EP0228636A1 - Method for determining the operating conditions of a motor vehicle - Google Patents

Method for determining the operating conditions of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
EP0228636A1
EP0228636A1 EP86117348A EP86117348A EP0228636A1 EP 0228636 A1 EP0228636 A1 EP 0228636A1 EP 86117348 A EP86117348 A EP 86117348A EP 86117348 A EP86117348 A EP 86117348A EP 0228636 A1 EP0228636 A1 EP 0228636A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pattern
sensor
operating state
motor vehicle
patterns
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86117348A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0228636B1 (en
Inventor
Max Josef Probst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP0228636A1 publication Critical patent/EP0228636A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0228636B1 publication Critical patent/EP0228636B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/004—Indicating the operating range of the engine

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention is based on the object of significantly improving a method of the type mentioned both with regard to the amount of information received and with regard to the implementation in measures resulting therefrom.
  • the at least two-dimensional pattern that is known from the fields of speech recognition.
  • the output signal of the sensor is determined by the analyzers with regard to all or a large part of those contained therein contained information evaluated. Every piece of information influences the pattern in a characteristic way.
  • the comparison of the features of the current pattern with the features of the predefined patterns then readily leads to a concrete statement as to what extent the current operating state can still be tolerated or to what extent it has already approximated a critical operating state.
  • a pressure sensor can be used as an application of the invention, for example, which determines the load on a chassis spring of a motor vehicle at the point of contact.
  • the further information contained therein such as the fundamental frequency, excitation frequency, amplitude and change in these frequencies and amplitudes, are converted into a corresponding form of the pattern in addition to the primary information of the pressure.
  • the comparison of the current pattern with the predefined patterns is carried out using conventional image comparison methods, for example with the aid of a correlation analysis. In the latter case, the correlation coefficient is a precise statement about the agreement of the current pattern with a predetermined pattern.
  • other methods for image analysis are also possible, such as those used in the context of photographic images to automatically focus the image.
  • a memory-consuming map is not required in the invention, since the features of the patterns can be highly compressed without any significant loss of content.
  • Each operating state is recognizable in an image and, due to the characteristic image shape, reveals at an early stage a tendency to reach a critical operating state. This makes it possible to trigger warning or display measures for this critical operating state in good time and to avoid this operating state with certainty.
  • the content of claim 2 shows a possibility of creating the specified pattern on the basis of the respective specific application and thus of obtaining a realistic picture of the operating states actually occurring and their effects on the information.
  • this measure offers the advantage of obtaining the samples individually and thus obtaining precise information about the actual operating state at all times.
  • the measure according to claim 3 extends the practical use of the invention, since the additional acoustic information gives the user of the motor vehicle additional help in avoiding a critical operating state by taking appropriate countermeasures.
  • the measure which is described in claim 4, is concerned with limiting the current operating state with the aid of the further operating variables and thus accelerating and specifying the finding of the suitable predetermined pattern. This is of considerable importance, especially for rapid changes in the operating state, since even then the relevant, predetermined pattern can be found in a short and still sufficient time.
  • the output signal of a single sensor is used on the one hand directly and on the other hand is analyzed in different ways in order to obtain a two-dimensional pattern.
  • This sensor is, for example, a pressure sensor P, which is arranged between a wheel spring and the vehicle body. The wheel in turn can be the right front wheel.
  • circuits in which these three analyzes are carried out are designated 2, 3 and 4 in FIG. 1 and work in parallel with an analog / digital converter 1, via which the signal U is digitized.
  • the output signals of circuits 1 to 4 are fed to a pattern generator 5, which works in a known manner.
  • a pattern generator 5 which works in a known manner.
  • Analogous to the output signal of the pressure sensor P in FIG. 1, such analyzes are also common with speech signals.
  • FIG. 2 The extraction of such a pattern within the scope of the invention is shown schematically in FIG. 2.
  • U the course of the output signal U is shown during a time window determined by the times t 1 and t 2.
  • GF represents the fundamental frequency
  • U contains two components, one of which (GF) represents the fundamental frequency and the other an oscillation behavior that is influenced by various influencing variables. These include the condition of the road surface, tire pressure, steering angle or various acceleration factors as well as axle and wheel angles. They all result in a typical image for the frequency spectrum, which is converted into a two-dimensional pattern in the pattern generator 5.
  • the dimensions of this pattern are determined by the output signals of circuits 1 to 4 and show, for example, the rectangular behavior shown.
  • the corner coordinates I-IV are determined by the basic frequency f g at time t 1 (point I), the basic frequency at time t 2 (point II), the average excitation frequency at time t 1 (point III) and the excitation frequency at time t 2 (point IV) .
  • the abscissa value of point III is chosen equal to point I.
  • the abscissa values of points II and IV are determined starting from point I with an arbitrarily selected abscissa value so that the area of the quadrilateral formed by points I to IV corresponds to the value of the energy content, which is output as the output value of circuit 4.
  • a pattern is assigned to the possible driving states of a motor vehicle, which lies on one of the six or, ideally, an infinite number of curves.
  • each of these curves is characterized by a relevant parameter, the other parameters being unchanged.
  • the variable parameters are e.g. Centripetal force, coefficient of adhesion, acceleration, camber angle, wheel lock and chassis constants.
  • the end points of the curves are connected to each other by an envelope H, which describes all critical driving conditions that occur.
  • a motor vehicle runs through a number of driving states during its operation, which are shown in the form of a two-dimensional pattern formed with the pattern generator 5. These patterns are included in the patterns shown schematically in FIG. 3. The correspondence of the current pattern with one of the patterns shown in FIG. 3 can be determined with the aid of conventional image comparison techniques, as will be explained in more detail below.
  • the countermeasures to be initiated can now consist in the usual way of intervening in the engine or brake control or in some other way serving to prevent the critical driving state. This also includes an indication to the user of the motor vehicle when the operating state of the motor vehicle approaches a critical state.
  • the predetermined two-dimensional patterns to be used to compare the current pattern corresponding to the respective operating state can be specified in different ways. It is possible to maintain the pattern shown in FIG. 3 in a pattern memory 6 in FIG. 1. In contrast to this specification of the comparison pattern, which is valid for all motor vehicles of one type, it is also possible to obtain these patterns on the basis of the respective motor vehicle.
  • a teach-in circuit known per se for example from the field of production technology, is used, with which it is possible to save these patterns under predetermined operating states.
  • a button 7 is shown which activates the pattern memory 6 and enables it to hold the pattern supplied by the pattern generator 5 together with further information.
  • This information includes, for example, the type and size of the variable parameter which assigns the pattern to one of the six curves shown in FIG. 3 or describes its change in the course of this curve.
  • the pattern supplied by the pattern generator 5 is compared with all the patterns contained in the pattern memory 6. As already explained, the correspondence of the pattern originating from the pattern generator 5 with one of the stored patterns is determined with the aid of conventional image comparison techniques. This comparison takes place in a pattern comparator 7.
  • the given pattern can only be found in the area of two curves in the respective operating case.
  • the pattern comparator 7 thus uses only the predetermined patterns available in this area for comparison to compare the current pattern. This leads to a significant reduction in processing time.
  • the pattern comparator 7 additionally determines whether this operating state is an upcoming critical operating state. This is made possible, for example light that two, for example at a defined time interval, successive current patterns supplied by the pattern generator 5 are compared and the degree of approximation to the envelope H is determined. If the operating state of the motor vehicle approaches the critical operating state, the pattern of the envelope H also approximates. In this case, the pattern comparator 7 initiates warning and auxiliary measures.
  • the warning measures can consist, for example, in that warning texts are generated in a language generator (not shown) and output in the usual way.
  • the auxiliary measures are taken via a device 9 which, for example, intervenes in the brakes or intervenes in the engine or drive management.
  • Corresponding calculation methods are used for this, which allow further dimensions of the pattern to be taken into account. These dimensions can take into account further operating parameters of the motor vehicle. These are e.g. Mass, centripetal force, coefficient of adhesion, acceleration, camber angle, wheel lock and chassis constant.
  • this multidimensional pattern processing amounts to the method which is shown with reference to FIGS. 1 to 3 for a two-dimensional pattern.
  • n-dimensional in the exemplary embodiment shown, two-dimensional
  • the method of pattern generation or pattern comparison used for this purpose is a very efficient method, since it allows, in a simple and clear manner, to assign to the current operating state a pattern that can be easily generated and processed solely from the output signal of a single relevant sensor.

Abstract

Bei einem Verfahren zum Ermitteln von Betriebszuständen eines Kraftfahrzeugs aus den Ausgangssignalen eines Sensors für eine relevante Betriebsgröße wird mit Hilfe des Ausgangssignals des Sensors und weiterer Analysatoren zunächst eine Analyse eines Sensorsignals hinsichtlich verschiedener relevanter Betriebs­parameter vorgenommen und aufgrund der Werte der Betriebspara­meter ein n (beispielsweise zwei-) dimensionales Muster erzeugt. Dieses Muster, das im Prinzip auch aus dem Gebiet der Spracher­kennung bzw. - verarbeitung bekannt ist, wird mit vorgegebenen Mustern verglichen und ermöglicht eine einfache und schnelle Analyse des aktuellen Betriebszustands bzw. ein schnelles Er­kennen eines bevorstehenden kritischen Betriebszustands. Ent­sprechende Warn- und Hilfsmaßnahmen sind ohne weiteres dann auszuführen.

Figure imgaf001
In a method for determining operating states of a motor vehicle from the output signals of a sensor for a relevant operating variable, an analysis of a sensor signal with regard to various relevant operating parameters is first carried out with the aid of the output signal of the sensor and further analyzers, and an n (for example two ) creates a dimensional pattern. This pattern, which is also known in principle from the field of speech recognition or processing, is compared with predefined patterns and enables simple and quick analysis of the current operating state or quick recognition of an upcoming critical operating state. Appropriate warning and auxiliary measures are then to be carried out without further ado.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.

Bei einem derartigen Verfahren, wie es aus der DE-OS 30 07 747 bekannt ist, geht es darum, die im Ausgangssignal des Sensors enthaltene Information über eine weitere Betriebsgröße zu gewinnen mit dem Ziel, einen separaten Sensor für diese weitere Betriebs­größe einzusparen. Der Sensor dient dabei dazu, eine physika­lische Größe wie z.B. eine Drehzahl, einen Weg, eine Winkelstel­lung oder einen Druck zu bestimmen und als zusätzliche Information eine Aussage über beispielsweise Temperatur oder auch einen weiteren Druck zu erhalten. Die im Ausgangssignal des Sensors enthaltene Primärinformation und die weitere Information werden dazu verwandt, den Zugriff auf eine Kennlinie oder eine Kennfeld zu steuern.In such a method, as is known from DE-OS 30 07 747, it is a matter of obtaining the information contained in the output signal of the sensor about a further operating variable with the aim of saving a separate sensor for this further operating variable. The sensor is used to measure a physical quantity such as to determine a speed, a path, an angular position or a pressure and to obtain information about, for example, temperature or another pressure as additional information. The primary information contained in the output signal of the sensor and the further information are used to control the access to a characteristic curve or a characteristic diagram.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowohl hinsichtlich der Menge der erhal­tenen Informationen als auch hinsichtlich der Umsetzung in daraus resultierenden Maßnahmen wesentlich zu verbessern.The invention is based on the object of significantly improving a method of the type mentioned both with regard to the amount of information received and with regard to the implementation in measures resulting therefrom.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem by the characterizing features of patent claim 1.

Von zentraler Bedeutung für die Erfindung ist das zumindest zwei dimensionale Muster, das aus den Gebieten der Spracherkennung bekannt ist. Dabei wird das Ausgangssignal des Sensors durch die Analysatoren hinsichtlich sämtlicher oder eines Großteils der darin enthaltenen Informationen ausgewertet. Jede Information beeinflußt das Muster in charakteristischer Weise. Der Vergleich der Merkmale des aktuellen Musters mit den Merkmalen der vorgegebenen Mustern führt dann ohne weiteres zu einer konkreten Aussage, inwieweit der aktuelle Betriebszustand noch tolerierbar ist bzw. wieweit er sich bereits einem kritischen Betriebszustand angenähert hat.Of central importance for the invention is the at least two-dimensional pattern that is known from the fields of speech recognition. The output signal of the sensor is determined by the analyzers with regard to all or a large part of those contained therein contained information evaluated. Every piece of information influences the pattern in a characteristic way. The comparison of the features of the current pattern with the features of the predefined patterns then readily leads to a concrete statement as to what extent the current operating state can still be tolerated or to what extent it has already approximated a critical operating state.

Als Anwendungsfall der Erfindung kann beispielsweise ein Drucksen­sor dienen, der die Belastung einer Fahrwerksfeder eines Kraftfahr­zeugs am Auflagepunkt bestimmt. Die darin enthaltenen weitere In­formationen, wie Grundfrequenz, Anregungsfrequenz, Amplitude und Änderung dieser Frequenzen und Amplituden werden neben der Primärinformation des Drucks in eine entsprechende Form des Musters umgesetzt. Der Vergleich des aktuellen Musters mit den vorgegebenen Mustern erfolgt mit üblichen Verfahren des Bildver­gleichs, beispielsweise mit Hilfe einer Korrelationsanalyse. Im letzteren Fall ist der Korrelationskoeffizient eine präzise Aussage über die Übereinstimmung des aktuellen Musters mit einem vorgegebe­nen Muster. Daneben sind auch weitere Verfahren zur Bildanalyse möglich, wie sie beispielsweise im Rahmen der fotografischen Ab­bildungen zum automatischen Scharfstellen des Bildes verwendet werden.A pressure sensor can be used as an application of the invention, for example, which determines the load on a chassis spring of a motor vehicle at the point of contact. The further information contained therein, such as the fundamental frequency, excitation frequency, amplitude and change in these frequencies and amplitudes, are converted into a corresponding form of the pattern in addition to the primary information of the pressure. The comparison of the current pattern with the predefined patterns is carried out using conventional image comparison methods, for example with the aid of a correlation analysis. In the latter case, the correlation coefficient is a precise statement about the agreement of the current pattern with a predetermined pattern. In addition, other methods for image analysis are also possible, such as those used in the context of photographic images to automatically focus the image.

Im Gegensatz zu anderen bekannten Verfahren zur Betriebszustands­ermittlung ist bei der Erfindung ein speicherplatzaufwendiges Kennfeld nicht erforderlich, da die Merkmale der Muster stark komprimiert werden können ohne wesentlichen Inhaltsverlust. Jeder Betriebszustand wird in einem Bild erkennbar und offenbart auf­grund der charakteristischen Bildform bereits frühzeitig eine Tendenz, einen kritischen Betriebszustand zu erreichen. Dadurch wird es möglich, Warn- oder Anzeigemaßnahmen für diesen kritischen Betriebszustand rechtzeitig auszulösen und diesen Betriebszustand mit Sicherheit zu vermeiden.In contrast to other known methods for determining the operating state, a memory-consuming map is not required in the invention, since the features of the patterns can be highly compressed without any significant loss of content. Each operating state is recognizable in an image and, due to the characteristic image shape, reveals at an early stage a tendency to reach a critical operating state. This makes it possible to trigger warning or display measures for this critical operating state in good time and to avoid this operating state with certainty.

Weitere Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen beschrieben.Further refinements and improvements of the invention are described in the further patent claims.

So zeigt der Inhalt des Patentanspruchs 2 eine Möglichkeit, die vorgegebenen Muster anhand des jeweiligen konkreten Einsatzfalles zu erstellen und damit ein realistisches Bild von den tatsächlich auftretenden Betriebszuständen bzw. ihren Auswirkungen auf die Informationen zu erhalten. Im Gegensatz beispielsweise zur Verwen­dung eines Kennfeldes, das in der Regel nicht anhand des jeweili­gen Objektes gewonnen, sondern von vorneherein vorgegeben ist, bietet diese Maßnahme den Vorteil, die Muster individuell zu ge­winnen und damit jederzeit eine präzise Aussage über den tatsäch­lichen Betriebszustand zu erhalten.Thus, the content of claim 2 shows a possibility of creating the specified pattern on the basis of the respective specific application and thus of obtaining a realistic picture of the operating states actually occurring and their effects on the information. In contrast to the use of a map, for example, which is not usually obtained based on the respective object, but is predefined from the outset, this measure offers the advantage of obtaining the samples individually and thus obtaining precise information about the actual operating state at all times.

Die Maßnahme nach dem Patentanspruch 3 erweitert den praktischen Nutzen der Erfindung, da mit Hilfe der zusätzlichen akustischen Information dem Benutzer des Kraftfahrzeugs eine zusätzliche Hilfe gegeben wird, einen kritischen Betriebszustand durch entsprechende Gegenmaßnahmen zu vermeiden.The measure according to claim 3 extends the practical use of the invention, since the additional acoustic information gives the user of the motor vehicle additional help in avoiding a critical operating state by taking appropriate countermeasures.

Schließlich beschäftigt sich die Maßnahme, die im Patentanspruch 4 beschrieben wird, damit, den jeweils aktuellen Betriebszustand mit Hilfe der weiteren Betriebsgrößen einzugrenzen und somit das Auffinden des passenden vorgegebenen Musters zu beschleunigen und zu präzisieren. Dies ist gerade für schnelle Wechsel des Betriebszustands von erheblicher Bedeutung, da auch dann noch das jeweils maßgebliche vorgegebene Muster in kurzer und noch ausreichender Zeit aufgefunden werden kann.Finally, the measure, which is described in claim 4, is concerned with limiting the current operating state with the aid of the further operating variables and thus accelerating and specifying the finding of the suitable predetermined pattern. This is of considerable importance, especially for rapid changes in the operating state, since even then the relevant, predetermined pattern can be found in a short and still sufficient time.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung darge­stellt. Es zeigt:

  • Fig. 1 ein Blockschaltbild für einen Anwendungsfall der Erfindung
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung der im Rahmen der Erfindung verwendeten Mustergewinnung und
  • Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Erfindung.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. It shows:
  • Fig. 1 is a block diagram for an application of the invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of the pattern extraction used in the invention and
  • Fig. 3 is a diagram for explaining the operation of the invention.

Beim Blockschaltbild von Fig. 1 wird das Ausgangssignal eines einzigen Sensors einerseits direkt und andererseits in verschiede­ner Weise analysiert verwendet, um ein zweidimensionales Muster zu erhalten. Bei diesem Sensor handelt es sich beispielsweise um einen Drucksensor P, der zwischen einer Radfeder und dem Fahrzeug­aufbau angeordnet ist. Beim Rad wiederum kann es sich um das rechte Vorderrad handeln.In the block diagram of FIG. 1, the output signal of a single sensor is used on the one hand directly and on the other hand is analyzed in different ways in order to obtain a two-dimensional pattern. This sensor is, for example, a pressure sensor P, which is arranged between a wheel spring and the vehicle body. The wheel in turn can be the right front wheel.

Die Analyse der von einem derartigen Drucksensor gelieferten Ausgangssignale in Form einer variablen Wechselspannung U kann mit Hilfe einer Fast-Fourier-Transformation, einer Grundfrequenz­analyse und einer Analyse des Energieinhalts über ein vorgegebe­nes Frequenzband vorgenommen werden. Für letzteren Term wird im folgenden lediglich der Ausdruck Energieinhalt verwendet.The analysis of the output signals delivered by such a pressure sensor in the form of a variable alternating voltage U can be carried out with the aid of a Fast Fourier transformation, a fundamental frequency analysis and an analysis of the energy content over a predetermined frequency band. For the latter term, only the expression energy content is used in the following.

Die Schaltungen, in denen diese drei Analysen durchgeführt werden, sind in Fig. 1 mit 2, 3 und 4 bezeichnet und arbeiten parallel zu einem Analog-/Digital-Wandler 1, über den das Signal U digitalisiert wird. Die Ausgangssignale der Schaltungen 1 bis 4 werden einem Musterbildner 5 zugeführt, der in bekannter Weise arbeitet. Hierzu ist beispielsweise auf die Zeitschrift Electronic Design, July 9, 1981, Seiten 110 ff verwiesen, wo die Mustererzeu­gung für Sprachsignale dargestellt ist. Analog zum Ausgangssignal des Drucksensors P in Fig. 1 sind auch bei Sprachsignalen der­artige Analysen üblich. Die dort aus einem ursprünglichen Spannungssignal U gewonnenen und auf die gleiche Weise wie bei der Erfindung verwendeten digitalen Werte sowie die Werte für das Frequenzverhalten, die Grundfrequenz und den Energieinhalt ergeben dort ebenfalls ein Muster, das in einem Mustererzeuger entsprechend der Schaltung 5 von Fig. 1 erzeugt wird.The circuits in which these three analyzes are carried out are designated 2, 3 and 4 in FIG. 1 and work in parallel with an analog / digital converter 1, via which the signal U is digitized. The output signals of circuits 1 to 4 are fed to a pattern generator 5, which works in a known manner. For this, reference is made, for example, to the magazine Electronic Design, July 9, 1981, pages 110 ff, where the pattern generation for speech signals is shown. Analogous to the output signal of the pressure sensor P in FIG. 1, such analyzes are also common with speech signals. The digital values obtained there from an original voltage signal U and used in the same way as in the invention, as well as the values for the frequency response, the fundamental frequency and the energy content, likewise give a pattern there, which is generated in a pattern generator in accordance with the circuit 5 of FIG. 1 is produced.

Die Gewinnung eines derartigen Musters im Rahmen der Erfindung ist schematisch in Fig. 2 gezeigt. Hierzu ist der Verlauf des Ausgangssignals U während eines durch die Zeiten t₁ und t₂ bestimmten Zeitfensters dargestellt. Deutlich ist zu erkennen, daß U zwei Bestandteile enthält, von denen der eine (GF) die Grund­frequenz und der andere ein Schwingungsverhalten darstellt, daß durch verschiedene Einflußgrößen beeinflußt ist. Hierzu gehören die Fahrbahnbeschaffenheit, der Reifenluftdruck, der Lenkwinkel oder verschiedene Beschleunigungsfaktoren sowie Achs- und Rad­winkel. Sie alle ergeben ein typisches Bild für das Frequenzspek­trum, das im Mustererzeuger 5 in ein zweidimensionales Muster umgesetzt wird.The extraction of such a pattern within the scope of the invention is shown schematically in FIG. 2. For this purpose, the course of the output signal U is shown during a time window determined by the times t 1 and t 2. It can be clearly seen that U contains two components, one of which (GF) represents the fundamental frequency and the other an oscillation behavior that is influenced by various influencing variables. These include the condition of the road surface, tire pressure, steering angle or various acceleration factors as well as axle and wheel angles. They all result in a typical image for the frequency spectrum, which is converted into a two-dimensional pattern in the pattern generator 5.

Dieses Muster ist in seinen Abmessungen bestimmt durch die Ausgangssignale der Schaltungen 1 bis 4 und zeigt beispielsweise das eingezeichnete rechteckförmige Verhalten. Die Eckkoordinaten I-IV sind bestimmt durch die Grundfrequenz fg zur Zeit t₁ (Punkt I), die Grundfrequenz zur Zeit t₂ (Punkt II), die gemittelte An­regungsfrequenz zum Zeitpunkt t₁ (Punkt III) und die Anregungs­frequenz zum Zeitpunkt t₂ (Punkt IV). Der Abszissenwert des Punktes III wird gleich dem Punktes I gewählt. Die Abszissenwerte der Punkte II und IV werden, ausgehend vom Punkt I mit beliebig gewähltem Abszissenwert so bestimmt, daß der Flächeninhalt des durch die Punkte I bis IV gebildeten Vierecks dem Wert des Ener­gieinhalts ent spricht, der als Ausgangswert der Schaltung 4 ausgegeben wird.The dimensions of this pattern are determined by the output signals of circuits 1 to 4 and show, for example, the rectangular behavior shown. The corner coordinates I-IV are determined by the basic frequency f g at time t 1 (point I), the basic frequency at time t 2 (point II), the average excitation frequency at time t 1 (point III) and the excitation frequency at time t 2 (point IV) . The abscissa value of point III is chosen equal to point I. The abscissa values of points II and IV are determined starting from point I with an arbitrarily selected abscissa value so that the area of the quadrilateral formed by points I to IV corresponds to the value of the energy content, which is output as the output value of circuit 4.

Dieses Muster, das exemplarisch durch die Punkte I bis IV darge­stellt ist, ist charakteristisch für den Fahr-(=Betriebs-)zustand des Kraftfahrzeugs. Ändert sich dieser und werden die Punkte I bis IV in entsprechender Weise für den jeweils neuen Fahrzustand gebildet, so ändert sich auch das Muster in charakteristischer Weise. Dies ist in Fig. 3 gezeigt.This pattern, which is exemplarily represented by points I to IV, is characteristic of the driving (= operating) state of the motor vehicle. If this changes and points I to IV are formed in a corresponding manner for the new driving state, the pattern also changes in a characteristic manner. This is shown in Figure 3.

In dieser Figur ist anhand von Kennlinien für typische Musterfor­men gezeigt, wie diese bei einer typischen Veränderung des Fahr­zustands ihre charakteristische Form beibehalten und gleichzeitig erkennen lassen, daß sich ein kritischer Fahrzustand nähert. Die beispielshaft auf sechs Kurven K1-K6 dargestellten Veränderungen typischer Musterformen führen sämtlich dazu, bei Beibehaltung der unveränderten Parameter und Änderung eines maßgeblichen Parameters im kritischen Fall eine Form anzunehmen, die sich von der Form dieses Musters zu einem unkritischen Zustand - bei einem entsprechen­den geänderten Wert des veränderlichen Parameters - lediglich hinsichtlich der Größe des Musters unterscheidet.In this figure, it is shown on the basis of characteristic curves for typical pattern shapes how these retain their characteristic shape when there is a typical change in the driving state and at the same time can be seen that a critical driving state is approaching. The changes in typical pattern shapes shown by way of example on six curves K1-K6 all lead to a shape that changes from the shape of this pattern to an uncritical state - with a correspondingly changed value - while maintaining the unchanged parameters and changing a relevant parameter in the critical case of the variable parameter - only differs in the size of the pattern.

Den möglichen Fahrzuständen eines Kraftfahrzeugs ist jeweils ein Muster zugeordnet, das auf einer der eingezeichneten sechs bzw. im Idealfall unendlich vielen Kurven liegt. Jede dieser Kurven ist, wie bereits ausgeführt, durch einen relevanten Parameter geprägt, wobei die anderen Parameter unverändert sind. Im Falle der darge­stellten sechs Kurven sind die variablen Parameter z.B. Zentripe­dalkraft, Haftbeiwert, Beschleunigung, Sturzwinkel, Radeinschlag und Fahrwerkskonstanten. Die Endpunkte der Kurven sind durch eine Einhüllende H miteinander verbunden, die sämtliche auftreten­den kritischen Fahrzustände beschreibt.A pattern is assigned to the possible driving states of a motor vehicle, which lies on one of the six or, ideally, an infinite number of curves. As already stated, each of these curves is characterized by a relevant parameter, the other parameters being unchanged. In the case of the six curves shown, the variable parameters are e.g. Centripetal force, coefficient of adhesion, acceleration, camber angle, wheel lock and chassis constants. The end points of the curves are connected to each other by an envelope H, which describes all critical driving conditions that occur.

Ein Kraftfahrzeug durchläuft während seines Betriebs eine Reihe von Fahrzuständen, die sich in Form eines mit dem Mustererzeuger 5 gebildeten zweidimensionalen Musters zeigen. Diese Muster sind in den Mustern enthalten, die in Fig. 3 schematisch gezeigt sind. Die Übereinstimmung des aktuellen Musters mit einem der in Fig. 3 dargestellten Muster kann mit Hilfe üblicher Bildvergleichstechni­ken bestimmt werden, wie weiter unten noch näher erläutert wird.A motor vehicle runs through a number of driving states during its operation, which are shown in the form of a two-dimensional pattern formed with the pattern generator 5. These patterns are included in the patterns shown schematically in FIG. 3. The correspondence of the current pattern with one of the patterns shown in FIG. 3 can be determined with the aid of conventional image comparison techniques, as will be explained in more detail below.

Nähert sich das Kraftfahrzeug einem kritischen Betriebszustand an, so zeigt sich dies in Fig. 3 darin, daß das Muster in der Nähe der Einhüllenden H liegt bzw. zu dieser hin tendiert. Durch die Form der Bildung des Musters und den Vergleich mit vorgegebenen Mustern wird es somit möglich, die Annäherung an einen kritischen Betriebszustand rechtzeitig zu erkennen und entsprechende Gegen­maßnahmen einzuleiten. Diese kritischen Betriebszustände drücken sich in Mustern aus, die für die erste und letzte Kurve dargestellt sind und die sich von den Mustern der zugehörigen Kurve lediglich hinsichtlich des Flächeninhalts unterscheiden. Die grundsätzliche Form und Zugehörigkeit zu einer der eingezeichneten Kurven K1-K6 für die unterschiedlichen variablen Parameter drückt sich in der Ähnlichkeit der Muster aus.If the motor vehicle approaches a critical operating state, this is shown in FIG. 3 by the fact that the pattern lies in the vicinity of the envelope H or tends towards it. By the form of the formation of the pattern and the comparison with given It is thus possible to sample in advance to recognize the approach to a critical operating state and to initiate appropriate countermeasures. These critical operating states are expressed in patterns which are shown for the first and last curve and which differ from the patterns of the associated curve only in terms of the area. The basic shape and affiliation to one of the curves K1-K6 shown for the different variable parameters is expressed in the similarity of the patterns.

Die einzuleitenden Gegenmaßnahmen können nun in üblicher Weise in einem Eingriff in die Motor oder Bremsenregelung bestehen oder in sonstiger Weise dazu dienen, den kritischen Fahrzustand zu verhindern. Hierzu gehört auch eine Anzeige an den Benutzer des Kraftfahrzeugs, wenn sich der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs einem kritischen Zustand annähert.The countermeasures to be initiated can now consist in the usual way of intervening in the engine or brake control or in some other way serving to prevent the critical driving state. This also includes an indication to the user of the motor vehicle when the operating state of the motor vehicle approaches a critical state.

Die Vorgabe der zum Vergleich des aktuellen, dem jeweiligen Betriebszustand entsprechenden Musters heranzuziehenden vorgege­benen zweidimensionalen Muster kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Es ist möglich, in einem Musterspeicher 6 in Fig. 1 die in Fig. 3 dargestellte Muster vorzuhalten. Im Gegensatz zu dieser für sämtliche Kraftfahrzeuge eines Typs gültigen Vorgabe der Vergleichsmuster ist es aber auch möglich, diese Muster anhand des jeweiligen Kraftfahrzeugs zu gewinnen. Hierzu dient eine an sich beispielsweise aus dem Gebiet der Fertigungstechnik bekannte Teach-in-Schaltung, mit der es möglich ist, diese Muster unter vorgegebenen Betriebszuständen abzuspeichern. Hierzu dient (Fig. 1) eine schematisch gezeigte Taste 7, die den Musterspeicher 6 aktiviert und in die Lage versetzt, die vom Mustererzeuger 5 gelieferten Muster zusammen mit weiteren Informationen festzu­halten. Zu diesen Informationen gehört beispielsweise Art und Größe des variablen Parameters, der das Muster einer der einge­zeichneten sechs Kurven in Fig. 3 zuordnet bzw. seine Verände­rung im Verlauf dieser Kurve beschreibt.The predetermined two-dimensional patterns to be used to compare the current pattern corresponding to the respective operating state can be specified in different ways. It is possible to maintain the pattern shown in FIG. 3 in a pattern memory 6 in FIG. 1. In contrast to this specification of the comparison pattern, which is valid for all motor vehicles of one type, it is also possible to obtain these patterns on the basis of the respective motor vehicle. For this purpose, a teach-in circuit known per se, for example from the field of production technology, is used, with which it is possible to save these patterns under predetermined operating states. For this purpose (FIG. 1) a button 7 is shown which activates the pattern memory 6 and enables it to hold the pattern supplied by the pattern generator 5 together with further information. This information includes, for example, the type and size of the variable parameter which assigns the pattern to one of the six curves shown in FIG. 3 or describes its change in the course of this curve.

Das vom Mustererzeuger 5 gelieferte Muster wird als eine Ausfüh­rungsform der Erfindung mit sämtlichen Mustern verglichen, die im Musterspeicher 6 enthalten sind. Die Übereinstimmung des vom Mustererzeuger 5 stammenden Muster mit einem der gespeicherten Muster wird, wie bereits ausgeführt, mit Hilfe üblicher Bildver­gleichstechniken bestimmt. Dieser Vergleich erfolgt in einem Mustervergleicher 7.As an embodiment of the invention, the pattern supplied by the pattern generator 5 is compared with all the patterns contained in the pattern memory 6. As already explained, the correspondence of the pattern originating from the pattern generator 5 with one of the stored patterns is determined with the aid of conventional image comparison techniques. This comparison takes place in a pattern comparator 7.

Anstelle der Möglichkeit, das aktuelle Muster mit sämtlichen ge­speicherten Mustern zu vergleichen, können als Mittel zur Beschleu­nigung des Mustervergleichs weitere Betriebsparameter des Kraft­fahrzeugs, wie beispielsweise die Geschwindigkeit v der zurück­gelegte Weg s, die Zeit t ab einem Startzeitpunkt, die Um­drehungszahl der Brennkraftmaschine oder der Haftbeiwert heran­gezogen werden, die mittels spezieller Sensoren ermittelt werden können. Diese Betriebsparameter werden in einem Umwandler 8 aufbereitet und dem Mustervergleicher 7 weitergegeben. Dieser erkennt aufgrund der aktuellen Betriebsparameter, in welchem Bereich das aktuelle Muster liegen kann, d.h. in welchem Bereich von Fig. 3 das zugehörige Vergleichsmuster zu finden ist. Dieses Vergleichsmuster ist für einen angenommenen Betriebsfall in Fig. 3 durch ein strichliertes Rechteck r eingezeichnet. Im angenommenen Fall von nur sechs Kurven, auf denen die zugehörigen Muster verlaufen, ist in dem jeweiligen Betriebsfall das vorgegebene Muster nur im Bereich zweier Kurven zu finden. Der Muster -­vergleicher 7 zieht somit zum Vergleich des aktuellen Musters nur die in diesem Bereich vorhandenen vorgegebenen Muster zum Vergleich heran. Dadurch tritt eine deutliche Verringerung der Verarbeitungszeit auf.Instead of the possibility of comparing the current pattern with all the stored patterns, other operating parameters of the motor vehicle, such as the speed v the distance s traveled, the time t from a starting time, the number of revolutions of the internal combustion engine or the adhesion coefficient can be used as a means for accelerating the pattern comparison can be used, which can be determined by means of special sensors. These operating parameters are processed in a converter 8 and passed on to the pattern comparator 7. Based on the current operating parameters, this recognizes in which area the current pattern can lie, i.e. in which area of FIG. 3 the associated comparison pattern can be found. This comparison pattern is drawn in FIG. 3 by a dashed rectangle r for an assumed operating case. In the assumed case of only six curves on which the associated patterns run, the given pattern can only be found in the area of two curves in the respective operating case. The pattern comparator 7 thus uses only the predetermined patterns available in this area for comparison to compare the current pattern. This leads to a significant reduction in processing time.

Sobald das aktuelle Muster mit einem vorgegebenen Muster zur Übereinstimmung gebracht ist, d.h. der aktuelle Betriebszustand des Kraftfahrzeugs mit einem vorgegebenen Betriebszustand identi­fiziert ist, bestimmt der Mustervergleicher 7 zusätzlich, ob es sich bei diesem Betriebszustand um einen bevorstehenden kritischen Betriebszustand handelt. Dies wird beispielsweise dadurch ermög­ licht, daß zwei z.B. in definiertem zeitlichen Abstand aufeinander­folgende aktuelle, vom Mustererzeuger 5 gelieferte Muster verglichen werden und der Grad der Annäherung an die Einhüllende H bestimmt wird. Nähert sich der Betriebszustand des Kraftfahrzeugs dem kritischen Betriebszustand an, so nähert sich auch das Muster der Einhüllenden H an. In diesem Fall leitet der Mustervergleicher 7 Warn- und Hilfsmaßnahmen ein. Die Warnmaßnahmen können beispiels­weise darin bestehen, daß Warntexte in einem Spracherzeuger (nicht dargestellt) erzeugt und auf übliche Weise ausgegeben werden. Die Hilfsmaßnahmen werden über eine Einrichtung 9 ergriffen, die beispielsweise einem Bremseneingriff oder einen Eingriff in das Motor- oder Antriebsmanagement vornimmt.As soon as the current pattern is matched with a predetermined pattern, ie the current operating state of the motor vehicle is identified with a predetermined operating state, the pattern comparator 7 additionally determines whether this operating state is an upcoming critical operating state. This is made possible, for example light that two, for example at a defined time interval, successive current patterns supplied by the pattern generator 5 are compared and the degree of approximation to the envelope H is determined. If the operating state of the motor vehicle approaches the critical operating state, the pattern of the envelope H also approximates. In this case, the pattern comparator 7 initiates warning and auxiliary measures. The warning measures can consist, for example, in that warning texts are generated in a language generator (not shown) and output in the usual way. The auxiliary measures are taken via a device 9 which, for example, intervenes in the brakes or intervenes in the engine or drive management.

Anstelle des in Fig. 2 bzw. Fig. 3 dargestellten zweidimensionalen Musters kann dieses auch mehrdimensional sein. Hierzu werden entsprechende Rechenverfahren angewendet, die die Berücksichti­gung weiterer Dimensionen des Musters ermöglich. Bei diesen Dimensionen kann es sich um die Berücksichtigung weiterer Betriebs­parameter des Kraftfahrzeugs handeln. Hier zu nennen sind z.B. Masse, Zentripedalkraft, Haftbeiwert, Beschleunigung, Sturzwinkel, Radeinschag und Fahrwerkskonstante. Im Prinzip läuft diese mehr­dimensionale Musterverarbeitung jedoch auf das Verfahren hinaus, das anhand der Figuren 1 bis 3 für ein zweidimensionales Musters dargestellt ist.Instead of the two-dimensional pattern shown in FIG. 2 or FIG. 3, this can also be multidimensional. Corresponding calculation methods are used for this, which allow further dimensions of the pattern to be taken into account. These dimensions can take into account further operating parameters of the motor vehicle. These are e.g. Mass, centripetal force, coefficient of adhesion, acceleration, camber angle, wheel lock and chassis constant. In principle, however, this multidimensional pattern processing amounts to the method which is shown with reference to FIGS. 1 to 3 for a two-dimensional pattern.

Mit Hilfe der Erfindung wird es möglich, den aktuellen Betriebs­zustand eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines n-dimensionalen (im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei-dimensionalen) Muster zu analysieren und die Annäherung an einen kritischen Betriebszustand rechtzeitig zu erkennen. Das hierzu verwendete Verfahren der Mustererzeugung bzw. des Mustervergleichs stellt ein sehr effi­zientes Verfahren dar, da es auf einfache und übersichtliche Weise erlaubt, dem aktuellen Betriebszustand ein allein aus dem Ausgangs­signal eines einzigen relevanten Sensors einfach zu erzeugendes und zu verarbeitendes Muster zuzuordnen. With the aid of the invention, it is possible to analyze the current operating state of a motor vehicle with the aid of an n-dimensional (in the exemplary embodiment shown, two-dimensional) pattern and to recognize the approach to a critical operating state in good time. The method of pattern generation or pattern comparison used for this purpose is a very efficient method, since it allows, in a simple and clear manner, to assign to the current operating state a pattern that can be easily generated and processed solely from the output signal of a single relevant sensor.

Claims (4)

1. Verfahren zum Ermitteln von Betriebszuständen eines Kraft­fahrzeugs aus den Ausgangssignalen eines Sensors für eine relevante Betriebsgröße, die einerseits direkt und anderer­seits parallel dazu über einen Analysator hinsichtlich eines relevanten Parameters detektiert einer Auswerteeinrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangs­signal des Sensors über mindestens einen weiteren Analysator hinsichtlich eines weiteren Parameters analysiert parallel ebenfalls der Auswerteeinrichtung zugeführt wird, daß die Auswerteeinrichtung ein zumindest zweidimensionales Muster erzeugt, dessen Form durch die Ausgangssignale des Sensors und der Analysatoren bestimmt ist, daß das Muster mit vorge­gebenen Mustern verglichen wird und daß bei Annäherung an ein Grenzmuster für einen kritischen Betriebszustand eine Warn- oder Anzeigemaßnahme ergriffen wird.1. A method for determining the operating states of a motor vehicle from the output signals of a sensor for a relevant operating variable, which on the one hand, and on the other hand, in parallel with an analyzer with regard to a relevant parameter, are fed to an evaluation device, characterized in that the output signal of the sensor is supplied via at least one Another analyzer with respect to a further parameter is also analyzed in parallel to the evaluation device, that the evaluation device generates an at least two-dimensional pattern, the shape of which is determined by the output signals of the sensor and the analyzers, that the pattern is compared with predetermined patterns and that when approaching one Limit pattern for a critical operating state, a warning or display measure is taken. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebenen Muster in einem vorangehenden Lernschritt unter definierten Betriebszuständen erzeugt und in einem Musterspeicher abgelegt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the predetermined patterns are generated in a previous learning step under defined operating conditions and are stored in a pattern memory. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit Mustern, die für die Annäherung an einen kritischen Betriebszustand typisch sind, ein akustisches Warnsignal gespeichert wird, das bei Annäherung an den kritischen Betriebszustand aktiviert wird.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an acoustic warning signal is stored simultaneously with patterns that are typical for the approach to a critical operating state, which is activated when approaching the critical operating state. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor für eine weitere Betriebs­größe, dessen Ausgangssignal der Auswerteeinrichtung zuge­führt wird und das den Zugriff auf die vorgegebenen Muster steuert.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized by at least one sensor for a further operating variable, the output signal of which is fed to the evaluation device and which controls access to the predetermined pattern.
EP86117348A 1985-12-12 1986-12-12 Method for determining the operating conditions of a motor vehicle Expired - Lifetime EP0228636B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3543940 1985-12-12
DE3543940 1985-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0228636A1 true EP0228636A1 (en) 1987-07-15
EP0228636B1 EP0228636B1 (en) 1990-06-27

Family

ID=6288283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86117348A Expired - Lifetime EP0228636B1 (en) 1985-12-12 1986-12-12 Method for determining the operating conditions of a motor vehicle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4849894A (en)
EP (1) EP0228636B1 (en)
DE (1) DE3672311D1 (en)
ES (1) ES2015870B3 (en)
WO (1) WO1987003720A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2226885A (en) * 1988-12-09 1990-07-11 Atomic Energy Authority Uk Vibration-activated alarm system
EP0933237A3 (en) * 1998-01-29 2004-01-02 DaimlerChrysler AG Method for monitoring the pressure of vehicle tyres

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5073862A (en) * 1987-08-26 1991-12-17 Carlson Peter J Method and apparatus for diagnosing problems with the thermodynamic performance of a heat engine
US4933882A (en) * 1988-11-04 1990-06-12 United Technologies Corporation Regime recognition
US5041976A (en) * 1989-05-18 1991-08-20 Ford Motor Company Diagnostic system using pattern recognition for electronic automotive control systems
JP3273800B2 (en) * 1991-11-11 2002-04-15 茂 近藤 Car driving analysis diagnosis method and device
US9102220B2 (en) * 1992-05-05 2015-08-11 American Vehicular Sciences Llc Vehicular crash notification system
US5390120A (en) * 1992-12-08 1995-02-14 Eaton Corporation Method and apparatus for determining a need for vehicle braking system maintenance
US5479350A (en) * 1993-08-23 1995-12-26 B&D Instruments And Avionics, Inc. Exhaust gas temperature indicator for a gas turbine engine
US5642284A (en) * 1994-08-12 1997-06-24 Caterpillar Inc. Maintenance monitor system
US9443358B2 (en) * 1995-06-07 2016-09-13 Automotive Vehicular Sciences LLC Vehicle software upgrade techniques
US9008854B2 (en) 1995-06-07 2015-04-14 American Vehicular Sciences Llc Vehicle component control methods and systems
US10573093B2 (en) * 1995-06-07 2020-02-25 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle computer design and use techniques for receiving navigation software
US20070135982A1 (en) 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US5535131A (en) * 1995-08-22 1996-07-09 Chrysler Corporation System for analyzing sound quality in automobile using musical intervals
US7744122B2 (en) * 1995-12-12 2010-06-29 Automotive Technologies International, Inc. Driver side aspirated airbags
US5744722A (en) * 1996-09-16 1998-04-28 Chrysler Corporation Deconvolution method of resonance detection and removal from crankshaft speed measurements
US5805457A (en) * 1996-12-06 1998-09-08 Sanders; David L. System for analyzing sound quality in automobiles using musical intervals
US8209120B2 (en) 1997-10-22 2012-06-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicular map database management techniques
US10358057B2 (en) * 1997-10-22 2019-07-23 American Vehicular Sciences Llc In-vehicle signage techniques
US9177476B2 (en) * 1997-10-22 2015-11-03 American Vehicular Sciences Llc Method and system for guiding a person to a location
US10240935B2 (en) 1998-10-22 2019-03-26 American Vehicular Sciences Llc Vehicle software upgrade techniques
US6957172B2 (en) 2000-03-09 2005-10-18 Smartsignal Corporation Complex signal decomposition and modeling
GB0427695D0 (en) * 2004-12-17 2005-01-19 Ncr Int Inc A method of and system for prediction of the state of health of an apparatus
ATE509332T1 (en) * 2005-03-14 2011-05-15 Harman Becker Automotive Sys AUTOMATIC DETECTION OF VEHICLE OPERATING NOISE SIGNALS
US20060229777A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Hudson Michael D System and methods of performing real-time on-board automotive telemetry analysis and reporting
US8275577B2 (en) 2006-09-19 2012-09-25 Smartsignal Corporation Kernel-based method for detecting boiler tube leaks
US8311774B2 (en) 2006-12-15 2012-11-13 Smartsignal Corporation Robust distance measures for on-line monitoring
US8660980B2 (en) 2011-07-19 2014-02-25 Smartsignal Corporation Monitoring system using kernel regression modeling with pattern sequences
US9256224B2 (en) 2011-07-19 2016-02-09 GE Intelligent Platforms, Inc Method of sequential kernel regression modeling for forecasting and prognostics
US8620853B2 (en) 2011-07-19 2013-12-31 Smartsignal Corporation Monitoring method using kernel regression modeling with pattern sequences
US9250625B2 (en) 2011-07-19 2016-02-02 Ge Intelligent Platforms, Inc. System of sequential kernel regression modeling for forecasting and prognostics
TW201341775A (en) * 2012-04-03 2013-10-16 Inst Information Industry Method and system for diagnosing breakdown cause of vehicle and computer-readable storage medium storing the method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922371A1 (en) * 1979-06-01 1980-12-11 Bosch Gmbh Robert Early warning engine malfunction monitor - includes vibration and speed transducers for power spectrum comparison against stored reference pattern
GB2070776A (en) * 1980-02-29 1981-09-09 Bosch Gmbh Robert A sensor for a physical value

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5241015B2 (en) * 1972-10-13 1977-10-15
FR2418461A1 (en) * 1978-02-24 1979-09-21 Telediffusion Fse ACOUSTIC INSULATION MEASUREMENT
DE3212561A1 (en) * 1982-04-03 1983-10-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart ARRANGEMENT FOR MONITORING A SENSOR ON AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JPS5952306A (en) * 1982-09-18 1984-03-26 Honda Motor Co Ltd Abnormality discriminating method of electronic controller
US4559602A (en) * 1983-01-27 1985-12-17 Bates Jr John K Signal processing and synthesizing method and apparatus
US4541115A (en) * 1983-02-08 1985-09-10 Pattern Processing Technologies, Inc. Pattern processing system
DE3409487C2 (en) * 1984-03-15 1986-05-22 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Method for determining the propeller pressure signal from the propeller / cylinder outlet mixed signal measured in flight with a microphone arranged on the aircraft in propeller aircraft
US4719587A (en) * 1985-04-16 1988-01-12 Combustion Engineering, Inc. Future behavior equipment predictive system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922371A1 (en) * 1979-06-01 1980-12-11 Bosch Gmbh Robert Early warning engine malfunction monitor - includes vibration and speed transducers for power spectrum comparison against stored reference pattern
GB2070776A (en) * 1980-02-29 1981-09-09 Bosch Gmbh Robert A sensor for a physical value

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2226885A (en) * 1988-12-09 1990-07-11 Atomic Energy Authority Uk Vibration-activated alarm system
EP0933237A3 (en) * 1998-01-29 2004-01-02 DaimlerChrysler AG Method for monitoring the pressure of vehicle tyres

Also Published As

Publication number Publication date
ES2015870B3 (en) 1990-09-16
US4849894A (en) 1989-07-18
DE3672311D1 (en) 1990-08-02
EP0228636B1 (en) 1990-06-27
WO1987003720A1 (en) 1987-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0228636B1 (en) Method for determining the operating conditions of a motor vehicle
DE19828409B4 (en) Circuit for detecting an accident noise
DE4206809C2 (en) Method and device for detecting the knock generated by an internal combustion engine
DE19531845A1 (en) Misfire detection method
DE19535094B4 (en) A method of detecting misfire on one or more continuously-deploying cylinders
WO2018007171A1 (en) Method for the improved detection of objects by a driver assistance system
DE2241724A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PARTICLE ANALYSIS USING AN ELECTRONIC CALCULATOR
DE3017827C2 (en) Integrated control circuit
DE3642590C2 (en)
DE3925993A1 (en) METHOD FOR ENDING A GAS DISCHARGE LAMP
DE3911830A1 (en) METHOD AND CIRCUIT FOR EVALUATING CONTINUOUSLY APPEARING TIMES
EP1671297B1 (en) Method for the evaluation and temporal stabilization of classification results
EP0818619A2 (en) Method and apparatus for monitoring the state of a variable valve control
DE2007490C1 (en) Device for classifying noise sources
DE3828241C2 (en) Device for controlling the brake pressure
DE3519716A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING AN IMPULSE SEQUENCE CONTAINING INFORMATION IN FREQUENCY AND PULSE WIDTH
EP1644208B1 (en) Method for measuring pressure
DE1917855A1 (en) Method and device for non-destructive testing of the condition of electrically conductive objects by means of Foucault currents
DE3213587A1 (en) DEVICE FOR GENERATING A KNOCKING SIGNAL IN AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102020206676A1 (en) CONTROL UNIT AND METHOD FOR DETECTING STANDSTILL OR LOSS OF STEP IN A STEPPER MOTOR
DE102020001309A1 (en) Method for operating an electronic computing device for a motor vehicle, as well as an electronic computing device
EP3829064A1 (en) Sensor for determining an output value, method for evaluating a sensor signal and method for training an output unit for evaluating a sensor signal
DE19536508A1 (en) Distance measuring device
DE2824981C2 (en) Device for controlling operating parameter-dependent and repetitive processes for internal combustion engines
EP1258408A2 (en) Method and device for determining an offset value using a regression method

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19871208

17Q First examination report despatched

Effective date: 19891116

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3672311

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900802

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO JAUMANN

ITTA It: last paid annual fee
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19911220

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19911223

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19911230

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 19911230

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920118

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19921212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19921213

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19921212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19930831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19930901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19931213

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86117348.2

Effective date: 19930709

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19940113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051212