EP0218142B1 - Rotary transmitter arrangement - Google Patents

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EP0218142B1
EP0218142B1 EP19860113105 EP86113105A EP0218142B1 EP 0218142 B1 EP0218142 B1 EP 0218142B1 EP 19860113105 EP19860113105 EP 19860113105 EP 86113105 A EP86113105 A EP 86113105A EP 0218142 B1 EP0218142 B1 EP 0218142B1
Authority
EP
European Patent Office
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stator
rotor
annular grooves
rotary
characterized
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP19860113105
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German (de)
French (fr)
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EP0218142A2 (en
EP0218142A3 (en
Inventor
Wolfgang Trautmann
Peter Häberlein
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Institut Dr Friedrich Forster Pruefgeratebau & Co KG GmbH
Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
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Institut Dr Friedrich Forster Pruefgeratebau & Co KG GmbH
Institut Dr Friedrich Foerster Pruefgeraetebau GmbH and Co KG
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Publication of EP0218142A3 publication Critical patent/EP0218142A3/en
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/04Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using magnetically coupled devices
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F38/00Adaptations of transformers or inductances for specific applications or functions
    • H01F38/18Rotary transformers

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rotierübertrageranordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Eine derartige Anordnung wird insbesondere bei Geräten der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung eingesetzt, in denen die Oberfläche rotationssymmetrischer Teile durch einen umlaufenden Rotierkopf auf Fehler abgetastet wird. The invention relates to a Rotierübertrageranordnung according to the preamble of claim 1. Such an arrangement is used in particular for materials testing equipment for non-destructive, in which the surface of rotationally symmetrical parts is scanned by a rotary head rotating for errors. Die Rotierübertrager der Anordnung stellen dabei die Signalverbindung zwischen dem feststehenden und dem umlaufenden Teil des Rotierkopfes her. The rotary transformer of the arrangement set forth here the signal connection between the fixed and the rotating part of the rotary head.
  • Aus DE-OS 2 507 931 ist ein Wirbelstrom-Prüfgerät bekannt, das eine Rotierübertrageranordnung mit zwei Rotierübertragern enthält. From DE-OS 2,507,931, an eddy current testing apparatus is known which includes a Rotierübertrageranordnung with two Rotierübertragern. Bei den Rotierübertragern dieser Anordnung sind die ortsfesten und die umlaufenden Teile jeweils in axialer Richtung nebeneinander angeordnet. In the Rotierübertragern this arrangement, the stationary and the rotating parts are arranged in the axial direction next to one another. Rotierübertrager dieser Art sind seit langem im Einsatz und haben sich vielfach bewährt. Rotary transformer of this kind have long been in use and have a proven track record. Zwei Nachteile begrenzen jedoch die Einsatzmöglichkeiten der bekannten Anordnungen. however, two drawbacks limit the possible uses of the known arrangements. Häufig sind, um einen schnelleren Durchlauf der Prüfteile zu ermöglichen, in einen Prüfkopf mehrere Sonden vorgesehen. Often, to allow a quicker passage of the test pieces, provided in a probe, multiple probes. Dabei kommen oft Sonden zum Einsatz, die jeweils eine Erreger- und eine Empfängerwicklung aufweisen, also je Sonde bereits zwei Rotierübertrager erfordern. Here, often probes are used, each having an exciter and a receiver coil, so the probe already require two rotary transformer. Bei nur vier derartigen Sonden wären mithin bereits acht Rotierübertrager nötig. With only four such probes eight rotary transformer would therefore already necessary. Die aus diesem Grund erforderlich werdende hohe Anzahl von Rotierübertragern innerhalb einer Rotierübertrageranordnung führt infolgedessen zu großen Ausdehnungen in axialer Richtung, die die Gesamtkosten der Anordnung erheblich erhöhen können und sie zudem schwerer und unhandlicher machen. The then necessary for this reason high number of Rotierübertragern within a Rotierübertrageranordnung lead consequently to large expansions in the axial direction, which can significantly increase the overall cost of the assembly and make it much heavier and bulkier. Der zweite der angedeuteten Nachteile besteht darin, daß bei Rotierübertrageranordnungen dieser Art nur begrenzte Umlaufdrehzahlen zulässig sind, da die außen liegenden Wicklungen der Rotorkerne den Belastungen durch die Fliehkraft sonst nicht mehr gewachsen wären. The second of the indicated disadvantages is that in this type Rotierübertrageranordnungen limited circulation speeds are allowed, since the outer windings of the rotor cores would no longer cope with the loads by the centrifugal force otherwise.
  • Nach der Druckschrift PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Band 6, Nr. 173 (E-129) [1051], 7. September 1982; After the publication Patent Abstracts of Japan, Volume 6, No. 173 (E-129) [1051], 7 September 1982. & JP-A-57 90909 (HITACHI SEISAKUSHO KK), 05-06-1982, ist die Rotorscheibe aus einem anderen Material als dem der magnetischen Kerne hergestellt. & JP-A-57 90909 (HITACHI SEISAKUSHO KK), 05-06-1982, the rotor disk of a different material is produced as the magnetic cores. Die letzteren sind in Nuten der Rotorscheibe untergebracht. The latter are housed in grooves of the rotor disc. Gegen die auftretende hohen Zentrifugalkräfte sind jedock die Kerne nicht ausreichend geschützt. Against the occurring high centrifugal forces the nuclei are jedock not adequately protected.
  • Die Erfindung stellt sich demgegenüber die Aufgabe, eine Rotierübertrageranordnung der genannten Art zu schaffen, die auch bei einer größeren Anzahl von Rotierübertragern für höhere Drehzahlen geeignet ist. The invention has therefore an object to provide a Rotierübertrageranordnung the type mentioned, which is also suitable for a large number of Rotierübertragern for higher speeds.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Rotierübertrageranordnung, die gemäß Anspruch 1 gekennzeichnet ist. This object is achieved by a Rotierübertrageranordnung, which is characterized according to Claim. 1 Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft für den Einsatz in Rotierkopfprüfgeräten, bei denen eine hohe Prüfgeschwindigkeit, das heißt ein schneller Durchsatz der zu prüfenden Teile erwartet wird. Such an arrangement is particularly advantageous for use in Rotierkopfprüfgeräten, in which a high test speed, i.e., a faster throughput of the parts to be tested is expected. Eine hohe prüfgeschwindigkeit erreicht man zum einen durch eine möglichst große Anzahl von Abtastsonden, deren spiralige Abtastbahnen sich aneinander fügen, zum anderen durch eine möglichst hohe Umlaufdrehzahl des Rotierkopfes. A high test speed is achieved firstly by the largest possible number of scanning probes whose helical scan paths nestling into each other, and by building a very high circulation speed of the rotary head. Bei Einsatz der erfindungsgemäßen Rotierübertrageranordnung wird einerseits die axiale Ausdehnung des Prüfgerätes durch eine verwendete größere Anzahl von Rotierübertragern nicht erhöht, andererseits kann eine höhere Umlaufdrehzahl gewählt werden. When using the Rotierübertrageranordnung invention the axial extension of the test instrument is not increased by a larger number of used Rotierübertragern one hand, on the other hand a higher circulation speed can be selected. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Advantageous embodiments of the invention may be taken from the subclaims. Dabei soll vor allem auf die Möglichkeit hingewiesen werden, eine Rotor- oder Statorscheibe beidseitig mit Kernen und zugehörigen Wicklungen zu versehen und beiden Seiten eine Stator- oder Rotorscheibe gegenüberzustellen. Here, it should be pointed primarily to the possibility of providing a rotor or stator disc on both sides with cores and associated windings and face a stator or rotor disc both sides. Dadurch wird bei nur mäßig gestiegener axialer Ausdehnung und ohne Vergrößerung der radialen Ausdehnung eine Verdoppelung der Kanalzahl möglich. Thus, a doubling of the number of channels is possible at only moderately increased axial extension and without increasing the radial extent. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht noch darin, daß, wie man festgestellt hat, das Obersprechen zwischen zwei nebeneinander angeordneten Rotierübertragern deutlich vermindert wird. A further advantage of the arrangement according to the invention consists in the fact that, as has been noted, the upper-talk between two adjacent Rotierübertragern is significantly reduced.
  • Im folgenden soll nun die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispielen und unter Zuhilfenahme von Figuren näher erläutert werden. The invention by means of exemplary embodiments and with the aid of figures now to be explained in more detail. Es zeigen im einzelnen: Shown in detail:
    • Figur 1 und 2 Schnitte durch eine Rotierübertrageranordnung Figures 1 and 2 show sections through a Rotierübertrageranordnung
    • Figur 3 sowie 6-10 Einzelheiten einer Rotierübertrageranordnung Figure 3, as well as details of a 6-10 Rotierübertrageranordnung
    • Figur 4 und 5 Schnitte durch eine abgewandelte Rotierübertrageranordnung Figures 4 and 5 are sections through a modified Rotierübertrageranordnung
  • Die Figuren 1 und 2 zeigen zwei aufeinander senkrecht stehende Schnitte durch eine erfindungsgemäße Rotierübertrageranordnung 10 mit zehn Rotierübertragern 11 und zwar Figur 1 einen Schnitt entlang einer Linie II in Figur 2, Figur 2 einen Schnitt entlang einer Linie II-II in Figur 1. Die tragenden Bestandteile der Rotierübertrageranordnung 10 sind eine Statorscheibe 12, die an einem nur andeutungsweise wiedergegebenen Statorsystem 14 befestigt ist und eine Rotorscheibe 16, die an einem ebenfalls nicht vollständig abgebildeten Rotorsystem 18 befestigt ist. Figures 1 and 2 show two mutually perpendicular sections through an inventive Rotierübertrageranordnung 10 with ten Rotierübertragern 11 and although Figure 1 shows a section along line II in Figure 2, Figure 2 is a section taken along a line II-II in Figure 1. The bearing components of the Rotierübertrageranordnung 10, a stator 12 which is fixed to an only schematically represented stator 14 and a rotor disc 16 which is fixed to a rotor system is also not completely shown 18th Die beiden Systeme sollen zu einem hier nicht dargestellten Rotierkopfprüfgerät gehören, in welchem die zu prüfenden Teile die Öffnung 20 in der Mitte der beiden Scheiben 12, 16 durchlaufen. The two systems are part of a not shown Rotierkopfprüfgerät in which the parts to be tested 12 through the opening 20 in the middle of the two discs, 16th Stator und Rotorscheibe 12, 16 sind im vorliegenden Anwendungsbeispiel der Einfachheit halber gleich aufgebaut, so daß man sich mit der Beschreibung der Rotorscheibe 16 begnügen kann. Stator and rotor disc 12, 16 are constructed in the present application example, for simplicity the same, so that one can be satisfied with the description 16 of the rotor disc. Selbstverständlich kann ihr Aufbau in der praxis an die jeweiligen Gegebenheiten angepaßt sein. Of course, their structure in practice can be adapted to the particular circumstances. Als Werkstoff für die Scheiben eignet sich besonders gut Aluminium oder ein anderes Leichtmetall. The material used for the discs is particularly suitable aluminum or other light metal. In die Scheiben sind jeweils zehn ringnutförmige, konzentrische Ausnehmungen 22 eingelassen, deren Ausbildung im vergrößerten Maßstab von Figur 3 besser erkennbar wird. In the disks ten annular groove concentric recesses 22 are recessed, the training will become more apparent in the enlarged scale of FIG. 3 Die Seitenwände der Ausnehmungen 22 verlaufen in einem spitzen Winkel, so daß sich der Querschnitt der Ausnehmungen zum Nutgrund hin erweitert. The side walls of the recesses 22 extend at an acute angle so that the cross-section of the recesses extends to the groove base. Rotorkerne 24 und Statorkerne 26 mit polen 28 entstehen auf folgende Weise: In die Ausnehmungen 22 wird weichmagnetisches Material eingepreßt. Rotor cores 24 and stator 26 having poles 28 are formed in the following manner: In the recesses 22 soft-magnetic material is press-fitted. Das kann z. The z can. B. durch Einsintern von ferritkeramischem Material geschehen. B. done by Sintering of ferritkeramischem material. Durch die Abschrägung der Seitenwände der Ausnehmungen 22 erhält man eine praktisch unlösbare Verankerung der Kerne 24, 26 in den Scheiben 16, 12. Aus dem eingesinterten ferritkeramischen Material wird eine Nut 30 herausgestochen, so daß die Pole 28 entstehen. By the slope of the side walls of the recesses 22 to obtain a practically non-releasable anchoring of the cores 24, 26 in the discs 16, 12. From the sintered-ferritkeramischen material is a notch out pin 30, so that the poles are formed 28th In jede Nut 30 wird eine vorgefertigte Wicklung 32 eingelegt. In each groove 30 a prefabricated winding 32 is inserted. Die Windungszahlen der Wicklungen 32 können so gewählt sein, daß die Induktivitäten der Wicklungen 32 im wesentlichen gleich werden. The number of turns of the windings 32 may be so selected that the inductances of windings 32 are substantially the same. Zum Herausführen der An schlußdrähte 38 sind Bohrungen 34, 36 vorgesehen, die durch die Kerne 26, 24 und Scheiben 12, 16 hindurchtreten. circuiting wires for leading out to 38 are bores 34, 36 are provided which pass through the cores 26, 24 and washers 12, 16th Die Wicklungen 32 werden anschließend mit einem geeigneten Kunstharz vergossen. The windings 32 are then sealed with a suitable synthetic resin. Hernach werden die Oberflächen der Scheiben 12, 16 plan gedreht, so daß sie in geringem Abstand sich gegenüberstehend angeordnet werden können, wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Thereafter the surfaces of the disks 12, 16 are plan rotated so that they can be arranged at a small distance opposite, as shown in FIG. 2
  • Die Figuren 4 und 5 zeigen eine abgewandelte Rotierübertrageranordnung 110 mit ebenfalls zehn Rotierübertragern 11. Im abgewandelten Anwendungsbeispiel ergibt sich bei gleichbleibendem Außendurchmesser eine wesentlich vergrößerte Durchlaßöffnung 120. In entsprechender Weise hätte sich auch bei gleichbleibender Durchlaßöffnung eine Reduzierung des Außendurchmessers herbeiführen lassen. Figures 4 and 5 show a modified Rotierübertrageranordnung 110 with another ten Rotierübertragern 11. In the modified application example arises with constant outer diameter a substantially enlarged through opening 120. Similarly, a reduction of the outside diameter might have been cause also at constant transfer port. Im folgenden sollen nur die Einzelteile beschrieben werden, die von zuvor beschriebenen abweichen. In the following only the items to be described that differ from previously described. Bei übereinstimmenden Einzelteilen wird auch die Bezugsnummer beibehalten. In matching items too the reference is maintained. Bei den Figuren 4 und 5 handelt es sich wiederum um zwei aufeinander senkrecht stehende Schnitte und zwar bei Figur 4 um einen Schnitt entlang einer Linie IV-IV in Figur 5, bei Figur 5 um einen Schnitt entlang einer Linie VV in Figur 4. An einem Statorsystem 114 ist eine Statorscheibe 112 befestigt. In Figures 4 and 5, there are again two mutually perpendicular cuts specifically at Figure 4 is a section along a line IV-IV in Figure 5 wherein Figure 5 is a section along line VV in Figure 4. At a stator 114 is mounted a stator 112th Diese besitzt auf beiden Seiten je fünf Ausnehmungen 22, die den Ausnehmungen nach Figur 3 voll entsprechen. This has, on both sides of five recesses 22, which fully correspond with the recesses of FIG. 3 Der Statorscheibe 112 steht auf beiden Seiten je eine Rotorscheibe 116 gegenüber, mit jeweils fünf Ausnehmungen 22. Die beiden Rotorscheiben 116 sind untereinander verbunden durch ein Rohr 40 und stehen in kraftschlüssiger Verbindung mit einem Rotorsystem 118. In den Ausnehmungen 22, die sich wiederum paarweise gegenüberstehen, sind die Rotierübertrager 11 in der gleichen Weise aufgebaut, wie das in Figur 3 dargestellt ist: mit Rotorkern 24, Statorkern 26, polen 28 und zwischen den letzteren gebetteter Wicklung 32. Auch die Herstellung der Rotierübertrager 11 kann in der zuvor beschriebenen Weise vorgenommen werden. The stator disc 112 is on both sides a rotor disk 116 over, with five recesses 22. The two rotor disks 116 are interconnected by a pipe 40 and are frictionally connected with a rotor system 118. In the recesses 22, which in turn opposite each other in pairs, , the rotary transformer are constructed 11 in the same manner as shown in Figure 3 with the rotor core 24, stator core 26, poles 28 and between the latter bedded winding 32. the production of the rotary transformer 11 can be made in the manner described above , Die beidseitig mit Ausnehmungen 22 und mit Rotierübertragerhälften ausgestattete Scheibe 112 kann auch als Rotorscheibe eingesetzt werden. The both sides equipped with recesses 22 and with Rotierübertragerhälften disc 112 can also be used as a rotor disk. In diesem Falle wäre sie mit dem Rotorsystem zu verbinden, während die beiden Scheiben 116 mit dem Statorsystem zu verbinden wären. In this case they would be connected to the rotor system, while the two discs would connect 116 to the stator.
  • In den Figuren 8 und 9 ist wiederum ein Ausschnitt aus einer Stator- oder Rotorscheibe 216 dargestellt und zwar in Figur 8 in Draufsicht auf die Oberfläche 235 der Scheibe 216 und in Figur 9 im Schnitt entlang der Linie IX-IX. In the figures 8 and 9 a section of a stator or rotor disc in turn is shown 216 and that in Figure 8 in plan view of the surface 235 of the disc 216, and in Figure 9 taken along the line IX-IX in section. In Ausnehmungen 222 der Scheibe 216 ist, wie oben beschrieben unter hohem Druck weichmagnetisches Material eingepreßt worden, so daß auf diese Weise magnetische Kerne 226 entstanden sind. , Has been injected under high pressure soft magnetic material as described above in recesses 222 of the disk 216 so that magnetic cores 226 have been created in this manner. Aus diesen Kernen 226 sind flache ringförmige Nuten 230 herausgedreht oder -gefräst, deren Tiefe gering ist gegenüber der Tiefe eines Kernes 226 und die jeweils kreisförmige Ausbuchtungen 218 aufweisen. These cores 226 flat annular grooves are rotated 230 or -gefräst whose depth is small compared with the depth of a core 226 and the respective circular recesses 218 have. Innerhalb der Ausbuchtungen 218 sind Löcher 219 durch die Scheibe 216 gebohrt, die zur Durchführung von Anschlußdrähten dienen sollen. Within the recesses 218 holes 219 are drilled through the disc 216, which will serve to carry out leads. Die Figuren 6 und 7 zeigen in Draufsicht bzw. im Schnitt entlang einer Linie VII-VII zwei flache Ringe 232 aus Isoliermaterial, z. Figures 6 and 7 show in plan view and in section along a line VII-VII, two flat rings of insulating material 232, such. B. glasfaserverstärktem Epoxidharz, wie es üblicherweise zur Anfertigung von Leiterplatten benutzt wird. As fiberglass-reinforced epoxy resin, as is commonly used for the manufacture of printed circuit boards. Die Unterseite (bezogen auf Figur 6) der Ringe 232 trägt einen spiralförmigen Leiterzug 234, der nach einer bekannten Technik in der Art der gedruckten Schaltungen hergestellt worden ist und der am linken Ring 232 von Figur 6 am besten zu erkennen ist. The bottom (with respect to Figure 6) of the rings 232 carrying a spiral conductor line 234, which has been produced according to a known technique in the manner of printed circuits and which is best seen from Figure 6 at the left ring 232nd Die Ringe 232 dienen als Wicklungen für die Rotierübertrager und besitzen zu diesem Zwecke Anschlußenden 236 innerhalb von Verbreiterungen 238. Die Ringe 232 der Rotierübertrager der Stator- bzw. Rotorscheibe können jeweils nach einem gemeinsamen Layout aus jeweils einer Leiterplatte hergestellt werden, indem man aus der letzteren die einzelnen Ringe unterschiedlicher Durchmesser heraustrennt. The rings 232 are used as windings for the rotary transformer and have for this purpose, terminal ends 236 within extensions 238. The rings 232 of the rotary transformer of the stator or rotor disk can be produced in each case according to a common layout of each of a printed circuit board by the latter from the the individual rings of different diameters separated out. Anschließend werden die Ringe 232 in die ringförmigen Nuten 230 eingelegt und dort verklebt, wie aus Figur 10 zu ersehen ist. Subsequently, the rings are inserted into the annular grooves 230,232 and adhered there, as can be seen from FIG 10th Die aus der Oberfläche 235 der Stator- oder Rotorscheibe 216 herausragenden Teile der Rückseite der Ringe 232 werden schließlich durch Abdrehen oder Abfräsen entfernt, so daß wiederum eine glatte Oberfläche 235 entsteht, die gegenüber einer entsprechenden Partneroberfläche sehr eng benachbart angebracht werden kann. The protruding from the surface 235 of the stator or rotor disk 216 parts of the back of the rings 232 are eventually removed by trimming or milling, so that, again, a smooth surface 235, which can be mounted over a corresponding partner surface is very closely adjacent. Die Nut 230, die den die Wicklung darstellenden Leiterzug 234 enthält, kann nach der beschriebenen Technik in einer extrem geringen Tiefe ausgeführt sein. The groove 230, which contains the winding representing conductor line 234, may be implemented in an extremely small depth according to the described technique. Da gleichfalls der axiale Abstand zwischen benachbarten Kernen 226 gering gehalten werden kann, ergeben sich, ohne daß in radialer Richtung unnötig Raum verschenkt werden muß, dh trotz schmaler pole 240, sehr gute Übertragungseigenschaften. also because the axial distance between adjacent cores 226 can be kept low, resulting without space must be presented in a radial direction needlessly, that despite narrow pole 240, very good transmission characteristics.
  • Die Streuung wird klein, entsprechend groß der Wirkungsgrad. The scattering is small, the efficiency correspondingly large. Die Einstreuung von Fremdspannung, insbesondere das Übersprechen von Kanal zu Kanal läßt sich auf sehr geringe Werte reduzieren. The interference of external voltage, especially the crosstalk from channel to channel can be reduced to very low levels.
  • Neben der oben beschriebenen sehr vorteilhaften Technik mit Ringen 232 aus starrem Leiterplattenmaterial kann man im Rahmen der Erfindung als Wicklungen auch solche einsetzen, bei denen ein Leiterzug auf eine biegsame dünne Folie aus Isoliermaterial aufgebracht worden ist. In addition to the above-described very advantageous technique with rings 232 of rigid circuit board material can be employed in the invention as well as those windings, in which a conductor line has been deposited on a flexible thin sheet of insulating material. In diesem Falle muß, um die nötige mechanische Festigkeit zu erzielen, die Nut 230 mit Kunstharz ausgegossen und später abgedreht werden. In this case, in order to achieve the necessary mechanical strength, the groove 230 filled with the resin and twisted later.

Claims (8)

1. Rotary transmission arrangement (10; 110) for transmitting electrical signals between a stator system (14; 114) and a rotor system (18; 118) undergoing rotary movement relative thereto, with a plurality of rotary transmitters (11), of which each has an annular stator core (26) of ferromagnetic material, with two poles (28), fixed on the stator system (14; 114), and a winding (32) embedded between the poles (28), of which each further has an annular rotor core (24) of ferromagnetic material, with two poles (28), fixed on the rotor system (18; 118), and a winding (32) embedded between the poles (28), the poles (28) of the stator and rotor cores (26, 24) projecting in the axial direction, the rotary transmitters (11) further having different diameters and being arranged sequentially in the radial direction and the stator and/or rotor system (14, 114; 18, 118) having at least one stator or rotor disc (12, 112; 16, 116) in which are let respective recesses (22; 122) formed as annular grooves for reception of the stator or rotor cores (26; 24), characterized in that the recesses (22) in the form of annular grooves are formed tapering outwardly and in that the cross-section of the stator or rotor cores (26, 24) are matched to the cross-section of the recesses (22) formed as annular grooves.
2. Rotary transmission arrangement according to claim 1, characterized in that the stator or rotor cores (26, 24) are made by pressing soft magnetic material into the recesses (22) formed as annular grooves and annular grooves (30) for receiving the windings (32) are worked in the pressed-in material.
3. Rotary transmission arrangement according to claim 2, characterized in that preformed windings (32) are placed in the annular grooves (30) and are the stuck in and/or cast in, that the surfaces of the stator and rotor discs (12, 112; 16, 116) are turned flat.
4. Rotary transmission arrangement according to claim 2, characterized in that flat rings (232) of insulating material are fitted in the annular grooves, on which rings a spiral conductive track (234) is formed in the manner of a printed circuit and in that the rings (23) are stuck and/or cast in the annular grooves (230).
5. Rotary transmitter according to claim 4, characterized in that the surfaces (235) of the stator and rotor discs (216) with the rings (232) in the annular grooves (230) are worked flat.
6. Rotary transmitter according to claim 4, characterized in that the depth of the annular grooves (230) is small relative to the depth of the stator or rotor cores (226).
7. Rotary transmitter according to claim 4, characterized in that the rings (232) are fitted with the conductive track (234) inwards in the annular grooves (230) and in that the parts of the rear sides of the rings (232) projecting from the surface (235) of the stator and rotor discs (216) are removed by working.
8. Rotary transmission arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the stator and/or rotor discs (12, 112; 16, 116) each have a central opening (20, 120), through which the part to be tested or the like can be passed.
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DE3536292 1985-10-11
DE3536292 1985-10-11

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