EP0201457A1 - Method of transporting a textile web in an embroidery or stitching machine, and such a machine - Google Patents

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EP0201457A1
EP0201457A1 EP86810182A EP86810182A EP0201457A1 EP 0201457 A1 EP0201457 A1 EP 0201457A1 EP 86810182 A EP86810182 A EP 86810182A EP 86810182 A EP86810182 A EP 86810182A EP 0201457 A1 EP0201457 A1 EP 0201457A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
fabric
embroidery
rollers
processing area
quilting machine
Prior art date
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Application number
EP86810182A
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German (de)
French (fr)
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Peter Vogel
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CESSIONE;AKTIENGESELLSCHAFT ADOLPH SAUER
Original Assignee
Fritz Gegauf AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Gegauf AG filed Critical Fritz Gegauf AG
Publication of EP0201457A1 publication Critical patent/EP0201457A1/en
Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses

Definitions

  • the invention relates to a method for transporting a fabric web in an embroidery or quilting machine according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to an embroidery or quilting machine according to the preamble of claims 4 and 9.
  • the fabric is tensioned and returned in the processing area with the aid of a pair of rollers that clamps the fabric on the take-off side and a tension roller (dancer roller) that, by means of a rack and pinion drive, stores the returned fabric section and simultaneously at the same time keeps excited.
  • a tension roller dancer roller
  • the fabric cannot be transported in the correct position forwards and backwards, because when it is transported forward with the pair of draw-off rollers, the tension on the inlet side depends on the respective diameter and the mass of the stock rolls as well as on the inertia and the accuracy with which the dancer role is postponed, is dependent; when returning by a certain amount, on the other hand, only the tensioning roller acts, but its displacement takes place independently of the other parameters, such as fabric quality and thickness, etc. This changes the tension in the fabric within the processing area, which can lead to shifts in the embroidery designs.
  • the object of the invention is to create conditions on the delivery side and on the take-off side of the processing area which enable an exact movement of the material during processing.
  • the task is to reduce the inertial forces acting on the material web located in the processing area at the start of the material transport to a minimum and to create exactly the same conditions in both transport directions.
  • Another object of the invention is to design the sewing device arranged in the processing area with low mass in order to obtain an exact, reproducible embroidery image.
  • the sewing heads and gripper devices of the sewing device which are provided with individual drives, can be moved and driven with electronically controlled drives at the specified speed and synchronously with one another, transversely to the fabric web, without large masses having to be moved or without an extension space for a sewing machine carrier being necessary to the side of the machine. It is irrelevant whether you use double lockstitch or chain stitch.
  • FIG. 1 shows a quilting machine 1 with a frame 3, connecting tubes 4, one drive motor 11 for each of the two pairs of rollers 7, 8 and 9, 10 that can be set against one another under spring force, a drive motor 5 for the inside, also in roller pairs 13, 14 and 15, 16 (FIG. 2) which can be delivered in a known manner, a drive motor 17 for displacing a needle mechanism 19 and the associated gripper mechanism 21 transversely to the quilting machine 1.
  • the drive of the rollers 7,8; 9.10; 13.14; 15, 16 can be continuous or gradual.
  • the webs of fabric 27 to be quilted are wound in a known manner on fabric supply rolls 29 in front of the machine 1.
  • roller pairs 7,8; 9.10 and 13.14; 15, 16 takes place in a form-fitting manner with toothed belts or chains.
  • the roller pairs 13, 14; 15, 16 are driven synchronously ( Figures 5 and 6).
  • a dancer roller 31 and 33 are suspended on pivot arms 35 and 37 in a freely rotatable and pivotable manner.
  • the fabric web 27 is guided around the dancer roller 33.
  • the finished fabric web 27 leaves the machine 1 after the rollers 9, 10 and is rolled up or deposited in a known manner, shown in FIG. 3.
  • the drive 23 for the needle mechanism 19 and the drive 25 for the gripper mechanism 21 are connected to a controller 41 which controls the synchronous running of the needle 43 and the gripper (not visible) and at the start of the work the two mechanisms 19, 21 each in transferred a zero position.
  • the needle 43 is brought into the highest position.
  • the gripper is then synchronized in the gripper mechanism 21.
  • the displacement of the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21 transversely to the transport direction of the fabric webs 27 or parallel to the clamping points in the rollers 13, 14; 15, 16 is performed by spindles 45, 47 driven synchronously by the drive motor 17, which are arranged in guide rails 49, 51 above and below the machining surface 39 and carry the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21 essentially without play.
  • spindles 45, 47 for moving the needle mechanism 19 and of the gripper mechanism 21 steel cables, belts or chains can also be used (not shown).
  • the drive motor 17 for the spindles is controlled by the controller 41.
  • the fabric webs 27 are inserted into the machine 1 and the finished end is fastened to an empty take-up roll 53, which is connected to a drive motor 55 and a slip clutch 57.
  • the section of the fabric web 27 located in the processing area 39 is held under tension by the two pairs of rollers 13, 14 and 15, 16 and is transported forward at a speed predetermined by the controller 41.
  • the pair of rollers 7, 8 hold the fabric webs 27 coming from the fabric supply rollers 29 so that the fabric web section drawn into the processing area 39 is removed from the loop formed by the dancer roller 31.
  • the fabric web section transported out of the processing area 39 enlarges the loop between the roller pairs 15, 16 and 9, 10.
  • the dancer roll 33 holds the fabric web 27 tensioned in the loop in such a way that with identical mass of the dancer rolls 31, 33, the tension in the two loops is the same. This causes that when the transport direction of the fabric web 27 is reversed, i. When sewing in the opposite direction, the same forces act on the fabric web section to be processed which is located in the processing area 39.
  • the clamping forces of the dancer rollers 31 and 33 which partially act through the nip on the roller pairs 13, 14 and 15, 16, are the same in both transport directions; the dancer roll 31 or 33 must be accelerated on the inlet side, this component is omitted on the outlet side.
  • a switch 59 is arranged above the dancer roll 31, with which the drive of the rollers 7, 8 can be switched on and the fabric rolls 29 can be processed until a further switch 61 is activated by the dancer roll 31, which switches the drive back on switches off or until the drive is switched off again by a time relay.
  • Corresponding switches are also attached to the dancer roller 33, where the switching takes place with the opposite sign, so that the rollers 9, 10 and the roller 53 are each driven on the outlet side when the dancer roller 33 has reached the lowest point and the Loop can not be enlarged.
  • FIG. 4 two quilting machines 1 are connected in series, the rollers on the inlet side being eliminated in the second machine. Another dancer role could also be interposed in order to increase the material supply between the two machines.
  • machines for different work processes can also be connected in series, e.g. one machine for cross seams and one for longitudinal seams.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Bei der Vorrichtung zum Transportieren einer Stoffbahn (29) in einer Stick-oder Steppmaschine (1) sind vor und nach dem Bearbeitungsbereich (39) je zwei Walzenpaare (7, 8; 13, 14) und (15, 16; 9, 10) angeordnet, zwischen denen je eine Tänzerrolle (31 bzw. 33), welche die zwischen den Walzenpaaren (7, 8; 13, 14) und (15, 16;9, 10) als Schlaufe vorliegende Stoffbahn (29) spannen. Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt es, die Stoffbahn (29) sowohl beim Vorwärts- wie beim Rückwärtstransportieren innerhalb des Bearbeitungsbereiches (39) mit einer konstanten Spannung zu halten.In the device for transporting a fabric web (29) in an embroidery or quilting machine (1), two pairs of rollers (7, 8; 13, 14) and (15, 16; 9, 10) are provided before and after the processing area (39). arranged, between each of which a dancer roll (31 or 33) which tension the fabric web (29) present as a loop between the pairs of rollers (7, 8; 13, 14) and (15, 16; 9, 10). The method according to the invention makes it possible to keep the fabric web (29) with a constant tension both during forward and backward transport within the processing area (39).

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Transportieren einer Stoffbahn in einer Stick- oder Steppmaschine gemäss Oberbegriff des Patentanspruches l.The invention relates to a method for transporting a fabric web in an embroidery or quilting machine according to the preamble of claim 1.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Stick- oder Steppmaschine gemäss Oberbegriff der Patentansprüche 4 und 9.The invention also relates to an embroidery or quilting machine according to the preamble of claims 4 and 9.

Stick- und Steppmaschinen sind bekannt.Embroidery and quilting machines are known.

Bei der Steppmaschine nach der Europäischen Patentanmeldung 106 810 erfolgt das Spannen und das Zurückführen des Stoffes im Bearbeitungsbereich mit Hilfe eines Walzenpaares, das den Stoff abzugseitig klemmt und einer Spannwalze (Tänzerrolle), die durch einen Zahnstangenantrieb beim Zurückführen des Stoffes den zurückgeführten Stoffabschnitt speichert und gleichzeitig gespannt hält. Mit dieser bekannten Maschine kann der Stoff nicht positionsgetreu vorwärts- und rückwärtstransportiert werden, weil beim Vorwärtstransportieren mit dem abzugsseitigen Walzenpaar die Zugspannung einlaufseitig vom jeweiligen Durchmesser und der Masse der Stoffvorratsrollen sowie von der Trägheit und der Genauigkeit, mit der die Tänzerrolle verschoben wird, abhängig ist; beim Rückführen um einen bestimmten Betrag hingegen wirkt nur die Spannwalze, deren Verschiebung aber unabhängig von den übrigen Parametern, wie Stoffqualität und Dicke, etc., erfolgt. Dadurch ändert sich die Spannung im Stoff innerhalb des Bearbeitungsbereiches, was zu Verschiebungen in den angefertigten Stickmustern führen kann.In the quilting machine according to European patent application 106 810, the fabric is tensioned and returned in the processing area with the aid of a pair of rollers that clamps the fabric on the take-off side and a tension roller (dancer roller) that, by means of a rack and pinion drive, stores the returned fabric section and simultaneously at the same time keeps excited. With this known machine, the fabric cannot be transported in the correct position forwards and backwards, because when it is transported forward with the pair of draw-off rollers, the tension on the inlet side depends on the respective diameter and the mass of the stock rolls as well as on the inertia and the accuracy with which the dancer role is postponed, is dependent; when returning by a certain amount, on the other hand, only the tensioning roller acts, but its displacement takes place independently of the other parameters, such as fabric quality and thickness, etc. This changes the tension in the fabric within the processing area, which can lead to shifts in the embroidery designs.

Bei der Steppmaschine nach der deutschen Offenlegungsschrift 30 02 340 erfolgt der Vorwärts- und Rückwärtstransport des Stoffes durch einlaufseitig und auslaufseitig angeordnete Walzenpaare.In the quilting machine according to German Offenlegungsschrift 30 02 340, the fabric is transported forward and backward by pairs of rollers arranged on the inlet and outlet sides.

Beim Einziehen des Stoffes wird dessen Spannung durch die jeweilige Trägheit der Stoffvorratsrollen beeinflusst; beim Rücktransport entfällt diese Spannung vollständig. Durch diese Spannungsunterschiede entstehen auch bei dieser Vorrichtung Fehler im Stepp- oder Stickmuster.When the fabric is drawn in, its tension is influenced by the inertia of the fabric supply rolls; this voltage is completely eliminated during the return transport. These voltage differences also result in errors in the stitching or embroidery pattern in this device.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, auf der Liefer- und auf der Abzugseite des Bearbeitungsbereiches Verhältnisse zu schaffen, die ein exaktes Bewegen des Stoffes während der Bearbeitung ermöglichen. Insbesondere besteht die Aufgabe darin, die bei Beginn des Stofftransports auf die im Bearbeitungsbereich befindliche Stoffbahn wirkenden Trägheitskräfte auf ein Minimum zu reduzieren und in beiden Transportrichtungen exakt gleiche Verhältnisse zu schaffen.The object of the invention is to create conditions on the delivery side and on the take-off side of the processing area which enable an exact movement of the material during processing. In particular, the task is to reduce the inertial forces acting on the material web located in the processing area at the start of the material transport to a minimum and to create exactly the same conditions in both transport directions.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die im Bearbeitungsbereich angeordnete Nähvorrichtung massearm auszuführen , um ein exaktes, reproduzierbares Stickbild zu erhalten.Another object of the invention is to design the sewing device arranged in the processing area with low mass in order to obtain an exact, reproducible embroidery image.

Nach der Erfindung werden diese Aufgaben gemäss den kennzeichnenden Merkmalen der Patentansprüche 1, 4 und 9 gelöst.According to the invention, these objects are achieved according to the characterizing features of claims 1, 4 and 9.

Die spiegelbildliche Anordnung und Ausführung der Walzenpaare und der diesen zugeordneten Tänzerrollen bewirkt während des Vor- und Rückwärtstransportes der Stoffbahn jeweils genau gleiche Verhältnisse, und zwar sowohl bezüglich Materialspannung als auch in bezug auf die Massenträgheit der im Bearbeitungsbereich auf den Stoff einwirkenden Maschinenteile. Ausserdem werden alle Einflussfaktoren seitens der Stoffvorrats- oder Aufnahmerollen vollständig eliminiert.The mirror-image arrangement and design of the roller pairs and the dancer rollers assigned to them causes exactly the same conditions during the forward and backward transport of the fabric web, both with regard to material tension and with respect to the inertia of the machine parts acting on the fabric in the processing area. In addition, all influencing factors on the part of the stock or intake roles are completely eliminated.

Die mit Einzelantrieben versehenen Nähköpfe und Greifervorrichtungen der Nähvorrichtung können mit elektronisch gesteuerten Antrieben mit der vorgegebenen Geschwindigkeit und synchron zueinander quer zur Stoffbahn bewegt und angetrieben werden, ohne dass dazu grosse Massen zu bewegen sind oder seitlich der Maschine ein Ausfahrraum für einen Nähmaschinenträger notwendig ist. Dabei ist es unerheblich, ob mit Doppelsteppstichen oder Kettenstichen genäht wird.The sewing heads and gripper devices of the sewing device, which are provided with individual drives, can be moved and driven with electronically controlled drives at the specified speed and synchronously with one another, transversely to the fabric web, without large masses having to be moved or without an extension space for a sewing machine carrier being necessary to the side of the machine. It is irrelevant whether you use double lockstitch or chain stitch.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

Anhand illustrierter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:

  • Figur 1 eine Ansicht einer Stick- oder Steppmaschine,
  • Figur 2 einen Grundriss der Stick- oder Steppmaschine,
  • Figur 3 einen Querschnitt durch die Stick- oder Steppmaschine längs Linie III-III in Figur 1,
  • Figur 4 einen Querschnitt durch eine Stick- oder Steppmaschine mit zwei Nadelreihen,
  • Figur 5 einen Querschnitt durch die Antriebsorgane für die Walzenpaare längs Linie V-V in Figur 1 und
  • Figur 6 einen Querschnitt durch die Antriebsorgane für die Walzenpaare längs Linie VI-VI in Figur 1.
The invention is described in more detail with reference to illustrated exemplary embodiments. Show it:
  • FIG. 1 shows a view of an embroidery or quilting machine,
  • FIG. 2 shows a floor plan of the embroidery or quilting machine,
  • FIG. 3 shows a cross section through the embroidery or quilting machine along line III-III in FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a cross section through an embroidery or quilting machine with two rows of needles,
  • Figure 5 shows a cross section through the drive elements for the roller pairs along line VV in Figure 1 and
  • 6 shows a cross section through the drive elements for the roller pairs along line VI-VI in FIG.

In der Figur 1 ist eine Steppmaschine 1 mit einem Rahmen 3, Verbindungsrohren 4, je einem Antriebsmotor 11 für die beiden unter Federkraft aneinander anliegenden, in bekannter Weise zustellbaren Walzenpaare 7,8 und 9,10, einem Antriebsmotor 5 für die innenliegenden, ebenfalls in bekannter Weise zustellbaren Walzenpaare 13,14 und 15,16 (Figur 2), einem Antriebsmotor 17 zum Verschieben eines Nadelwerkes 19 und des dazugehörigen Greiferwerkes 21 quer zur Steppmaschine 1. Für das Nadelwerk 19 und das Greiferwerk 21 sind Antriebe 23 und 25, z.B. drehzahlgesteuerte Gleichstrommotoren, vorgesehen. Der Antrieb der Walzen 7,8; 9,10; 13,14; 15,16 kann koninuierlich oder schrittweise erfolgen.FIG. 1 shows a quilting machine 1 with a frame 3, connecting tubes 4, one drive motor 11 for each of the two pairs of rollers 7, 8 and 9, 10 that can be set against one another under spring force, a drive motor 5 for the inside, also in roller pairs 13, 14 and 15, 16 (FIG. 2) which can be delivered in a known manner, a drive motor 17 for displacing a needle mechanism 19 and the associated gripper mechanism 21 transversely to the quilting machine 1. Drives 23 and 25, eg speed controlled DC motors, provided. The drive of the rollers 7,8; 9.10; 13.14; 15, 16 can be continuous or gradual.

Die zu steppenden Stoffbahnen 27 sind in bekannter Weise auf Stoffvorratsrollen 29 vor der Maschine 1 aufgewickelt.The webs of fabric 27 to be quilted are wound in a known manner on fabric supply rolls 29 in front of the machine 1.

Der Antrieb der Walzenpaare 7,8; 9,10 und 13,14; 15,16 erfolgt formschlüssig mit Zahnriemen oder Ketten. Die Walzenpaare 13,14; 15,16 werden synchron angetrieben (Figuren 5 und 6).The drive of the roller pairs 7,8; 9.10 and 13.14; 15, 16 takes place in a form-fitting manner with toothed belts or chains. The roller pairs 13, 14; 15, 16 are driven synchronously (Figures 5 and 6).

Zwischen den einlaufseitigen Walzenpaaren 7,8 und 13,14 und zwischen den auslaufseitigen Walzenpaaren 9,10 und 15,16 sind je eine Tänzerrolle 31 und 33 an Schwenkarmen 35 und 37 frei dreh- und schwenkbar aufgehängt. Die anfänglich einzeln in das einlaufseitige Walzenpaar 7,8 eingeleiteten drei Stoffbahnen 27 werden von dort gemeinsam durch die Maschine 1 geführt. Vom Walzenpaar 7,8 laufen die Stoffbahnen 27 nach unten um die Tänzerrolle 31, von dort nach oben in das Walzenpaar 13,14. In den Beispielen liegen die Walzen 13,14 nebeneinander. Selbstverständlich können diese auch übereinander angeordnet sein wie das Walzenpaar 7,8.Between the inlet-side roller pairs 7, 8 and 13, 14 and between the outlet-side roller pairs 9, 10 and 15, 16, a dancer roller 31 and 33 are suspended on pivot arms 35 and 37 in a freely rotatable and pivotable manner. The three fabric webs 27, which are initially introduced individually into the pair of rollers 7.8 on the inlet side, are guided from there together through the machine 1. From the pair of rollers 7, 8, the fabric webs 27 run down around the dancer roll 31, from there up into the rolling couple 13.14. In the examples, the rollers 13, 14 lie side by side. Of course, these can also be arranged one above the other like the pair of rollers 7, 8.

Das Walzenpaar 13,14 begrenzt zusammen mit dem Walzenpaar 15,16 den Bearbeitungsbereich 39, in welchem die Stoffbahnen 27 miteinander versteppt werden. Wenn es sich um eine Stickmaschine handelt, erfolgt in diesem Bereich das Sticken.The pair of rollers 13, 14, together with the pair of rollers 15, 16, delimit the processing area 39 in which the panels 27 are quilted together. If it is an embroidery machine, embroidery takes place in this area.

Zwischen dem ausgangsseitigen Walzenpaar 15,16 und dem Walzenpaar 9,10 wird die Stoffbahn 27 um die Tänzerrolle 33 herumgeführt. Die fertig bearbeitete Stoffbahn 27 verlässt die Maschine 1 nach den Walzen 9,10 und wird in bekannter, in Figur 3 dargestellter Weise, aufgerollt oder abgelegt.Between the pair of rollers 15, 16 on the output side and the pair of rollers 9, 10, the fabric web 27 is guided around the dancer roller 33. The finished fabric web 27 leaves the machine 1 after the rollers 9, 10 and is rolled up or deposited in a known manner, shown in FIG. 3.

Der Antrieb 23 für das Nadelwerk 19 und der Antrieb 25 für das Greiferwerk 21 sind mit einer Steuerung 41 verbunden, welche den synchronen Lauf der Nadel 43 und des Greifers (nicht sichtbar) steuert und zu Beginn der Arbeit die beiden Werke 19,21 jeweils in eine Nullposition überführt. Dazu wird die Nadel 43 in die höchste Lage gebracht. Anschliessend wird der Greifer im Greiferwerk 21 synchronisiert. Beim Nähen werden die auf das Nadelwerk 19 und das Greiferwerk 21 durch die Stoffbahn 27, bzw. deren Dicke, Qualität, etc., unterschiedlich einwirkenden Kräfte kontinuierlich überwacht und jede Abweichung vom synchronen Lauf kompensiert.The drive 23 for the needle mechanism 19 and the drive 25 for the gripper mechanism 21 are connected to a controller 41 which controls the synchronous running of the needle 43 and the gripper (not visible) and at the start of the work the two mechanisms 19, 21 each in transferred a zero position. For this purpose, the needle 43 is brought into the highest position. The gripper is then synchronized in the gripper mechanism 21. When sewing, the forces acting on the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21 by the fabric web 27, or their thickness, quality, etc., are continuously monitored and any deviation from the synchronous running is compensated.

Die Verschiebung des Nadelwerkes 19 und des Greiferwerkes 21 quer zur Transportrichtung der Stoffbahnen 27 bzw. parallel zu den Klemmstellen in den Walzen 13,14; 15,16 erfolgt durch synchron vom Antriebsmotor 17 angetriebene Spindeln 45,47, die in Führungsschienen 49,51 oberhalb und unterhalb der Bearbeitungsfläche 39 angeordnet sind und das Nadelwerk 19 und das Greiferwerk 21 im wesentlichen spielfrei tragen. Anstelle von Spindeln 45,47 können zum Verschieben des Nadelwerkes 19 und des Greiferwerkes 21 auch Stahlseile, -bänder oder Ketten verwendet werden (keine Abbildung).The displacement of the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21 transversely to the transport direction of the fabric webs 27 or parallel to the clamping points in the rollers 13, 14; 15, 16 is performed by spindles 45, 47 driven synchronously by the drive motor 17, which are arranged in guide rails 49, 51 above and below the machining surface 39 and carry the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21 essentially without play. Instead of spindles 45, 47 for moving the needle mechanism 19 and of the gripper mechanism 21, steel cables, belts or chains can also be used (not shown).

Wie die Antriebe 23,25 des Nadelwerkes 19 und des Greiferwerkes 21 wird auch der Antriebsmotor 17 für die Spindeln von der Steuerung 41 gesteuert.Like the drives 23, 25 of the needle mechanism 19 and the gripper mechanism 21, the drive motor 17 for the spindles is controlled by the controller 41.

Im folgenden wird die Arbeitsweise der Steppmaschine 1 näher erläutert. Die Stoffbahnen 27 sind, wie bereits oben beschrieben, in die Maschine 1 eingelegt und das fertig bearbeitete Ende an einer leeren Aufnahmerolle 53, die mit einem Antriebsmotor 55 und einer Rutschkupplung 57 verbunden ist, befestigt. Der sich im Bearbeitungsbereich 39 befindliche Abschnitt der Stoffbahn 27 wird von den beiden Walzenpaaren 13, 14 und 15,16 gespannt gehalten und mit einer von der Steuerung 41 vorgegebenen Geschwindigkeit vorwärtstransportiert. Das Walzenpaar 7,8 hält die von den Stoffvorratsrollen 29 kommenden Stoffbahnen 27 fest, so dass der in den Bearbeitungsbereich 39 nachgezogene Stoffbahnabschnitt aus der von der Tänzerrolle 31 gebildeten Schlaufe entnommen wird. Der aus dem Bearbeitungsbereich 39 hinaustransportierte Stoffbahnabschnitt vergrössert die Schlaufe zwischen den Walzenpaaren 15,16 und 9,10. Die Tänzerrolle 33 hält die Stoffbahn 27 in der Schlaufe gespannt derart, dass bei identischer Masse der Tänzerrollen 31,33, die Spannung in. beiden Schlaufen gleich ist. Dies bewirkt, dass beim Umkehren der Transportrichtung der Stoffbahn 27, d.h. beim Nähen in entgegengesetzter Richtung, gleiche Kräfte auf den zu bearbeitenden, sich im Bearbeitungsbereich 39 befindlichen Stoffbahnabschnitt einwirken. Die durch die Klemmstelle an den Walzenpaaren 13,14 und 15,16 hindurch sich teilweise auswirkenden Spannkräfte der Tänzerrollen 31 und 33 sind in beiden Transportrichtungen gleich; einlaufseitig muss jeweils die Tänzerrolle 31 bzw. 33 beschleunigt werden, auslaufseitig entfällt diese Komponente.The operation of the quilting machine 1 is explained in more detail below. As already described above, the fabric webs 27 are inserted into the machine 1 and the finished end is fastened to an empty take-up roll 53, which is connected to a drive motor 55 and a slip clutch 57. The section of the fabric web 27 located in the processing area 39 is held under tension by the two pairs of rollers 13, 14 and 15, 16 and is transported forward at a speed predetermined by the controller 41. The pair of rollers 7, 8 hold the fabric webs 27 coming from the fabric supply rollers 29 so that the fabric web section drawn into the processing area 39 is removed from the loop formed by the dancer roller 31. The fabric web section transported out of the processing area 39 enlarges the loop between the roller pairs 15, 16 and 9, 10. The dancer roll 33 holds the fabric web 27 tensioned in the loop in such a way that with identical mass of the dancer rolls 31, 33, the tension in the two loops is the same. This causes that when the transport direction of the fabric web 27 is reversed, i. When sewing in the opposite direction, the same forces act on the fabric web section to be processed which is located in the processing area 39. The clamping forces of the dancer rollers 31 and 33, which partially act through the nip on the roller pairs 13, 14 and 15, 16, are the same in both transport directions; the dancer roll 31 or 33 must be accelerated on the inlet side, this component is omitted on the outlet side.

Beim kontinuierlichen Betrieb muss selbstverständlich der aus der Schlaufe bei der Tänzerrolle 31 abgezogene Stoff sporadisch ersetzt bzw. der sich in der Schlaufe bei der Tänzerrolle 33 angesammelte Stoff abgeführt werden. Zu diesem Zweck ist über der Tänzerrolle 31 ein Schalter 59 angeordnet, mit dem der Antrieb der Walzen 7,8 eingeschaltet und von den Stoffrollen 29 so viel abgewickelt werden kann, bis durch die Tänzerrolle 31 ein weiterer Schalter 61 aktiviert wird, der den Antrieb wieder ausschaltet oder bis durch ein Zeitrelais der Antrieb wieder ausgeschaltet wird. Entsprechende Schalter sind auch bei der Tänzerrolle 33 angebracht, wobei dort die Schaltungen mit umgekehrten Vorzeichen erfolgen, so dass auf der Auslaufseite die Walzen 9,10 und die Rolle 53 jeweils dann angetrieben werden, wenn die Tänzerrolle 33 an der tiefsten Stelle angelangt ist und die Schlaufe nicht weiter vergrössert werden kann.In continuous operation, of course, the material drawn from the loop at the dancer roll 31 must be replaced sporadically or the material accumulated in the loop at the dancer roll 33 must be removed. For this purpose, a switch 59 is arranged above the dancer roll 31, with which the drive of the rollers 7, 8 can be switched on and the fabric rolls 29 can be processed until a further switch 61 is activated by the dancer roll 31, which switches the drive back on switches off or until the drive is switched off again by a time relay. Corresponding switches are also attached to the dancer roller 33, where the switching takes place with the opposite sign, so that the rollers 9, 10 and the roller 53 are each driven on the outlet side when the dancer roller 33 has reached the lowest point and the Loop can not be enlarged.

In der Figur 4 sind zwei Steppmaschinen 1 in Serie geschaltet, wobei bei der zweiten Maschine die einlaufseitigen Walzen wegfallen können. Es könnte aber auch eine weitere Tänzerrolle zwischengeschaltet werden, um den Materialvorrat zwischen den beiden Maschinen zu vergrössern.In FIG. 4, two quilting machines 1 are connected in series, the rollers on the inlet side being eliminated in the second machine. Another dancer role could also be interposed in order to increase the material supply between the two machines.

Selbstverständlich können auch Maschinen für unterschiedliche Arbeitsvorgänge hintereinandergeschaltet werden, z.B. eine Maschine für Quernähte und eine für Längsnähte.Of course, machines for different work processes can also be connected in series, e.g. one machine for cross seams and one for longitudinal seams.

Claims (12)

1. Verfahren zum Transportieren der Stoffbahn (27) in einer Stick- oder Steppmaschine (1), bei der der zu bearbeitende Abschnitt der Stoffbahn (27) entsprechend dem aufzubringenden Stickbild während der Bearbeitung vor- und rückwärtstransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoffbahn (27) einlaufseitig und auslaufseitig durch je zwei in Serie angeordnete Walzenpaare (7,8; 13, 14) und (15,16; 9,10) geklemmt gehalten und der vor- und rückwärts transportierte Abschnitt der Stoffbahn (27) in und aus dem zwischen den inneren Walzenpaaren- (13,14; 15,16) liegenden Bearbeitungsbereich (39) zwischen den benachbart liegenden Walzenpaaren (7,8; 13,14 bzw. 15,16; 9,10) aus einer Schlaufe entnommen bzw. in einer Schlaufe gespeichert wird.1. A method for transporting the fabric web (27) in an embroidery or quilting machine (1), in which the section of the fabric web (27) to be processed is transported back and forth according to the embroidery image to be applied during processing, characterized in that the fabric web (27) on the inlet side and outlet side are clamped by two pairs of rollers (7,8; 13, 14) and (15,16; 9,10) arranged in series and the section of the fabric web (27) transported back and forth in and out the processing area (39) between the inner roller pairs (13, 14; 15, 16) between the adjacent roller pairs (7, 8; 13, 14 or 15, 16; 9, 10) removed from a loop or in a loop is saved. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Schlaufen zwischen den Walzenpaaren (7,8; 13,14) und 15,16; 9,10) eine konstante Spannung aufrechterhalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the loops between the roller pairs (7,8; 13,14) and 15,16; 9, 10) a constant voltage is maintained. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die einlaufseitige Schlaufe zwischen den Walzenpaaren (7,8; 13,14) bei Bedarf durch Abziehen von Stoff von den Stoffvorratsrollen (29) vergrössert und die auslaufseitige Schlaufe zwischen den Walzenpaaren (15,16; 9,10) bei Bedarf durch Abziehen des Stoffes aus der Schlaufe verkleinert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the inlet-side loop between the roller pairs (7,8; 13,14) is enlarged if necessary by pulling fabric from the fabric supply rollers (29) and the outlet-side loop between the roller pairs (15th , 16; 9,10) is reduced if necessary by pulling the fabric out of the loop. 4. Stick- oder Steppmaschine für grossflächige Stoffbahnen (27), umfassend einen Rahmen (3), zwei in einem Abstand angeordnete, einen Bearbeitungsbereich (39) begrenzende Walzen (13,15), eine Stoffvorratsrolle (29), eine Tänzerrolle (31) zum Speichern der vorübergehend aus dem Bearbeitungsbereich (39)in Richtung auf die Stoffvorratsrolle (29) herausgeführten Abschnittes der Stoffbahn (27) sowie eine Stoffaufnahmerolle (53), dadurch gekennzeichnet, dass einlaufseitig und auslaufseitig des Bearbeitungsbereiches (39) zwischen den Walzen (13,15) und der Stoffvorratsrolle (29) bzw. der Stoffaufnahmerolle (53) je ein Walzenpaar (7,8; 9,10) und je eine frei bewegliche Tänzerrolle (31;33) angeordnet sind.4. embroidery or quilting machine for large-area fabric webs (27), comprising a frame (3), two rollers (13, 15) arranged at a distance and delimiting a processing area (39), a fabric supply roll (29), a dancer roll (31) for storing the section of the fabric web (27) temporarily led out of the processing area (39) in the direction of the fabric supply roll (29) as well as a fabric take-up roll (53), characterized in that the processing area (39) on the inlet and outlet sides between the Rollers (13, 15) and the stock roll (29) or the stock roll (53) each have a pair of rolls (7,8; 9,10) and a freely movable dancer roll (31; 33) are arranged. 5. Stick- oder Steppmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die paarweise angeordneten Walzen (7,8; 9,10; 13,14; 15,16) jeweils gegeneinander anpressbar sind.5. embroidery or quilting machine according to claim 4, characterized in that the rollers (7,8; 9,10; 13,14; 15,16) arranged in pairs can each be pressed against each other. 6. Stick- oder Steppmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tänzerrollen (31,33) an einem Arm (35,37) schwenkbar angeordnet sind, und dass an den Enden von definierten Schwenkbereichen Schalter (59,61) zum Ein- bzw. Ausschalten der Antriebe (11) angebracht sind.6. embroidery or quilting machine according to claim 5, characterized in that the dancer rolls (31,33) on an arm (35,37) are arranged pivotably, and that at the ends of defined pivoting range switches (59,61) for the or switching off the drives (11) are attached. 7. Stick- oder Steppmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (13,14; 15,16) jeweils nebeneinanderliegend angeordnet sind.7. embroidery or quilting machine according to one of claims 3 to 6, characterized in that the rollers (13, 14; 15, 16) are each arranged side by side. 8. Stick- oder Steppmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (13,14; 15,16) synchron und schrittweise antreibbar sind.8. embroidery or quilting machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rollers (13, 14; 15, 16) can be driven synchronously and step by step. 9. Stick- oder Steppmaschine für grossflächige Stoffbahnen (27), umfassend einen Rahmen (3), zwei in einem Abstand angeordnete, einen Bearbeitungsbereich (39) begrenzende Walzen (13,15), eine Stoffvorratsrolle (29), eine Tänzerrolle (31) zum Speichern der vorübergehend aus dem Bearbeitungsbereich (39) in Richtung auf die Stoffvorratsrolle (29) herausgeführten Abschnittes der Stoffbahn (27) sowie eine Stoffaufnahmerolle (53) und ein Nadelwerk (19} über dem Bearbeitungsbereich (39) und ein Greiferwerk (21) unter dem Bearbeitungsbereich (39), dadurch gekennzeichnet, dass einlaufseitig und auslaufseitig des Bearbeitungsbereiches (39) zwischen den Walzen (13,15) und der Stoffvorratsrolle (29) bzw. der Stoffaufnahmerolle (53) je ein Walzenpaar (7,8; 9,10) und je eine frei bewegliche Tänzerrolle (31; 33) angeordnet sind, und dass das Nadelwerk (19) und das Greiferwerk (21) von je einem Antrieb (23) bzw. (25) antreibbar und mittels einer elektronischen Steuerung miteinander synchron steuerbar verbunden sind.9. embroidery or quilting machine for large-area fabric webs (27), comprising a frame (3), two rollers (13, 15) arranged at a distance and delimiting a processing area (39), a fabric supply roller (29), a dancer roller (31) to save the temporarily from the bear processing area (39) in the direction of the section of the fabric web (27) leading out to the fabric supply roll (29) as well as a fabric take-up roll (53) and a needle mechanism (19} above the processing area (39) and a gripper mechanism (21) below the processing area (39), characterized in that on the inlet side and outlet side of the processing area (39) between the rollers (13, 15) and the fabric supply roller (29) or the fabric take-up roller (53), one pair of rollers (7, 8; 9, 10) and one freely movable Dancer roll (31; 33) are arranged, and that the needle mechanism (19) and the gripper mechanism (21) can be driven by a drive (23) or (25) and are synchronously connected to one another by means of an electronic control. 10. Stick- oder Steppmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Nadelwerk (19) und das Greiferwerk (21) quer zur Transportrichtung der Stoffbahn (29) synchron zueinander verschiebbar sind.10. embroidery or quilting machine according to claim 9, characterized in that the needle mechanism (19) and the gripper mechanism (21) are displaceable synchronously to one another transversely to the transport direction of the fabric web (29). 11. Stick- oder Steppmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Nadelwerkes (19) und des Greiferwerkes (21) mit Spindeln (45,47), mit einer Präzisionskette oder einem Stahlband erfolgt.11. embroidery or quilting machine according to claim 10, characterized in that the displacement of the needle mechanism (19) and the gripper mechanism (21) with spindles (45, 47), with a precision chain or a steel belt. 12. Stick- oder Steppmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Serie zu einer ersten Stick- oder Steppmaschine (1) eine weitere Maschine (l) der gleichen Art oder eine Maschine unterschiedlicher Art angeordnet ist (Figur 4).12. embroidery or quilting machine according to claim 4, characterized in that a further machine (l) of the same type or a machine of a different type is arranged in series with a first embroidery or quilting machine (1) (Figure 4).
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