EP0167001A2 - Method of determining the working state of the drive of an adjusting member in a printing machine, and device therefor - Google Patents

Method of determining the working state of the drive of an adjusting member in a printing machine, and device therefor Download PDF

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EP0167001A2
EP0167001A2 EP85106949A EP85106949A EP0167001A2 EP 0167001 A2 EP0167001 A2 EP 0167001A2 EP 85106949 A EP85106949 A EP 85106949A EP 85106949 A EP85106949 A EP 85106949A EP 0167001 A2 EP0167001 A2 EP 0167001A2
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EP
European Patent Office
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actuator
torque
electric motor
position transmitter
rotation
Prior art date
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EP85106949A
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EP0167001A3 (en
EP0167001B1 (en
Inventor
Anton Rodi
Peter Blaser
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0167001A3 publication Critical patent/EP0167001A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B41F31/04—Ducts, containers, supply or metering devices with duct-blades or like metering devices
    • B41F31/045—Remote control of the duct keys

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing the operating state of an actuator of a printing press, in particular an offset printing press, the actuator having an electric motor which can be driven with an alternating direction of rotation and a gear arrangement, preferably a spindle drive.
  • Actuators of this type are available in a variety of ways in a printing press, for example for setting the ink layer thickness profile in the inking unit of an offset printing press.
  • Such actuators are coupled to a position transmitter, so that the current position of the actuator can be detected by this.
  • this position of the actuator which can change as a result of signs of wear, should have a certain value (preferably zero).
  • the invention has for its object to provide a method which makes it possible, at least in cooperation with other method steps or devices, to maintain the setting accuracy of the actuator even when wear occurs.
  • This object is achieved according to the invention in that the torque applied by the electric motor or a variable dependent thereon is determined and compared with the torque or the variable which is present in the same direction during the adjustment process of the actuator, and in that the occurrence a torque deviating from the torque present when the actuator is adjusted in the same direction as a predetermined threshold value Criterion for an operating state that deviates from the adjustment process in the same direction is used.
  • the electrical variable dependent on the torque is preferably the current drawn by the electric motor.
  • a normal adjustment process is to be understood here to mean that the actuator is moved, that is, it has not hit a stop, and that the electric motor is not just about to overcome a play in the gear arrangement, as is generally the case for a short period of time Will be the case if the motor changes its direction of rotation.
  • the invention is based on the knowledge that the detection of the operating state of the actuator, for example the determination of whether the electric motor only has to overcome a relatively small braking torque for a certain direction of rotation at the moment (when overcoming a gear play), or whether it does Power is at a standstill (because the actuator is blocked), or whether the electric motor has to overcome a braking torque in a medium range, as is characteristic for the adjustment of the actuator in a constant direction, can be used to give the possibility of an accurate display of the position of the to create individual actuators. Wear and / or play in the actuator or in the parts moved by the actuator, for example wear on the color meter, do not influence the accuracy of the measurement. At If required, further variables or values can be decisive for determining the operating state, for example the direction of rotation in which the electric motor is driven in each case.
  • An advantage of the invention is that play in the gear arrangement can be compensated for when evaluating the signals supplied by the position transmitter. It is therefore not necessary to try to bring the play in the gear arrangement to zero by means of suitable constructions. Rather, the play in the gear arrangement, in particular in the case of a threaded spindle, can be made greater than is usually the case, in order in this way to provide security against the gear arrangement becoming stiff due to abrasion or other contamination. It is therefore not necessary to oversize the motor.
  • Servomotors in printing presses are often designed as DC motors with a field magnet formed by a permanent magnet.
  • Such motors behave like externally excited direct current motors or, when connected to a constant direct voltage, like shunt-circuit electric motors.
  • the motor current is very strongly dependent on the torque, ideally linearly.
  • the speed is also dependent on the torque used, but to a lesser extent.
  • main closing motors which, however, are used in rare cases for the present application, there is a very strong dependency of the speed on the applied torque.
  • the speed of the electric motor can therefore also be used as a variable depending on the applied torque.
  • an electrical variable dependent on the torque is provided, namely the motor current.
  • the change in the motor current over time for example the first derivative of the motor current over time, can also be used, for example, as a variable dependent on the torque.
  • the exceeding of the torque occurring when the actuator is adjusted in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for the standstill of the actuator despite the power supply to the electric motor.
  • the threshold value is expediently set so high that any increased frictional forces do not lead to the threshold value being exceeded, but rather that the threshold value is only exceeded when the actuator is at a standstill.
  • the electric motor generally takes up Multiple of the current that it consumes during the normal adjustment process.
  • the torque that occurs when the actuator is adjusted in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state of the actuator in which a gear play of the actuator is overcome with the electric motor running.
  • a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state of the actuator in which a gear play of the actuator is overcome with the electric motor running.
  • the position transmitter is an increment transmitter that only emits pulse-shaped signals that represent a rotation by a predetermined angle
  • the method can be carried out in such a way that the evaluation of these pulse signals is only started when the electric motor is at its normal torque delivers. A rotation of the position transmitter while overcoming the empty gear of the gear arrangement is thus not taken into account.
  • a plurality of transmission elements connected to one another with play for example rods, shafts, threaded spindles or the like, are switched on, and if, for example, at least one of these shafts is mounted separately, so following a reversal of the direction of rotation of the electric motor, the torque to be emitted by it gradually increases until it has reached the torque which is characteristic of the uniform adjustment of the actuator in the same direction.
  • the threshold value must then be set so that the operating state of the adjustment in the same direction can still be recognized without any problems.
  • a game between different transmission elements can result in brief current peaks of relatively low magnitude occurring due to the acceleration of the individual transmission elements when the electric motor starts up.
  • a device for detecting the torque applied by the electric motor is provided, and an evaluation device is also provided, which is designed such that it responds to a change in the torque that exceeds a predetermined threshold value and the storage of the controls position of the actuator determined by a position transmitter in a memory.
  • the stored position of the position transmitter should either represent the position of the position transmitter, as is the case with a linear potentiometer, or, by means of additional devices, represent the actual position of the position transmitter.
  • the change in torque to which the Responding evaluation device is usually abrupt.
  • the stored position can be made visible, for example, by a display on the printing press, and a technician or the printer can use this display device to recognize the display value at which the actuator has reached a mechanically determined end position.
  • This display value can then either be taken into account purely by calculation or the display value can be brought to zero, for example, by adjusting the position transmitter.
  • the shaft of the motor is connected to one part of a position transmitter having two parts which can be rotated relative to one another, the other part of the position transmitter is arranged to be pivotable to a limited extent, and the position signals emitted by the position transmitter and those by the device for determining the Torque delivered by the electric motor, signals characterizing a change in the operating state of the position transmitter, is fed to an evaluation device which is designed such that it emits a signal when the swivel angle of the other part of the position transmitter is dependent on the angle of rotation that the shaft of the electric motor has to overcome the play of the actuator drives, deviates.
  • This signal can then be used by a technician as an indication that he is adjusting the swivel angle in which the other part of the position transmitter can swivel to a limited extent until the signal disappears.
  • the evaluation device is like this formed that the signal gives at least an indication of the direction in which the pivoting angle of the other part of the position transmitter limit stops must be changed. This signal also gives the technician an indication of his adjustment activity.
  • the position transmitter can be, for example, a potentiometer, the potentiometer shaft of which is used to transmit the torque from the electric motor to the actuator.
  • the grinder is preferably with the potentiometer. shaft connected completely free of play.
  • a possible game should definitely be smaller than the total game in the area between the position transmitter and the actuator. The size of the play in the entire transmission path from the electric motor to the actuator has no influence on the measuring accuracy.
  • an automatic correction of the swivel angle of the other part of the position transmitter is provided, so that the technician does not necessarily have to intervene and an exact match of the display of the position transmitter with the actual position of the actuator is always guaranteed.
  • the device is designed such that in a first direction of rotation of the electric motor at a torque exceeding the idling torque, the position determined by the position transmitter is output as the true position of the actuator, and in the other, reverse direction of rotation, that of Position transmitter determined position is corrected by an amount equal to the free travel corresponds to the actuator, and that the device has a device for determining the free travel, which, starting from a load operation or blocking operation of the electric motor in the first direction of rotation when the direction of rotation is reversed, is the change in the output variable that occurred between the time the direction of rotation was reversed and the load torque was reached of the position transmitter detected and saved in the memory.
  • the advantage is that the position transmitter housing can be permanently installed and the free travel is nevertheless automatically taken into account.
  • duct roller 2 of the inking unit In Fig. 1, of the numerous rollers and rollers of a printing press, only one duct roller 2 of the inking unit is shown.
  • the ink roller is fed to the duct roller 2, and the thickness of the ink film formed on the duct roller 2 is determined over the length of the duct roller 2 by the distance of a total of 32 ink knives 4 from the duct roller 2, so that the ink layer thickness or the thickness of the liquid ink film on the Duktorwalze over the length of the Duktorwalzu can be adjusted to the desired value.
  • Each color meter 4 (Fig. 2) is driven by its own electric motor 6, the shaft 8 with play (by tongue and groove connection) is connected to one end of a potentiometer spindle 10, which is part of a spindle potentiometer 12, and the other end the potentiometer spindle 10 is also connected with play to a shaft 14 which carries at its other end region a threaded spindle 16 which is in engagement with a threaded bore in a guide piece 20 which is fastened to the color knife 4. There is a game between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18. Depending on the drive direction of the electric motor 6, the ink knife 4 is thus either moved in the direction of the duct roller 2 or moved away from the latter. The longitudinal movement of the color knife 4 does not exactly follow its rotational movement when the direction of rotation of the electric motor 6 is reversed, specifically because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18.
  • the housing 22 of the spindle potentiometer 12 is mounted so that it can rotate about its longitudinal axis.
  • the angle of rotation of the housing 22 is limited in that a radially protruding arm 26 arranged on the housing 22 engages between two adjustable stops formed by adjusting screws 28 which are screwed into threaded bores of fixed bearing parts 30.
  • the aim is to adjust the set screws 28 so that the angle of rotation of the housing corresponds exactly to the angle of rotation which arises from the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18 and between the threaded spindle 16 and the potentiometer spindle 10.
  • the pivot angle of the arm 26 is then as large as the angle of rotation of the shaft 14, which it can execute after driving for a long time in one direction of rotation in the opposite direction of rotation until the guide piece 20 moves in the opposite direction after overcoming the game described.
  • this game is about 40 °.
  • the three connections 33 to 35 of the spindle potentiometer 12 are connected to inputs of an electronic circuit arrangement 40, and the connections of a resistor 36 connected into the power supply line to the electric motor 6 are connected to other connections of the circuit arrangement 40.
  • the electrical voltage across this resistor 36 is a measure of the current drawn by the motor 6 and of the torque output by the motor 6.
  • the circuit arrangement 40 outputs a digital electrical signal to a control device 46, which is connected to a keyboard 48, via a plurality of parallel lines 42.
  • the keyboard 48 allows the printer to enter data into the control device 46, and the control device 46 causes the color meter 4 of the printing press in its various printing units to be set to the desired value and thereby controls the various electric motors 6 in the respectively required direction of rotation as required .
  • electrically actuable switches 50 and 52 are indicated in FIG. 1, which are shown in the drawing as mechanical switches, but can also be designed as electronic switches.
  • the control device 46 with its keyboard 48 and the switches 50 and 52 are not the subject of the present invention.
  • a machine with such control devices is described in DE-OS 31 12 189 and the corresponding US patent application. By this reference, the entire contents of the cited document and US patent application are made the content of the present application.
  • FIG. 4 shows a graphical representation in which the magnitude of the current absorbed by the electric motor 6 and flowing through the resistor 36 is shown for various operating states.
  • a relatively small current is drawn (curve a), in normal working mode, that is, while the guide piece 20 is being displaced, a larger current, the working current is drawn (curve b), and then when the rotary movement of the shaft 8 is blocked, because the ink knife 4 strikes the duct roller 2, an even larger blocking current (curve c) is recorded.
  • the electronic circuit 40 includes threshold circuits forming thresholds S1, S2 and S3, and if the threshold S3 is exceeded, this is interpreted as the occurrence of the blocking current.
  • threshold value S3 is not exceeded, but the threshold value S2, this is interpreted as the normal working state of the electric motor 6, and if only the threshold value S1 is exceeded, this is interpreted as the idling state of the motor. If none of the threshold values is exceeded, this is interpreted in such a way that no current is supplied to the electric motor 6 and the latter therefore stands still.
  • the electronic circuit arrangement 40 is designed in such a way that whenever it detects that the threshold value S3 has been exceeded, that is to say the occurrence of the blocking current, it stores the value that is currently being supplied by the linear spindle potentiometer 12 as a measured value saves.
  • the measured value occurring as an analog variable namely as a DC voltage between the connections 33 and 34, is converted into a digital value by an analog-digital converter contained in the arrangement 40 and stored in a register.
  • This stored value is then always subtracted from the respective value supplied by the spindle potentiometer 12 and digitized by the same analog-digital converter, and the resulting difference is an exact measure of the distance between the end face of the ink sword 4 and the duct roller 2 , apart from any errors due to play in the spindle gear 16, 18.
  • the electronic arrangement 40 contains a further device in order to recognize whether the last-described correspondence between the pivoting angle of the arm 26 and the actual play exists, or whether the adjusting screws 28 have to be readjusted.
  • the electric motor 6 is switched on only the threshold value S1 is exceeded by the current of the electric motor 6, that is to say idle operation, that of the spindle is immediate potentiometer 12 determined and digitized position value stored.
  • the position value determined and digitized by the spindle potentiometer 12 is again determined and compared with the first position value just mentioned.
  • the possible swivel angle of the arm 26 is in any case not too small.
  • the digitized position value supplied by the spindle potentiometer is again compared with the stored position value. If the position value determined last differs from the stored position value, this is proof that the potentiometer spindle 12 has now rotated relative to the housing 22, that is to say the arm 26 has now come into contact with one of the set screws 28.
  • the value supplied by the spindle potentiometer 12 is an exact measure for the position of the ink knife 4 when the motor 6 moves the ink knife 4 in the direction of the duct roller 2.
  • the ink gap thickness was also set to zero.
  • the influence of any wear on the gear arrangement 12, 14 and the end face of the color knife 4 on the measuring accuracy is rendered harmless by the fact that the display is set to zero at suitable time intervals, for example when the printing machine is switched on daily in the manner described above.
  • the value which is supplied by the spindle potentiometer 12 and which is characteristic of the position of the ink knife 4 is stored in a memory of the modified device 40 after it has been digitized.
  • This state is shown in FIG. 5 at the beginning of the time axis, that is to say at time t0. It is assumed that the electric motor 6 is switched on in the opposite direction of rotation at the time t1. The current supplied to the motor thus rises from the value zero to the value Io, that is to say to the idling current, a short overshoot of this current being shown in FIG. 5 shortly after switching on.
  • the motor 6 starts to move, initially overcoming only the play in the spindle drive 10, 12.
  • the device 40 determines that the load current has not yet been reached, but the no-load current, and therefore the output signal of the device 40 is kept constant while the output voltage of the spindle potentiometer 12 changes. See Fig. 5 the solid line showing the output voltage U of the spindle potentiometer and the dashed line showing the display A provided by the device 40. In the area between the times to and t1, the two curves match.
  • the motor current increases to the load current 1L.
  • This increase is evaluated by the device 40 and causes the device 40 that the voltage supplied by the potentiometer 12 at that moment is converted into a position and the difference between the position corresponding to the potentiometer voltage and the position already stored during the standstill of the motor is stored.
  • This is the difference X in FIG. 4 at time t2.
  • the color meter 4 is shifted with a constant speed kit, and therefore the potentiometer display U also changes continuously.
  • the actual display A always remains below the amount X.
  • the electric motor 6 is switched off and its current therefore drops to zero.
  • the voltage U and the display A remain constant between the times t3 and t4 during the idle time.
  • the motor is switched on again in the opposite direction of rotation, the potentiometer voltage U decreasing again.
  • the device 40 recognizes that only the idle current is consumed between the times t4 and t5, and therefore the display A prevailing at the time t3, which has been stored at this time, is retained.
  • the device 40 recognizes that the idle travel of the motor 6 has now been overcome because it takes up the load current. It is now the one supplied by the potentiometer 12 Voltage U is immediately converted into the position of the colorimeter 4 and forms the output signal of the device 40.
  • the method and the devices according to the invention not only prevent the influence of an actually existing game on the measuring accuracy, but also the influence of any deviation of the movement of the actuator from the movement of the electric motor on the measuring accuracy can be eliminated, for example also influences due to elastic deformation . If such influences also have to be taken into account, it may be expedient to choose the threshold value, above which an adjustment of the actuator in the same direction is assumed, particularly carefully.

Abstract

A method of determining an operating status of an adjusting drive of a printing machine having an electric motor drivable with varying direction of rotation, and a gear transmission arrangement includes determining a value of at least one of a torque produced by the electric motor and a variable dependent upon the torque, comparing the value with a corresponding value existing during an adjustment of the adjusting drive in a constant direction, and applying the value for a torque deviating by a given threshold value from the torque occurring during the adjustment of the adjusting drive in the constant direction as a criterion for an operating status deviating from the adjustment on the constant direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Betriebszustands eines Stellantriebs einer Druckmaschine, insbesondere Offset-Druckmaschine, wobei der Stellantrieb einen mit wechselnder Drehrichtung antreibbaren Elektromotor und eine Getriebeanordnung, vorzugsweise einen Spindeltrieb, aufweist.The invention relates to a method for recognizing the operating state of an actuator of a printing press, in particular an offset printing press, the actuator having an electric motor which can be driven with an alternating direction of rotation and a gear arrangement, preferably a spindle drive.

Derartige Stellantriebe sind in einer Druckmaschine vielfältig vorhanden, beispielsweise zum Einstellen des Farbschichtdickenprofils im Farbwerk einer Offset-Druckmaschine. Derartige Stellantriebe sind mit einem Stellungsgeber gekoppelt, damit durch diesen die augenblickliche Stellung des Stellantriebs erfaßt werden kann. Dabei soll beispielsweise bei einem linear verschiebbaren Farbmesser dann, wenn der Stellantrieb das Farbmesser in eine Anschlagstellung bewegt hat, in der die Farbspaltdicke den Wert Null beträgt, dieser Stellung des Stellantriebs, die sich infolge von Abnutzungserscheinungen verändern kann, ein bestimmter Wert (vorzugsweise Null) zugeordnet werden, der somit-infolge von Abnutzungserscheinungen über eine längere Zeit betrachtet nicht ständig bei ein- und derselben Stellung des Stellungsgebers auftreten wird, und in anderen Fällen können infolge von Spiel in der Getriebeanordnung Abweichungen zwischen der vom Stellungsgeber gemeldeten Stellung und der tatsächlichen Stellung des Stellantriebs auftreten.Actuators of this type are available in a variety of ways in a printing press, for example for setting the ink layer thickness profile in the inking unit of an offset printing press. Such actuators are coupled to a position transmitter, so that the current position of the actuator can be detected by this. In the case of a linearly displaceable ink knife, for example, when the actuator has moved the ink meter into a stop position in which the ink gap thickness is zero, this position of the actuator, which can change as a result of signs of wear, should have a certain value (preferably zero). assigned, which - as a result of wear and tear over a longer period of time - will not always occur in the same position of the position transmitter, and in other cases, due to play in the gear arrangement, deviations between the position reported by the position transmitter and the actual position of the Actuator occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es ermöglicht, zumindest im Zusammenwirken mit weiteren Verfahrensschritten oder Vorrichtungen die Einstellgenauigkeit des Stellantriebs auch bei auftretendem Verschleiß beizubehalten. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das vom Elektromotor aufgebrachte Drehmoment oder eine von diesem abhängige Größe ermittelt wird und mit dem Drehmoment bzw. der Größe, die während des Verstellvorgangs des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung vorliegt, verglichen wird, und daß das Auftreten eines von dem bei Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung vorliegenden Drehmoment um einen vorgegebenen Schwellenwert abweichenden Drehmoments als Kriterium für einen von dem Verstellvorgang in gleichbleibender Richtung abweichenden Betriebszustand verwendet wird. Die vom Drehmoment abhängige elektrische Größe ist vorzugsweise der vom Elektromotor,aufgenommene Strom.The invention has for its object to provide a method which makes it possible, at least in cooperation with other method steps or devices, to maintain the setting accuracy of the actuator even when wear occurs. This object is achieved according to the invention in that the torque applied by the electric motor or a variable dependent thereon is determined and compared with the torque or the variable which is present in the same direction during the adjustment process of the actuator, and in that the occurrence a torque deviating from the torque present when the actuator is adjusted in the same direction as a predetermined threshold value Criterion for an operating state that deviates from the adjustment process in the same direction is used. The electrical variable dependent on the torque is preferably the current drawn by the electric motor.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit geprüft, ob das vom Motor gelieferte Drehmoment um einen vorgegebenen Schwellenwert von dem Drehmoment abweicht, das der Motor beim normalen Verstellvorgang des Stellantriebs aufbringt. Unter normalem Verstellvorgang soll hierbei verstanden werden, daß der Stellantrieb bewegt wird, also nicht gegen einen Anschlag gefahren ist, und daß der Elektromotor auch nicht gerade dabei ist, lediglich ein Spiel in der Getriebeanordnung zu überwinden, wie dies im allgemeinen während eines kurzen Zeitraums der Fall sein wird, wenn der Motor seine Drehrichtung ändert.In the method according to the invention it is thus checked whether the torque supplied by the motor deviates by a predetermined threshold value from the torque which the motor applies during the normal adjustment process of the actuator. A normal adjustment process is to be understood here to mean that the actuator is moved, that is, it has not hit a stop, and that the electric motor is not just about to overcome a play in the gear arrangement, as is generally the case for a short period of time Will be the case if the motor changes its direction of rotation.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Erfassung des Betriebszustandes des Stellantriebs, beispielsweise die Feststellung, ob der Elektromotor bei Stromzufuhr für eine bestimmte Drehrichtung im Augenblick nur ein relativ kleines Bremsmoment überwinden muß (bei der Überwindung eines Getriebespiels), oder ob er trotz Stromzufuhr stillsteht (weil der Stellantrieb blockiert), oder ob der Elektromotor ein in einem mittleren Bereich liegendes Bremsmoment überwinden muß, wie es für die Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung charakteristisch ist, ausgenutzt werden kann, um die Möglichkeit für eine genaue Anzeige der Stellung der einzelnen Stellantriebe zu schaffen. Dabei beeinflussen Abnutzung und/oder Spiel im Stellantrieb oder in den vom Stellantrieb bewegten Teilen, beispielsweise eine Abnutzung des Farbmessers, die Genauigkeit der Messung nicht. Bei Bedarf können weitere Größen oder Werte für die Ermittlung des Betriebszustands maßgebend sein, beispielsweise die Drehrichtung, in der jeweils der Elektromotor angetrieben wird.The invention is based on the knowledge that the detection of the operating state of the actuator, for example the determination of whether the electric motor only has to overcome a relatively small braking torque for a certain direction of rotation at the moment (when overcoming a gear play), or whether it does Power is at a standstill (because the actuator is blocked), or whether the electric motor has to overcome a braking torque in a medium range, as is characteristic for the adjustment of the actuator in a constant direction, can be used to give the possibility of an accurate display of the position of the to create individual actuators. Wear and / or play in the actuator or in the parts moved by the actuator, for example wear on the color meter, do not influence the accuracy of the measurement. At If required, further variables or values can be decisive for determining the operating state, for example the direction of rotation in which the electric motor is driven in each case.

Es ist zwar durch die DE-PS 29 35 489 eine Vorrichtung bekannt, bei der der Einfluß einer unterschiedlichen Empfindlichkeit von Sensoren, die die Stellung der Stellelemente eines Farbmessers erfassen, und der Einfluß einer Abweichung der von den Sensoren gelieferten Stellung der Elemente des Farbmessers bei der Farbschichtdicke Null vom Wert Null berücksichtigt werden kann. Bei der bekannten Vorrichtung ist es hierzu erforderlich, die Stellelemente des Farbmessers einmal auf die Farbschichtdicke Null und ein anderes Mal auf eine vorbestimmte Farbschichtdicke einzustellen. Darüber, wie diese Einstellung vorgenommen werden soll und wie die Tatsache, daß die Farbschichtdicke Null erreicht ist,,iestgestellt werden soll, enthält die Druckschrift keine Angaben.It is known from DE-PS 29 35 489 a device in which the influence of a different sensitivity of sensors that detect the position of the actuating elements of a color meter, and the influence of a deviation in the position of the elements of the color knife supplied by the sensors the ink layer thickness zero from the value zero can be taken into account. In the known device, it is necessary to set the adjusting elements of the color knife once to the ink layer thickness zero and another time to a predetermined ink layer thickness. The publication contains no information as to how this setting is to be carried out and how the fact that the ink layer thickness has reached zero is to be established.

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß ein Spiel in der Getriebeanordnung bei der Auswertung der vom Stellungsgeber gelieferten Signale kompensiert werden kann. Daher muß nicht versucht werden, durch geeignete Konstruktionen das Spiel in der Getriebeanordnung auf Null zu bringen. Vielmehr kann das Spiel in der Getriebeanordnung, insbesondere bei einer Gewindespindel, größer gemacht werden, als dies üblicherweise der Fall ist, um auf diese Weise eine Sicherheit dagegen zu schaffen, daß durch Abrieb oder sonstige Verschmutzung die Getriebeanordnung schwergängig wird. Daher kann auch auf eine Überdimensionierung des Motors verzichtet werden.An advantage of the invention is that play in the gear arrangement can be compensated for when evaluating the signals supplied by the position transmitter. It is therefore not necessary to try to bring the play in the gear arrangement to zero by means of suitable constructions. Rather, the play in the gear arrangement, in particular in the case of a threaded spindle, can be made greater than is usually the case, in order in this way to provide security against the gear arrangement becoming stiff due to abrasion or other contamination. It is therefore not necessary to oversize the motor.

Stellmotoren bei Druckmaschinen sind häufig als Gleichstrommotoren mit einem durch einen Dauermagnet gebildeten Feldmagnet ausgebildet. Derartige Motoren verhalten sich wie fremderregte Gleichstrommotoren oder bei Anschluß an eine konstante Gleichspannung wie Nebenschluß-Elektromotoren. Bei derartigen Motoren ist der Motorstrom vom Drehmoment sehr stark abhängig, und zwar im Idealfall linear abhängig. Auch die Drehzahl ist vom aufgebrauchten Drehmoment abhängig, jedoch in geringerem Maße. Bei Hauptschlußmotoren, die für den vorliegenden Anwendungsfall jedoch in selteneren Fällen zur Anwendung kommen, besteht dagegen eine sehr starke Abhängigkeit der Drehzahl vom aufgebrachten Moment. Es kann daher als vom aufgebrachten Drehmoment abhängige Größe je nach Anwendungsfall auch die Drehzahl des Elektromotors verwendet werden. Im Ausführungsbeispiel ist eine vom Drehmoment abhängige elektrische Größe vorgesehen, und zwar der Motorstrom. Als vom Drehmoment abhängige Größe kann jedoch beispielsweise auch die zeitliche Änderung des Motorstroms verwendet werden, also die erste Ableitung des Motorstroms nach der Zeit.Servomotors in printing presses are often designed as DC motors with a field magnet formed by a permanent magnet. Such motors behave like externally excited direct current motors or, when connected to a constant direct voltage, like shunt-circuit electric motors. In such motors, the motor current is very strongly dependent on the torque, ideally linearly. The speed is also dependent on the torque used, but to a lesser extent. In the case of main closing motors, which, however, are used in rare cases for the present application, there is a very strong dependency of the speed on the applied torque. Depending on the application, the speed of the electric motor can therefore also be used as a variable depending on the applied torque. In the exemplary embodiment, an electrical variable dependent on the torque is provided, namely the motor current. However, the change in the motor current over time, for example the first derivative of the motor current over time, can also be used, for example, as a variable dependent on the torque.

Bei einer Ausgestaltungsform des Verfahrens ist vorgesehen, daß das Überschreiten des beim Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung auftretenden Drehmoments um einen vorgegebenen Schwellenwert als Kriterium für den Stillstand des Stellantriebs trotz Stromzufuhr zum Elektromotor verwendet wird. Der Schwellenwert wird dabei zweckmäßig so hoch angesetzt, daß etwa auftretende erhöhte Reibungskräfte noch nicht zu einem Überschreiten des Schwellenwerts führen, sondern daß der Schwellenwert erst beim Stillstand des Stellantriebs überschritten wird. In einem derartigen Fall nimmt der Elektromotor im allgemeinen ein Mehrfaches desjenigen Stroms auf, den er während des norm&.- len Verstellvorgangs aufnimmmt.In one embodiment of the method it is provided that the exceeding of the torque occurring when the actuator is adjusted in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for the standstill of the actuator despite the power supply to the electric motor. The threshold value is expediently set so high that any increased frictional forces do not lead to the threshold value being exceeded, but rather that the threshold value is only exceeded when the actuator is at a standstill. In such a case, the electric motor generally takes up Multiple of the current that it consumes during the normal adjustment process.

Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung, die auch gemeinsam mit der soeben geschilderten Ausgestaltung bei einer Ausführungsform verwirklicht sein kann, ist vorgesehen, daß eine Unterschreitung des beim Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung auftretenden Moments um einen vorbestimmten Schwellenwert als Kriterium für einen Betriebszustand des Stellantriebs verwendet wird, in dem bei laufendem Elektromotor ein Getriebespiel des Stellantriebs überwunden wird. Insbesondere dann, wenn während des normalen Verstellvorgangs Schwankungen des Drehmoments auftreten können, ist hierbei darauf zu achten, daß sich das Drehmoment bei der Überwindung des Leerwegs ausreichend stark von dem bei der normalen Verstellung des Stellantriebs auftretenden Drehmoment unterscheidet, so daß die beiden Betriebszustände einwandfrei unterschieden werden können. Bei der zuletzt geschilderten Ausführungform ist es möglich, insbesondere bei der Drehrichtungsumkehr des Antriebsmotors festzustellen, wann das Drehmoment seinen dem normalen Verstellvorgang entsprechenden Wert wieder annimmt, und es ist daher möglich, die Auswertung der Stellungs le des Stellungsgebers in geeigneter Weise vorzunehmen. Wenn es sich beispielsweise bei dem Stellungsgeber um einen Inkrementgeber handelt, der lediglich impulsförmige Signale abgibt, die eine Drehung um einen vorbestimmten Winkelbetrag repräsentieren, so kann man das Verfahren so ausführen, daß die Auswertung dieser Impulssignale erst begonnen wird, wenn der Elektromotor sein normales Drehmoment abgibt. Eine Drehung des Stellungsgebers während der Überwindung des Leergangs der Getriebeanordnung bleibt dadurch außer Betracht.In another embodiment of the invention, which can also be implemented together with the embodiment just described in one embodiment, it is provided that the torque that occurs when the actuator is adjusted in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state of the actuator in which a gear play of the actuator is overcome with the electric motor running. In particular, if fluctuations in the torque can occur during the normal adjustment process, care must be taken that the torque when overcoming the free travel differs sufficiently from the torque occurring during the normal adjustment of the actuator, so that the two operating states differ perfectly can be. In the last-described embodiment, it is possible to determine, in particular when the direction of rotation of the drive motor is reversed, when the torque returns to its value corresponding to the normal adjustment process, and it is therefore possible to evaluate the position of the position transmitter in a suitable manner. If, for example, the position transmitter is an increment transmitter that only emits pulse-shaped signals that represent a rotation by a predetermined angle, the method can be carried out in such a way that the evaluation of these pulse signals is only started when the electric motor is at its normal torque delivers. A rotation of the position transmitter while overcoming the empty gear of the gear arrangement is thus not taken into account.

Dann, wenn zwischen die Welle des Elektromotors und das Stellglied, beispielsweise das Farbmessersegment, mehrere mit Spiel miteinander verbundene Übertragungsglieder, beispielsweise Stangen, Wellen, Gewindespindeln o.dgl., eingeschaltet sind, und wenn beispielsweise mindestens eine dieser Wellen gesondert gelagert ist, so wird im Anschluß an eine Drehrichtungsumkehr des Elektromotors das von diesem abzugebende Drehmoment stufenweise ansteigen, bis es das Drehmoment, das für das gleichmäßige Verstellen des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung charakteristisch ist, erreicht hat. Es muß dann der Schwellenwert so festgelegt werden, daß dennoch der Betriebszustand des Verstellens in gleichbleibender Richtung einwandfrei erkannt werden kann. Daneben kann ein Spiel zwischen verschiedenen Übertragungsgliedern zur Folge haben, daß durch die beim Anlaufen des Elektromotors erfolgende Beschleunigung der einzelnen Übertragungsglieder kurzzeitige Stromspitzen relativ geringer Höhe auftreten.Then, when between the shaft of the electric motor and the actuator, for example the color knife segment, a plurality of transmission elements connected to one another with play, for example rods, shafts, threaded spindles or the like, are switched on, and if, for example, at least one of these shafts is mounted separately, so following a reversal of the direction of rotation of the electric motor, the torque to be emitted by it gradually increases until it has reached the torque which is characteristic of the uniform adjustment of the actuator in the same direction. The threshold value must then be set so that the operating state of the adjustment in the same direction can still be recognized without any problems. In addition, a game between different transmission elements can result in brief current peaks of relatively low magnitude occurring due to the acceleration of the individual transmission elements when the electric motor starts up.

Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist eine Vorrichtung zum Erfassen des vom Elektromotor aufgebrachten Drehmoments vorgesehen und es ist außerdem eine Auswertevorrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, daß sie auf eine Änderung des Drehmoments, die einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, anspricht und das Einspeichern der von einem Stellungsgeber ermittelten Stellung des Stellantriebs in einen Speicher steuert. Die eingespeicherte Stellung des Stellungsgebers soll dabei entweder von Haus aus, wie dies bei einem linearen Potentiometer als Stellungsgeber der Fall ist, oder mittels zusätzlicher Einrichtungen die tatsächliche Stellung des Stellungsgebers repräsentieren. Die Änderung des Drehmoments, auf die die Auswerteinrichtung anspricht, verläuft normalerweise sprungartig. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß sie es ermöglicht, die in dem Speicher abgespeicherte Stellung des Stellungsgebers für Korrekturzwecke zu verwenden. Die abgespeicherte Stellung kann beispielsweise durch eine Anzeige an der Druckmaschine sichtbar gemacht werden, und durch diese Anzeigevorrichtung kann ein Techniker oder der Drucker erkennen, bei welchem Anzeigewert der Stellantrieb eine mechanisch bestimmte Endstellung erreicht hat. Es kann dann dieser Anzeigewert entweder rein rechnerisch berücksichtigt werden oder durch Justieren des Stellungsgebers der Anzeigewert zum Beispiel auf Null gebracht werden.In a device for performing the method, a device for detecting the torque applied by the electric motor is provided, and an evaluation device is also provided, which is designed such that it responds to a change in the torque that exceeds a predetermined threshold value and the storage of the controls position of the actuator determined by a position transmitter in a memory. The stored position of the position transmitter should either represent the position of the position transmitter, as is the case with a linear potentiometer, or, by means of additional devices, represent the actual position of the position transmitter. The change in torque to which the Responding evaluation device is usually abrupt. The advantage of the device according to the invention is that it makes it possible to use the position transmitter position stored in the memory for correction purposes. The stored position can be made visible, for example, by a display on the printing press, and a technician or the printer can use this display device to recognize the display value at which the actuator has reached a mechanically determined end position. This display value can then either be taken into account purely by calculation or the display value can be brought to zero, for example, by adjusting the position transmitter.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Welle des Motors mit dem einen Teil eines zwei relativ zueinander verdrehbare Teile aufweisenden Stellungsgebers verbunden, das andere Teil des Stellungsgebers ist begrenzt verschwenkbar angeordnet, und es werden die vom Stellungsgeber abgegebenen Stellungssignale und die von der Vorrichtung zum Ermitteln des vom Elektromotor abgegebenen Drehmoments gelieferten, eine Änderung des Betriebszustands des Stellungsgebers charakterisierenden Signale einer Auswertevorrichtung zugeführt, die derart ausgebildet ist, daß sie ein Signal abgibt, wenn der Schwenkwinkel des anderen Teils des Stellungsgebers von dem Drehwinkel, den die Welle des Elektromotors zur Überwindung des Spiels des Stellantriebs zurücklegt, abweicht. Dieses Signal kann dann für einen Techniker als Hinweis dienen, daß er den Schwenkwinkel, in dem sich das andere Teil des Stellungsgebers begrenzt verschwenken kann, so verstellt, bis das Signal verschwindet. Bei einer Weiterbildung ist die Auswertevorrichtung so ausgebildet, daß das Signal zumindest einen Hinweis darauf gibt, in welcher Richtung den Schwenkwinkel des anderen Teils des Stellungsgebers begrenzende Anschläge verändert werden müssen. Auch dieses Signal gibt dem Techniker einen Hinweis für seine Justiertätigkeit.In one embodiment of the invention, the shaft of the motor is connected to one part of a position transmitter having two parts which can be rotated relative to one another, the other part of the position transmitter is arranged to be pivotable to a limited extent, and the position signals emitted by the position transmitter and those by the device for determining the Torque delivered by the electric motor, signals characterizing a change in the operating state of the position transmitter, is fed to an evaluation device which is designed such that it emits a signal when the swivel angle of the other part of the position transmitter is dependent on the angle of rotation that the shaft of the electric motor has to overcome the play of the actuator drives, deviates. This signal can then be used by a technician as an indication that he is adjusting the swivel angle in which the other part of the position transmitter can swivel to a limited extent until the signal disappears. In a further development, the evaluation device is like this formed that the signal gives at least an indication of the direction in which the pivoting angle of the other part of the position transmitter limit stops must be changed. This signal also gives the technician an indication of his adjustment activity.

Bei dem Stellungsgeber kann es sich beispielsweise um ein Potentiometer handeln, dessen Potentiometerwelle zur Übertragung des Drehmoments vom Elektromotor zum Stellglied dient. Vorzugsweise ist der Schleifer mit der Potentiometer- . welle völlig spielfrei verbunden. Ein eventuell vorhandenes Spiel sollte auf jeden Fall kleiner sein als das gesamte Spiel im Bereich zwischen dem Stellungsgeber und dem Stellglied. Die Größe des Spiels im gesamten Übertragungsweg vom Elektromotor zum Stellglied hat auf die Meßgenauigkeit keinen Einfluß.The position transmitter can be, for example, a potentiometer, the potentiometer shaft of which is used to transmit the torque from the electric motor to the actuator. The grinder is preferably with the potentiometer. shaft connected completely free of play. A possible game should definitely be smaller than the total game in the area between the position transmitter and the actuator. The size of the play in the entire transmission path from the electric motor to the actuator has no influence on the measuring accuracy.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist eine automatische Korrektur des Schwenkwinkels des anderen Teils des Stellungsgebers vorgesehen, so daß der Techniker nicht unbedingt eingreifen muß und eine genaue Übereinstimmung der Anzeige des Stellungsgebers mit der tatsächlichen Stellung des Stellantriebs stets gewährleistet ist.In one embodiment of the invention, an automatic correction of the swivel angle of the other part of the position transmitter is provided, so that the technician does not necessarily have to intervene and an exact match of the display of the position transmitter with the actual position of the actuator is always guaranteed.

Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß sie derart ausgebildet ist, daß bei einer ersten Drehrichtung des Elektromotors bei einem das Leerlaufmoment überschreitenden Drehmoment die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung als wahre Stellung des Stellantriebs ausgegeben wird, und bei der anderen, umgekehrten Drehrichtung die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung um einen Betrag korrigiert wird, der dem Leerweg des Stellantriebs entspricht, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung des Leerwegs aufweist, die ausgehend von einem Lastbetrieb oder Blockierbetrieb des Elektromotors in der ersten Drehrichtung bei Umkehrung der Drehrichtung die zwischen dem Zeitpunkt der Umkehrung der Drehrichtung und dem Erreichen des Lastmoments aufgetretene Änderung der Ausgangsgröße des Stellungsgebers erfaßt und in den Speicher abspeichert. Der Vorteil liegt darin, daß das Gehäuse des Stellungsgebers fest montiert werden kann und der Leerweg dennoch automatisch berücksichtigt wird.In one embodiment of the device according to the invention it is provided that it is designed such that in a first direction of rotation of the electric motor at a torque exceeding the idling torque, the position determined by the position transmitter is output as the true position of the actuator, and in the other, reverse direction of rotation, that of Position transmitter determined position is corrected by an amount equal to the free travel corresponds to the actuator, and that the device has a device for determining the free travel, which, starting from a load operation or blocking operation of the electric motor in the first direction of rotation when the direction of rotation is reversed, is the change in the output variable that occurred between the time the direction of rotation was reversed and the load torque was reached of the position transmitter detected and saved in the memory. The advantage is that the position transmitter housing can be permanently installed and the free travel is nevertheless automatically taken into account.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Offsetdruckmaschine mit mehreren Farbwerken,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung eines einzelnen Stellantriebs zur Einstellung des Farbschichtdicken Profils bei einer einzigen Zone einer Offsetdruckmaschine,
  • Fig. 3 in einer Ansicht entsprechend der Linie III-III in Fig. 2 die Darstellung der beweglichen Gehäuselagerung des Spindelpotentiometers,
  • Fig. 4 eine graphische Darstellung der verschiedenen Spannungsschwellen der Anordnung nach Fig. 2,
  • Fig. 5 ein Zeitdiagramm bei einem anderen Ausführungsbeispiel.
Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or in groups in any combination in one embodiment of the invention. Show it:
  • 1 is a schematic representation of an offset printing press with several inking units,
  • 2 shows a schematic representation of an individual actuator for setting the ink layer-thick profile in a single zone of an offset printing machine,
  • 3 is a view corresponding to the line III-III in Fig. 2, the representation of the movable housing mounting of the spindle potentiometer,
  • FIG. 4 shows a graphical representation of the different voltage thresholds of the arrangement according to FIG. 2, FIG.
  • Fig. 5 is a timing diagram in another embodiment.

In Fig. 1 ist von den zahlreichen Walzen und Rollen einer Druckmaschine lediglich eine Duktorwalze 2 des Farbwerks gezeigt. Der Duktorwalze 2 wird die Druckfarbe zugeführt, und die Dicke des auf der Duktorwalze 2 gebildeten Farbfilms wird über die Länge der Duktorwalze 2 durch den Abstand von insgesamt 32 Farbmessern 4 von der Duktorwalze 2 bestimmt, damit die Farbschichtdicke oder die Dicke des flüssigen Farbfilms auf der Duktorwalze über die Länge der Duktorwalzu jeweils auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann.In Fig. 1, of the numerous rollers and rollers of a printing press, only one duct roller 2 of the inking unit is shown. The ink roller is fed to the duct roller 2, and the thickness of the ink film formed on the duct roller 2 is determined over the length of the duct roller 2 by the distance of a total of 32 ink knives 4 from the duct roller 2, so that the ink layer thickness or the thickness of the liquid ink film on the Duktorwalze over the length of the Duktorwalzu can be adjusted to the desired value.

Jedes Farbmesser 4 (Fig. 2) wird durch einen eigenen Elektromotor 6 angetrieben, dessen Welle 8 mit Spiel (durch Nut-Feder-Verbindung) mit dem einen Ende einer Potentiometerspindel 10 verbunden ist, die Teil eines Spindelpotentiometers 12 ist, und das andere Ende der Potentiometerspindel 10 ist ebenfalls mit Spiel mit einer Welle 14 verbunden, die an ihrem anderen Endbereich eine-Gewindespindel 16 trägt, die in Eingriff mit einer Gewindebohrung in einem Führungsstück 20 ist, das an dem Farbmesser 4 befestigt ist. Zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 besteht ein Spiel. Je nach Antriebsrichtung des Elektromotors 6 wird bei dem Stellantrieb somit das Farbmesser 4 entweder in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu bewegt oder von dieser wegbewegt. Dabei folgt die Längsbewegung des Farbmessers 4 bei Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 nicht exakt dessen Drehbewegung und zwar wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18.Each color meter 4 (Fig. 2) is driven by its own electric motor 6, the shaft 8 with play (by tongue and groove connection) is connected to one end of a potentiometer spindle 10, which is part of a spindle potentiometer 12, and the other end the potentiometer spindle 10 is also connected with play to a shaft 14 which carries at its other end region a threaded spindle 16 which is in engagement with a threaded bore in a guide piece 20 which is fastened to the color knife 4. There is a game between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18. Depending on the drive direction of the electric motor 6, the ink knife 4 is thus either moved in the direction of the duct roller 2 or moved away from the latter. The longitudinal movement of the color knife 4 does not exactly follow its rotational movement when the direction of rotation of the electric motor 6 is reversed, specifically because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18.

Das Gehäuse 22 des Spindelpotentiometers 12 ist so gelagert, daß es sich um seine Längsachse verdrehen kann. Der Drehwinkel des Gehäuses 22 ist dabei dadurch eingeschränkt, daß ein am Gehäuse 22 angeordneter radial abstehender Arm 26 zwischen zwei durch Stellschrauben 28, die in Gewindebohrungen ortsfester Lagerteile 30 eingeschraubt sind, gebildete verstellbare Anschläge eingreift. Es wird angestrebt, die Stellschrauben 28 so einzustellen, daß der Drehwinkel des Gehäuses genau jenem Drehwinkel entspricht, der durch das Spiel zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 und zwischen der Gewindespindel 16 und der Potentiometerspindel 10 entsteht. Der Schwenkwinkel des Arms 26 ist dann genauso groß wie der Drehwinkel der Welle 14, den diese nach dem Antreiben über längere Zeit in der einen Drehrichtung in umgekehrter Drehrichtung ausführen kann, bis sich das Führungsstück 20 nach Überwindung des geschilderten Spiels in der umgekehrten Richtung bewegt. Beim Ausführungsbeispiel beträgt dieses Spiel etwa 40°.The housing 22 of the spindle potentiometer 12 is mounted so that it can rotate about its longitudinal axis. The angle of rotation of the housing 22 is limited in that a radially protruding arm 26 arranged on the housing 22 engages between two adjustable stops formed by adjusting screws 28 which are screwed into threaded bores of fixed bearing parts 30. The aim is to adjust the set screws 28 so that the angle of rotation of the housing corresponds exactly to the angle of rotation which arises from the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18 and between the threaded spindle 16 and the potentiometer spindle 10. The pivot angle of the arm 26 is then as large as the angle of rotation of the shaft 14, which it can execute after driving for a long time in one direction of rotation in the opposite direction of rotation until the guide piece 20 moves in the opposite direction after overcoming the game described. In the embodiment, this game is about 40 °.

Ist das Spiel des Arms 26 tatsächlich genauso groß wie das Gesamtspiel der Gewindespindel 16 in der Bohrung 18 und der Kupplung zwischen der Potentiometerspindel 10 und der Gewindespindel 16, so hat dies zur Folge, daß nach einer Drehrichtungsumkehr des Elektromotors 6 während der Zeit, während der sich wegen des Spiels zwischen der Gewindespindel 16 und der Gewindebohrung 18 das Farbmesser 4 nicht bewegt, auch keine Relativbewegung zwischen der Potentiometerspindel 10 und dem Gehäuse 22 eintritt, weil sich das Gehäuse 22 infolge der zwischen der Potentiometerspindel und dem Gehäuse 22 wirkenden Reibungskräfte verdreht. Daher verändert sich die vom Spindelpotentiometer 12 abgegebene Spannung während der Zeit, in der sich der Arm 26 verschwenkt, nicht.If the play of the arm 26 is actually as large as the total play of the threaded spindle 16 in the bore 18 and the coupling between the potentiometer spindle 10 and the threaded spindle 16, this has the consequence that after a reversal of the direction of rotation of the electric motor 6 during the time during which because of the play between the threaded spindle 16 and the threaded bore 18, the color knife 4 does not move, and there is no relative movement between the potentiometer spindle 10 and the housing 22, because the housing 22 rotates as a result of the frictional forces acting between the potentiometer spindle and the housing 22. Therefore, the voltage output by the spindle potentiometer 12 does not change during the time that the arm 26 pivots.

Die drei Anschlüsse 33 bis 35 des Spindelpotentiometers 12 sind mit Eingängen einer elektronischen Schaltungsanordnung 40 verbunden, und die Anschlüsse eines in die Stromzuleitung zum Elektromotor 6 eingeschalteten Widerstands 36 sind mit anderen Anschlüssen der Schaltungsanordnung 40 verbunden. Die elektrische Spannung an diesem Widerstand 36 ist ein Maß für den vom Motor 6 aufgenommenen Strom und für das vom Motor 6 abgegebene Drehmoment. Die Schaltungsanordnung 40 gibt über eine Mehrzahl von parallelen Leitungen 42 ein digitales elektrisches Signal an eine Steuereinrichtung 46 ab, die mit einer Tastatur 48 verbunden ist. Durch die Tastatur 48 kann der Drucker in die Steuereinrichtung 46 Daten eingeben, und die Steuereinrichtung 46 veranlaßt die Einstellung der Farbmesser 4 der Druckmaschine in deren verschiedenen Druckwerken auf den jeweils gewünschten Wert und steuert hierdurch je nach Bedarf die verschiedenen Elektromotoren 6 in der jeweils erforderlichen Drehrichtung. Hierzu sind in der Fig. 1 elektrisch betätigbare Schalter 50 und 52 angedeutet, die in der Zeichnung als mechanische Schalter dargestellt sind, jedoch auch als elektronische Schalter ausgebildet sein können. Die Steuereinrichtung 46 mit ihrer Tastatur 48 und die Schalter 50 und 52 sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Eine Maschine mit derartigen Steuereinrichtungen ist in der DE-OS 31 12 189 und der entsprechenden US-Patentanmeldung beschrieben. Durch diese Bezugnahme wird der gesamte Inhalt der genannten Druckschrift und US-Patentanmeldung zum Inhalt der vorliegenden Anmeldung gemacht.The three connections 33 to 35 of the spindle potentiometer 12 are connected to inputs of an electronic circuit arrangement 40, and the connections of a resistor 36 connected into the power supply line to the electric motor 6 are connected to other connections of the circuit arrangement 40. The electrical voltage across this resistor 36 is a measure of the current drawn by the motor 6 and of the torque output by the motor 6. The circuit arrangement 40 outputs a digital electrical signal to a control device 46, which is connected to a keyboard 48, via a plurality of parallel lines 42. The keyboard 48 allows the printer to enter data into the control device 46, and the control device 46 causes the color meter 4 of the printing press in its various printing units to be set to the desired value and thereby controls the various electric motors 6 in the respectively required direction of rotation as required . For this purpose, electrically actuable switches 50 and 52 are indicated in FIG. 1, which are shown in the drawing as mechanical switches, but can also be designed as electronic switches. The control device 46 with its keyboard 48 and the switches 50 and 52 are not the subject of the present invention. A machine with such control devices is described in DE-OS 31 12 189 and the corresponding US patent application. By this reference, the entire contents of the cited document and US patent application are made the content of the present application.

Durch die Schaltungsanordnung 40 soll an die Steuereinrichtung 46 ein Signal weitergegeben werden, das für die augenblickliche Stellung des Farbmessers 4 charakteristisch ist, wobei ein Spiel zwischen der Gewindespindel 16 einerseits und der Gewindebohrung 18 sowie der Potentiometerspindel 10 andererseits eliminiert ist. Außerdem soll der von der elektronischen Schaltung 40 ausgegebene Meßwert stets der Farbspaltdicke genau entsprechen, und zwar auch unabhängig vom Verschleiß, der im Bereich der zur Duktorwalze 2 weisenden Stirnfläche des Farbmessers 4 und im Bereich der Gewindespindel 16 auftritt.The circuit arrangement 40 is intended to transmit a signal to the control device 46 which is characteristic of the current position of the colorimeter 4, a play between the threaded spindle 16 on the one hand and the threaded bore 18 and the potentiometer spindle 10 on the other hand is eliminated. In addition, the measured value output by the electronic circuit 40 should always correspond exactly to the ink gap thickness, regardless of the wear that occurs in the area of the end face of the ink knife 4 facing the ductor roller 2 and in the area of the threaded spindle 16.

Hierzu wird der Betriebszustand des Elektromotors 6 erfaßt. Fig. 4 zeigt eine graphische Darstellung, in der die Größe des vom Elektromotor 6 aufgenommenen, den Widerstand 36 durchfließenden Stroms für verschiedene Betriebszustände dargestellt ist. Beim Leerlauf wird ein verhältnismäßig kleiner Strom aufgenommen (Kurve a), im normalen Arbeitsbetrieb, also während das Führungsstück 20 verschoben wird, wird ein größerer Strom, der Arbeitsstrom aufgenommen (Kurve b), und dann, wenn die Drehbewegung der Welle 8 blockiert ist, weil das Farbmesser 4 an die Duktorwalze 2 anschlägt, wird ein noch größerer Blockierstrom (Kurve c) aufgenommen. Die elektronische Schaltung 40 enthält Schwellenwertschaltungen, die Schwellenwerte S1, S2 und S3 bilden, und dann, wenn der Schwellenwert S3 überschritten wird, wird dies als Auftreten des Blockierstroms gewertet. Wird der Schwellenwert S3 nicht überschritten, jedoch der Schwellenwert S2, so wird dies als normaler Arbeitszustand des Elektromotors 6 interpretiert, und wenn nur der Schwellenwert S1 überschritten wird, wird dies als Leerlaufzustand des Motors interpretiert. Wird keiner der Schwellenwerte überschritten, so wird dies so interpretiert, daß dem Elektromotor 6 kein Strom zugeführt wird und dieser daher stillsteht.For this purpose, the operating state of the electric motor 6 is detected. FIG. 4 shows a graphical representation in which the magnitude of the current absorbed by the electric motor 6 and flowing through the resistor 36 is shown for various operating states. When idling, a relatively small current is drawn (curve a), in normal working mode, that is, while the guide piece 20 is being displaced, a larger current, the working current is drawn (curve b), and then when the rotary movement of the shaft 8 is blocked, because the ink knife 4 strikes the duct roller 2, an even larger blocking current (curve c) is recorded. The electronic circuit 40 includes threshold circuits forming thresholds S1, S2 and S3, and if the threshold S3 is exceeded, this is interpreted as the occurrence of the blocking current. If the threshold value S3 is not exceeded, but the threshold value S2, this is interpreted as the normal working state of the electric motor 6, and if only the threshold value S1 is exceeded, this is interpreted as the idling state of the motor. If none of the threshold values is exceeded, this is interpreted in such a way that no current is supplied to the electric motor 6 and the latter therefore stands still.

Die elektronische Schaltungsanordnung 40 ist so ausgebildet, daß sie immer dann, wenn sie das Überschreiten des Schwellenwerts S3, also das Auftreten des Blockierstroms erkennt, denjenigen Wert, der in diesem Augenblick von dem line.aren Spindelpotentiometer 12 als Meßwert geliefert wird, in einem Speicher abspeichert. Hierzu wird der als analoge Größe, nämlich als Gleichspannung zwischen den Anschlüssen 33 und 34 auftretende Meßwert durch einen in der Anordnung 40 enthaltenen Analog- Digital-Umsetzer in einen Digitalwert umgesetzt und in einem Register gespeichert. Dieser-gespeicherte Wert wird anschließend stets von dem jeweiligen, vom Spindelpotentiometer 12 gelieferten und durch den gleichen Analog-Digital-Wandler digitalisierten Wert abgezogen, und die sich hierbei ergebende Differenz ist ein genaues Maß für den Abstand der Stirnfläche des Farbschwerts 4 von der Duktorwalze 2, von etwaigen Fehlern durch ein Spiel im Spindelgetriebe 16, 18 einmal abgesehen.The electronic circuit arrangement 40 is designed in such a way that whenever it detects that the threshold value S3 has been exceeded, that is to say the occurrence of the blocking current, it stores the value that is currently being supplied by the linear spindle potentiometer 12 as a measured value saves. For this purpose, the measured value occurring as an analog variable, namely as a DC voltage between the connections 33 and 34, is converted into a digital value by an analog-digital converter contained in the arrangement 40 and stored in a register. This stored value is then always subtracted from the respective value supplied by the spindle potentiometer 12 and digitized by the same analog-digital converter, and the resulting difference is an exact measure of the distance between the end face of the ink sword 4 and the duct roller 2 , apart from any errors due to play in the spindle gear 16, 18.

Das zuletzt genannte Spiel wirkt sich dann nicht auf die Anzeigegenauigkeit des Spindelpotentiometers aus, wenn, wie oben bereits erläutert, der Schwenkweg des Arms 26 genauso groß ist, wie der Drehwinkel der Welle 14, der erforderlich ist, um das Spiel im Spindeltrieb 16, 18 zu überwinden.The latter game does not affect the accuracy of the display of the spindle potentiometer if, as already explained above, the swivel path of the arm 26 is as great as the angle of rotation of the shaft 14, which is required to adjust the play in the spindle drive 16, 18 to overcome.

Die elektronische Anordnung 40 enthält eine weitere Einrichtung, um zu erkennen, ob die zuletzt geschilderte Übereinstimmung zwischen dem Schwenkwinkel des Arms 26 und dem tatsächlichen Spiel vorhanden ist, oder ob die Stellschrauben 28 nachgestellt werden müssen. Hierzu wird immer dann, wenn beim Einschalten des Elektromotors 6 nur der Schwellenwert S1 durch den Strom des Elektromotors 6 überschritten wird, also Leerlaufbetrieb vorliegt, sofort der vom Spindelpotentiometer 12 ermittelte und digitalisierte Stellungswert abgespeichert. Sobald der vom Elektromotor 6 aufgenommene Strom anschließend den Schwellenwert S2 überschreitet, wodurch erkennbar wird, daß das Spiel in dem Stellantrieb nun überwunden ist, wird wiederum der vom Spindelpotentiometer 12 festgestellte und digitaliesierte Stellungswert ermittelt und mit dem soeben genannten ersten Stellungswert verglichen. Wenn die beiden Werte übereinstimmen, sich also während des Leerlaufs des Motors 6 die Potentiometerspindel 12 relativ zum Gehäuse 22 nicht verdreht hat, so ist jedenfalls der mögliche Schwenkwinkel des Arms 26 nicht zu klein. Um zusätzlich festzustellen, ob der Schwenkwinkel des Arms 26 möglicherweise zu groß ist, wird eine kurze Zeit, die erheblich kleiner ist als eine Sekunde, nach dem Überschreiben des Schwellenwerts S2 der vom Spindelpotentiometer gelieferte digitalisierte Stellungswert wiederum mit dem abgespeicherten Stellungswert verglichen. Weicht der zuletzt ermittelte Stellungswert nun von dem abgespeicherten Stellungswert ab, so ist dies ein Beweis dafür, daß sich inzwischen die Potentiometerspindel 12 relativ zum Gehäuse 22 verdreht hat, der Arm 26 also inzwischen an einer der Stellschrauben 28 zur Anlage gekommen ist. Stimmt dagegen der zuletzt ermittelte Stellungswert nach wie vor mit dem abgespeicherten Stellungswert überrein, so ist dies ein Zeichen dafür, daß der Arm 26 noch nicht an einer der Stellschrauben 28 zur Anlage gekommen ist, und somit der durch die Stellschrauben 28 begrenzte Schwenkwinkel des Arms 26 zu groß ist. In diesem Falle wird eine Leuchtdiode 60 durch die Schaltungsanordnung 40 eingeschaltet, und hierdurch wird dem Service-Techniker mitgeteilt, daß er den Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 durch Verdrehen einer der beiden Stellschrauben 28 verringern muß. Hat sich dagegen in der oben geschilderten Weise gezeigt, daß der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 zu klein ist, so leuchtet eine andere Leuchtdiode 62 auf, die dem Techniker mitteilt, daß er den Schwenkbereich des Schwenkarms 26 durch Verstellen einer der Schrauben 28 vergrößern muß.The electronic arrangement 40 contains a further device in order to recognize whether the last-described correspondence between the pivoting angle of the arm 26 and the actual play exists, or whether the adjusting screws 28 have to be readjusted. To this end, whenever the electric motor 6 is switched on only the threshold value S1 is exceeded by the current of the electric motor 6, that is to say idle operation, that of the spindle is immediate potentiometer 12 determined and digitized position value stored. As soon as the current consumed by the electric motor 6 then exceeds the threshold value S2, as a result of which it can be seen that the play in the actuator has now been overcome, the position value determined and digitized by the spindle potentiometer 12 is again determined and compared with the first position value just mentioned. If the two values match, that is to say that the potentiometer spindle 12 has not rotated relative to the housing 22 while the motor 6 is idling, the possible swivel angle of the arm 26 is in any case not too small. To additionally determine whether the swivel angle of the arm 26 is possibly too large, a short time, which is considerably less than one second, after the threshold value S2 has been overwritten, the digitized position value supplied by the spindle potentiometer is again compared with the stored position value. If the position value determined last differs from the stored position value, this is proof that the potentiometer spindle 12 has now rotated relative to the housing 22, that is to say the arm 26 has now come into contact with one of the set screws 28. If, on the other hand, the last position value determined is still correct with the stored position value, this is a sign that the arm 26 has not yet come into contact with one of the set screws 28, and thus the pivoting angle of the arm 26 limited by the set screws 28 is too big. In this case, a light-emitting diode 60 is switched on by the circuit arrangement 40, and this informs the service technician that he must reduce the swivel angle of the swivel arm 26 by turning one of the two set screws 28. On the other hand, it was in the above shown that the swivel angle of the swivel arm 26 is too small, another light-emitting diode 62 lights up, which informs the technician that he must enlarge the swivel range of the swivel arm 26 by adjusting one of the screws 28.

Es versteht sich, daß anstatt einer Anzeige durch Leuchtdioden 60, 62 oder zusätzlich zu einer derartigen Anzeige auch eine automatische Verstellung der verstellbaren Anschläge, die den Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 begrenzen, möglich ist. Im beschriebenen Beispiel muß der Techniker dann, wenn er eine der Stellschrauben 28 verstellt hat, durch einen Verstellvorgang für das Farbmesser 4 eine nochmalige Überprüfung veranlassen, ob der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 nun richtig ist, weil die Leuchtdioden 60 und 62 lediglich eine Anzeige dafür liefern, in welcher Richtung der Schwenkwinkel des Schwenkarms 26 verändert werden muß, nicht jedoch angeben, um welchen Betrag dieser Schwenkwinkel verändert werden muß.It goes without saying that instead of a display by means of light-emitting diodes 60, 62 or in addition to such a display, it is also possible to automatically adjust the adjustable stops which limit the swivel angle of the swivel arm 26. In the example described, when the technician has adjusted one of the adjusting screws 28, an adjustment process for the color knife 4 must be carried out to check whether the swivel angle of the swivel arm 26 is now correct, because the LEDs 60 and 62 only provide an indication of this the direction in which the swivel angle of the swivel arm 26 must be changed, but do not specify the amount by which this swivel angle must be changed.

Unter Zuhilfenahme der Fig. 5 wird ein von Ausführungsbeispiel der Fig. 2 abweichendes Ausführungsbeispiel erläutert, bei dem das Gehäuse 22 des Spindelpotentiometers 12 feststeht. Hier wird das Spiel des Spindeltriebs 16, 18 durch eine modifizierte elektronische Schaltung 40 eliminiert. Die Ermittlung der Null-Stellung, bei der der Farbspalt den Wert Null hat und somit das Farbmesser 4 an der Duktorwalze 2 anstößt, erfolgt in der gleichen Weise wie oben beschrieben. Fig. 5 zeigt einen beispielhaften Verlauf der Drehbewegung des Spindeltriebs und alle dabei auftretenden Werte des Motorstroms und der Potentiometerstellung.5, an embodiment which differs from the embodiment of FIG. 2 is explained in which the housing 22 of the spindle potentiometer 12 is fixed. Here, the play of the spindle drive 16, 18 is eliminated by a modified electronic circuit 40. The determination of the zero position, in which the ink gap has the value zero and thus abuts the ink knife 4 on the duct roller 2, is carried out in the same way as described above. 5 shows an example of the course of the rotary movement of the spindle drive and all the values of the motor current and the potentiometer setting that occur.

Für die folgende Betrachtung soll angenommen werden, daß der vom Spindelpotentiometer 12 gelieferte Wert dann ein genaues Maß für die Stellung des Farbmessers 4 ist, wenn der Motor 6 das Farbmesser 4 in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu bewegt. Bei dieser Drehrichtung des Motors wurde auch die Einstellung auf die Farbspaltdicke Null vorgenommen. Bei dieser Drehrichtung des Motors ist somit definitionsgemäß ein Spiel nicht zu berücksichtigen. Der Einfluß einer etwaigen Abnutzung der Getriebeanordnung 12, 14 und der Stirnfläche des Farbmessers 4 auf die Meßgenauigkeit wird dadurch unschädlich gemacht, daß in geeigneten Zeitabständen, beispielsweise beim täglichen Einschalten der Druckmaschine in der oben geschilderten Weise die Anzeige auf den Wert Null gestellt wird. Wird bei einer derartigen Bewegung des Farbmessers 4 in Richtung auf die Duktorwalze 2 zu der Motor 6 abgeschaltet, so wird der vom Spindelpotentiometer 12 gelieferte, für die Stellung des Farbmessers 4 charakteristische Wert nach seiner Digitalisierung in einem Speicher der modifizierten Einrichtung 40 abgespeichert. Dieser Zustand ist in Fig. 5 zu Beginn der Zeitachse, also zum Zeitpunkt t0 gezeigt. Es wird angenommen, daß zum Zeitpunkt t1 der Elektromotor 6 in umgekehrter Drehrichtung eingeschaltet wird. Der dem Motor zugeführte Strom steigt somit vom Wert Null auf den Wert Io an, also auf den Leerlaufstrom, wobei in der Fig. 5 noch ein kurzes Überschwingen dieses Stroms kurz nach dem Einschalten eingezeichnet ist. Der Motor 6 setzt sich in Bewegung, wobei er zunächst nur das Spiel in dem Spindelantrieb 10, 12 überwindet. Die Einrichtung 40 stellt fest, daß der Laststrom noch nicht erreicht ist, jedoch der Leerlaufstrom, und daher wird das Ausgangssignal der Einrichtung 40 konstant gehalten, während die Ausgangsspannung des Spindelpotentiometers 12 sich ändert. Vgl. in Fig. 5 die ausgezogene Linie, die die Ausgangsspannung U des Spindelpotentiometers zeigt, und die gestrichelte Linie, die die von der Einrichtung 40 gelieferte Anzeige A anzeigt. Im Bereich zwischen den Zeitpunkten to und t1 stimmen die beiden Kurven überein.For the following consideration it should be assumed that the value supplied by the spindle potentiometer 12 is an exact measure for the position of the ink knife 4 when the motor 6 moves the ink knife 4 in the direction of the duct roller 2. With this direction of rotation of the motor, the ink gap thickness was also set to zero. With this direction of rotation of the motor, there is by definition no play to be considered. The influence of any wear on the gear arrangement 12, 14 and the end face of the color knife 4 on the measuring accuracy is rendered harmless by the fact that the display is set to zero at suitable time intervals, for example when the printing machine is switched on daily in the manner described above. If the motor 6 is switched off during such a movement of the ink knife 4 in the direction of the duct roller 2, the value which is supplied by the spindle potentiometer 12 and which is characteristic of the position of the ink knife 4 is stored in a memory of the modified device 40 after it has been digitized. This state is shown in FIG. 5 at the beginning of the time axis, that is to say at time t0. It is assumed that the electric motor 6 is switched on in the opposite direction of rotation at the time t1. The current supplied to the motor thus rises from the value zero to the value Io, that is to say to the idling current, a short overshoot of this current being shown in FIG. 5 shortly after switching on. The motor 6 starts to move, initially overcoming only the play in the spindle drive 10, 12. The device 40 determines that the load current has not yet been reached, but the no-load current, and therefore the output signal of the device 40 is kept constant while the output voltage of the spindle potentiometer 12 changes. See Fig. 5 the solid line showing the output voltage U of the spindle potentiometer and the dashed line showing the display A provided by the device 40. In the area between the times to and t1, the two curves match.

Nach der Überwindung des Spiels im Spindelantrieb 10, 12 steigt der Motorstrom auf den Laststrom 1L an. Dieser Anstieg wird durch die Einrichtung 40 ausgewertet und veranlaßt die Einrichtung 40, daß die vom Potentiometer 12 in diesem Augenblick gelieferte Spannung in eine Position umgerechnet wird und die Differenz der der Potentiometerspannung entsprechenden Position und der schon während des Stillstands des Motors abgespeicherten Position abgespeichert wird. Dies ist die Differenz X in Fig. 4 zum Zeitpunkt t2. Zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 wird das Farbmesser 4 mit konstanter Geschwindigkit verschoben, und daher ändert sich auch die Potentiometeranzeige U stetig. Die tatsächliche Anzeige A bleibt stets um den Betrag X darunter. Zum Zeitpunkt t3 wird der Elektromotor 6 abgeschaltet und sein Strom geht daher auf Null zurück. Die Spannung U und die Anzeige A bleiben während der Stillstandszeit zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 konstant. Zum Zeitpunkt t4 wird der Motor mit umgekehrter Drehrichtung wieder eingeschaltet, wobei die Potentiometerspannung U wieder abnimmt. Die Einrichtung 40 erkennt, daß zwischen den Zeitpunkten t4 und t5 lediglich der Leerlaufstrom aufgenommen wird, und daher wird die zum Zeitpunkt t3 herrschende Anzeige A, die zu diesem Zeitpunkt abgespeichert worden ist, beibehalten. Im Zeitpunkt t5 erkennt die Einrichtung 40, daß der Leerweg des Motors 6 nun überwunden ist, weil dieser den Laststrom aufnimmt. Es wird nun die vom Potentiometer 12 gelieferte Spannung U unmittelbar in die Stellung des Farbmessers 4 umgerechnet und bildet das Ausgangssignal der Einrichtung 40. Die Fig. 5 geht von der vereinfachenden Annahme aus, daß nur an einer einzigen Stelle im Übertragungsweg zwischen dem Elektromotor 6 und dem Stellglied, nämlich dem Farbmesser 4, ein Spiel zu überwinden ist, und zwar im Bereich des Spindeltriebs 16, 18. Es ist nicht berücksichtigt, daß der Motorstrom beispielsweise bereits dann geringfügig über den Leerlaufstrom ansteigt, wenn das Spiel in der Nut-Feder-Verbindung zwischen der Welle 8 und der Potentiometerwelle 10 überwunden worden ist und sich die Potentiometerwelle 10 zu drehen beginnt.After overcoming the play in the spindle drive 10, 12, the motor current increases to the load current 1L. This increase is evaluated by the device 40 and causes the device 40 that the voltage supplied by the potentiometer 12 at that moment is converted into a position and the difference between the position corresponding to the potentiometer voltage and the position already stored during the standstill of the motor is stored. This is the difference X in FIG. 4 at time t2. Between the times t2 and t3, the color meter 4 is shifted with a constant speed kit, and therefore the potentiometer display U also changes continuously. The actual display A always remains below the amount X. At time t3, the electric motor 6 is switched off and its current therefore drops to zero. The voltage U and the display A remain constant between the times t3 and t4 during the idle time. At time t4, the motor is switched on again in the opposite direction of rotation, the potentiometer voltage U decreasing again. The device 40 recognizes that only the idle current is consumed between the times t4 and t5, and therefore the display A prevailing at the time t3, which has been stored at this time, is retained. At time t5, the device 40 recognizes that the idle travel of the motor 6 has now been overcome because it takes up the load current. It is now the one supplied by the potentiometer 12 Voltage U is immediately converted into the position of the colorimeter 4 and forms the output signal of the device 40. FIG. 5 is based on the simplifying assumption that only at a single point in the transmission path between the electric motor 6 and the actuator, namely the colorimeter 4, a game is to be overcome, in the area of the spindle drive 16, 18. It is not taken into account that the motor current increases, for example, slightly above the idle current when the game in the tongue and groove connection between the shaft 8 and the potentiometer shaft 10 has been overcome and the potentiometer shaft 10 begins to rotate.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen wird nicht nur der Einfluß eines tatsächlich vorhandenen Spiels auf die Meßgenauigkeit verhindert, sondern es kann der Einfluß jeder Abweichung der Bewegung des Stellglieds von der Bewegung des Elektromotors auf die Meßgenauigkeit eliminiert werden, beispielsweise auch Einflüsse infolge elastischer Verformung. Wenn derartige Einflüsse ebenfalls berücksichtigt werden müssen, so kann es zweckmäßig sein, den Schwellenwert, bei dessen Überschreiten eine Verstellung des Stellantriebs in gleichbleibender Richtung angenommen wird, besonders sorgfältig zu wählen.The method and the devices according to the invention not only prevent the influence of an actually existing game on the measuring accuracy, but also the influence of any deviation of the movement of the actuator from the movement of the electric motor on the measuring accuracy can be eliminated, for example also influences due to elastic deformation . If such influences also have to be taken into account, it may be expedient to choose the threshold value, above which an adjustment of the actuator in the same direction is assumed, particularly carefully.

Claims (9)

1. Verfahren zum Erkennen des Betriebszustandes eines Stellantriebes einer Druckmaschine, insbesondere Offset-Druckmaschine, wobei der Stellantrieb einen mit wechselnder Drehrichtung antreibbaren Elektromotor (6) und eine Getriebeanordnung, vorzugsweise einen Spindeltrieb (16,18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Elektromotor (6) aufgebrachte Drehmoment oder eine von diesem abhängige Größe ermittelt wird und mit dem Drehmoment bzw. der Größe, die während des Verstellvorganges des Stellantriebes in gleichbleibender Richtung vorliegt, verglichen wird, und daß das Auftreten eines von dem bei Verstellung des Stellantriebes in gleichbleibender Richtung vorliegenden Drehmoment um einen vorgegebenen Schwellenwert abweichenden Drehmoments als Kriterium für einen von dem Verstellvorgang in gleichbleibender Richtung abweichenden Betriebszustand verwendet wird.1. A method for detecting the operating state of an actuator of a printing press, in particular offset printing press, the actuator having an electric motor (6) which can be driven with an alternating direction of rotation and a gear arrangement, preferably a spindle drive (16, 18), characterized in that the electric motor (6) applied torque or a quantity dependent thereon is determined and compared with the torque or the size which is present in the same direction during the adjustment process of the actuator, and that the occurrence of one of those when the actuator is adjusted in the same direction torque present by a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state which differs from the adjustment process in the same direction. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromaufnahme des Elektromotors (6) ermittelt wird und als Maß für das Drehmoment verwendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the current consumption of the electric motor (6) is determined and used as a measure of the torque. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Überschreiten des beim Verstellen des Stellantriebes in gleichbleibender Richtung auftretenden Drehmoments um einen vorgegebenen Schwellenwert als Kriterium für den Stillstand des Stellantriebes trotz Stromzufuhr zum Elektromotor verwendet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the exceeding of the torque occurring when adjusting the actuator in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for the standstill of the actuator despite power supply to the electric motor. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Unterschreitung des beim Verstellen des Stellantriebes in gleichbleibender Richtung auftretenden Moments um einen vorbestimmten Schwellenwert als Kriterium für einen Betriebszustand des Stellantriebes verwendet wird, in dem bei laufendem Elektromotor ein Getriebespiel des Stellantriebes überwunden wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that falling below the torque occurring when adjusting the actuator in the same direction by a predetermined threshold value is used as a criterion for an operating state of the actuator in which a gear backlash of the actuator is overcome with the electric motor running . 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung zum Erfassen des vom Elektromotor aufgebrachten Drehmoments vorgesehen ist und daß eine Auswertevorrichtung vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, daß sie auf eine Änderung des Drehmomentes, die einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, anspricht und das Einspeichern der von einem Stellungsgeber ermittelten Stellung des Stellantriebes in einen Speicher steuert.5. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that a device for detecting the torque applied by the electric motor is provided and that an evaluation device is provided which is designed such that it is based on a change in torque, the one exceeds the predetermined threshold value, responds and controls the storage of the position of the actuator determined by a position transmitter in a memory. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Motors mit dem einen Teil eines zwei relativ zueinander verdrehbare Teile aufweisenden Stellungsgebers verbunden ist, daß das andere Teil (22) des Stellungsgebers (12) begrenzt verschwenkbar angeordnet ist, und daß die vom Stellungsgeber (12) abgegebenen Stellungssignale und die von der Vorrichtung (40) zum Erfassen des vom Elektromotor (6) abgegebenen Drehmoments gelieferten, eine Änderung des Betriebszustandes des Stellantriebes charakterisierenden Signale einer Auswerteeinrichtung (40) zugeführt sind, die derart ausgebildet ist, daß sie ein Signal abgibt, wenn der Schwenkwinkel des anderen Teiles (22) des Stellungsgebers (12) von dem Drehwinkel, den die Welle (8) des Elektromotors (6) zur Überwindung des Spieles des Stellantriebes zurücklegt, abweicht.6. The device according to claim 5, characterized in that the shaft of the motor is connected to the one part of a position transmitter having two relatively rotatable parts, that the other part (22) of the position transmitter (12) is arranged to be pivotable to a limited extent, and that Position signals (12) emitted by the position transmitter and the signals supplied by the device (40) for detecting the torque emitted by the electric motor (6) and characterizing a change in the operating state of the actuator are fed to an evaluation device (40) which is designed such that they a signal emits when the swivel angle of the other part (22) of the position transmitter (12) deviates from the angle of rotation which the shaft (8) of the electric motor (6) travels to overcome the play of the actuator. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (40) zum Erfassen des Drehmoments derart ausgebildet ist, daß sie ein Signal ausgibt, das zumindest für die Richtung charakteristisch ist, in der den Schwenkweg des anderen Teiles (22) des Stellungsgebers (12) begrenzende Anschläge (28) zwecks Aufhebung des Unterschiedes zwischen dem Leergang des Spindeltriebes und dem Schwenkweg des Stellungsgebers verstellt werden müssen.7. The device according to claim 6, characterized in that the device (40) for detecting the torque is designed such that it outputs a signal which is at least characteristic of the direction in which the pivoting path of the other part (22) of the position transmitter (12) limiting stops (28) in order to cancel the difference between the empty gear of the spindle drive and the swivel path of the position transmitter must be adjusted. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des Motors mit dem einen Teil.eines zwei relativ zueinander verdrehbare Teile aufweisenden Stellungsgebers im wesentlichen spielfrei verbunden ist, daß das andere Teil des Stellunggebers begrenzt verschwenkbar angeordnet ist, und daß die vom Stellunggeber abgegebenen Stellungssignale und die von der Vorrichtung zum Erfassen des vom Elektromotor abgegebenen Drehmoments gelieferten, eine Änderung des Betriebszustandes des Stellantriebes charakterisierenden Signale einer Auswerteeinrichtung zugeführt sind, die derart ausgebildet ist, daß sie ein Signal abgibt, wenn der Schwenkwinkel des anderen Teiles des Stellungsgebers von dem Drehwinkel, den die Welle des Elektromotors zur Überwindung des Spieles des Stellantriebes zurücklegt, abweicht und daß eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die mit der Vorrichtung zum Erfassen des Drehmoments gekoppelt ist und von dieser im Sinne einer Verkleinerung des Unterschiedes zwischen dem Schwenkwinkel des anderen Teiles des Stellungsgebers und des Leerganges des Stellantriebes gesteuert wird.8. The device according to claim 5, characterized in that the shaft of the motor with the one part. A two relatively rotatable parts having position transmitter is connected substantially free of play, that the other part of the positioner is arranged pivotably limited, and that the positioner emitted position signals and the signals supplied by the device for detecting the torque emitted by the electric motor, which characterize a change in the operating state of the actuator, are fed to an evaluation device which is designed such that it emits a signal when the swivel angle of the other part of the position transmitter is from the Angle of rotation, which the shaft of the electric motor travels to overcome the play of the actuator, deviates and that an adjusting device is provided, which with the device is coupled to detect the torque and is controlled by this in the sense of reducing the difference between the pivot angle of the other part of the position transmitter and the idle speed of the actuator. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie derart ausgebildet ist, daß bei einer ersten Drehrichtung des Elektromotors bei einem das Leerlaufmoment überschreitenden Drehmoment die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung als wahre Stellung des Stellantriebs ausgegeben wird, und bei der anderen, umgekehrten Drehrichtung die vom Stellungsgeber ermittelte Stellung um einen Betrag korrigiert wird, der dem Leerweg des Stellantriebs entspricht, und daß die Vorrichtung eine Einrichtung zur Ermittlung des Leerwegs aufweist, die ausgehend von einem Lastbetrieb oder Blockierbetrieb des Elektromotors in der ersten Drehrichtung bei Umkehrung der Drehrichtung die zwischen dem Zeitpunkt der Umkehrung der Drehrichtung und dem Erreichen des Lastmoments aufgetretene Änderung der Ausgangsgröße des Stellungsgebers erfaßt und in den Speicher abspeichert.9. The device according to claim 5, characterized in that it is designed such that in a first direction of rotation of the electric motor at a torque exceeding the idle torque, the position determined by the position transmitter is output as the true position of the actuator, and in the other, reverse direction of rotation position determined by the position transmitter is corrected by an amount which corresponds to the free travel of the actuator, and that the device has a device for determining the free travel, which starts from a load operation or blocking operation of the electric motor in the first direction of rotation with reversal of the direction of rotation between the time the reversal of the direction of rotation and the reaching of the load torque occurring change in the output variable of the position transmitter detected and stored in the memory.
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