EP0226139A2 - Method and device for binding strip coils - Google Patents

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EP0226139A2
EP0226139A2 EP86116893A EP86116893A EP0226139A2 EP 0226139 A2 EP0226139 A2 EP 0226139A2 EP 86116893 A EP86116893 A EP 86116893A EP 86116893 A EP86116893 A EP 86116893A EP 0226139 A2 EP0226139 A2 EP 0226139A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
band
rings
band rings
turnstile
strapping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86116893A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0226139A3 (en
Inventor
Friederich Hasenkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Metallverarbeitung Breyell-Dinslaken GmbH
Original Assignee
Metallverarbeitung Breyell-Dinslaken GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metallverarbeitung Breyell-Dinslaken GmbH filed Critical Metallverarbeitung Breyell-Dinslaken GmbH
Publication of EP0226139A2 publication Critical patent/EP0226139A2/en
Publication of EP0226139A3 publication Critical patent/EP0226139A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/06—Bundling coils of wire or like annular objects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/121—Perforated article handling
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    • Y10S414/00—Material or article handling
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53404—Multiple station assembly or disassembly apparatus including turret-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for tying band rings, e.g. made of sheet steel.
  • “Strapping” includes strapping, i.e. setting in the circumferential direction, as well as cross-binding, i.e. to understand the setting in the radial direction.
  • the invention has for its object to provide a method and a device that make it possible to simplify and automate the entire process from the formation of the band rings to the completion of ready-to-ship band rings or coils so that only one Execution of the work processes from a control station from the person supervising is required.
  • the device further provided according to the invention is essentially characterized by the features specified in claim 4. Further advantageous device or device features are set out in subclaims 5 to 12.
  • the invention solves the problem in an optimal manner because it manages with extremely short cycle times.
  • the device comprises as a first device a rotatable about a vertical axis and at least two, but preferably, as shown, four horizontal arms having collecting cross 1, on which the in a (not shown) splitting system, rolling machine or .
  • band strips produced and wound into band rings of different or the same width are successively collected as a group or bundle of coaxially arranged band rings 2.
  • a coil or bundle lifting truck (not shown) with a band catch can be provided, which serves as a movable reel and from which the band rings 2 formed are fed individually or as a group or bundle to the collecting cross 1 in the direction of arrow a.
  • the device further comprises, as a second device, a cyclically different working positions A, B, C and likewise rotatable about a vertical axis in the direction of arrow g. D continuous turnstile 5.
  • the turnstile 5 has one of the number of working positions A, B, C and. D corresponding number of arms 6, in the present case therefore four, which are each designed as sliding carriages that can be moved horizontally back and forth in the direction of arrow h.
  • the turnstile 5 with its arms 6 is designed in connection with the number of working positions and arranged in relation to the collecting cross 1 so that the arm of the collecting cross located in the transfer position with a collar or a group of band rings 2 after each movement of the turnstile a free arm 6 of the same for the direct acquisition of an isolated B andringes 2 faces, as can be seen in particular from the transfer position a illustrative Fig. 2.
  • Each of the longitudinally displaceable arms 6 of the turnstile 5 has at the outer end a tilt joint 7 with a borne by it, formed by arms arranged in a star shape and expediently ver with holding magnets see turntable 8 on.
  • the rotary table 8 can be pivoted in the direction of arrow i from a vertical position into a horizontal position and vice versa by means of the tilting joint 7 and an actuation associated therewith.
  • a motor 9, which is attached to the tilting joint 7 and follows its movement, is coupled in terms of drive to the rotary table 8 and enables its rotary movement both in the vertical and in the horizontal position.
  • the turntable 8 centrically has an axially projecting H old mandrel 10, which is suitably carried out as an expanding mandrel.
  • At least one of the arms of each turntable 8 is provided with a holding finger 11 which is radially adjustable in the direction of arrow k and protrudes outward or forward from the table plane.
  • band guides 17 are arranged in the interior of the machine frame 13 in a radial orientation and are movable in the direction of the arrow n, independently of the band guide 14, which is interrupted in each case in the area of the band guide 17.
  • the turnstile 5 is again rotated by 90 ° and at the same time the turntable 8 is pivoted hereby from the previously vertical position into the horizontal position by means of the tilting joint 7.
  • the band ring 2 is now with its turntable 8 in a horizontal position in the working position C.
  • it is cross-bound once, twice or three times by means of a cross-binding device 20 with a binding head 21 which is known per se and therefore requires no further explanation, i.e. in addition to strapping on the circumference also tied radially.
  • strapping of a further band ring takes place in the working position B and further separation and transfer of a band ring to a turntable 8 of the turnstile 5 takes place in the working position A.
  • the strapped and transversely bonded band ring engages with its turntable - the same at still horizontal alignment - in the operating position D, in which the finished unset 22 band ring by means of a magnetic or / lifted off-hook-lifting device from the rotary table 8, and move laterally in the direction of the arrow o and are stacked on pallets 23 with other finished coils ready for dispatch.
  • tilting tables can also be provided for standing storage of the finished coils.
  • the turntable Upon further rotation of the turnstile 5 again through 90 °, the turntable moves from the removal position D back into the transfer position A, at the same time being pivoted back out of its horizontal position into the vertical position. The turntable is then again ready for a further separation and transfer process, and the cycle begins again.
  • the strapping device 12 switched off, so that the band ring in position B does not receive a binding, but instead undergoes a single or multiple transverse binding in the transverse binding device 20 in working position C. In this case, the holding finger 11 remains on the turntable 8 in the pressing position until the transverse binding has taken place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Es handelt sich um ein Verfahren und eine Einrichtung zum Abbinden von Bandringen z.B. aus Stahlblech, welche es ermöglichen, den gesamten Vorgang von der Bildung der Bandringe bis hin zur Fertigstellung versandfertig abgebundener Coils zu automatisieren. Dazu ist vorgesehen, daß die in z.B. einer Spaltanlage erzeugten Bänder jeweils in koaxial ausgerichteten Gruppen aufgewickelt und unter Niederhaltung ihrer jeweils freien Abtrennenden gesammelt werden, daß jeweils eine gesammelte Gruppe von Bandringen (2) unter Beibehaltung der koaxialen Ausrichtung und Niederhaltung der Abtrennenden in eine Übergabeposition (A) bewegt wird, aus der die Bandringe (2) bei weiterer Niederhaltung des jeweiligen Abtrennendes taktweise vereinzelt und in einen eine erste (B) und eine zweite Abbindeposition (C) sowie eine Entnahmeposition (D) durchlaufenden Arbeitszyklus überführt werden, wobei während des taktweisen Abarbeitens der Bandringe (2) eine oder mehrere weitere Gruppen von Bandringen gesammelt werden.It is a method and a device for tying band rings e.g. Made of sheet steel, which make it possible to automate the entire process from the formation of the band rings to the completion of coils that are set ready for dispatch. For this purpose it is provided that the e.g. tapes produced in a splitting system are each wound in coaxially aligned groups and are collected while holding down their free separating ends, so that a collected group of band rings (2) is moved into a transfer position (A) while maintaining the coaxial orientation and holding down the separating ends the band rings (2) are separated in cycles when the respective severing end is held down and transferred to a working cycle running through a first (B) and a second setting position (C) and a removal position (D), one during the cyclical processing of the band rings (2) or several other groups of band rings can be collected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Abbinden von Bandringen, z.B. aus Stahlblech. Unter "Abbinden" ist dabei sowohl das Umreifen, d.h. das Abbinden in Umfangsrichtung, wie auch die Querabbindung, d.h. das Abbinden in radialer Richtung, zu verstehen.The invention relates to a method and a device for tying band rings, e.g. made of sheet steel. "Strapping" includes strapping, i.e. setting in the circumferential direction, as well as cross-binding, i.e. to understand the setting in the radial direction.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, den gesamten Vorgang von der Bildung der Bandringe bis hin zur Fertigstellung versandfertig abgebundener Bandringe bzw. Coils so zu vereinfachen und zu automatisieren, daß lediglich noch eine die Durchführung der Arbeitsvorgänge von einem Steuerstand aus überwachende Person erforderlich ist.The invention has for its object to provide a method and a device that make it possible to simplify and automate the entire process from the formation of the band rings to the completion of ready-to-ship band rings or coils so that only one Execution of the work processes from a control station from the person supervising is required.

Hierzu sieht die Erfindung zunächst das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren vor, wozu vorteilhafte Weiterbildungen in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben sind.For this purpose, the invention first provides the method specified in claim 1, for which advantageous developments are specified in claims 2 and 3.

Die weiter nach der Erfindung vorgesehene Einrichtung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch die im Patentanspruch 4 angegebenen Merkmale. Weitere vorteilhafte Einrichtungs- bzw. Vorrichtungsmerkmale sind in den Unteransprüchen 5 bis 12 angeführt.The device further provided according to the invention is essentially characterized by the features specified in claim 4. Further advantageous device or device features are set out in subclaims 5 to 12.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe in optimaler Weise, weil sie mit äußerst kurz bemessenen Taktzeiten auskommt.The invention solves the problem in an optimal manner because it manages with extremely short cycle times.

Der Gegenstand der Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch 'dargestellten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Einrichtung näher verdeutlicht; in der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Einrichtung,
  • Fig. 2 eine Teil-Seitenansicht des in Fig. 1 mit II-II. bezeichneten Bereichs der Einrichtung,
  • Fig. 3 eine Einzelheit III-III aus Fig. 1 in Ansicht.
The object of the invention is described below in the drawing of a schematic 'illustrated embodiment illustrates an inventive device in greater detail; show in the drawing:
  • F ig. 1 shows a top view of the device according to the invention,
  • F ig. 2 is a partial side view of the one in FIG. 1 with II-II. designated area of the facility,
  • F ig. 3 shows a detail III-III from FIG. 1 in view.

Wie zunächst aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die Einrichtung als erste Vorrichtung ein um eine vertikale Achse drehbares und zumindest zwei, vorzugsweise jedoch, wie gezeichnet, vier horizontale Arme aufweisendes Sammelkreuz 1,auf dem die in einer (nicht dargestellten) Spaltanlage, Walzmaschine od.dgl. erzeugten und zu Bandringen verschiedener oder gleicher Breite aufgewickelten Bandstreifen sukzessive als Gruppe bzw. Bund koaxial angeordneter Bandringe 2 gesammelt werden. Zum Aufwickeln kann z.B. ein Coil- bzw. Bund-Hubwagen (nicht dargestellt) mit Bandfang vorgesehen sein, der als verfahrbare Haspel dient und von dem die gebildeten Bandringe 2 einzeln oder als Gruppe bzw. Bund dem Sammelkreuz 1 in Pfeilrichtung a zugeführt werden. Dabei ist am Sammelkreuz 1 oberhalb jedes seiner Arme ein durch Einzelantrieb in bezug auf die vertikale Drehachse des Sammelkreuzes radial in Pfeilrichtung b wie auch axial in Pfeilrichtung c beweglicher Bandfang 3 vorgesehen (Fig. 2), der die Abtrennenden der aufgewickelten Bandringe 2 jeweils einzeln niederhält, so daß es keiner Befestigung, z.B. durch Abkleben, bedarf.As can be seen first from Fig. 1, the device comprises as a first device a rotatable about a vertical axis and at least two, but preferably, as shown, four horizontal arms having collecting cross 1, on which the in a (not shown) splitting system, rolling machine or . Like. band strips produced and wound into band rings of different or the same width are successively collected as a group or bundle of coaxially arranged band rings 2. For winding, for example, a coil or bundle lifting truck (not shown) with a band catch can be provided, which serves as a movable reel and from which the band rings 2 formed are fed individually or as a group or bundle to the collecting cross 1 in the direction of arrow a. It is on the collecting cross 1 above each of its arms a b by a single drive with respect to the vertical axis of rotation of the collecting cross radially in the arrow direction as well as axially in the arrow direction of movable strap catching 3 c is provided (FIG. 2), the andringe the severing of the wound B 2 each holds down individually, so that no attachment, for example by masking, is required.

Liegt auf dem in Sammelposition (Pfeilrichtung a) befindlichen einen Arm des Sammelkreuzes 1 eine komplette Gruppe bzw. ein komplettes Bund von Bandringen 2 auf, so wird das Sammelkreuz in Pfeilrichtung e um 90° (Fig. 1) in eine Ubergabeposition gedreht, in der sich eine in Pfeilrichtung d horizontal hin- und herbewegliche und in Pfeilrichtung f auch auf- und abbewegliche Abschiebevorrichtung 4 befindet, die die Gruppe bzw. das Bund der auf dem Arm des Sammelkreuzes 1 befindlichen Bandringe 2 für ein radiales Abschieben hinterfaßt. Ein an der Abschiebevorrichtung 4 vorgesehener Bandfang-Mitnehmer 3a dient dazu, beim Vorrücken auch den Bandfang 3 in Pfeilrichtung b um ein entsprechendes Stück vorzubewegen (Fig. 2).If there is a complete group or a complete bundle of band rings 2 on one arm of the collecting cross 1 located in the collecting position (arrow direction a), so the collecting cross is rotated in the arrow direction e by 90 ° (FIG. 1) into a transfer position, in which there is a horizontally reciprocating in the arrow direction d and in the arrow direction f also up and down moving device 4, which the group or the Bunch of band rings 2 located on the arm of the collecting cross 1 for a radial pushing back. A strap catch 3a provided on the push-off device 4 also serves to advance the strap catch 3 in the direction of arrow b by a corresponding amount when advancing (FIG. 2).

Wie weiter aus Fig. 1 ersichtlich, umfaßt die Einrichtung ferner als zweite Vorrichtung ein ebenfalls um eine vertikale Achse in Pfeilrichtung g drehbares, taktweise verschiedene Arbeitspositionen A, B, C u. D durchlaufendes Drehkreuz 5. Das Drehkreuz 5 weist eine der Anzahl der Arbeitspositionen A, B, C u. D entsprechende Zahl von Armen 6 auf, im vorliegenden Fall also vier, die jeweils als in Pfeilrichtung h horizontal vor- und zurückbewegliche Schiebeschlitten ausgeführt sind. Das Drehkreuz 5 mit seinen Armen 6 ist in Verbindung mit der Anzahl der Arbeitspositionen so ausgelegt und in bezug auf das Sammelkreuz 1 so angeordnet, daß dem in der Ubergabeposition befindlichen Arm des Sammelkreuzes mit einem Bund bzw. einer Gruppe von Bandringen 2 nach jeder Bewegung des Drehkreuzes ein freier Arm 6 desselben zur unmittelbaren Übernahme eines vereinzelten Bandringes 2 gegenübersteht, wie dies insbesondere aus der die Ubergabeposition A veranschaulichenden Fig. 2 hervorgeht.As can further be seen from FIG. 1, the device further comprises, as a second device, a cyclically different working positions A, B, C and likewise rotatable about a vertical axis in the direction of arrow g. D continuous turnstile 5. The turnstile 5 has one of the number of working positions A, B, C and. D corresponding number of arms 6, in the present case therefore four, which are each designed as sliding carriages that can be moved horizontally back and forth in the direction of arrow h. The turnstile 5 with its arms 6 is designed in connection with the number of working positions and arranged in relation to the collecting cross 1 so that the arm of the collecting cross located in the transfer position with a collar or a group of band rings 2 after each movement of the turnstile a free arm 6 of the same for the direct acquisition of an isolated B andringes 2 faces, as can be seen in particular from the transfer position a illustrative Fig. 2.

Jeder der längsverschieblichen Arme 6 des Drehkreuzes 5 weist am äußeren Ende ein Kippgelenk 7 mit einem von diesem getragenen, von sternförmig zueinander angeordneten Armen gebildeten und zweckmäßig mit Haltemagneten versehenen Drehtisch 8 auf. Mittels des Kippgelenks 7 und einer diesem zugeordneten Betätigung läßt sich der Drehtisch 8 in Pfeilrichtung i jeweils aus einer vertikalen Stellung in eine horizontale Lage verschwenken und umgekehrt. Ein am Kippgelenk 7 angebrachter und dessen Bewegung folgender Motor 9 ist mit dem Drehtisch 8 antriebsmäßig gekoppelt und ermöglicht dessen Drehbewegung sowohl in vertikaler wie auch in horizontaler Lage. Der Drehtisch 8 weist zentrisch einen axial vorstehenden Haltedorn 10 auf, der zweckmäßig als Spreizdorn ausgeführt ist. Zumindest einer der Arme jedes Drehtisches 8 ist mit einem in Pfeilrichtung k radial verstellbaren und aus der Tischebene nach außen bzw. vorne vorstehenden Haltefinger 11 versehen.Each of the longitudinally displaceable arms 6 of the turnstile 5 has at the outer end a tilt joint 7 with a borne by it, formed by arms arranged in a star shape and expediently ver with holding magnets see turntable 8 on. The rotary table 8 can be pivoted in the direction of arrow i from a vertical position into a horizontal position and vice versa by means of the tilting joint 7 and an actuation associated therewith. A motor 9, which is attached to the tilting joint 7 and follows its movement, is coupled in terms of drive to the rotary table 8 and enables its rotary movement both in the vertical and in the horizontal position. The turntable 8 centrically has an axially projecting H old mandrel 10, which is suitably carried out as an expanding mandrel. At least one of the arms of each turntable 8 is provided with a holding finger 11 which is radially adjustable in the direction of arrow k and protrudes outward or forward from the table plane.

Die Wirkungsweise im einzelnen ist wie folgt:

  • Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Übergabeposition A wird der in vertikaler Stellung befindliche Drehtisch 8 mittels des längsverschieblichen Armes 6 des Drehkreuzes 5 in koaxialer Ausrichtung des Haltedorns 10 zum Arm des Sammelkreuzes 1 soweit gegen diesen vorbewegt, daß mittels der Abschiebevorrichtung 4 der vorderste der Bandringe 2 auf den Haltedorn 10 aufgeschoben werden kann und an den Armen des Drehtisches 8 zur Anlage kommt. Über eine entsprechende Sensorensteuerung wird sichergestellt, daß jeweils nur der vorderste auf dem Arm des Sammelkreuzes 1 befindliche Bandring 2 mittels der Abschiebevorrichtung 4 auf den Haltedorn 10 und damit auf den Drehtisch 8 des Drehkreuzes 5 gelangt. Während der Überführung des Bandringes 2 vom Arm des Sammelkreuzes 1 auf den Drehtisch 8 des Drehkreuzes 5 bewegt sich der Haltefinger 11 in Richtung auf den Bandfang 3 und übernimmt, nach entsprechender Justierung in Pfeilrichtung k, dessen Funktion in bezug auf die Niederhaltung des Abtrenn- endes des vordersten Bandringes 2, während sich der Bandfang 3 entsprechend der Vorbewegung der Abschiebevorrichtung 4 und des Bandfang-Mitnehmers 3a um ein der Breite des Bandringes 2 entsprechendes Maß radial nach außen weg von der Achse des Sammelkreuzes 1 bewegt und damit den vordersten Bandring freigibt. Auf diese Weise wird eine vereinzelte Übergabe des jeweils vordersten bzw. äußersten Bandringes 2 vom Arm des Sammelkreuzes 1 auf den Drehtisch 8 des Drehkreuzes 4 unter Beibehaltung der Niederhaltung des Abtrennendes erreicht, ohne daß es einer Befestigung desselben bedarf.
The mode of action in detail is as follows:
  • Starting from the transfer position A shown in Fig. 2, the rotary table 8 located in the vertical position is advanced by means of the longitudinally displaceable arm 6 of the turnstile 5 in coaxial alignment of the holding mandrel 10 to the arm of the collecting cross 1 so far that by means of the push-off device 4 the foremost one Band rings 2 can be pushed onto the holding mandrel 10 and comes to rest on the arms of the rotary table 8. Via a corresponding control sensors ensures that only the foremost B located on the arm of the collecting cross andring 1 reaches 2 by means of the push off device 4 onto the mounting mandrel 10 and thus on the turntable 8 of the hub. 5 During the transfer of the band ring 2 from the arm of the collecting cross 1 to the turntable 8 of the turnstile 5, the holding finger 11 moves in the direction of the band catch 3 and takes over after ent Voice adjustment in the direction of the arrow k, the function of which with respect to the suppression of the A end btrenn- the foremost band ring 2, while the band catch 3 according to the forward movement of the push off device 4 and the band catch driver 3a to a width of the B andringes 2 corresponding amount moved radially outward away from the axis of the collecting cross 1 and thus releases the foremost band ring. In this way, an individual transfer of the foremost or outermost band ring 2 from the arm of the collecting cross 1 to the turntable 8 of the turnstile 4 is achieved while maintaining the holding-down of the severing end, without the need to fasten the same.

Nach der Übergabe eines Bandringes 2 auf den Drehtisch 8 wird dessen Schiebearm 6 etwas radial nach innen gefahren und das Drehkreuz 5 um 90° verschwenkt, wodurch der Drehtisch 8 mit dem darauf befindlichen, mittels des Haltedorns 10 zentrierten und mittels des Haltefingers 11 bezüglich des Abtrennendes niedergehaltenen Bandring 2 in die Arbeitsposition B gelangt, in der in einer als Ganzes mit 12 bezeichneten Vorrichtung das Umreifen des Bandringes 2 erfolgt. Gleichzeitig hiermit findet in der Arbeitsposition A mit dem nach dort gedrehten nächsten Drehtisch des Drehkreuzes 5 eine erneute Vereinzelung und Übergabe eines weiteren Bandringes 2 statt. Die Umreifungsvorrichtung 12 besteht im wesentlichen, wie aus Fig. 3 ersichtlich, aus einem zweckmäßig oktagonalen Maschinenrahmen 13 mit einer entsprechend ausgebildeten inneren Bandführung 14 und einem mittels eines Führungsschlitzes 15 in Pfeilrichtung m verschieblichen Bindekopf 16. In die insoweit bekannte und daher hier auch keiner näheren Erläuterung mehr bedürfende Umreifungsvorrichtung 12 wird der in Position B gebrachte Drehtisch 8 mit dem Bandring 2 mittels des längsverschieblichen Armes 6 des Drehkreuzes 5 eingefahren, und zwar so, daß das Umreifen auch bei unterschiedlicher Breite des jeweiligen Bandringes 2 jeweils über Umfangsmitte erfolgt. Um bei diesem Umreifen zum einen ein Festhalten bzw. Fixieren des Bandringes 2 zu erreichen, zum anderen sicherzustellen, daß das durch die Bandführung 14 in Pfeilrichtung ß geschobene Umreifungsband radial und mittig auf den Bandring 2 eingewiesen wird, sind besondere Bandeinweiser 17 vorgesehen, durch die das durchgeschobene Bindeband beim Spannen eine Zwangsführung erhält. Die Bandeinweiser 17 sind im Inneren des Maschinenrahmens 13 in radialer Ausrichtung angeordnet und in Pfeilrichtung n beweglich, und zwar unabhängig von der Bandführung 14, die jeweils im Bereich der Bandeinweiser 17 unterbrochen ist. Um diese Beweglichkeit der Bandeinweiser 17 zu erzielen, können, wie in Fig. 3 dargestellt, außen am Maschinenrahmen 13 Führungsrohre 18 mit darin längsverschieblich gelagerten Zahnstangen vorgesehen sein, die jeweils über einen Hydromotor 19 betätigt werden und damit den jeweiligen Bandeinweiser 17 als ein an den Enden der Zahnstangen ausgebildetes und den Maschinenrahmen durchsetzendes Teil in Pfeilrichtung n bewegen.After the transfer of a band ring 2 to the turntable 8, its sliding arm 6 is moved somewhat radially inward and the turnstile 5 is pivoted through 90 °, as a result of which the turntable 8 with the centering pin 10 located thereon by means of the holding mandrel 10 and by means of the holding finger 11 with respect to the severing end held band ring 2 reaches the working position B, in which the strapping of the band ring 2 takes place in a device designated as a whole by 12. Simultaneously with this, in the working position A with the next turntable of the turnstile 5 rotated there, a further separation and transfer of a further band ring 2 takes place. The strapping device 12 essentially consists, as can be seen from FIG. 3, of an expediently octagonal machine frame 13 with a correspondingly designed inner strap guide 14 and a binding head 16 which can be displaced in the direction of the arrow m by means of a guide slot 15. In the known and therefore none here Explanation more in need of strapping device 12, the rotary table 8 brought into position B with the band ring 2 by means of the longitudinal displacement union arm 6 of the turnstile 5 retracted, in such a way that strapping takes place even with different widths of the respective band ring 2 over the circumferential center. In order to achieve on the one hand, a holding or fixing of the band ring 2 in this strapping, secondly, to ensure that the SS through the tape guide 14 in the direction of arrow pushed strapping andring radially and centered on the B is admitted 2, special band marshaller 17 are provided through that the pushed-through binding tape receives a positive guidance during tensioning. The band guides 17 are arranged in the interior of the machine frame 13 in a radial orientation and are movable in the direction of the arrow n, independently of the band guide 14, which is interrupted in each case in the area of the band guide 17. In order to achieve this mobility of the band marshaller 17, can be provided externally on the machine frame 13 guide tubes 18 having therein longitudinally displaceable toothed racks, which are each actuated by a hydraulic motor 19 as shown in Fig. 3, and thus the respective B andeinweiser 17 as a to Move the end of the rack and the part passing through the machine frame in the direction of arrow n.

Zu erwähnen ist noch, daß nach dem Vorbewegen der Bandeinweiser 17 gegen den Umfang des in der Umreifungsvorrichtung 12 befindlichen Bandringes 2 dieser zwischen den Bandeinweisern so festgehalten ist, daß der bislang das Abtrennende niederhaltende Haltefinger 11 am Drehtisch 8 außer Funktion treten kann; er wird durch eine radial nach außen gerichtete Bewegung vom Bandring angehoben und mittels eines Schwenkzylinders nach außen weggeklappt, so daß der Umreifungsvorgang durch Anziehen des Bindekopfes 16 dann hiervon ungehindert erfolgen kann.It should also be mentioned that after the band guide 17 has been moved forward against the circumference of the band ring 2 located in the strapping device 12, the latter is held between the band guides in such a way that the holding finger 11 which previously held the separating end down can become inoperative on the turntable 8; it is lifted by a radially outward movement from the band ring and folded outwards by means of a swivel cylinder, so that the strapping process can then take place unhindered by tightening the binding head 16.

Nach dem Umreifen und der radialen Rückbewegung des Drehtisches 8 aus der Umreifungsvorrichtung 12 wird das Drehkreuz 5 wiederum um 90° gedreht und gleichzeitig hiermit der Drehtisch 8 mittels des Kippgelenks 7 aus der bisher vertikalen Stellung in die Horizontallage geschwenkt. Der Bandring 2 befindet sich nunmehr mit seinem Drehtisch 8 in horizontaler Lage in der Arbeitsposition C. Hier wird er mittels einer für sich bekannten und daher keiner näheren Erläuterung bedürfenden Querbindevorrichtung 20 mit Bindekopf 21 ein-, zwei- oder dreimal quergebunden, d.h. zusätzlich zur Umreifung am Umfang auch noch radial abgebunden. Gleichzeitig hiermit findet in der Arbeitsposition B ein Umreifen eines weiteren Bandringes und in der Arbeitsposition A eine weitere Vereinzelung und Übergabe eines Bandringes an einen Drehtisch 8 des Drehkreuzes 5 statt.After the strapping and the radial return movement of the turntable 8 from the strapping device 12, the turnstile 5 is again rotated by 90 ° and at the same time the turntable 8 is pivoted hereby from the previously vertical position into the horizontal position by means of the tilting joint 7. The band ring 2 is now with its turntable 8 in a horizontal position in the working position C. Here it is cross-bound once, twice or three times by means of a cross-binding device 20 with a binding head 21 which is known per se and therefore requires no further explanation, i.e. in addition to strapping on the circumference also tied radially. Simultaneously with this, strapping of a further band ring takes place in the working position B and further separation and transfer of a band ring to a turntable 8 of the turnstile 5 takes place in the working position A.

Nach erneuter Drehung des Drehkreuzes um 90° gelangt der umreifte und quergebundene Bandring mit seinem Drehtisch - bei weiterhin horizontaler Ausrichtung desselben - in die Arbeitsposition D, in der der fertig abgebundene 22 Bandring mittels einer Magnet- oder Greifer-Hubvorrichtung/vom Drehtisch 8 abgehoben und in Richtung des Pfeils o seitlich verfahren und auf Paletten 23 mit anderen fertigen Coils versandfertig gestapelt wird. Statt der Paletten 23 können auch Kipptische zur stehenden Lagerung der fertigen Coils vorgesehen sein.After another rotation of the turret by 90 ° the strapped and transversely bonded band ring engages with its turntable - the same at still horizontal alignment - in the operating position D, in which the finished unset 22 band ring by means of a magnetic or / lifted off-hook-lifting device from the rotary table 8, and move laterally in the direction of the arrow o and are stacked on pallets 23 with other finished coils ready for dispatch. Instead of the pallets 23, tilting tables can also be provided for standing storage of the finished coils.

Bei weiterer Drehung des Drehkreuzes 5 um wiederum 90° wandert der Drehtisch aus der Entnahmeposition D wieder in die Ubergabeposition A, wobei er gleichzeitig aus seiner horizontalen Lage wieder in die vertikale Stellung verschwenkt wird. Damit ist der Drehtisch wiederum bereit für einen weiteren Vereinzelungs-und Ubergabevorgang, und der Zyklus beginnt erneut.Upon further rotation of the turnstile 5 again through 90 °, the turntable moves from the removal position D back into the transfer position A, at the same time being pivoted back out of its horizontal position into the vertical position. The turntable is then again ready for a further separation and transfer process, and the cycle begins again.

In den Fällen, in denen eine Umreifung der Bandringe nicht erforderlich ist, was von der Größe oder auch Materialbeschaffenheit der Bandringe abhängt, wird die Umreifungsvorrichtung 12 ausgeschaltet, so daß der Bandring in Position B keine Ab-bindung erhält, sondern erstmals in der Querbindevorrichtung 20 in Arbeitsposition C eine ein- oder mehrmalige Querabbindung erfährt. In diesem Fall bleibt der Haltefinger 11 am Drehtisch 8 solange in Andrückstellung, bis die Querabbindung erfolgt ist.In cases where strapping of the band rings is not required, which depends on the size or material properties of the band rings, the strapping device 12 switched off, so that the band ring in position B does not receive a binding, but instead undergoes a single or multiple transverse binding in the transverse binding device 20 in working position C. In this case, the holding finger 11 remains on the turntable 8 in the pressing position until the transverse binding has taken place.

Dadurch, daß die erfindungsgemäße Einrichtung über vier Arbeitspositionen arbeitet, werden vier Arbeitsgänge zugleich ausgeführt, nämlich in Position A das Vereinzeln und Übernehmen der Bandringe, in Position B das Umreifen, in Position C das Querabbinden und in Position D das Entnehmen und Stapeln, womit sich äußerst kurze Taktzeiten ergeben. Die auf dem Sammelkreuz 1 befindlichen Bunde von Bandringen 2 können damit so schnell "abgearbeitet" werden, daß das Sammelkreuz, je nach Zahl und Breite der Bandringe, eine Pufferfunktion erfüllen und damit der Gesamtvorgang der Verarbeitung von aus einer Spaltanlage, Walzmaschine od.dgl. kommenden Bandstreifen zu versandfertigen Coils ohne Zwischenlagerung vollautomatisch durchgeführt werden kann, wobei es nur noch der Überwachung durch eine Person von einem Steuerstand aus bedarf. Von besonderer Bedeutung ist dabei, daß es keiner die Bandenden beschädigenden Befestigung der Abtrennenden mehr bedarf, sondern die Bandringe einer Gruppe bzw. eines Bundes jeweils unbefestigt vereinzelt und dann abgebunden werden.The fact that the device according to the invention works over four working positions, four operations are carried out simultaneously, namely in position A the singling and taking over of the band rings, in position B the strapping, in position C the cross-tying and in position D the removal and stacking, which is result in extremely short cycle times. The bundles of B andringen 2 located on the collecting cross 1 can thus be "processed" so quickly that the collecting cross, depending on the number and width of the band rings, fulfill a buffer function and thus the overall process of processing from a splitting system, rolling machine or the like . coming strip strips to ready-to-ship coils can be carried out fully automatically without intermediate storage, with only one person monitoring from a control station. Of particular significance that it btrennenden not the band ends damaging attachment of A is needed longer there, but the band rings a group or a federal respectively isolated unpaved and then cured.

Auflistung der BezugszahlenList of reference numbers

  • 1 Sammelkreuz1 collective cross
  • 2 Bandringe2 band rings
  • 3 Bandfang3 strap catch
  • 4 Abschiebevorrichtung4 pusher
  • 5 Drehkreuz5 turnstile
  • 6 Arme d. Drehkreuzes6 arms d. Turnstile
  • 7 Kippgelenk7 tilt joint
  • 8 Drehtisch bzw. Drehtischarme8 rotary table or rotary table arms
  • 9 Motor f. Drehtisch9 engine f. Turntable
  • 10 Haltedorn10 holding mandrel
  • 11 Haltefinger11 holding fingers
  • 12 Umreifungsvorrichtung12 strapping device
  • 13 Maschinenrahmen13 machine frames
  • 14 Bandführung14 tape guide
  • 15 Führungsschlitten15 guide slides
  • 16 Bindekopf16 binding head
  • 17 Bandeinweiser17 band guide
  • 18 Führungsrohr18 guide tube
  • 19 Hydromotor19 hydraulic motor
  • 20 Querbindevorrichtung20 cross binding device
  • 21 Bindekopf21 binding head
  • 22 Hubvorrichtung22 lifting device
  • 23 Palette23 pallet

Claims (12)

1. Verfahren zum Abbinden von Bandringen, dadurch gekennzeichnet, - daß die in einer Spaltanlage, Walzmaschine od.dgl. erzeugten Bänder nach dem Aufwickeln jeweils in koaxial ausgerichteten Gruppen bzw. Bunden unter Niederhaltung ihrer jeweils freien Abtrennenden gesammelt werden, - daß jeweils eine gesammelte Gruppe bzw. ein Bund von Bandringen (2) unter Beibehaltung ihrer koaxialen Ausrichtung und Niederhaltung ihrer Abtrennenden in eine übergabeposition (A) bewegt wird, - daß die Bandringe (2) aus der Übergabeposition (A) unter weiterer Niederhaltung des jeweiligen Abtrennendes taktweise jeweils einzeln in einen eine erste (B) und eine zweite Abbindeposition (C) sowie eine Entnahmeposition (D) durchlaufenden Arbeitszyklus überführt werden und - daß während des taktweisen Abarbeitens der Bandringe (2) weitere Bunde bzw. Gruppen von Bandringen gesammelt werden. 1. A method for tying band rings, characterized in that - That or the like in a splitting plant, rolling machine. generated tapes are collected after coiling in coaxially aligned groups or coils while holding down their free cut ends, that a group or a bundle of B is moved (2) into a transfer position (A) while maintaining its coaxial orientation and holding down its separating ends, - That the band rings (2) from the transfer position (A) with further hold-down of the respective severing end each time individually in a first (B) and a second setting position (C) and a removal position (D) are carried out continuously and - That further bundles or groups of band rings are collected during the cyclical processing of the band rings (2). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bandring (2) nach dem Verlassen der ersten Abbindeposition (B) und vor Erreichen der zweiten Abbindeposition (C) aus seiner bisherigen vertikal aufrechtstehenden Stellung in eine horizontale Flachlage geschwenkt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that each band ring (2) after leaving the first setting position (B) and before reaching the second setting position (C) is pivoted from its previous vertically upright position into a horizontal flat position. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vereinzeln und Überführen von Bandringen (2) in den Viertakt-Arbeitszyklus und das dort erfolgende Abbinden und Entnehmen unter zentraler Überwachung und Steuerung selbsttätig durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the separation and transfer of band rings (2) in the four-stroke work cycle and the setting and removal there is carried out automatically under central monitoring and control. 4. Einrichtung zum Abbinden von in einer Spaltanlage, Walzmaschine od.dgl. erzeugten Bandringen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, - daß der die Bandringe erzeugenden Anlage, Maschine od.dgl. als erste Vorrichtung ein um eine vertikale Achse drehbares und zumindest zwei horizontale Arme aufweisendes Sammelkreuz (1) für jeweils eine koaxial angeordnete Gruppe bzw. ein Bund von Bandringen (2) nachgeschaltet ist, - daß der ersten Vorrichtung eine zweite Vorrichtung nachgeschaltet ist, die aus einem ebenfalls um eine vertikale Achse drehbaren, taktweise verschiedene Arbeitspositionen (A, B, C u. D) durchlaufenden Drehkreuz (5) besteht und - daß beide Vorrichtungen (1;5) so zueinander angeordnet sind, daß jeweils dem einen, aus der Sammelposition in eine Übergabeposition (A) gedrehten Arm des Sammelkreuzes (1) mit .einer Gruppe bzw. einem Bund von Bandringen (2) nach jeder Bewegung des Drehkreuzes (5) ein freier Arm (6) desselben zur unmittelbaren Übernahme eines vereinzelten Bandringes (2) gegenübersteht. 4. Device for setting in a splitting plant, rolling machine or the like. produced band rings, in particular for performing the method according to claims 1 to 3, characterized in - That the system producing the band rings, machine or the like. the first device is followed by a collecting cross (1) rotatable about a vertical axis and having at least two horizontal arms, each for a coaxially arranged group or a bundle of band rings (2), - That the first device is followed by a second device, which consists of a turnstile (5) which is also rotatable about a vertical axis and intermittently different working positions (A, B, C and D) and - That both devices (1; 5) are arranged so that each one, from the collecting position into a transfer position (A) rotated arm of the collecting cross (1) with a group or a bundle of band rings (2) after each Movement of the turnstile (5) faces a free arm (6) of the same for the immediate takeover of a single band ring (2). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sammelkreuz (1) eine mit dessen in die übergabeposition (A) gedrehten Arm zusammenwirkende Abschiebevorrichtung (4) zugeordnet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the collecting cross (1) is associated with a cooperating with its in the transfer position (A) rotated arm pushing device (4). 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial oberhalb jedes Armes des Sammelkreuzes (1) ein gemeinsam mit dem Arm verdrehbarer, für sich radial und axial verstellbarer Bandfang (3) zum Niederhalten der Abtrennenden der aufgewickelten Bandringe (2) vorgesehen ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that coaxially above each arm of the collecting cross (1) together with the arm rotatable, radially and axially adjustable band catch (3) for holding down the A separating the wound band rings (2) is provided. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehkreuz (5) mit sich horizontal erstreckenden und in sich in Längsrichtung verstellbaren Armen (6) versehen ist, die an ihrem äußeren Ende jeweils einen antreibbaren Drehtisch (8) mit vorstehendem Haltedorn (10) tragen, der im ganzen aus einer vertikalen in eine horizontale Stellung und umgekehrt verschwenkbar ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the turnstile (5) is provided with horizontally extending and in the longitudinally adjustable arms (6), each having a drivable turntable (8) at its outer end wear the above holding mandrel (10) which can be pivoted as a whole from a vertical to a horizontal position and vice versa. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehtisch (8) zumindest einen Haltefinger (11) aufweist, der radial zur Tischebene verstellbar und aus dieser wegklappbar ist, derart, daß jeder Bandring (2) während seiner Vereinzelung und Übergabe an das Drehkreuz (8) und bis zum erfolgten Abbinden unbefestigt zusammengehalten bleibt.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that each rotary table (8) has at least one holding finger (11) which is adjustable radially to the table plane and can be folded away from it, such that each band ring (2) during its singulation and handed over to the turnstile (8) and held together unsecured until tying. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Drehtisch (8) ein oder mehrere schaltbare Haltemagnete angebracht sind.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that one or more switchable holding magnets are attached in the rotary table (8). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehkreuz (5) vier Arme (6) mit je einem Drehtisch (8) aufweist und bei einem 360°-Umlauf vier jeweils mit 90° zueinander versetzte Arbeitspositionen (A, B, C u. D) passiert, und zwar außer der übergabeposition (A) eine Umreifungsposition (B), eine Querbindeposition (C) und eine Entnahmeposition (D).10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the turnstile (5) has four arms (6) each with a turntable (8) and in a 360 ° rotation four working positions offset by 90 ° to each other (A , B, C and D) happens, in addition to the transfer position (A) a strapping position (B), a transverse binding position (C) and a removal position (D). 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehtisch (8) nach dem Verlassen der Umreifungsposition (B) und vor Erreichen der Querbindeposition (C) eine Schwenkbewegung aus der vertikalen Stellung in die horizontale Lage ausführt, in dieser die Querbindeposition (C) und die Entnahmeposition (D) passiert, und vor Erreichen der Übergabeposition (A) wieder in die vertikale Stellung zurückschwenkt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each rotary table (8) after leaving the strapping position (B) and before reaching the transverse binding position (C) performs a pivoting movement from the vertical position into the horizontal position, in this the cross-tie position (C) and the removal position (D) passes, and swings back into the vertical position before reaching the transfer position (A). 12. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Umreifungsvorrichtung, die einen vertikal aufrechtstehenden Maschinenrahmen mit einer innerhalb dessen Umriß befindlichen Bandführung und einen der Bandführung zugeordneten, radial verschiebbaren Bindekopf umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere radial verstellbare Bandeinweiser (17) vorgesehen sind, derart, daß der mit dem Drehtisch (8) in die Umreifungsvorrichtung (12) eingeführte Bandring (2) jeweils an mehreren Stellen seines Umfangs festgehalten ist und nach dem Wegklappen des Haltefingers (11) eine mittig verlaufende Abbindung erhält.12. Device according to one or more of the preceding claims, with a strapping device which comprises a vertically upright machine frame with a band guide located within its outline and a radially displaceable binding head assigned to the band guide, characterized in that several radially adjustable band guides (17) are provided are such that the band ring (2) inserted into the strapping device (12) with the turntable (8) is held at several points on its circumference and receives a central binding after the holding finger (11) has been folded away.
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