly linked by all known means to the second part.
  • This third part as described above has, perpendicular to the longitudinal axis, a cylindrical chamber 62 into which opens two radial slots which each receive one of the arms 64 of the fourth part whose head pierced with a cylindrical orifice is centered relative to the axis of the chamber by a cylindrical boss 65 of a cover 66, which boss engages in the orifice of the head.
  • an electric motor 63 whose output shaft is angularly linked to one of the arms of the fourth part.
  • the electric motors will be controlled from the same electric circuit comprising an electric sensor actuated by a pedal.
  • the electrical circuit can be associated with an electronic control circuit known per se, capable of perceiving and interpreting voice commands.
  • the central elements 4 previously described are each provided with a protective bellows completely covering them.
  • the support element 3 of the lower limb segment consists of a long element 68 and a shoe 67 which receives the termination of the limb.
  • the shoe 67 can be moved away from or closer to the central element 4 along the axis of the support element 3 of the leg in order to adapt the apparatus to the patient morphology.
  • the elongate element is made up of two tubular parts 68A, 68B capable of sliding axially one inside the other, one of which is fixed to the central element and the other of which carries at the end the shoe 67. With these two parts is associated a means of spacing and approximation of the shoe relative to the central element, by sliding of the two parts relative to one another.
  • the spacer means is constituted by four rods 69 arranged in deformable diamond.
  • this deformable rhombus is arranged in the two parts of the element and protrudes laterally by passage through lateral slots made in the two tubular parts of the element.
  • the deformable diamond is fixed to the part 68A and by its vertex opposite to the previous one is fixed to the part 68B.
  • the other two opposite vertices are joined to each other by a screw 70 provided with an operating handle.
  • This screw cooperates in screwing with a nut secured to one of the vertices and is blocked in translation at the level of the other.
  • the rotation of the screw will cause the deformation of the rhombus and consequently, the sliding of the two parts 68A, 68B relative to each other, which will allow to adjust the distance between the shoe and the central element.
  • the spacing or approximation means may be constituted by a pinion system driven with a rack.
  • the container element may be provided with a longitudinal slot through which projects a rack fixed to the contained element.
  • the support element of the lower limb segment is constituted by two parallel cylindrical bars 71, on which slides a carriage 72 carrying the shoe 67, these rails being joined to each other by end spacers 73, one of which is fixed to the central element 4.
  • the carriage has two cylindrical orifices in each of which is mounted one of the cylindrical bars 71.
  • a locking screw is provided.
  • This locking screw cooperates in screwing with a threaded orifice opening into one of the two cylindrical orifices to bear on one of the rails.
  • the shoe is mounted on the carriage with the possibility of axial displacement.
  • the shoe is kinematically linked to the carriage by through a screw and nut system 75.
  • the screw of this system may develop parallel to the axis of the rails and be immobilized in translation in two bearings 74 of the carriage.
  • the nut of this system may be integral with the shoe and will be immobilized in rotation relative to the carriage.
  • the shoe can also be adjustable in inclination relative to the carriage.
  • the device as described advantageously finds its use in supporting the lower limbs during surgical procedures.

Abstract

The apparatus comprises an element (1) for supporting the upper segment of the limb, this element being held by an assembly (2) for fixation to the operating table, an element (3) for supporting the lower segment and fixed to the previous element or to the fixation assembly (2) via a central element (4) permitting the various angular positions of the element supporting the lower segment relative to the element supporting the upper segment the said central element (4) being intended to be positioned under the articulation of the lower segment of the limb to the upper segment. The central element (4) consists of several parts arranged in an open chain and capable of pivoting relative to one another, each one in an axis transverse to the pivoting axis of the other parts. The said central element is also provided with internal means for blocking the pivoting of the various parts relative to one another, these said locking means being controlled simultaneously from a single control member. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un appareil de support de membres utilisable notamment pour supporter et maintenir en position voulue un membre inférieur lors d'une intervention chirurgicale ou un examen arthroscopique du genou.The subject of the present invention is a limb support device which can be used in particular to support and maintain in a desired position a lower limb during a surgical intervention or an arthroscopic examination of the knee.

Les interventions chirurgicales portant sur le genou exigent un positionnement angulaire précis de la jambe par rapport à la cuisse.Surgical procedures on the knee require precise angular positioning of the leg relative to the thigh.

De plus, notamment dans le cadre d'examen arthoroscopique, les deux segments de membre doivent être positionnés en varus, en valgus ou doivent subir une élongation.In addition, particularly in the context of arthoroscopic examination, the two limb segments must be positioned in varus, in valgus or must undergo elongation.

Le chirurgien, pour le positionnement des deux segments de membre, doit encore à l'heure actuelle faire appel à des tierces personnes qui maintiennent le membre en position pendant toute la durée de l'intervention et qui sur ordre du praticien, modifient la position.The surgeon, for the positioning of the two limb segments, must still at the present time call upon third persons who maintain the limb in position throughout the duration of the intervention and who, on the order of the practitioner, modify the position.

Bien souvent, la tierce personne doit fournir un effort musculaire important pour le maintien des segments de membre en position, ce qui se traduit à la longue par une fatigue excessive et par l'impossibilité de maintenir la position.Often, the third person must provide significant muscular effort to maintain the limb segments in position, which in the long term results in excessive fatigue and the inability to maintain the position.

Pour pallier à ces différents inconvénients, on a proposé antérieurement des supports de membres inférieurs.To overcome these various drawbacks, supports for lower limbs have previously been proposed.

Un tel support est notamment décrit dans la demande de brevet français n° 82.00589.Such a support is notably described in French patent application No. 82.00589.

Le support selon cette demande comprend un premier élément longiligne de soutien de la cuisse destiné à être fixé à la table chirurgicale, un second élément longiligne de soutien deThe support according to this application comprises a first elongated thigh support element intended to be fixed to the surgical table, a second elongated thigh support element

la jambe, ce dernier élément étant fixé en extrémité du précédent par un joint à rotule, à serrage manuel qui autorise diverses positions angulaires de l'un des éléments par rapport à l'autre.the leg, this last element being fixed at the end of the prece tooth by a ball joint, with manual tightening which allows various angular positions of one of the elements with respect to the other.

Ce type de support, bien qu'apportant une réelle solution aux problèmes antérieurs, n'a pas donné entière satisfaction essentiellement en raison de l'emploi d'un joint de rotule à serrage manuel.This type of support, although providing a real solution to the previous problems, was not entirely satisfactory mainly due to the use of a ball joint with manual tightening.

Avec ce type de joint, l'intensité des forces de serrage se trouve forcément limitée par la force musculaire de l'opérateur, et ces forces de serrage sont trop proches de l'axe de rotation pour créer un moment résistant de valeur suffisante. Il y aura lieu encore de faire appel à une tierce personne pour le maintien du membre en position.With this type of joint, the intensity of the clamping forces is necessarily limited by the muscular force of the operator, and these clamping forces are too close to the axis of rotation to create a resistant moment of sufficient value. It will still be necessary to appeal to a third person to keep the member in position.

En outre, il faut noter que les moyens d'accrochage à la table des supports antérieurs ne permettent pas d'obtenir un ensemble parfaitement rigide.In addition, it should be noted that the means of attachment to the table of the prior supports do not make it possible to obtain a perfectly rigid assembly.

La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précédemment cités en mettant en oeuvre un nouvel appareil de support de membres qui assure un maintien sous un angle déterminé d'un des segments de membre par rapport à l'autre.The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by implementing a new limb support device which maintains one of the limb segments relative to the other at a determined angle.

A cet effet, l'appareil selon la présente invention comprend un élément de soutien du segment supérieur de membre porté par un ensemble de fixation à la table d'opération et un ensemble de soutien du segment inférieur de membre fixé au précédent par un élément central autorisant diverses positions angulaires de l'élément soutien du segment inférieur de jambe par rapport à l'élément soutien du segment supérieur, se caractérise essentiellement en ce que le dit élément central est constitué en plusieurs parties susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties et que le dit élément central est pourvu de moyens de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, les dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même organe de commande.To this end, the apparatus according to the present invention comprises a support element for the upper limb segment carried by a fixing assembly to the operating table and a support assembly for the lower limb segment fixed to the previous one by a central element. allowing various angular positions of the support element of the lower leg segment with respect to the support element of the upper segment, is essentially characterized in that said central element consists of several parts capable of pivoting with respect to each other, each along an axis transverse to the pivot axis of the other parts and that said central element is provided with means for pivotally locking the various parts with respect to each other, said blocking means being simultaneously controlled from the same control member.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation en se reférant aux dessins annexés en lesquels :

  • - la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon une première forme de réalisation,
  • - la figure 2 est une vue de côté partielle du support de fixation de l'appareil à la table,
  • - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne AA de la figure 2,
  • - la figure 4 est une vue en coupe d'une première forme de réalisation de l'élément central,
  • - la figure 5 est une vue suivant F de la figure 4,
  • - la figure 6 est une vue en coupe selon NN de la figure 4,
  • - la figure 7 est une vue en coupe partielle, de côté de l'élément central selon la figure 4,
  • - la figure 8 est une vue en coupe longitudinale d'un appareil équipé d'un élément central suivant une autre forme de réalisation et d'un élément de soutien de segment inférieur suivant une autre forme de réalisation,
  • - la figure 9 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 8,
  • - la figure 10 est une vue en coupe d'une troisième forme de réalisation'de l'élément central,
  • - la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne DD de la figure 10,
  • - la figure 12 est une vue agrandie du piston du doigt représenté en figures 8 et 9.
Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings in which:
  • FIG. 1 is a perspective view of the apparatus according to a first embodiment,
  • FIG. 2 is a partial side view of the support for fixing the device to the table,
  • FIG. 3 is a sectional view along the line AA in FIG. 2,
  • FIG. 4 is a sectional view of a first embodiment of the central element,
  • FIG. 5 is a view along F of FIG. 4,
  • FIG. 6 is a sectional view along NN of FIG. 4,
  • FIG. 7 is a partial section view, from the side of the central element according to FIG. 4,
  • FIG. 8 is a view in longitudinal section of an apparatus equipped with a central element according to another embodiment and with a lower segment support element according to another embodiment,
  • FIG. 9 is a sectional view along the line BB in FIG. 8,
  • FIG. 10 is a sectional view of a third embodiment of the central element,
  • FIG. 11 is a sectional view along the line DD of FIG. 10,
  • FIG. 12 is an enlarged view of the piston of the finger shown in FIGS. 8 and 9.

Tel que représenté, l'appareil selon l'invention de support de membre par exemple un membre inférieur utilisable notamment pour supporter et maintenir en position angulaire voulue les deux segments de membre inférieur lors d'une intervention chirurgicale ou un examen arthroscopique ou autre examen, comprend un élément 1 de soutien du segment supérieur de membre, porté par un ensemble 2 de fixation à la table d'opération, un élément 3 de soutien du segment inférieur, fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation 2 par un élément central 4 autorisant diverses positions angulaires de l'élément de soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur, le dit élément central étant destiné à être positionné sous l'articulation du segment inférieur au segment supérieur et étant constitué en plusieurs parties agencées en chaine ouverte susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres chacune suivant un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties, et le dit élément central étant pourvu de moyens internes de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, ces dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même. organe de commande.As shown, the device according to the invention for supporting a limb, for example a lower limb which can be used in particular to support and maintain in a desired angular position the two segments of lower limb during a surgical intervention or an arthroscopic examination or other examination, includes an element 1 for supporting the upper limb segment, carried by a set 2 for fixing to the operating table, an element 3 for supporting the lower segment, fixed to the preceding or to the fixing set 2 by a central element 4 allowing various angular positions of the lower segment support element relative to the upper segment support element, the said central element being intended to be positioned under the articulation of the lower segment to the upper segment and being made up of several parts arranged in an open chain capable of pivoting with respect to each other each along an axis transverse to the pivot axis of the other parts es, and said central element being provided with internal means for locking in pivoting of the different parts with respect to each other, these said locking means being simultaneously controlled from the same. control unit.

De préférence, l'élément central assure le pivotement de l'élé- ment de soutien du segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur suivant au moins un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre et suivant un axe transversal au précédent parallèle à l'axe de pligature de l'articulation des deux segments de membre.Preferably, the central element ensures the pivoting of the el e - ment of the lower support segment relative to the member support of the upper segment along at least one longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member and along an axis transverse to the previous parallel to the axis of pligature of the articulation of the two member segments.

Avantageusement, l'élément central 4 assurera également .le pivotement de l'élément de soutien 3 par rapport à l'élément de soutien 2, autour d'un axe perpendiculaire aux deux autres, ce qui dans le cas de soutien d'un membre inférieur, offrira de plus la possibilité d'orienter la jambe soit en varus, soit en valgus.Advantageously, the central element 4 will also ensure .the pivoting of the support element 3 relative to the support element 2, about an axis perpendicular to the other two, which in the case of support of a member lower, will also offer the possibility of orienting the leg either in varus or in valgus.

On conçoit donc que grâce à cet élément central, la jambe pourra être orientée angulairement de diverses manières par rapport à l'axe de la cuisse.It is therefore understandable that, thanks to this central element, the leg can be angularly oriented in various ways relative to the axis of the thigh.

De préférence, en extrémité de l'élément 3 est fixé une poignée de préhension P.Preferably, at the end of the element 3 is fixed a grip handle P.

Selon la forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 comprend deux bras parallèles, longiformes 6 destinés à se fixer à la table chirurgicale, réunis l'un à l'autre par au moins une traverse 7 destinée à porter l'élément de soutien du segment supérieur de membre et/ou l'élément central, la dite traverse étant perpendiculaire aux bras 6.According to the preferred embodiment, the fixing assembly 2 comprises two parallel arms, elongated 6 intended to be fixed to the surgical table, joined to each other by at least one cross member 7 intended to carry the element of support of the upper limb segment and / or the central element, the said crosspiece being perpendicular to the arms 6.

L'ensemble de fixation 2, par les bras 6, est fixé de manière amovible aux bords longitudinaux de la table et le plan qu'il définit prolonge celui de la table, la ou les traverses venant en avant de cette dernière.The fixing assembly 2, by the arms 6, is removably fixed to the longitudinal edges of the table and the plane which it defines extends that of the table, the cross member or crosspieces coming in front of the latter.

De préférence, les bras 6 se fixent à des rails 8 latéraux dont sont pourvues la plupart des tables chirurgicales Avantageusement, ces bras sont tubulaires.Preferably, the arms 6 are fixed to lateral rails 8 of which Most surgical tables are advantageously provided, these arms are tubular.

De cette façon, les rails pourront être engagés dans les bras. Chaque bras est pourvu d'un moyen de blocage à son rail. Avantageusement, chaque bras sera pourvu d'une échelle graduée.In this way, the rails can be engaged in the arms. Each arm is provided with a means of locking to its rail. Advantageously, each arm will be provided with a graduated scale.

Avantageusement, la ou les traverses 7 sont constituées en deux éléments montés de manière coulissante l'un dans l'autre, ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation 2 à des tables de différentes largeurs.Advantageously, the cross member (s) 7 are made up of two elements slidably mounted one inside the other, which makes it possible to adapt the fixing assembly 2 to tables of different widths.

L'immobilisation en translation des deux éléments de traverse pourra être opérée, soit par une vis pression qui est engagée en vissage dans un orifice taraudé radial pratiqué dans l'épaisseur de l'élément contenant et qui vient prendre appui par son extrémité sur la paroi de l'élément contenu.The immobilization in translation of the two cross members can be operated, either by a pressure screw which is engaged in screwing in a radial threaded orifice made in the thickness of the container element and which comes to bear by its end on the wall of the contained element.

Il pourra également être utilisé une clavette qui sera simultanément engagée dans des orifices radiaux pratiqués dans la paroi de l'élément contenant et dans la paroi de l'élément contenu.It may also be used a key which will be simultaneously engaged in radial holes made in the wall of the containing element and in the wall of the contained element.

La ou les traverses 7 pourront être montées avec possibilité de déplacement le long des bras 6 et de blocage en position.The cross member (s) 7 can be mounted with the possibility of displacement along the arms 6 and of locking in position.

Selon cette forme de réalisation, chaque traverse à chaque extrémité comportera un coulisseau 9 qui coopérera en coulissement avec le bras 6 correspondant.According to this embodiment, each cross member at each end will comprise a slide 9 which will cooperate in sliding with the corresponding arm 6.

Ce coulisseau pourra être tubulaire et s'emmanchera sur le bras 6 correspondant.This slide may be tubular and will be fitted on the corresponding arm 6.

Pour bloquer la traverse le long des bras 6, il sera prévu des vis pressions engagées en vissage dans des orifices taraudés pratiqués dans la paroi tubulaire, et venant en pression contre le bras 6 correspondant.To block the cross member along the arms 6, pressure screws will be provided which are engaged in screwing in tapped orifices made in the tubular wall, and coming into pressure against the corresponding arm 6.

Cette disposition permet d'écarter plus ou moins la traverse et les organes qu'elle porte de l'extrémité de la table. ' This arrangement allows to more or less spread the cross member and the bodies it carries from the end of the table. ''

Selon une forme préférée de réalisation, l'ensemble de fixation 2 est pourvu de deux traverses parallèles 7 dont une, celle la plus écartée de la table, porte l'élément central 4 et l'autre, la plus rapprochée de la table, porte l'élément 1 de soutien de cuisse 1.According to a preferred embodiment, the fixing assembly 2 is provided with two parallel crosspieces 7, one of which, the one furthest from the table, carries the central element 4 and the other, the one closest to the table, carries thigh support element 1.

Le support de cuisse et l'élément central sont agencés pour coulisser le long de leur traverse respective.The thigh support and the central element are arranged to slide along their respective crosspiece.

A cet effet, ils sont dotés chacun d'un coulisseau qui coopère en coulissement avec la traverse correspondante.To this end, they are each provided with a slide which cooperates in sliding with the corresponding crosspiece.

Une vis pression engagée en vissage dans un orifice taraudé pratiqué dans la paroi de leur coulisseau, en venant en pression contre la traverse, les immobilisent le long de cette dernière. Selon une autre forme de réalisation, l'élément 1 de soutien de cuisse et l'élément central sont fixés tous deux à un même coulisseau et le support 2 ne comporte qu'une seule traverse 7.A pressure screw engaged by screwing in a tapped orifice made in the wall of their slide, coming into pressure against the cross-member, immobilizes them along the latter. According to another embodiment, the thigh support element 1 and the central element are both fixed to the same slide and the support 2 has only one cross member 7.

Selon une forme préférée de réalisation, chaque coulisseau se présentera sous la forme d'un bloc parallèlèpipèdique traversé de part en part par un orifice de même section droite que la traverse 7 sur laquelle il coulisse.According to a preferred embodiment, each slide will be in the form of a parallelepipedal block traversed right through by an orifice of the same cross section as the crosspiece 7 on which it slides.

De préférence, cette section droite sera polygonale afin d'éviter toute rotation du coulisseau par rapport à la traverse.Preferably, this cross section will be polygonal in order to avoid any rotation of the slide relative to the crosspiece.

Comme montré en figures 8 et 9, la traverse pourra être constituée par deux éléments parallèles longilignes avec lesquels coopère le coulisseau.As shown in Figures 8 and 9, the cross member may be constituted by two elongated parallel elements with which the slide cooperates.

Ce coulisseau présente à cet effet deux orifices cylindriques recevant les deux éléments de traverse.. Cette disposition a également pour but d'éviter la rotation du coulisseau autour de la traverse.This slide has two cylindrical orifices for this purpose. receiving the two cross members. This arrangement also aims to avoid the rotation of the slide around the cross.

Chaque coulisseau pourra présenter une fente inférieure débouchant radialement dans son orifice, afin de créer un dégagement pour le passage de la vis de blocage des tronçons de traverse.Each slide may have a lower slot opening radially into its orifice, in order to create a clearance for the passage of the locking screw of the cross-section sections.

Le support de cuisse 1 pourra être constitué par une paroi en forme de gouttière dans laquelle repose la cuisse et par une sangle venant immobiliser la cuisse dans la gouttière.The thigh support 1 may be constituted by a wall in the form of a gutter in which the thigh rests and by a strap coming to immobilize the thigh in the gutter.

De préférence, l'élément central 4 pourra être fixé de manière amovible à son coulisseau 10.Preferably, the central element 4 can be fixed removably to its slide 10.

Ainsi, l'élément central pourra être doté d'une rainure en T 11 dans laquelle est introduit un tenon en T 12 du coulisseau.Thus, the central element may be provided with a T-shaped groove 11 into which a T-shaped stud 12 of the slide is introduced.

Une goupille engagée dans des orifices axialement alignés pratiqués dans les parois de la rainure et dans le tenon assurera le blocage en translation du tenon dans la rainure.A pin engaged in axially aligned holes made in the walls of the groove and in the tenon will ensure the locking in translation of the tenon in the groove.

L'élément central, selon une première forme de réalisation, n'assure le pivotement de l'élément 3 de soutien du segment inférieur que par rapport à un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre et par rapport à un axe perpendiculaire au précédent et parallèle à l'axe de pligature de l'articulation du membre.The central element, according to a first embodiment, ensures the pivoting of the element 3 for supporting the lower segment only with respect to a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member and with respect to an axis perpendicular to the preceding and parallel to the pligature axis of the limb joint.

Selon cette première forme de réalisation l'élément central comprend une première partie 13 fixe par rapport au coulisseau, à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal sus évoqué une' deuxième partie 14 à laquelle est articulée suivant un axe perpendiculaire au précédent une troisième partie 15 à laquelle est fixée l'élément de soutien du segment inférieur du membre. Les premièreà et deuxième partie étant dotée respectivement de moyen de blocage en rotation suivant l'axe longitudinal et suivant l'axe de pligature.According to this first embodiment, the central element comprises a first part 13 fixed relative to the slide, to which is articulated along the longitudinal axis mentioned above a ' second part 14 to which is articulated along an axis per pendulum to the previous third part 15 to which is fixed the support element of the lower segment of the member. The first and second parts being provided respectively with means for locking in rotation along the longitudinal axis and along the pligature axis.

Préférentiellement, la première partie 13 présente une chambre interne cylindrique 13A obturée par un couvercle portant le coulisseau 10.Preferably, the first part 13 has a cylindrical internal chamber 13A closed by a cover carrying the slide 10.

La paroi 16 de cette première partie constituant le fond de la chambre est percée suivant l'axe longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique 17 fixé de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer dans cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal.The wall 16 of this first part constituting the bottom of the chamber is pierced along the longitudinal axis of a cylindrical orifice through which a cylindrical pin 17 rigidly attached to the second part enters the chamber to cooperate in the latter with a locking means in rotation about the longitudinal axis.

Selon une forme préférée de réalisation, le moyen de blocage est constitué par une collerette circulaire 17A que comporte le tourillon 17 dans la chambre 13A et par un organe 18 axialement mobile dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon.According to a preferred embodiment, the blocking means is constituted by a circular flange 17A which comprises the pin 17 in the chamber 13A and by a member 18 axially movable in the chamber cooperating in axial thrust with the pin.

Pour réaliser le blocage, cet organe 18 exerce en direction du fond de la chambre une poussée axiale sur le tourillon qui sous l'effet de cette poussée, se déplace jusqu'à tant que la collerette vienne en appui contre le fond.To achieve blocking, this member 18 exerts in the direction of the bottom of the chamber an axial thrust on the pin which under the effect of this thrust, moves until the flange comes to bear against the bottom.

De préférence entre la collerette et le fond est réalisé un contact plan sur plan.Preferably between the flange and the bottom is made a plan on plan contact.

Toujours sous l'effet de cette poussée axiale, sont créées de forces d'adhérence entre la collerette et le fond qui s'opposent à la rotation du tourillon 17 autour de son axe et par voie de conséquence à la rotation de la deuxième partie par rapport à la première.Always under the effect of this axial thrust, adhesion forces are created between the flange and the bottom which oppose to the rotation of the pin 17 around its axis and consequently to the rotation of the second part relative to the first.

Selon la forme préférée de réalisation l'organe axialement mobile est un piston. Dans l'intervalle entre le couvercle de la chambre et le piston est introduit un fluide sous pression par exemple de l'huile afin de pousser le piston contre le tourillon.According to the preferred embodiment, the axially movable member is a piston. In the interval between the chamber cover and the piston, a pressurized fluid, for example oil, is introduced in order to push the piston against the journal.

Préférentiellement le tourillon 15 en avant de la collerette présente une tête conique 19 qui est coiffée par un logement conique 20 pratiqué dans le piston, ce qui permet d'assurer le centrage de ce dernier.Preferably the pin 15 in front of the flange has a conical head 19 which is capped by a conical housing 20 formed in the piston, which ensures the centering of the latter.

Préférentiellement entre la première et la deuxième partie, autour du tourillon est disposée une pièce d'usure.Preferably between the first and the second part, around the trunnion is disposed a wearing part.

La deuxième partie 14 présente également une chambre cylindrique 14A, l'axe de cette chambre étant perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les deux parois opposées 148 de cette chambre normale à l'axe de révolution sont traversées chacune suivant cet axe par alesage cylindrique dans lequel s'engage un tourillon 21 fixé rigidement à la troisième partie.The second part 14 also has a cylindrical chamber 14A, the axis of this chamber being perpendicular to the longitudinal axis. The two opposite walls 148 of this chamber normal to the axis of revolution are each traversed along this axis by cylindrical bore in which engages a pin 21 rigidly fixed to the third part.

Chaque tourillon coopère dans la chambre avec un moyen de blocage en rotation.Each pin cooperates in the chamber with a rotation blocking means.

Chaque moyen comme décrit précédemment sera constitué par une collerette circulaire 21A que comporte le tourillon dans la chambre et par un organe 22 axialement mobil.e dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener ce dernier par sa collerette 21A fermement en appui contre la paroi 14B correspondante de la chambre.Each means as described above will be constituted by a circular flange 21A that includes the pin in the chamber and by an axially movable member 22 in the chamber cooperating in axial thrust with the pin in order to bring this the latter by its flange 21A firmly pressing against the corresponding wall 14B of the chamber.

Ce contact entre la collerette et la paroi de la chambre sera un contact plan sur plan.This contact between the flange and the wall of the chamber will be a plane-to-plane contact.

En raison des forces d'adhérences créées entre la collerette21A et la paroi 14B de la chambre 14A, le blocage en rotation sera obtenu.Due to the adhesion forces created between the flange 21A and the wall 14B of the chamber 14A, the rotation lock will be obtained.

Toujours selon cette forme de réalisation, l'organe 22 axialement mobile sera constitué par un piston qui pourra être également pourvu d'un logement conique 23 axial venant coiffer une tête conique 24 prolongeant le tourillon.Still according to this embodiment, the axially movable member 22 will consist of a piston which may also be provided with an axial conical housing 23 covering a conical head 24 extending the pin.

On conçoit aisément que dans la chambre de la deuxième partie 14 soient montés deux pistons 22. Ces deux pistons sont montés de manière opposée l'un par rapport à l'autre et sont écartés l'un de l'autre.It is easily understood that in the chamber of the second part 14 are mounted two pistons 22. These two pistons are mounted opposite to each other and are spaced from each other.

Dans l'intervalle entre ces deux pistons est introduit dans la chambre 14A un fluide sous pression par exemple de l'huile.In the interval between these two pistons is introduced into the chamber 14A a pressurized fluid, for example oil.

La troisième partie 15 de l'élément central se présente de préférence sous la forme d'un étrier en U. Cet étrier est constitué par exemple par pliage d'une plaque métallique de forme rectangulaire.The third part 15 of the central element is preferably in the form of a U-shaped stirrup. This stirrup is constituted for example by folding a metal plate of rectangular shape.

Chaque aile du U reçoit en fixation un tourillon 21.Each wing of the U receives in fixing a pin 21.

L'axe du tourillon est perpendiculaire au plan de l'aile de l'étrier.The axis of the journal is perpendicular to the plane of the stirrup wing.

La deuxième partie se développe entre les ailes de l'étrier.The second part develops between the wings of the stirrup.

Avantageusement, entre les ailes de l'étrier 15 et les parois 14 de le deuxième partie 14 sont disposées des pièces d'usures.Advantageously, between the wings of the stirrup 15 and the walls 14 of the second part 14 are arranged wearing parts.

L'âme de l'étrier reçoit en fixation l'élément 3 de soutien du segment inférieur de membre.The core of the stirrup receives in attachment the element 3 for supporting the lower limb segment.

11 est prévu au moins un organe élastique de rappel pour ramener la troisième partie en alignement avec la deuxième.11 is provided at least one elastic return member for bringing the third part into alignment with the second.

Selon une autre forme de réalisation, l'élément central pourra assurer également le pivotement de l'élément de soutien de la jambe autour d'un axe vertical perpendiculaire aux deux autres, ce qui permet d'incliner la jambe en varus ou en valgus.According to another embodiment, the central element can also ensure the pivoting of the leg support element around a vertical axis perpendicular to the other two, which makes it possible to tilt the leg in varus or in valgus.

Selon cette forme de réalisation, l'élément central comprend une première partie 25 fixée au coulisseau à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième partie 26 à laquelle est articulée suivant l'axe longitudinal une troisième partie 27 recevant en articulation suivant un axe parallèle à l'axe de la pligature de l'articulation une quatrième partie 28 à laquelle se fixe l'élément de soutien 4 du segment inférieur de membre.According to this embodiment, the central element comprises a first part 25 fixed to the slide to which is articulated along a vertical axis a second part 26 to which is articulated along the longitudinal axis a third part 27 receiving in articulation along a parallel axis at the axis of the pligature of the joint a fourth part 28 to which the support element 4 of the lower limb segment is fixed.

Il est prévu des moyens de blocage pour immobiliser les différentes parties les unes par rapport aux autres.Locking means are provided for immobilizing the different parts with respect to each other.

Selon la forme préférée de réalisation, la première partie 25 présente une surface extérieure cylindrique 25A à axe de révolution vertical.According to the preferred embodiment, the first part 25 has a cylindrical outer surface 25A with a vertical axis of revolution.

Cette partie suivant l'axe vertical est percée de part en part d'un orifice vertical.This part along the vertical axis is pierced right through a vertical orifice.

Perpendiculairement à l'axe de révolution, la première partie présente une fente médiane 29 qui débouche dans l'orifice vertical.Perpendicular to the axis of revolution, the first part has a median slot 29 which opens into the vertical orifice.

Dans cet orifice vertical est engagé un axe vertical 30 auquel est fixé un doigt 31 engagé dans la fente et traversant de part en part la deuxième partie.In this vertical opening is engaged a vertical axis 30 to which is fixed a finger 31 engaged in the slot and passing right through the second part.

Cette deuxième partie 26 prend appui contre la surface cylindrique 25A de la première et présente à cet effet une surface cylindrique 26A de forme correspondante ménagée en creux.This second part 26 bears against the cylindrical surface 25A of the first and has for this purpose a cylindrical surface 26A of corresponding shape formed in the hollow.

Ces deux surfaces par coopération en glissement constituent un moyen de guidage en rotation autour de l'axe vertical des deuxième, troisième, quatrième parties autour de l'axe vertical.These two surfaces by sliding cooperation constitute a means for guiding in rotation about the vertical axis of the second, third, fourth parts around the vertical axis.

La deuxième partie 26 est traversée suivant l'axe longitudinal par le doigt 31 sqs-évoqué.The second part 26 is crossed along the longitudinal axis by the finger 31 sqs-evoked.

La troisième partie est montée sur la précédente avec possibilité de pivotement autour de l'axe longitudinal.The third part is mounted on the previous one with the possibility of pivoting around the longitudinal axis.

A cet effet, la troisième partie 27, coaxialement à l'orifice de passage du doigt, c'est à dire suivant l'axe longitudinal, présente une surface cylindrique de guidage 27A ménagée en creux, qui coopère en guidage avec un bossage cylindrique pratiqué sur la troisième partie. Cette troisième partie coaxialement à l'axe longitudinal est percée d'un orifice cylindrique de passage du doigt, et est pourvue d'une chambre cylindrique 32 dans laquelle débouche l'orifice cylindrique.To this end, the third part 27, coaxially with the orifice for the passage of the finger, that is to say along the longitudinal axis, has a cylindrical guide surface 27A formed in the hollow, which cooperates in guiding with a cylindrical boss practiced on the third part. This third part coaxially with the longitudinal axis is pierced with a cylindrical orifice for the passage of the finger, and is provided with a cylindrical chamber 32 into which the cylindrical orifice opens.

Le doigt dans cette chambre est fixé à l'organe de blocage 33 constitué de préférence par un piston.The finger in this chamber is fixed to the locking member 33 preferably consisting of a piston.

Ce piston, côté doigt, définit avec les parois de la chambre un capsulisme 33A dans lequel est introduit un fluide sous pression.This piston, finger side, defines with the walls of the chamber a capsulism 33A into which a pressurized fluid is introduced.

La pression régnant dans le capsulisme donne naissance à deux forces axiales antagonistes dont une est exercée sur le piston du doigt et l'autre sur la troisième partie en direction de la première partie.The pressure prevailing in the capsulism gives rise to two opposing axial forces, one of which is exerted on the piston of the finger and the other on the third part in the direction of the first part.

Grâce à cet effort, la deuxième partie 26 se trouve plaquée contre la première et ne peut pivoter autour de l'axe vertical. De même, la troisième partie 27 en venant se plaquer fermement contre la deuxième ne peut pivoter autour de l'axe longitudinal.Thanks to this effort, the second part 26 is pressed against the first and cannot pivot around the vertical axis. Likewise, the third part 27 coming to press firmly against the second cannot pivot about the longitudinal axis.

La troisième partie suivant un axe perpendiculaire à son axe de rotation par rapport à la seconde reçoit en articulation la quatrième partie 28 qui est constituée par deux bras parallèles d'égales longueurs espacés l'un de l'autre fixés rigidement par une de leur extrémité à l'élément 3 de soutien du segment inférieur de membre.The third part along an axis perpendicular to its axis of rotation relative to the second receives in articulation the fourth part 28 which is constituted by two parallel arms of equal lengths spaced from each other rigidly fixed by one of their end to the supporting element 3 of the lower limb segment.

Chaque bras à son autre extrémité porte une tête 34 par laquelle il s'articule à la troisième partie et par laquelle il coopère avec les moyens de blocage en rotation.Each arm at its other end carries a head 34 by which it is articulated in the third part and by which it cooperates with the means for locking in rotation.

Selon la forme préférée de réalisation, la troisième partie comporte une seconde chambre cylindrique 35 d'axe perpendiculaire à la première.According to the preferred embodiment, the third part comprises a second cylindrical chamber 35 with an axis perpendicular to the first.

L'axe de la chambre se développe suivant-l'axe d'articulation de la quatrième partie 28 à la troisième.The axis of the chamber develops along the axis of articulation of the fourth part 28 to the third.

Dans cette chambre, sont montés les moyens de blocage en rotation de la quatrième partie par rapport à la troisième.In this chamber are mounted the means for blocking the fourth part from rotating relative to the third.

Préférentiellement, la troisième partie perpendiculairement à l'axe de la seconde chambre 35 présente deux fentes parallèles 36 espacées l'une de l'autre qui débouchent chacune radialement dans la deuxième chambre.Preferably, the third part perpendicular to the axis of the second chamber 35 has two parallel slots 36 spaced from one another which each open radially in the second chamber.

Par les fentes radiales, les bras sont engagés dans la chambre et leur tête 34 est centrée à l'axe de la chambre.By the radial slots, the arms are engaged in the chamber and their head 34 is centered on the axis of the chamber.

A cet effet, chaque tête est percée suivant son épaisseur par un orifice cylindrique qui reçoit un téton cylindrique 37 qui matérialise l'axe de pivotement de la quatrième partie, ce téton étant ménagé en saillie sur la face interne plane d'un couvercle circulaire 38 de la chambre bloqué par vis dans un lamage ménagé en extrémité de la chambre coaxialement à son axe de révolution, ce couvercle venant recouvrir la tête. De préférence, il est prévu au moins un.organe élastique de rappel 28A afin de ramener la quatrième partie 28 en alignement avec la troisième.For this purpose, each head is pierced along its thickness by a cylindrical orifice which receives a cylindrical stud 37 which materializes the pivot axis of the fourth part, this stud being formed on the planar internal face of a circular cover 38 of the chamber blocked by screws in a counterbore formed at the end of the chamber coaxially with its axis of revolution, this cover coming to cover the head. Preferably, there is provided at least one elastic return member 28A in order to bring the fourth part 28 back into alignment with the third.

Cet organe pourra être un ressort enroulé en spirale, fixé par une de ses extrémités à la troisième partie et par son autre extrémité à la quatrième partie.This member may be a spirally wound spring, fixed by one of its ends to the third part and by its other end to the fourth part.

Les moyens de blocage sont montés en coulissement axial dans la chambre entre les deux têtes.The locking means are mounted in axial sliding in the chamber between the two heads.

Ces moyens de blocage lorsqu'ils sont actionnés dans le sens du blocage, coopèrent en poussée avec les deux têtes et les plaquent fermement contre la face interne du couvercle.These locking means when actuated in the blocking direction, cooperate in pushing with the two heads and press them firmly against the internal face of the cover.

Les forces d'adhérence créées entre la tête et la face interne du couvercle s'opposent au pivotement de la quatrième partie autour des tétons.The adhesion forces created between the head and the internal face of the cover oppose the pivoting of the fourth part around the nipples.

Selon une forme préférée de réalisation, les moyens de blocage sont constitués par deux pistons cylindriques 39 montés de manière axialement mobiles dans la chambre en écartement l'un de l'autre.According to a preferred embodiment, the blocking means consist of two cylindrical pistons 39 mounted axially movable in the chamber in separation from one another.

Un fluide sous pression, par exemple de l'huile, est introduit dans l'espace de la chambre situé entre les deux pistons.A pressurized fluid, for example oil, is introduced into the space of the chamber located between the two pistons.

Sous l'effet de la pression de ce fluide, les deux pistons sont repoussés simultanément contre les têtes-des bras.Under the effect of the pressure of this fluid, the two pistons are pushed simultaneously against the heads of the arms.

Avantageusement, le capsulisme 33A est en communication avec l'espace compris entre les deux pistons 39 de la deuxième chambre, ce qui permet à partir d'un seul orifice d'introduction d'huile sous pression d'actionner simultanément les moyens de blocage des trois mouvements de rotation de l'élément central.Advantageously, the capsulism 33A is in communication with the space between the two pistons 39 of the second chamber, which makes it possible, from a single orifice for introducing oil under pressure, to simultaneously actuate the means for blocking the three rotational movements of the central element.

Selon la forme préférée de réalisation, le capsulisme 33A communique avec l'espace entre les deux pistons de la seconde chambre au travers d'au moins un orifice 40 pratiqué dans le piston 33 débouchant dans une chambre 41 située en arrière de ce piston dans l'axe de ce dernier et par un orifice 42 pratiqué dans la paroi 43 de séparation des deux chambres 32 et 35 débouchant respectivement dans la chambre arrière 41 du piston et dans l'espace situé entre les pistons 39 de la chambre 35.According to the preferred embodiment, the capsulism 33A communicates with the space between the two pistons of the second chamber through at least one orifice 40 formed in the piston 33 opening into a chamber 41 situated behind this piston in the axis of the latter and through an orifice 42 formed in the wall 43 for separating the two chambers 32 and 35 opening respectively into the rear chamber 41 of the piston and into the space between the pistons 39 of the chamber 35.

Préférentiellement, la chambre 41 située en arrière du piston est délimitée par un logement cylindrique pratiqué dans le dit piston suivant son axe de révolution et par un bossage 44 cylindrique en saillie sur la paroi 43 de séparation coaxialement au piston.Preferably, the chamber 41 situated behind the piston is delimited by a cylindrical housing formed in the said piston along its axis of revolution and by a cylindrical boss 44 projecting from the separation wall 43 coaxially with the piston.

Le logement cylindrique 41 du piston vient coiffer ce bossage. Un joint d'étancheité 45 est disposé ent-re la face cylindrique du bossage et la face cylindrique du logement 41.The cylindrical housing 41 of the piston covers this boss. A seal 45 is disposed between the cylindrical face of the boss and the cylindrical face of the housing 41.

Il est à noter que le diamètre du logement 41 formé dans le piston est faible en comparaison avec le diamètre du capsulisme 33A et que l'aire de la surface de ce logement sur laquelle s'exerce la poussée axiale du fluide est faible en comparaison avec la face avant du piston, c'est à dire celle du capsulisme.It should be noted that the diameter of the housing 41 formed in the piston is small in comparison with the diameter of the capsulism 33A and that the area of the surface of this housing on which the axial thrust of the fluid is exerted is small in comparison with the front face of the piston, that is to say that of the capsulism.

De préférence, la paroi du capsulisme 33A est percée d'un orifice radial qui est en communication avec la conduite d'amenée d'huile sous pression.Preferably, the wall of the capsulism 33A is pierced with a radial orifice which is in communication with the line for supplying oil under pressure.

Les éléments centraux selon les formes précédentes dé réalisation reçoivent l'huile sous pression d'une conduite hydraulique connectée de préférence à un multiplicateur de pression 46 d'un type connu à deux natures de fluide.The central elements according to the preceding embodiments receive the oil under pressure from a hydraulic line preferably connected to a pressure intensifier 46 of a known type with two types of fluid.

Avantageusement, ce multiplicateur sera du type air huile. Sur le circuit d'air comprimé en amont du multiplicateur de pression sera disposée une vanne actionnable par une pédale 47.Advantageously, this multiplier will be of the air oil type. On the compressed air circuit upstream of the pressure booster, there will be a valve actuated by a pedal 47.

Cette vanne selon qu'elle est actionnée ou relachée, permettra de délester ou pressuriser la chambre pneumatique du multiplicateur de pression.This valve, depending on whether it is actuated or released, will relieve or pressurize the pneumatic chamber of the pressure intensifier.

En figures 10 et 11 , on a représenté une autre forme de réalisation de l'élément central.In Figures 10 and 11, there is shown another embodiment of the central element.

L'élément central selon cette forme de réalisation, est constitué toujours en quatre parties 48, 49, 50, 51 dont la première est fixe, dont la deuxième est articulée à la précédente suivant un axe vertical, dont la troisième est articulée à la deuxième suivant un axe longitudinal et dont la quatrième est articulée à la troisième suivant un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation.The central element according to this embodiment, always consists of four parts 48, 49, 50, 51 of which the first is fixed, the second of which is articulated to the preceding one along a vertical axis, the third of which is articulated to the second along a longitudinal axis and the fourth of which is articulated to the third along an axis parallel to the axis of pligature of the joint.

Suivant cette forme de réalisation, les moyens de blocage des différentes parties les unes par rapport aux autres sont constitués par des moteurs électriques ayant un couple à l'arrêt.According to this embodiment, the means for blocking the different parts with respect to each other are constituted by electric motors having a torque when stopped.

Selon cette forme de réalisation, la première partie 48 de l'élément 3 est pourvue suivant l'axe vertical d'un logement dans lequel est monté un moteur électrique 52.According to this embodiment, the first part 48 of the element ment 3 is provided along the vertical axis with a housing in which an electric motor 52 is mounted.

Ce moteur est fixé par son corps à ce logement et son rotor est axial à ce logement.This motor is fixed by its body to this housing and its rotor is axial to this housing.

Ce moteur présente deux arbres de sortie opposés.This motor has two opposite output shafts.

La deuxième partie 49 présente une chape 53 à ailes horizontales par lesquelles elle est angulairement liée aux arbres de sortie du moteur.The second part 49 has a yoke 53 with horizontal wings by which it is angularly linked to the output shafts of the engine.

Préférentiellement, la chape est guidée en rotation par rapport à la chambre de la première partie.Preferably, the yoke is guided in rotation relative to the chamber of the first part.

A cet effet, chaque aile de la chape est pourvue suivant l'axe de rotation d'un orifice cylindrique dans lequel s'engage un pion 54 cylindrique en saillie sur une paroi 55 qui vient la recouvrir etTo this end, each wing of the yoke is provided along the axis of rotation with a cylindrical orifice in which engages a cylindrical pin 54 projecting from a wall 55 which covers it and

qui est fixée à la première partie 48.which is attached to part one 48.

Selon cette forme de réalisation, l'aile de la chape sera liée angulairement à l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire d'un disque 57 calé sur cet arbre et d'une goupille 56 la liant à ce disque.According to this embodiment, the wing of the yoke will be angularly linked to the output shaft of the engine by means of a disc 57 wedged on this shaft and of a pin 56 connecting it to this disc.

La deuxième partie 49 coaxialement à l'axe de pivotement de la troisième présente un alésage borgne 58 cylindrique dans lequel s'engage en rotation un nez cylindrique 59 ménagé sur la troisième partie 50.The second part 49 coaxial with the pivot axis of the third has a cylindrical blind bore 58 in which engages in rotation a cylindrical nose 59 formed on the third part 50.

Entre la face cylindrique de l'alésage et la face cylindrique du nez pourra être disposée une bague en matière anti-friction.Between the cylindrical face of the bore and the cylindrical face of the nose may be arranged a ring made of anti-friction material.

Le nez de la troisième partie suivant l'axe de pivotement est pourvu d'un logement cylindrique 60 dans lequel est fixé suivant cet axe un deuxième moteur électrique 61 dont l'arbre de sortie est angulairement lié par tous moyens connus à la deuxième partie.The nose of the third part along the pivot axis is provided with a cylindrical housing 60 in which is fixed along this axis a second electric motor 61 whose output shaft is angularly linked by all known means to the second part.

Cette troisième partie comme décrit précédemment présente, perpendiculairement à l'axe longitudinal, une chambre cylindrique 62 dans laquelle débouche deux fentes radiales qui reçoivent chacune un des bras 64 de la quatrième partie dont la tête percée d'un orifice cylindrique est centrée par rapport à l'axe de la chambre par un bossage 65 cylindrique d'un couvercle 66, lequel bossage s'engage dans l'orifice de la tête.This third part as described above has, perpendicular to the longitudinal axis, a cylindrical chamber 62 into which opens two radial slots which each receive one of the arms 64 of the fourth part whose head pierced with a cylindrical orifice is centered relative to the axis of the chamber by a cylindrical boss 65 of a cover 66, which boss engages in the orifice of the head.

Selon cette forme de réalisation, dans la chambre cylindrique est fixé un moteur électrique 63 dont l'arbre de sortie est angulairement lié à un des bras de la quatrième partie.According to this embodiment, in the cylindrical chamber is fixed an electric motor 63 whose output shaft is angularly linked to one of the arms of the fourth part.

Les moteurs électriques seront commandés à partir d'un même circuit électrique comportant un capteur électrique actionnable par une pédale.The electric motors will be controlled from the same electric circuit comprising an electric sensor actuated by a pedal.

Selon une autre forme de réalisation, le circuit électrique pourra être associé à un circuit électronique de commande connu en soi, apte à percevoir et interpréter des ordres vocaux.According to another embodiment, the electrical circuit can be associated with an electronic control circuit known per se, capable of perceiving and interpreting voice commands.

Les éléments centraux 4 précédemment décrits sont chacun pourvus d'un soufflet de protection les recouvrant complètement.The central elements 4 previously described are each provided with a protective bellows completely covering them.

L'élément de soutien 3 du segment inférieur de membre est constitué par un élément longiligne 68 et par un sabot 67 qui reçoit la terminaison du membre.The support element 3 of the lower limb segment consists of a long element 68 and a shoe 67 which receives the termination of the limb.

De préférence, le sabot 67 peut être déplacé en éloignement ou rapprochement de l'élément central 4 le long de l'axe de l'élément de soutien 3 de la jambe afin d'adapter l'appareil à la morphologie du patient.Preferably, the shoe 67 can be moved away from or closer to the central element 4 along the axis of the support element 3 of the leg in order to adapt the apparatus to the patient morphology.

Suivant une première forme de réalisation, l'élément longiligne est constitué en deux parties 68A, 68B tubulaires susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre, dont une est fixée à l'élément central et dont l'autre porte en extrémité le sabot 67. A ces deux parties est associé un moyen d'écartement et rapproc- hement du sabot par rapport à l'élément central, par coulissement des deux parties l'une par rapport à l'autre.According to a first embodiment, the elongate element is made up of two tubular parts 68A, 68B capable of sliding axially one inside the other, one of which is fixed to the central element and the other of which carries at the end the shoe 67. With these two parts is associated a means of spacing and approximation of the shoe relative to the central element, by sliding of the two parts relative to one another.

Selon une première forme de réalisation (figure 4), le moyen d'écartement est constitué par quatre biellettes 69 agencées en losange déformable.According to a first embodiment (Figure 4), the spacer means is constituted by four rods 69 arranged in deformable diamond.

De préférence, ce losange déformable est disposé dans les deux parties de l'élément et en fait saillie latéralement par passage au travers de fentes latérales pratiquées dans les deux parties tubulaires de l'élément.Preferably, this deformable rhombus is arranged in the two parts of the element and protrudes laterally by passage through lateral slots made in the two tubular parts of the element.

Par un de ses sommets, le losange déformable est fixé à la partie 68A et par son sommet opposé au précédent est fixé à la partie 68B.By one of its vertices, the deformable diamond is fixed to the part 68A and by its vertex opposite to the previous one is fixed to the part 68B.

Les deux autres sommets opposés sont réunis l'un à l'autre par une vis 70 dotée d'une poignée de manoeuvre.The other two opposite vertices are joined to each other by a screw 70 provided with an operating handle.

Cette vis coopère en vissage avec un écrou solidaire de l'un des sommets et est bloquée en translation au niveau de l'autre. Ainsi, la rotation de la vis provoquera la déformation du losange et par voie de conséquence, le coulissement des deux parties 68A, 68B l'une par rapport à l'autre, ce qui permettra d'ajuster la distance entre le sabot et l'élément central.This screw cooperates in screwing with a nut secured to one of the vertices and is blocked in translation at the level of the other. Thus, the rotation of the screw will cause the deformation of the rhombus and consequently, the sliding of the two parts 68A, 68B relative to each other, which will allow to adjust the distance between the shoe and the central element.

Selon une autre forme de réalisation non représentée, le moyen d'écartement ou rapprochement pourra être constitué par un système pignon engrainé avec une crémaillère.According to another embodiment not shown, the spacing or approximation means may be constituted by a pinion system driven with a rack.

Selon cette forme de réalisation, l'élément contenant pourra être doté d'une fente longitudinale par laquelle fait saillie une crémaillère fixée à l'élment contenu.According to this embodiment, the container element may be provided with a longitudinal slot through which projects a rack fixed to the contained element.

Le pignon selon cette forme de réalisation pourra être calé sur un axe monté dans des paliers solidaires=-de l'élément contenant. Cet axe pourra être associé à une poignée de manoeuvre.The pinion according to this embodiment can be wedged on an axis mounted in integral bearings = -of the containing element. This axis can be associated with an operating handle.

Toute rotation du pignon se traduira par un déplacement en translation de L'élément contenant par rapport à l'élément contenu.Any rotation of the pinion will result in a translational movement of the containing element relative to the contained element.

Selon une autre forme de réalisation (figures 8, 9, 10, 11), l'élément de soutien du segment inférieur de membre est constitué par deux barres cylindriques parallèles 71, sur lesquelles coulisse un chariot 72 porteur du sabot 67, ces rails étant réunies l'un à l'autre par des entretoises 73 d'extrémité dont une est fixée à l'élément central 4.According to another embodiment (Figures 8, 9, 10, 11), the support element of the lower limb segment is constituted by two parallel cylindrical bars 71, on which slides a carriage 72 carrying the shoe 67, these rails being joined to each other by end spacers 73, one of which is fixed to the central element 4.

Le chariot comporte deux orifices cylindriques dans chacun desquels est montée une des barres cylindriques 71.The carriage has two cylindrical orifices in each of which is mounted one of the cylindrical bars 71.

Afin d'immobiliser le chariot le long des rails, il est prévu une vis de blocage.In order to immobilize the carriage along the rails, a locking screw is provided.

Cette vis de blocage coopère en vissage avec un orifice taraudé débouchant dans un des deux orifices cylindriques pour prendre appui sur un des rails.This locking screw cooperates in screwing with a threaded orifice opening into one of the two cylindrical orifices to bear on one of the rails.

De préférence, le sabot est monté sur le chariot avec possibilité de déplacement axial.Preferably, the shoe is mounted on the carriage with the possibility of axial displacement.

A cet effet, le sabot est lié cinématiquement au chariot par l'intermédiaire d'un système à vis et écrou 75.To this end, the shoe is kinematically linked to the carriage by through a screw and nut system 75.

La vis de ce système pourra se développer parallèlement à l'axe des rails et être immobilisée en translation dans deux paliers 74 du chariot.The screw of this system may develop parallel to the axis of the rails and be immobilized in translation in two bearings 74 of the carriage.

L'écrou de ce système pourra être solidaire du sabot et sera immobilisé en rotation par rapport au chariot.The nut of this system may be integral with the shoe and will be immobilized in rotation relative to the carriage.

De plus, le sabot pourra être également réglable en inclinaison par rapport au chariot.In addition, the shoe can also be adjustable in inclination relative to the carriage.

L'appareil tel que décrit trouve avantageusement son emploi dans le soutien des membres inférieurs lors d'interventions chirurgicales.The device as described advantageously finds its use in supporting the lower limbs during surgical procedures.

Claims (19)

1. Appareil support de membre comprenant un élément (1) de soutien du segment supérieur de membre, porté par un ensemble (2) de fixation à la table d'opération, un élément (3) de soutien du segment inférieur fixé au précédent ou à l'ensemble de fixation (2) par un élément central (4) autorisant diverses positions angulaires de l'élément de soutien de segment inférieur par rapport à l'élément de soutien du segment supérieur, le dit élément central (4) étant destiné à être positionné sous l'articulation du segment inférieur de membre au segment supérieur caractérisé en ce que le dit élément central (4) est constitué en plusieurs parties agencées en chaîne ouverte susceptibles de pivoter les unes par rapport aux autres, chacune suivant un axe transversal à l'axe de pivotement des autres parties, et le dit élément central étant pourvu de moyens internes de blocage en pivotement des différentes parties les unes par rapport aux autres, ces dits moyens de blocage étant simultanément commandés à partir d'un même organe de commande.1. limb support device comprising an element (1) for supporting the upper limb segment, carried by an assembly (2) for fixing to the operating table, a support element (3) for the lower segment fixed to the previous one or to the fixing assembly (2) by a central element (4) allowing various angular positions of the lower segment support element relative to the support element of the upper segment, said central element (4) being intended to be positioned under the articulation of the lower limb segment to the upper segment characterized in that said central element (4) consists of several parts arranged in an open chain capable of pivoting with respect to each other, each along a transverse axis to the pivot axis of the other parts, and the said central element being provided with internal means for locking in pivoting of the different parts with respect to each other, these said blocking means being simultaneously controlled from the same control unit. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (2) comprend deux bras parallèles (6) destinés à se fixer à la table réunis l'un à l'autre par au moins une traverse (7) destinée à porter l'élément de soutien (1) du segment supérieur de membre et/ou l'élément central (4), la dite traverse étant perpendiculaire aux bras 6, la dite traverse étant montée avec possibilité de déplacement le long des bras (6) et de blocage en position et étant constituée en deux éléments montés de manière coulissante l'un dans l'autre ce qui permet d'adapter l'ensemble de fixation (2) à des tables de différentes largeurs.2. Apparatus according to claim 1 characterized in that the fixing assembly (2) comprises two parallel arms (6) intended to be fixed to the table joined to each other by at least one crosspiece (7) intended to carry the support element (1) of the upper limb segment and / or the central element (4), the said cross member being perpendicular to the arms 6, the said cross member being mounted with the possibility of displacement along the arms (6 ) and locking in position and being consti killed in two elements slidably mounted one inside the other which makes it possible to adapt the fixing assembly (2) to tables of different widths. 3. Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'ensemble de fixation (2) est doté de deux traverses (7) parallèles, dont la plus écarté.e de la-table porte l'élément central (4) et l'autre porte l'élément (1) de soutien de cuisse.3. Apparatus according to claim 2 characterized in that the fixing assembly (2) is provided with two crosspieces (7) parallel, the most spaced.e of the table carries the central element (4) and the another carries the thigh support element (1). 4. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend une première partie (13) fixe à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du membre une deuxième partie (14) à laquelle est articulée suivant un axe perpendiculaire au précédent et parrallèle à l'axe de pligature de l'articulation du membre, une troisième partie (15) à laquelle est fixée l'élément (3) de soutien du segment inférieur du membre.4. Apparatus according to claim 1 characterized in that the central element comprises a first part (13) fixed to which is articulated along a longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the member a second part (14) to which is articulated along an axis perpendicular to the previous and parallel to the axis of pligature of the limb joint, a third part (15) to which the element (3) supporting the lower segment of the limb is fixed. 5. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que la première partie (13) présente une chambre interne cylindrique (13A) dont le fond est percé suivant l'axe longitudinal d'un orifice cylindrique par lequel un tourillon cylindrique (17) fixé de manière rigide à la deuxième partie pénètre dans la chambre pour coopérer dans cette dernière avec un moyen de blocage en rotation autour de l'axe longitudinal.5. Apparatus according to claim 4 characterized in that the first part (13) has a cylindrical internal chamber (13A) whose bottom is pierced along the longitudinal axis of a cylindrical orifice through which a cylindrical pin (17) fixed rigidly to the second part enters the chamber to cooperate in the latter with a rotation locking means about the longitudinal axis. 6. Appareil selon la revendication 5 carictérisé en ce que le moyen de blocage est constitué par une collerette circulaire (17A) que comporte le tourillon dans la chambre (13A) et par un organe (18) axialement mobile dans la chambre coopérant; en poussée axiale avec le tourillon afin que la collerette de ce dernier vienne en appui contre le fond de la chambre (13A).6. Apparatus according to claim 5 characterized in that the blocking means is constituted by a circular collar re (17A) that comprises the pin in the chamber (13A) and by a member (18) axially movable in the cooperating chamber; in axial thrust with the journal so that the collar of the latter comes to bear against the bottom of the chamber (13A). 7. Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile est un piston poussé vers le tourillon par un fluide sous pression introduit dans la chambre.7. Apparatus according to claim 6 characterized in that the axially movable member is a piston pushed towards the pin by a pressurized fluid introduced into the chamber. 8. Appareil selon la revendication 4 caractérisé en ce que le deuxième partie (14) présente, suivant un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal une chambre cylindrique (14A) dont les parois (14B) normales à l'axe sont traversées chacune par un orifice cylindrique dans lequel s'engage un tourillon (21) fixé rigidement à la troisième partie, le dit tourillon coopérant dans la chambre 14A avec un moyen de blocage en rotation.8. Apparatus according to claim 4 characterized in that the second part (14) has, along an axis perpendicular to the longitudinal axis a cylindrical chamber (14A) whose walls (14B) normal to the axis are each traversed by a cylindrical orifice in which engages a pin (21) rigidly fixed to the third part, the said pin cooperating in the chamber 14A with a means of locking in rotation. 9. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que le moyen de blocage en rotation de chaque tourillon est constitué par une collerette (21A) que comporte le tourillon dans la chambre et par un organe (22) axialement mobile dans la chambre coopérant en poussée axiale avec le tourillon afin d'amener la collerette 21A en appui contre la paroi (14B).9. Apparatus according to claim 8 characterized in that the means for locking in rotation of each pin consists of a flange (21A) that comprises the pin in the chamber and by a member (22) axially movable in the chamber cooperating in thrust axial with the pin in order to bring the flange 21A to bear against the wall (14B). 10. Appareil selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'organe axialement mobile est un piston que les deux pistons que comporte la chambre sont écartés l'un de l'autre et qu'un fluide sous pression est introduit dans la chambre dans l'intervalle entre les deux pistons.10. Apparatus according to claim 9 characterized in that the axially movable member is a piston that the two pistons that the chamber comprises are spaced from each other and that a pressurized fluid is introduced into the chamber in the 'interval between the two pistons. 11. Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que la troisième partie est un étrier en U, les tourillons étant fixés aux ailes de cet étrier perpendiculairement à ces dernières.11. Apparatus according to claim 8 characterized in that the third part is a U-shaped stirrup, the pins being fixed to the wings of this stirrup perpendicular to the latter. 12. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément central comprend une première partie fixe à laquelle est articulée suivant un axe vertical une deuxième partie, à laquelle est articulée suivant un axe longitudinal une troisième partie recevant en articulation, suivant un axe parallèle à l'axe de pligature de l'articulation une quatrième partie (28) à laquelle se fixe l'élément de soutien (3) du segment inférieur de membre.12. Apparatus according to claim 1 characterized in that the central element comprises a first fixed part to which is articulated along a vertical axis a second part, to which is articulated along a longitudinal axis a third part receiving in articulation, along an axis parallel to the axis of pligature of the joint, a fourth part (28) to which the support element (3) of the lower limb segment is fixed. 13. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la première partie 25 présente une surface cylindrique 25A à axe de révolution vertical et est percée suivant cet axe d'un orifice vertical (30) la dite première partie présentant une fente médiane (29) débouchant dans l'orifice vertical dans laquelle s'engage un doigt 31 qui fixé à l'axe 30 et qui traverse de part en part la deuxième partie suivant l'axe longitudinal pour pénétrer dans la troisième partie dans laquelle il est solidaire d'un organe de blocage (33) des première deuxième et troisième partie par pression les unes contre les autres.13. Apparatus according to claim 12 characterized in that the first part 25 has a cylindrical surface 25A with a vertical axis of revolution and is pierced along this axis with a vertical orifice (30) said first part having a central slot (29) emerging in the vertical opening in which engages a finger 31 which fixed to the axis 30 and which passes right through the second part along the longitudinal axis to penetrate into the third part in which it is integral with a blocking member (33) of the first second and third part by pressure against each other. 14. Appareil selon la revendication 13 caractérisé en ce que la deuxième partie (26) présente une surface cylindrique (26A) ménagée en creux venant s'appliquer contre la surface cylindrique (25A) de la première partie (25).14. Apparatus according to claim 13 characterized in that the second part (26) has a cylindrical surface (26A) formed in the hollow coming to bear against the cylindrical surface (25A) of the first part (25). 15. Appareil selon les revendications 12 et 13 caractérisé (27), suivant l'axe longitudinal présente une surface cylindrique de guidage (27A) ménagée en creux qui coopère en guidage avec un bossage cylindrique (268) pratique sur la deuxième partie (26) que la troisième partie suivant l'axe longitudinal est pourvue d'une chambre cylindrique (32) dans laquelle pénètre le doigt qu'i est fixé dans cette chambre à l'organe de blocage (33) constitué par un piston qui définit avec la chambre (32) un capsulisme (35A) dans lequel est introduit un fluide sous pression.15. Apparatus according to claims 12 and 13 characterized (27), along the longitudinal axis has a cylindrical guide surface (27A) formed in a hollow which cooperates in guiding with a cylindrical boss (268) practical on the second part (26) that the third part along the longitudinal axis is provided with a cylindrical chamber (32) into which penetrates the finger which i is fixed in this chamber to the locking member (33) constituted by a piston which defines with the chamber (32) a capsulism (35A) into which a pressurized fluid is introduced. 16. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que la troisième partie suivant un axe parallèle à l'axe de pligature, est équipée d'une chambre cylindrique dans laquelle sont montés des moyens de blocage en rotation de la quatrième partie par rapport à la troisième cette quatrième partie étant articulée à la troisième suivant l'axe de la chambre.16. Apparatus according to claim 12 characterized in that the third part along an axis parallel to the pligature axis, is equipped with a cylindrical chamber in which are mounted means for locking in rotation of the fourth part relative to the third this fourth part being articulated to the third along the axis of the chamber. 17. Appareil selon la revendication 12 et la revendication 16 caractérisé en ce que la troisième partie présente deux fentes radiales (36) débouchant dans la chambre (35) dans chacune desquelles s'engage un bras de la quatrième partie dont la tête (34) est centrée par rapport à l'axe de la chambre par un téton (37) en saillie sur la face plane d'un couvercle (38) fixé en extrémité de la chambre de la troisième partie, que dans la chambre sont montés deux pistons écartés l'un de l'autre et que dans la chambre dans l'intervalle entre les deux pistons est introduit un fluide sous pression.17. Apparatus according to claim 12 and claim 16 characterized in that the third part has two radial slots (36) opening into the chamber (35) in each of which engages an arm of the fourth part whose head (34) is centered relative to the axis of the chamber by a stud (37) projecting from the flat face of a cover (38) fixed at the end of the chamber of the third part, that in the chamber are mounted two separated pistons one of the other and that in the chamber in the interval between the two pistons is introduced a pressurized fluid. 18. Appareil selon la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens de blocage sont constitués par des moteurs électriques ayant un couple à l'arrêt.18. Apparatus according to claim 12 characterized in that the blocking means are constituted by electric motors having a torque when stopped. 19. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément de soutien du segment inférieur de membre comprend un élément longiligne 68 en deux parties tubulaires susceptibles de coulisser axialement l'une dans l'autre dont une est fixée à l'élément central et l'autre porte en extrémité le sabot (67) et que à ces deux parties est associé un moyen d'écartement ou rapprochement du sabot de l'élément central, par coulissement des parties l'une par rapport à l'autre.19. Apparatus according to claim 1 characterized in that the support element of the lower limb segment comprises an elongate element 68 in two tubular parts capable of sliding axially in one another, one of which is fixed to the central element and the other carries at the end the shoe (67) and that with these two parts is associated a means of spacing or bringing the shoe closer to the central element, by sliding the parts relative to each other.
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